KR101959027B1

KR101959027B1 - Miniature vehicle for ornamental purpose

Info

Publication number: KR101959027B1
Application number: KR1020160169630A
Authority: KR
Inventors: 안수호
Original assignee: 안수호
Priority date: 2016-12-13
Filing date: 2016-12-13
Publication date: 2019-03-15
Also published as: KR20180068052A

Abstract

일 양상에 따른 관상용 모형 자동차가 개시된다. 이 모형 자동차는 차량 내부에 고정 장착되며 차량의 회전 방향 및 브레이크 작동 여부를 자체 판단하여 운전자의 시각적 인식을 위해 외부로 표출하기 위하여, 차량이 좌회전함을 외부로 표출하는 좌회전 지시등과 차량이 우회전함을 외부로 표출하는 우회전 지시등을 포함하는 방향 지시등; 차량이 감속함을 외부로 표출하는 브레이크등; 차량의 회전 방향과 브레이크 작동 여부를 감지하기 위한 움직임 감지부; 및 움직임 감지부의 차량 움직임 감지 결과에 따라 방향 지시등과 브레이크등을 각각 활성화 또는 비활성화 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다..An ornamental model car according to one aspect is disclosed. This model car is fixedly mounted inside the vehicle and has a left turn indicator for expressing that the vehicle is turning leftward and a vehicle turning to the right for expressing the outside of the vehicle in order to visually recognize the rotational direction and brake operation of the vehicle A turn indicator light including a right turn indicator light for displaying the turn indicator light to the outside; A brake for expressing that the vehicle decelerates to the outside; A motion detection unit for detecting a rotation direction of the vehicle and whether the brake is operated; And a control unit for activating or deactivating the turn signal lamp, the brake, or the like according to the vehicle motion detection result of the motion detection unit.

Description

Miniature vehicle for ornamental purpose

본 발명은 모형 자동차에 관한 것으로, 특히 관상용 모형 자동차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a model car, and more particularly to an ornamental model car.

국내등록실용신안공보 제20-0363455호에는 모형 자동차를 이용한 전기 조명 튜닝 장치에 대해 개시되어 있다. 이 공보에 따른 모형 자동차를 이용한 전기 조명 튜닝 장치는 모형 자동차 내에 마련된 배선장치와 구동회로 및 구동램프를 포함한다. 배선장치는 모형 자동차의 전조등과 안개등과 브레이크등과 미등 및 방향지시등을 각각 작동하기 위해 실제 자동차의 내부 배선구조와 각각 연결된다. 구동회로는 모형 자동차 내의 배선장치와 연결되며, 모형 자동차에 마련된 각각의 등을 구동하기 위한 동작신호를 발생시킨다. 그리고 구동램프는 모형 자동차 내의 배선장치와 연결되며, 실제 자동차의 조작신호에 따른 구동회로의 동작신호에 따라 각각의 등을 구동시킨다. 이에 따르면, 모형 자동차의 배선장치가 실제 자동차의 내부 배선구조와 전기적으로 연결되어 모형 자동차의 전조등과 안개등과 브레이크등과 미등 및 방향지시등이 실제 자동차와 동일하게 작동된다.Korean Registered Utility Model No. 20-0363455 discloses an electric lighting tuning device using a model car. The electric lighting tuning device using a model car according to this publication includes a wiring device, a driving circuit, and a driving lamp provided in the model car. The wiring system is connected to the internal wiring structure of the actual vehicle to operate the headlights, the fog lights, the brakes, the tail lights and the turn signal lights of the model cars, respectively. The driving circuit is connected to the wiring device in the model car, and generates an operation signal for driving each of the lamps provided in the model car. The driving lamp is connected to the wiring device in the model car, and drives each lamp in accordance with the operation signal of the driving circuit according to the operation signal of the actual vehicle. According to this, the wiring device of the model car is electrically connected with the internal wiring structure of the actual vehicle, so that the headlight, fog lamp, brake lamp, taillight and turn signal lamp of the model car operate in the same manner as the actual car.

국내등록실용신안공보 제20-0363455호 (2004년 10월 1일 공고)Korean Registered Utility Model No. 20-0363455 (issued on October 1, 2004)

본 발명은 실제 차량과의 전기적인 접속 없이도 실제 차량의 주행 관련 정보를 외부로 표출할 수 있는 관상용 모형 자동차를 제공함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an ornamental model car capable of expressing driving-related information of an actual vehicle to the outside without an electrical connection with an actual vehicle.

일 양상에 따른 관상용 모형 자동차는 차량 내부에 고정 장착되며, 차량의 회전 방향 및 브레이크 작동 여부를 자체 판단하여 운전자의 시각적 인식을 위해 외부로 표출할 수 있다.According to one aspect, the ornamental model car is fixedly installed inside the vehicle, and can determine the rotational direction of the vehicle and whether the brake is operated, and can express the vehicle outside for visual recognition of the driver.

관상용 모형 자동차는 차량이 좌회전함을 외부로 표출하는 좌회전 지시등과 차량이 우회전함을 외부로 표출하는 우회전 지시등을 포함하는 방향 지시등, 차량이 감속함을 외부로 표출하는 브레이크등, 차량의 회전 방향과 브레이크 작동 여부를 감지하기 위한 움직임 감지부, 및 움직임 감지부의 차량 움직임 감지 결과에 따라 방향 지시등과 브레이크등을 각각 활성화 또는 비활성화 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The ornamental model car includes a turn indicator including a left turn indicator for expressing the left turn of the vehicle to the outside, a turn indicator including a turn indicator for expressing the right turning turn of the vehicle, a brake for expressing the deceleration of the vehicle to the outside, And a controller for activating or deactivating a turn signal lamp, a brake, or the like according to a vehicle motion detection result of the motion detector.

