KR101958465B1 - 레이더 신호 탐지 방법 및 그를 위한 장치 - Google Patents

레이더 신호 탐지 방법 및 그를 위한 장치 Download PDF

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엘아이지넥스원 주식회사
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Abstract

레이더 신호 탐지 방법 및 그를 위한 장치를 개시한다.
본 발명의 실시예에 따른 레이더 신호 탐지방법은, 복수의 설정 대역 중 기 설정된 탐색 시나리오에 근거하여 선택된 설정 대역을 탐색하는 단계; 상기 설정 대역 내에서 탐색된 레이더 신호를 수집하는 단계; 기 설정된 대역 탐색 종료 조건에 근거하여 상기 설정 대역의 탐색 및 수집을 종료하는 단계; 상기 설정 대역에서 수집된 레이더 신호를 분석 처리하는 단계; 상기 설정 대역의 탐색이 종료된 상태에서 상기 수집된 레이더 신호를 분석 처리하는 동안 관심 대역을 탐색하는 단계; 기 설정된 관심대역 탐색 종료 조건에 근거하여 상기 관심 대역의 탐색을 종료하는 단계; 및 상기 탐색 시나리오에 근거하여 다음 설정 대역을 탐색하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

레이더 신호 탐지 방법 및 그를 위한 장치{Method and Apparatus for Detecting Radar Signal}
본 발명은 레이더 신호를 고속으로 탐지하는 방법 및 그를 위한 레이더 신호 탐지장치에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
일반적으로 레이더 탐지장치는 수신되는 레이더 신호의 주파수, 펄스 폭, 펄스 도착 시간, 펄스 신호 세기 등을 측정하여 메모리에 저장하고, 저장된 데이터를 이용하여 탐지 대상에 대한 분석 및 식별을 수행한다.
전자전에 활용되는 기존의 레이더 탐지장치는 레이더 신호 수집 시 정해진 대역을 순차적으로 수집/분석/식별하는 동작을 수행한다.
기존의 레이더 탐지장치는 특정 대역에 대해 순차적으로 수집/분석/식별을 처리하기 때문에 특정 대역의 탐지 동작이 완료될 때까지 어떠한 탐색 동작도 수행할 수 없게 되며, 출현 빈도가 낮은 특정 신호가 출현하는 경우 해당 신호를 탐지할 수 있는 탐지 확률은 매우 낮아지게 된다.
따라서, 기존의 고속 신호 탐지 기법의 성능 및 문제점을 개선하면서 출현 빈도가 낮은 레이더 신호를 탐지하기 위한 고속 탐지 기법이 필요하다.
본 발명은 기존의 방법으로는 탐지하기가 지극히 어려웠던 짧은 시간에 나타나는 중요 레이더 신호를 탐지하기 위하여 탐색 시나리오에 따른 설정 대역의 신호 수집 후 수집된 레이더 신호를 분석하는 동안 등록된 관심 대역의 신호의 탐지를 수행하는 레이더 신호 탐지 방법 및 그를 위한 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 목적을 달성하기 위한 레이더 신호 탐지방법은, 복수의 설정 대역 중 기 설정된 탐색 시나리오에 근거하여 선택된 설정 대역을 탐색하는 단계; 상기 설정 대역 내에서 탐색된 레이더 신호를 수집하는 단계; 기 설정된 대역 탐색 종료 조건에 근거하여 상기 설정 대역의 탐색 및 수집을 종료하는 단계; 상기 설정 대역에서 수집된 레이더 신호를 분석 처리하는 단계; 상기 설정 대역의 탐색이 종료된 상태에서 상기 수집된 레이더 신호를 분석 처리하는 동안 관심 대역을 탐색하는 단계; 기 설정된 관심대역 탐색 종료 조건에 근거하여 상기 관심 대역의 탐색을 종료하는 단계; 및 상기 탐색 시나리오에 근거하여 다음 설정 대역을 탐색하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 의하면, 상기 목적을 달성하기 위한 레이더 신호 탐지장치는, 기 설정된 탐색 시나리오에 근거하여 선택된 설정 대역을 탐색하는 대역 탐색 처리부; 상기 설정 대역의 탐색이 종료된 상태에서 관심 대역을 탐색하는 관심대역 탐색 처리부; 상기 설정 대역 또는 상기 관심 대역에서 탐색된 레이더 신호를 수집하는 신호 수집부; 상기 설정 대역 또는 상기 관심 대역에서 수집된 레이더 신호를 분석 처리하여 탐지대상을 식별하는 신호 분석 처리부; 및 상기 설정 대역 및 상기 관심 대역의 탐색 동작을 제어하며, 상기 설정 대역의 탐색이 종료된 상태에서 상기 수집된 레이더 신호를 분석 처리하는 동안 상기 관심 대역이 탐색되도록 제어하는 대역 탐색 제어부를 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 기 설정된 탐색 시나리오에 따라 순차적으로 설정된 대역에 대한 신호 탐색을 수행하면서 관심 대역에 대한 탐색을 수행함으로써, 출현 빈도가 낮은 특정 신호를 탐지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 일반 설정 대역에 대한 탐색을 수행하면서 관심 대역에 대한 탐색을 수행함으로써, 기존의 기법보다 고속 신호 탐지가 가능하며 신호 탐지확률을 높일 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 전자전 분야의 레이더 수신장치의 개발 시 적용 가능하며, 이로 인해 레이더 수신 성능을 개선할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 신호 탐지장치의 하드웨어 구조를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 신호 탐지장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 신호 탐지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 탐색 대역을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 신호를 고속으로 탐지하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 일반적인 레이더 신호 탐지 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 신호 탐지 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다. 이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명에서 제안하는 레이더 신호 탐지 방법 및 그를 위한 장치에 대해 자세하게 설명하기로 한다.
