KR101958326B1 - Drainage pump for contaminated wastewater to which a continuous contaminated wastewater virtual water level generation algorithm is applied and a pump control method - Google Patents

Drainage pump for contaminated wastewater to which a continuous contaminated wastewater virtual water level generation algorithm is applied and a pump control method Download PDF

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Abstract

A pump that is provided in a contaminated wastewater drainage tank into which contaminated wastewater flows, and drains contaminated wastewater is disclosed as a contaminated wastewater drainage pump applied with virtual water level generation algorithm for continuous contaminated wastewater. The contaminated wastewater drainage pump that forms outer appearance of the pump (100) includes: a casing (10) in which contaminated wastewater inlet (11) is formed at the bottom thereof; a buoy (50) provided inside the lower portion of the casing (10), in which a contaminated wastewater through hole (51) is formed and a magnet (52) is provided, and lifted or lowered according to the presence of buoyancy; a magnetic force sensor (40) fixed to one side of the casing (10) to measure an intensity of magnetic force that varies in accordance with an interval (L1) between the magnet(52) interlocked with the buoy (50) and the casing (10); a temperature sensor (60) for measuring the temperature of the contaminated wastewater; and a controller (70) controlling the driving of the pump (100) using time measured values from the magnetic force measurement value of the magnetic force sensor (40), temperature measurement value of the temperature sensor (60) and a time point when the magnetic force is changed to a time point when the change of the magnetic force is stopped. Accordingly, the pump can be operated at various water levels.

Description

연속적 오폐수 가상 수위 생성 알고리즘이 적용된 오폐수 배수 펌프 및 펌프 제어 방법{Drainage pump for contaminated wastewater to which a continuous contaminated wastewater virtual water level generation algorithm is applied and a pump control method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a drainage pump and a pump control method using a continuous wastewater water level generation algorithm,

본 발명은 연속적인 가상 수위를 검출하여 다양한 수위에서 펌프의 기동을 제어하는 자동 배수 펌프에 관한 것으로 구체적으로는 배수 저류 탱크에 유입되는 오폐수의 유입량 및 유입되는 시간, 유입 간격, 오폐수의 온도 등에 따라 특정 조건을 만족하면 여러 수위에서 펌프를 기동시켜 오폐수를 배수하는 배수 자동 펌프 및 수위 검출방법, 운전 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic drain pump for detecting a continuous virtual water level and controlling the start-up of the pump at various water level, and more particularly, to an automatic drain pump for detecting the continuous water level by controlling continuous water level of the water level according to the inflow amount of the wastewater flowing into the drainage tank, And more particularly, to a drainage automatic pump, a water level detection method, and an operation control method for discharging wastewater by starting a pump at a plurality of water levels when a specific condition is satisfied.

일반적으로 배수 자동 펌프는 배수 펌프와 수위를 검출할 수 있는 수위 센서로 구성되어 오폐수의 수위가 상승하면 펌프를 자동 운전시켜 오폐수를 배수하고 수위가 떨어지면 펌프를 정지시키는 장치이다. Generally, the drain pump is composed of a drain pump and a water level sensor capable of detecting the water level. When the water level of the wastewater increases, the pump automatically operates to drain the wastewater and stop the pump when the water level falls.

기존의 방식에서는 배수 자동 운전을 배수 저류 탱크(이하, 배수 탱크)에 유입되는 오폐수의 수위가 상승하면 플로트 스위치의 경우, 내부의 금속구가 전극을 도통시켜 펌프에 전기를 공급하여 자동 운전시켰다가 수위가 하강하면 금속구가 이동하여 전극을 단절시켜 펌프를 정지시키는 구조이거나(도1a), 전극봉을 설치하여 두 전극봉에 전기를 인가하여 전극봉 사이에 물이 있으면 물을 통해 전기가 흘러 펌프를 동작시키거나 물이 없으면 전극봉 사이에 전기가 흐르지 않아 물이 없음을 검출하여 펌프를 정지시키는 방식(도1b)으로 설정된 하나의 운전 수위만 검출 가능한 동작방식이다. In the conventional method, when the water level of the wastewater flowing into the drainage storage tank (hereinafter, drainage tank) rises, automatic operation of drainage is performed. In the case of the float switch, When the water level drops, the metal sphere moves and the electrode is cut off to stop the pump (Fig. 1A). Alternatively, if the electrode rod is installed and electricity is applied to the two electrode rods, if there is water between the electrode rods, (See FIG. 1B) in which no electricity flows between the electrodes when there is no water, and the pump is stopped by detecting the absence of water.

종래의 방식에서는 설정된 수위에 도달하지 않을 경우 배수 펌프를 동작시키지 못하여 설정된 배수 수위에 도달할 때까지 악취를 계속 발생시키거나 모기 등의 위생 해충의 서식지가 되는 문제점을 가지고 있다.In the conventional system, when the set level is not reached, the drain pump can not operate and the odor continues to be generated until the set water level is reached, or the sanitary pest such as a mosquito becomes a habitat.

대한민국 공객특허공보 10-2007-0103096(공개일자 2007.10.23.)Korean Patent Publication No. 10-2007-0103096 (published date October 23, 2007)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점인 특정 수위에서만 동작하는 배수 방식의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problem of the drainage method which operates only at a certain water level, which is a problem of the related art as described above.