움직임 감지부는 차량이 좌회전 또는 우회전함을 감지하기 위한 기울기 센서, 및 차량의 가속도를 감지하는 가속도 센서를 포함할 수 있으며, 제어부는 기울기 센서에 의해 차량의 좌회전이 감지되면 좌회전 지시등을 활성화 제어하고, 기울기 센서에 의해 차량의 우회전이 감지되면 우회전 지시등을 활성화 제어하며, 가속도 센서의 가속도 데이터에 따라 차량의 브레이크 작동 여부를 판단하여 브레이크등을 활성화 제어할 수 있다.The movement detecting unit may include a tilt sensor for detecting that the vehicle is turning left or right and an acceleration sensor for detecting the acceleration of the vehicle. The controller controls activation of the left turn indicator lamp when a left turn of the vehicle is detected by the tilt sensor, When the right turn of the vehicle is sensed by the tilt sensor, the right turning indicator is activated and the brake is operated according to the acceleration data of the acceleration sensor.

기울기 센서는 차량의 좌회전에 따른 쏠림에 의해 밀폐용기 내부의 일단에 위치한 수은이 타단으로 이동하여 타단에 고정된 전극과 접촉하는 제 1 수은접점계전기, 및 차량의 우회전에 따른 쏠림에 의해 밀폐용기 내부의 일단에 위치한 수은이 타단으로 이동하여 타단에 고정된 전극과 접촉하는 제 2 수은접점계전기를 포함할 수 있다.The tilt sensor includes a first mercury contact relay in which the mercury disposed at one end of the inside of the sealed container moves to the other end by contact with the electrode fixed to the other end due to leaning due to the left turn of the vehicle, And a second mercury contact relay in which one end of mercury moves to the other end and contacts an electrode fixed to the other end.

가속도 센서는 차량의 3축 가속도를 감지하며, 제어부는 제 1 수은접점계전기의 수은이 전극과 접촉하고 3축 가속도 데이터를 통해 차량이 좌회전한 것으로 판단될 경우에 좌회전 지시등을 활성화하며, 제 2 수은접점계전기의 수은이 전극과 접촉하고 3축 가속도 데이터를 통해 차량이 우회전한 것으로 판단될 경우에 우회전 지시등을 활성화할 수 있다.The acceleration sensor senses the three-axis acceleration of the vehicle. The control unit activates the left turn indicator lamp when the mercury of the first mercury contact relay is in contact with the electrode and the vehicle is judged to have made a left turn via the triaxial acceleration data, The right turn indicator lamp can be activated when it is judged that the mercury of the contact relay is in contact with the electrode and the vehicle is rotated right by the 3-axis acceleration data.

움직임 감지부는 차량의 3축 가속도를 감지하는 가속도 센서이며, 제어부는 가속도 센서에 의해 감지된 3축 가속도 데이터 및 3축 가속도 데이터의 변화량에 따라 차량의 회전 방향과 브레이크 작동 여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 방향 지시등과 브레이크등을 각각 활성화 또는 비활성화 제어할 수 있다.The motion detection unit is an acceleration sensor for detecting the three-axis acceleration of the vehicle. The control unit determines whether or not the direction of rotation and the braking operation of the vehicle are determined based on the amount of change of the three-axis acceleration data and the three-axis acceleration data detected by the acceleration sensor. The direction indicators and the brakes can be controlled to be activated or deactivated, respectively.

제어부는 방향 지시등과 브레이크등 중에서 적어도 하나가 활성화된 상태에서 일정 시간 동안 가속도 센서에 의해 감지된 3축 가속도 데이터의 값에 변화가 없을 경우에 방향 지시등과 브레이크등을 비활성화 제어할 수 있다.The controller may control the turn signal lamp, the brake, and the like to be deactivated when there is no change in the value of the three-axis acceleration data detected by the acceleration sensor for a predetermined period of time while at least one of the turn signal lamp and the brake is activated.

개시된 바에 따르면, 관상용 모형 자동차는 실체 차량과 어떠한 전기적 연결이나 통신 연결 없이도 실제 차량의 좌회전 진행, 우회전 진행, 브레이크 작동과 같은 주행 관련 정보를 운전자에게 시각적으로 표출시킬 수 있으며, 이는 관상용 모형 자동차의 가치를 높이기에 충분하다.According to the disclosure, the ornamental model car can visualize the driving-related information such as the left turn, the right turn, and the brake operation of the actual vehicle to the driver without any electrical connection or communication connection with the actual vehicle, It is enough to raise.

