KR101950401B1 - 드론을 이용한 공중 부양 분수장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드론을 이용한 공중 부양 분수장치를 개시한다. 이러한 본 발명은 공중 비행이 가능한 드론에 분사장치 구성요소들을 설치한 것이고, 이에 따라 호수, 강, 바다, 교통이 통제된 도로 등과 같이 낙하되는 물을 수용할 수 있거나 또는 배수 시설이 마련되는 특정 장소에서 드론의 비행을 통해 분수장치 위치를 가변적으로 이동시켜, 다양한 장소에서 관람자 중심적인 분수를 연출할 수 있는 것이다.

Description

드론을 이용한 공중 부양 분수장치{Levitation water fountain apparatus using drone}

본 발명은 분수장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공중 비행이 가능한 드론에 분사장치 구성요소들을 설치하여, 공중에서 지상으로의 분수 연출이 이루어질 수 있도록 하는 드론을 이용한 공중 부양 분수장치에 관한 것이다.

일반적으로, 분수장치는 일정한 물을 수용할 수 있도록 된 노출된 수조에 노즐과 펌프 및 밸브가 설치되는 수조형과, 수조가 매립되게 시공하여 수조에 펌프를 설치하고 지상의 바닥면에 판석 등으로 마감하여 노즐의 토출 부위만 노출되도록 설치되는 바닥형, 그리고 물의 위치 차에 의해 흐를 수 있도록 마련된 계류, 물의 낙차에 의해 떨어지도록 하는 폭포 및 계류형 등으로 구분될 수 있으며, 이렇게 구분되는 분수장치들은 본원출원인이 출원하여 등록받은 아래의 선행기술문헌들에 다수 공지되어 있다.

한편, 상기의 선행기술문헌들에 기재된 분수장치들은 대부분이 상방향으로 물을 분출하는 것이지만, 예외적으로 다리 등에 분사장치를 설치하여 하방향인 수면 위로 물을 분출하는 경우도 있다.

그러나, 상기에서 설명하는 분수장치들은 특정 구조물에 분사노즐을 고정 설치하여둔 것으로, 분수장치를 이동하여 분수를 연출할 수는 없었다.

등록특허공보 제10-0963260호(공고일 2010.06.11) 등록특허공보 제10-0965931호(공고일 2010.06.24) 등록특허공보 제10-0972225호(공고일 2010.07.23) 등록특허공보 제10-1008354호(공고일 2011.01.03) 등록특허공보 제10-1064749호(공고일 2011.09.15) 등록특허공보 제10-1064748호(공고일 2011.09.15) 등록특허공보 제10-1116333호(공고일 2012.03.05) 등록특허공보 제10-1260462호(공고일 2013.05.10) 등록특허공보 제10-1440561호(공고일 2014.09.17) 등록특허공보 제10-1462560호(공고일 2014.11.17) 등록특허공보 제10-1480510호(공고일 2015.01.08)

본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 공중 비행이 가능한 드론에 분사장치 구성요소들을 설치한 것이며, 이를 통해 호수, 강, 바다, 교통이 통제된 도로 등과 같이 낙하되는 물을 수용할 수 있거나 또는 배수 시설이 마련되는 특정 장소에서 드론의 비행을 통해 분수장치 위치를 가변적으로 이동시켜, 다양한 장소에서 관람자 중심적인 분수 연출을 가능하게 하는 드론을 이용한 공중 부양 분수장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 과제 해결 수단인 드론을 이용한 공중 부양 분수장치는, 드론 본체로부터 연장되는 복수의 날개 프레임에 각각 설치되는 모터와 프로펠러에 의해 비행이 가능한 드론 비행체; 상기 드론 본체에 설치되며, 일정량의 물이 저장되는 수조부; 상기 수조부내에 수용되며, 상기 수조부로부터 물을 펌핑하는 펌프; 상기 펌프와 배관으로 연결되면서 상기 드론 본체와 상기 날개 프레임에 배치되는 것으로, 상기 펌프에 의해 펌핑되는 물을 분출하여 분수를 연출하는 적어도 하나 이상의 분사노즐; 를 포함하고, 상기 드론 본체 내부에는 무선의 원격 신호를 송,수신하는 무선통신부와, 상기 무선통신부에 의해 비행을 위한 무선의 원격제어신호가 수신시 상기 드론 비행체의 비행을 제어하는 드론 제어회로부 및, 상기 무선통신부에 의해 분수 연출을 위한 무선의 원격제어신호가 수신시 상기 펌프를 제어하는 분수 제어회로부를 구성하며, 상기 무선의 원격제어신호는 관제부 또는 원격제어 단말에서 전송하는 것이다.