구체적으로는 본 발명의 목적은 오폐수가 유입되는 량 및 유입된 오폐수가 배수 탱크에 머문 시간, 오폐수의 온도 등을 검출하고 연산하여 일정 조건을 만족하면 현재의 수위에 관계 없이 펌프를 운전시킴으로서 오폐수에서 발생하는 악취를 저감시키고 모기 등의 위생 해충의 발생을 억제시키는 것을 목적으로 한다.Specifically, the object of the present invention is to detect and calculate the amount of wastewater flowing in, the time spent in the drainage tank, the temperature of the wastewater, etc., and if the condition is satisfied, the pump is operated irrespective of the current water level, And it is an object of the present invention to reduce the odor generated and to suppress the occurrence of hygiene pests such as mosquitoes.

상기와 같은 본 발명의 목적은 오폐수 배수탱크에 구비되어 유입되는 오폐수를 배수하는 펌프에 있어서, 펌프(100)의 외관을 이루는 것으로, 하부에 오폐수 유입홀(11)이 형성된 케이싱(10); 상기 케이싱(10)의 하부 내측에 설치되는 것으로, 오폐수 관통홀(51)이 형성되고 자석(52)이 구비되며 부력 유무에 따라 승강되는 부이(50); 상기 케이싱(10)의 일측에 고정되어 부이(50)와 연동되는 자석(52)과의 간격(L1)에 따라 변화되는 자력의 세기를 측정하는 자력센서(40); 오폐수의 온도를 측정하는 온도센서(60); 상기 자력센서(40)의 자력측정값과, 온도센서(60)의 온도측정값 및 자력이 변화된 시점에서부터 자력의 변화가 중지된 시점까지의 시간측정값을 이용하여 펌프(100)의 구동을 제어하는 제어부(70);를 포함하는 연속적 오폐수 가상 수위 생성 알고리즘이 적용된 오폐수 배수 펌프에 의해 달성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pump for draining wastewater into a wastewater drainage tank, the pump comprising: a casing having a wastewater inlet hole at a lower portion thereof; A buoy 50 installed inside the lower portion of the casing 10 and having a wastewater through hole 51 formed therein and having a magnet 52 and being lifted or lowered according to the presence of buoyancy; A magnetic force sensor 40 which is fixed to one side of the casing 10 and measures an intensity of a magnetic force which varies according to an interval L1 between the magnet 50 and the magnet 52 interlocked with the buoy 50; A temperature sensor (60) for measuring the temperature of the wastewater; The driving of the pump 100 is controlled by using the time measurement value from the time when the magnetic force measurement value of the magnetic force sensor 40 and the temperature measurement value of the temperature sensor 60 and the time point when the magnetic force is changed to the time point when the change of the magnetic force is stopped And a control unit (70) for performing a continuous wastewater virtual water level generation algorithm.

여기서, 제어부는 상기 자력센서(40)의 자력측정값과, 온도센서(60)의 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 이용하여 가상 수위값을 산출하고 가상 수위값이 설정값에 도달하는 경우 펌프(100)를 구동하되, 상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값이 설정된 값에 도달하는 경우를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the controller calculates the virtual water level value using the measured value of the magnetic force of the magnetic force sensor 40, the measured temperature value of the temperature sensor 60 and the time measured after the change of the magnetic force is stopped, When the set value is reached, the pump 100 is driven, and the set value of the virtual water level value includes a case where the magnetic force measurement value reaches a set value.

또한 상기 제어부는 상기 자력센서(40)의 자력측정값과, 온도센서(60)의 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 이용하여 가상 수위값을 산출하고 가상 수위값이 설정값에 도달하는 경우 펌프(100)를 구동하되, 상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값에 설정 온도값의 초과분에 해당하는 온도측정값을 가중시킴으로 인해 도달하는 경우를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the controller calculates a virtual water level value using the measured value of the magnetic force of the magnetic force sensor 40, the temperature measured value of the temperature sensor 60, and the time measured value after the change of the magnetic force is stopped, When the set value is reached, the pump 100 is driven, and the set value of the virtual water level value includes a case where the set value of the virtual water level is reached by weighting the temperature measurement value corresponding to the excess of the set temperature value .

또한, 상기 제어부는 상기 자력센서(40)의 자력측정값과, 온도센서(60)의 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 이용하여 가상 수위값을 산출하고 가상 수위값이 설정값에 도달하는 경우 펌프(100)를 구동하되, 상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값에 설정 온도값의 초과분에 해당하는 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 가중시킴으로 인해 도달하는 경우를 포함하는 것을 특징으로 한다. The controller calculates a virtual water level value using the measured value of the magnetic force of the magnetic force sensor 40, the measured temperature value of the temperature sensor 60 and the time measured after the change of the magnetic force is stopped, The set value of the virtual water level value is set to a value obtained by subtracting a temperature measurement value corresponding to an excess of the set temperature value and a time after the point of time when the change of the magnetic force is stopped And reaching by weighting the measured values.