본 발명에서 제안하는 레이더 신호 탐지 방법 및 그를 위한 장치는 방위산업분야에 적용 가능한 탐지 기술인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 탐지 분야에 적용 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 신호 탐지 시스템의 하드웨어 구조를 나타낸 블록 구성도이다.
본 실시예에 따른 레이더 신호 탐지 시스템(100)은 안테나를 구비하는 RF 섹션(RF Section, 110), 레이더 신호를 측정(탐색)하는 디지털 세션(Digital Section, 120) 및 레이더 신호를 처리하는 싱글 보드 컴퓨터(Single Board Computer, 130)을 포함한다. 도 1의 레이더 신호 탐지 시스템(100)은 일 실시예에 따른 것으로서, 도 1에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 레이더 신호 탐지 시스템(100)에 포함된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
본 실시예에 따른 레이더 신호 탐지 시스템(100)에서 RF 섹션(110)은 소정의 주파수 대역에 대한 레이더 신호를 획득한다. 여기서, RF 섹션(110)은 기 설정된 설정 대역 또는 관심 대역에 대한 레이더 신호를 획득할 수 있다.
디지털 섹션(120)은 RF 섹션(110)에서 수신한 레이더 신호를 측정하고, 측정된 데이터를 저장한다. 싱글 보드 컴퓨터(130)는 디지털 섹션(120)에 저장된 데이터에 대한 분석 및 식별을 수행한다. 여기서, 디지털 섹션(120)는 제1 메모리(122) 및 제2 메모리(124)를 포함하며, 제1 메모리(122)는 기 설정된 설정 대역에 대한 레이더 신호를 측정 및 저장하는 동작을 수행하고, 제2 메모리(124)는 관심 대역에 대한 레이더 신호를 측정 및 저장하는 동작을 수행한다.
레이더 신호 탐지 시스템(100)은 설정 대역의 레이더 신호를 분석 및 식별 처리하는 동안 관심 대역에 대한 측정을 수행한다. 구체적으로, 레이더 신호 탐지 시스템(100)은 싱글 보드 컴퓨터(130)에서 제1 메모리(122)에 저장된 설정 대역의 레이더 신호를 분석 및 식별 처리하는 동안 RF 섹션(110) 및 제2 메모리(124)를 이용하여 관심 대역에 대한 레이더 신호를 측정한다.
레이더 신호 탐지 시스템(100)은 소프트웨어를 기반으로 설정 대역의 레이더 신호를 분석 및 식별 처리하는 동안 유휴 상태(Idle)인 RF 섹션(110) 및 디지털 섹션(120)을 이용하여 관심 대역에 대한 신호 측정을 수행함에 따라 관심 대역에서 짧은 시간동안 나타났다가 사라지는 레이더 신호를 탐지할 수 있으며, 고속으로 레이더 신호를 탐지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 신호 탐지장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
본 실시예에 따른 레이더 신호 탐지장치(200)는 대역 탐색 처리부(210), 관심대역 탐색 처리부(220), 신호 수집부(230), 대역 탐색 제어부(240), 신호 분석 처리부(250) 및 탐지 결과 처리부(260)를 포함한다. 도 2의 레이더 신호 탐지장치(200)는 일 실시예에 따른 것으로서, 도 2에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시예에서 레이더 신호 탐지장치(200)에 포함된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 레이더 신호 탐지장치(200)는 기존의 방법으로는 탐지하기가 지극히 어려웠던 짧은 시간에 나타나는 중요 레이더 신호를 탐지하기 위하여 탐색 시나리오에 따른 설정 대역의 신호 수집 후 소프트웨어적으로 수집된 레이더 신호를 분석하는 동안 등록된 관심 대역의 신호(짧은 시간에 나타나는 중요 레이더 신호)의 탐지를 수행하여 관심 대역의 중요 신호의 탐지 확률을 높일 수 있다.
대역 탐색 처리부(210)는 설정 대역에 대한 레이더 신호 탐색을 수행한다. 대역 탐색 처리부(210)는 대역 탐색 제어부(240)의 제어신호에 근거하여 설정 대역에 대한 탐색을 수행한다. 여기서, 제어신호는 설정 대역에 대한 정보, 설정 대역 탐색 시작, 설정 대역 탐색 종료 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대역 탐색 처리부(210)는 제1 설정 대역, 제2 설정 대역, 제3 설정 대역 및 제4 설정 대역을 포함하는 복수의 설정 대역 중 탐색 시나리오에 근거하여 선택된 제1 설정 대역에 대한 레이더 신호 탐색을 수행한다.
관심대역 탐색 처리부(220)는 복수의 설정 대역 중 관심 대역으로 설정된 대역을 탐색하는 동작을 수행한다. 예를 들어, 제1 설정 대역, 제2 설정 대역, 제3 설정 대역 및 제4 설정 대역 중 제3 설정 대역이 관심 대역으로 설정된 경우, 관심대역 탐색 처리부(220)는 관심 대역인 제3 설정 대역에 대한 레이더 신호 탐색을 수행한다.