또한, 상기 수조부는 상부 개방형으로서 덮개에 의해 밀폐되는 것으로, 상기 드론 본체 상면에 일체로 형성되는 것이다.

또한, 상기 펌프와 상기 분사노즐을 연결하는 배관에는 상기 분사노즐을 통한 물 분출을 제어하는 밸브를 형성하는 것이다.

또한, 상기 밸브는 수동밸브 또는 상기 분수 제어회로부의 제어신호에 따라 개폐되는 전자밸브인 것이다.

또한, 상기 드론 본체와 상기 상기 날개 프레임에는 상기 분사노즐에서 물 분출시, 상기 분수 제어회로부의 제어신호에 따라 분출되는 상기 물을 조명하는 조명등기구가 형성되는 것이다.

또한, 상기 드론 본체에는 상기 분수 제어회로부의 제어신호에 따라 분수 연출과 함께 다양한 음향 효과를 제공하는 음향장치를 형성하는 것이다.

또한, 상기 분사노즐은 상기 드론 본체의 측면 및 저면, 그리고 상기 날개프레임의 측면 및 저면에 각각 고정부를 통해 배치되면서, 상기 분수 제어회로부의 제어신호에 따라 구동하는 적어도 하나 이상의 노즐 구동부에 의해 분사 각도가 조절되는 것이다.

또한, 상기 노즐 구동부는, 상기 분수 제어회로부에 의해 구동이 제어되는 제 1 모터; 상기 제 1 모터에 의해 회전하는 제 1 회전기어; 상기 제 1 회전기어에 의해 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 직선 이동하는 작동기어; 및, 상기 분사노즐이 결합되는 것으로, 상기 작동기어의 직선 이동에 따라 상기 분사노즐을 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 회전시키는 제 2 회전기어; 를 포함하는 것이다.

또한, 상기 수조부에는 수위를 감지하고 이를 상기 분수 제어회로부로 출력하는 수위센서를 형성하는 것이다.

또한, 상기 수조부에는 수용된 물을 여과시키는 여과장치와, 살균시키는 살균장치를 형성하는 것이다.

또한, 상기 드론 본체에는 풍향을 감지하는 풍향센서를 형성하는 것이다.

또한, 상기 관제부 또는 상기 원격제어 단말에는 드론의 비행 제어는 물론 분수 연출을 제어하기 위한 제어프로그램을 탑재한 것이다.

또한, 상기 드론 비행체는 대열(隊列) 구조를 이루면서 비행하도록 복수로 구성하고, 복수를 이루는 상기 드론 비행체의 비행과 이에 각각 마련되는 분수장치의 분수 연출은 상기 관제부에 의해 원격 제어되는 것이다.

이와 같이, 본 발명은 공중 비행이 가능한 드론에 분사장치 구성요소들을 설치한 것으로, 이에 따라 호수, 강, 바다, 교통이 통제된 도로 등과 같이 낙하되는 물을 수용할 수 있거나 또는 배수 시설이 마련되는 특정 장소에서 드론의 비행을 통해 분수장치 위치를 가변적으로 이동시켜, 다양한 장소에서 관람자 중심적인 분수 연출을 가능한 효과를 기대할 수 있는 것이다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예로 드론을 이용한 공중 부양 분수장치의 구조를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예로 드론을 이용한 공중 부양 분수장치의 구조를 보인 평면도.
도 3은 본 발명의 실시예로 드론을 이용한 공중 부양 분수장치의 구조를 보인 정면도.
도 4는 본 발명의 실시예로 드론을 이용한 공중 부양 분수장치의 제어 흐름을 보인 블럭 구성도.
도 5는 본 발명의 실시예로 드론에 설치되는 분사노즐의 각도를 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 조절하는 상태를 보인 단면 개략도.
도 6은 본 발명의 실시예로 하나의 드론을 이용하여 공중 부양 분수장치에서 물을 분출하는 상태를 보인 도면.
도 7은 본 발명의 실시예로 대열을 이루는 복수의 드론을 이용하여 공중 부양 분수장치에서 물을 분출하는 상태를 보인 도면.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.

명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예로 드론을 이용한 공중 부양 분수장치의 구조를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 드론을 이용한 공중 부양 분수장치의 구조를 보인 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 드론을 이용한 공중 부양 분수장치의 구조를 보인 정면도를 도시한 것이다.

