KR101952212B1 - 포터블 다중화 제어기 점검 장치 - Google Patents

포터블 다중화 제어기 점검 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101952212B1
KR101952212B1 KR1020170125281A KR20170125281A KR101952212B1 KR 101952212 B1 KR101952212 B1 KR 101952212B1 KR 1020170125281 A KR1020170125281 A KR 1020170125281A KR 20170125281 A KR20170125281 A KR 20170125281A KR 101952212 B1 KR101952212 B1 KR 101952212B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
controller
unit
tested
pin
main board
Prior art date
Application number
KR1020170125281A
Other languages
English (en)
Inventor
김태진
정일섭
김규동
길남석
Original Assignee
(주)스마트시스텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)스마트시스텍 filed Critical (주)스마트시스텍
Priority to KR1020170125281A priority Critical patent/KR101952212B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101952212B1 publication Critical patent/KR101952212B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2832—Specific tests of electronic circuits not provided for elsewhere
    • G01R31/2836—Fault-finding or characterising
    • G01R31/2844—Fault-finding or characterising using test interfaces, e.g. adapters, test boxes, switches, PIN drivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2832—Specific tests of electronic circuits not provided for elsewhere
    • G01R31/2834—Automated test systems [ATE]; using microprocessors or computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2832—Specific tests of electronic circuits not provided for elsewhere
    • G01R31/2836—Fault-finding or characterising
    • G01R31/2839—Fault-finding or characterising using signal generators, power supplies or circuit analysers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)

Abstract

본 발명은 포터블 다중화 제어기 점검 장치에 관한 것으로, 하우징 케이스에 내장되되 제어기와 연결되어 제어기의 데이터 처리를 모니터링하고 I/O 별로 온/오프 테스트를 확인 할 수 있는 메인보드와, 하우징 케이스에 내장되되 상기 메인보드와 점검용 프로그램이 탑재된 PC부를 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 통신게이트와, 하우징 케이스에 접이식으로 내장되되 하나 이상의 제어기 보드와 상기 메인보드를 탈착식으로 결합되도록 할 수 있는 I/O 보드 및 상기 I/O 보드에 결합된 제어기 보드에 전원을 공급할 수 있는 전원공급부를 포함하고, 상기 하우징 케이스는 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 포터블 다중화 제어기 점검 장치를 제공한다.

Description

포터블 다중화 제어기 점검 장치{POTABLE TEST EQUIPMENT FOR MULTIPLE CONTROLLER}
본 발명은 포터블 다중화 제어기 점검 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다중화 제어기의 제어기능을 점검하고 그 결과를 확인 및 보완할 수 있는 점검 장치를 하우징 케이스에 모두 구비하여 이동이 가능하도록 함으로써 현장에서 운용이 가능한 포터블 다중화 제어기 점검 장치에 관한 것이다.
일반적으로 산업 현장에서는 장비의 신뢰성이 요구되므로 상기 장비의 중요 기능을 담당하는 메인 제어기를 이중화 또는 다중화하여 시스템을 구축하고 있다.
특히, 차량, 철도, 비행기 등의 엔진부에 장착되어 엔진을 전자식으로 제어하는 전자식엔진제어장치는 결함이 발생하여 기능이 상실되면 대규모 안전사고로 이어질 가능성이 있기 때문에 고도의 신뢰성이 요구된다. 따라서 위와 같은 분야에 사용되는 제어기 시스템은 이중 또는 다중 구조를 갖도록 설계되는데, 상세하게는 상기 시스템은 동일하지만 완전히 분리된 이중 또는 다중의 채널을 가지고, 각각의 채널은 완전히 독립적으로 제어 관련 기능을 제공하며 최종적으로 상기 각각의 채널들의 값들을 비교하여 이상이 있는 경우에는 해당 채널 값들을 배제하고 정상인 값을 이용하여 제어기능을 수행하는 방식으로 운영하게 된다.
다시 말하면, 이중화 또는 다중화 제어기 시스템은 어느 시스템에서 동일한 기능을 담당할 수 있는 제어기가 여러 대로 구성되어 있는 것을 말한다. 이러한 각각의 제어기는 다중화 제어기 시스템 특성상 보통은 시스템의 중요한 신호를 동시에 받거나 동시에 처리할 수도 있는데, 상술한 바와 같이 독립적으로 구성되도록 한다. 그리고 각각의 제어기의 수행 우선순위는 제어기들의 상태 및 값을 비교 및 고려하여 필요에 따라 어느 하나의 제어기를 선택하여 우선순위를 정하는 방식으로 운영하게 된다.
