KR101951107B1 - Veneer inspection and cleaning device - Google Patents

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Abstract

베니어판을 이송하기 위한 제1 컨베이어장치와
상기 제1 컨베이어장치에 의해 이송된 베니어판을 검사하기 위한 검사장치와
상기 검사장치의 아래에 위치하며 검사가 끝난 베니어판을 세척장치가 위치한 제3 컨베이어장치로 이송하기 위한 제2 컨베이어장치와
제3 컨베이어 장치의 상부에 위치하며 검사가 끝난 베니어판을 세척하기 위한 세척장치와
세척이 끝난 베니어판을 배출하기 위한 제4 컨베이어장치를 포함하여 구성되는 베니어판 검사 및 세척장치에 있어서,
상기 제2 컨베이어장치 및 상기 제3 컨베이어장치의 양단에는 상기 베니어판을 상하면으로 뒤집기 위한 전환장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 베니어판 검사 및 세척장치A first conveyor device for conveying the veneer
An inspection device for inspecting the veneer transferred by the first conveyor device
A second conveyor device positioned below the inspection device for conveying the inspected veneer to a third conveyor device in which the cleaning device is located,
A cleaning device for cleaning the veneer which is located above the third conveyor device and has been inspected,
And a fourth conveyor device for discharging the washed veneer, the apparatus comprising:
Wherein the second conveyor device and the third conveyor device further include switching devices for reversing the veneer to upper and lower ends, respectively, at both ends of the second conveyor device and the third conveyor device.

Description

베니어판 검사 및 세적장치{Veneer inspection and cleaning device}[0001] Veneer inspection and cleaning device [0002]

본 발명은 베니어판 이송하면서 베니어판의 표면 상태를 검사하고 세척하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting and cleaning the surface condition of a veneer while transferring the veneer.

목재를 얇게 쪼개낸 단판(單板베니어)을 섬유방향이 서로 엇갈리게 되도록 겹붙인 것을 합판(베니어코아)이라 하고, 일반적으로 널리 이용되고 있다. 3장 합친 것, 5장 합친 것, 기수의 다층(多層)을 합친 합판 등이 있다. 3장 합친 중판(中板)을 약간 두껍게 한 것, 비교적 두껍게 한 합판(란바코아) 등도 있다.이들의 합판은 수종에 따라 너도밤나무 합판, 노송나무 합판, 나왕 합판이라 하고, 제조법에 따라서 로터리합판, 슬레이트합판, 소우드합판 등으로 불릴 경우도 있다. 합판에 쓰이는 접착제는 석탄산수지(石炭酸樹脂),요소수지(尿素樹脂),초산(酢酸)비닐수지 등 여러 가지 접착제가 있고, 이것들은 접착력이 강하고 내수성이 높다.그 밖에 카세인, 콩글루 등도 사용된다.(Veneer core) in which the wood pieces are sliced so that the fiber directions are staggered from each other is called plywood (veneer core), and is generally widely used. Three piles combined, five piles combined, and plywood combining multiple layers of nose. Some of these plywoods are called beech wood plywood, cypress plywood, and king plywood depending on the species, and according to the manufacturing method, rotary plywood , Slate plywood, and soywood plywood. There are various kinds of adhesives such as phenolic resin, urea resin, and acetic acid vinyl resin, and they have strong adhesive force and high water resistance. In addition, casein and soybean glue are also used .

한편, 접착제를 사용하여 단판을 겹붙이는 경우, 단판의 상하 표면 등에 이물질이 있으면 단판이 잘 접합되지 않고, 추후 사용시 벌어지거나 뜨는 현상이 발생하기도 한다.On the other hand, when a single plate is laminated using an adhesive, if a foreign substance is present on the upper and lower surfaces of the single plate, the single plate is not bonded well and a phenomenon of widening or floating occurs at the time of use later.

종래 목재 검사 장치로서 회전형 엑스레이 장치를 이용하여 목재 내부의 단면 형상을 획득하는 장치가 등록특허공보 0-1284375호에 개시되어 있다.As a conventional wood inspection apparatus, an apparatus for acquiring a sectional shape inside a wood using a rotatable X-ray apparatus is disclosed in Patent Registration No. 0-1284375.

