KR101953571B1 - Semiconductor transformer for railway vehicle with wireless power transmission coil and wireless power transmission coil thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기 및 그 무선 전력 전송 코일에 관한 것으로; 급전선의 교류전원을 직류전원으로 변환하는 급전용 AC/DC 컨버터와, 상기 급전용 AC/DC 컨버터의 직류전원을 고주파 교류전원으로 변환하는 급전용 DC/AC 인버터와, 상기 급전용 DC/AC 인버터의 고주파 교류전원에 의해서 전자기 유도 에너지를 발생하는 무선 급전 코일과, 상기 무선 급전 코일의 전자기 유도 에너지를 집전하여 전기에너지로 변환하는 무선 집전 코일과, 상기 무선 집전 코일로 유기되는 고주파 교류전원을 직류전원으로 변환하는 집전용 AC/DC 컨버터로 구성되는 차량용 반도체 변압기와; 그 반도체 변압기에 모선 전력 전송용 으로 사용되는 무선 전력 전송 코일을 제공한다.
본 발명에 따른 반도체 변압기는 1차측과 2차측이 물리적으로 이격되어 있어 1차측의 고압과 2차측의 저압 사이의 절연이 용이하고, 반도체 변압기의 1차측과 2차측이 물리적으로 이격되어 있어 1차측과 2차측의 냉각 시스템을 분리할 수 있다.The present invention relates to a vehicular semiconductor transformer having a wireless power transmission coil and a wireless power transmission coil thereof. A power supply DC / AC inverter for converting a DC power of the power supply AC / DC converter into a high frequency AC power supply, a power supply DC / AC inverter for converting the AC power of the power supply line into a DC power supply, A radiofrequency current collecting coil for collecting the electromagnetic induction energy of the radiofrequency coil and converting the electromagnetic induction energy into electric energy; and a high-frequency alternating-current power source for converting the high- A vehicle-use semiconductor transformer constituted by an AC / DC converter for converting output to a power source; To provide a wireless power transfer coil for use in transferring bus power to the semiconductor transformer.
The semiconductor transformer according to the present invention is characterized in that the primary side and the secondary side are physically separated so that the insulation between the high voltage on the primary side and the low voltage on the secondary side is easy and the primary side and the secondary side of the semiconductor transformer are physically separated, And the cooling system of the secondary side can be separated.
Description
본 발명은 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기 및 그 무선 전력 전송 코일에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 차량용 반도체 변압기에 적용되는 고주파 변압기의 구조를 개선하여 1차측과 2차측이 수 내지 수십cm 정도 이격되어 전력 전송이 이루어지는 무선 전력 전송 시스템을 이용한 차량용 반도체 변압기와 그 반도체 변압기에 이용할 수 있는 무선 전력 전송 코일에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 전기철도 차량의 주 전력 변환 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 주 변압기(1), AC/DC 컨버터(2), 모터 구동용 인버터(3)인 DC/AC 3상 인버터로 구성되어 있다. In general, the main power conversion system of an electric railway vehicle is constituted by a DC / AC three-phase inverter which is a
이때, 주 변압기(1)는 60Hz, 25kV의 전압을 전차선을 통해 공급 받고, 이를 1kV~3kV 정도로 낮춰주는 역할을 하는 것으로 등록특허 제10-1621803호, 등록특허 제10-0881086호 등에 제안된 바 있다. 주 변압기의 출력 측에 연결된 AC/DC 컨버터는 수 kV 의 AC 전압을 일정 크기의 DC 전압으로 변환해 모터 구동용 인버터에 공급해줘 차량의 운행이 가능하게 한다.At this time, the
이러한 주 변압기(1)와 AC/DC 컨버터(2)는 차량 내 전장품 중 가장 많은 하중을 차지하며, 경량화 필요성이 큰 부품이다. 특히, 주 변압기는 60Hz의 낮은 주파수에서 동작하기 때문에, 임피던스 매칭을 위해 필요한 인덕턴스의 값이 커 변압기 권선을 많이 감거나 철심 코어를 많이 사용해야 함에 따라 무게와 부피가 크며 상대적으로 전력 밀도가 낮다.The main transformer (1) and the AC / DC converter (2) occupy the largest load among the electric components in the vehicle, and are light components. In particular, since the main transformer operates at a low frequency of 60 Hz, the inductance required for impedance matching is large, so that the transformer winding must be wound a lot or the iron core must be used more frequently.