도 1은 일 실시예에 따른 실제 차량 내부의 대시보드 상에 고정 장착된 관상용 모형 자동차를 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 관상용 모형 자동차의 블록도이다.
도 3은 다른 실시예에 따른 관상용 모형 자동차의 블록도이다.
도 4 및 도 5는 관상용 모형 자동차의 개략적인 내부 구성을 예시한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 수은접점계전기의 상태에 따른 방향지시등의 동작을 설명하기 위한 예시 도면이다.1 is a view of an ornamental model car fixedly mounted on a dashboard inside an actual vehicle according to an embodiment.
2 is a block diagram of an ornamental model car according to one embodiment.
3 is a block diagram of an ornamental model car according to another embodiment.
Figs. 4 and 5 are views illustrating a schematic internal structure of the ornamental model car. Fig.
6 to 8 are illustrations for explaining the operation of the turn signal lamp according to the state of the mercury contact relay.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 실제 차량 내부의 대시보드 상에 고정 장착된 관상용 모형 자동차를 나타낸 도면이다. 관상용 모형 자동차(10)는 실제 차량의 내부에 고정 장착되는데, 도 1에 도시된 바와 같이 대시보드(20) 상에 고정 장착될 수 있다. 모형 자동차(10)는 차량과의 전기적인 연결이나 통신 연결 등은 이루어지지 않으며, 단지 차량과 물리적으로 접촉되어 있을 뿐이다. 모형 자동차(10)는 대시보드(20) 상에 직접 고정될 수도 있고, 받침판 등의 별도의 매개체를 통해 대시보드(20) 상에 고정될 수도 있다. 이 같은 모형 자동차(10)는 차량의 주행 방향 및 브레이크 작동 여부를 자체적으로 판단하며, 그 판단 결과를 운전자가 시각적으로 인식할 수 있도록 외부로 표출한다. 외부 표출을 위해, 모형 자동차(10)는 방향지시등인 좌회전 지시등(110)과 우회전 지시등(120)을 포함할 수 있으며, 브레이크등(200)도 포함할 수 있다. 모형 자동차(10)는 실제 차량이 좌회전한 것이라 판단되면 좌회전 지시등(110)을 점멸시키고, 실제 차량이 우회전한 것이라 판단되면 우회전 지시등(120)을 점멸시킨다. 그리고 실제 차량이 브레이크를 작동시켰다고 판단되면 브레이크등(200)을 점등시킨다.1 is a view of an ornamental model car fixedly mounted on a dashboard inside an actual vehicle according to an embodiment. The ornamental model car 10 is fixedly mounted inside the actual vehicle, and can be fixedly mounted on the dashboard 20 as shown in Fig. The model car 10 does not make an electrical connection or a communication connection with the vehicle and is only in physical contact with the vehicle. The model car 10 may be fixed directly on the dashboard 20 or may be fixed on the dashboard 20 via a separate medium such as a base plate. Such a model car 10 judges the driving direction of the vehicle and whether or not the brake is operated, and expresses the judgment result to the outside so that the driver can visually recognize the result. The model car 10 may include a left turn indicator light 110 and a right turn indicator light 120 which are turn indicator lights and may also include a brake light 200. [ The model car 10 blinks the left turn indicator lamp 110 when it is determined that the actual vehicle is turned to the left and blinks the right turn indicator lamp 120 when it is determined that the actual vehicle is turned to the right. When the actual vehicle determines that the brake has been operated, the brake light 200 is turned on.

도 2는 일 실시예에 따른 관상용 모형 자동차의 블록도이다. 모형 자동차(10)는 방향 지시등(100)과 브레이크등(200)과 움직임 감지부(300) 및 제어부(400)를 포함한다. 방향 지시등(100)은 좌회전 지시등(110)과 우회전 지시등(120)을 포함한다. 좌회전 지시등(110)은 모형 자동차(10)의 전방 좌측(Front Left, FL)과 후방 좌측(Rear Left, RL) 중에서 적어도 한 곳에 설치되며, 우회전 지시등(120)은 모형 자동차(10)의 전방 우측(Front Right, FR)과 후방 우측(Rear Right, RR) 중에서 적어도 한 곳에 설치된다. 브레이크등(200)은 모형 자동차(10)의 후방에 설치될 수 있으며, 하나 이상일 수 있다. 일 실시예에 있어서, 방향 지시등(100)과 브레이크등(200)은 LED 램프이다.2 is a block diagram of an ornamental model car according to one embodiment. The model car 10 includes a turn signal lamp 100, a brake light 200, a motion sensing unit 300, and a control unit 400. The turn signal lamp 100 includes a left turn indicator light 110 and a right turn indicator light 120. [ The left turn indicator light 110 is installed at least one of a front left (FL) and a rear left (RL) of the model car 10 and a right turn indicator lamp 120 is installed at a front right (FR) and a rear right (RR). The brake light 200 may be installed at the rear of the model car 10, or may be more than one. In one embodiment, the turn signal lamp 100 and the brake light 200 are LED lamps.