도 4는 본 발명의 실시예로 드론을 이용한 공중 부양 분수장치의 제어 흐름을 보인 블럭 구성도이고, 도 5는 본 발명의 실시예로 드론에 설치되는 분사노즐의 각도를 제 1 방향과 제 2 방향으로 조절하는 상태를 보인 단면 개략도를 도시한 것이다.

첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 공중 부양 분수장치(A)는, 드론 본체(11)로부터 연장되는 복수의 날개 프레임(12)에 각각 설치되는 모터(13)와 프로펠러(14)에 의해 비행이 가능한 드론 비행체(10)에 설치되는 수조부(20), 펌프(30), 분사노즐(40), 그리고 무선통신부(50)와 드론 제어회로부(60) 및 분수 제어회로부(70)는 물론, 상기 무선통신부(50)와 무선 통신하는 관제부(80) 또는 원격제어 단말(90)을 포함하는 것이다.

상기 드론 비행체(10)는 도면에는 도시하지 않았지만 충방전이 가능한 배터리를 통해 상기 모터(13)는 물론, 상기 분수장치(A)를 이루는 각 구성요소들에 구동전원을 공급할 수 있으며, 상기 배터리의 잔량은 상기 무선 통신부(50)를 통해 상기 관제부(80) 또는 상기 원격제어 단말(90)에 통지될 수 있는 것이다.

상기 수조부(20)는 상부 개방형으로서 덮개(21)에 의해 밀폐되면서 일정량의 물을 저장하는 것으로, 상기 드론 본체(11) 상면에 일체로 형성하여둔 것이다.

여기서, 상기 수조부(20)에 일정량을 물을 저장하여 상기 분사노즐(40)을 통해 물을 모두 분출시, 상기 수조부(20)로의 물 보충은 상기 드론 비행체(10)를 지면에 착지시킨 상태에서 상기 덮개(21)의 개방을 통해 이루어질 수 있는 것이다.

이에 따라, 상기 수조부(20)에는 상기 물에 대한 수위를 감지하고 이를 상기 분수 제어회로부(70)로 출력하는 수위센서(150)가 구성될 수 있으며, 상기 분수 제어회로부(70)는 상기 수위센서(150)에 의해 감지된 상기 물 수위가 설정된 최소 기준치이거나 이보다 낮은 수위일 때 상기 무선 통신부(50)를 통해 고정 설비로서 운영자들이 상주하는 인 상기 관제부(80) 또는 이동 가능한 운영자가 조작하는 상기 원격제어 단말(90)에 상기 드론 비행체(10)의 착지 유도를 요청하는 신호를 송출하도록 구성될 수 있는 것이다.

그러면, 운영자는 상기 관제부(80) 또는 상기 원격제어 단말(90)을 통해 착지를 위한 무선의 원격제어신호를 송출하게 되고, 이는 상기 무선 통신부(50)를 통해 상기 드론 비행체(10)에 마련되는 드론 제어회로부(60)에 전달되면서, 상기 드론 제어회로부(60)가 상기 수조부(20)로의 물 보충을 위해 드론 비행체(10)를 운용자가 요구하는 장소로 착지시키는 제어동작을 수행할 수 있는 것이다.

한편, 상기 수조부(20)에는 수용된 물을 여과시키는 여과장치(160) 및/또는 살균시키는 살균장치(170)가 더 포함될 수 있으며, 상기 여과장치(160) 및/또는 상기 살균장치(170)는 상기 드론 비행체(10)가 비행하여 공중 부양이 이루어진 상태에서, 상기 분사노즐(40)을 통해 하방향으로 분출되는 물의 수질을 정화시키도록 구성하여둔 것이다.

즉, 상기 분사노즐(40)을 통해 물을 분출하여 분수 연출이 이루어질 때 오염된 물의 분출로 인한 환경오염을 방지하기 위함인 것이다.

여기서, 상기 드론 비행체(10)가 지면에 착지하여 상기 수조부(20)로의 물 보충이 이루어질 때 그 보충되는 물은 1차적으로 정화된 것이지만, 상기 여과장치(160) 및/또는 살균장치(170)는 상기 수조부(10)의 내부에 물 보충이 이루어질 때 그 보충된 물이 정체된 상태에서 일정시간이 흐르거나 또는 일정기간이 지날 때 발생하는 오염원을 효율적으로 제거할 수 있는 것이다.