관심대역 탐색 처리부(220)는 대역 탐색 제어부(240)의 제어신호에 근거하여 관심 대역에 대한 탐색을 수행한다. 여기서, 제어신호는 관심 대역에 대한 정보, 관심 대역 탐색 시작, 관심 대역 탐색 종료 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
관심대역 탐색 처리부(220)는 대역 탐색 처리부(210)에서 설정 대역의 탐색이 종료된 상태에서 관심 대역을 탐색한다. 구체적으로, 관심대역 탐색 처리부(220)는 기 설정된 대역 탐색 순서에 따라 선택된 설정 대역의 탐색 동작이 종료된 상태에서 관심 대역의 탐색 동작을 수행하는 것이 바람직하다. 여기서, 선택된 설정 대역의 탐지 동작이 종료된 상태는 선택된 설정 대역에서 수집된 레이더 신호의 분석 처리로 인해 설정 대역의 탐색이 완료된 상태를 의미한다.
관심대역 탐색 처리부(220)는 설정 대역의 탐색을 수행하지 않는 시간동안 유휴 상태의 탐색 하드웨어를 이용하여 관심 대역을 탐색하는 동작을 수행한다. 이로 인해, 레이더 신호 탐지장치(200)의 하드웨어 사용 효율을 극대화시킬 수 있다.
신호 수집부(230)는 대역 탐색 처리부(210) 및 관심대역 탐색 처리부(220)와 연동하여 레이더 신호를 수집하는 동작을 수행한다. 즉, 신호 수집부(230)는 설정 대역 또는 관심 대역에서 탐색된 레이더 신호를 수집한다.
신호 수집부(230)는 대역 탐색 처리부(210)에서 설정 대역의 탐색 중 설정 대역의 주파수 범위에 해당하는 레이더 신호를 수집한다. 또한, 신호 수집부(230)는 관심대역 탐색 처리부(220)에서 관심 대역의 탐색 중 관심 대역의 주파수 범위에 해당하는 레이더 신호를 수집한다. 설정 대역 또는 관심 대역의 레이더 신호는 신호 수집부(230)에서 동시에 수집되지 않는다.
신호 수집부(230)는 수집된 레이더 신호를 대역 탐색 제어부(240)로 전송하여 설정 대역 또는 관심 대역의 탐색 종료 여부 및 신호 분석 처리 여부가 결정되도록 한다.
대역 탐색 제어부(240)는 레이더 신호를 탐색하는 동작에 대한 전반적인 제어를 수행한다. 대역 탐색 제어부(240)는 레이더 신호의 탐색을 위하여 주파수 대역을 복수의 설정 대역으로 구분하고, 각각의 설정 대역을 탐색하는 순서에 대한 탐색 시나리오를 설정한다. 대역 탐색 제어부(240)는 사용자의 조작에 따른 입력신호에 근거하여 탐색 시나리오를 설정할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 외부 장치 또는 시스템으로부터 탐색 시나리오를 획득하여 설정할 수 있다. 예를 들어, 제1 설정 대역, 제2 설정 대역, 제3 설정 대역 및 제4 설정 대역과 같이 복수의 설정 대역으로 구분된 경우, 대역 탐색 제어부(240)는 제1 설정 대역, 제2 설정 대역, 제3 설정 대역 및 제4 설정 대역 순으로 레이더 신호를 탐색하는 탐색 시나리오를 설정할 수 있다.
대역 탐색 제어부(240)는 탐색 시나리오를 저장(등록)하고, 탐색 시나리오에 근거하여 복수의 설정 대역 중 레이더 신호를 탐색할 설정 대역을 선택한다. 예를 들어, 대역 탐색 제어부(240)는 제1 설정 대역, 제2 설정 대역, 제3 설정 대역 및 제4 설정 대역 중 탐색 시나리오에 근거하여 제1 설정 대역을 레이더 신호를 탐지하기 위한 대역으로 선택한다.
대역 탐색 제어부(240)는 대역 탐색 처리부(210)에서 선택된 설정 대역에 대한 탐색이 수행되도록 제어한다. 대역 탐색 제어부(240)는 대역 탐색 처리부(210)로 선택된 설정 대역의 탐색시작을 요청하는 제어신호를 전송하여 선택된 설정 대역에 대한 신호 탐색이 수행되도록 한다.
대역 탐색 제어부(240)는 대역 탐색 종료 조건에 근거하여 설정 대역의 탐색 종료 시점을 결정한다. 여기서, 대역 탐색 종료 조건은 기 설정된 시간동안 탐색을 수행하는 조건이나 기 설정된 신호 수집 개수만큼 신호가 수집될 때까지 탐색을 수행하는 조건 등을 포함할 수 있다.
대역 탐색 제어부(240)는 설정 대역의 탐색이 수행되던 중 대역 탐색 종료 조건에 해당하면 설정 대역의 탐색이 종료되도록 한다. 여기서, 대역 탐색 종료 조건은 기 설정된 시간동안 탐색을 수행하는 조건이나 기 설정된 신호 수집 개수만큼 신호가 수집될 때까지 탐색을 수행하는 조건 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 설정 대역에 대한 기 설정된 탐색시간이 경과한 경우 또는 설정 대역에서 기 설정된 개수의 레이더 신호가 수집된 경우, 대역 탐색 제어부(240)는 설정 대역의 탐색이 종료되도록 제어한다.