움직임 감지부(300)는 차량의 회전 방향(좌회전 또는 우회전)과 브레이크 작동 여부를 감지하기 위한 구성이다. 일 양상에 따른 움직임 감지부(300)는 가속도 센서(320)를 포함한다. 가속도 센서(320)는 X축 가속도 데이터를 발생시키는 X축 감지부(321)와 Y축 가속도 데이터를 발생시키는 Y축 감지부(322) 및 Z축 가속도 데이터를 발생시키는 Z축 감지부(323)를 포함하는 3축 가속도 센서이다. 가속도 센서란 지구의 중력가속도를 기준으로 사물이 얼마만큼의 힘을 받고 있는지를 측정하는 센서이다. 중력가속도는 X, Y, Z축의 벡터합으로 나타낼 수 있다. 즉, 가속도 센서는 중력가속도를 X, Y, Z축으로 성분 분해하여 각 축의 크기를 산출하는 것이라 할 수 있다. 3축 가속도 센서로는 압전형(Piezoelectric), 정전용량형(MEMS Capacitance), 압전저항형(MEMS Piezoresistive) 등이 잘 알려져 있다. 참고로, 압전형 가속도 센서는 석영 결정체 혹은 세라믹 재료의 압전 효과에 의해 재료 스스로 가속도에 비례한 전기적 출력 신호를 발생시킨다. 대부분의 압전형 가속도 센서는 신호 컨디셔닝을 포함하고 있는바, 측정값의 정확도와 성능을 향상시킬 수 있다. 참고로, MEMS는 Micro Electro-Mechanical Systems의 약어로서, 가속도 센서는 MEMS 기술을 적용한 칩 형태의 센서일 수 있다.The motion detection unit 300 is configured to detect whether the vehicle is rotating in the left or right direction and whether or not the brake is operated. The motion sensing unit 300 includes an acceleration sensor 320 according to an aspect of the present invention. The acceleration sensor 320 includes an X axis sensing unit 321 for generating X axis acceleration data, a Y axis sensing unit 322 for generating Y axis acceleration data, a Z axis sensing unit 323 for generating Z axis acceleration data, Axis acceleration sensor. An acceleration sensor is a sensor that measures how much force an object receives based on the acceleration of gravity of the earth. The gravitational acceleration can be represented by the vector sum of the X, Y, and Z axes. That is, the acceleration sensor can be said to decompose the gravitational acceleration into X, Y, and Z axes to calculate the size of each axis. Piezoelectric, capacitive, and piezoresistive (MEMS) capacitive acceleration sensors are well known as three-axis acceleration sensors. For reference, a piezoelectric acceleration sensor generates an electric output signal proportional to the acceleration itself by the piezoelectric effect of the quartz crystal or the ceramic material. Most piezoelectric accelerometers include signal conditioning, which can improve the accuracy and performance of the measurements. For reference, MEMS is an abbreviation of Micro Electro-Mechanical Systems, and the acceleration sensor may be a chip-type sensor using MEMS technology.

제어부(400)는 신호 처리를 위한 프로세서를 포함하며, 3축 가속도 데이터를 임시 저장하기 위한 센서 레지스터(Sensor Registers)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 프로세서는 가속도 데이터를 전용으로 처리하기 위한 디지털 모션 프로세서(Digital Motion Processor, DMP)이다. DMP를 채택할 경우, 불필요한 배터리 소모를 줄일 수 있는바, 모형 자동차(10)의 최대 사용시간을 늘릴 수 있게 된다.The controller 400 includes a processor for signal processing, and may further include sensor registers for temporarily storing three-axis acceleration data. In one embodiment, the processor is a Digital Motion Processor (DMP) for dedicated processing of acceleration data. When the DMP is adopted, unnecessary battery consumption can be reduced, and the maximum use time of the model car 10 can be increased.

제어부(400)는 가속도 센서(320)의 3축 가속도 데이터(X축 가속도 데이터와 Y축 가속도 데이터 및 Z축 가속도 데이터)에 근거하여 차량의 주행 방향과 브레이크 작동 여부를 판단한다. 즉, 제어부(400)는 가속도 센서(320)의 3축 가속도 데이터를 주기적으로 입력받으며, 입력된 3축 가속도 데이터와 3축 가속도 데이터의 변화량에 따라 차량의 주행 방향과 브레이크 작동 여부를 판단한다. 차량의 주행 방향과 관련하여, 제어부(400)는 3축 가속도 데이터에 근거하여 차량이 좌회전하는지 아니면 우회전하는지를 판단한다. 제어부(400)는 판단 결과 차량이 좌회전할 때는 좌회전 지시등(110)을 활성화하며, 차량이 우회전할 때는 우회전 지시등(120)을 활성화한다. 즉, 차량의 회전 방향에 따라 모형 자동차(10)의 좌회전 지시등(110) 또는 우회전 지시등(120)을 점멸시킨다. 그리고 차량이 더 이상 좌회전 또는 우회전하지 않는 것으로 판단되면, 제어부(400)는 활성화된 좌회전 지시등(110) 또는 우회전 지시등(120)을 비활성화한다. 또한, 제어부(400)는 차량의 브레이크가 작동한 것이라고 판단되면 브레이크등(200)을 활성화한다. 즉, 모형 자동차(10)의 브레이크등(200)을 점등 또는 점멸시킨다. 그리고 차량의 브레이크 작동이 종료된 것으로 판단되면, 제어부(400)는 활성화된 브레이크등(200)을 비활성화한다.The control unit 400 determines whether the vehicle is running or not based on the three-axis acceleration data (X-axis acceleration data, Y-axis acceleration data, and Z-axis acceleration data) of the acceleration sensor 320. That is, the control unit 400 periodically receives the three-axis acceleration data of the acceleration sensor 320, and determines whether the vehicle is running or not based on the amount of change of the input three-axis acceleration data and the three-axis acceleration data. Regarding the running direction of the vehicle, the control unit 400 determines whether the vehicle is turning left or right based on the three-axis acceleration data. The control unit 400 activates the left turn indicator lamp 110 when the vehicle turns left and activates the right turn indicator lamp 120 when the vehicle turns to the right. That is, the left turn indicator lamp 110 or the right turn indicator lamp 120 of the model car 10 blinks in accordance with the turning direction of the vehicle. If it is determined that the vehicle no longer turns left or right, the control unit 400 deactivates the activated left turn indicator light 110 or the right turn indicator light 120. [ In addition, the controller 400 activates the brake light 200 when it is determined that the brake of the vehicle is activated. That is, the brake light 200 of the model car 10 is turned on or blinked. If it is determined that the brake operation of the vehicle is terminated, the control unit 400 deactivates the activated brake light 200. [

