KR101960021B1 - Drone and System for diagnosing an electric manhole - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 맨홀을 진단하고, 맨홀 정보를 업데이트 하는 방법에 관한 것이다. 보다 상세히, 신배전정보시스템에서 맨홀 정보를 업데이트 하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of diagnosing a manhole and updating manhole information. More particularly, it relates to a method for updating manhole information in a new distribution information system.
NDIS(New Distribution Information System)란 방대한 배전설비를 효율적으로 관리하고 운용하기 위한 신배전정보시스템을 의미한다. 현재까지 배전선로 9714개, 지지물 883만기, 변압기 208만대 이상이 신배전정보시스템에 등록되어 관리가 이루어지고 있다. NDIS (New Distribution Information System) refers to a new distribution information system for efficiently managing and operating massive distribution facilities. To date, 9714 distribution lines, 883 million supports, and more than 208 million transformers have been registered and managed in the new distribution information system.
그러나, 사람이 직접 전기 맨홀 속에 들어가 맨홀 내부를 촬영하고, 산소농도 측정 등을 수행하여 신배전정보시스템에 입력하고 처리하는 과정에서 시간의 지체로 인해 오류가 발생하거나 입력값이 누락되는 등의 문제로 신뢰성이 떨어지고, 관리 비용이 증가하는 문제가 발생하고 있다. However, there is a problem in that a person enters the electric manhole directly, shoots the inside of the manhole, performs oxygen concentration measurement, etc., and inputs and processes the new distribution information system. The reliability is lowered and the management cost is increased.
맨홀은 일반적으로 장비로 가득차 있고, 지표면 아래에 위치하여 접근하기가 어렵고 안전하게 고장을 수리하고 유지하기는 더더욱 어렵다. 또한, 사람이 직접 맨홀 내부로 진입할 경우 맨홀 내부의 산소농도가 10% 미만인 경우 안면창백, 의식불명, 구토 등이 발생하며 8%일 경우 7~8분 이내에 사망하는 문제점이 있다.Manholes are typically filled with equipment, located below the ground, difficult to access, and more difficult to repair and maintain. In addition, when a man enters directly into a manhole, the oxygen concentration inside the manhole is less than 10%, pale pale face, unconsciousness and vomiting occur, and if it is 8%, it is dead within 7 ~ 8 minutes.
본 발명에서는 드론을 이용하여 맨홀 내부의 산소 농도 측정 및 맨홀 내부의 영상 촬영을 수행하고자 한다. 이를 통해, 드론으로부터 획득한 산소 농도 측정값과 맨홀 내부의 영상을 실시간으로 수신하여 신배전정보시스템에 입력하여 처리가 가능하다. 또한, 맨홀 내부의 산소부족으로 인한 질식 사고 등과 같은 안전 문제에 대비할 수 있다. In the present invention, the concentration of oxygen in the manhole and the image of the inside of the manhole are to be performed using the drone. Through this, it is possible to receive the oxygen concentration measurement value obtained from the drone and the image of the inside of the manhole in real time, input it into the new distribution information system, and process it. Also, it is possible to prepare for safety problems such as suffocation due to lack of oxygen in a manhole.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 전기맨홀진단시스템은 식별번호가 부여된 맨홀을 촬영하고, 상기 맨홀 내부의 산소농도를 측정하는 드론; 및 상기 식별번호가 부여된 맨홀 각각에 대해 상기 드론에서 촬영한 상기 맨홀을 촬영한 적어도 하나 이상의 촬영영상과 상기 측정한 산소농도를 매핑하는 매핑부;를 포함하고, 이 경우 상기 맨홀에 부여된 식별번호는 GPS위치정보이며, 상기 매핑부는 상기 맨홀의 GPS위치정보를 이용하여 매핑을 수행하는 것을 특징으로 한다. As a preferred embodiment of the present invention, the electro-manhole diagnosis system comprises a drone for photographing a manhole having an identification number and measuring the oxygen concentration inside the manhole; And a mapping unit for mapping the measured oxygen concentration to at least one photographed image of the manhole taken by the drone for each of the manholes to which the identification number is assigned, The number is GPS position information, and the mapping unit performs mapping using the GPS position information of the manhole.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 전기맨홀진단시스템은 신배전정보시스템에 기초하여 기설정된 영역 내에 위치하는 맨홀의 정보가 기저장된 맨홀데이터맵; 및 상기 매핑부에서 매핑한 정보를 수신하여 상기 맨홀데이터맵에 표시하는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In one preferred embodiment of the present invention, the electro-manhole diagnosis system includes a manhole data map in which information of a manhole located in a predetermined area based on a new distribution information system is stored; And a display unit for receiving the information mapped by the mapping unit and displaying the information on the manhole data map.