KR101949787B1 - Geodetic surveying system for measurement level of ground - Google Patents

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KR101949787B1
KR101949787B1 KR1020180126231A KR20180126231A KR101949787B1 KR 101949787 B1 KR101949787 B1 KR 101949787B1 KR 1020180126231 A KR1020180126231 A KR 1020180126231A KR 20180126231 A KR20180126231 A KR 20180126231A KR 101949787 B1 KR101949787 B1 KR 101949787B1
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vertical
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박치영
이은영
조인수
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새한항업(주)
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Abstract

The present invention relates to a leveling device for remote elevation measurement on the spot, comprising: an invar staff (100) vertically stood in the longitudinal direction, and having a barcode for displaying a height in accordance with the longitudinal direction; an electronic level (200) configured to read the barcode of the invar staff (100) to calculate the height; and a truck (300) configured to move the invar staff (100). According to an embodiment, the invar staff can be mounted on the truck to fundamentally solve inconvenience of an existing technology in which a staff means has had to move while carrying a heavy invar staff, and thus workability can be increased.

Description

현장에서의 원거리 표고측량을 위한 수준측량장치{Geodetic surveying system for measurement level of ground}[0001] The present invention relates to a geodetic surveying system for the measurement of a high-

본 발명은 표척수의 작업피로도를 낮춰 작업성을 향상시키고, 전시 후시 간의 거리를 일정하게 유지하면서 측량작업을 실시할 수 있는 현장에서의 원거리 표고측량을 위한 수준측량장치에 관한 것이다.The present invention relates to a leveling apparatus for a remote altitude measurement in a field where measurement work can be carried out while reducing work fatigue of a spinal cord to improve workability and maintaining a constant distance between the back of the exhibition.

일반적으로 각종 토목설계나 건축설계 등을 위해서는 우선적으로 측지측량이 이루어져야 한다. 측지측량이란 수평거리와 고저차 및 방향을 측정하여 각 측정점들 상호 간의 위치를 결정하여 이를 도면이나 수치로 표시하고, 현장에서 측설하는 제반 활동을 말하며, 이러한 측지측량 가운데 수준(level) 측량은 인바스타프(표척)와 전자레벨기를 이용하여 두 지점 간의 높이 차를 구하는 측량을 말한다.Generally, geodetic surveying should be done first for various civil engineering design and architectural design. Geodetic surveying is the measurement of horizontal distance, elevation difference and direction, determining the location of each measurement point, displaying it in figures or figures, and staking out in the field. Among these geodetic measurements, And the height difference between two points is obtained by using an electronic leveler.

상기 인바스타프(표척)와 전자레벨기를 이용하여 수준을 측량하는 방법은 대한민국 등록특허 제10-1813562호의 종래 기술에 상세하게 기재되어 있으며, 이를 참조하여 설명하면 다음과 같다.A method of measuring the level using the above invasters and electronic levelers is described in detail in Korean Patent No. 10-1813562 in the prior art and will be described with reference to the following.

제1단계로, 표척수(標尺手)가 인바스타프(표척)를 고도를 알고 있는 지상기준점에 세우고, 기계수(機械手)는 일정 거리 떨어진 제1관측점에서 전자레벨기로 인바스타프(표척)의 눈금을 읽는다.In the first step, the spinal cord is placed at the ground reference point at which the altitude is known, and the machine number is measured from the first observation point, which is a certain distance away, ) Is read.

제2단계로, 표척수가 제1지점으로 이동하여 인바스타프(표척)를 세우고, 기계수가 제1지점의 표척 눈금을 읽는다. 여기서 지상기준점과 제1지점에서 읽은 눈금의 차와 지상기준점의 고도로부터 제1지점의 고도를 구한다.In the second step, the spinal cord is moved to the first point and an invasive (incisal) is set up, and the machine number reads the scale scale of the first point. Here, the altitude of the first point is obtained from the difference between the ground reference point and the scale read at the first point and the altitude of the ground reference point.

제3단계로, 기계수는 제1지점 뒤의 제2관측점으로 이동하고, 표척수가 인바스타프(표척)를 제자리(제1지점)에서 방향 전환시켜 인바스타프(표척)가 전자레벨기를 바라보도록 하면 기계수가 제2관측점에서 전자레벨기로 제1지점의 표척 눈금을 읽는다.In the third step, the machine number moves to the second observation point after the first point, and the spinal cord turns the invasst (the first point) in place so that the invasst If you look at it, the machine reads the scale scale at the first point from the second observation point to the electronic leveler.

제4단계로, 표척수가 제2지점으로 이동하여 인바스타프(표척)를 세우고, 기계수가 제2관측점에서 제2지점의 표척 눈금을 읽는다. 여기서 제2관측점에서 읽은 제1지점과 제2지점의 눈금 차이로부터 제2지점의 고도를 구한다.In the fourth step, the spinal cord is moved to the second point to set up the invasters, and the machine count reads the scale scale of the second point at the second observation point. Here, the altitude of the second point is obtained from the difference of the scale between the first point and the second point read from the second viewpoint.

이와 같은 방법으로 인바스타프(표척)와 전자레벨기를 계속하여 이동시키면서 각 지점의 표척과 각 관측점에서의 레벨기의 방향을 전환시켜 눈금을 읽어 목표지점까지 각 지점의 고도를 구한다.In this way, while continuously moving the invasters and the electronic leveler, the elevation of each point to the target point is obtained by reading the scale by switching the direction of the leveling device at each point and the pointing point of each point.

한편, 넓은 지역을 측지측량하는 경우 표척수는 무거운 인바스타프(표척)를 들고 각 지점으로 이동해야 했기 때문에 표척수의 작업피로도가 극심하게 되고, 작업이 지연되는 등의 문제가 있었다.On the other hand, in the case of geodetic surveying of large areas, there was a problem that the spinal cord had to be moved to each point with heavy invusters, resulting in severe work fatigue of the spinal column and delayed work.