제어부(400)의 차량 주행 방향과 브레이크 작동 여부 판단에 대해 부연 설명한다. 잘 알려진 바와 같이, 3축 가속도 데이터는 오일러 각(Euler angle)의 롤(roll)과 피치(pitch)로 변환될 수 있다. 롤은 X축에 대한 회전을 나타내며, 피치는 Y축에 대한 회전을 나타낸다. 차량의 경우, 롤(roll)은 좌로 기울어지는지 아니면 우로 기울어지는지를 나타내며, 피치(pitch)는 차체 앞면이 위 또는 아래로 기울어지는지를 나타낸다. 다시 말해, 차량이 코너를 돌 경우에 한 쪽 방향으로 쏠려서 기울어지는 것을 롤이라 하며, 피치는 차량이 브레이크를 잡아서 앞으로 쏠릴 때 기울어지는 방향을 의미한다. 이 같은 사실을 이용하여, 제어부(400)는 롤과 피치를 통해 차량의 좌회전 또는 우회전 여부와 브레이크 작동 여부를 판단한다. 즉, 제어부(400)는 차량이 좌측으로 쏠리면 우회전을 하는 것으로 판단하여 우회전 지시등(120)을 활성화하며, 차량이 우측으로 쏠리면 좌회전을 하는 것으로 판단하여 좌회전 지시등(110)을 활성화한다. 그리고 제어부(400)는 차량의 차체 앞면이 기울어지는 정도에 따라 브레이크 작동 여부를 판단할 수 있으며, 그 판단 결과에 따라 브레이크등(200)을 활성화 또는 비활성화한다.A description will be given of the determination of whether or not the controller 400 is in the running direction of the vehicle and the brake operation. As is well known, triaxial acceleration data can be converted to a roll and pitch of the Euler angle. The roll represents the rotation about the X axis, and the pitch represents the rotation about the Y axis. In the case of a vehicle, the roll indicates whether it tilts left or right, and the pitch indicates whether the front of the body is tilted up or down. In other words, when the vehicle is cornered, the roll is tilted in one direction, and the pitch is the direction in which the vehicle tilts when it catches the brake and moves forward. Using this fact, the controller 400 determines whether the vehicle is turning left or right or whether the brake is operated via the roll and pitch. That is, the control unit 400 determines that the vehicle turns to the right and activates the right turn indicator lamp 120, activates the left turn indicator lamp 110 when the vehicle is turned to the right, and determines that the vehicle turns left. The control unit 400 can determine whether the brake is operated according to the degree of inclination of the front surface of the vehicle body, and activates or deactivates the brake light 200 according to the determination result.

추가적인 양상에 따르면, 제어부(400)는 방향 지시등(100)과 브레이크등(200) 중에서 적어도 하나가 활성화된 상태에서 일정 시간 동안 가속도 센서(320)에 의해 감지된 3축 가속도 데이터에 변화가 없을 경우에 방향 지시등(100)과 브레이크등(200) 중에서 활성화 상태에 있는 등(lamp)을 비활성화 제어한다. 예를 들어, 차량이 경사면에서 주차되어 있을 경우에 차량이 좌측이나 우측으로 쏠린 상태로 주차될 수도 있다. 이 경우, 제어부(400)는 차량이 좌회전 또는 우회전 중인 것으로 판단하여 모형 자동차(10)의 좌회전 지시등(110)이나 우회전 지시등(120)을 활성화하게 된다. 그러나 차량은 주차 상태인바, 좌회전 지시등(110)과 우회전 지시등(120)이 오작동하는 것이 된다. 이를 방지하기 위해, 제어부(400)는 일정 시간 동안, 예를 들어 1초 이상 동안 가속도 센서(320)에 의해 감지된 3축 가속도 데이터에 변화가 없을 경우에는 활성화되어 있는 방향 지시등(100) 및/또는 브레이크등(200)을 비활성화 제어하는 것이다.According to a further aspect, when there is no change in the three-axis acceleration data detected by the acceleration sensor 320 for a predetermined time in a state where at least one of the turn signal lamp 100 and the brake lamp 200 is activated And controls the lamps in the activated state among the turn signal lamp 100 and the brake lamp 200 to be inactivated. For example, when the vehicle is parked on a slope, the vehicle may be parked with the vehicle leaning left or right. In this case, the control unit 400 determines that the vehicle is turning left or right, and activates the left turn indicator light 110 or the right turn indicator light 120 of the model car 10. [ However, when the vehicle is parked, the left turn indicator light 110 and the right turn indicator light 120 malfunction. In order to prevent this, when the three-axis acceleration data detected by the acceleration sensor 320 does not change for a predetermined period of time, for example, one second or more, the controller 400 controls the direction indicator 100 and / Or the brake (200).