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 드론은 적어도 하나의 영상촬영장치 및 산소농도측정기를 구비하고, 상기 적어도 하나의 영상촬영장치는 열화상카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다. In a preferred embodiment of the present invention, the drones include at least one image capturing device and an oxygen concentration measuring device, and the at least one image capturing device includes a thermal imager.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 열화상카메라는 상기 맨홀 내부에 신배전정보시스템에 기초하여 설비된 지중케이블 접속부분을 촬영하는 것을 특징으로 한다. In a preferred embodiment of the present invention, the thermal imaging camera photographs an underground cable connection portion provided in the manhole based on a new distribution information system.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 상기 매핑부는 맨홀 내부 각 벽면에 설치된 설비의 촬영영상, 상기 맨홀의 지중케이블 부분을 상기 열화상카메라로 촬영한 적외선 영상 그리고 상기 맨홀의 산소농도 측정값을 매핑하는 것을 특징으로 하며, 이 경우 상기 매핑부는 상기 열화상 영상이 촬영되지 않아 매핑이 이루어지지 않는 경우 또는 상기 열화상 영상에서 검출된 간접온도가 기설정된 값을 초과하는 경우 상기 표시부에 알림을 전송한다. In one preferred embodiment of the present invention, the mapping unit maps the photographed image of the facility installed on each wall surface of the manhole, the infrared image of the underground cable portion of the manhole taken by the infrared camera, and the oxygen concentration measurement value of the manhole In this case, the mapping unit transmits a notification to the display unit when mapping is not performed because the thermal image is not captured, or when the indirect temperature detected in the thermal image exceeds a predetermined value.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 표시부는 상기 맨홀데이터맵 상에 상기 식별번호가 부여된 맨홀마다 상기 사방 벽면의 사진을 표시하고, 이 경우 상기 사방 벽면 각각을 촬영한 적어도 하나 이상의 사진을 시간순으로 표시하여, 시간에 따라 맨홀 내부에 설치된 설비의 변경사항 등을 확인할 수 있다. In one preferred embodiment of the present invention, the display unit displays a photograph of the four-sided wall surface at each manhole to which the identification number is assigned on the manhole data map. In this case, the display unit displays at least one photograph of each of the four- And the change of equipment installed inside the manhole can be checked according to time.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 전기맨홀진단시스템은 드론을 이용하여 맨홀 내부의 상태를 확인하므로, 사람이 맨홀 내부 데이터를 측정하여 신배전정보시스템에 입력, 처리할 때보다 보다 더 정확하고 안전하게 데이터를 처리할 수 있는 효과가 있다. 또한, 유해가스로부터 작업자를 보호할수있고 드론의 하향풍으로인한 환기도 가능한 효과가 있다. As a preferred embodiment of the present invention, the electro-manhole diagnosis system uses a drone to check the state of the inside of the manhole, so that it is more accurate and safe than when the person measures the manhole internal data and inputs it into the new distribution information system Data can be processed. In addition, the worker can be protected from harmful gas and ventilation due to downward draft of the dron can be effected.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 전기맨홀진단시스템의 내부 구성도를 도시한다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 드론이 맨홀 내부를 모니터링 하는 일 예를 도시한다.
도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 드론에서 촬영한 맨홀 내부의 네 개 벽면의 영상을 도시한다.
도 4(a) 내지 (b) 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 맨홀 내부에 설비된 지중케이블 접속부분을 드론에서 영상촬영장치로 촬영한 영상과 열화상카메라를 이용하여 촬영한 적외선 영상을 각각 도시한다.
도 5 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 매핑부에서 맨홀 내부의 설비 사진, 맨홀 내부의 적외선 영상, 그리고 맨홀 내부의 산소농도를 시간순으로 매핑한 일 예를 도시한다.
도 6 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 맨홀데이터맵상에 드론에서 수신한 모니터링 정보를 표시한 일 예를 도시한다.Fig. 1 shows an internal configuration diagram of an electro-manhole diagnosis system according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a preferred embodiment of the present invention, showing an example in which a drone is monitored inside a manhole.