한편, 상기 연속적 오폐수 가상 수위 생성 알고리즘이 적용된 오폐수 배수 펌프에 있어서, 상기 케이싱(10)은 내측에 중공형의 격판(20)이 형성되고, 상기 자력센서(40)는 격판(20)의 하단의 가장자리에 부착되어 고정되며, 상기 격판(20)과 케이싱(10)의 하단 사이에는 부이(50)가 설치되되, 상기 격판(20)은 펌프 구동시 유입되는 오폐수의 일부가 자력센서(40) 및 부이(50)의 표면 세척용으로 이용되게 유도하는 만곡부(22)가 형성된 것을 특징으로 한다.In the wastewater drainage pump to which the continuous wastewater water level generation algorithm is applied, a hollow partition plate 20 is formed inside the casing 10, and the magnetic force sensor 40 is disposed at the lower end of the partition plate 20 And a partition 50 is provided between the partition 20 and the lower end of the casing 10 so that part of the wastewater flowing into the partition 20 through the pump 20 is supplied to the magnetic force sensor 40 and / And a curved portion 22 for guiding the buoy 50 to be used for surface cleaning.

또한 상기 부이(50)는 가장자리가 라운드 처리된 것을 특징으로 한다.The buoy (50) is characterized in that the edges are rounded.

한편, 본 발명의 목적은 다른 카테고리로서, 상기 연속적 오폐수 가상 수위 생성 알고리즘이 적용된 오폐수 배수 펌프의 제어방법에 의해서도 달성될 수 있다.Meanwhile, the object of the present invention can also be achieved by a control method of the wastewater drainage pump to which the continuous wastewater virtual water level generation algorithm is applied as another category.

이러한 제어방법은 오폐수 배수 펌프의 제어 방법으로서, 자력센서(40)의 자력측정값과, 온도센서(60)의 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 이용하여 가상 수위값을 산출하고 가상 수위값이 설정값에 도달하는 경우 펌프(100)를 구동하는 단계를 포함하되, 상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값이 설정된 값에 도달하는 경우, 상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값에 설정 온도값의 초과분에 해당하는 온도측정값을 가중시킴으로 인해 도달하는 경우, 상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값에 설정 온도값의 초과분에 해당하는 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 가중시킴으로 인해 도달하는 경우 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.This control method is a control method of the wastewater drainage pump. The control method is a control method of the wastewater drainage pump. The control method is a method of controlling the wastewater drainage pump by using the magnetic force measurement value of the magnetic force sensor 40, And driving the pump (100) when the virtual water level value reaches the set value, wherein the set value of the virtual water level value is a value of the virtual water level value when the magnetic force measurement value reaches the set value When the set value reaches the magnetic force measurement value by weighting the temperature measurement value corresponding to the excess of the set temperature value, the set value of the virtual water level value is a temperature measurement value corresponding to an excess of the set temperature value in the magnetic force measurement value and And a time measurement value obtained after the time point when the change of the magnetic force is stopped is reached by weighting.

본 발명에 의하면 오폐수가 간헐적으로 유입되는 환경에서는 기존의 플로트 스위치나 전극봉에 의해서 동작 결정되는 수위보다 낮은 수위에서 동작시키거나 오폐수의 유입 속도에 따라 펌프를 동작시킴으로서 오폐수에 의한 악취나 위생 해충의 발생 요건을 억제하는 효과를 가진다.According to the present invention, in an environment where wastewater flows intermittently, operation is performed at a level lower than the level determined by the conventional float switch or electrode rod, or the pump is operated according to the flow rate of the wastewater. It has an effect of suppressing the requirement.

도 1a 및 1b는 종래 기술에 따른 배수 펌프의 개요를 설명하기 위한 도면,
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 배수 펌프의 개요를 설명하기 위한 도면,
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 배수 펌프의 제어 방법을 설명하기 위한 플로우 차트.FIGS. 1A and 1B are diagrams for explaining an outline of a conventional drain pump,
2 to 5 are views for explaining the outline of a drain pump according to the present invention,
6 to 8 are flowcharts for explaining a control method of a drain pump according to the present invention.