이러한 이중화 또는 다중화 제어기의 작동 상태를 확인하는 방법은 이중 또는 다중화 제어기의 상태를 동시에 측정하고 모니터링 할 수 있어야 한다. 그런데 상기 이중 또는 다중화 제어기는 시스템에 조립하는 과정에서 전용 점검 장치를 사용하여 그 상태를 확인한 후에 출고하게 되는데, 위와 같은 전용 점검 장치의 경우에 제어기가 시스템에 조립되어 운영되고 있는 현장에서는 상기 전용 점검 장치를 이용할 수 없다는 문제점이 발생한다.
따라서 종래에는 이중화 또는 다중화 제어기가 운영되는 시스템은 상기 제어기의 유지 보수를 위해서 상기 제어기가 포함된 모듈을 통째로 수거하여 전용 점검 장치를 이용하여 상기 제어기를 분석하고 문제점을 찾는 방식을 이용해야만 했다. 하지만 이러한 방식은 제어기가 포함된 모듈을 유지 보수를 위해 수거할 때 대체 제어기 모듈이 필요하게 되고 그에 따른 재고 비용 부담의 문제점이 발생한다.
따라서 이중화 또는 다중화 제어기를 현장에서도 점검할 수 있도록 이동이 가능한 이중화 또는 다중화 제어기의 점검 장치가 필요하다.
관련 선행기술로는 한국공개특허 10-2015-0000113호(공개일: 2015. 01. 02)가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 다중화 제어기의 주요 신호에 대한 입출력을 확인할 수 있는 장치와 제어 알고리즘을 확인할 수 있는 통신 인터페이스와 접이식 제어보드 및 접이식 전원보드를 하우징 케이스에 모두 구비함으로써 이중 또는 다중화 제어기의 제어기능을 현장에서 점검하고 그 결과를 확인 및 보완할 수 있는 포터블 다중화 제어기 점검 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 포터블 다중화 제어기 점검 장치는, 하우징 케이스에 내장되되 제어기와 연결되어 제어기의 데이터 처리를 모니터링하고 I/O 별로 온/오프 테스트를 확인 할 수 있는 메인보드와, 하우징 케이스에 내장되되 상기 메인보드와 점검용 프로그램이 탑재된 PC부를 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 통신게이트와, 하우징 케이스에 접이식으로 내장되되 하나 이상의 제어기 보드와 상기 메인보드를 탈착식으로 결합되도록 할 수 있는 I/O 보드 및 상기 I/O 보드에 결합된 제어기 보드에 전원을 공급할 수 있는 전원공급부;를 포함하고, 상기 하우징 케이스는 휴대가 가능한 것을 특징으로 할 수 있다. 즉, 하우징 케이스에 내장되되 제어기와 연결되어 제어기의 데이터 처리를 모니터링하고 I/O 별로 온/오프 테스트를 확인 할 수 있는 메인보드, 하우징 케이스에 내장되되 상기 메인보드와 점검용 프로그램이 탑재된 PC부를 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 통신게이트, 하우징 케이스에 접이식으로 내장되되 하나 이상의 제어기 보드와 상기 메인보드를 탈착식으로 결합되도록 할 수 있는 I/O 보드 및 상기 I/O 보드에 결합된 제어기 보드에 전원을 공급할 수 있는 전원공급부를 포함하고, 상기 하우징 케이스는 이동이 가능하며, 상기 메인보드는, 개별다이오드부, 개별스위치부 및 핀부를 하나 이상 포함하고 상기 개별다이오드부는 테스트할 제어기의 다수개의 출력에 각각 연결되어 정상적인 출력을 개별적으로 검증하고, 상기 개별스위치부는 테스트할 제어기의 다수개의 입력에 각각 연결되어 개별적으로 입력을 온/오프 하며, 테스트할 제어기의 I/O 별로 온/오프 테스트를 할 수 있도록 하며, 상기 개별스위치부는 테스트할 제어기에 있어 외부로 들어오는 이산 신호가 움직이는 개개의 버스 라인마다 설치되고 상기 개별스위치부(120)의 각각의 스위치를 온/오프하여 테스트할 제어기의 개별적인 출력을 테스트하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 하우징 케이스는 상자 형상을 하되, 회전식으로 개방되어 상기 하우징 케이스를 열고 닫는 상부 커버와, 상기 상부 커버와 연결되고 내부에 메인보드가 장착되는 몸체 하우징과, 플레이트 형상을 하며 일측면은 상기 몸체 하우징에 결합되고 타측면은 상기 전원공급부가 결합되되 회전식으로 내부로 접히고 외부로 펼쳐지는 접이부재를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