또한, 표척수가 걸음걸이로 거리를 가늠해 각 지점까지 이동하였기 때문에 전시 후시 간의 거리를 일정하게 유지하는 것이 어렵고, 이에 따라 인바스타프(표척)를 세워야 할 지점에 정확하게 설치하지 못함에 따라 측정오차가 자연스럽게 발생하는 문제가 있었다.In addition, it is difficult to keep the distance between the back of the exhibit constant because the table spinal cord is moved to each point by measuring the distance by the gait of the gait, and accordingly, the measurement error There arises a problem that it occurs naturally.

1. 등록특허 제10-1813562호(측지측량용 표척의 지면 고정장치/2017.12.22)1. Registered Patent No. 10-1813562 (Ground fixing device of the chuck for the geodetic surveying / Dec. 22, 2017)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 표척수의 작업피로도를 낮춰 작업성을 향상시키고, 전시 후시 간의 거리를 일정하게 유지하면서 측량작업을 실시할 수 있으며, 대차에 인바스타프를 견고하게 고정한 상태에서 운반할 수 있는 현장에서의 원거리 표고측량을 위한 수준측량장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to improve the workability by lowering the work fatigue of the spinal column, The present invention has been made to provide a leveling apparatus for a remote altitude measurement in a field which can be transported while being firmly fixed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, According to an aspect of the present invention,

일면 길이방향을 따라 높이를 표시하는 바코드가 형성되고, 타면 하단부에 걸림홈이 형성된 수직바와, 수직바의 하면에 고정되는 고무플라스틱 재질로 구성되며 관통홀이 형성된 어댑터와, 상면에 형성된 고정돌기를 매개로 관통홀에 끼워져 수직바를 지지하는 금속재질의 하부고정대와, 수직바에 설치되어 수직바가 수직상태를 유지할 수 있게 지지하는 한 쌍의 지지대와, 수직바와 직교되게 수직바의 타면에 설치되어 수직바의 수직상태를 확인할 수 있는 수평기로 구성된 인바스타프;A vertical bar having a hooking groove formed at a lower end of the other surface thereof, an adapter formed of a rubber plastic material fixed to the lower surface of the vertical bar and having a through hole formed therein, and a fixing protrusion formed on the upper surface, A pair of support bars installed on the vertical bar and supporting the vertical bar so as to maintain a vertical state, and a vertical bar provided on the other surface of the vertical bar orthogonal to the vertical bar, Invertast, consisting of a horizontal unit which can confirm the vertical state of the unit;

인바스타프의 바코드를 읽어들여 높이를 구하는 전자레벨기;An electronic leveler for reading the barcode of the invasive and obtaining the height;

인바스타프가 얹혀져 지지되되, 상면 일측에는 하부고정대를 들어올릴 수 있게 요홈이 상호 대향되게 형성되고, 상면 타측에는 지지대의 하단이 인입될 수 있게 지지대안착홈이 형성된 판상의 베이스와, 베이스의 하면에 설치되는 복수의 바퀴와, 베이스의 상면 일측으로부터 돌출된 손잡이와, The base has a plate-shaped base on which a groove is formed so as to lift the lower fixture, and on the other side of the upper surface, A handle projected from one side of the upper surface of the base,

요홈을 기준으로 상호 대향되게 형성되어 하부고정대를 감싸는 호형상의 펜스부와, 손잡이에 인접배치되며 상대적으로 더 높게 형성된 펜스부(341)로부터 내측으로 연장되어 수직바의 하단부를 감싸 지지하며 외면에 상호 대향되게 끼움돌기가 형성된 지지부와, 끼움돌기에 착탈가능하게 끼워지는 끼움공이 양단부에 각각 형성되며 수직바의 걸림홈으로 인입되어 수직바를 탄성가압하는 고무밴드로 이루어진 스타프 거치대와, Shaped fence portion that is formed to face each other with respect to the groove and surrounds the lower fixing bar, and a fence portion which is disposed adjacent to the handle and extends inward from the relatively higher fence portion 341 to surround the lower end portion of the vertical bar, A stiff cradle formed of rubber bands which are respectively formed at both end portions and are inserted into the engaging grooves of the vertical bars and elastically press the vertical bars,

베이스의 하부에 배치되어 지면을 따라 구르는 원형의 휠과, 휠과 연결되어 휠의 회전을 카운터하는 숫자표시부로 이루어져 이동 거리를 확인할 수 있는 거리측정기로 구성된 대차;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a distance measuring unit connected to the wheel and configured to count the rotation distance of the wheel, the number display unit counting the rotation of the wheel, the distance measuring unit being disposed at a lower portion of the base.

본 실시 예에 의하면, 인바스타프를 대차에 거치할 수 있도록 구성함으로써 종래와 같이 표척수가 무거운 인바스타프를 짊어지고 이동해야 했던 불편함을 근본적으로 해소할 수 있으며, 이에 따라 작업성이 보다 향상되는 이점이 있다.According to the present embodiment, by disposing the invasters on the carriage, it is possible to fundamentally eliminate the inconvenience that the user must carry the invasut, which is heavy, as in the past, There is an advantage to be improved.

또한, 스타프 거치대 및 지지대안착홈을 매개로 인바스타프를 안정적으로 지지할 수 있기 때문에 이동과정에 인바스타프가 무게중심을 잃고 쓰러지는 문제를 어느 정도 극복할 수 있어 안정성을 극대화할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the invasive support can be stably supported through the stiff stand and the support seat, it is possible to overcome the problem that the invasst loses its center of gravity during the moving process to some extent, .

그리고 베이스에 마련되는 요홈을 통해 베이스의 상면에 밀착된 무거운 하부고정대를 펜스부로부터 손쉽게 꺼낼 수 있으므로 장갑을 낀 상태에서도 사용이 가능하다는 점에서 사용상의 편의성을 극대화할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the heavy lower fixing base closely attached to the upper surface of the base can be easily taken out from the fence unit through the groove provided in the base, it is possible to use even in the state where the glove is attached, thereby maximizing convenience in use.