본 발명은 오폐수가 배수 탱크로 유입되면 유입된 물의 수위에 의해 발생하는 부력에 따라 부이(buy)가 상승하고 상승된 수위만큼 부이(buoy)에 부착된 자석과 배수 펌프의 케이싱에 부착된 자력센서와의 거리가 좁아지고 좁아진 거리만큼 자력의 세기가 증가하므로 증가된 자력 센서의 출력값을 제어 마이컴 PCB보드에서 수위의 변화량을 검출,연산,추정하고 유입이 중단되어 수위 변화가 멈춘 후 다음 유입때까지의 시간을 측정하여 직전 수위값에 경과된 시간 변량을 가중치로 더하여 펌프 운전을 위한 제어 변수값을 물의 직접적인 유입이 없어도 오폐수가 유입이 멈춘 후 시간이 경과함에 따라 증가시켜 나간다. 오폐수가 유입된 경과 시간에 따라 제어 변수값을 증가시키는 것에 추가하여 미생물이나 위생 해충이 발생할 수 있는 수온이상의 온도를 가진 오폐수가 유입되면 온도 차이에 따라 제어 변수값을 가중 증가시켜 펌프를 동작시키기 위한 제어 변수값의 증가 속도를 높여 오폐수의 수위가 펌프를 동작시키는 최종 물리적 동작수위에 도달하지 않아도 펌프를 동작시키는 방법으로 기존 방식의 문제점을 해결하는 것이다.In the present invention, when wastewater flows into the drain tank, the buoy is raised according to the buoyancy generated by the water level of the inflow water, and the magnet attached to the buoy by the raised water level and the magnetic force sensor attached to the casing of the drain pump And the output of the increased magnetic force sensor is controlled as the distance from the narrowed distance is increased. The change amount of the water level in the microcomputer PCB board is detected, calculated and estimated. After the flow is stopped and the water level change is stopped, The time variable of the previous water level value is added to the weight value and the control variable value for the pump operation is increased as the time elapses after the stop of the flow of the wastewater even if there is no direct inflow of water. In addition to increasing the control variable according to the elapsed time of the wastewater, the wastewater having a temperature higher than the water temperature at which microorganisms or hygienic insects are generated is introduced, and the control variable value is increased according to the temperature difference. This method solves the problems of the conventional method by increasing the speed of the control variable to operate the pump even if the water level of the wastewater does not reach the final physical operation level for operating the pump.

본 발명에 따른 연속적인 수위를 검출하는 방법은 배수 펌프와 배수 펌프의 케이싱 내부의 부이(buoy)와 부이에 설치된 자석, 자석의 자력 세기를 검출할 수 있는 센서, 물의 온도를 검출할 수 있는 온도 세서로 구성된 자동 배수 펌프에 있어서 배수 탱크의 바닥면에 닿아 있는 부이가 부력의 증가에 따라 상승하고 상승된 만큼 자석과 자력센서간의 거리가 좁아져 자력 센서에서 검출되는 자력의 세기 변화에 따라 수위의 변화량을 검출하고 유입된 오폐수의 온도를 검출하여 변화된 수위를 제어 마이컴 PCB의 설정된 최종 동작 수위 대비 어느 정도의 수위인지 비교하는 단계; 오폐수가 유입된 후 경과된 시간과 수온의 차이에 따라 제어 변수값을 가중 증가시키는 단계; 제어 변수값과 물리적인 최종 동작값을 비교하여 펌프를 동작 여부를 결정하는 단계; 펌프 동작후 오폐수를 배수하여 수위가 떨어져 펌프를 정지시키는 단계를 포함하고, 배수 동작시 일부 오폐수를 케이싱 내부에 순환시켜 센서와 부이 표면이 오폐수에 의해 세척되도록 하여 오폐수와 함께 유입된 이물질에 의한 수위 검출력을 저하를 방지하는 구조를 가진 배수 자동 펌프를 특징으로 한다. The method of detecting continuous water level according to the present invention is characterized by comprising a buoy inside the casing of the drainage pump and the drainage pump, a magnet installed in the buoy, a sensor capable of detecting the magnetic force strength of the magnet, In the automatic drain pump composed of a water column, the buoy contacting the bottom of the drain tank rises and rises as the buoyancy increases, and the distance between the magnet and the magnetic force sensor becomes narrower as the buoyancy increases. Detecting a change amount, detecting a temperature of the introduced wastewater and comparing the changed water level with a predetermined water level relative to a set final operation water level of the control microcomputer PCB; Increasing the control variable value according to the difference between the elapsed time and the water temperature after the wastewater is introduced; Comparing the control variable value with a physical final operation value to determine whether the pump is operating; And discharging the wastewater after the pump operation to lower the water level to stop the pump. In the drainage operation, a part of the wastewater is circulated in the casing so that the sensor and the buoy surface are washed by the wastewater, And a drainage automatic pump having a structure for preventing the deterioration of the detection force.

오폐수의 수위를 검출하고 오폐수의 온도를 검출하여 비교하는 단계에서는 오폐수가 유입직전의 자력 센서의 출력값과 추가 유입된 후의 수위에 따른 자력 센서의 출력값 차이를 마이컴 내부에 저장된 물리적인 최종 동작 수위에서의 값과의 비율을 연산하는 단계; 유입된 오폐수에 의한 수위 변화를 검출하여 해당 수위에서의 수위값을 기존 수위 변수값에 증가시키고, 오폐수가 유입되는 량과 유입 시간을 측정하여 유입속도를 산출하고 오폐수가 유입된 후 시간이 경과함에 따라 단위 시간당 해당 수위에서의 증분을 계속 누적하여 펌프 동작여부를 판별하기 위한 현재의 수위 변수값을 증가시키고 유입된 오폐수의 수온이 기존 오폐수의 수온보다 높을 경우에만 온도 차이만큼 단위 증분값을 수위 변수값에 가중하여 증가시키는 단계; 물리적인 최종 동작 수위값을 환산한 변수값과 동작 판별 변수값을 비교하여 펌프의 동작 여부를 판별하는 단계; 펌프가 동작한 후 수위 저하에 따라 감소하는 자력 센서의 값이 정지값이하로 떨어지는 펌프를 정지시키는 단계;를 포함하고, 케이싱 내부로 유입된 오폐수의 일부가 센서와 자석이 부착된 부이(buoy)의 표면을 스쳐 흘러 표면을 세척하는 구조를 특징으로 한다.In the step of detecting the water level of the wastewater and comparing and detecting the temperature of the wastewater, the difference between the output value of the magnetic sensor immediately before the wastewater flows and the output value of the magnetic force sensor according to the water level after the wastewater flows is measured at the physical final operation level Calculating a ratio of the value to a value; The water level change by the introduced wastewater is detected, the water level value at the corresponding water level is increased to the existing water level variable value, the inflow rate is measured by measuring the amount of the wastewater and the inflow time, Accordingly, when the water level of the introduced wastewater is higher than the water temperature of the existing wastewater, the unit increment value is increased to the water level variable Value; Determining whether the pump is operating by comparing the variable value obtained by converting the physical final operation level value and the operation determination parameter value; And stopping the pump in which the value of the magnetic force sensor which decreases as the water level drops after the operation of the pump drops below the stop value, wherein a part of the wastewater flowing into the casing is a buoy having a sensor and a magnet attached thereto, And the surface is washed by passing through the surface of the substrate.