3 shows an image of four walls inside a manhole taken by a drone as a preferred embodiment of the present invention.
4 (a) to 4 (b) illustrate an embodiment of the present invention, in which an underground cable connection portion provided in a manhole is photographed by a drones by a radiographing apparatus and an infrared image taken by a radiographer Respectively.
FIG. 5 illustrates an example of mapping the facility photographs inside the manhole, the infrared image inside the manhole, and the oxygen concentration inside the manhole in chronological order in a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 6 illustrates an example of displaying monitoring information received from a drone on a manhole data map according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.
신배전정보시스템은 데이터베이스 구축 시스템을 기반으로 지리정보시스템(GIS)기술을 적용하여 배전계획에서부터 설계, 공사관리, 설비운영, 내선계기의 배전업무의 통합관리를 지원한다. The new distribution information system supports geographical information system (GIS) technology based on the database construction system to provide integrated management of distribution plan, design, construction management, facility operation and distribution of the extension instrument.
신배전정보시스템에서 이용하는 데이터베이스는 한전의 전주, 전선, 케이블, 맨홀 등의 정보가 포함된 GIS 설비도 데이터베이스, 지적, 지번, 행정경계, 관리구, 도로 등의 국가 지형, 지물관리 정보가 포함된 국가기본도 데이터베이스, 배전설계시 작성된 설비도 상의 각종 설비 정보가 포함된 설계레코드 데이터베이스, 구간, 고압설비 등으로 이루어진 배전라인(D/L) 별 계통도인 회선별 단선도 데이터베이스 및 지중탐사도 데이터베이스를 포함한다. The database used in the new distribution information system includes GIS facilities including information on electric pole, electric cable, cable, manhole, etc. of KEPCO as well as national geographical features such as database, intellectual property, lot number, administrative boundary, (D / L), which is composed of the National Basic Database, a design record database containing information on various facilities on the facility map created at the time of distribution design, a section, and a high-pressure facility. .
신배전정보시스템에서 이용하는 데이터베이스는 주요설비에 대해 전산화번호, 선로명, 선로번호를 통한 검색방법, 사업소별로 변전소를 검색하거나 배전라인(D/L)명, 설비를 조회하여 검색하는 방법, 해당 도면번호를 입력하여 검색하는 방법 외에도 행정구역명, 주소, 건물명, 도로명 검색을 통하는 방법 등 다양한 방법을 이용한 검색을 지원한다. 맨홀을 검색할 때 맨홀이 설치된 선로명, 맨홀에 부여한 식별번호를 이용하여 식별이 가능하며, 맨홀 내부에 설치된 설비에 대한 식별 역시 유사한 방법을 이용하여 식별이 가능하다. 또한, 설비선택시 설비별 속정정보 및 공간정보를 확인할 수 있다. The database used in the new distribution information system is a system for searching the substation by the computerized number, the name of the line, the line number, the substation by the establishment, the name of the distribution line (D / L) In addition to searching by entering a number, it supports search using various methods such as administrative area name, address, building name, method of searching road name. When searching for a manhole, it can be identified using the name of the track with the manhole installed, the identification number assigned to the manhole, and identification of equipment installed inside the manhole can be identified using a similar method. In addition, when selecting the equipment, it is possible to check the equipment-specific information and space information.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서 전기맨홀진단시스템(100)은 신배전정보시스템에서 이용하는 데이터베이스를 이용한다. 전기맨홀진단시스템(100)은 드론(110)과 사용자 단말기(150)를 포함한다. 드론(110)은 모니터링부(120) 및 전송부(140)를 포함하며, 제 1 매핑부(130)를 더 포함하도록 구현이 가능하다. 그리고 사용자 단말기(150)는 맨홀데이터맵(154), 표시부(156), 제어부(158)를 포함하며, 제 2 매핑부(152)를 더 포함하도록 구현이 가능하다. In one preferred embodiment of the present invention, the electro-manhole