나아가, 고무밴드가 인바스타프의 걸림홈으로 인입되어 인바스타프를 감싸면서 탄성 가압해 줌에 따라 수직바의 상하이동을 최대한 억제할 수 있으며, 이에 따라 더욱더 견고하게 고정한 상태에서 인바스타프를 운반해 줄 수 있는 이점이 있다.Furthermore, since the rubber band is introduced into the latch groove of the invasive tube, the vertical bar can be prevented from moving up and down as much as the elastic band is pressed while the invasive tube is wrapped. Accordingly, There is an advantage to carry.

더욱이, 대차에 설치된 거리측정기를 이용해 각 지점으로 정확하게 이동하여 인바스타프를 세울 수 있게 됨에 따라 전시 후시 간의 거리를 일정하게 유지할 수 있으며, 이에 따라 측정오차를 줄일 수 있는 이점이 있다.Furthermore, since the distance measuring instrument installed on the bogie can be used to accurately move to each point to set up the inverter, the distance between the exhibition and the exhibition can be kept constant, thereby reducing the measurement error.

도 1은 본 발명에 따른 현장에서의 원거리 표고측량을 위한 수준측량장치의 전체구성을 도시한 사시도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 현장에서의 원거리 표고측량을 위한 수준측량장치에서 인바스타프를 따로 발췌하여 보인 정면사시도 및 배면사시도.
도 3은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 현장에서의 원거리 표고측량을 위한 수준측량장치에서 대차를 따로 발췌하여 보인 배면사시도.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 현장에서의 원거리 표고측량을 위한 수준측량장치의 사용상태를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing the entire configuration of a leveling apparatus for a remote altitude survey in the field according to the present invention. Fig.
FIG. 2A and FIG. 2B are a front perspective view and a rear perspective view, respectively, of a leveling apparatus for a remote altitude measurement in the field according to the present invention, which is excerpted from Invasut.
3 is a rear perspective view of a leveling apparatus for a remote altitude survey in the field, according to the present invention, which is excerpted separately from a truck.
4A to 4D are diagrams showing the use state of the leveling apparatus for the remote elevation survey in the field according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 현장에서의 원거리 표고측량을 위한 수준측량장치의 전체구성을 도시한 사시도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 현장에서의 원거리 표고측량을 위한 수준측량장치에서 인바스타프를 따로 발췌하여 보인 정면사시도 및 배면사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 현장에서의 원거리 표고측량을 위한 수준측량장치에서 대차를 따로 발췌하여 보인 배면사시도이다.Fig. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a leveling apparatus for a remote altitude survey in the field according to the present invention, and Figs. 2a and 2b show a leveling apparatus for a remote altitude survey in the field according to the present invention, FIG. 3 is a rear perspective view of a leveling apparatus for a remote altimeter in the field according to the present invention, which is extracted from a separate bogie. FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 측지측량장치는 인바스타프(100)와 전자레벨기(200) 및 대차(300)로 구성된 것으로서, 이에 의하면 무거운 인바스타프(100)를 신속하고 정확하게 다음 표척지점으로 손쉽게 이동시킬 수 있어 작업성의 극대화를 향상시킬 수 있는 특징이 있다.1 to 3, the geodetic surveying apparatus includes an inverter 100, an electronic leveler 200, and a carriage 300. The geographical surveying apparatus according to the present invention can quickly and precisely measure a heavy inverter 100 So that it is possible to easily move to the overturning point, thereby maximizing the workability.

도 1 내지 도 2b를 참조하면, 상기 인바스타프(100)는 표척지점에 세워져 높이정보를 제공하는 기구로서, 수직바(110)와 어댑터(120), 하부고정대(130), 한 쌍의 지지대(140) 및 수평기(150)로 구성된다.Referring to FIGS. 1 and 2B, the invasive device 100 includes a vertical bar 110, an adapter 120, a lower fixture 130, a pair of supports 130, (140) and a horizontal unit (150).

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 상기 수직바(110)는 길이가 길고 일정한 폭과 두께를 가진 금속재질의 사각형상의 바(bar)로서, 일면(전면)에는 길이방향을 따라 높이를 표시하는 바코드(숫자, 눈금 등을 더 포함할 수 있음)가 형성되어 있고, 타면(후면)에는 일정한 폭과 깊이를 갖는 걸림홈(111)이 형성되어 있다.2A and 2B, the vertical bar 110 is a rectangular bar having a long length and a constant width and a thickness. On one surface (front surface), a bar code (Which may further include numbers, scales, and the like) are formed on the other surface (back surface), and a latching groove 111 having a predetermined width and depth is formed.

상기 걸림홈(111)에는 이후에 설명되는 고무밴드(343)가 인입되어 탄성적으로 수직바(111)를 가압하게 되며, 고무밴드(343)에 걸림홈(111)이 걸림에 따라 수직바(111)의 상하이동을 크게 억제할 수 있다.The rubber bands 343 described below are inserted into the latching grooves 111 to elastically press the vertical bars 111. When the latching grooves 111 are engaged with the rubber bands 343, 111 can be greatly suppressed.

상기 어댑터(120)는 고무플라스틱 재질을 이용해 제작한 것으로서, 수직바(110)의 하면에 착탈가능하게 설치되며, 하부고정대(130)의 고정돌기(131)가 삽탈가능하게 끼워지는 관통홀(121)을 구비한다.The adapter 120 is made of a rubber plastic material and is detachably mounted on the lower surface of the vertical bar 110. The adapter 120 has a through hole 121 in which the fixing protrusion 131 of the lower fixing table 130 is removably fitted ).