이에 따라 상용 주파수에서 동작하는 주 변압기(1)와 AC/DC 컨버터(2)의 경량화를 위해 많은 연구가 이뤄졌으며, 그 중 하나가 바로 반도체 소자를 이용해 변압기의 동작 주파수를 60Hz 보다 훨씬 높은 주파수인 수 kHz 에서 수십 kHz 까지 올려 변압기의 부피 및 무게를 줄이는 것이다. 즉, 도 2를 참고하면 기존의 60Hz에서 동작하는 주 변압기를 고주파에서 동작하는 고주파 변압기(4)로 바꾸고 반도체 소자를 이용해 저주파, 고전압의 입력 전력을 고주파 전압/전류로 변환하여 고주파 변압기를 거친 후 차량에 필요한 저전압 DC로 변환해 주는 장치를 반도체 변압기(Solid-state transformer) 또는 지능형 변압기(Intelligent transformer)라 한다. Therefore, much research has been carried out to reduce the weight of the main transformer (1) and the AC / DC converter (2) operating at the commercial frequency. One of them is the semiconductor device, so that the operating frequency of the transformer is higher than 60Hz Increasing from several kHz to tens of kHz reduces the volume and weight of the transformer. That is, referring to FIG. 2, a conventional main transformer operating at 60 Hz is replaced with a high-
여기서, 기존의 주 변압기뿐만 아니라 반도체 변압기에 사용되는 고주파 변압기로는 도 3에 도시된 바와 같이 코어타입(Core-type)이나 쉘타입(shell-type)의 형태로 많이 제작 하고 있다.Here, as shown in FIG. 3, a high-frequency transformer used in a semiconductor transformer as well as a conventional main transformer is manufactured in the form of a core-type or a shell-type.
이러한 기존의 변압기 구조는 1차측 권선과 2차측 권선 간의 갭(gap)을 줄이고 자속 쇄교수(flux linkage)를 키울 수 있어 고효율 시스템에 적합하다. 하지만 25kV의 고압이 인가되는 철도 차량의 경우 1차측과 2차측 권선 사이의 절연 문제가 있어 1차측과 2차측 권선 사이에 절연을 위한 이격 및 절연구조물을 배치하고, 절연유를 채우기 때문에, 상용 주파수 변압기의 경우 무게 및 부피가 커지는 단점이 있다.This conventional transformer structure is suitable for a high efficiency system because it can reduce the gap between the primary winding and the secondary winding and raise the flux linkage. However, in the case of a railway vehicle to which a high voltage of 25 kV is applied, since there is an insulation problem between the primary side and the secondary side winding, a separation and insulation structure for insulation is disposed between the primary side and the secondary side winding, There is a disadvantage that the weight and the volume become large.
이러한 문제는 기존의 상용주파수 변압기를 반도체 변압기로 대체한 경우에도 반도체 변압기에 사용하는 고주파 변압기가 기존의 변압기 구조를 그대로 적용하고 있으므로 동일한 문제가 존재한다. This problem exists even when a conventional commercial frequency transformer is replaced with a semiconductor transformer because the high frequency transformer used in the semiconductor transformer applies the existing transformer structure as it is.
다만, 고주파 변압기는 동작 주파수가 높기 때문에 작은 인덕턴스로도 전력 전달이 가능해, 변압기의 크기를 획기적으로 줄일 수 있기는 하나, 절연 측면에서 보면 1차측과 2차측 권선 및 인접 변압기 사이에 확보해야 하는 절연 레벨은 동일하게 25kV 이상이기 때문에, 권선간에 충분한 절연이격이 요구되어 고주파 변압기의 부피가 증가하게 되며, 절연 및 냉각을 고려해 절연유 등의 기존 절연 방법을 그대로 사용한다면 변압기의 무게 및 부피를 줄이는데 효율적이지 않다.However, since the high-frequency transformer has a high operating frequency, it is possible to transfer power even with small inductance, and the size of the transformer can be drastically reduced. In view of insulation, however, insulation required between the primary side and the secondary side winding and the adjacent transformer Since the level is equal to or more than 25kV, sufficient insulation separation between the windings is required to increase the volume of the high-frequency transformer. If the insulation method such as insulating oil is used in consideration of insulation and cooling, it is effective in reducing the weight and volume of the transformer not.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 차량용 반도체 변압기에 적용되는 고주파 변압기를 기존의 코어타입(Core-type)이나 쉘타입(shell-type) 변압기 대신, 1차측과 2차측이 수 ~ 수십 cm 정도 이격 되어 전력 전송이 이루어지는 무선 전력 전송 시스템을 이용한 차량용 반도체 변압기와 그 반도체 변압기에 이용할 수 있는 무선 전력 전송 코일을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a high frequency transformer applicable to a vehicle semiconductor transformer in place of a conventional core type or shell type transformer, The present invention provides a vehicle semiconductor transformer using a wireless power transmission system in which power transmission is performed by a distance of several to several tens of centimeters and a wireless power transmission coil usable in the semiconductor transformer.