구체적으로, 상기 메인보드는, 상기 테스트할 제어기의 다수개의 출력에 각각 연결되어 정상적인 출력을 개별적으로 검증하는데 사용되는 하나 이상의 개별다이오드부와 상기 테스트할 제어기의 다수개의 입력에 각각 연결되어 개별적으로 입력을 온/오프 할 수 있는 하나 이상의 개별스위치부를 포함하여 테스트할 제어기의 I/O 별로 온/오프 테스트를 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
구체적으로, 상기 메인보드는, 상기 테스트할 제어기의 해당 주파수 신호를 입력할 수 있는 하나 이상의 주파수핀부와, 상기 테스트할 제어기가 제어하는 전압을 입력할 수 있는 하나 이상의 테스트전압핀부와, 상기 테스트할 제어기가 제어하는 온도를 입력할 수 있는 하나 이상의 온도핀부와, 상기 테스트할 제어기의 PWM 출력을 확인할 수 있는 하나 이상의 PWM핀부와, 상기 테스트할 제어기의 전류를 입력할 수 있는 전류핀부 및 상기 테스트할 제어기의 전압을 입력할 수 있는 전압핀부 중 어느 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
구체적으로, 상기 메인보드는, 통신용 캘리브레이터를 이용하여 각각의 상기 주파수핀부, 테스트전압핀부, 온도핀부, PWM핀부, 전류핀부 및 전압핀부에 해당 입력값을 입력할 수 있도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
구체적으로, 상기 메인보드는 상기 메인보드 상에 오실로스코프를 연결하고 셋팅할 수 있는 오실로스코연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
구체적으로, 상기 PC부는 상기 메인보드에서 수신되는 상기 개별스위치부의 온/오프에 따른 신호와, 주파수핀부, 테스트전압핀부, 온도핀부, PWM핀부, 전류핀부 및 전압핀부에 따른 신호를 출력장치의 화면에 출력할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
구체적으로, 상기 PC부는 테스트할 제어기 보드의 오류가 상기 제어기의 하드웨어의 오류인 경우에는 해당 부분을 표시하고, 테스트할 제어기 보드의 오류가 제어기의 펌웨어 오류인 경우에는 상기 제어기에 펌웨어를 재로딩하고 리부팅한 후 다시 상기 제어기 보드 점검을 실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 포터블 다중화 제어기 점검 장치는 다중화 제어기의 주요 신호에 대한 입출력을 확인할 수 있는 장치와 제어 알고리즘을 확인할 수 있는 통신 인터페이스와 접이식 제어보드 및 접이식 전원보드를 하우징 케이스에 모두 구비함으로써 휴대가 가능하여 이중 또는 다중화 제어기의 제어기능을 현장에서 점검하고 그 결과를 확인 및 보완할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 이중 또는 다중화 제어기가 연결될 수 있도록 다수개의 I/O 보드를 구비하고 있기 때문에 한 번에 2개 이상의 제어기를 점검할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 유지 보수를 위한 제어기의 점검을 위해서 이중 또는 다중화 제어기 시스템에 장착된 제어기 모듈을 따로 분리할 필요가 없기 때문에 교체해줄 제어기의 재고가 필요 없어 유지 보수의 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 포터블 다중화 제어기 점검 장치를 개략적으로 나타낸 개요도이다.