상기 하부고정대(130)는 금속재질을 이용하여 제작한 반구형상의 부재로서, 상면에는 어댑터(120)의 관통홀(121)에 삽탈가능하게 끼워지는 고정돌기(131)가 일체로 형성된다. 상기와 같은 하부고정대(130)는 어댑터(120)의 하부에 끼워져 수직바(110)를 지지한다. 특히, 상기 고정돌기(131)의 상단부는 반구형으로 되어 있어 수직바(110)의 하면과 점 접촉하며, 이에 따라 수직바(110)는 위치설정을 자유롭게 조절할 수 있다.The lower fixing table 130 is a semi-spherical member made of a metal material. On the upper surface of the lower fixing table 130, fixing protrusions 131, which are removably fitted in the through holes 121 of the adapter 120, are integrally formed. The lower fixing table 130 is fitted to the lower portion of the adapter 120 to support the vertical bar 110. Particularly, the upper end of the fixing protrusion 131 has a hemispherical shape and is in point contact with the lower surface of the vertical bar 110, so that the vertical bar 110 can freely adjust the position.

상기 한 쌍의 지지대(140)는 수직바(110)에 설치되어 수직바(110)가 연직상태를 유지할 수 있게 지지해주는 역할을 한다. 상기 지지대(140)는 길이조절이 가능한 구조로서, 수직바(110)의 상단에 회전가능하게 고정되는 제1바(151)와, 제1바(151)에 이동가능하게 끼워지는 제2바(152) 및 제1바(151)와 제2바(152) 사이에 형성되어 제2바(152)의 이동을 단속하는 고정구(153)로 구성된다. 상기 한 쌍의 지지대(140)는 수직바(110)와 함께 삼각형태로 배치됨에 따라 안정적으로 지지된다.The pair of supports 140 are installed on the vertical bar 110 to support the vertical bar 110 so that the vertical bar 110 can maintain its vertical position. The support bar 140 includes a first bar 151 rotatably fixed to an upper end of the vertical bar 110 and a second bar 151 movably fitted in the first bar 151 152 and a fixture 153 formed between the first bar 151 and the second bar 152 to control the movement of the second bar 152. The pair of support rods 140 are arranged in a triangular shape together with the vertical bar 110 to be stably supported.

상기 수평기(150)는 수직바(110)의 타면(후면)에 설치되어 수직바(110)와 직교를 이룬다. 상기 수평기(150)는 내부에 있는 수포를 이용해 수직바(110)를 연직으로 맞춰주기 위한 정밀보조기구로서, 수포를 중앙에 위치한 원에 넣은 상태에서 한 쌍의 지지대(140)로 수직바(110)를 지지해 주게 되면 수직바(110)를 연직상태로 만들어줄 수 있다.The horizontal unit 150 is installed on the other surface (rear surface) of the vertical bar 110 and is orthogonal to the vertical bar 110. The horizontal machine 150 is a precision ancillary mechanism for vertically aligning the vertical bar 110 using the internal bubble. The horizontal machine 150 includes a pair of support rods 140 with a vertical bar 110 The vertical bar 110 can be made vertical.

도 1을 참조하면, 상기 전자레벨기(200)는 인바스타프(100)의 바코드(숫자, 눈금 등이 있는 경우에는 렌즈를 통해 시각적으로 확인할 수 있음)를 읽어들여 높이를 구할 수 있는 공지의 장치로서, 이미 해당분야에서 널리 공지된 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.Referring to FIG. 1, the electronic leveler 200 may be a well-known electronic leveler capable of reading the barcode of the invasive instrument 100 (which can be visually confirmed through a lens if there is a number, a scale, etc.) As a device, it is a well-known technology in the field, so a detailed description thereof will be omitted.

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 대차(300)는 인바스타프(100)를 표척지점까지 이동시켜주기 위한 이동수단으로서, 베이스(310)와 복수의 바퀴(320), 손잡이(330) 및 스타프 거치대(340)로 구성된다.1 and 3, the bogie 300 includes a base 310, a plurality of wheels 320, a handle 330, and a handle 330. The bogie 300 includes a base 310, a plurality of wheels 320, And a star stand (340).

상기 베이스(310)는 얹혀진 인바스타프(100)를 지지해주는 판으로서, 상면 일측에는 요홈(311)이 상호 대향되게 형성되고, 상면 타측에는 지지대안착홈(312)이 형성된다. 여기서, 상기 요홈(311)은 손가락을 삽입할 수 있게 반구형으로 오목하게 형성한 것으로, 베이스(310)의 상면에 밀착된 무거운 하부고정대(130)를 펜스부(341)로부터 손쉽게 꺼내기 위한 목적으로 사용된다. 그리고 상기 지지대안착홈(312)은 지지대(150)의 하단부를 끼울 수 있게 만든 것으로, 스타프 거치대(340)와 함께 인바스타프(100)를 안정적으로 고정해주는 역할을 한다.The base 310 is a plate for supporting the inverted pedal 100 mounted thereon. The plate 310 has grooves 311 formed on one side of the upper surface thereof and a support seat receiving groove 312 formed on the other side of the upper surface thereof. The recess 311 is formed in a hemispherical shape so that a finger can be inserted therein. The recess 311 is used for easily removing a heavy lower fixture 130 closely attached to the upper surface of the base 310 from the fence portion 341 do. The support base receiving groove 312 is formed to be capable of fitting the lower end of the support base 150 and serves to stably fix the invastive 100 together with the star base 340.

상기 바퀴(320)는 베이스(310)의 하면에 4개가 설치되어 이동의 효율성을 향상시켜주는 역할을 한다. 특히 상기 바퀴(320)는 수직축을 중심으로 회전가능하게 되어 있어 주행 중 자유롭게 방향을 전환할 수 있도록 하였다.Four wheels 320 are provided on the lower surface of the base 310 to improve the efficiency of movement. In particular, the wheel 320 is rotatable about a vertical axis, so that the wheel 320 can freely change its direction during traveling.

상기 손잡이(330)는 표척자가 끌고 다닐 수 있게 베이스(310)의 상면 일측에 설치된다.The handle 330 is installed on one side of the upper surface of the base 310 so that the pusher can drag on it.

상기 스타프 거치대(340)는 베이스(310)에 안착된 인바스타프(100)가 쓰러지지 않게 지지해주는 것으로서, 펜스부(341)와 지지부(342)로 구성된다.The star stand 340 includes a fence portion 341 and a support portion 342 for supporting the invustor 100 seated on the base 310 without collapsing.