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 전기맨홀진단시스템(100)은 드론(110) 또는 사용자 단말기(150) 중 적어도 하나가 제 1 매핑부(130) 또는 제 2 매핑부(152)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The electro-manhole
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 모니터링부(120)는 적어도 하나의 영상촬영장치 및 산소농도측정기를 구비한다. 또한 적어도 하나의 영상촬영장치는 적어도 하나의 열화상카메라를 포함할 수 있다. In one preferred embodiment of the present invention, the
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 모니터링부(120)는 적어도 하나의 영상촬영장치에서 촬영한 맨홀 내부 각 벽면의 사진, 그리고 산소농도측정기에서 측정한 맨홀 내부의 산소 농도 정보를 수신한다. 적어도 하나의 영상촬영장치는 맨홀 내부의 설비를 촬영할 수 있고, 열화상카메라는 맨홀 내부의 설비에 대한 적외선영상을 제공할 수 있다. 열화상카메라는 회전 가능한 LCD디스플레이를 구비할 수 있으며, 이를 이용하여 맨홀 내부의 상단, 하단 및 각 벽면을 촬영할 수 있다. In one preferred embodiment of the present invention, the
본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 열화상카메라를 이용하여 맨홀 내부에 설비된 지중케이블 접속부분(도 4(b) 참고)을 촬영할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 지중케이블은 신배전정보시스템에 기초하여 설비될 수 있으며, 각 케이블마다 식별번호가 부여될 수 있다. 또한 각 케이블이 맨홀 내부 벽면의 어느 위치에 접속되어 있는지에 대한 정보가 데이터베이스에 기저장될 수 있다. In a preferred embodiment of the present invention, an underground cable connecting portion (refer to FIG. 4 (b)) provided inside the manhole can be photographed using a thermal imaging camera. As a preferred embodiment of the present invention, the underground cable can be installed based on the new distribution information system, and each cable can be given an identification number. In addition, information on which position of each cable is connected to the inner wall of the manhole can be stored in the database.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 전기맨홀진단시스템(100)은 열화상카메라의 적외선 영상을 이용하여 맨홀 내부 설비의 온도를 간접적으로 측정할 수 있다. 도 4(b) 를 참고하면, 전기맨홀진단시스템(100)은 적외선 영상으로부터 맨홀 내부에 설비된 지중케이블 접속부분의 온도 정보(410, 420, 430)를 제공할 수 있다. 도 4(b)를 참고하면, Bx1(410) 지점은 53.0에서 70.7도 범위, Bx2(420) 지점은 42.1에서 75.3도 범위, 그리고 Bx3(430) 지점은 42.4에서 50.2도 범위에 있는 것을 확인할 수 있다. As a preferred embodiment of the present invention, the electro-manhole
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 드론(100)의 프로세서에서 열화상카메라에서 촬영한 적외선 영상의 영상처리 결과 적외선 영상 내에 기설정된 온도가 넘는 영역이 검출되는 경우 표시부(156)에 알람을 표시하도록 구현이 가능하다. In the preferred embodiment of the present invention, when the processor of the
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 도 4(b) 에 도시된 적외선 영상를 참고하여 설명하면, Bx2(420) 지점의 온도가 기설정된 온도, 예를 들어 70도,를 초과하여 화재 위험이 있는 경우, Bx2(420) 지점의 온도 정보 내지 Bx2(420) 지점이 연결된 맨홀 내부 벽면에 위험이 발생할 수 있음을 알리는 알람정보(421)를 표시부(156)에 표시할 수 있다. As a preferred embodiment of the present invention, referring to the infrared image shown in FIG. 4B, if the temperature of the
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 모니터링부(120)에서 복수의 영상촬영장치를 구비하는 경우, 복수의 영상촬영장치 각각이 맨홀 내부의 서로 다른 벽을 동시에 또는 일정한 시간 간격을 두고 또는 랜덤한 시간에 촬영할 수 있다. 또한, 복수의 영상촬영장치 각각이 맨홀 내부의 동일한 벽을 서로 다른 각도에서 동시에 또는 일정한 시간 간격을 두고 또는 랜덤한 시간에 촬영할 수 있다.In a preferred embodiment of the present invention, when a plurality of image capturing apparatuses are provided in the