이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은; In order to solve such a technical problem,
급전선의 교류전원을 직류전원으로 변환하는 급전용 AC/DC 컨버터와, 상기 급전용 AC/DC 컨버터의 직류전원을 고주파 교류전원으로 변환하는 급전용 DC/AC 인버터와, 상기 급전용 DC/AC 인버터의 고주파 교류전원에 의해서 전자기 유도 에너지를 발생하는 무선 급전 코일과, 상기 무선 급전 코일의 전자기 유도 에너지를 집전하여 전기에너지로 변환하는 무선 집전 코일과, 상기 무선 집전 코일로 유기되는 고주파 교류전원을 직류전원으로 변환하는 집전용 AC/DC 컨버터로 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기를 제공한다. A power supply DC / AC inverter for converting a DC power of the power supply AC / DC converter into a high frequency AC power supply, a power supply DC / AC inverter for converting the AC power of the power supply line into a DC power supply, A radiofrequency current collecting coil for collecting the electromagnetic induction energy of the radiofrequency coil and converting the electromagnetic induction energy into electric energy; and a high-frequency alternating-current power source for converting the high- And a power supply AC / DC converter for converting the AC power to a power source. The present invention provides a vehicle semiconductor transformer having a wireless power transmission coil.
이때, 상기 급전용 DC/AC 인버터는 공진형 인버터이고, 상기 집전용 AC/DC 컨버터는 공진형 컨버터인 것을 특징으로 한다. In this case, the power supply DC / AC inverter is a resonance type inverter, and the power collecting AC / DC converter is a resonance type converter.
그리고, 상기 급전용 AC/DC 컨버터, 급전용 DC/AC 인버터 및 무선 급전 코일은 하나의 패키지(package) 안에 장착해 모듈화한 송신모듈이며; 상기 무선 집전 코일, 집전용 AC/DC 컨버터는 하나의 패키지 안에 장착하여 모듈화한 수신모듈;인 것을 특징으로 한다. Also, the power supply AC / DC converter, the power supply DC / AC inverter, and the wireless power supply coil are mounted in a single package and modularized. The wireless power collecting coil and the power collecting AC / DC converter are modules mounted in a single package.
아울러, 상기 송신모듈은 급전용 동조 콘덴서를 더 포함하고, 상기 수신모듈은 집전용 동조 콘덴서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the transmitting module may further include a power supply tuning capacitor, and the receiving module may further include a power collection tuning capacitor.
그리고, 상기 송신모듈과 수신모듈은 1:1로 대응되게 구비되는 것을 특징으로 한다. The transmission module and the reception module are provided in a one-to-one correspondence manner.
또한, 상기 송신모듈은 복수가 구비되고, 상기 수신모듈은 상기 복수의 송신모듈에 1:1로 대응되게 복수가 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, a plurality of transmission modules are provided, and the reception module is provided with a plurality of transmission modules corresponding to each other at a ratio of 1: 1.
아울러, 상기 송신모듈은 복수가 구비되고, 상기 수신모듈의 무선 집전 코일은 상기 복수의 송신모듈에서 생성하는 자기장을 받기 위해서 확장된 하나의 무선 집전 코일로 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, a plurality of the transmission modules may be provided, and the wireless current collecting coil of the receiving module may include one wireless current collecting coil extended to receive the magnetic field generated by the plurality of transmitting modules.
그리고, 상기 송신모듈은 복수가 구비되고, 상기 수신모듈은 상기 복수의 송신모듈에 1:1로 대응되게 복수가 구비되되, 상기 수신모듈 별 무선 집전 코일간의 입출력단을 연속적으로 직렬 연결된 것을 특징으로 한다. In addition, a plurality of transmission modules are provided, and a plurality of reception modules are provided to correspond to the plurality of transmission modules at a ratio of 1: 1, and input / output ends of the wireless collection coils of the reception modules are connected in series. do.
또한, 본 발명은;The present invention also provides
차량용 반도체 변압기의 무선 전력 전송을 위한 무선 전력 전송 코일에 있어서, 상기 코일은 폭 50 ~ 300 ㎜, 길이 50 ~ 300 ㎜, 높이 50 ~ 300 ㎜를 가지며, 두께 5 ~ 300 ㎜의 코어재료를 이용해 I 타입의 코어를 형성하고, 상기 코어에 1턴 이상의 권선을 감아서 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 반도체 변압기용 무선 전력 전송 코일도 제공한다. A radio power transmission coil for wireless power transmission of a semiconductor transformer for a vehicle, said coil having a width of 50 to 300 mm, a length of 50 to 300 mm, a height of 50 to 300 mm and a core material of 5 to 300 mm in thickness, Type core, and winding the one or more turns around the core. The present invention also provides a wireless power transmission coil for a vehicle semiconductor transformer.
