KR101954396B1 - Monitoring method for vehicle power train system and apparatus using thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 파워트레인 시스템에 관한 데이터를 시간에 따라 상기 차량의 내부에 마련되는 제1 제어부에 입력받고, 상기 제1 제어부는 입력받은 상기 데이터가 기설정된 범위를 벗어나는지 여부를 판단하는 단계; 상기 데이터가 상기 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 데이터를 상기 제1 제어부에 저장하고, 상기 차량의 외부에 마련되는 제2 제어부에 전송하는 단계; 상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부 중 적어도 어느 하나로부터 상기 차량의 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 산출하는 단계; 및 산출된 상기 진단 결과 및 상기 후속 조치에 관한 정보를 상기 파워트레인 시스템에 전송하는 단계를 포함하는 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법 및 이를 이용하는 모니터링 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 차량의 운행과 관련하여 차량 내부의 상태에 관한 정보를 입력받아 차량 외부에서 별도로 저장이 가능하며, 이를 통해 차량 운행에 이상이 발생되거나 사고가 발생되는 경우 보다 신속하게 대응할 수 있다.The present invention is characterized in that data relating to a power train system of a vehicle is inputted to a first control unit provided in the vehicle according to time and the first control unit judges whether or not the inputted data is out of a predetermined range ; Storing the data in the first control unit and transmitting the data to a second control unit provided outside the vehicle when the data is out of the predetermined range; Calculating information on a diagnosis result and a follow-up action of the vehicle from at least one of the first control unit and the second control unit; And transmitting information on the calculated diagnosis result and the follow-up action to the power train system, and a monitoring apparatus using the same.
According to the present invention, information regarding the internal state of the vehicle related to the driving of the vehicle can be received and stored separately from the outside of the vehicle. Thus, it is possible to respond quickly to an accident or an accident.

Description

차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법 및 이를 이용한 모니터링 장치 {MONITORING METHOD FOR VEHICLE POWER TRAIN SYSTEM AND APPARATUS USING THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a monitoring method for a vehicle power train system and a monitoring apparatus using the same.

본 발명은 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법 및 이를 이용한 모니터링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량 내부 상태를 실시간으로 모니터링하는 동시에 이에 관한 데이터를 차량 외부에 별도로 저장이 가능하며, 차량에 문제 발생 시 보다 신속하게 대응 가능한 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법 및 이를 이용한 모니터링 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a monitoring method of a vehicle power train system and a monitoring apparatus using the monitoring method. More particularly, the present invention relates to a monitoring method of a vehicle power train system, The present invention relates to a monitoring method of a vehicle power train system capable of responding more quickly than before, and a monitoring apparatus using the same.

일반적으로 차량에는 엔진 제어 시스템 및 트랜스미션 제어 시스템에 의해 제어되는 다양한 변수가 존재한다. 이러한 여러 가지 변수의 실시간 상태를 모니터링하여 차량의 상태를 확인할 수 있으며, 확인된 차량의 상태에 따른 적절한 피드백을 가하게 된다. Generally, there are various variables in the vehicle that are controlled by the engine control system and the transmission control system. By monitoring the real-time status of these various variables, it is possible to check the status of the vehicle and apply appropriate feedback according to the status of the identified vehicle.

다만, 기존의 모니터링 시스템 또는 블랙박스와 같은 모니터링 장치의 경우에는, 차량 내부에 장착된 소모품의 상태를 외부에서 확인할 수 있도록 해주는 기능과 차량 외부에 어떤 상황이 발생했는지 여부를 확인할 수 있도록 해주는 기능을 구비하고 있으며, 이러한 기능과 관련된 차량의 상태를 우선적으로 모니터링하고 있다. However, in the case of a monitoring system such as a conventional monitoring system or a black box, it is possible to check the state of the consumables mounted inside the vehicle from the outside and to check the situation outside the vehicle And the state of the vehicle related to such a function is preferentially monitored.

따라서 기존의 모니터링 시스템 또는 블랙박스와 같은 모니터링 장치에 의하는 경우에는 특정 상황에서의 한정적인 차량의 상태만을 파악할 수 있을 뿐, 엔진 제어 시스템과 트랜스미션 제어 시스템과 관련된 전반적인 부 변수의 상태를 실시간으로 모니터링하여 기록하기에는 한계가 있어 왔다. Therefore, in the case of a conventional monitoring system or a monitoring device such as a black box, only the state of a limited vehicle in a specific situation can be grasped, and the state of the overall sub-variables related to the engine control system and the transmission control system can be monitored in real time There has been a limit to recording.

보다 명확하게 차량 상태에 관한 진단 및 원인 분석을 하고, 특정 상황에서의 기존 시스템의 하드웨어가 변형되거나 훼손될 경우에는 이전의 데이터를 온전히 보전할 수 있는 모니터링 시스템의 필요성이 대두되고 있다.
More specifically, there is a need for a monitoring system that can diagnose and analyze the cause of the vehicle condition, and if the hardware of the existing system under certain circumstances is deformed or damaged, the previous data can be fully preserved.