이때, 상기 여과장치(160)는 공지의 필터를 다단 적층하여 구성될 수 있는 것이고, 상기 살균장치(170)는 자외선 살균기를 적용할 수 있는 것이다.

상기 펌프(30)는 상기 수조부(20)내에 수용되는 수중펌프로서, 상기 수조부(20)로부터 물을 펌핑하여 상기 분사노즐(40)에 공급하도록 구성하여둔 것이다.

상기 분사노즐(40)은 상기 펌프(30)와 배관(미표시)으로 연결되면서 상기 드론 본체(11)와 상기 날개 프레임(12)에 적어도 하나 이상 배치되는 것으로, 상기 펌프(30)에 의해 펌핑되는 물을 분출하면서 공중 부양의 분수를 연출하도록 구성하여둔 것이다.

여기서, 상기 펌프(30)와 상기 분사노즐(40)을 연결하는 상기 배관은 플렉시블한 재질로 형성되는 것으로, 상기 배관에는 상기 분사노즐(40)을 통한 물 분출을 제어하는 밸브(110)가 형성되며, 상기 밸브(110)는 수동밸브 또는 상기 분수 제어회로부(70)의 제어신호에 따라 개폐되는 전자밸브일 수 있는 것이다.

이때, 상기 밸브(110)를 수동밸브로 구성시 그 개폐는 상기 드론 비행체(10)가 지면에 착지된 상태에서 운영자에 의해 이루어지는 것이고, 상기 밸브(110)가 전자밸브로 구성시 그 개폐되는 관제부(80) 또는 원격제어 단말기(90)를 통해 운용자가 원격 제어할 수 있는 것이다.

한편, 상기 분사노즐(40)은 상기 드론 본체(11)의 측면 및 저면, 그리고 상기 날개프레임(12)의 측면 및 저면에 각각 배치되면서, 상기 분수 제어회로부(70)의 제어신호에 따라 구동하는 적어도 하나 이상의 노즐 구동부(140)에 의해 분사 각도가 조절될 수 있는 것이다.

이때, 상기 노즐 구동부(140)는 상기 분수 제어회로부(70)에 의해 구동이 제어되는 제 1 모터(141)와, 상기 제 1 모터(141)에 의해 회전하는 제 1 회전기어(142)와, 상기 제 1 회전기어(142)에 의해 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 직선 이동하는 작동기어(143), 그리고 상기 분사노즐(40)이 결합되는 것으로 상기 작동기어(143)의 직선 이동에 따라 상기 분사노즐(40)을 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 회전시키는 제 2 회전기어(144)를 포함하는 것이다.

따라서, 상기 드론 비행체(10)가 공중 부양된 상태에서 운영자가 관제부(80) 및/또는 원격제어 단말기(90)를 통해 상기 분사노즐(40)의 분사각도를 조절하기 위한 무선의 원격제어신호를 송출하면, 이는 무선 통신부(50)를 통해 드론 제어회로부(60)에 전달되면서, 상기 드론 제어회로부(60)가 상기 제 1 모터(141)를 순차적으로 제어하여, 상기 분사노즐(40)의 분사각도를 제어할 수 있으며, 이에따라 공중 부양된 드론 비행체(10)에서는 상기 분사노즐(40)을 통해 다양한 각도에서 물을 분출하는 분수를 연출할 수 있는 것이다.

상기 무선 통신부(50)는 상기 관제부(80) 또는 상기 원격제어 단말(90)의 무선 원격제어신호를 수신한 후 이를 상기 드론 제어회로부(60) 또는 상기 분수 제어회로부(70)에 전달하거나, 또는 상기 드론 비행체(10)에 설치되는 분수장치(A)의 일부 구성요소로부터 발생하는 감지신호를 상기 관제부(80) 또는 상기 원격제어 단말(90)에 전달하는 것으로, 이는 근거리 무선 통신모듈로서 와이파이(WiFi) 통신모듈, 블루투스 통신모듈 중 어느 하나이거나, 또는 상용화된 무선통신망으로의 통신 접속이 가능한 통신모듈인 것이다.

상기 드론 제어회로부(60)는 상기 무선 통신부(50)에 의해 비행을 위한 무선의 원격제어신호가 수신시 상기 드론 비행체(10)의 비행을 위해 상기 모터(13)의 구동을 제어하는 것이고, 상기 분수 제어회로부(70)는 상기 무선 통신부(50)에 의해 분수 연출을 위한 무선의 원격제어신호가 수신시 상기 펌프(30)의 구동을 제어하도록 구성하여둔 것이다.