이하, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 연속적 오폐수 가상 수위 생성 알고리즘이 적용된 오폐수 배수 펌프는 오폐수 배수탱크에 구비되어 유입되는 오폐수를 배수하는 펌프에 있어서, 펌프(100)의 외관을 이루는 것으로, 하부에 오폐수 유입홀(11)이 형성된 케이싱(10)과, 상기 케이싱(10)의 하부 내측에 설치되는 것으로, 오폐수 관통홀(51)이 형성되고 자석(52)이 구비되며 부력 유무에 따라 승강되는 부이(50)와, 상기 케이싱(10)의 일측에 고정되어 부이(50)와 연동되는 자석(52)과의 간격(L1)에 따라 변화되는 자력의 세기를 측정하는 자력센서(40)와, 오폐수의 온도를 측정하는 온도센서(60)와, 상기 자력센서(40)의 자력측정값과, 온도센서(60)의 온도측정값 및 자력이 변화된 시점에서부터 자력의 변화가 중지된 시점까지의 시간측정값을 이용하여 펌프(100)의 구동을 제어하는 제어부(70)를 포함한다. 2 to 5, the wastewater drainage pump to which the continuous wastewater water level generation algorithm according to the present invention is applied is a pump for draining the wastewater flowing into the wastewater drainage tank, which is an external appearance of the pump 100 A casing 10 in which a wastewater inflow hole 11 is formed in a lower portion of the casing 10 and a magnet 52 in which a wastewater through hole 51 is formed and which is provided inside the lower portion of the casing 10, A magnetic force sensor 40 for measuring an intensity of a magnetic force which varies according to an interval L1 between a buoy 50 to be lifted and a magnet 52 fixed to one side of the casing 10 and interlocked with the buoy 50, A temperature sensor 60 for measuring the temperature of the wastewater, a temperature sensor 60 for measuring a temperature of the temperature sensor 60, a temperature sensor 60 for measuring the temperature of the temperature sensor 60, Of the pump 100, And a control unit 70 for controlling the driving.

상기 제어부는 상기 자력센서(40)의 자력측정값과, 온도센서(60)의 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 이용하여 가상 수위값을 산출하고 가상 수위값이 설정값에 도달하는 경우 펌프(100)를 구동하되, 상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값이 설정된 값에 도달하는 경우를 포함할 수 있다.The control unit calculates a virtual water level value using the measured value of the magnetic force of the magnetic force sensor 40, the measured temperature value of the temperature sensor 60 and the time measured after the change of the magnetic force is stopped, When the set value is reached, the pump 100 is driven, and the set value of the virtual water level value may include a case where the magnetic force measurement value reaches the set value.

또한, 상기 제어부는 상기 자력센서(40)의 자력측정값과, 온도센서(60)의 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 이용하여 가상 수위값을 산출하고 가상 수위값이 설정값에 도달하는 경우 펌프(100)를 구동하되, 상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값에 설정 온도값의 초과분에 해당하는 온도측정값을 가중시킴으로 인해 도달하는 경우를 포함할 수 있다. 여기서 자력측정값과 온도측정값은 그 값에 따라 정해진 레벨로 환산한 후 더해질 수 있다. 그리고 상기 가상 수위값의 설정값은 미리 정한 레벨값일 수 있다. 따라서, 자력측정값이 설정된 값(펌프 구동을 위한 값)에 도달하지 않더라도 온도측정값에 의해 가중됨으로 가상 수위값이 높아짐으로 인해 펌프(100)가 구동될 수 있다. 이와 같은 제어를 적용하면 따뜻한 곳에서 서식활동이 활발해지는 해충들의 발생을 억제 그리고 악취를 방지할 수 있다.The controller calculates a virtual water level value using the measured value of the magnetic force of the magnetic force sensor 40, the measured temperature value of the temperature sensor 60 and the time measured after the change of the magnetic force is stopped, The set value of the virtual water level value may include a case where the set value of the virtual water level value reaches to the magnetic force measurement value by weighting the temperature measurement value corresponding to an excess of the set temperature value have. Here, the magnetic force measurement value and the temperature measurement value can be added after being converted to a predetermined level according to the value. The set value of the virtual water level value may be a predetermined level value. Therefore, even if the magnetic force measurement value does not reach the set value (the value for driving the pump), the pump 100 can be driven because the virtual water level value is increased by being weighted by the temperature measurement value. By applying this control, it is possible to suppress the occurrence of pests that are active in habitat and to prevent odor.