본 발명의 목적은, 차량의 운행과 관련하여 차량 내부의 상태에 관한 정보를 입력받아 차량 외부에서 별도로 저장이 가능하며, 이를 통해 차량 운행에 이상이 발생되거나 사고가 발생되는 경우 보다 신속하게 대응할 수 있는 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법 및 이를 이용하는 모니터링 장치를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a vehicle control system and a control method thereof which can receive information on the internal state of the vehicle in association with the vehicle's operation and can separately store the vehicle outside the vehicle, And a monitoring apparatus using the same.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. It can be understood.

상기 목적은, 본 발명의 일 실시예에 따라, 차량의 파워트레인 시스템에 관한 데이터를 일정 시간마다 상기 차량의 내부에 마련되는 제1 제어부에 입력받고, 상기 제1 제어부는 입력받은 상기 데이터가 기설정된 범위를 벗어나는지 여부를 판단하는 단계; 상기 데이터가 상기 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 데이터를 상기 제1 제어부에 저장하고, 상기 차량의 외부에 마련되는 제2 제어부에 전송하는 단계; 상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부로부터 상기 차량의 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 산출하는 단계; 및 산출된 상기 진단 결과 및 상기 후속 조치에 관한 정보를 상기 파워트레인 시스템에 전송하는 단계를 포함하는 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법에 의하여 달성된다.According to an embodiment of the present invention, the above-described object is achieved by a vehicle control apparatus for receiving data relating to a powertrain system of a vehicle at a predetermined time into a first control unit provided inside the vehicle, Determining whether the set range is out of the set range; Storing the data in the first control unit and transmitting the data to a second control unit provided outside the vehicle when the data is out of the predetermined range; Calculating information on a diagnosis result and a follow-up action of the vehicle from the first control unit and the second control unit; And transmitting information on the calculated diagnosis result and the subsequent action to the powertrain system.

산출된 상기 진단 결과 및 상기 후속 조치에 관한 정보를 상기 파워트레인 시스템에 전송하는 단계는, 상기 제1 제어부로부터 전송되는 상기 진단 결과 및 상기 후속 조치에 관한 정보와, 상기 제2 제어부로부터 전송되는 상기 진단 결과 및 상기 후속 조치에 관한 정보 중 더 빠르게 전달된 상기 진단 결과 및 상기 후속 조치에 관한 정보를 상기 파워트레인 시스템에 전송할 수 있다. Wherein the step of transmitting the diagnosis result and the information on the follow-up action to the powertrain system comprises the steps of: receiving information about the diagnosis result and the follow-up action transmitted from the first control unit, The diagnosis result and information on the follow-up can be transmitted to the power train system.

산출된 상기 진단 결과 및 상기 후속 조치에 관한 정보를 사용자에게 알려주는 단계를 더 포함할 수 있다. And informing the user of the calculated diagnosis result and information on the follow-up action.

상기 데이터는, 쓰로틀 개폐 정도, 페달 입력 여부, 유입 공기압, 온도, 상기 차량의 속도, 충돌 방향 및 상기 차량의 엔진 상태에 관한 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. The data may include at least one of throttle opening / closing degree, pedal input, inflow air pressure, temperature, speed of the vehicle, direction of impact, and information on the engine state of the vehicle.

한편 상기 목적은, 본 발명의 다른 실시예에 따라, 차량 파워트레인 시스템의 상태에 관한 데이터를 입력받는 입력부; 상기 차량의 내부에 마련되어, 입력된 상기 데이터가 기설정된 범위를 벗어나는지 여부를 판단하고, 상기 데이터가 상기 기설정된 범위를 벗어나는 경우 상기 데이터를 저장하며, 상기 차량의 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 산출하는 제1 제어부; 상기 차량의 외부에 마련되어, 입력된 상기 데이터가 상기 기설정된 범위를 벗어나는 경우 상기 데이터를 전송받아 상기 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 산출하는 제2 제어부; 및 산출된 상기 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 표시하는 출력부를 포함하되, 상기 출력부는, 상기 제1 제어부로부터 산출된 상기 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보와, 상기 제2 제어부로부터 산출된 상기 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보 중 더 빠르게 산출되는 상기 진단 결과 및 상기 후속 조치에 관한 정보를 상기 파워트레인 시스템에 전송하고 사용자에게 알릴 수 있는 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 장치에 의해 달성될 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicular powertrain system comprising: an input unit for receiving data relating to a state of a vehicle power train system; And a control unit which is provided inside the vehicle and judges whether or not the input data is out of a predetermined range, stores the data when the data is out of the preset range, A first control unit for calculating a first control value; A second controller which is provided outside the vehicle and receives the data when the input data is out of the predetermined range and calculates information on the diagnosis result and the follow-up action; And an output unit for displaying information on the calculated diagnosis result and the subsequent actions, wherein the output unit is configured to output information on the diagnosis result and the subsequent action calculated from the first control unit, And a monitoring device of a vehicle powertrain system capable of transmitting to the powertrain system and informing a user of the diagnosis result and the follow-up action information, which is calculated earlier, among the information about the diagnosis result and the follow-up action.

본 발명에 따른 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법 및 이를 이용한 모니터링 장치에 의하면, 차량 외부 환경에 관련된 정보 외에도 차량 파워트레인 시스템과 관련된 정보를 입력받아 모니터링 할 수 있기 때문에 차량 자체의 문제 발생 여부에 대해 실시간으로 감시가 가능하다. According to the monitoring method and the monitoring apparatus using the vehicle power train system according to the present invention, information related to the vehicle power train system can be received and monitored in addition to the information related to the vehicle outside environment, .