도 2는 도 1에 도시된 하우징 케이스를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 메인보드를 상세히 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 메인보드의 일부분을 확대한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 PC부의 모니터에 보이는 화면을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 화면의 일부분을 상세히 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명의 구체적인 실시예를 위해서 항공기용 전자 엔진 제어 장치에 사용되는 제어기 보드를 테스트하는 것을 예시하기로 한다. 물론 이는 일실시예에 지나지 않으며 상기 항공기용 전자 엔지 제어 장치의 제어기 보드 이외에도 철도, 자동차, 가전 등과 같은 다양한 분야의 제어기 보드도 테스트 될 수 있음은 당연하다 할 것이다.
간략하게 본 발명의 테스트 대상의 실시예로 든 항공기용 전자 엔진 제어 장치는 크게 EECU(Electronics Engine Control Unit), ADU(Actuator Drive Unit), EPU(Engine Power Unit) 및 BRCH(Oil-Fuel regulation block ensuring)로 이루어 진다. 여기서 제어기가 장착되는 부위는 EECU(Electronics Engine Control Unit)가 되며, 상기 EECU(Electronics Engine Control Unit)는 2개의 메인 카드, 전원을 공급하는 파워 카드, 외부와 통신을 담당하는 인터페이스 카드로 이루어져 하나의 보드에 탑재된다.
상기 메인 카드는 항공기 엔진의 연료를 최적화하는 엔진 작동 제어 명령을 수행하는데, 구체적으로 엔진 회전 속도 조절, 밸크 위치 제어, 센서 신호 처리 등의 기능을 수행하며 상술한 것처럼 2개의 메인 카드를 구비한 이중 시스템으로 이루어진다.
본 발명의 포터블 다중화 제어기 점검 장치는 현장에서 상기 EECU(Electronics Engine Control Unit)의 메인 카드와 연결되고 다시 점검용 프로그램이 탑재된 PC와 연결되어서 상기 메인 카드에 장착된 제어기를 점검할 수 있게 된다.
그리고 기본적으로 본 발명의 포터블 다중화 제어기 점검 장치의 메인보드(110)에는 상술한 PC부(600), 오실로스코프(700), 통신용 캘리브레이터(800)가 연결될 수 있고, 상기 메인보드(110)에는 외부 전원이 입력되도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 포터블 다중화 제어기 점검 장치를 개략적으로 나타낸 개요도로서, 본 발명의 포터블 다중화 제어기 점검 장치는, 메인보드(100)와, 통신게이트(200)와, I/O 보드(300) 및 전원공급부(400)를 포함할 수 있다.
메인보드(100)는 하우징 케이스(500)에 내장되되 제어기와 연결되어 제어기의 데이터 처리를 모니터링하고 I/O 별로 온/오프 테스트를 확인 할 수 있는 기능을 수행하는데, 개별다이오부(110), 개별스위치부(120) 및 다양한 입력값을 입력할 수 있는 핀부(130)를 포함한다.
도 3과 도 4를 참조하면 메인보드(100)는 개별다이오드부(110)와 개별스위치부(120)에 의해 테스트할 제어기의 I/O 별로 온/오프 테스트를 할 수 있다.
개별다이오드부(110)는 테스트할 제어기의 다수개의 출력에 각각 연결되어 정상적인 출력을 개별적으로 검증하는데 사용되는 하나 이상의 다이오드를 포함할 수 있다.
개별스위치부(120)는 상기 개별 다이오드부(110)와 인접한 위치에 장착되고 테스트할 제어기의 다수개의 입력에 각각 연결되어 개별적으로 입력을 온/오프 할 수 있는 하나 이상의 스위치이다. 본 발명의 일실시예에서는 상기 스위치가 버튼식 토글 스위치인 것을 예를 들었지만 토글 스위치의 역할을 할 수 있는 또 다른 형태의 스위치도 사용될 수 있다.
개별스위치부(120)는 테스트할 제어기에 있어서 외부로 들어오는 이산 신호가 움직이는 개개의 버스 라인마다 설치된다.
테스트할 제어기의 개별적인 출력 테스트는 위의 개별스위치부(120)의 각각의 스위치를 온/오프하고 핀부(130)에 오실로스코(800)를 연결하여 확인한다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에서는 PC부(600)에 탑재된 프로그램을 이용하여 '0' 또는 '1'를 입력하고 그 때의 오실로스코프(700)가 연결된 해당 핀의 값이 하이(High) 또는 로우(Low)가 되는지를 확인한다.