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 모니터링부(120)는 산소농도측정기에서 측정한 산소농도가 기설정된 수치를 초과하는 경우 위험이 발생할 수 있음을 알리는 알람정보를 표시부(156)에 표시할 수 있다. In one preferred embodiment of the present invention, the
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 제 1 매핑부(130) 또는 제 2 매핑부(152)는 도 5의 일 실시예와 같이 모니터링부(120)에서 촬영한 적어도 하나 이상의 촬영영상, 적외선 영상과 산소농도를 매핑할 수 있다. 모니터링부(120)에서 동일한 식별번호를 지닌 맨홀의 내부를 복수 회 모니터링한 경우, 시간 순서에 따라 모니터링 정보를 매핑할 수 있다(도 5 참고, 511, 512). 5, the
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 맨홀데이터맵(154)은 기설정된 영역 내에 위치하는 맨홀의 정보가 기저장된 지도를 지칭하며, 신배전정보시스템의 데이터베이스의 정보를 이용하여 구현할 수 있다.As a preferred embodiment of the present invention, the
맨홀데이터맵(154)은 표시부(156)를 통해 도 6에 도시된 일 실시예와 같은 지도의 형태로 표시될 수 있으며, 맨홀이 표시되어 있는 지도상에 드론이 각각의 맨홀로부터 획득한 영상이나 산소농도 정보 등을 더 표시할 수 있다. 맨홀데이터맵(154)은 또한 제 1 매핑부 또는 제 2 매핑부(130, 152)에서 수신한 매핑정보를 표시부(156)를 통해 표시할 수 있다. 제어부(158)는 제 2 매핑부(152), 맨홀데이터맵(154), 표시부(156)를 제어할 수 있으며, 또한 드론의 비행을 제어할 수 있다. The
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 드론이 맨홀 내부를 모니터링하는 일 예를 도시한다. 사용자(210)는 맨홀 밖에서 드론을 제어(211)할 수 있으며, 드론(220)은 맨홀 내부에서 측정한 산소농도 데이터, 적외선 영상데이터 내지 영상데이터를 사용자에게 무선 통신을 통해 전송할 수 있다. FIG. 2 is a preferred embodiment of the present invention, showing an example in which a drone is monitored inside a manhole. The
도 3 은 드론에서 맨홀 내부의 4개의 벽면을 촬영한 영상(310, 320, 330, 340)을 도시한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 드론은 맨홀 내부를 구성하는 모든 벽면을 촬영할 수 있으며, 또한 하부와 상부를 더 촬영하도록 구현할 수 있다.FIG. 3 shows images (310, 320, 330, 340) of four walls of a manhole in the drone. In a preferred embodiment of the present invention, the drone can photograph all the wall surfaces constituting the inside of the manhole, and can further photograph the lower and upper portions.
도 4(a) 내지 (b) 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 맨홀 내부에 설비된 지중케이블 접속부분을 드론에서 영상촬영장치로 촬영한 영상과 열화상카메라를 이용하여 촬영한 적외선 영상을 각각 도시한다. 4 (a) to 4 (b) illustrate an embodiment of the present invention, in which an underground cable connection portion provided in a manhole is photographed by a drones by a radiographing apparatus and an infrared image taken by a radiographer Respectively.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 드론은 일반 영상촬영장치로 촬영한 영상과 적외선 영상을 함께 제공하여, 지중케이블 접속부분의 외관상 보이는 영상과, 적외선 영상을 함께 비교할 수 있다. 적외선 영상(4(b))에는 지중케이블 접속 부분의 온도가 높게 감지되는 경우 표시부에 알람(421)을 표시할 수 있다. In a preferred embodiment of the present invention, the drones are provided with an image taken by a general image photographing apparatus and an infrared image, so that an apparent image and an infrared image of an underground cable connecting portion can be compared together. In the infrared image 4 (b), an
도 5 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 매핑부에서 매핑을 수행하는 일 예를 도시한다. 매핑부는 식별번호(510)가 부여된 맨홀(511, 512) 각각마다 맨홀 내부 각 벽면에 설치된 설비의 촬영영상(520, 521, 522, 523, 524), 상기 맨홀의 지중케이블 부분을 열화상카메라로 촬영한 적외선 영상(530) 그리고 맨홀의 산소농도 측정값(540)을 매핑할 수 있다. 이 경우 식별번호(510)는 맨홀의 GPS주소 내지 기설정된 번호 등을 부여한다.FIG. 5 shows an example of performing mapping in the mapping unit, which is a preferred embodiment of the present invention. The mapping unit is configured to capture photographed
도 5 는 드론에서 '맨홀 1'을 2017년 11월 15일(511)에 촬영하고, 2017년 12월 15일(512)에 촬영한 경우를 도시한다. Fig. 5 shows a case where the manhole 1 is photographed on November 15, 2015 (511) in the drones and photographed on December 15, 2017 (512).