또한 차량 외부에 마련되는 제2 제어부가 존재하기 때문에 차량의 파손에도 불구하고 차량 운행에 이상이 발생되거나 혹은 사고가 발생된 경우에도 데이터의 손실 우려가 방지될 수 있다. In addition, since there is a second control unit provided outside the vehicle, it is possible to prevent the loss of data even in the event that an abnormality occurs in the vehicle operation or an accident occurs despite the damage of the vehicle.

한편 제1 제어부 및 제2 제어부 양측에서 차량의 상태에 관한 진단 결과 및 그에 따른 후속 조치에 관한 정보를 산출하고, 그 중 먼저 산출되는 정보를 이용해 차량 파워트레인 시스템을 제어할 수 있기 때문에, 문제 발생 시 보다 신속한 대응이 가능하여 차량 및 탑승자의 안전을 도모하는데 보다 유리하다.
On the other hand, both sides of the first control unit and the second control unit can calculate the diagnosis result about the state of the vehicle and the subsequent follow-up action, and can control the vehicle power train system using the information calculated first, It is more advantageous for the safety of the vehicle and the passenger.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법을 순서대로 도시한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다. 1 is a flowchart showing a method of monitoring a vehicle power train system according to an embodiment of the present invention in order.
2 is a schematic view of a monitoring apparatus of a vehicle powertrain system according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법을 순서대로 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a flowchart showing a method of monitoring a vehicle power train system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view schematically showing a monitoring apparatus of a vehicle power train system according to another embodiment of the present invention .

도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법은 제1 제어부에 입력받은 데이터가 기설정된 범위를 벗어나는지 여부를 판단하는 단계(S100), 데이터가 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 데이터를 제1 제어부에 저장하고 제2 제어부에 전송하는 단계(S200), 제1 제어부 및 제2 제어부 중 적어도 어느 하나로부터 차량의 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 산출하는 단계(S300) 및 산출된 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 파워트레인 시스템에 전송하는 단계(S400)를 포함한다. As shown in FIG. 1, a method of monitoring a vehicle power train system according to an embodiment of the present invention includes a step (S100) of determining whether data input to a first control unit is out of a preset range, (S200) of storing the data in the first control unit and transmitting the data to the second control unit if the data is out of the set range, and calculating information about the diagnosis result and follow-up action of the vehicle from at least one of the first control unit and the second control unit Step S300 and transmitting the information about the calculated diagnosis result and the follow-up action to the power train system (S400).

제1 제어부에 입력받은 데이터가 기설정된 범위를 벗어나는지 여부를 판단하는 단계는 차량의 파워트레인 시스템에 관한 데이터를 시간에 따라 제1 제어부에 입력받으며, 제1 제어부에 입력된 데이터가 기설정된 범위를 벗어나는지 여부를 판단하는 단계이다(S100). The step of determining whether or not the data input to the first control unit is out of a predetermined range includes the steps of receiving data relating to the power train system of the vehicle with time and inputting data to the first control unit, (S100). ≪ / RTI >

본 실시예에 따른 제1 제어부는 차량 내부에 마련되는 전자 제어 유닛일 수 있다. The first control unit according to the present embodiment may be an electronic control unit provided inside the vehicle.

이때 제1 제어부에 입력되는 데이터는 차량의 운행에 관여하는 파워트레인 시스템에 관한 정보일 수 있으며, 구체적으로는 쓰로틀 개폐 정도, 페달 입력 여부, 유입 공기압, 온도, 차량의 속도, 충돌 방향 및 차량의 엔진 상태에 관한 정보 중 적어도 어느 하나 이상일 수 있으며, 차량에 충돌이 발생하였는지 여부와 같은 사고 발생과 관련된 데이터를 포함할 수 있다. In this case, the data input to the first control unit may be information related to the power train system involved in the driving of the vehicle, and more specifically, the throttle opening / closing degree, whether the pedal is input, inflow air pressure, temperature, Information about the state of the engine, and may include data related to occurrence of an accident such as whether or not a collision has occurred in the vehicle.

한편 이는 일 예에 불과할 뿐이며, 이 외에도 차량의 운행에 관여하는 파워트레인 시스템과 관련된 정보에 관한 것이라면 어느 것이어도 무관하며, 제1 제어부에 입력되는 데이터의 종류에 관해서는 본 발명의 권리범위를 제한하지 않는다. However, the present invention is not limited to this, and any other information related to the power train system involved in the operation of the vehicle may be used, and the type of data input to the first control unit is limited to the scope of the present invention. I never do that.

기설정된 범위를 벗어나는지 여부는 입력된 데이터 각각이 차량의 정상 운행 범위에 해당하는지 혹은 차량에 충돌과 같은 사고가 발생하였는지 여부를 판단하는 것으로, 본 발명에 따른 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법이 시작되기 전에 미리 설정되는 범위를 벗어나 차량의 운행이 이상이 발생되었는지 혹은 차량에 사고가 발생되었는지 여부를 판단하기 위한 기준이다. Whether or not the input data is out of the preset range determines whether each of the input data corresponds to the normal operation range of the vehicle or whether an accident such as a collision occurs in the vehicle. The monitoring method of the vehicle power train system according to the present invention starts It is a criterion for judging whether the vehicle has an abnormality or an accident has occurred in the vehicle beyond a preset range.