상기 펜스부(341)는 호 형상의 플레이트로서 요홈(311)을 기준으로 상호 대향되게 배치되어 인바스타프(100)를 구성하는 하부고정대(130)를 감싸 하부고정대(130)의 움직임을 제한하는 역할을 한다. 특히 상기 펜스부(341) 중 손잡이(330)에 인접배치된 펜스부(341)는 맞은편의 펜스부(341)보다 상대적으로 더 높게 형성되어 있어 있는데, 이는 하부고정체(130)를 펜스부(341)의 내측으로 수납 및 인출이 가능하도록 하기 위함이다.The fence unit 341 is an arc-shaped plate and is opposed to each other with reference to the groove 311 so as to restrict the movement of the lower fixing table 130 by wrapping the lower fixing table 130 constituting the inverter 100 It plays a role. Particularly, the fence portion 341 adjacent to the handle 330 of the fence portion 341 is formed to be relatively higher than the fence portion 341 at the opposite side of the fence portion 341, 341 in order to make it possible to store and retrieve them.

상기 지지부(342)는 평면에서 본 모양이‘ㄷ’자 형상을 갖는 부재로서, 손잡이(330)에 인접배치된 펜스부(341)로부터 내측을 향해 돌출되게 형성되어 인바스타프(100)를 구성하는 수직바(110)의 하단부를 감싸 수직바(110)가 손잡이(330) 쪽으로 넘어지는 것을 방지해주는 역할을 한다.The supporting portion 342 is a member having a 'C' shape in a plan view and protrudes inward from a fence portion 341 disposed adjacent to the handle 330 to form the inverstaff 100 Thereby preventing the vertical bar 110 from falling down toward the handle 330.

또한, 상기 지지부(342)의 외면에는 상호 대향되게 원추형상의 끼움돌기(342a)가 일체로 형성되며, 이 끼움돌기(342a)에는 고무밴드(343)가 끼움공(343a)을 매개로 착탈가능하게 결합된다.A conical fitting protrusion 342a is integrally formed on the outer surface of the support portion 342 so as to be opposed to each other. A rubber band 343 is detachably attached to the fitting protrusion 342a through a fitting hole 343a .

상기 고무밴드(343)는 탄성 및 마찰력을 갖는 부재로서, 양단부에 마련된 끼움공(343a)을 매개로 끼움돌기(342a)에 착탈가능하게 고정되고, 수직바(110)의 결함홈(111)으로 인입되어 수직바(110)를 탄성적으로 가압하여 수직바(110)가 상하로 이동되는 것을 억제하는 역할을 한다.The rubber band 343 is a member having elasticity and frictional force and is detachably fixed to the fitting protrusion 342a via a fitting hole 343a provided at both ends and fixed to the defect groove 111 of the vertical bar 110 And serves to elastically press the vertical bar 110 to restrain the vertical bar 110 from moving up and down.

상기 거리측정기(350)는 공지의 워킹메타로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 휠(351)과 숫자표시부(352)로 구성된 것으로, 휠(351)의 회전수를 거리로 환산하여 정확한 이동거리를 산출할 수 있다.3, the distance measuring device 350 includes a wheel 351 and a numeric display 352. The distance measuring device 350 converts the number of revolutions of the wheel 351 into a distance, Can be calculated.

상기 휠(351)은 원형을 이루며 베이스(310)의 하부에 배치되어 지면을 따라 구르며, 숫자표시부(352)와 상호 연결된다.The wheel 351 has a circular shape and is disposed at a lower portion of the base 310 and rolls along the ground, and is interconnected with the numeric display unit 352.

상기 숫자표시부(352)는 휠(351)과 연결되어 휠(351)의 회전을 카운터하는 역할을 하며, 카운터된 숫자는 베이스(110)의 상면을 통해 노출된다.The number display unit 352 is connected to the wheel 351 to count the rotation of the wheel 351 and the counted number is exposed through the upper surface of the base 110.

상기와 같은 거리측정기(350)는 이미 해당 분야(대한민국 공개특허 제10-2013-0114789호에 개시)에서 널리 공지된 기술이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.Since the distance measuring device 350 is a well-known technique already known in the art (Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0114789), a detailed description thereof will be omitted.

본 실시 예에 의하면, 상기와 같이 인바스타프(100)를 대차(300)에 거치할 수 있도록 구성함으로써 종래와 같이 표척수가 무거운 인바스타프(100)를 짊어지고 이동해야 했던 불편함을 근본적으로 해소할 수 있으며, 이에 따라 작업성이 보다 향상되는 이점이 있다.According to the present embodiment, by disposing the inverter 100 on the carriage 300 as described above, the inconvenience of carrying the inverter 100 having a heavy spinal cord, And thus the workability can be further improved.

또한, 상기 스타프 거치대(340) 및 지지대안착홈(312)을 매개로 인바스타프(100)를 안정적으로 지지할 수 있기 때문에 이동과정에 인바스타프(100)가 무게중심을 잃고 쓰러지는 문제를 어느 정도 극복할 수 있어 안정성을 극대화할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the inverstaff 100 can be stably supported via the stiff stand 340 and the support pedestal groove 312, the problem that the inverstaff 100 loses its center of gravity and collapses during the movement There is an advantage that the stability can be maximized because it can be overcome to some extent.

그리고 상기 베이스(310)에 마련되는 요홈(311)을 통해 베이스(310)의 상면에 밀착된 무거운 하부고정대(130)를 펜스부(341)로부터 손쉽게 꺼낼 수 있으므로 장갑을 낀 상태에서도 사용이 가능하다는 점에서 사용상의 편의성을 극대화할 수 있는 이점이 있다.Since the heavy lower support 130 closely attached to the upper surface of the base 310 can be easily taken out from the fence portion 341 through the groove 311 provided in the base 310, There is an advantage that the convenience of use can be maximized.