그러나 종래기술의 엑스레이 장치는 목재의 내부 단면 형상을 취득하기 위한 것이어서, 합판의 가공을 위하여 단판의 표면 및 이면에 이물질이 있는지를 검사하기 위한 것은 아니었다.However, the prior art X-ray apparatus is for obtaining the internal cross-sectional shape of the wood, so that it is not intended to inspect whether there is any foreign matter on the surface and the back surface of the single plate for processing the plywood.

한국 등록특허공보 10-1284375호Korean Patent Registration No. 10-1284375

본 발명은 합판을 가공하는 장치에 있어서, 베니어판을 이송하는 이송장치와 하나의 라인에서 베니어판의 상면 및 하면을 검사하고 세척할 수 있는 베니어판 검사 및 세척 장치를 제공한다.The present invention provides an apparatus for processing plywood, comprising a transfer device for transferring a veneer, and a veneer inspection and cleaning device capable of inspecting and cleaning the upper and lower surfaces of the veneer in one line.

본 발명에 따른 베니어판 검사 장치는 베니어판의 상면 및 하면 뒤집기 위한 전환장치, 베니어판의 상면 및 하면에 이물질 등이 부착되었는지 여부를 검사하기 위한 검사장치, 베니어판을 검사장치까지 이송하기 위한 제1컨베이어장치, 베니어판의 상면 및 하면에 부착된 이물질을 세척하는 세척장치, 세척이 끝난 베니어판을 이송하기 위한 제4 컨베이어장치를 포함하여 이루어진다. 또한 베니어판의 물리적 특성상 이물질을 청소할 때 반드시 인력에 의하여야 할 때도 있다. 따라서 베니어판의 이물질을 검사한 후, 작업자에게 이물질이 베니어판의 어느 위치에 부착되어 있는지 알려주는 알림 장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.The apparatus for inspecting a veneer according to the present invention includes a switching device for turning the upper and lower surfaces of a veneer, an inspection device for inspecting whether or not a foreign substance is attached to upper and lower surfaces of the veneer, a first conveyor device for transferring the veneer to an inspection device, A cleaning device for cleaning the foreign matter adhering to the upper and lower surfaces of the veneer panel, and a fourth conveyor device for conveying the cleaned veneer panel. In addition, due to the physical characteristics of the veneers, it is sometimes necessary to clean the foreign objects with manpower. Therefore, it is preferable to further include a notification device for notifying the operator of the position of the foreign matter on the veneer after inspecting the foreign material on the veneer.

본 발명에 의한 베니어판 검사 및 세척 장치는 컴팩트하게 구성되어 있고, 하나의 이송 장비 안에서 베니어판을 전환할 수 있으며 효율적인 공간 활용이 가능하다는 효과가 있다. 또한,적은 수의 카메라로도 베니어판의 상하면을 모두 검사할 수 있다는 효과가 있다.The veneer inspection and cleaning apparatus according to the present invention is compact, and it is possible to switch the veneer in one transportation equipment, and to use the space effectively. In addition, even with a small number of cameras, it is possible to inspect both the upper and lower surfaces of the veneer.

도 1은 본 발명의 베니어판 검사 및 세척장치 사시도이다.
도 2는 본 발명의 검사장치 및 세척장치에 채택되는 컨베이어장치의 사시도이다.
도 4은 본 발명의 검사장치 및 세척장치에 채택되는 컨베이어장치의 상하 운동을 나타내는 설명도이다.
도 4는 본 발명의 전환장치에 관한 도면이다.1 is a perspective view of a veneer inspection and cleaning apparatus of the present invention.
2 is a perspective view of a conveyor apparatus employed in the inspection apparatus and the cleaning apparatus of the present invention.
4 is an explanatory view showing the up-and-down movement of the conveyor apparatus adopted in the inspection apparatus and cleaning apparatus of the present invention.
Figure 4 is a diagram of the switching device of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions and configurations will not be described in detail if they obscure the subject matter of the present invention.