핀부(130)는 메인보드(100)에 아래에 열거된 하나 이상이 장착되되 후술하게 될 통신용 캘리브레이터(800)를 이용하여 각각의 주파수핀부(131), 테스트전압핀부(132), 온도핀부(133), PWM핀부, 전류핀부(135) 및 전압핀부(136)에 해당 입력값을 입력할 수 있도록 한다.
주파수핀부(131)는 테스트할 제어기의 해당 주파수 신호를 입력할 수 있는 하나 이상의 핀으로 이루어진다.
주파수핀부(131)는 일반적으로 어느 하나의 시스템에 장착되어 있는 제어기 보드(10)를 테스트하기 위해서 사전 작업으로 제어기 보드(10)에 연결된 인터페이스의 내부 핀 정보를 알고 있는 것으로 가정한 후, 본격적인 테스트에 앞서 클럭 테스트를 하여 정상적인 파형을 출력하는지 확인하는 데 사용된다.
주파수 테스트는 테스트할 제어기 보드(10)의 핀에 통신용 캘리브레이터(800)를 연결하여 일정 값을 입력한 후 주파수핀부(131)의 개별적인 핀에 오실로스코프(700)를 연결하여 확인한다. 그리고 PC부(600)의 프로그램을 이용하여 값이 일치하는지 확인한다.
다시 말하면, 도 6에 도시된 각 항목의 값이 오실로스코프(700)에 나타나는 값과, 통신용 캘리브레이터(800)로 입력한 인가 값과 일치하는지를 확인한다.
테스트전압핀부(132)는 테스트할 제어기가 제어하는 전압을 입력할 수 있는 하나 이상의 핀으로 이루어진다. 테스트전압핀부(132)는 테스트할 제어기 보드(10)에서 인가하는 일정 전압의 전압을 정상적으로 제어하는지를 확인할 수 있는 핀이다.
온도핀부(133)는 상기 테스트할 제어기가 제어하는 온도를 입력할 수 있는 하나 이상의 핀으로 이루어진다.
온도핀부(133)는 온도 값 테스트 사용되어서 온도 값을 정상적으로 읽어오는지 테스트 한다. 상기 온도핀부(133)에 오실로스코프(700)를 연결하여 측정하거나, 통신용 캘리브레이터(800)로 값을 인가한 후에 PC부(600)에 탑재된 프로그램을 모니터링 하여 값의 일치여부를 확인한다.
PWM핀부는 상기 테스트할 제어기의 PWM 출력을 확인할 수 있는 하나 이상의 핀으로 이루어지는데, 본발명의 일실시예에서는 주파수핀부(131)와 공통으로 사용하는 것을 예시하였다.
PWM 출력 테스트는 PWM 신호의 파형을 검증하는 테스트로서 PWM 핀부의 개별적인 핀에 오실로스코프(700)를 연결하고, PC부(600)의 프로그램을 이용하여 PWM 값을 인가한다. 일예로서 PC부(600)의 프로그램의 PWM값이 5, 50, 95일 때 오실로스코프(700)의 듀티가 5, 50, 90%가 되는 것을 확인한다.
전류핀부(135)는 상기 테스트할 제어기의 전류를 입력할 수 있는 핀으로 이루어진다. 상기 전류핀부(135)에 오실로스코프(700)를 연결하여 측정하거나, 통신용 캘리브레이터(800)로 값을 인가한 후에 PC부(600)에 탑재된 프로그램을 모니터링 하여 값의 일치여부를 확인한다.
전압핀부(136)는 상기 테스트할 제어기의 전압을 입력할 수 있는 핀으로 이루어진다. 상기 전압핀부(136)에 오실로스코프(700)를 연결하여 측정하거나, 통신용 캘리브레이터(800)로 값을 인가한 후에 PC부(600)에 탑재된 프로그램을 모니터링 하여 값의 일치여부를 확인한다.
오실로스코연결부는 상술한 바와 같이 핀부(130)를 말하거나, 그 외에 메인보드 상에 장착되어서 오실로스코프를 연결하고 셋팅할 수 있는 부품일 수 있다.
통신게이트(200)는 하우징 케이스(500)에 내장되되 상기 메인보드(100)와 점검용 프로그램이 탑재된 PC부(600)를 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 기능을 수행한다.