이때, 상기 코어는 페라이트, 철심, 복합 물질 중에 어느 하나의 재질로 이루어진 것을 특징으로 한다. In this case, the core is made of any one of ferrite, iron core and composite material.
그리고, 상기 코일은 반도체 변압기의 무선 급전 코일 및 무선 집전 코일인 것을 특징으로 한다. The coil is a wireless power supply coil and a wireless power collecting coil of a semiconductor transformer.
본 발명에 따른 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기는 다음과 같은 장점이 있다.The vehicle semiconductor transformer having the wireless power transmission coil according to the present invention has the following advantages.
우선, 반도체 변압기의 1차측과 2차측이 물리적으로 이격되어 있어 1차측의 고압과 2차측의 저압 사이의 절연이 용이하고, 반도체 변압기의 1차측과 2차측이 물리적으로 이격되어 있어 1차측과 2차측의 냉각 시스템을 분리할 수 있다.First, since the primary side and the secondary side of the semiconductor transformer are physically separated, the insulation between the high voltage of the primary side and the low pressure of the secondary side is easy, and the primary side and the secondary side of the semiconductor transformer are physically separated, The cooling system on the vehicle side can be separated.
그리고, 무선 전력 전송 시스템의 경우 누설 인덕턴스(Leakage inductance)가 크기 때문에 별도의 인덕터를 추가할 필요가 없다.In addition, since the leakage inductance of the wireless power transmission system is large, there is no need to add a separate inductor.
아울러, 기존의 변압기는 1차측이나 2차측에 멀티-와인딩(multi-winding)으로 병렬 구성하기 위해서는 자속 쇄교를 위해 1차측이나 2차측에 사용되는 코일이 모두 하나의 코어에 감겨야 해 상호 인덕턴스(mutual-inductance)가 매우 크고, 각각의 와인딩(winding)에서 발생하는 자속의 불균형에 의해 코일 사이에 순환 전류(Circulation current)가 발생함에 반해 본 발명에 따른 반도체 변압기는 이러한 순환 전류(Circulation current)가 매우 작아 병렬 운전시 효율이 높다.In addition, in order to construct a multi-winding parallel arrangement on a primary side or a secondary side of a conventional transformer, all the coils used for the primary side or the secondary side must be wound on one core for flux linkage, and the circulation current is generated between the coils due to the unbalance of the magnetic fluxes generated in the respective windings, the semiconductor transformer according to the present invention has such a circulation current It is very small and efficiency is high in parallel operation.
또한, 기존 변압기는 멀티-와인딩(multi-winding) 및 이를 이용한 병렬 운전으로 구성하게 되면 변압기의 1차측이 모두 동일한 코어에 감기게 되어 고주파 변압기의 모듈(module)화는 불가능했지만, 본 발명에서와 같이 무선 전력 전송 기술을 이용할 경우 병렬 운전 시 멀티-와인딩(multi-winding)이라 하더라도 와인딩(winding) 사이의 상호 자속 쇄교수(Mutual flux linkage)가 작아 각각의 와인딩(winding)을 모듈화가 가능해 고장 시 유지 보수 및 핫 스왑(hot swap)에 유리하다.In addition, if the existing transformer is constituted by multi-winding and parallel operation using the transformer, the primary sides of the transformer are all wound around the same core, so that it is impossible to module the high frequency transformer. Similarly, when a wireless power transmission technology is used, mutual flux linkage between windings is small even in multi-winding in parallel operation, so that each winding can be modularized, It is advantageous for maintenance and hot swap.
도 1은 종래 철도차량의 주전력 변환 시스템의 구성도이다.
도 2는 종래 철도차량용 반도체 변압기의 구성도이다.
도 3은 종래 코어타입(Core-type) 및 쉘타입(shell-type) 변압기를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기의 전체 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기의 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기의 기본구성에 사용 가능한 무선 전력 전송 코일의 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기의 기본구성에 사용 가능한 무선 전력 전송용 I-type 코일의 상세 크기를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기의 구성도이다.
도 9는 도 8의 반도체 변압기에 사용 가능한 무선 전력 전송 코일의 일 예를 도시한 구성도이다.
도 10은 도 8의 반도체 변압기에 사용 가능한 무선 전력 전송 코일의 다른 예를 도시한 구성도이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기의 구성도이다.
도 12는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기의 구성도이다.
도 13은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기의 구성도이다.
도 14는 본 발명의 제6 실시 예에 따른 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기의 구성도이다.
도 15는 본 발명의 400 kW급 무선전력 전송 시스템 기반 반도체 변압기의 시뮬레이션 회로도이다.
도 16은 도 15의 400kW급 무선 전력 전송 시스템 기반 반도체 변압기의 시뮬레이션 결과 그래프이다.1 is a block diagram of a main power conversion system of a conventional railway vehicle.