나아가, 상기 고무밴드(343)가 인바스타프(100)의 걸림홈(111)으로 인입되어 인바스타프(100)를 감싸면서 탄성 가압해 줌에 따라 수직바(110)의 상하이동을 최대한 억제할 수 있으며, 이에 따라 더욱더 견고하게 고정한 상태에서 인바스타프(100)를 운반해 줄 수 있는 이점이 있다.Further, the rubber band 343 is drawn into the engagement groove 111 of the invustor 100 to elastically press the invustor 100 while suppressing the upward and downward movement of the vertical bar 110 as much as possible Accordingly, there is an advantage that the inverter 100 can be carried in a state in which the inverter 100 is firmly fixed.

더욱이, 대차(300)에 설치된 거리측정기(350)를 이용해 각 지점으로 정확하게 이동하여 인바스타프(100)를 세울 수 있게 됨에 따라 전시 후시 간의 거리를 일정하게 유지할 수 있으며, 이에 따라 측정오차를 줄일 수 있는 이점이 있다.Further, since the distance measuring device 350 installed on the truck 300 can accurately move to each point and the inverter 100 can be set up, the distance between the back of the exhibition can be kept constant, thereby reducing the measurement error There is an advantage to be able to.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 사용상태를 설명한다.The use state of the present invention constituted as described above will be described.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 현장에서의 원거리 표고측량을 위한 수준측량장치의 사용상태를 도시한 도면이다.4A to 4D are diagrams showing a use state of the level measuring apparatus for the remote elevation survey in the field according to the present invention.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 표척수는 인바스타프(100)를 고도를 알고 있는 지상기준점(a0)에 세워준다.Referring to FIGS. 4A and 4B, the table spinal cord establishes the invasive force 100 at a known ground reference point a0.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 우선 인바스타프(100)를 구성하는 하부고정대(130)를 지상기준점(a0)에 배치한 다음 하단에 결합된 어댑터(120)를 매개로 하부고정대(130)에 수직바(110)를 세워주고, 수직바(110)에 설치된 수평기(150:도 2b 참조)를 이용하여 수직바(110)의 연직상태를 확인하면서 지지대(140)를 고정해 인바스타프(100)의 설치를 완료한다.The lower fixing table 130 constituting the inverter 100 is disposed at the ground reference point a0 and then the lower fixing table 130 is fixed to the lower fixing table 130 via the adapter 120 coupled to the lower stage The vertical bar 110 is raised and the support bar 140 is fixed while confirming the vertical state of the vertical bar 110 by using a horizontal machine 150 installed in the vertical bar 110 ) Is completed.

상기와 같이 인바스타프(100)의 설치가 완료되면, 기계수는 일정 거리 떨어진 제1관측점(b1)에서 전자레벨기(200)로 인바스타프(100)의 높이를 확인한다.When the installation of the inverter 100 is completed as described above, the number of machines is ascertained by the electronic leveler 200 at the first observation point b1, which is a certain distance apart, from the height of the inverter 100.

상기 지상기준점(a0)에서의 높이 확인이 완료되면, 표척수는 인바스타프(100)를 대차(300)에 싣고 제1지점(a1)으로 이동한다.When the height verification at the ground reference point a0 is completed, the table spinal cord moves the invustor 100 to the first carriage 300 and moves to the first point a1.

도 4c 및 도 4d를 참조하여 상기 대차(300)에 인바스타프(100)를 싣고 내리는 과정을 좀 더 상세하게 설명하면, 대차(300)의 스타프 거치대(340) 내측으로 하부고정체(130)와 어댑터(120) 및 수직바(110)를 순차적으로 삽입하고, 지지대(140)의 하단부는 베이스(310)의 지지대 안착홈(312)에 삽입한다.4C and 4D, the process of loading and unloading the inverstaff 100 on the bogie 300 will be described in more detail. The lower fixture 130 The adapter 120 and the vertical bar 110 are sequentially inserted and the lower end of the support base 140 is inserted into the support base seating groove 312 of the base 310. [

그리고 고무밴드(343)의 일단부를 끼움공(343a)을 매개로 일측 끼움돌기(342a)에 끼워 고정한 상태에서 고무밴드(343)를 늘려 수직바(110)의 결합홈(111)이 고무밴드(343)가 인입되도록 하면서 고무밴드(343)의 타단부를 끼움공(343a)을 매개로 타측 끼움돌기(342a)에 끼워 고정한다.The rubber band 343 is stretched while the one end of the rubber band 343 is fitted and fixed to the one fitting protrusion 342a through the fitting hole 343a so that the coupling groove 111 of the vertical bar 110 is inserted into the rubber band The other end of the rubber band 343 is fitted and fixed to the other fitting protrusion 342a via the fitting hole 343a.

상기와 같이 고무밴드(343)가 탄성적으로 수직바(110)를 가압하면서 수직바(110)의 결합홈(111)이 고무밴드(343)에 걸리게 됨에 따라 대차로 이동하는 과정에 충격으로 인한 수직바(110)의 상하로의 이동을 최대한 억제할 수 있으며, 이에 따라 더욱더 견고하게 고정한 상태에서 인바스타프(100)를 운반해 줄 수 있는 이점이 있다.As the rubber band 343 elastically presses the vertical bar 110 and the engaging groove 111 of the vertical bar 110 is caught by the rubber band 343, The movement of the vertical bar 110 in the vertical direction can be suppressed as much as possible, and accordingly, the invasutor 100 can be carried in a state where it is more firmly fixed.

또한, 상기와 같이 스타프 거치대(340) 내측으로 삽입된 하부고정체(130)는 펜스부(341)에 의해 감싸져 움직임이 제한되고, 수직바(110)의 하단부는 지지부(342)에 의해 감싸져 움직임이 제한되며, 지지대(140)는 지지대 안착홈(312)에 삽입되어 움직임이 제한됨에 따라 안정적인 상태에서 대차(300)를 이동시킬 수 있게 된다.The lower fixture 130 inserted into the stiff support frame 340 is wrapped by the fence portion 341 to restrict movement and the lower end of the vertical bar 110 is supported by the support portion 342 The movement of the carriage 300 is restricted and the movement of the carriage 300 is restricted as the movement of the carriage 300 is limited.