추가로, 제어부(400)는 3축 가속도 데이터에 근거하여 방향 지시등(100) 또는 브레이크등(200)을 활성화시킬 때, 정해진 지연 시간(예를 들어, 1초) 동안 3축 가속도 데이터에 변화가 있을 경우에만 활성화 제어할 수 있다. 즉, 곧바로 활성화시키는 것이 아니라 일정 시간 지연시키되, 데이터 변화가 있을 경우에만 활성화시키며, 데이터 변화가 없을 경우에는 비활성화 상태를 유지시키는 것이다. 주행 중의 경우에는 주기적으로 입력되는 3축 가속도 데이터에 변화가 없을 수 없으므로, 3축 가속도 데이터에 변화가 없을 경우에는 정차중 혹은 주차중이라고 판단하여 방향 지시등(100)이나 브레이크등(200)을 활성화시키지 않는다. 참고로, 가속도 센서(320)의 센싱 주기는 1ms 또는 그 이하일 수 있으며, 지연 시간은 센싱 주기의 소정 배수로 정해질 수 있다.In addition, when activating the turn signal lamp 100 or the brake light 200 based on the three-axis acceleration data, the control unit 400 generates a change in the three-axis acceleration data for a predetermined delay time (for example, one second) You can only control activation if there is. That is, it is not activated immediately but is delayed by a certain time, but is activated only when there is a data change, and is kept in an inactive state when there is no data change. When there is no change in the three-axis acceleration data, it is determined that the vehicle is parked or parked and the turn signal lamp 100 or the brake lamp 200 is activated Do not. For reference, the sensing period of the acceleration sensor 320 may be 1 ms or less, and the delay time may be set to a predetermined multiple of the sensing period.

한편, 신호 변환부(500)는 아날로그를 디지털로 변환하는 복수의 ADC 모듈들을 포함한다. 제 1 ADC 모듈(510)은 X축 감지부(321)로부터 아날로그 데이터를 입력받고, 제 2 ADC 모듈(520)은 Y축 감지부(322)로부터 아날로그 데이터를 입력받으며, 제 3 ADC 모듈(530)은 Z축 감지부(323)로부터 아날로그 데이터를 입력받아 디지털로 변환한 후에 제어부(400)로 출력하는 역할을 한다. 이러한 신호 변환부(500)는 가속도 센서(320)와 단일 칩으로 이루어질 수 있으며, 별도로 구성될 수도 있다. 그리고 구동 회로부(600)는 제어부(400)의 제어 명령에 따라 방향 지시등(100)과 브레이크등(200)을 구동시키는 회로 구성이다.Meanwhile, the signal converting unit 500 includes a plurality of ADC modules for converting analog to digital. The first ADC module 510 receives analog data from the X axis sensing unit 321 and the second ADC module 520 receives analog data from the Y axis sensing unit 322. The third ADC module 530 Receives the analog data from the Z-axis sensing unit 323, converts the digital data into digital data, and outputs the digital data to the controller 400. [ The signal converter 500 may be formed of a single chip or may be formed separately from the acceleration sensor 320. The driving circuit unit 600 drives the turn signal lamp 100 and the brake lamp 200 according to a control command of the control unit 400.

도 3은 다른 실시예에 따른 관상용 모형 자동차의 블록도이며, 도 4 및 도 5는 관상용 모형 자동차의 개략적인 내부 구성을 예시한 도면이다. 이하 설명에 있어서, 도 2와 중복되는 부분은 설명을 생략한다. 즉, 설명이 생략된 내용은 도 2를 참조로 설명한 바와 동일하다. 일 양상에 따른 움직임 감지부(300)는 기울기 센서(310)와 가속도 센서(320)를 포함한다. 기울기 센서(310)는 차량의 좌회전 또는 우회전을 감지하기 위한 구성이다. 일 실시예에 있어서, 기울기 센서(310)는 제 1 수은접점계전기(311)와 제 2 수은접점계전기(312)를 포함한다. 수은접점계전기는 관 형태의 밀폐용기의 내부에 수은 및 전극이 마련된 것으로, 밀폐용기의 기울기에 따라 일단에 위치한 수은이 타단으로 이동하여 타단에 고정된 전극과 접촉함에 의해 접점이 단락되는 구성이다.FIG. 3 is a block diagram of an ornamental model car according to another embodiment, and FIGS. 4 and 5 are views illustrating a schematic internal structure of the ornamental model car. In the following description, a description overlapping with FIG. 2 is omitted. That is, the description is omitted in the same manner as described with reference to Fig. The motion sensing unit 300 includes a tilt sensor 310 and an acceleration sensor 320. The tilt sensor 310 is configured to detect a left turn or a right turn of the vehicle. In one embodiment, the tilt sensor 310 includes a first mercury contact relay 311 and a second mercury contact relay 312. In the mercury contact relay, mercury and an electrode are provided inside a sealed container of a tube shape. The mercury in one end moves to the other end according to the inclination of the sealed container, and the contact is short-circuited by contacting with the electrode fixed to the other end.

제 1 수은접점계전기(311)는 차량의 좌회전 감지를 위한 것으로, 제 1 밀폐용기(311-1)와 일단에 마련되어 일단과 타단 사이에서 이동 가능한 제 1 수은(311-2) 및 타단에 고정된 제 1 전극(311-3)을 포함한다. 그리고 제 2 수은접점계전기(312)는 차량의 우회전 감지를 위한 것으로, 제 2 밀폐용기(312-1)와 일단에 마련되어 일단과 타단 사이에서 이동 가능한 제 1 수은(312-2) 및 타단에 고정된 제 2 전극(312-3)을 포함한다. 제 1 수은접점계전기(311)는 차량이 좌회전할 시에 쏠림에 의해 제 1 수은(311-2)이 일단에서 타단으로 이동하여 제 1 전극(311-3)과 접촉하게 되며, 제 2 수은접점계전기(312)는 차량이 우회전할 시에 쏠림에 의해 제 1 수은(312-2)이 일단에서 타단으로 이동하여 제 2 전극(312-3)과 접촉하게 된다.The first mercury contact relay 311 is for detecting the left turn of the vehicle and includes a first hermetic container 311-1 and first mercury 311-2 provided at one end and movable between one end and the other end, And a first electrode 311-3. The second mercury contact relay 312 is for detecting the right turn of the vehicle. The second mercury contact relay 312 is provided with a second closed container 312-1, first mercury 312-2 which is provided at one end and movable between one end and the other end, And a second electrode 312-3. The first mercury contact relay 311 moves from one end to the other end of the first mercury 311-2 by contact with the first electrode 311-3 due to leaning when the vehicle turns left, The relay 312 moves toward the other end of the first mercury 312-2 by being tilted when the vehicle turns to the right and comes into contact with the second electrode 312-3.