본 발명은 베니어판을 이송하기 위한 제1 컨베이어장치와The present invention relates to a first conveyor device for conveying a veneer

상기 제1 컨베이어장치에 의해 이송된 베니어판을 검사하기 위한 검사장치와An inspection device for inspecting the veneer transferred by the first conveyor device

상기 검사장치의 아래에 위치하며 검사가 끝난 베니어판을 세척장치가 위치한 제3 컨베이어장치로 이송하기 위한 제2 컨베이어장치와A second conveyor device positioned below the inspection device for conveying the inspected veneer to a third conveyor device in which the cleaning device is located,

제3 컨베이어 장치의 상부에 위치하며 검사가 끝난 베니어판을 세척하기 위한 세척장치와A cleaning device for cleaning the veneer which is located above the third conveyor device and has been inspected,

세척이 끝난 베니어판을 배출하기 위한 제4 컨베이어장치를 포함하여 구성되는 베니어판 검사 및 세척장치에 있어서,And a fourth conveyor device for discharging the washed veneer, the apparatus comprising:

상기 제2 컨베이어장치 및 상기 제3 컨베이어장치의 양단에는 상기 베니어판을 상하면으로 뒤집기 위한 전환장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 베니어판 검사 및 세척장치에 관한 것이다.And a reversing device for reversing the upper and lower veneers to both ends of the second conveyor device and the third conveyor device.

도 1은 본 발명의 베니어판 검사 및 세척장치를 도시한다. 베니어판 검사 및 세적장치는 총 4개의 컨베이어장치(10, 20, 30, 40)로 토대로 이루어진다. 제1 컨베이어장치(10)는 최초 도입부에 해당하는 것으로서, 베니어판을 최초로 도입하여 이송하는 컨베이어 벨트이다.1 shows a veneer inspection and cleaning apparatus of the present invention. The veneer inspection and calender device is based on a total of four conveyor devices (10, 20, 30, 40). The first conveyor device 10 corresponds to the first introduction part, and is a conveyor belt for initially introducing and transporting the veneer.

제2 컨베이어장치(20)의 상부에는 베니어판의 상면 및 하면에 이물질이 부착되어 있는지를 검사하기 위한 검사장치(50)가 자리잡고 있으며, 양 사이드에는 베니어판의 상면 및 하면을 파지하여 뒤집기 위한 전환장치(60)가 자리잡고 있다.An inspection device 50 for inspecting whether or not foreign matter is adhered to the upper and lower surfaces of the veneer is placed on the upper part of the second conveyor device 20. On both sides of the upper and lower surfaces of the veneer, (60).

검사장치(50)는 CCTV 등의 영상수집 및 처리장치로 구성된다.The inspection apparatus 50 comprises an image acquisition and processing apparatus such as CCTV.

제3 컨베이어장치(30)의 상부에는 베니어판의 상면 및 하면에 부착된 이물질을 세척하기 위한 세척장치(70)가 자리잡고 있으며, 양 사이드에는 베니어판의 상면 및 하면을 파지하여 뒤집기 위한 전환장치(60)가 자리잡고 있다.A cleaning device 70 for cleaning the foreign matters adhered to the upper and lower surfaces of the veneer is disposed on the upper portion of the third conveyor device 30. A switching device 60 for gripping the upper and lower surfaces of the veneer, ).

세척장치(70)는 에어를 분사할 수 있는 에어건으로 구성되는 것이 바람직하다.The cleaning device 70 is preferably composed of an air gun capable of jetting air.

제4 컨베이어장치(40)는 세척이 끝난 베니어판을 외부로 보내기 위한 컨베이어벨트이다.The fourth conveyor device 40 is a conveyor belt for sending out the washed veneer to the outside.