대역 탐색 종료 조건에 해당하는 경우, 대역 탐색 제어부(240)는 탐색 종료를 요청하는 제어신호를 대역 탐색 처리부(210)로 전송하여 설정 대역의 탐색이 종료되도록 한다.
대역 탐색 제어부(240)는 대역 탐색에서 수집된 레이더 신호가 분석 처리되도록 한다. 수집된 레이더 신호의 분석 처리는 신호 분석 처리부(250)에서 수행된다.
대역 탐색 제어부(240)는 신호 수집부(230)로부터 레이더 신호를 획득하고, 레이더 신호의 분석 처리를 위해 획득한 레이더 신호를 신호 분석 처리부(250)로 전달할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 대역 탐색 제어부(240)는 설정 대역에 대한 탐색이 종료되면 신호 수집부(230)에서 수집된 레이더 신호를 신호 분석 처리부(250)로 전달하도록 제어할 수도 있다.
대역 탐색 제어부(240)는 대역 탐색 처리부(210)에서 설정 대역의 탐색이 종료된 경우, 관심대역 탐색 처리부(220)에서 관심 대역에 대한 탐색이 수행되도록 제어한다. 대역 탐색 제어부(240)는 관심대역 탐색 처리부(220)로 관심 대역의 탐색시작을 요청하는 제어신호를 전송하여 관심 대역에 대한 신호 탐색이 수행되도록 한다.
대역 탐색 제어부(240)는 관심대역 탐색 종료 조건에 근거하여 관심 대역의 탐색 종료 시점을 결정한다. 여기서, 관심대역 탐색 종료 조건은 기 설정된 시간동안 탐색을 수행하는 조건, 관심 대역을 탐색하여 탐지된 레이더 신호가 존재하는 조건, 설정 대역에 대한 신호 분석 절차가 완료된 조건 등을 포함할 수 있다.
대역 탐색 제어부(240)는 관심 대역의 탐색이 수행되던 중 관심대역 탐색 종료 조건에 해당하면 관심 대역의 탐색이 종료되도록 한다. 여기서, 관심대역 탐색 종료 조건은 기 설정된 시간동안 탐색을 수행하는 조건, 설정 대역의 신호 분석 절차가 완료된 조건, 관심 대역 내에서 탐지된 레이더 신호가 존재하는 조건 등을 포함할 수 있다.
대역 탐색 제어부(240)는 관심 대역의 탐색이 종료된 경우, 기 설정된 탐색 시나리오에 근거하여 다음 설정 대역이 탐지되거나 관심 대역의 탐지결과에 따라 변경된 탐색 시나리오에 근거하여 다음 설정 대역이 탐지되도록 제어한다
관심 대역에 대한 기 설정된 탐색시간이 경과하거나 설정 대역의 신호 분석 절차가 완료된 경우, 대역 탐색 제어부(240)는 관심 대역의 탐색을 종료하기 위한 제어신호를 관심대역 탐색 처리부(220)로 전송하여 관심 대역의 탐색이 종료되도록 한다.
한편, 관심 대역 내에서 탐지된 레이더 신호가 존재하는 경우, 대역 탐색 제어부(240)는 관심 대역의 탐색이 종료되도록 하고, 관심 대역을 우선 탐색되도록 제어한다. 대역 탐색 제어부(240)는 관심 대역의 탐색을 종료하고 관심 대역을 우선 탐색 대역으로 설정하고, 관심 대역과 주파수 대역이 동일한 설정 대역이 우선 탐색되도록 탐색 시나리오를 변경한다. 예를 들어, 대역 탐색 제어부(240)는 관심 대역에서 레이더 신호가 탐지되는 경우, 관심 대역에 해당하는 제3 설정 대역이 우선 탐색되도록 대역 탐색 처리부(210)의 동작을 제어할 수 있다.
신호 분석 처리부(250)는 수집된 레이더 신호를 분석 및 식별을 처리한다.
신호 분석 처리부(250)는 레이더 신호의 주파수 대역, 밀집도 등을 기반으로 레이더 신호를 분석 및 식별을 수행한다. 신호 분석 처리부(250)는 설정 대역 또는 관심 대역 내에 포함된 레이더 신호를 분석하여 탐지 대상을 식별한다.
신호 분석 처리부(250)에서 레이더 신호를 분석 및 식별 처리하는 동작은 소프트웨어 기반으로 동작하는 것이 바람직하다.
탐지 결과 처리부(260)는 신호 분석 처리부(250)의 분석 결과에 근거하여 탐지 대상을 위협 대상 리스트에 등록한다. 탐지 결과 처리부(260)는 탐지 대상을 탐지 결과물로 등록함으로써, 전자전에서 위협이 되는 대상(에미터(Emitter))을 관리할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 레이더 신호 탐지장치(200)는 기존 탐색 대역(설정 대역)에서 신호 수집 후 분석/식별이 완료 될 때까지 어떠한 탐색 동작도 수행할 수 없게 되었던 단점을 보완하고, 주 관심 대역인 특정 대역에 관해 신호 수집을 주기적으로 수집을 할 수 있어 신호 미탐지를 최소화 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 신호 탐지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
레이더 신호 탐지장치(200)는 복수의 설정 대역을 탐색하는 순서에 대한 탐색 시나리오를 등록한다(S310). 레이더 신호 탐지장치(200)는 레이더 신호의 탐색을 위하여 주파수 대역을 복수의 설정 대역으로 구분하고, 각각의 설정 대역을 탐색하는 순서에 대한 탐색 시나리오를 설정하여 등록한다. 여기서, 탐색 시나리오는 사용자의 조작에 따른 입력신호에 근거하여 설정되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 외부 장치 또는 시스템으로부터 획득한 정보를 기반으로 설정된 시나리오일 수 있다.