가속도 센서(320)는 1축 가속도 센서일 수 있고, 2축 가속도 센서일 수 있으며, 3축 가속도 센서일 수도 있다. 도 2에 도시된 예에서, 가속도 센서(320)는 X축 가속도 데이터를 발생시키는 X축 감지부(321)와 Y축 가속도 데이터를 발생시키는 Y축 감지부(322) 및 Z축 가속도 데이터를 발생시키는 Z축 감지부(323)를 포함하는 3축 가속도 센서이다. 이 같은 3축 가속도 센서에 대해서는 상술한 바와 같다.The acceleration sensor 320 may be a one-axis acceleration sensor, a two-axis acceleration sensor, or a three-axis acceleration sensor. 2, the acceleration sensor 320 includes an X-axis sensing unit 321 for generating X-axis acceleration data, a Y-axis sensing unit 322 for generating Y-axis acceleration data, and a Z- Axis acceleration sensor 323, which is a three-axis acceleration sensor. The three-axis acceleration sensor is as described above.

제어부(400)는 움직임 감지부(300)의 차량 움직임 감지 결과에 따라 방향 지시등(100)과 브레이크등(200)을 각각 활성화 또는 비활성화 제어한다. 일 실시예에 있어서, 제어부(400)는 기울기 센서(310)에 근거하여 방향 지시등(100)을 활성화 또는 비활성화 제어하며, 가속도 센서(320)에 근거하여 브레이크등(200)을 활성화 제어한다. 방향 지시등(100) 제어와 관련하여, 도 6 내지 도 8을 참고하여 설명한다. 차량이 직진 주행 중이거나 주정차 중일 경우, 도 6에서와 같이 제 1 수은접점계전기(311)의 제 1 수은(311-2)과 제 2 수은접점계전기(312)의 제 1 수은(312-2)은 각각 제 1 전극(311-3) 및 제 2 전극(312-3)과 접촉되지 않은 상태를 유지한다. 이 상태에서 차량이 좌회전할 경우에는 쏠림에 의해 도 7에서와 같이 제 1 밀폐용기(311-1)의 제 1 수은(311-2)이 일단에서 타단으로 이동하여 제 1 전극(311-3)과 접촉하게 된다. 이에, 제어부(400)는 좌회전 지시등(110)을 활성화한다. 반대로, 차량이 우회전할 경우에는 쏠림에 의해 도 8에서와 같이 제 2 밀폐용기(312-1)의 제 1 수은(312-2)이 일단에서 타단으로 이동하여 제 2 전극(312-3)과 접촉하게 된다. 이에, 제어부(400)는 우회전 지시등(120)을 활성화한다.The controller 400 activates or deactivates the turn signal lamp 100 and the brake light signal 200 according to the vehicle motion detection result of the motion sensor 300, respectively. In one embodiment, the controller 400 activates or deactivates the turn signal lamp 100 based on the tilt sensor 310 and activates the brake light 200 based on the acceleration sensor 320. Regarding the control of the turn signal lamp 100, it will be described with reference to Figs. The first mercury 311-2 of the first mercury contact relay 311 and the first mercury 312-2 of the second mercury contact relay 312 may be connected to each other as shown in FIG. The first electrode 311-3 and the second electrode 312-3 are not in contact with each other. 7, the first mercury 311-2 of the first hermetically sealed container 311-1 moves from one end to the other end of the first hermetically sealed container 311-1, . Accordingly, the control unit 400 activates the left turn indicator lamp 110. Fig. Conversely, when the vehicle turns to the right, the first mercury 312-2 of the second closed container 312-1 moves from one end to the other end to move the second electrode 312-3 . Thus, the control unit 400 activates the right turn indicator lamp 120.

다음으로, 브레이크등(200) 제어에 대해 설명한다. 제어부(400)가 가속도 센서(320)에 근거하여 브레이크등(200)만을 제어할 경우, 가속도 센서(320)는 1축 가속도 센서일 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서(320)는 Y축 감지부(322)만 포함한다. 전술하였듯이, 피치는 Y축에 대한 회전을 나타내는데, 차량이 브레이크를 잡아서 앞으로 쏠릴 때 기울어지는 방향을 의미하는바, Y축 감지를 통해 브레이크 작동 여부를 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(400)는 Y축 감지부(322)의 감지 데이터에 따라 차량의 브레이크 작동 여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 브레이크등(200)을 활성화 제어하거나 비활성화 제어한다.Next, control of the brake lamp 200 will be described. When the control unit 400 controls only the brake light 200 based on the acceleration sensor 320, the acceleration sensor 320 may be a one-axis acceleration sensor. For example, the acceleration sensor 320 includes only the Y-axis sensing unit 322. As described above, the pitch indicates the rotation about the Y-axis, which means a direction in which the vehicle tilts when the brake is applied to the vehicle, and the brake operation can be determined through the Y-axis sensing. Accordingly, the controller 400 determines whether or not the brake of the vehicle is operated according to the sensing data of the Y-axis sensing unit 322, and performs activation control or inactivation control of the brake light 200 according to the determination result.