제1 및 제4 컨베이어장치는 통상의 컨베이어 벨트이고, 검사 및 세척장치의 아래에 자리잡은 제3 및 제4 컨베이어장치(20, 30)는 컨베이어장치의 다리(22, 32)가 상하로 신축이 가능하게 구성된다.The first and fourth conveyor apparatuses are conventional conveyor belts and the third and fourth conveyor apparatuses 20 and 30 located under the inspection and cleaning apparatus are arranged such that the legs 22 and 32 of the conveyor apparatus are stretched Lt; / RTI >

도 2에서와 같이 제2 및 제3 컨베이어장치(20, 30)의 다리(22, 32)는 피스톤 실린더와 같이 형성되어 상하로 신축이 가능하게 구성되는데, 원통상의 프레임(22b, 32b)내부로 피스톤상의 부재(22a, 32a)가 왕복운동을 하여 전환장치 및 세척장치용 컨베이어장치(20, 30)가 전체적으로 상하운동이 가능하게 된다.As shown in FIG. 2, the legs 22 and 32 of the second and third conveyor apparatuses 20 and 30 are formed like a piston cylinder and are configured to be able to expand and contract in the vertical direction. Inside the cylindrical frames 22b and 32b The members 22a and 32a on the piston reciprocate to allow the conveyor devices 20 and 30 for the switching device and the cleaning device to move up and down as a whole.

또한 다리(22, 32)를 상하로 신축가능하게 하는 구동원은 원통상의 프레임(22b, 32b) 내부에 설치된 리니어 모터(23, 33)를 이용하여 구동된다.The driving source for allowing the legs 22 and 32 to extend and retract vertically is driven by using the linear motors 23 and 33 provided in the cylindrical frames 22b and 32b.

제2 및 제3 컨베이어장치(20, 30)의 컨베이어벨트는 제1 및 제4 컨베이어장치(10, 40)의 벨트보다 그 폭이 좁게 구성된다. 이는 베니어판의 상하면을 전환시키기 위해서인데, 아래에서 자세히 설명한다.The conveyor belts of the second and third conveyor devices 20 and 30 are configured to be narrower in width than the belts of the first and fourth conveyor devices 10 and 40. This is to switch the top and bottom of the veneer, which will be described in detail below.

제1 및 제4 컨베이어장치(10, 40)의 벨트의 폭은 작업 대상으로 하는 베니어판의 폭과 동일한 사이즈로 구성되는 것이 바람직하다. 또한 제2 및 제3 컨베이어장치(20, 30)의 벨트폭은 작업 대상으로 하는 베니어판의 폭보다 작은 사이즈로 구성되어야 한다.It is preferable that the widths of the belts of the first and fourth conveyor devices 10 and 40 are the same as the width of the veneer to be worked. The belt width of the second and third conveyor devices 20 and 30 should be smaller than the width of the veneer to be worked.

이렇게 구성함으로서 제1 컨베이어장치(10)로부터 이송되어 검사를 위한 제2 컨베이어장치(20)의 상면에 베니어판이 놓이게 되면, 베니어판의 양단부는 컨베이어벨트(21)의 양 가장자리를 벗어나 돌출되게 되며, 양 가장자리를 벗어나 돌출되는 부위를 뒤에서 설명하는 제1 및 제2 파지부(61, 62)로 파지를 하게 된다. 제1 파지부(61) 및 제2 파지부(62)로 베니어판의 양 단부를 파지를 하여 고정한 후, 위에서 설명한 제2 컨베이어장치(20)의 다리(22)의 피스톤상의 부재(22a)가 아래로 신축하여 제2 컨베이어장치(20)가 전체적으로 하강하여 베니어판의 상하면 전환에 필요한 공간을 확보한 후, 전환장치(60)의 작동에 의해 베니어판의 상면과 하면을 뒤집게 된다.In this way, when the veneer plate is placed on the upper surface of the second conveyor apparatus 20 for inspection and conveyed from the first conveyor apparatus 10, both ends of the veneer plate are protruded out of both edges of the conveyor belt 21, The portion protruding beyond the edge is gripped by the first and second grippers 61 and 62 which will be described later. Both ends of the veneer plate are grasped and fixed by the first gripper 61 and the second gripper 62 and then the member 22a on the piston of the leg 22 of the second conveyor device 20, The second conveyor apparatus 20 is lowered as a whole to secure a space necessary for switching the upper and lower surfaces of the veneer, and then the upper and lower surfaces of the veneer plate are pulled back by the operation of the switching device 60. [