또한, 상기 제어부는 상기 자력센서(40)의 자력측정값과, 온도센서(60)의 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 이용하여 가상 수위값을 산출하고 가상 수위값이 설정값에 도달하는 경우 펌프(100)를 구동하되, 상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값에 설정 온도값의 초과분에 해당하는 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 가중시킴으로 인해 도달하는 경우를 포함할 수 있다. 여기서도 마찬가지로 자력측정값과 온도측정값 및 시간측정값은 그 값에 따라 정해진 레벨로 환산한 후 합산될 수 있다. 그리고 상기 가상 수위값의 설정값은 미리 정한 레벨값일 수 있다. 따라서, 자력측정값이 설정된 값(펌프 구동을 위한 값)에 도달하지 않더라도 온도측정값 및 시간측정값에 의해 가중됨으로 가상 수위값이 높아짐으로 인해 펌프(100)가 구동될 수 있다. 이와 같은 제어를 적용하면 따뜻한 곳에서 서식활동이 활발해지는 해충들의 발생을 억제 그리고 악취 방지에 더욱 효과적이다.The controller calculates a virtual water level value using the measured value of the magnetic force of the magnetic force sensor 40, the measured temperature value of the temperature sensor 60 and the time measured after the change of the magnetic force is stopped, The set value of the virtual water level value is set to a value obtained by subtracting a temperature measurement value corresponding to an excess of the set temperature value and a time after the point of time when the change of the magnetic force is stopped And may be reached by weighting the measurements. Here too, the magnetic force measurement value, the temperature measurement value and the time measurement value can be converted to a predetermined level according to the value, and then summed. The set value of the virtual water level value may be a predetermined level value. Therefore, even if the magnetic force measurement value does not reach the set value (the value for driving the pump), the pump 100 can be driven because the virtual water level value is increased by being weighted by the temperature measurement value and the time measurement value. By applying such control, it is more effective in suppressing the occurrence of insect pests, which are active in habitat in warm place, and in preventing odor.

한편, 상기 케이싱(10)은 도 3에 도시된 바와 같이 내측에 중공형의 격판(20)이 형성되고, 상기 자력센서(40)는 격판(20)의 하단의 가장자리에 부착되어 고정되며, 상기 격판(20)과 케이싱(10)의 하단 사이에는 부이(50)가 설치된다.3, a hollow partition 20 is formed on the inner side of the casing 10, and the magnetic force sensor 40 is fixedly attached to the lower edge of the partition plate 20, A buoy 50 is provided between the diaphragm 20 and the lower end of the casing 10.

이때 상기 격판(20)은 펌프 구동시 유입되는 오폐수의 일부가 자력센서(40) 및 부이(50)의 표면 세척용으로 이용되게 유도하는 만곡부(22)가 형성된 것을 특징으로 한다. The diaphragm 20 is formed with a curved portion 22 for guiding part of the wastewater flowing into the pump to be used for cleaning the surface of the magnetic force sensor 40 and the buoy 50.

도 3,4를 참조하면, 펌프(100)의 모터 구동으로 인해 임펠러(30)가 회전하고, 이로 인해 배수 탱크(1)에 있는 오폐수가 펌프(100)의 케이싱(10)의 하부에 형성된 오폐수 유입홀(11)을 통해 흡입되어 배수되는데 이때 오폐수의 일부는 격판(20)의 만곡부(22)에 의해 자력센서(40) 및 부이(50)의 가장자리측으로 유도되어 자력센서(40) 및 부이(50)의 표면을 세척하는데 이용된다. 여기서, 부이(50)의 가장자리 및 격판(20)의 중공면을 라운드 처리함으로 인해 오폐수는 더욱 원활한 와류 흐름을 갖게 되고, 이러한 오폐수의 와류현상으로 자력센서(40) 및 부이(50)의 표면이 세척되어 자력센서(40)의 감도를 유지시키거나, 감도 저하를 지연시킬 수 있다.3 and 4, the impeller 30 rotates due to the motor driving of the pump 100, so that the wastewater in the drain tank 1 is discharged to the outside of the casing 10 of the pump 100, A part of the wastewater is guided to the edge of the magnetic force sensor 40 and the buoy 50 by the curved portion 22 of the diaphragm 20 and the magnetic force sensor 40 and the buoy 50 50). ≪ / RTI > The wastewater has a more smooth vortex flow due to the rounding of the edge of the buoy 50 and the hollow surface of the diaphragm 20 and the surface of the magnetic force sensor 40 and the buoy 50 So that the sensitivity of the magnetic force sensor 40 can be maintained or the sensitivity deterioration can be delayed.