매핑부는 2017년 11월 15일(511)에 촬영한 '맨홀 1'의 제 1 벽면(521a), 제 2 벽면(522a), 제 3 벽면(523a), 제 4 벽면(524a), 적외선 영상(530a), 그리고 산소농도 15%(540a)를 매핑한다. The mapping unit includes a
또한, 매핑부는 2017년 12월 15일(512)에 촬영한 '맨홀 1'의 제 1 벽면(521b), 제 2 벽면(522b), 제 3 벽면(523b), 제 4 벽면(524b), 적외선 영상(530b), 그리고 산소농도 15%(540b)를 매핑한다. In addition, the mapping unit includes a
표시부는 매핑부에서 매핑해 놓은 2017년 11월 15일(511)에 촬영한 '맨홀 1'에 관련된 정보와 2017년 12월 15일(512)에 촬영한 '맨홀 1'에 관련된 정보를 시간 순으로 표시할 수 있다. 또한, 표시부는 도 5에 도시된 일 실시예와 같이 2017년 11월 15일(511)에 촬영한 '맨홀 1'의 적외선 영상(530a)과 2017년 12월 15일(512)에 촬영한 '맨홀 1'에 촬영한 '맨홀 1'의 적외선 영상(530b)이 상이한 경우, 영상에 변경이 발생하였음을 알림으로 알릴 수 있다. 이 경우, 영상의 상이함은 적외선 영상에서 온도를 표시하는 기준이 기설정된 범위를 초과하였을 때를 포함한다.The display unit displays information related to 'Manhole 1' photographed on November 15, 2017 (511), which is mapped by the mapping unit, and information related to 'Manhole 1' photographed on December 15, 2017, As shown in FIG. 5, the display unit displays the
도 6 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 표시부에 맨홀데이터맵이 표시된 일 예를 도시한다. 표시부에는 일정 영역 내에 위치하는 제 1 맨홀(610), 제 2 맨홀(620), 제 3 맨홀(630) 그리고 제 4 맨홀(640)이 표시되어 있다. FIG. 6 shows an example in which a manhole data map is displayed on a display unit according to a preferred embodiment of the present invention. A
표시부는 설정(setting)에 따라 맨홀 내부를 촬영한 영상은 표시하지 않은 채 맨홀 내부를 모니터링한 결과 또는 맨홀 내부 모니터링시 보완되어야 할 사항을 알리는 알람 메시지만(611, 621)을 표시하도록 구현될 수 있다. 제 1 맨홀(610)이 표시된 지점에 지중케이블 접속 부분에 손상이 발생되었음을 알리는 메시지(61)가 표시되어 있다. 그리고, 제 2 맨홀(620)이 표시된 지점에 드론으로부터 적외선 영상을 수신하지 못하거나 또는 통신상의 오류 등으로 적외선 영상이 누락되었음을 알리는 메시지(621)가 표시되어 있다. The display unit can be implemented to display only the alarm messages 611 and 621 informing the result of monitoring the inside of the manhole or the matters to be supplemented in monitoring the inside of the manhole without displaying the images of the inside of the manhole according to the setting have. At the point where the
표시부는 또한 설정에 따라 맨홀을 촬영한 사진을 지도형태로 표시된 맨홀데이터맵에 중첩하여 표시할 수 있으며, 또한 맨홀을 촬영한 사진을 시간순으로 표시할 수 있다. 표시부는 사용자에게 원하는 시간을 선택하는 인터페이스(631, 632, 633)을 제공할 수 있다. 도 6을 참고하면, 제 3 맨홀(630)과 제 4 맨홀(640)의 위치에 맨홀에서 촬영한 영상이 함께 표시되며, 사용자에게 제 3 맨홀(630)과 제 4 맨홀(640)을 촬영한 시간을 선택할 인터페이스(631, 632, 633)가 함께 제공되는 일 예를 도시한다. The display unit can also display a photograph of the manhole taken in accordance with the setting in a manhole data map displayed in a map form, and display the photographs taken by the manhole in chronological order. The display unit can provide
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments of the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
Claims (7)
상기 식별번호가 부여된 맨홀 각각에 대해 상기 드론에서 촬영한 적어도 하나 이상의 촬영영상과 상기 측정한 산소농도를 매핑하는 매핑부;
신배전정보시스템에 기초하여 기설정된 영역 내에 위치하는 맨홀의 정보가 기저장된 맨홀데이터맵;및
상기 매핑부에서 매핑한 정보를 수신하여 상기 맨홀데이터맵에 표시하는 표시부;를 포함하고, 이 경우 상기 맨홀에 부여된 식별번호는 GPS위치정보이며, 상기 매핑부는 상기 맨홀의 GPS위치정보를 이용하여 매핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 전기맨홀진단시스템.A drone for photographing a manhole to which an identification number is assigned and for measuring an oxygen concentration in the manhole; And
A mapping unit for mapping the at least one photographed image photographed by the drone and the measured oxygen concentration with respect to each of the identified manholes;
A manhole data map in which manhole information located in a predetermined area is stored based on a new distribution information system;
And a display unit for receiving the information mapped by the mapping unit and displaying the mapped information on the manhole data map. In this case, the identification number given to the manhole is GPS position information, and the mapping unit uses the GPS position information of the manhole And the mapping is performed.