이때, 상기 드론 본체(11)에는 풍향을 감지한 후 이를 상기 드론 제어회로부(60)에 출력하는 풍향센서(180)가 구성될 수 있으며, 이에따라 상기 드론 제어회로부(60)는 상기 드론 비행체(10)에 대한 비행 또는 착지 여부를 요청하는 신호를 상기 무선통신부(50)를 통해 관제부(80) 또는 원격제어 단말(90)에 송출하도록 구성될 수 있는 것이다.

즉, 상기 드론 비행체(10)의 비행에 적합하지 강한 바람이 발생하는 경우 이는 상기 풍향센서(180)에 의해 감지된 후 상기 드론 제어회로부(60)에 전달됨으로써, 상기 드론 제어회로부(60)는 운영자에게 상기 드론 비행체(10)의 비행을 중지하는 요청신호를 송출할 수 있도록 하면서, 상기 드론 비행체(10)의 비행에 따른 공중 부양상태에서 분사장치(A)에 의해 이루어지는 분수 연출시의 안정성을 확보하기 위함인 것이다.

한편, 상기 드론 본체(11)와 상기 상기 날개 프레임(12)에는 상기 분사노즐(40)에서 공중 부양의 분수 연출을 위해 물을 분출시, 상기 분수 제어회로부(70)의 제어신호에 따라 분출되는 상기 물을 조명하는 조명등기구(120)가 형성됨은 물론, 상기 분수 제어회로부(70)의 제어신호에 따라 공중 부양의 분수 연출과 함께 다양한 음향 효과를 제공하는 음향장치(130)가 형성될 수 있는 것이다.

즉, 상기 분수 제어회로부(70)는 관제부(80) 또는 원격제어 단말기(90)로부터 송출하는 무선의 원격제어신호를 상기 무선 통신부(50)를 통해 수신하였을 때, 상기 조명등기구(120) 및/또는 상기 음향장치(130)를 제어함으로써, 상기 분사노즐(40)을 통해 물을 분출하여 분수 효과를 연출시 그 연출되는 분수효과에는 조명이 비춰질 수 있거나 및/또는 음악이 출력될 수 있도록 하면서, 상기 분수 연출 효과를 극대화시킬 수 있는 것이다.

상기 관제부(80) 또는 상기 원격제어 단말(90)에는 드론의 비행 제어는 물론 분수 연출을 제어하기 위한 제어프로그램이 탑재되어 있는데, 상기 제어프로그램은 우선적으로 상기 드론 비행체(10)에 대한 비행 가능 여부를 판단하고 그 판단결과 비행이 가능한 안전 상태에서 상기 분수장치(A)를 통한 분수 연출이 이루어지도록 하는 순서로 프로그램 운영이 이루어질 수 있는 것이다.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 공중 부양 분수장치는, 첨부된 도 6에서와 같이, 관제부(80) 또는 원격제어 단말기(90)를 통해 운영자가 하나의 드론 비행체(10)를 공중에 부양시키면서, 상기 드론 비행체(10)에 형성되는 분수장치(A)를 통해 분수 연출이 가능하거나, 첨부된 도 7에서와 같이 관제부(80)에서 운용자가 복수의 드론 비행체(10,10-1,…,10-n)를 대열 구조로 공중 부양시키면서 각각의 드론 비행체(10,10-1,…,10-n)에 형성되는 분수장치(A,A-1,…,A-n)를 동시 또는 시차를 두고 원격 제어하여 다양한 분수 효과를 연출할 수 있게 되는 것이다.

이때, 상기 원격제어 단말기(90)를 조작하는 운영자 또는 상기 관제부(80)내의 운영자는 하나 또는 복수의 상기 드론 비행체(10,10-1,…,10-n)를 원격 제어를 통해 비행 이동시킬 수 있으므로, 상기 드론 비행체(10,10-1,…,10-n)의 공중 부양된 위치 변경을 통해, 다양한 장소에서 관람자 중심적인 분수 연출이 가능하게 되는 것이다.