레이더 신호 탐지장치(200)는 탐색 시나리오에 따라 복수의 설정 대역 중 하나의 설정 대역을 선택한다(S320).
레이더 신호 탐지장치(200)는 선택된 설정 대역에 대한 탐색을 수행한다(S330). 레이더 신호 탐지장치(200)는 설정 대역에서 나타나는 레이더 신호를 탐지하기 위하여 탐색을 수행한다.
레이더 신호 탐지장치(200)는 단계 S330에서 탐지 중인 설정 대역 내에서 레이더 신호가 존재하는 경우(S332), 해당 레이더 신호를 수집한다(S340). 레이더 신호 탐지장치(200)는 설정 대역 내에서 탐지된 모든 레이더 신호를 수집한다. 예를 들어, 레이더 신호 탐지장치(200)는 설정 대역 내에서 기 설정된 시간간격으로 복수의 레이더 신호가 탐지되는 경우 모든 복수의 레이더 신호를 수집한다.
한편, 단계 S332에서 탐지 중인 설정 대역 내에서 레이더 신호가 존재하지 않는 경우, 레이더 신호 탐지장치(200)는 레이더 신호를 수집하는 과정을 생략하고 단계 S342에서 대역 탐색 종료 조건에 해당하는지 여부를 확인한다.
레이더 신호 탐지장치(200)는 대역 탐색 종료 조건에 근거하여 설정 대역의 탐색을 종료 여부를 결정한다(S342). 여기서, 대역 탐색 종료 조건은 기 설정된 시간동안 탐색을 수행하는 조건이나 기 설정된 신호 수집 개수만큼 신호가 수집될 때까지 탐색을 수행하는 조건 등을 포함한다.
레이더 신호 탐지장치(200)는 설정 대역의 탐색 중 대역 탐색 종료 조건에 해당하는 경우 설정 대역의 탐색을 종료한다. 예를 들어, 레이더 신호 탐지장치(200)는 설정 대역에 대한 기 설정된 탐색시간이 경과하거나 기 설정된 개수의 레이더 신호가 수집된 경우, 설정 대역의 탐색을 종료한다.
레이더 신호 탐지장치(200)는 설정 대역의 탐색이 종료되면(S350), 수집된 레이더 신호를 분석 및 식별 처리하는 동작을 수행한다(S360). 레이더 신호를 분석 및 식별 처리하는데 있어서, 레이더 신호 탐지장치(200)는 소프트웨어만을 이용하여 분석 및 식별 처리를 수행하는 것이 바람직하다.
레이더 신호 탐지장치(200)는 수집된 레이더 신호를 분석 및 식별 처리하여 탐지 결과정보를 생성한다. 여기서, 탐지 결과정보는 레이더 신호를 분석하여 추정된 탐지 대상에 대한 정보를 의미한다.
레이더 신호 탐지장치(200)는 단계 S360의 탐지 결과정보에 근거하여 탐지 대상을 등록 처리하고, 기존의 위협 대상 리스트를 갱신한다(S362).
레이더 신호 탐지장치(200)는 단계 S362의 탐지 결과정보에 대한 처리가 완료되면 관심 대역의 탐색이 수행 중인지 여부를 확인한다(S364).
레이더 신호 탐지장치(200)는 탐지 결과정보에 대한 처리가 완료된 후 관심 대역의 탐색이 수행 중이면 단계 S392의 관심대역 탐색 종료 조건에 근거하여 관심 대역의 탐색이 종료되도록 관심 대역에 대한 탐색 종료를 요청한다(S366).
한편, 레이더 신호 탐지장치(200)는 탐지 결과정보에 대한 처리가 완료된 후 관심 대역의 탐색이 종료된 상태이면 탐색 시나리오에 따라 다음 설정 대역이 탐지되도록 제어하거나 레이더 신호 탐지장치(200)의 탐색 동작을 종료한다(S396)
레이더 신호 탐지장치(200)는 단계 S350에서 설정 대역의 탐색이 종료되면 관심 대역의 탐색 여부를 결정한다(S370). 레이더 신호 탐지장치(200)는 탐색이 종료된 설정 대역이 관심 대역과 상이한 대역인 경우 관심 대역의 탐색을 수행한다.
레이더 신호 탐지장치(200)는 설정 대역에 대한 신호를 분석 및 식별 처리하는 동안 관심 대역의 탐색을 수행한다(S372). 여기서, 레이더 신호 탐지장치(200)는 관심 대역에서 나타나는 레이더 신호를 탐지하기 위하여 탐색을 수행한다.