2 is a configuration diagram of a semiconductor transformer for a conventional railway vehicle.
3 is a diagram illustrating a conventional core-type and shell-type transformer.
4 is an overall configuration diagram of a vehicle semiconductor transformer having a wireless power transmission coil according to the present invention.
5 is a configuration diagram of a vehicle semiconductor transformer having a wireless power transmission coil according to a first embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram of a wireless power transmission coil usable in a basic configuration of a vehicle semiconductor transformer having a wireless power transmission coil according to the present invention.
7 is a view showing a detailed size of an I-type coil for wireless power transmission usable in a basic configuration of a semiconductor transformer for a vehicle having a wireless power transmission coil according to the present invention.
8 is a configuration diagram of a vehicle semiconductor transformer having a wireless power transmission coil according to a second embodiment of the present invention.
9 is a block diagram showing an example of a wireless power transmission coil usable in the semiconductor transformer of FIG.
Fig. 10 is a configuration diagram showing another example of a wireless power transmission coil usable in the semiconductor transformer of Fig. 8; Fig.
11 is a configuration diagram of a vehicle semiconductor transformer having a wireless power transmission coil according to a third embodiment of the present invention.
12 is a configuration diagram of a vehicle semiconductor transformer having a wireless power transmission coil according to a fourth embodiment of the present invention.
13 is a configuration diagram of a vehicle semiconductor transformer having a wireless power transmission coil according to a fifth embodiment of the present invention.
14 is a configuration diagram of a vehicle semiconductor transformer having a wireless power transmission coil according to a sixth embodiment of the present invention.
15 is a simulation circuit diagram of a 400 kW class wireless power transmission system based semiconductor transformer of the present invention.
16 is a graph of a simulation result of a 400 kW class wireless power transmission system based semiconductor transformer of Fig.
이하, 본 발명에 따른 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기 및 그 무선 전력 전송 코일을 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which a vehicle semiconductor transformer having a wireless power transmission coil according to the present invention and a wireless power transmission coil thereof are described.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.
도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기는 종래 반도체 변압기의 구성에서 DC/AC 고주파 인버터 및 고주파 변압기, AC/DC 컨버터를 무선 전력 전송 시스템에서 사용하는 급전용 DC/AC 인버터(120)와 무선 급전(Transmitter) 코일(130) 및 무선 집전(Receiver) 코일(210)과 집전용 AC/DC 컨버터(220)로 대체하여 무선 전력 전송함으로서 1,2차측 사이의 절연이 용이하고 1,2차측의 냉각 시스템을 분리할 수 있으며 누설 인덕턴스(Leakage inductance)가 크기 때문에 별도의 인덕터를 추가할 필요가 없는 구조로서, 철도차량은 물론 자동차 등과 같은 다양한 차량에 적용할 수 있다.4, a semiconductor transformer for a vehicle having a radio power transmission coil according to the present invention includes a DC / AC high-frequency inverter and a high-frequency transformer and an AC / DC converter in a configuration of a conventional semiconductor transformer,
이와 같은 본 발명에 따른 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기는 급전선(10)의 교류전원을 직류전원으로 변환하는 급전용 AC/DC 컨버터(110)와, 상기 급전용 AC/DC 컨버터(110)의 직류전원을 고주파 교류전원으로 변환하는 급전용 DC/AC 인버터(120)와, 상기 급전용 DC/AC 인버터(120)의 고주파 교류전원에 의해서 전자기 유도 에너지를 발생하는 무선 급전 코일(130)과, 상기 무선 급전 코일(130)의 전자기 유도 에너지를 집전하여 전기에너지로 변환하는 무선 집전 코일(210)과, 상기 무선 집전 코일(210)로 유기되는 고주파 교류전원을 직류전원으로 변환하는 집전용 AC/DC 컨버터(220)로 구성된다.The vehicle semiconductor transformer having the wireless power transmission coil according to the present invention includes a power supply AC /
물론, 이와 같은 집전용 AC/DC 컨버터(110)에 의해 변환된 직류전원은 모터(22) 제어를 위한 견인모터제어어용 인버터(20)와, 차량 내 조명이나 에어컨 등의 보조부하(32)의 구동을 위한 보조전원장치(SIV)(30)에 전원을 공급할 수 있다.Of course, the direct current power converted by the AC /
이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the constitution of each part of the present invention will be described in detail.