베니어판의 상면 및 하면을 뒤집어 가면서 각 면에 대한 이물질 검사가 종료되면 제2컨베이어장치(20)의 다리(22)의 피스톤상의 부재(22a)가 상방으로 신축하여 제2컨베이어장치(20)는 다시 원래의 상태로 되돌아가 베니어판이 제2컨베이어장치에 놓이게 되며, 컨베이어(21)가 구동하여 베니어판은 제3컨베이어장치(30)로 이송된다.When the upper and lower surfaces of the veneer are turned upside down and foreign matter inspection on each surface is completed, the piston 22a of the leg 22 of the second conveyor device 20 expands and contracts upward so that the second conveyor device 20 The veneer plate is returned to the original state, the veneer plate is placed on the second conveyor device, the conveyor 21 is driven, and the veneer plate is conveyed to the third conveyor device 30.

제3 컨베이어장치(30)로 이송되어 제3 컨베이어장치(30)의 컨베이어벨트(31)에 베니어판이 놓이게 된다. 제3 컨베이어장치의 컨베이어벨트(31)의 폭 역시 제2 컨베이어장치와 마찬가지로 베니어판의 폭보다 좁으므로 베니어판의 양단부는 컨베이어벨트(31)의 양 가장자리를 벗어나 돌출되는 상태로 자리잡게 된다. 이후 제3 컨베이어장치(30)의 다리(32)의 피스톤상의 부재(32a)가 아래로 하강하여 제3 컨베이어장치(30)가 전체적으로 하강하여 베니어판의 상하면 전환에 필요한 공간을 확보한 후, 전환장치(60)의 작동에 의해 베니어판의 상면과 하면을 뒤집게 된다.And the veneer is placed on the conveyor belt 31 of the third conveyor device 30 by being conveyed to the third conveyor device 30. Since the width of the conveyor belt 31 of the third conveyor apparatus is narrower than the width of the veneer similarly to the second conveyor apparatus, both ends of the veneer plate are positioned to protrude beyond both edges of the conveyor belt 31. Thereafter, the piston-shaped member 32a of the leg 32 of the third conveyor apparatus 30 is lowered downward, the third conveyor apparatus 30 is lowered as a whole to secure a space required for switching the upper and lower surfaces of the veneer, The upper surface and the lower surface of the veneer plate are pulled back by the operation of the operation unit 60.

베니어판의 상면 및 하면을 뒤집어 가면서 각 면에 대한 이물질 세척이 종료되면 제3 컨베이어장치(30)의 다리(32)의 피스톤상의 부재(32a)가 상방으로 신축하여 제3 컨베이어장치(30)는 다시 원래의 상태로 되돌아가 베니어판이 제3 컨베이어장치에 놓이게 되며, 컨베이어벨트(31)가 구동하여 베니어판은 제4 컨베이어장치(40)로 이송되어 베니어판의 검사 및 세척작업이 종료된다.When the upper surface and the lower surface of the veneer are turned upside down and the cleaning of foreign matter on each surface is completed, the piston member 32a of the leg 32 of the third conveyor device 30 extends and retracts upward and the third conveyor device 30 The veneer plate is returned to its original state, and the veneer plate is placed on the third conveyor apparatus. The conveyor belt 31 is driven to transfer the veneer plate to the fourth conveyor apparatus 40, thereby ending the inspection and cleaning operation of the veneer plate.

다음은 전환장치(60)의 구조 및 작동에 대해서 도 4를 이용하여 설명한다. 모터(63)는 제1 파지부(61)와 제2 파지부(62)를 회전시키는 기능을 하며, 이 모터(63)의 회전축은 제1 단(64)과 제2 단(65)으로 구성된 실린더(유압)와 연결되고, 제2단(65)의 다른 일단에는 밀음부(66)가 연결된다.Next, the structure and operation of the switching device 60 will be described with reference to Fig. The motor 63 has a function of rotating the first gripper 61 and the second gripper 62 and the rotation axis of the motor 63 is composed of a first end 64 and a second end 65 And the other end of the second end 65 is connected to the crankshaft 66. [

이 밀음부(66)는 제1 파지부(61)의 관통홀(61a)에 삽입되며, 상기 관통홀(61a)과 밀음부(66)는 각형(특히 사각형)으로 구성되어 모터(63)의 회전에 의해 파지부(61, 62)가 회전될 수 있도록 구성된다.The penetration hole 61a and the pushing portion 66 are formed in a square shape (particularly, a square shape) so that the through hole 61a of the motor 63 is inserted into the through hole 61a of the first grip portion 61, So that the grip portions 61 and 62 can be rotated by the rotation.