레이더 신호 탐지장치(200)는 관심 대역 내에서 레이더 신호가 존재하는 경우, 해당 레이더 신호를 수집한다(S380). 레이더 신호 탐지장치(200)는 관심 대역 내에서 탐지된 모든 레이더 신호를 수집한다. 예를 들어, 레이더 신호 탐지장치(200)는 관심 대역 내에서 기 설정된 시간간격으로 복수의 레이더 신호가 탐지되는 경우 모든 복수의 레이더 신호를 수집한다.
레이더 신호 탐지장치(200)는 탐지 중인 관심 대역 내에서 수집된 레이더 신호가 존재하는 경우(S382), 관심 대역에 대한 우선 탐색 설정을 수행한다(S390). 구체적으로, 레이더 신호 탐지장치(200)는 관심 대역에 해당하는 설정 대역의 탐색이 우선적으로 수행되도록 관심 대역에 대한 우선 탐색을 설정한다. 즉, 레이더 신호 탐지장치(200)는 관심 대역에 대한 우선 탐색이 설정된 경우, 기 설정된 탐색 시나리오를 변경하여 단계 S396에서 관심 대역에 해당하는 설정 대역이 우선적으로 탐색되도록 제어한다. 예를 들어, 관심 대역에서 레이더 신호가 탐지되는 경우, 관심 대역에 해당하는 제3 설정 대역이 우선적으로 탐색되도록 대역 탐색 처리부(210)의 동작을 제어할 수 있다.
한편, 단계 S382에서 수집된 레이더 신호가 존재하지 않는 경우, 레이더 신호 탐지장치(200)는 단계 S392에서 관심대역 탐색 종료 조건에 해당하는지 여부를 확인한다.
레이더 신호 탐지장치(200)는 관심대역 탐색 종료 조건에 근거하여 설정 대역의 탐색을 종료 여부를 결정한다(S392). 여기서, 관심대역 탐색 종료 조건은 기 설정된 시간동안 탐색을 수행하는 조건, 관심 대역을 탐색하여 탐지된 레이더 신호가 존재하는 조건, 설정 대역에 대한 신호 분석 절차가 완료된 조건 등을 포함한다.
레이더 신호 탐지장치(200)는 관심 대역의 탐색 중 관심대역 탐색 종료 조건에 해당하는 경우 관심 대역의 탐색을 종료한다. 예를 들어, 레이더 신호 탐지장치(200)는 관심 대역에 대한 기 설정된 탐색시간이 경과하거나 설정 대역의 신호 분석 절차가 완료된 경우, 관심 대역의 탐색을 종료한다.
관심 대역의 탐색이 종료된 경우, 대역 탐색 제어부(240)는 탐색 시나리오에 따라 다음 설정 대역이 탐지되도록 제어한다(S396).
도 3에서는 각 단계를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 3에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
도 3에 기재된 본 실시예에 따른 레이더 신호 탐지 방법은 애플리케이션(또는 프로그램)으로 구현되고 단말장치(또는 컴퓨터)로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 레이더 신호 탐지 방법을 구현하기 위한 애플리케이션(또는 프로그램)이 기록되고 단말장치(또는 컴퓨터)가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨팅 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치 또는 매체를 포함한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 탐색 대역을 나타낸 예시도이다.
레이더 신호 탐지장치(200)는 레이더 신호의 탐색을 위하여 주파수 대역을 복수의 설정 대역으로 구분한다. 도 4를 참조하면, 레이더 신호 탐지장치(200)는 제1 설정 대역(410), 제2 설정 대역(420), 제3 설정 대역(430) 및 제4 설정 대역(440)과 같이 탐색 대역을 구분할 수 있다. 예를 들어, 제1 설정 대역(410)은 2500 내지 3000 MHz의 주파수 대역을 포함하고, 제2 설정 대역(420)은 6500 내지 7500 MHz의 주파수 대역을 포함한다. 또한, 제3 설정 대역(430)은 8500 내지 9500 MHz의 주파수 대역을 포함하고, 제4 설정 대역(440)은 11000 내지 12000 MHz의 주파수 대역을 포함한다. 각각의 설정 대역에 대한 주파수 대역은 사용자의 설정에 따라 변경될 수 있다. 제1 설정 대역(410), 제2 설정 대역(420), 제3 설정 대역(430) 및 제4 설정 대역(440)의 주파수 범위는 이후 기재되는 도 5 내지 도 7에서도 동일한 것으로 가정하여 설명하도록 한다.
레이더 신호 탐지장치(200)는 복수의 설정 대역(410, 420, 430, 440) 중 적어도 하나의 대역을 관심 대역으로 설정할 수 있다. 도 4를 참조하면, 레이더 신호 탐지장치(200)는 제1 설정 대역(410), 제2 설정 대역(420), 제3 설정 대역(430) 및 제4 설정 대역(440) 중 제3 설정 대역(430)을 관심 대역으로 설정한다. 여기서, 관심 대역은 사용자의 설정에 따라 제1 설정 대역(410), 제2 설정 대역(420) 및 제4 설정 대역(440) 중 하나로 변경될 수 있다.