본 발명의 반도체 변압기에 있어서 급전용 DC/AC 인버터(120) 및 집전용 AC/DC 컨버터(220)는 무선 전력 전송을 위한 LC 공진형 Resonant tank를 구동할 수 있도록 공진형 인버터 및 공진형 컨버터의 원리를 이용하며, 기존 반도체 변압기에서 사용되는 코어타입(Core-type) 및 쉘타입(shell-type) 변압기들은 1차측과 2차측이 최소 1 수 ~ 수십 ㎝ 완전히 이격되어 전력을 전송하는 무선 전력 전송 시스템의 무선 급전 코일(130)과 무선 집전 코일(210)로 대체한다.In the semiconductor transformer of the present invention, the power supply DC /
이때, 본 발명에 따른 차량용 반도체 변압기는, 급전선(10)의 고전압 입력단에 직렬연결된 급전용 DC/AC 인버터(110) 및 집전용 AC/DC 컨버터(220)의 각 레벨(level) 마다 따로 공진형 무선 급전 코일(130)과 무선 집전 코일(210)을 가지고 있어 각 레벨(level)별 송신모듈(Transmitter module)과 수신모듈(Receiver module)로 완전히 따로 모듈화 및 패키징(packaging)이 가능하도록 구성할 수 있다. The semiconductor transformer for a vehicle according to the present invention has a resonance type power supply for each level of a power supply DC /
도 5를 참고하면 무선 전력 전송을 위해 차량용 반도체 변압기의 무선 전력시스템은 송신모듈(Transmitter module)(100)과 수신모듈(Receiver module)(200)로 완전히 분리가 가능하다. 이때, 상기 송신모듈(Transmitter module)(100)은 급전용 AC/DC 컨버터(110), 급전용 DC/AC 인버터(120), 무선 급전 코일(130) 및 급전용 동조 콘덴서(Tuning capacitor)(140)를 하나의 패키지(package) 안에 장착해 모듈화할 수 있다. Referring to FIG. 5, the wireless power system of a vehicle semiconductor transformer for wireless power transmission can be completely separated into a
아울러, 상기 수신모듈(Receiver module)(200)도 마찬가지로, 무선 집전 코일(210), 집전용 동조 콘덴서(Tuning capacitor)(230) 및 집전용 AC/DC 컨버터(220)를 하나의 패키지 안에 장착하여 모듈화할 수 있다.The
이 경우 각 레벨(level)별 송신모듈(100)과 수신모듈(200)은 1:1로 대응되며, 복수의 송신모듈(Transmitter module)(100)은 직렬로 연결되고, 복수의 수신모듈(Receiver module)(200)은 병렬로 연결된다.In this case, the
이러한 본 발명에 따른 차량용 반도체 변압기 구조에서 사용가능한 무선 전력 전송 코일의 일 예는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같다. 이 경우 각 레벨(level)별 송신모듈(100)과 수신모듈(200)을 구성하는 무선 급전 코일(130)과 무선 집전 코일(210) 사이의 거리(Air-Gap)가 약 4 ~ 5㎝ 정도 이격되어 있다고 할 때, 복수의 코어(132,212)를 각각 I-type으로 형성해 무선 급전 코일(130)과 무선 집전 코일(210) 간의 자기장 쇄교량을 개선하고, 이러한 코어(132,212)에 필요한 양 만큼의 턴(turn)수를 감아 코일을 만드는 것이다. An example of a wireless power transmission coil usable in the vehicle semiconductor transformer structure according to the present invention is shown in FIGS. 6 and 7. FIG. In this case, the distance (Air-gap) between the wireless
좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 송신모듈(100)과 수신모듈(200)을 구성하는 무선 급전 코일(130)과 무선 집전 코일(210)의 코어(132,212)는 폭(Width) 50 ~ 300 ㎜, 길이(Length) 50 ~ 300 ㎜, 높이(Height) 50 ~ 300 ㎜를 가지며, 두께 5 ~ 300 ㎜ 정도의 페라이트 또는 철심 또는 복합 물질의 코어재료를 이용해 I 타입(I-type)로 형성한 것을 사용한다. More specifically, the cores 132 and 212 of the wireless
그리고, 상기 I-type 코어에 1턴 또는 그 이상의 권선(134,214)을 감아서 무선 급전 코일(130)과 무선 집전 코일(210)을 제작한다.Then, one turn or more of windings 134 and 214 are wound around the I-type core to fabricate the wireless
이때, 각 레벨(level)별 송신모듈(100)과 수신모듈(200)의 무선 급전 코일(130) 및 무선 집전 코일(210) 개당 약 30 ~ 60㎾ 정도 일 때 필요한 코일(132,212)의 크기 및 권선 형태는 도 7에 도시된 바와 같다.At this time, the sizes of the coils 132 and 212 required when the wireless feed coils 130 and the wireless power collecting coils 210 of the transmitting
한편, 본 발명에 따른 차량용 반도체 변압기 구조에서 무전 전력 전송 시스템을 이용하면 무선 급전 코일(130) 간의 상호 자속 쇄교수(Mutual flux linkage)가 매우 작기 때문에, 각 레벨(level)의 병렬 운전 및 모듈화에 유리하며, 이는 도 8에 병렬운전에 해당하는 구성을 통해 확인할 수 있다.On the other hand, in the structure of the semiconductor transformer for a vehicle according to the present invention, since mutual flux linkage between the wireless power feed coils 130 is very small when using the electromotive force transmission system, Which can be confirmed by the configuration corresponding to the parallel operation in Fig.