상기와 같이 대차(300)를 제1지점(a1)으로 이동시키는 과정에 거리측정기(350)에 의해 이동거리가 표시됨에 따라 표척수는 제1지점(a1)까지 정확하게 이동할 수 있게 된다.As the moving distance is displayed by the distance measuring unit 350 in the process of moving the bogie 300 to the first point a1 as described above, the table spinal cord can be accurately moved to the first point a1.

상기와 같이 제1지점(a1)에 도착하면 표척수는 고무밴드(343)의 일측을 끼움돌기(342a)로부터 이탈시켜 준 다음 하부고정체(130)를 제외한 수직바(110)와 지지대(140)를 수직으로 들어올려 스타프 거치대(340)로부터 분리한다.Upon reaching the first point a1 as described above, the spinal cord separates one side of the rubber band 343 from the protrusion 342a and then moves the vertical bar 110 excluding the lower fixture 130 and the support bar 140 ) Is lifted vertically and separated from the stand cradle (340).

그 다음 대차(300)의 요홈(311)으로 손가락을 삽입하여 하부고정체(130)를 들어올려 스타프 거치대(340)로부터 분리해주고, 하부고정체(130)에 어댑터(120)가 결합된 수직바(110)를 설치한 다음 수평기(150)와 지지대(140)를 이용해 수직바(110)를 연직상태로 맞춰준다.A finger is inserted into the groove 311 of the carriage 300 to lift the lower fixture 130 from the stand fixture 340 and then the vertical fixture 130 is inserted into the vertical fixture 130, After the bar 110 is installed, the vertical bar 110 is vertically rotated using the leveler 150 and the support 140.

상기와 같이 인바스타프(100)의 설치가 완료되면 기계수는 전자레벨기(200)를 이용해 제1지점(a1)의 높이를 확인하며, 지상기준점(a0)과 제1지점(a1)에서 읽은 높이 차로부터 제1지점(a1)의 고도를 구할 수 있다.When the installation of the inverter 100 is completed as described above, the machine number confirms the height of the first point a1 using the electronic leveler 200, and the height of the first point a1 from the ground reference point a0 and the first point a1 The altitude of the first point a1 can be obtained from the difference in height read.

상기 제1지점(a1)의 고도를 구한 이후에는 기계수는 제1지점(a1) 뒤의 제2관측점(b2)으로 이동하고, 표척수가 인바스타프(100)를 제자리(제1지점)에서 방향 전환시켜 인바스타프(100)가 전자레벨기(200)를 바라보도록 하며, 기계수는 제2관측점(b2)에서 전자레벨기(200)로 제1지점(a1)의 높이를 확인한다.After the altitude of the first point a1 is determined, the machine number moves to the second point of view b2 behind the first point a1, and the table spinal cord moves the invustor 100 in place (first point) So that the inverter 100 observes the electronic leveler 200 and the machine number ascertains the height of the first point a1 from the second observation point b2 to the electronic leveler 200 .

그 다음 표척수는 인바스타프(100)를 대차(300)에 싣고 제2지점(a2)으로 이동하 다음 인바스타프(100)를 내려 다시 설치하고, 기계수는 제2관측점(b2)에서 제2지점(a2)의 인바스타프(100)의 높이를 확인하며, 제2관측점(b2)에서 읽은 제1지점(a1)과 제2지점(a2)의 높이 차로부터 제2지점(a2)의 고도를 구할 수 있다.The next spinal cord is moved back to the second point a2 by loading the invasive robot 100 on the carriage 300 and then reinstalling the invasive prosthesis 100. The number of the mechanical springs is increased from the second observation point b2 The height of the invasive point 100 at the second point a2 is checked and the height of the second point a2 from the height difference between the first point a1 and the second point a2 read at the second point of observation b2 The altitude can be saved.

상기와 같은 방식으로 각 지점의 고도를 구하면 된다.The altitude of each point may be obtained in the same manner as described above.

본 실시 예에 의하면, 상기와 같이 인바스타프(100)를 대차(300)에 거치할 수 있도록 구성함으로써 종래와 같이 표척수가 무거운 인바스타프(100)를 짊어지고 이동해야 했던 불편함을 근본적으로 해소할 수 있으며, 이에 따라 작업성이 보다 향상되는 이점이 있다.According to the present embodiment, by disposing the inverter 100 on the carriage 300 as described above, the inconvenience of carrying the inverter 100 having a heavy spinal cord, And thus the workability can be further improved.

또한, 상기 스타프 거치대(340) 및 지지대안착홈(312)을 매개로 인바스타프(100)를 안정적으로 지지할 수 있기 때문에 이동과정에 인바스타프(100)가 무게중심을 잃고 쓰러지는 문제를 어느 정도 극복할 수 있어 안정성을 극대화할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the inverstaff 100 can be stably supported via the stiff stand 340 and the support pedestal groove 312, the problem that the inverstaff 100 loses its center of gravity and collapses during the movement There is an advantage that the stability can be maximized because it can be overcome to some extent.

그리고 상기 베이스(310)에 마련되는 요홈(311)을 통해 베이스(310)의 상면에 밀착된 무거운 하부고정대(130)를 펜스부(341)로부터 손쉽게 꺼낼 수 있으므로 장갑을 낀 상태에서도 사용이 가능하다는 점에서 사용상의 편의성을 극대화할 수 있는 이점이 있다.Since the heavy lower support 130 closely attached to the upper surface of the base 310 can be easily taken out from the fence portion 341 through the groove 311 provided in the base 310, There is an advantage that the convenience of use can be maximized.