한편, 다른 실시예에 있어서, 제어부(400)는 기울기 센서(310)와 가속도 센서(320)에 근거하여 방향 지시등(100)을 활성화 또는 비활성화 제어하며, 가속도 센서(320)에 근거하여 브레이크등(200)을 활성화 제어한다. 이때, 가속도 센서(320)는 X축 감지부(321)와 Y축 감지부(322) 및 Z축 감지부(323)를 모두 포함하는 3축 가속도 센서일 수 있다. 상술한 실시예와 다른 점은 제어부(400)가 방향 지시등(100)을 제어함에 있어서 기울기 센서(310)만이 아니라 가속도 센서(320)도 함께 사용하여 방향 지시등(100)을 제어한다는 것이다. 즉, 제어부(400)는 제 1 수은접점계전기(311)의 접점이 단락되고 가속도 센서(320)의 가속도 데이터에 근거하여 차량이 좌회전한 것으로 판단될 경우에 좌회전 지시등(110)을 활성화 제어하며, 제 2 수은접점계전기(312)의 접점이 단락되고 가속도 센서(320)의 가속도 데이터에 근거하여 차량이 우회전한 것으로 판단될 경우에 우회전 지시등(120)을 활성화 제어한다. 다시 말해, 두 가지 조건이 모두 만족될 경우에 한하여 좌회전 지시등(110) 또는 우회전 지시등(120)을 활성화 제어한다는 것이다. 이 같이 하면, 기울기 센서와 가속도 센서 중에서 어느 하나의 잘못된 감지에 따른 오동작을 방지할 수 있다.The control unit 400 controls the turn signal lamp 100 to be activated or deactivated on the basis of the tilt sensor 310 and the acceleration sensor 320, 200). The acceleration sensor 320 may be a three-axis acceleration sensor including an X-axis sensing unit 321, a Y-axis sensing unit 322, and a Z-axis sensing unit 323. The difference from the above embodiment is that the control unit 400 controls the turn signal lamp 100 by using not only the tilt sensor 310 but also the acceleration sensor 320 in controlling the turn signal lamp 100. That is, the control unit 400 activates the left turn indicator lamp 110 when the contact of the first mercury contact relay 311 is short-circuited and it is determined that the vehicle has turned left based on the acceleration data of the acceleration sensor 320, And activates the right turn indicator lamp 120 when the contact point of the second mercury contact relay 312 is short-circuited and it is determined that the vehicle has made a right turn based on the acceleration data of the acceleration sensor 320. [ In other words, activation control of the left turn indicator light 110 or the right turn indicator light 120 is performed only when both conditions are satisfied. In this way, it is possible to prevent malfunction due to erroneous detection of any one of the tilt sensor and the acceleration sensor.

참고로, 도 3에서는 도 2에 도시된 신호 변환부(500)가 생략되었는데, 이는 편의상 생략한 것으로 도 3에도 신호 변환부(500)가 포함될 수 있음은 물론이다.In FIG. 3, the signal converting unit 500 shown in FIG. 2 is omitted, but it is omitted for the sake of convenience. Needless to say, the signal converting unit 500 may be included in FIG.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

10 : 모형 자동차 20 : 대시보드
100 : 방향 지시등 110 : 좌회전 지시등
120 : 우회전 지시등 200 : 브레이크등
300 : 움직임 감지부 310 : 기울기 센서
311 : 제 1 수은접점계전기 312 : 제 2 수은접점계전기
320 : 가속도 센서 321 : X축 감지부
322 : Y축 감지부 323 : Z축 감지부
400 : 제어부 500 : 신호 변환부
510 : 제 1 ADC 모듈 520 : 제 2 ADC 모듈
530 : 제 3 ADC 모듈 600 : 구동 회로부10: Model cars 20: Dashboard
100: Direction indicator 110: Left turn indicator
120: Turn indicator for turning right 200: Brake light
300: motion detection unit 310: tilt sensor
311: Primary mercury contact relay 312: Secondary mercury contact relay
320: Acceleration sensor 321: X-axis sensing unit
322: Y-axis sensing unit 323: Z-axis sensing unit
400: control unit 500: signal conversion unit
510: first ADC module 520: second ADC module
530: third ADC module 600: driving circuit part

Claims

1. An ornamental model car which is fixedly mounted inside a vehicle and expresses itself to the outside for visual recognition of a driver by judging the rotational direction of the vehicle and whether or not the brake is operated,
A turn indicator light including a left turn indicator indicating that the vehicle turns left and a right turn indicator indicating that the vehicle turns right;
A brake for expressing that the vehicle decelerates to the outside;
A motion sensing unit that is an acceleration sensor that senses a three-axis acceleration of the vehicle in order to sense a rotational direction of the vehicle and whether or not the brake is operated; And
A control unit for determining whether the vehicle is in a turning direction and a braking operation according to a change amount of the three-axis acceleration data and the three-axis acceleration data detected by the acceleration sensor, and controlling the turn signal lamp, the brake, Including,
The controller controls inactivation of the turn signal lamp, the brake, and the like when there is no change in the value of the three-axis acceleration data detected by the acceleration sensor for a predetermined time in a state where at least one of the turn signal lamp and the brake is activated. And the activation control is performed only when there is a change in the three-axis acceleration data for a predetermined delay time when the turn signal lamp or the brake is activated and controlled based on the detected three-axis acceleration data.

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