한편 본 발명의 다른 카테고리로서, 전술한 바와 같은 오폐수 배수 펌프를 제어하는 방법은 다음과 같다. 즉, 상기 자력센서(40)의 자력측정값과, 온도센서(60)의 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 이용하여 가상 수위값을 산출하고 가상 수위값이 설정값에 도달하는 경우 펌프(100)를 구동하는 단계를 포함한다. 이때 상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값이 설정된 값에 도달하는 경우, 상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값에 설정 온도값의 초과분에 해당하는 온도측정값을 가중시킴으로 인해 도달하는 경우, 상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값에 설정 온도값의 초과분에 해당하는 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 가중시킴으로 인해 도달하는 경우 중 어느 하나일 수 있다. As another category of the present invention, a method for controlling the wastewater drain pump as described above is as follows. That is, the virtual water level value is calculated using the magnetic force measurement value of the magnetic force sensor 40, the temperature measurement value of the temperature sensor 60, and the time measurement value after the change of the magnetic force is stopped, (100) < / RTI > is reached. In this case, the set value of the virtual water level value reaches the set value of the magnetic water level value when the magnetic force measurement value reaches the set value, and the set value of the virtual water level value reaches to the magnetic force measurement value by weighting the temperature measurement value corresponding to the excess of the set temperature value , The set value of the virtual water level value may be any one of a temperature measurement value corresponding to an excess of the set temperature value in the magnetic force measurement value and a case in which the time measurement value is reached by weighting the time measurement value after the change of the magnetic force is stopped .

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

100: 펌프
10: 케이싱
11: 오폐수 유입홀
20: 격판
22: 만곡부
40: 자력센서
50: 부이
51: 오폐수 관통홀
52: 자석
60: 온도센서
70: 제어부100: pump
10: Casing
11: Wastewater inflow hole
20: diaphragm
22:
40: magnetic force sensor
50: Bouygues
51: Wicked water through hole
52: Magnet
60: Temperature sensor
70:

Claims (8)