그러므로 본 단계는 제1 제어부에 입력된 데이터가 기설정된 범위를 벗어나 차량의 운행에 이상이 발생되었는지 혹은 차량에 사고가 발생되었는지 여부를 판단하는 단계이다. Therefore, in this step, it is determined whether the data input to the first control unit is out of a preset range, an abnormality occurs in the vehicle operation, or an accident occurs in the vehicle.

데이터가 기설정된 범위를 벗어나 차량의 운행에 이상이 발생된 것으로 판단되는 경우에는, 해당 데이터를 제1 제어부에 저장하고, 제2 제어부에 전송하는 단계가 수행될 수 있다(S200). If it is determined that the data is out of the preset range and an abnormality has occurred in the operation of the vehicle, the corresponding data may be stored in the first control unit and transmitted to the second control unit (S200).

해당 데이터를 제1 제어부에 저장하고, 제2 제어부에 전송하는 단계는, 전술한 것과 같이 입력받은 데이터가 기설정된 범위를 벗어나 차량의 운행이 이상이 발생되거나 혹은 차량에 사고가 발생된 것으로 판단되는 경우, 데이터를 보존하기 위해서 제1 제어부에 이를 저장하고 제2 제어부에도 전송하는 단계이다(S200). The step of storing the data in the first control unit and transmitting the data to the second control unit may be a step in which the input data is out of a predetermined range and the vehicle is judged to have an abnormality or an accident , The data is stored in the first control unit and stored in the second control unit (S200).

본 실시예에 따른 제2 제어부는 차량의 외부에 마련되는 것으로, 차량의 운행에 이상이 발생되거나 혹은 차량에 사고가 발생된 경우, 차량의 파손으로 인해 차량의 운행에 관한 데이터가 손실될 우려를 방지함으로써 차량의 운행에 관한 데이터를 보존하는데 있어 보다 유리하다. The second control unit according to the present embodiment is provided outside the vehicle, and when there is an abnormality in the running of the vehicle or an accident occurs in the vehicle, So that it is more advantageous in preserving data on the operation of the vehicle.

또한 차량의 운행과 관련된 데이터를 그대로 차량 외부의 제2 제어부에 전송하고, 이후 수행되는 단계를 통해 제2 제어부로부터 차량의 상태에 관한 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 산출할 수도 있다. Further, the data related to the driving of the vehicle may be directly transmitted to the second control unit outside the vehicle, and the information about the diagnosis results and follow-up actions regarding the vehicle condition may be calculated from the second control unit through the following steps.

전술한 것과 같이 차량의 운행에 관한 데이터를 제1 제어부에 저장하고, 제2 제어부에 전송한 뒤에는(S200) 제1 제어부 및 제2 제어부 중 적어도 어느 하나로부터 차량의 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 산출하는 단계가 수행될 수 있다(S300). After the data relating to the operation of the vehicle is stored in the first control unit and transmitted to the second control unit as described above (S200), at least one of the first control unit and the second control unit May be performed (S300).

제1 제어부 및 제2 제어부 중 적어도 어느 하나로부터 차량의 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 산출하는 단계는 입력된 데이터가 기설정된 범위를 벗어나 차량의 운행이 이상이 발생되었거나, 차량에 사고가 발생된 것으로 판단되는 경우, 이러한 차량의 상태에 대한 진단 및 그에 따른 차량 파워트레인 시스템의 후속 조치에 관한 정보를 산출하는 단계이다(S300). The step of calculating the information on the diagnosis result and the follow-up action of the vehicle from at least one of the first control unit and the second control unit may include a step of detecting an abnormality in the operation of the vehicle when the inputted data is out of a predetermined range, (S300), information about the diagnosis of the state of the vehicle and the subsequent actions of the vehicle power train system is calculated.

일 예로 제1 제어부에 입력된 데이터 중 차량의 충격 발생과 관련된 데이터가 기설정된 범위를 벗어나는 것으로 판단되는 경우, 이러한 데이터를 제1 제어부에 저장하는 한편, 제2 제어부에 이를 전송할 수 있다(S200). For example, if it is determined that data related to the occurrence of an impact of a vehicle out of the data input to the first control unit is out of a predetermined range, the data may be stored in the first control unit and transmitted to the second control unit (S200) .

제1 제어부 및 제2 제어부는 각각의 데이터를 분석해 차량에 충돌이 발생된 것으로 차량 상태를 진단하고, 차량에 충돌이 발생된 경우 차량 파워트레인 시스템이 취해야 할 조치에 관한 정보를 산출한다(S300). The first control unit and the second control unit analyze the respective data to diagnose the vehicle condition as a collision occurs in the vehicle, and calculate information about actions to be taken by the vehicle power train system when a collision occurs in the vehicle (S300) .

구체적인 예로서, 차량에 충돌이 발생되면 운전자 및 기타 탑승자를 보호하기 위한 에어백 전개에 관한 정보 또는 연료의 유출로 인한 차량의 폭발을 방지하기 위해 연료를 공급하는 밸브를 차단하기 위한 정보 등을 산출할 수 있는 것이다. As a specific example, when a collision occurs in the vehicle, information about the deployment of the airbag for protecting the driver and other passengers, or information for blocking the valve for supplying the fuel to prevent the explosion of the vehicle due to the outflow of the fuel You can.