이러한 구성에 적합한 무선 급전 코일(130) 및 무선 집전 코일(210)의 구성은 도 9에 도시된 바와 같다. 이에 의하면 송신모듈(100)의 무선 급전 코일(130)은 도 6과 동일한 배치 형태로 이루어지지만, 수신모듈(200)의 무선 집전 코일(210)은 송신모듈(100)에서 생성하는 자기장을 모두 받기 위해서 옆으로 확장된 하나의 무선 집전 코일(210a)로 이루어진다. 즉, 각 레벨(level)별 복수의 송신모듈(100)과 하나의 수신모듈(200) 대응되는 N:1의 대응구조로 이루어진다.The configuration of the wireless
이 경우 반도체 변압기의 레벨(level) 수에 따라 무선 급전 코일(130)의 개수는 변화 가능하며, 무선 집전 코일(210)의 폭 역시 레벨(level) 수 및 무선 급전 코일(130)의 개수에 따라 변화한다.In this case, the number of the wireless power feeding coils 130 can be changed according to the number of levels of the semiconductor transformer, and the width of the wireless
또한, 상기 도 9에서 수신모듈(200)의 무선 집전 코일(210) 폭이 넓어지는 이유는 복수의 무선 급전 코일(130)이 만드는 자기장을 모두 받아 높은 전압을 출력하기 위함이다. 9, the width of the wireless
따라서, 폭이 넓은 단일의 광폭 무선 집전 코일(210a)을 대신하여 도 6에 도시된 바와 같이 수신모듈(200)를 복수의 무선 급전 코일(130)에 1:1로 대응되는 복수의 무선 집전 코일(210)을 그대로 이용하면서 도 10에 도시된 바와 같이 무선 집전 코일(210)간의 입출력단을 연속적으로 직렬 연결하면 동일한 전압 및 전류 특성을 얻을 수 있다. 즉, 어느 하나의 수신모듈(200)의 무선 집전 코일(210)의 출력단을 인접한 다른 하나의 수신모듈(200)의 무선 집전 코일(210)의 입력단에 연결하는 방식으로 인접한 수신모듈(200)간 무선 집전 코일(210)을 연속적으로 연결할 수 있다.6, the receiving
이러한 시스템은 도 11을 참고하면 수신부 측의 무선 집전 코일(210)의 소형화, 집전용 AC/DC 컨버터(220) 및 제어를 단순화할 수 있을 뿐만 아니라, 무선 집전 코일(210)에 인가되는 높은 전압을 보상(compensation)하기 위한 집전용 동조 콘덴서(Tuning capacitor)(230)의 연결에 유리하다.11, the system can simplify the miniaturization, the AC /
한편, 본 발명은 수신부 측을 도 8과 도 11에 도시된 바와 같이 한 개의 시스템으로 구성하지 않고 레벨(level)이 많거나, 반도체 스위치의 전압 및 전류 용량이 작아 여러 개로 구성해야할 경우 도 12 및 도 13과 같이 구성할 수 있다. 즉, 복수의 송신모듈(Transmitter module)(100)을 하나의 그롭으로 하여 하나의 수신모듈(Receiver module)(200)에 대응되게 구비하되, 복수의 수신모듈(Receiver module)(200)을 통해 보다 많은 레벨(level)의 복수의 송신모듈(Transmitter module)(100)과 연결할 수 있다.In the meantime, when the receiving side is not constituted by one system as shown in FIG. 8 and FIG. 11 and the number of levels is large or the voltage and current capacity of the semiconductor switch is small, It can be configured as shown in FIG. That is, a plurality of transmission modules (100) are provided corresponding to one receiving module (200) as a single piece, and a plurality of receiving modules (200) And can be connected to a plurality of
이 경우 수신모듈(Receiver module)(200)별로 하나의 집전용 동조 콘덴서(Tuning capacitor)(230)를 구비하거나 복수의 집전용 동조 콘덴서(Tuning capacitor)(230)를 적용할 수 있다.In this case, one
이상의 본 발명은 무선 전력 전송 기술을 이용해 대용량의 2MVA 급 반도체 변압기를 제작시에 도 14에 도시된 바와 같이 총 25개의 송신모듈(100)을 직렬 연결하고, 총 5개의 수신모듈(200)을 병렬 연결할 수 있다. In the present invention, a total of 25
이때, 사용되는 송신모듈(100)의 무선 급전 코일(130)과 수신모듈(200)의 무선 집전 코일(210)은 도 9의 I-type 코일을 이용할 수 있다. At this time, the I-type coil of FIG. 9 can be used as the wireless
설계된 I-type 코일의 파라미터(parameter)는 다음과 같다. The parameters of the designed I-type coil are as follows.