도 4에서는 복수의 설정 대역 중 하나의 설정 대역이 관심 대역으로 설정된 것으로 기재하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 레이더 신호 탐지장치(200)의 하드웨어 또는 소프트웨어 성능에 따라 복수의 관심 대역이 설정될 수도 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 신호를 고속으로 탐지하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
본 실시예에 따른 레이더 신호 탐지장치(200)는 기 설정된 탐색 시나리오에 따라 복수의 설정 대역을 순차적으로 탐색한다. 레이더 신호 탐지장치(200)는 탐색 시나리오에 따라 제1 설정 대역(410), 제2 설정 대역(420), 제3 설정 대역(430) 및 제4 설정 대역(440) 순으로 탐색을 수행한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 위협신호(2600 MHz), 제2 위협신호(7000 MHz) 및 제4 위협신호(11500 MHz)는 기 설정된 주기마다 나타나는 신호이고, 제3 위협신호(9000 MHz, 510)는 신호 펄스열이 간헐적으로 나타나는 신호를 의미한다. 여기서, 제3 위협신호(9000 MHz, 510)는 매우 짧은 시간 동안 나타났다가 사라지는 신호일 수 있다.
도 5를 참조하면, 레이더 신호 탐지장치(200)는 제1 설정 대역(410)을 탐색하는 동안 제1 위협신호(2600 MHz)를 탐지할 수 있다. 레이더 신호 탐지장치(200)는 제1 설정 대역(410)의 탐색이 종료되고 제2 설정 대역(420)을 탐색하는 동안 제2 위협신호(7000 MHz)를 탐지할 수 있다.
레이더 신호 탐지장치(200)는 제2 위협신호(7000 MHz)를 분석/식별 처리하는 동안 관심 대역(제3 설정 대역(430)과 동일)에 대한 탐색을 수행한다. 이에 따라, 레이더 신호 탐지장치(200)는 제2 설정 대역(420)을 탐색하는 동안 나타났다가 사라지는 제3 위협신호(9000 MHz, 510)를 탐지할 수 있다.
일반적인 레이더 신호 탐지장치의 경우, 제2 설정 대역(420)을 탐색하는 동안 제3 위협신호(9000 MHz, 510)는 나타났다가 사라지지만 주파수 대역이 맞지 않아 제3 위협신호(9000 MHz, 510)를 탐지할 수 없다.
도 6은 일반적인 레이더 신호 탐지 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
일반적인 레이더 신호 탐지장치는 기 설정된 탐색 시나리오에 따라 복수의 설정 대역을 순차적으로 탐색한다. 도 6을 참조하면, 일반적인 레이더 신호 탐지장치는 제1 설정 대역(410)에 대한 탐색을 수행한다. 일반적인 레이더 신호 탐지장치는 대역 탐색(610), 신호 수집(620), 신호 분석/식별(630) 및 에미터 등록(640)의 순으로 제1 설정 대역(410)에 대한 레이더 신호 탐색을 수행한다. 일반적인 레이더 신호 탐지장치는 제2 설정 대역(420), 제3 설정 대역(430) 및 제4 설정 대역(440)에 대한 탐색에서도 제1 설정 대역(410)과 동일하게 레이더 신호 탐색을 수행한다.
도 5를 참조하면, 일반적인 레이더 신호 탐지장치는 제2 설정 대역(420)을 탐색하고 있는 상태에서 짧은 시간동안 나타났다가 사라지는 제3 레이더 신호(510)를 탐지할 수 없다는 문제점이 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 신호 탐지 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
본 실시예에 따른 레이더 신호 탐지장치(200)는 기 설정된 탐색 시나리오에 따라 복수의 설정 대역을 순차적으로 탐색한다. 도 7을 참조하면, 레이더 신호 탐지장치(200)는 탐색 시나리오에 따라 제1 설정 대역(410)에 대한 탐색을 수행한다. 레이더 신호 탐지장치(200)는 대역 탐색(610), 신호 수집(620), 신호 분석/식별(630) 및 에미터 등록(640)의 순으로 제1 설정 대역(410)에 대한 레이더 신호 탐색을 수행한다.
레이더 신호 탐지장치(200)는 제1 설정 대역(410)에 대한 대역 탐색(610) 및 신호 수집(620) 동작 즉, 제1 설정 대역(410)의 레이더 신호를 탐색하는 동작이 완료되고, 신호 분석/식별(630) 및 에미터 등록(640)의 동작이 수행되는 동안 관심 대역에 대한 탐색을 수행한다. 레이더 신호 탐지장치(200)는 관심 대역에 대해 신호 수집(622), 신호 분석/식별(632) 및 에미터 등록(642)의 동작을 수행한다.
레이더 신호 탐지장치(200)는 제2 설정 대역(420), 제3 설정 대역(430) 및 제4 설정 대역(440)에 대한 탐색에서도 신호 분석/식별(630) 및 에미터 등록(640)의 동작이 수행되는 동안 관심 대역에 대한 탐색을 수행한다.