다만, 전술한 것은 차량에 충돌이 발생한 경우를 예를 들어 설명한 것이며, 이 외에도 변속기 이상 여부, 엔진 이상 여부와 같은 차량 파워트레인 시스템 내부 장치의 이상이 발생되는 경우에도 그에 적합한 차량 상태의 진단 결과 및 이에 따른 후속 조치에 관한 정보가 산출될 수 있다. However, in the case where the vehicle collides with the vehicle, the present invention is also applicable to a case where an abnormality occurs in the vehicle internal power train system, such as whether the transmission is abnormal or the engine is abnormal, Information on the follow-up action can be calculated.

따라서 전술한 것과 같이 제1 제어부에 입력되는 데이터의 종류 및 범위에 제한을 받지 않듯이, 입력된 데이터를 통해 산출되는 차량의 상태에 관한 진단 결과의 종류 및 범위와, 그에 따른 후속 조치 역시 종류 및 범위에 제한을 받지 않을 것이다. Therefore, the kind and scope of the diagnosis result regarding the state of the vehicle, which is calculated through the input data, as well as the follow-up action thereof, are not limited to the types and ranges of the data input to the first control unit, The scope will not be limited.

또한 그렇기 때문에 이러한 차량의 상태에 관한 진단 결과 및 그에 따른 후속 조치의 종류 및 범위에 대하여도 본 발명의 권리범위가 제한되지 않음 역시 자명하다. It is also apparent that the scope of the present invention is not limited to the type and extent of the diagnostic result of the condition of such a vehicle and the follow-up action therefor.

차량의 상태에 관한 진단 결과 및 후속 조치가 산출되고 나면 산출된 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 파워트레인 시스템에 전송하는 단계가 수행될 수 있다(S400). After the diagnosis result and the follow-up action regarding the state of the vehicle are calculated, a step of transmitting information on the calculated diagnosis result and the follow-up action to the power train system may be performed (S400).

산출된 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 파워트레인 시스템에 전송하는 단계는 차량의 운행에 이상이 발생되거나 혹은 사고가 발생된 경우 이에 따른 적절한 조치를 취함으로써 차량에 더 큰 사고가 발생되거나 운전자와 같은 차량 내부의 탑승자가 다치는 것을 방지하기 위한 것으로, 파워트레인 시스템을 제어할 수 있는 정보 및 전기적 신호를 파워트레인 시스템에 전송하는 단계이다(S400). The step of transmitting the calculated diagnosis result and information on the follow-up action to the powertrain system may be performed by taking appropriate measures in case of an abnormality in the operation of the vehicle or in case of an accident, In order to prevent a passenger in the same vehicle from being injured, a step of transmitting information and an electric signal capable of controlling the power train system to the power train system (S400).

이때 산출된 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 파워트레인 시스템에 전송하는 단계는 제1 제어부로부터 전송되는 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보와, 제2 제어부로부터 전송되는 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보 중 더 빠르게 전달된 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 파워트레인 시스템에 전송할 수 있다. The step of transmitting information on the calculated diagnosis result and the follow-up action to the power train system includes the information on the diagnosis result and follow-up action transmitted from the first control unit, information on the diagnosis result and follow- The information about the diagnostics results and the follow-up measures transmitted earlier can be transmitted to the power train system.

본 실시예에 따른 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법에 따르면, 선착순과 같은 개념으로 제1 제어부 및 제2 제어부 모두에서 차량의 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 산출할 수 있으며, 이중 먼저 정보가 먼저 산출되는 제어부로부터 이를 파워트레인 시스템에 전송할 수 있다. According to the monitoring method of the vehicle power train system according to the present embodiment, both the first control unit and the second control unit can calculate information on the diagnosis result and the follow-up action of the vehicle in the same concept as the first-come first- And can transmit it from the calculated control unit to the power train system.

혹은 일정 시간을 설정한 뒤, 그 시간 동안 제2 제어부로부터 산출되는 차량의 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보가 파워트레인 시스템에 전송되지 않는 경우 제1 제어부로부터 산출되는 차량의 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 파워트레인 시스템에 전송되도록 할 수 있다. Or if the information on the diagnosis result and the follow-up action of the vehicle calculated from the second control unit during that time is not transmitted to the power train system after setting the predetermined time, the diagnosis result of the vehicle and the follow- To be transmitted to the powertrain system.

즉, 본 실시예에 따른 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법은 제1 제어부 및 제2 제어부 양측에서 차량의 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 모두 산출할 수 있으며, 그 중 먼저 산출되는 정보를 이용해 차량 파워트레인 시스템을 제어하기 위한 것이다. That is, in the method of monitoring the vehicle power train system according to the present embodiment, both the first control unit and the second control unit can calculate all the information on the diagnosis result and the follow-up action of the vehicle, To control the powertrain system.