그리고, 제1 파지부(61)와 제2 파지부(62)는 토션스프링이 결합된 경첩에 의해 연결되어, 제1 파지부(61)가 제2 파지부(62)의 수직면에 일직선상에 위치(도 4의 (a) 참조) 한다.The first grip portion 61 and the second grip portion 62 are connected by a hinge to which the torsion springs are engaged so that the first grip portion 61 is in line with the vertical surface of the second grip portion 62 (See Fig. 4 (a)).

즉, 파지부(61, 62)에 철판이 배치되면, 실린더(64, 65)에 의해 밀음부(66)가 철판 방향으로 전진하여 철판의 일측면에 고정된다.That is, when the iron plates are disposed on the grip portions 61 and 62, the drill portions 66 are advanced in the iron plate direction by the cylinders 64 and 65 and fixed to one side of the iron plate.

이때, 제2 실린더(65)의 외면 일측에는 제2 실린더(65)와 수직된 방향으로 돌출된 'ㄱ'자 연결부(67)와 이 연결부(67)의 다른 일단에 형성된 로울러(68)가 구성되며, 상기 제2 실린더(65)가 전진하면서 도 4의 (a)와 같이 제2 파지부(62)의 수직면에 일직성산에 위치하던 제1 파지부(61)를 밀어줌으로써, 제1 파지부(61)가 제2 파지부(62)의 수직면과 수직되도록 하여 최종적으로 제1 파지부(61)와 제2 파지부(62)가 철판을 파지하여 잡을 수 있도록 합니다. 이후 모터(63)가 회전된다.At this time, on one side of the outer surface of the second cylinder 65, there is formed a '-J' connection part 67 protruding in a direction perpendicular to the second cylinder 65 and a roller 68 formed on the other end of the connection part 67 As the second cylinder 65 advances, the first grip portion 61, which was positioned in the vertical axis at the vertical surface of the second grip portion 62, is pushed as shown in FIG. 4 (a) (61) is perpendicular to the vertical surface of the second gripper (62), so that the first gripper (61) and the second gripper (62) can grasp and hold the steel plate finally. Thereafter, the motor 63 is rotated.

그리고 제2 단(65)이 후진하면서, 연결부(67)와 로울러(68)가 후진하게 되면, 경첩에 구비된 토션스프링의 탄성력에 의해 제2 파지부(62)가 다시 도 4의 (a)와 같이 제1 파지부(61)가 제2 파지부(62)의 수직면과 일직선상에 위치된다.4 (a) by the elastic force of the torsion spring provided on the hinge, when the connecting portion 67 and the roller 68 are moved backward while the second end 65 is retracted, The first grip portion 61 is positioned on a straight line with the vertical surface of the second grip portion 62 as shown in Fig.

이하에서는 본 발명에 의한 베니어판 검사 및 세척작업에 대해서 설명한다.Hereinafter, the inspection and cleaning operation of the veneer according to the present invention will be described.

최초로 베니어판이 제1 컨베이어장치에 위치하고, 제1 컨베이어장치에 의해 제2 컨베이어장치로 베니어판이 이송된다. 제2 컨베이어장치로 이송된 베니어판의 양단을 전환장치의 제1, 제2 파지부가 파지하면, 제2 컨베이어장치는 리니어모터의 구동에 의해 아래로 하강하여 베니어판을 상하로 뒤집기 위한 공간이 확보된다.First, the veneer is placed in the first conveyor apparatus, and the veneer is conveyed by the first conveyor apparatus to the second conveyor apparatus. When the first and second gripping portions of the switching device grip both ends of the veneer transferred to the second conveying device, the second conveying device is lowered down by the driving of the linear motor to secure a space for flipping the veneer upside down.

