KR101949776B1 - 지상면의 연직촬영 유지를 통한 고정밀 항공촬영이미지의 실시간 편집시스템 - Google Patents
지상면의 연직촬영 유지를 통한 고정밀 항공촬영이미지의 실시간 편집시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은,
하방으로 개구된 촬영장치본체설치홈(11a)을 구비한 항공기(11)와; 항공기(11)에 설치되어 항공기(11)에 가해진 충격을 감지하며, 일정 기준 이상의 충격이 감지되면 충격감지신호를 출력하는 충격감지센서(12)와; 하방으로 개구된 피봇볼설치홈(13a)과, 피봇볼설치홈(13a)과 각각 연통되어 측방으로 개구되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2연통홀(13b,13b')과, 제1,2연통홀(13b,13b')과 각각 연통되고 서로 대향되게 구비되는 제1,2내부설치홈(13c,13c')과, 하측이 하방으로 개구되고 상측이 상방으로 개구되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2윤활유통과로(13d,13d')와, 제1,2윤활유통과로(13d,13d')와 각각 연통되며 측방으로 개구된 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')과, 촬영장치본체(13)의 외측면에 측방으로 개구되게 형성되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2수용홈(13f,13f')과, 제1,2수용홈(13f,13f')에 각각 구비되는 다수의 돌기(13g)와, 제1,2수용홈(13f,13f')의 상측에 각각 연통되고 하방으로 개구되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2윤활유저장로(13h,13h') 및, 제1,2윤활유저장로(13h,13h')와 각각 연통되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')을 갖추고서, 항공기(11)의 촬영장치본체설치홈(11a)에 착탈가능하게 설치되는 촬영장치본체(13)와; 촬영장치본체(13)의 피봇볼설치홈(13a)에 회전가능하게 설치되는 피봇볼(14)과; 피봇볼(14)에 설치되는 카메라(15)와; 일측이 라운드져 피봇볼(14)과 맞대어지고 촬영장치본체(13)의 제1연통홀(13b)에 이동가능하게 설치되는 고정체(16a)와, 촬영장치본체(13)의 제1내부설치홈(13c)에 설치되어 상기 고정체(16a)를 구동하는 구동기구(16b)를 갖춘 제1잠금장치(16)와; 일측이 라운드져 피봇볼(14)과 맞대어지고 촬영장치본체(13)의 제2연통홀(13b')에 이동가능하게 설치되는 고정체(16a')와, 촬영장치본체(13)의 제2내부설치홈(13c')에 설치되어 상기 고정체(16a')를 구동하는 구동기구(16b')를 갖춘 제2잠금장치(16')와; 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d') 상측을 각각 개폐하는 마개체(17a)와, 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 이동가능하게 삽입되어 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')을 각각 개폐하는 개폐체(17b) 및, 일측이 마개체(17a)에 회전가능하게 설치되고 타측이 개폐체(17b)에 설치되어 개폐체(17b)를 탄발지지하는 스프링(17c)을 갖춘 제1,2마개(17,17')와; 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')을 각각 개폐하는 제3,4마개(18,18')와; 내부에 윤활유를 수용하여, 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')의 하측에 착탈가능하면서 연통가능하게 설치되는 탄성재질의 제1,2완충부재(19,19')와; 카메라(15)에 설치되고 카메라(15)의 연직상태를 감지하여 카메라(15)가 기준값 이상 기울어지면 기울기신호를 출력하는 수평감지센서(20)와; 촬영장치본체(13)에 설치되는 송신기(21) 및; 항공기(11)에 설치되어, 충격감지센서(12)로부터 충격신호를 수신하면 제1,2잠금장치(16,16')의 구동기구(16b,16b')를 구동하여 제1,2잠금장치(16,16')의 고정체(16a,16a')가 피봇볼(14)과 수회 번갈아가면서 맞닿도록 하고, 충격신호의 수신과 함께 수평감지센서(20)로부터 기울기신호를 수신한 상태에서 촬영된 항공촬영이미지에 오류메세지를 입력하며, 카메라(15)의 항공촬영이미지를 송신기(21)를 매개로 무선송출하는 제어유닛(22)으로 구성된 항공촬영장치(100)와:
항공촬영장치(100)의 송신기(21)로부터 항공촬영이미지를 수신하는 수신모듈(210)과; 수신모듈(210)이 수신한 항공촬영이미지를 저장하는 저장DB(220)와; 저장DB(220)에 저장된 항공촬영이미지 중 오류메세지가 입력된 항공촬영이미지를 분류하는 분류모듈(230) 및; 정상 항공촬영이미지 중 서로 연속되는 항공촬영이미지가 연결되도록 편집하는 편집모듈(240)로 구성된 항공촬영이미지편집장치(200)
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
하방으로 개구된 촬영장치본체설치홈(11a)을 구비한 항공기(11)와; 항공기(11)에 설치되어 항공기(11)에 가해진 충격을 감지하며, 일정 기준 이상의 충격이 감지되면 충격감지신호를 출력하는 충격감지센서(12)와; 하방으로 개구된 피봇볼설치홈(13a)과, 피봇볼설치홈(13a)과 각각 연통되어 측방으로 개구되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2연통홀(13b,13b')과, 제1,2연통홀(13b,13b')과 각각 연통되고 서로 대향되게 구비되는 제1,2내부설치홈(13c,13c')과, 하측이 하방으로 개구되고 상측이 상방으로 개구되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2윤활유통과로(13d,13d')와, 제1,2윤활유통과로(13d,13d')와 각각 연통되며 측방으로 개구된 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')과, 촬영장치본체(13)의 외측면에 측방으로 개구되게 형성되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2수용홈(13f,13f')과, 제1,2수용홈(13f,13f')에 각각 구비되는 다수의 돌기(13g)와, 제1,2수용홈(13f,13f')의 상측에 각각 연통되고 하방으로 개구되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2윤활유저장로(13h,13h') 및, 제1,2윤활유저장로(13h,13h')와 각각 연통되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')을 갖추고서, 항공기(11)의 촬영장치본체설치홈(11a)에 착탈가능하게 설치되는 촬영장치본체(13)와; 촬영장치본체(13)의 피봇볼설치홈(13a)에 회전가능하게 설치되는 피봇볼(14)과; 피봇볼(14)에 설치되는 카메라(15)와; 일측이 라운드져 피봇볼(14)과 맞대어지고 촬영장치본체(13)의 제1연통홀(13b)에 이동가능하게 설치되는 고정체(16a)와, 촬영장치본체(13)의 제1내부설치홈(13c)에 설치되어 상기 고정체(16a)를 구동하는 구동기구(16b)를 갖춘 제1잠금장치(16)와; 일측이 라운드져 피봇볼(14)과 맞대어지고 촬영장치본체(13)의 제2연통홀(13b')에 이동가능하게 설치되는 고정체(16a')와, 촬영장치본체(13)의 제2내부설치홈(13c')에 설치되어 상기 고정체(16a')를 구동하는 구동기구(16b')를 갖춘 제2잠금장치(16')와; 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d') 상측을 각각 개폐하는 마개체(17a)와, 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 이동가능하게 삽입되어 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')을 각각 개폐하는 