I/O 보드(300)는 하우징 케이스(500)에 접이식으로 내장되되 하나 이상의 제어기 보드(10)와 상기 메인보드(100)를 탈착식으로 결합되도록 할 수 있다.
전원공급부(400)는 상기 I/O 보드(300)에 결합된 제어기 보드(10)에 전원을 공급할 수 있도록 한다.
도 2는 도 1에 도시된 하우징 케이스를 나타낸 사시도로서, 하우징 케이스(500)는 작업자가 용이하게 휴대가 가능도록 서류 가방과 같은 형태와 모양을 갖는데, 상부 커버(510)와, 몸체 하우징(520) 및 접이부재(530)를 포함할 수 있다.
상부 커버(510)는 회전식으로 개방되어 상기 하우징 케이스를 열고 닫을 수 있는 구조를 갖는다. 본 발명의 일실시예에서는 상부 커버(510)에는 상술한 통신 게이트(200) 장치가 부착되는 것을 나타내었다.
몸체 하우징(520)은 상부 커버(510)와 연결되고 내부에 메인보드(100)가 장착될 수 있도록 본 발명에서는 상부가 개방되고 깊이가 있는 직육면체 형상인 것을 예로 들었다.
접이부재(530)는 플레이트 형상을 하며 일측면은 상기 몸체 하우징(520)에 결합되고 타측면은 상기 전원공급부(400)가 결합되되 회전식으로 내부로 접히고 외부로 펼쳐질 수 있도록 한다. 본 발명의 일실시예에서는 상기 접이부재(530)를 경첩인 것을 예시하였는데, 이는 물론 하나의 예에 불과하며 얼마든지 유사한 기능의 제품으로 대체될 수 있다.
도 5와 도 6을 참조하면 PC부(600)는 메인보드(100)에서 수신되는 상기 개별스위치부(120)의 온/오프에 따른 신호와, 주파수핀부(131), 테스트전압핀부(132), 온도핀부(133), PWM핀부, 전류핀부(135) 및 전압핀부(136)에 따른 신호를 출력장치의 화면에 출력할 수 있도록 한다.
먼저, 도 5에는 테스트할 이중의 제어기인 제어기 1과 제어기 2에 대한 상태가 한 화면에 표시되어 있는 것을 예시하였고, 도 6의 섹션 1에는 핀부의 각각의 명칭과 함께 그 상태가 표시되고 섹션 2-1에는 개별적인 출력 상태가 표시되고 섹션 2-2에는 개별적인 입력 상태를 표시하는 것을 예시하였다.
실제로 위와 같은 점검용 프로그램이 탑재된 PC부(600)를 이용하여 메인보드가 테스트할 제어기 보드(10)의 오류가 상기 제어기의 하드웨어의 오류인 경우에는 해당 부분을 표시하고, 테스트할 제어기 보드(10)의 오류가 제어기의 펌웨어 오류인 경우에는 상기 제어기에 펌웨어를 재로딩하고 리부팅한 후 다시 상기 제어기 보드 점검을 실시하도록 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 포터블 다중화 제어기 점검 장치는 다중화 제어기의 주요 신호에 대한 입출력을 확인할 수 있는 장치와 제어 알고리즘을 확인할 수 있는 통신 인터페이스와 접이식 제어보드 및 접이식 전원보드를 하우징 케이스에 모두 구비함으로써 휴대가 가능하여 이중 또는 다중화 제어기의 제어기능을 현장에서 점검하고 그 결과를 확인 및 보완할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 이중 또는 다중화 제어기가 연결될 수 있도록 다수개의 I/O 보드를 구비하고 있기 때문에 한 번에 2개 이상의 제어기를 점검할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 유지 보수를 위한 제어기의 점검을 위해서 이중 또는 다중화 제어기 시스템에 장착된 제어기 모듈을 따로 분리할 필요가 없기 때문에 교체해줄 제어기의 재고가 필요 없어 유지 보수의 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.