이후 검사장치에 위해 베니어판의 상면을 검사하고, 상면 검사가 종료되면, 전환장치에 의해 베니어판이 뒤집어져, 베니어판의 하면이 위를 향하게 된 후, 검사장치에 의해 하면에 이물질이 부착되어 있는지를 검사한다.Thereafter, the upper surface of the veneer board is inspected by the inspection apparatus, and when the upper surface inspection is finished, the veneer board is turned upside down by the switching device, and the lower surface of the veneer board faces upward. do.

검사장치에 의해 검사가 종료되면, 제2 컨베이어장치의 리니어모터가 구동하여 제2 컨베이어장치는 원래 위치로 상승하고, 제2 컨베이어장치위에 검사가 끝난 베니어판이 위치하면, 제2 컨베이어장치의 컨베이어벨트가 구동하여 베니어판을 제3 컨베이어장치로 이송시킨다.When the inspection is completed by the inspection apparatus, the linear motor of the second conveyor apparatus is driven to raise the second conveyor apparatus to its original position. When the inspected veneer is placed on the second conveyor apparatus, the conveyor belt And the veneer plate is conveyed to the third conveyor apparatus.

한편, 검사가 종료되면 베니어판의 어느 위치에 이물질이 부착되어 있는지가 연산되는데, 이는 영상처리장치의 일반적인 기술이어서 자세한 연산방법의 기재는 생략한다.On the other hand, when the inspection is completed, it is calculated at which position of the veneer the foreign substance is attached, which is a general description of the image processing apparatus, and the detailed description of the calculation method will be omitted.

이물질이 부착된 것으로 판단된 경우 제3 컨베이어장치로 이송된 베니어판은 세척장치에 의해 세척이 되는데, 세척은 에어건으로 베니어판에 부착된 이물질을 불어서 떨어뜨리는 방식으로 이루어진다.When it is judged that the foreign matter is attached, the veneer transferred to the third conveyor device is washed by the cleaning device. The cleaning is performed by blowing off the foreign substance attached to the veneer by the air gun.

만일 베니어판의 하면에 이물질이 부착된 경우, 제3 컨베이어장치로 이송된 베니어판의 양단을 전환장치의 제1, 제2 파지부가 파지하고, 제3 컨베이어장치는 리니어모터의 구동에 의해 아래로 하강하여 베니어판을 상하로 뒤집기 위한 공간이 확보한 후, 전환장치에 의해 베니어판을 뒤집어 베니어판의 하면이 위를 향하게 한 후 세척장치로 세척을 하게 된다. 또한 상면에 이물질이 부착된 경우라면 전환장치를 별도로 작동하지 않고 세척장치를 가동하여 세척한다.If foreign matters are attached to the lower surface of the veneer panel, both ends of the veneer transferred to the third conveyor device are gripped by the first and second gripping portions of the switching device, and the third conveyor device is lowered After securing a space for flipping the veneer upside down, the veneer is turned upside down by the switching device and the bottom surface of the veneer is turned upside down and then cleaned by the cleaning device. In the case where the foreign substance is adhered to the upper surface, the cleaning device is operated and cleaned without operating the switching device separately.

세척공정이 끝난 베니어판은 제4 컨베이어장치로 이송되어 장치의 외부로 배출된다.After the cleaning process, the veneer is transferred to the fourth conveyor apparatus and discharged to the outside of the apparatus.

10 제1 컨베이어장치, 20 제2 컨베이어장치, 30 제3 컨베이어장치, 40 제4 컨베이어장치
50 감시장치, 60 전환장치, 70 세척장치10 first conveyor apparatus, 20 second conveyor apparatus, 30 third conveyor apparatus, 40 fourth conveyor apparatus
50 monitoring device, 60 switching device, 70 cleaning device

Claims (2)