(Self-inductance)Self inductance
(Self-inductance)
(Mutual-inductance)Mutual inductance
(Mutual-inductance)
위 파라메터를 이용해 도 14의 5개의 수신모듈(200) 중 하나인 400kW 급 시스템에 도 15에 도시된 바와 같이 회로 시뮬레이션을 진행한 결과는 도 16과 같다. 이에 의하면 최종 출력단에는 약 1800Vrms의 전압이 유기되고, 출력 파워는 약 400kW 정도임을 확인할 수 있다.The above simulation results are shown in FIG. 16 for a 400 kW class system, which is one of the five receiving
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The scope of protection of the present invention should be construed under the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
10: 급전선 20: 견인모터제어어용 인버터
22: 모터 30: 보조전원장치
32: 보조부하 100: 송신모듈
110: 급전용 AC/DC 컨버터 120: 급전용 DC/AC 인버터
130: 무선 급전 코일 140: 급전용 동조 콘덴서
200: 수신모듈 210: 무선 집전 코일
220: 집전용 AC/DC 컨버터 230: 집전용 동조 콘덴서10: feeder line 20: inverter for traction motor control
22: motor 30: auxiliary power supply
32: Auxiliary load 100: Transmission module
110: Power supply dedicated AC / DC converter 120: Power supply dedicated DC / AC inverter
130: wireless power feeding coil 140: power supply tuning capacitor
200: receiving module 210: wireless current collecting coil
220: AC / DC converter for accumulating 230: Collecting capacitor for collecting
Claims (11)
상기 급전용 AC/DC 컨버터, 급전용 DC/AC 인버터 및 무선 급전 코일은 하나의 패키지(package) 안에 장착해 모듈화한 송신모듈이며;
상기 무선 집전 코일, 집전용 AC/DC 컨버터는 하나의 패키지 안에 장착하여 모듈화한 수신모듈이며,
상기 송신모듈은 복수가 구비되고, 상기 수신모듈은 하나만 구비되되, 무선 집전 코일은 상기 복수의 송신모듈에서 생성하는 자기장을 받기 위해서 확장된 하나의 무선 집전 코일로 이루어지고,
상기 무선 급전 코일은 폭 50 ~ 300 ㎜, 길이 50 ~ 300 ㎜, 높이 50 ~ 300 ㎜를 가지며, 두께 5 ~ 300 ㎜의 코어재료를 이용해 I 타입의 코어를 형성하고, 상기 코어에 1턴 이상의 권선을 감아서 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기.
A power supply DC / AC inverter for converting a DC power of the power supply AC / DC converter into a high frequency AC power supply, a power supply DC / AC inverter for converting the AC power of the power supply line into a DC power supply, A radiofrequency current collecting coil for collecting the electromagnetic induction energy of the radiofrequency coil and converting the electromagnetic induction energy into electric energy; and a high-frequency alternating-current power source for converting the high- And an output AC / DC converter for converting the power source into a power source,
Wherein the power supply AC / DC converter, the power supply DC / AC inverter, and the wireless power supply coil are modularized by being mounted in one package;
The wireless power collecting coil and the collecting AC / DC converter are modules mounted in a single package,
Wherein the transmission module includes a plurality of transmission modules, the reception module includes only one reception module, the wireless collection coil includes one wireless collection coil extended to receive a magnetic field generated by the plurality of transmission modules,
Wherein the core of the I type is formed by using a core material having a width of 50 to 300 mm, a length of 50 to 300 mm and a height of 50 to 300 mm and a thickness of 5 to 300 mm, Wherein the coil is wound around the coil.
상기 급전용 DC/AC 인버터는 공진형 인버터이고, 상기 집전용 AC/DC 컨버터는 공진형 컨버터인 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기.
The method according to claim 1,
Wherein the power supply DC / AC inverter is a resonance type inverter, and the power saving AC / DC converter is a resonance type converter.
상기 송신모듈은 급전용 동조 콘덴서를 더 포함하고, 상기 수신모듈은 집전용 동조 콘덴서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기.
The method according to claim 1,
Wherein the transmission module further comprises a power supply tuning capacitor, and the receiving module further comprises a power collection tuning capacitor.
상기 코어는 페라이트, 철심, 복합 물질 중에 어느 하나의 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 무선 전력 전송 코일을 구비한 차량용 반도체 변압기.
The method according to claim 1,
Wherein the core is made of one of ferrite, iron core and composite material.
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