따라서 보다 신속하게 차량의 상태에 관한 진단 결과 및 그에 따른 후속 조치에 관한 정보를 산출할 수 있고, 마찬가지로 보다 신속하게 운행에 이상이 발생되거나 혹은 사고가 발생된 차량에 조치를 가할 수 있게 되기 때문에 차량 및 탑승자의 안전을 도모하기에 보다 유리하다.Therefore, it is possible to calculate the diagnosis result about the state of the vehicle and the subsequent follow-up action more promptly, and also it is possible to more quickly take the action to the vehicle in which the abnormality occurs or the accident occurred, And the safety of the passenger.

한편, 본 실시예에 따른 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법은 산출된 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 탑승자에게 알려주는 단계(S500)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the monitoring method of the vehicle power train system according to the present embodiment may further include the step S500 of informing the passenger of the information about the calculated diagnosis result and the follow-up action.

산출된 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 탑승자에게 알려주는 단계는 차량 운행에 이상이 발생되었거나 혹은 사고가 발생된 경우 이에 관한 차량 상태의 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 탑승자에게 화면, 조명 혹은 소리와 같은 알림 방식으로 알려줌으로써 차량 및 탑승자의 안전을 도모하기에 보다 효과적이다(S500). The step of notifying the passenger of the information about the calculated diagnosis result and the follow-up action may be provided to the passenger with information on the result of the diagnosis of the vehicle condition and the follow-up action in the event of an abnormality in the vehicle operation or an accident, (S500) by informing the user of a notification method such as a sound.

일 실시예로, 차량의 클러스터 또는 내부 장착된 모니터와 같은 시각 장치에 램프를 점등하거나 관련 문구를 제시함으로써 탑승자에게 이를 알릴 수 있으며, 혹은 음성 혹은 경고음과 같은 청각 정보를 통해서도 탑승자에게 이를 알릴 수 있다. In one embodiment, a passenger may be notified by lighting a lamp or by presenting relevant phrases to a visual device, such as a cluster of vehicles or an interior mounted monitor, or may be notified to the occupant through audible information, such as a voice or a warning tone .

이 외에도 시트의 진동과 같은 촉각 정보를 통해서도 탑승자에게 위험 경고를 할 수 있을 것이며, 다양한 알림 방식이 사용될 수 있고, 이러한 방식과 관련해서는 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다. In addition, the tactile information, such as the vibration of the seat, will also give the passenger a warning of danger, and various notification methods can be used, and the scope of the present invention is not limited in this manner.

이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법에 대하여 설명하였다. In the foregoing, a method of monitoring a vehicle power train system according to an embodiment of the present invention has been described.

본 실시예에 따른 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법에 따르면, 차량 외부 환경에 관련된 정보 외에도 차량 파워트레인 시스템과 관련된 정보를 입력받아 모니터링 할 수 있기 때문에 차량 자체의 문제 발생 여부에 대해 실시간으로 감시가 가능하다. According to the monitoring method of the vehicle power train system according to the present embodiment, since information related to the vehicle power train system can be received and monitored in addition to the information related to the vehicle outside environment, Do.

또한 차량 외부에 마련되는 제2 제어부가 존재하기 때문에 차량의 파손에도 불구하고 차량 운행에 이상이 발생되거나 혹은 사고가 발생된 경우에도 데이터의 손실 우려가 방지될 수 있다. In addition, since there is a second control unit provided outside the vehicle, it is possible to prevent the loss of data even in the event that an abnormality occurs in the vehicle operation or an accident occurs despite the damage of the vehicle.

한편 제1 제어부 및 제2 제어부 양측에서 차량의 상태에 관한 진단 결과 및 그에 따른 후속 조치에 관한 정보를 산출하고, 그 중 먼저 산출되는 정보를 이용해 차량 파워트레인 시스템을 제어할 수 있기 때문에, 문제 발생 시 보다 신속한 대응이 가능하여 차량 및 탑승자의 안전을 도모하는데 보다 유리하다. On the other hand, both sides of the first control unit and the second control unit can calculate the diagnosis result about the state of the vehicle and the subsequent follow-up action, and can control the vehicle power train system using the information calculated first, It is more advantageous for the safety of the vehicle and the passenger.

한편 이하에서는 도 2에 도시된 것과 같이 본 발명의 다른 실시예에 따라, 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 장치에 대해서 설명하기로 한다. Hereinafter, a monitoring apparatus for a vehicle power train system will be described with reference to FIG. 2, according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 장치는 전술한 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법에 따라 차량 파워트레인 시스템을 모니터링하기 위한 장치로서, 입력부, 제1 제어부, 제2 제어부 및 출력부를 포함한다. The apparatus for monitoring a vehicle powertrain system according to the present embodiment includes an input unit, a first control unit, a second control unit, and an output unit for monitoring a vehicle powertrain system according to the above-described monitoring method of the vehicle powertrain system.

입력부는 차량의 상태에 관한 데이터를 입력받는 부분으로, 구체적으로는 쓰로틀 개폐 정도, 페달 입력 여부, 유입 공기압, 온도, 상기 차량의 속도, 충돌 방향 및 상기 차량의 엔진 상태와 같은 차량 파워트레인 시스템의 상태에 관한 데이터를 입력받을 수 있으며, 이들 중 적어도 어느 하나 이상을 입력받을 수 있다. The input unit receives data on the state of the vehicle. Specifically, the input unit receives the data of the state of the vehicle, such as the degree of throttle opening, pedal input, inflow air pressure, temperature, speed of the vehicle, Data about the state can be inputted, and at least one or more of them can be inputted.