한편, 상기 설명과 같이 하나 또는 복수의 상기 드론 비행체(10,10-1,…,10-n)가 공중 부양시 그 공중 부양 위치는 낙하되는 물을 수용할 수 있거나 또는 배수 시설이 마련되는 특정 장소에서 가능하며, 일예로 호수, 강, 바다 등에서의 공중 부양, 또는 배수 시설이 마련된 도로 등에서도 가능하고, 이에 따라 특정한 장소에 고정물로 분수장치를 설치하지 않아도 다양한 장소에서 분수 연출 효과를 창출할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 드론을 이용한 공중 부양 분수장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

10,10-1,…,10-n; 드론 비행체 11; 드론 본체
12; 날개 프레임 13; 모터
14; 프로펠러 20; 수조부
21; 덮개 30; 펌프
40; 분사노즐 50; 무선통신부
60; 드론 제어회로부 70; 분수 제어회로부
80; 관제부 90; 원격제어 단말
110; 밸브 120; 조명등기구
130; 음향장치 140; 노즐 구동부
141; 제 1 모터 142; 제 1 회전기어
143; 작동기어 144; 제 2 회전기어
150; 수위센서 160; 여과장치
170; 살균장치 180; 풍향센서
A,A-1,…,A-n; 분수장치

Claims (12)

1. 호수, 강, 바다 중 어느 하나의 장소이거나 낙하되는 물을 수용할 수 있는 교통이 통제된 도로 또는 배수 시설이 마련되는 특정 장소의 공중으로 대열(隊列) 구조를 이루면서 비행하는 복수의 드론 비행체에 각각 분수 장치를 설치하면서 상기 드론 비행체의 위치를 가변적으로 이동시키는 것으로,
   상기 드론 비행체는 드론 본체로부터 연장되는 복수의 날개 프레임에 각각 모터와 프로펠러를 설치하되, 상기 드론 본체에는 상기 드론 본체 상면에 일체화되는 것으로서 상부 개방형으로 덮개에 의해 밀폐되어 일정량의 물을 저장하는 수조부를 설치하고, 상기 수조부내에는 상기 수조부로부터 물을 펌핑하는 펌프를 수용하며, 상기 드론 본체와 상기 날개 프레임에는 상기 펌프와 물 분출을 제어하기 위한 전자밸브를 가진 배관으로 연결되면서 상기 펌프에 의해 펌핑되는 물을 분출하여 분수를 연출하는 적어도 하나 이상의 분사노즐을 형성하고,
   상기 드론 본체 내부에는 무선의 원격 신호를 송,수신하는 무선통신부와, 상기 무선통신부에 의해 비행을 위한 무선의 원격제어신호가 수신시 상기 드론 비행체의 비행을 제어하는 드론 제어회로부 및, 상기 무선통신부에 의해 분수 연출을 위한 무선의 원격제어신호가 수신시 상기 펌프를 제어하는 분수 제어회로부를 구성하며, 상기 무선의 원격제어신호는 관제부 또는 원격제어 단말에서 전송하되,
   상기 수조부에는 수위를 감지하고 이를 상기 분수 제어회로부로 출력하는 수위센서와, 수용된 물을 여과시키는 여과장치 및 살균시키는 살균장치를 설치하고,
   상기 드론 본체와 상기 날개 프레임에는 상기 분사노즐에서 물 분출시 상기 분수 제어회로부의 제어신호에 따라 분출되는 상기 물을 조명하는 조명등기구를 설치하며,
   상기 드론 본체에는 풍향을 감지하는 풍향센서와, 상기 분수 제어회로부의 제어신호에 따라 분수 연출과 함께 다양한 음향 효과를 제공하는 음향장치를 설치하고,
   상기 분사노즐은 상기 드론 본체의 측면 및 저면, 그리고 상기 날개프레임의 측면 및 저면에 각각 고정부를 통해 배치되면서, 상기 분수 제어회로부의 제어신호에 따라 구동하는 적어도 하나 이상의 노즐 구동부에 의해 분사 각도가 조절되도록 하되, 상기 노즐구동부는, 상기 분수 제어회로부에 의해 구동이 제어되는 제 1 모터; 상기 제 1 모터에 의해 회전하는 제 1 회전기어; 상기 제 1 회전기어에 의해 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 직선 이동하는 작동기어; 및, 상기 분사노즐이 결합되는 것으로, 상기 작동기어의 직선 이동에 따라 상기 분사노즐을 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향으로 회전시키는 제 2 회전기어; 를 포함하고,
   상기 관제부 또는 상기 원격제어 단말에는 대열 구조를 이루는 상기 드론 비행체의 비행 제어는 물론 분수 연출을 제어하기 위한 제어프로그램을 탑재하되, 복수를 이루는 상기 드론 비행체의 비행과 이에 각각 마련되는 분수장치의 분수 연출은 상기 관제부에 의해 원격 제어되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 공중 부양 분수장치.
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