베니어판을 이송하기 위한 제1 컨베이어장치와
상기 제1 컨베이어장치에 의해 이송된 베니어판을 검사하기 위한 검사장치와
상기 검사장치의 아래에 위치하며 검사가 끝난 베니어판을 세척장치가 위치한 제3 컨베이어장치로 이송하기 위한 제2 컨베이어장치와
제3 컨베이어 장치의 상부에 위치하며 검사가 끝난 베니어판을 세척하기 위한 세척장치와
세척이 끝난 베니어판을 배출하기 위한 제4 컨베이어장치를 포함하여 구성되는 베니어판 검사 및 세척장치에 있어서,
상기 제2 컨베이어장치 및 상기 제3 컨베이어장치의 양단에는 상기 베니어판을 상하면으로 뒤집기 위한 전환장치를 더 포함하고,
상기 검사장치(50)는 영상수집 및 처리장치로 구성되고,
상기 세척장치(70)는 에어건이며,
상기 제2 컨베이어 장치 및 상기 제3 컨베이어 장치의 다리는 원통상의 프레임과 피스톤상의 부재로 이루어지되, 상기 원통상의 프레임 내부에 리니어 모터가 설치되어, 상기 피스톤상의 부재가 상기 원통상의 프레임 내부로 왕복운동하여 상하로 신축되도록 구성되고,
상기 제2 컨베이어 장치 및 상기 제3 컨베이어 장치의 컨베이어 벨트는 상기 제1 컨베이어 장치 및 제4 컨베이어 장치의 컨베이어 벨트보다 폭이 좁게 구성되고,
상기 제1 컨베이어 장치 및 상기 제4 컨베이어 장치의 컨베이어의 벨트의 폭은 작업 대상인 베니어판의 폭과 동일한 크기로 구성되어,
상기 제1 컨베이어장치로부터 이송되어 검사를 위한 상기 제2 컨베이어 장치의 상면에 상기 베니어판이 놓이게 되면, 상기 베니어판의 양단부는 컨베이어벨트(21)의 양 가장자리를 벗어나 돌출되게 되며, 상기 컨베이어벨트(21)의 양 가장자리를 벗어나 돌출되는 부위를 파지하는 제1파지부(61) 및 제2 파지부(62)를 포함하고,
상기 전환장치는 상기 제1파지부(61) 및 상기 제2 파지부(62)를 회전시키는 모터를 포함하고,
상기 전환장치의 상기 모터의 회전축은 제1단과 제2단으로 구성된 실린더와 연결되고, 상기 제2단의 다른 일단에는 밀음부(66)가 연결되며,
상기 제1파지부(61)와 상기 제2파지부(62)는 토션스프링이 결합된 경첩에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 베니어판 검사 및 세척장치A first conveyor device for conveying the veneer
An inspection device for inspecting the veneer transferred by the first conveyor device
A second conveyor device positioned below the inspection device for conveying the inspected veneer to a third conveyor device in which the cleaning device is located,
A cleaning device for cleaning the veneer which is located above the third conveyor device and has been inspected,
And a fourth conveyor device for discharging the washed veneer, the apparatus comprising:
Wherein both ends of the second conveyor device and the third conveyor device further include a switching device for reversing the veneer to the upper and lower sides,
The inspection apparatus 50 is constituted by an image collection and processing apparatus,
The cleaning device 70 is an air gun,
Wherein the legs of the second conveyor apparatus and the third conveyor apparatus are constituted by a cylindrical frame and a piston-like member, wherein a linear motor is provided inside the cylindrical frame, and the piston- So as to extend and retract upward and downward,
Wherein the conveyor belts of the second conveyor device and the third conveyor device are configured to be narrower in width than the conveyor belts of the first conveyor device and the fourth conveyor device,
The width of the belt of the conveyor of the first conveyor apparatus and the conveyor apparatus of the fourth conveyor apparatus is the same as the width of the veneer to be worked,
When the veneer plate is placed on the upper surface of the second conveyor device for inspection and conveyed from the first conveyor device, both ends of the veneer plate are protruded from both edges of the conveyor belt 21, (61) and a second gripper (62) for gripping a portion protruding beyond both edges of the first gripper portion
The switching device includes a motor for rotating the first gripper part (61) and the second gripper part (62)
The rotating shaft of the motor of the switching device is connected to a cylinder constituted by a first end and a second end, and the other end of the second end is connected to a rim 66,
Wherein the first gripping part (61) and the second gripping part (62) are connected by a hinge coupled with a torsion spring 삭제delete
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