나아가, 상기 고무밴드(343)가 인바스타프(100)의 걸림홈(111)으로 인입되어 인바스타프(100)를 감싸면서 탄성 가압해 줌에 따라 수직바(110)의 상하이동을 최대한 억제할 수 있으며, 이에 따라 더욱더 견고하게 고정한 상태에서 인바스타프(100)를 운반해 줄 수 있는 이점이 있다.Further, the rubber band 343 is drawn into the engagement groove 111 of the invustor 100 to elastically press the invustor 100 while suppressing the upward and downward movement of the vertical bar 110 as much as possible Accordingly, there is an advantage that the inverter 100 can be carried in a state in which the inverter 100 is firmly fixed.

더욱이, 상기 대차(300)에 설치된 거리측정기(350)를 이용해 각 지점으로 정확하게 이동하여 인바스타프(100)를 세울 수 있게 됨에 따라 전시 후시 간의 거리를 일정하게 유지할 수 있으며, 이에 따라 측정오차를 줄일 수 있는 이점이 있다.Further, since the distance measuring device 350 installed on the bogie 300 can accurately move to the respective points and the inverter 100 can be set up, the distance between the exhibition and the exhibition can be kept constant, There is an advantage to reduce.

본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에 있어서 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

100: 인바스타프 110: 수직바 120: 어댑터
130: 하부고정체 140: 지지대 150: 수평기
200: 전자레벨기 300: 대차 310: 베이스
320: 바퀴 330: 손잡이 340: 스타프 거치대
350: 거리측정기 100: Invertor 110: Vertical bar 120: Adapter
130: lower fixture 140: support 150:
200: electronic leveler 300: truck 310: base
320: Wheel 330: Handle 340: Stiff cradle
350: Distance meter

Claims (1)

일면 길이방향을 따라 높이를 표시하는 바코드가 형성되고, 타면 하단부에 걸림홈(111)이 형성된 수직바(110)와, 수직바(110)의 하면에 고정되는 고무플라스틱 재질로 구성되며 관통홀(121)이 형성된 어댑터(120)와, 상면에 형성된 고정돌기(131)를 매개로 관통홀(121)에 끼워져 수직바(110)를 지지하는 금속재질의 하부고정대(130)와, 수직바(110)에 설치되어 수직바(110)가 수직상태를 유지할 수 있게 지지하는 한 쌍의 지지대(140)와, 수직바(110)와 직교되게 수직바(110)의 타면에 설치되어 수직바(110)의 수직상태를 확인할 수 있는 수평기(150)로 구성된 인바스타프(100);
인바스타프(100)의 바코드를 읽어들여 높이를 구하는 전자레벨기(200);
인바스타프(100)가 얹혀져 지지되되, 상면 일측에는 하부고정대(130)를 들어올릴 수 있게 요홈(311)이 상호 대향되게 형성되고, 상면 타측에는 지지대(140)의 하단이 인입될 수 있게 지지대안착홈(312)이 형성된 판상의 베이스(310)와, 베이스(310)의 하면에 설치되는 복수의 바퀴(320)와, 베이스(310)의 상면 일측으로부터 돌출된 손잡이(330)와,
요홈(311)을 기준으로 상호 대향되게 형성되어 하부고정대(130)를 감싸는 호형상의 펜스부(341)와, 손잡이(330)에 인접배치되며 상대적으로 더 높게 형성된 펜스부(341)로부터 내측으로 연장되어 수직바(110)의 하단부를 감싸 지지하며 외면에 상호 대향되게 끼움돌기(342a)가 형성된 지지부(342)와, 끼움돌기(342a)에 착탈가능하게 끼워지는 끼움공(343a)이 양단부에 각각 형성되며 수직바(110)의 걸림홈(111)으로 인입되어 수직바(110)를 탄성가압하는 고무밴드(343)로 이루어진 스타프 거치대(340)와,
베이스(310)의 하부에 배치되어 지면을 따라 구르는 원형의 휠(351)과, 휠(351)과 연결되어 휠(351)의 회전을 카운터하는 숫자표시부(352)로 이루어져 이동 거리를 확인할 수 있는 거리측정기(350)로 구성된 대차(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 현장에서의 원거리 표고측량을 위한 수준측량장치.A vertical bar 110 formed with a barcode for indicating a height along a longitudinal direction of the one surface and an engagement groove 111 formed at a lower surface of the other surface; A lower fixing table 130 made of a metal that is inserted into the through hole 121 through the fixing protrusion 131 formed on the upper surface and supports the vertical bar 110, A vertical bar 110 installed on the other surface of the vertical bar 110 at right angles to the vertical bar 110 to support the vertical bar 110 in a vertical state, And a horizontal unit 150 for confirming a vertical state of the horizontal unit 150;
An electronic leveler (200) for reading the barcode of the invastor (100) to determine the height;
A groove 311 is formed on one side of the upper surface so as to lift up the lower fixing table 130 and a lower end of the supporting table 140 is connected to the other side of the upper surface. A plurality of wheels 320 mounted on a lower surface of the base 310 and a handle 330 protruding from one side of the upper surface of the base 310,
Shaped fence portion 341 which is formed opposite to the groove 311 so as to face the lower fixing table 130 and which is located adjacent to the handle 330 and which is located at a relatively higher fence portion 341 inward A supporting portion 342 which is extended to surround the lower end portion of the vertical bar 110 and has a fitting protrusion 342a formed on the outer surface so as to face each other and a fitting hole 343a which is detachably fitted in the fitting protrusion 342a, A stiff cradle 340 formed of a rubber band 343 which is formed into a locking groove 111 of the vertical bar 110 and elastically presses the vertical bar 110,
A circular wheel 351 disposed at a lower portion of the base 310 and rolling along the ground and a numeric display 352 connected to the wheel 351 to count the rotation of the wheel 351, And a bogie (300) comprising a distance meter (350). ≪ Desc / Clms Page number 13 >
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111765848A (en) * 2020-07-29 2020-10-13 上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院） Fixed ramp type value measuring tool for roll-on-roll-off ship

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KR101813562B1 (en) 2017-07-10 2018-01-02 태양정보시스템(주) Apparatus for fixing staff on ground in geodetic surveying

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