100: 메인보드 110: 개별다이오드부
120: 개별스위치부 130: 핀부
131: 주파수핀부 132: 테스트전압부
133: 온도핀부 135: 전류핀부
136: 전압핀부 200: 통신게이트
300: I/O 보드 400: 전원공급부
500: 하우징 케이스 510: 상부 커버
520: 몸체 하우징 530: 접이부재
600: PC부 610: 모니터
700: 오실로스코프 800: 통신용 캘리브레이터

Claims (8)

  1. 하우징 케이스에 내장되되 제어기와 연결되어 제어기의 데이터 처리를 모니터링하고 I/O 별로 온/오프 테스트를 확인 할 수 있는 메인보드;
    하우징 케이스에 내장되되 상기 메인보드와 점검용 프로그램이 탑재된 PC부를 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 통신게이트;
    하우징 케이스에 접이식으로 내장되되 하나 이상의 제어기 보드와 상기 메인보드를 탈착식으로 결합되도록 할 수 있는 I/O 보드; 및
    상기 I/O 보드에 결합된 제어기 보드에 전원을 공급할 수 있는 전원공급부;를 포함하고,
    상기 하우징 케이스는 이동이 가능하며,
    상기 메인보드는,
    개별다이오드부, 개별스위치부 및 핀부를 하나 이상 포함하고
    상기 개별다이오드부는 테스트할 제어기의 다수개의 출력에 각각 연결되어 정상적인 출력을 개별적으로 검증하고,
    상기 개별스위치부는 테스트할 제어기의 다수개의 입력에 각각 연결되어 개별적으로 입력을 온/오프 하며, 테스트할 제어기의 I/O 별로 온/오프 테스트를 할 수 있도록 하며,
    상기 개별스위치부는 테스트할 제어기에 있어 외부로 들어오는 이산 신호가 움직이는 개개의 버스 라인마다 설치되고
    상기 개별스위치부(120)의 각각의 스위치를 온/오프하여 테스트할 제어기의 개별적인 출력을 테스트하는 것을 특징으로 하는 포터블 다중화 제어기 점검 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 하우징 케이스는 상자 형상을 하되,
    회전식으로 개방되어 상기 하우징 케이스를 열고 닫는 상부 커버와, 상기 상부 커버와 연결되고 내부에 메인보드가 장착되는 몸체 하우징과, 플레이트 형상을 하며 일측면은 상기 몸체 하우징에 결합되고 타측면은 상기 전원공급부가 결합되되 회전식으로 내부로 접히고 외부로 펼쳐지는 접이부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 다중화 제어기 점검 장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인보드는,
    테스트할 제어기의 해당 주파수 신호를 입력할 수 있는 하나 이상의 주파수핀부;
    테스트할 제어기가 제어하는 전압을 입력할 수 있는 하나 이상의 테스트전압핀부;
    테스트할 제어기가 제어하는 온도를 입력할 수 있는 하나 이상의 온도핀부;
    테스트할 제어기의 PWM 출력을 확인할 수 있는 하나 이상의 PWM핀부;
    테스트할 제어기의 전류를 입력할 수 있는 전류핀부; 및
    테스트할 제어기의 전압을 입력할 수 있는 전압핀부; 중 어느 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 다중화 제어기 점검 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 메인보드는, 통신용 캘리브레이터를 이용하여 각각의 상기 주파수핀부, 테스트전압핀부, 온도핀부, PWM핀부, 전류핀부 및 전압핀부에 해당 입력값을 입력할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 포터블 다중화 제어기 점검 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인보드는 상기 메인보드 상에 오실로스코프를 연결하고 셋팅할 수 있는 오실로스코연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 다중화 제어기 점검 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 PC부는 상기 메인보드에서 수신되는 상기 개별스위치부에 온/오프에 따른 신호와, 주파수핀부, 테스트전압핀부, 온도핀부, PWM핀부, 전류핀부 및 전압핀부에 따른 신호를 출력장치의 화면에 출력할 수 있는 것을 특징으로 하는 포터블 다중화 제어기 점검 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 PC부는 테스트할 제어기 보드의 오류가 상기 제어기의 하드웨어의 오류인 경우에는 해당 부분을 표시하고,
    테스트할 제어기 보드의 오류가 제어기의 펌웨어 오류인 경우에는 상기 제어기에 펌웨어를 재로딩하고 리부팅한 후 다시 상기 제어기 보드 점검을 실시하는 것을 특징으로 하는 포터블 다중화 제어기 점검 장치.