적어도 하나의 영상촬영장치 및 산소농도측정기를 구비하고, 상기 적어도 하나의 영상촬영장치는 열화상카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기맨홀진단시스템.2. The apparatus of claim 1, wherein the drones
At least one imaging device and an oxygen concentration meter, wherein the at least one imaging device comprises a thermal imaging camera.
상기 맨홀 내부에 신배전정보시스템에 기초하여 설비된 지중케이블 접속부분을 촬영하는 것을 특징으로 하는 전기맨홀진단시스템.4. The apparatus of claim 3, wherein the thermal imaging camera
And an underground cable connection part installed on the basis of the new distribution information system is photographed inside the manhole.
맨홀 내부 각 벽면에 설치된 설비의 촬영영상, 상기 맨홀의 지중케이블 부분을 상기 열화상카메라로 촬영한 적외선 영상 그리고 상기 맨홀의 산소농도 측정값을 매핑하는 것을 특징으로 하는 전기맨홀진단시스템.5. The apparatus of claim 4, wherein the mapping unit
An image of a facility installed on each wall of the manhole, an infrared image of the underground cable portion of the manhole taken by the infrared camera, and an oxygen concentration measurement value of the manhole are mapped.
상기 열화상 영상이 촬영되지 않아 매핑이 이루어지지 않는 경우 또는 상기 열화상 영상에서 검출된 간접온도가 기설정된 값을 초과하는 경우 상기 표시부에 알림을 전송하는 것을 특징으로 하는 전기맨홀진단시스템.6. The apparatus of claim 5, wherein the mapping unit
Wherein the notification is transmitted to the display unit when mapping is not performed because the thermal image is not captured or when the indirect temperature detected in the thermal image exceeds a preset value.
상기 식별번호가 부여된 맨홀 각각에 대해 상기 모니터링부에서 촬영한 적어도 하나 이상의 촬영영상과 상기 측정한 산소농도를 매핑하는 매핑부;
상기 매핑부에서 매핑한 상기 적어도 하나 이상의 촬영영상과 상기 측정한 산소농도를 전송하는 전송부;및
상기 매핑부에서 매핑한 정보를 수신하여 상기 맨홀데이터맵에 표시하는 표시부;를 포함하고,
상기 모니터링부는 적어도 하나의 영상촬영장치 및 산소농도측정기를 구비하고, 상기 적어도 하나의 영상촬영장치는 열화상카메라를 포함하며, 이 경우 상기 맨홀에 부여된 식별번호는 GPS위치정보이며, 상기 매핑부는 상기 맨홀의 GPS위치정보를 이용하여 매핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 전기맨홀을 진달하는 드론.
A monitoring unit for photographing a manhole to which an identification number is assigned based on information of a manhole data map in which manhole information located in a predetermined area is stored based on a new distribution information system and storing the manhole data map and measuring the oxygen concentration in the manhole;
A mapping unit for mapping the at least one photographed image photographed by the monitoring unit and the measured oxygen concentration for each manhole having the identification number;
A transmission unit for transmitting the at least one shot image mapped by the mapping unit and the measured oxygen concentration;
And a display unit for receiving the information mapped by the mapping unit and displaying the mapped information on the manhole data map,
Wherein the monitoring unit includes at least one imaging device and an oxygen concentration meter, and the at least one imaging device includes a thermal imaging camera, wherein the identification number assigned to the manhole is GPS location information, Wherein mapping is performed using GPS position information of the manhole.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020170184803A KR101960021B1 (en) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | Drone and System for diagnosing an electric manhole |
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