오폐수 배수탱크에 구비되어 유입되는 오폐수를 배수하는 펌프에 있어서,
펌프(100)의 외관을 이루는 것으로, 하부에 오폐수 유입홀(11)이 형성된 케이싱(10);
상기 케이싱(10)의 하부 내측에 설치되는 것으로, 오폐수 관통홀(51)이 형성되고 자석(52)이 구비되며 부력 유무에 따라 승강되는 부이(50);
상기 케이싱(10)의 일측에 고정되어 부이(50)와 연동되는 자석(52)과의 간격(L1)에 따라 변화되는 자력의 세기를 측정하는 자력센서(40);
오폐수의 온도를 측정하는 온도센서(60);
상기 자력센서(40)의 자력측정값과, 온도센서(60)의 온도측정값 및 자력이 변화된 시점에서부터 자력의 변화가 중지된 시점까지의 시간측정값을 이용하여 펌프(100)의 구동을 제어하는 제어부(70);
상기 케이싱(10)은
내측에 중공형의 격판(20)이 형성되고, 상기 자력센서(40)는 격판(20)의 하단의 가장자리에 부착되어 고정되며, 상기 격판(20)과 케이싱(10)의 하단 사이에는 부이(50)가 설치되되,
상기 격판(20)은 펌프 구동시 유입되는 오폐수의 일부가 자력센서(40) 및 부이(50)의 표면 세척용으로 이용되게 유도하는 만곡부(22)가 형성된 것을 특징으로 하는 연속적 오폐수 가상 수위 생성 알고리즘이 적용된 오폐수 배수 펌프
A pump provided in a wastewater drainage tank for draining wastewater flowing into the wastewater drainage tank,
A casing 10 forming an outer appearance of the pump 100 and having wastewater inflow holes 11 formed therein;
A buoy 50 installed inside the lower portion of the casing 10 and having a wastewater through hole 51 formed therein and having a magnet 52 and being lifted or lowered according to the presence of buoyancy;
A magnetic force sensor 40 which is fixed to one side of the casing 10 and measures an intensity of a magnetic force which varies according to an interval L1 between the magnet 50 and the magnet 52 interlocked with the buoy 50;
A temperature sensor (60) for measuring the temperature of the wastewater;
The driving of the pump 100 is controlled by using the time measurement value from the time when the magnetic force measurement value of the magnetic force sensor 40 and the temperature measurement value of the temperature sensor 60 and the time point when the magnetic force is changed to the time point when the change of the magnetic force is stopped A control unit (70)
The casing (10)
And the magnetic force sensor 40 is attached and fixed to the lower edge of the diaphragm 20 and a buoy is provided between the diaphragm 20 and the lower end of the casing 10. [ 50,
Characterized in that the diaphragm (20) is formed with a curved section (22) for guiding part of the wastewater flowing in the pump drive to be used for surface cleaning of the magnetic force sensor (40) and the buoy (50) Wastewater drainage pump
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 자력센서(40)의 자력측정값과, 온도센서(60)의 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 이용하여 가상 수위값을 산출하고 가상 수위값이 설정값에 도달하는 경우 펌프(100)를 구동하되,
상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값이 설정된 값에 도달하는 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속적 오폐수 가상 수위 생성 알고리즘이 적용된 오폐수 배수 펌프.
The method according to claim 1,
The control unit calculates a virtual water level value using the measured value of the magnetic force of the magnetic force sensor 40, the measured temperature value of the temperature sensor 60 and the time measured after the change of the magnetic force is stopped, When the set value is reached, the pump 100 is driven,
Wherein the set value of the virtual water level value includes a case where the magnetic force measurement value reaches a set value.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 자력센서(40)의 자력측정값과, 온도센서(60)의 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 이용하여 가상 수위값을 산출하고 가상 수위값이 설정값에 도달하는 경우 펌프(100)를 구동하되,
상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값에 설정 온도값의 초과분에 해당하는 온도측정값을 가중시킴으로 인해 도달하는 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속적 오폐수 가상 수위 생성 알고리즘이 적용된 오폐수 배수 펌프.
3. The method according to claim 1 or 2,
The control unit calculates a virtual water level value using the measured value of the magnetic force of the magnetic force sensor 40, the measured temperature value of the temperature sensor 60 and the time measured after the change of the magnetic force is stopped, When the set value is reached, the pump 100 is driven,
Wherein the set value of the virtual water level value includes a case where the measured value of the virtual water level is reached by weighting a temperature measurement value corresponding to an excess of the set temperature value to the magnetic force measurement value.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 자력센서(40)의 자력측정값과, 온도센서(60)의 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 이용하여 가상 수위값을 산출하고 가상 수위값이 설정값에 도달하는 경우 펌프(100)를 구동하되,
상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값에 설정 온도값의 초과분에 해당하는 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 가중시킴으로 인해 도달하는 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속적 오폐수 가상 수위 생성 알고리즘이 적용된 오폐수 배수 펌프.
3. The method according to claim 1 or 2,
The control unit calculates a virtual water level value using the measured value of the magnetic force of the magnetic force sensor 40, the measured temperature value of the temperature sensor 60 and the time measured after the change of the magnetic force is stopped, When the set value is reached, the pump 100 is driven,
Wherein the set value of the virtual water level value includes a case in which a temperature measurement value corresponding to an excess of the set temperature value is reached to the magnetic force measurement value and a time measurement value after the time point when the change of the magnetic force is stopped, A wastewater drainage pump with a continuous wastewater generation system.
제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 자력센서(40)의 자력측정값과, 온도센서(60)의 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 이용하여 가상 수위값을 산출하고 가상 수위값이 설정값에 도달하는 경우 펌프(100)를 구동하되,
상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값에 설정 온도값의 초과분에 해당하는 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 가중시킴으로 인해 도달하는 경우를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속적 오폐수 가상 수위 생성 알고리즘이 적용된 오폐수 배수 펌프.
The method of claim 3,
The control unit calculates a virtual water level value using the measured value of the magnetic force of the magnetic force sensor 40, the measured temperature value of the temperature sensor 60 and the time measured after the change of the magnetic force is stopped, When the set value is reached, the pump 100 is driven,
Wherein the set value of the virtual water level value includes a case in which a temperature measurement value corresponding to an excess of the set temperature value is reached to the magnetic force measurement value and a time measurement value after the time point when the change of the magnetic force is stopped, A wastewater drainage pump with a continuous wastewater generation system.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 부이(50)는 가장자리가 라운드 처리된 것을 특징으로 하는 연속적 오폐수 가상 수위 생성 알고리즘이 적용된 오폐수 배수 펌프.
The method according to claim 1,
Wherein the buoy (50) is rounded at the edges.
제1항, 제2항, 제7항 중 어느 한 항에 따른 오폐수 배수 펌프의 제어 방법으로서,
상기 자력센서(40)의 자력측정값과, 온도센서(60)의 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 이용하여 가상 수위값을 산출하고 가상 수위값이 설정값에 도달하는 경우 펌프(100)를 구동하는 단계를 포함하되,
상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값이 설정된 값에 도달하는 경우,
상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값에 설정 온도값의 초과분에 해당하는 온도측정값을 가중시킴으로 인해 도달하는 경우,
상기 가상 수위값의 설정값은 자력측정값에 설정 온도값의 초과분에 해당하는 온도측정값 및 자력의 변화가 중지된 시점 이후의 시간측정값을 가중시킴으로 인해 도달하는 경우 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 연속적 오폐수 가상 수위 생성 알고리즘이 적용된 오폐수 배수 펌프 제어 방법.
8. A control method for a waste water drainage pump according to any one of claims 1, 2, and 7,
The virtual water level value is calculated using the measured value of the magnetic force of the magnetic force sensor 40, the measured temperature value of the temperature sensor 60 and the time measured after the change of the magnetic force is stopped, And driving the pump (100) when it is reached,
The set value of the virtual water level value is set such that when the magnetic force measurement value reaches the set value,
If the set value of the virtual water level value reaches the magnetic force measurement value by weighting the temperature measurement value corresponding to the excess of the set temperature value,
Wherein the set value of the virtual water level value is any one of a temperature measurement value corresponding to an excess of the set temperature value and a time measurement value reached after the time point when the change of the magnetic force is stopped, A method for controlling a wastewater drainage pump employing a continuous wastewater virtual water level generation algorithm.
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