KR1020170125281A 2017-09-27 2017-09-27 포터블 다중화 제어기 점검 장치 KR101952212B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170125281A KR101952212B1 (ko) 2017-09-27 2017-09-27 포터블 다중화 제어기 점검 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170125281A KR101952212B1 (ko) 2017-09-27 2017-09-27 포터블 다중화 제어기 점검 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101952212B1 true KR101952212B1 (ko) 2019-05-23

Family

ID=66680911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170125281A KR101952212B1 (ko) 2017-09-27 2017-09-27 포터블 다중화 제어기 점검 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101952212B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110703729A (zh) * 2019-10-14 2020-01-17 深圳市航顺芯片技术研发有限公司 一种微控制器测试系统及其测试方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090041212A (ko) * 2007-10-23 2009-04-28 최승남 범용 자동 검사기 및 이를 이용한 측정방법
KR20110041026A (ko) * 2009-10-15 2011-04-21 한전케이피에스 주식회사 이동가능 ｐｌｃ 시뮬레이터
KR20140084660A (ko) * 2012-12-27 2014-07-07 한국항공우주산업 주식회사 항공기 탑재컴퓨터의 실시간 검증장치 및 그 제어방법
KR20160020777A (ko) * 2014-08-14 2016-02-24 국방과학연구소 항공기의 임베디드 컴퓨터 검증을 위한 외부장치 모의기 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090041212A (ko) * 2007-10-23 2009-04-28 최승남 범용 자동 검사기 및 이를 이용한 측정방법
KR20110041026A (ko) * 2009-10-15 2011-04-21 한전케이피에스 주식회사 이동가능 ｐｌｃ 시뮬레이터
KR20140084660A (ko) * 2012-12-27 2014-07-07 한국항공우주산업 주식회사 항공기 탑재컴퓨터의 실시간 검증장치 및 그 제어방법
KR20160020777A (ko) * 2014-08-14 2016-02-24 국방과학연구소 항공기의 임베디드 컴퓨터 검증을 위한 외부장치 모의기 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110703729A (zh) * 2019-10-14 2020-01-17 深圳市航顺芯片技术研发有限公司 一种微控制器测试系统及其测试方法
CN110703729B (zh) * 2019-10-14 2021-03-16 深圳市航顺芯片技术研发有限公司 一种微控制器测试系统及其测试方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209327858U (zh) 用于将现场设备通信地耦合到远程终端单元的装置
US11686759B2 (en) Functional tester for printed circuit boards, and associated systems and methods
US20060200714A1 (en) Test equipment for semiconductor
US8149554B2 (en) Apparatus for fault tolerant digital inputs
US9658134B2 (en) Vehicle test apparatus and method
US8441766B2 (en) Apparatus for fault tolerant digital outputs
US6438470B1 (en) Vehicle-mounted control unit having checking program installed therein, inspection device, and inspection method
US20190163155A1 (en) Safety Controller Module
CN105765470A (zh) 具有可配置输入的安全控制系统
US20100109430A1 (en) Modular power distribution system, method, and apparatus having configurable outputs
KR101952212B1 (ko) 포터블 다중화 제어기 점검 장치
CN209543136U (zh) 车辆的控制器的测试装置及测试设备
CN103135460B (zh) 用于产生可配置反馈的系统、电路及方法
US8976495B2 (en) Safety relay and safety-related communication system
KR102519092B1 (ko) 전력 공급 제어 시스템 및 방법
CN108462251A (zh) 用于监控源切换开关的方法及实施这种方法的源切换开关
KR101577011B1 (ko) 휴대형 장거리 발사체계 점검장치
JP2019511187A (ja) 機器への電気エネルギーの供給方法および装置
KR101837025B1 (ko) 표준화 테스트 모듈들의 가변 조합을 이용하는 검사 장치
US11667404B2 (en) System with a self-test function, and method for verifying the self-test function of a system
US9459640B2 (en) Redundant electric circuit for cutting off the power supply to a piece of equipment
CN102591322A (zh) 检验带有部件的控制系统的功能
KR20160131680A (ko) Fbw 방식에 따른 항공기 비행 제어 신호라인 테스팅 장치
KR20220030609A (ko) 오류 대응 가능 차량 전원 분배 장치
HU197244B (en) Automatic controls for controlling actuating units depending on sensor state