이상의 설명은 본 발명의 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 레이더 신호 탐지 시스템 110: RF 섹션
120: 디지털 섹션 130: 싱글 보드 컴퓨터
200: 레이더 신호 탐지장치
210: 대역 탐색 처리부 220: 관심대역 탐색 처리부
230: 신호 수집부 240: 대역 탐색 제어부
250: 신호 분석 처리부 260: 탐지 결과 처리부

Claims (13)

  1. 레이더 신호 탐지장치가 레이더 신호를 탐지하는 방법에 있어서,
    복수의 설정 대역 중 기 설정된 탐색 시나리오에 근거하여 선택된 설정 대역을 탐색하는 단계;
    상기 설정 대역 내에서 탐색된 레이더 신호를 수집하는 단계;
    기 설정된 대역 탐색 종료 조건에 근거하여 상기 설정 대역의 탐색 및 수집을 종료하는 단계;
    상기 설정 대역에서 수집된 레이더 신호를 분석 처리하는 단계;
    상기 설정 대역의 탐색이 종료된 상태에서 상기 수집된 레이더 신호를 분석 처리하는 동안 상기 복수의 설정 대역 중 기 설정된 적어도 하나의 관심 대역을 탐색하는 단계;
    기 설정된 관심대역 탐색 종료 조건에 근거하여 상기 관심 대역의 탐색을 종료하는 단계; 및
    상기 탐색 시나리오에 근거하여 다음 설정 대역을 탐색하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 탐지방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 설정 대역의 탐색 및 수집을 종료하는 단계는,
    상기 설정 대역의 탐색 시간이 기 설정된 기준시간을 초과하는 경우, 상기 설정 대역의 탐색을 종료하고 상기 관심 대역이 탐색되도록 하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 탐지방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 설정 대역의 탐색 및 수집을 종료하는 단계는,
    상기 설정 대역 내에서 수집된 상기 레이더 신호가 기 설정된 신호 개수를 만족하는 경우, 상기 설정 대역의 탐색을 종료하고 상기 관심 대역이 탐색되도록 하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 탐지방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 관심 대역의 탐색을 종료하는 단계는,
    상기 관심 대역의 탐색 시간이 기 설정된 기준시간을 초과하는 경우 상기 관심 대역의 탐색을 종료하고, 상기 다음 설정 대역이 탐색되도록 하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 탐지방법.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 관심 대역의 탐색을 종료하는 단계는,
    상기 설정 대역 내에서 수집된 상기 레이더 신호의 분석 처리가 완료된 경우 상기 관심 대역의 탐색을 종료하고, 상기 다음 설정 대역이 탐색되도록 하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 탐지방법.
  6. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 관심 대역 내에서 탐색된 레이더 신호를 수집하는 단계를 추가로 포함하되,
    상기 관심 대역의 탐색을 종료하는 단계는, 상기 관심 대역에 대한 상기 레이더 신호의 존재 여부에 따라 상기 관심 대역의 탐색 종료 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 탐지방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 관심 대역의 탐색을 종료하는 단계는,
    상기 관심 대역 내에서 상기 레이더 신호가 탐색된 경우 상기 관심 대역의 탐색을 종료하고, 상기 다음 설정 대역이 탐색되도록 하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 탐지방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 관심 대역의 탐색을 종료하는 단계는,
    상기 관심 대역의 탐색을 종료하고 상기 관심 대역을 우선 탐색 대역으로 설정하고, 상기 관심 대역과 주파수 대역이 동일한 상기 다음 설정 대역이 탐색되도록 상기 탐색 시나리오를 변경하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 탐지방법.
  9. 컴퓨터에 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 레이더 신호 탐지방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터프로그램.
  10. 레이더 신호 탐지하는 장치에 있어서,
    복수의 설정 대역 중 기 설정된 탐색 시나리오에 근거하여 선택된 설정 대역을 탐색하는 대역 탐색 처리부;
    상기 설정 대역의 탐색이 종료된 상태에서 상기 복수의 설정 대역 중 기 설정된 적어도 하나의 관심 대역을 탐색하는 관심대역 탐색 처리부;
    상기 설정 대역 또는 상기 관심 대역에서 탐색된 레이더 신호를 수집하는 신호 수집부;
    상기 설정 대역 또는 상기 관심 대역에서 수집된 레이더 신호를 분석 처리하여 탐지대상을 식별하는 신호 분석 처리부; 및
    상기 설정 대역 및 상기 관심 대역의 탐색 동작을 제어하며, 상기 설정 대역의 탐색이 종료된 상태에서 상기 수집된 레이더 신호를 분석 처리하는 동안 상기 관심 대역이 탐색되도록 제어하는 대역 탐색 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 탐지장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 대역 탐색 제어부는,
    상기 설정 대역의 탐색 시간이 기 설정된 기준시간을 초과하는 조건 및 상기 설정 대역 내에서 수집된 상기 레이더 신호가 기 설정된 신호 개수를 만족하는 조건 중 적어도 하나의 대역 탐색 종료 조건에 해당하는 경우, 상기 설정 대역의 탐색을 종료하고 상기 관심 대역이 탐색되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 탐지장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 대역 탐색 제어부는,
    상기 관심 대역의 탐색 시간이 기 설정된 기준시간을 초과하는 조건, 상기 설정 대역 내에서 수집된 상기 레이더 신호의 분석 처리가 완료된 조건 및 상기 관심 대역 내에서 상기 레이더 신호가 탐색된 조건 중 적어도 하나의 관심대역 탐색 종료 조건에 해당하는 경우, 상기 관심 대역의 탐색을 종료하고 상기 대역 탐색 처리부에서 다음 설정 대역이 탐색되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 탐지장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 대역 탐색 제어부는,
    상기 관심 대역 내에서 상기 레이더 신호가 탐색된 상기 관심대역 탐색 종료 조건에 해당하는 경우, 상기 관심 대역을 우선 탐색 대역으로 설정하고, 상기 관심 대역과 주파수 대역이 동일한 상기 다음 설정 대역이 탐색되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 레이더 신호 탐지장치.
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