다만, 전술한 데이터에 한정되지 않으며, 차량의 운행에 관련되는 차량 파워트레인 시스템에 관한 정보라면 어느 것이든 무관하며, 차량의 충돌 발생 여부에 관한 데이터 역시 이에 포함될 수 있다. However, the present invention is not limited to the above-described data, and it may be any information related to the vehicle powertrain system related to vehicle operation, and data on whether or not the vehicle has collided can also be included therein.

또한, 입력부를 통해 입력되는 데이터의 종류 및 범위와 관련해서는 본 발명의 권리범위가 제한되지 않음은 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법에 관한 내용에서 전술한 것과 같다. In addition, the scope of the right of the present invention is not limited with respect to the type and the range of the data input through the input unit, as described above in connection with the monitoring method of the vehicle power train system.

제1 제어부는 차량의 내부에 마련되어 입력부를 통해 입력된 데이터가 기설정된 범위를 벗어나는지 여부를 판단할 수 있으며, 기설정된 범위를 벗어나는 것으로 판단되는 경우 데이터를 저장하고 차량의 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 산출할 수 있다.The first control unit may be provided inside the vehicle to determine whether or not the data input through the input unit is out of a predetermined range. If it is determined that the data is out of a predetermined range, the first control unit stores data, Can be calculated.

한편, 입력된 데이터가 기설정된 범위를 벗어나는 것으로 판단되는 경우, 제1 제어부는 입력된 데이터를 제2 제어부에 전송할 수 있다. On the other hand, when it is determined that the input data is out of the predetermined range, the first control unit may transmit the input data to the second control unit.

제2 제어부는 차량의 외부에 마련되며, 제1 제어부와 무선 방식으로 전기적 신호를 주고 받는 부분으로, 차량 내부의 파워트레인 시스템의 상태에 관한 데이터를 전송받을 수 있다. The second control unit is provided outside the vehicle, and transmits and receives electrical signals to and from the first control unit in a wireless manner, and receives data on the state of the power train system in the vehicle.

이때 본 실시예에 따른 제2 제어부는 전송받은 데이터를 이용하여 차량의 상태에 관한 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 산출할 수 있다. At this time, the second control unit according to the present embodiment can calculate the diagnosis result about the state of the vehicle and information on the follow-up action using the received data.

출력부는 제1 제어부 및 제2 제어부로부터 산출된 차량의 상태에 관한 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 표시하는 부분이다. The output unit is a part for displaying information about a diagnosis result and a follow-up action regarding the state of the vehicle calculated from the first control unit and the second control unit.

이때 본 실시예에 따른 출력부는 제1 제어부로부터 산출된 차량의 상태에 관한 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보와, 제2 제어부로부터 산출된 차량의 상태에 관한 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보 중 더 빠르게 산출되는 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 파워트레인 시스템에 전송할 수 있다. At this time, the output unit according to the present embodiment includes information about the diagnosis result and the follow-up action regarding the state of the vehicle calculated from the first control unit, the information about the diagnosis result about the state of the vehicle calculated from the second control unit, Information about the diagnostic results and subsequent actions that are quickly calculated can be transmitted to the powertrain system.

이는 차량의 운행이 이상이 발생되거나 혹은 사고가 발생된 것으로 판단되는 경우, 보다 신속하게 파워트레인 시스템을 제어하기 위한 것이다. This is for controlling the powertrain system more quickly when the vehicle is judged to be abnormal or an accident has occurred.

한편 본 실시예에 따른 출력부는 램프의 점등 혹은 관련 문구를 제시하거나, 음성 혹은 경고음과 같은 소리를 발생시킴으로써 이를 탑승자에게 알릴 수 있을 것이다. Meanwhile, the output unit according to the present embodiment may notify the passenger of the lighting of the lamp, the related phrase, or a sound such as a voice or a warning sound.

이상에서는 본 발명의 다른 실시예에 따라 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 장치에 관하여 설명하였다. In the foregoing, a monitoring apparatus of a vehicle power train system has been described according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 장치에 따르면 전술한 차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법과 마찬가지로, 차량 외부 환경에 관련된 정보 외에도 차량 파워트레인 시스템과 관련된 정보를 입력받아 모니터링 할 수 있기 때문에 차량 자체의 문제 발생 여부에 대해 실시간으로 감시가 가능하다. According to the monitoring apparatus of the vehicle power train system according to the present embodiment, in addition to the information related to the vehicle outside environment, information related to the vehicle power train system can be received and monitored in the same manner as the monitoring method of the vehicle power train system described above, It is possible to monitor the occurrence of a problem in real time.

또한 차량 외부에 마련되는 제2 제어부가 존재하기 때문에 차량의 파손에도 불구하고 차량 운행에 이상이 발생되거나 혹은 사고가 발생된 경우에도 데이터의 손실 우려가 방지될 수 있다. In addition, since there is a second control unit provided outside the vehicle, it is possible to prevent the loss of data even in the event that an abnormality occurs in the vehicle operation or an accident occurs despite the damage of the vehicle.

한편 제1 제어부 및 제2 제어부 양측에서 차량의 상태에 관한 진단 결과 및 그에 따른 후속 조치에 관한 정보를 산출하고, 그 중 먼저 산출되는 정보를 이용해 차량 파워트레인 시스템을 제어할 수 있기 때문에, 문제 발생 시 보다 신속한 대응이 가능하여 차량 및 탑승자의 안전을 도모하는데 보다 유리하다. On the other hand, both sides of the first control unit and the second control unit can calculate the diagnosis result about the state of the vehicle and the subsequent follow-up action, and can control the vehicle power train system using the information calculated first, It is more advantageous for the safety of the vehicle and the passenger.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Accordingly, it should be understood that such modifications or alterations should not be understood individually from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and that modified embodiments fall within the scope of the claims of the present invention.

Claims (5)

차량의 파워트레인 시스템에 관한 데이터를 일정 시간마다 상기 차량의 내부에 마련되는 제1 제어부에 입력받고, 상기 제1 제어부는 입력받은 상기 데이터가 기설정된 범위를 벗어나는지 여부를 판단하는 단계;
상기 데이터가 상기 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 데이터를 상기 제1 제어부에 저장하고 상기 차량의 외부에 마련되는 제2 제어부에 전송하는 단계;
상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부로부터 상기 차량의 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 산출하는 단계; 및
산출된 상기 진단 결과 및 상기 후속 조치에 관한 정보를 상기 파워트레인 시스템에 전송하는 단계를 포함하고,
산출된 상기 진단 결과 및 상기 후속 조치에 관한 정보를 상기 파워트레인 시스템에 전송하는 단계는,
상기 제1 제어부로부터 전송되는 상기 진단 결과 및 상기 후속 조치에 관한 정보와, 상기 제2 제어부로부터 전송되는 상기 진단 결과 및 상기 후속 조치에 관한 정보 중 더 빠르게 전달된 상기 진단 결과 및 상기 후속 조치에 관한 정보를 상기 파워트레인 시스템에 전송하는,
차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법.
Receiving data on a powertrain system of a vehicle at a predetermined time in a first control unit provided in the vehicle, the first control unit determining whether the input data is out of a predetermined range;
Storing the data in the first control unit and transmitting the data to a second control unit provided outside the vehicle when the data is out of the predetermined range;
Calculating information on a diagnosis result and a follow-up action of the vehicle from the first control unit and the second control unit; And
And transmitting information about the calculated diagnosis result and the follow-up action to the power train system,
The step of transmitting information on the calculated diagnosis result and the follow-up action to the power train system includes:
The diagnosis result and the follow-up action transmitted from the first control unit, and information on the diagnosis result and the follow-up action transmitted from the second control unit, among the diagnosis result and the follow- Transmitting information to the powertrain system,
Method of monitoring a vehicle powertrain system.
삭제delete 제1항에 있어서,
산출된 상기 진단 결과 및 상기 후속 조치에 관한 정보를 사용자에게 알려주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
And informing the user of information on the calculated diagnosis result and the follow-up action.
Method of monitoring a vehicle powertrain system.
제1항에 있어서,
상기 데이터는,
쓰로틀 개폐 정도, 페달 입력 여부, 유입 공기압, 온도, 상기 차량의 속도, 충돌 방향 및 상기 차량의 엔진 상태에 관한 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는,
차량 파워트레인 시스템의 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
The data includes:
A throttle opening / closing degree, a pedal input state, an intake air pressure, a temperature, a speed of the vehicle, a collision direction, and an engine state of the vehicle.
Method of monitoring a vehicle powertrain system.
차량 파워트레인 시스템에 관한 데이터를 입력받는 입력부;
상기 차량의 내부에 마련되어, 입력된 상기 데이터가 기설정된 범위를 벗어나는지 여부를 판단하고, 상기 데이터가 상기 기설정된 범위를 벗어나는 경우 상기 데이터를 저장하며, 상기 차량의 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 산출하는 제1 제어부;
상기 차량의 외부에 마련되어, 입력된 상기 데이터가 상기 기설정된 범위를 벗어나는 경우 상기 데이터를 전송받아 상기 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 산출하는 제2 제어부; 및
산출된 상기 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보를 표시하는 출력부를 포함하되,
상기 출력부는,
상기 제1 제어부로부터 산출된 상기 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보와, 상기 제2 제어부로부터 산출된 상기 진단 결과 및 후속 조치에 관한 정보 중 더 빠르게 산출되는 상기 진단 결과 및 상기 후속 조치에 관한 정보를 상기 파워트레인 시스템에 전송하는 것을 특징으로 하는,
차량 파워트레인 시스템의 모니터링 장치.



An input unit for receiving data relating to the vehicle power train system;
And a control unit which is provided inside the vehicle and judges whether or not the input data is out of a predetermined range, stores the data when the data is out of the preset range, A first control unit for calculating a first control value;
A second controller which is provided outside the vehicle and receives the data when the input data is out of the predetermined range and calculates information on the diagnosis result and the follow-up action; And
And an output unit for displaying information on the calculated diagnosis result and the follow-up action,
The output unit includes:
Information on the diagnosis result and the follow-up action calculated from the first control unit and the information on the diagnosis result and the follow-up action that are calculated more quickly among the information on the diagnosis result and the follow-up action calculated from the second control unit To the powertrain system,
Monitoring device for vehicle powertrain system.



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