개폐체(17b) 및, 일측이 마개체(17a)에 회전가능하게 설치되고 타측이 개폐체(17b)에 설치되어 개폐체(17b)를 탄발지지하는 스프링(17c)을 갖춘 제1,2마개(17,17')와; 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')을 각각 개폐하는 제3,4마개(18,18')와; 내부에 윤활유를 수용하여, 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')의 하측에 착탈가능하면서 연통가능하게 설치되는 탄성재질의 제1,2완충부재(19,19')와; 카메라(15)에 설치되고 카메라(15)의 연직상태를 감지하여 카메라(15)가 기준값 이상 기울어지면 기울기신호를 출력하는 수평감지센서(20)와; 촬영장치본체(13)에 설치되는 송신기(21) 및; 항공기(11)에 설치되어, 충격감지센서(12)로부터 충격신호를 수신하면 제1,2잠금장치(16,16')의 구동기구(16b,16b')를 구동하여 제1,2잠금장치(16,16')의 고정체(16a,16a')가 피봇볼(14)과 수회 번갈아가면서 맞닿도록 하고, 충격신호의 수신과 함께 수평감지센서(20)로부터 기울기신호를 수신한 상태에서 촬영된 항공촬영이미지에 오류메세지를 입력하며, 카메라(15)의 항공촬영이미지를 송신기(21)를 매개로 무선송출하는 제어유닛(22)으로 구성된 항공촬영장치(100)와:
항공촬영장치(100)의 송신기(21)로부터 항공촬영이미지를 수신하는 수신모듈(210)과; 수신모듈(210)이 수신한 항공촬영이미지를 저장하는 저장DB(220)와; 저장DB(220)에 저장된 항공촬영이미지 중 오류메세지가 입력된 항공촬영이미지를 분류하는 분류모듈(230) 및; 정상 항공촬영이미지 중 서로 연속되는 항공촬영이미지가 연결되도록 편집하는 편집모듈(240)로 구성된 항공촬영이미지편집장치(200)
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 지상면의 연직촬영 유지를 통한 고정밀 항공촬영이미지의 실시간 편집시스템에 관한 것이다.
일반적으로 항공 촬영은 네비게이션, 인터넷 웹지도 작성 뿐만 아니라 지도제작, 국토 설계 계획, 임업 분야 및 지리정보 분야 등에 그 사용이 더욱 다양화되고있다.
이러한 항공촬영은 연직으로 촬영되어야만 정확한 항공촬영이미지(항공사진)을 수집할 수 있고, 이를 바탕으로 정확한 지도 제작이 가능하다.
한편, 항공기는 하늘을 일정속도로 운항하는 기기이므로, 항공기의 고도와 조향 조정, 대기압과 기류 변화 등에 따라 항공기 기체의 자세가 안정적이지 못하고 변할 수 있으며, 항공기 기체의 자세 변화는 카메라의 촬영각도와 배율에 변화를 일으키므로 카메라가 지상의 의도한 위치를 오차 없이 정확하게 촬영하지 못하게 되고, 이와 같이 오차가 있는 상태로 촬영된 항공촬영이미지은 오류가 발생되는 문제가 있었다.
이러한 문제를 일부 해소하기 위한 종래에는 카메라를 항공기의 기체와 피봇 구조로 연결시켜서, 기체가 전후좌우로 회전하더라도 카메라의 자중에 의해 해당 중력방향을 유지하면서 기체와는 독립적으로 그 상태를 유지할 수 있도록 하는 기술이 제안되었다.
그러나, 종래의 경우 항공기가 난기류를 만나 이동속도가 급가속되거나 급감속되면 카메라가 관성에 의해 회전하여 정확한 항공촬영이미지을 얻기가 어려웠다.
또한, 종래에는 항공촬영이 완료된 후에 수집된 항공촬영이미지를 편집하는 데, 이러한 작업은 실시간으로 항공촬영이미지를 신속하게 편집하는데 한계가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 항공기의 급가속, 급감속에도 연직 방향을 안정적으로 유지하고, 설치 및 보수가 용이하며, 항공촬영이미지의 신속한 편집이 가능한 '지상면의 연직촬영 유지를 통한 고정밀 항공촬영이미지의 실시간 편집시스템'을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,
하방으로 개구된 촬영장치본체설치홈(11a)을 구비한 항공기(11)와;
항공기(11)에 설치되어 항공기(11)에 가해진 충격을 감지하며, 일정 기준 이상의 충격이 감지되면 충격감지신호를 출력하는 충격감지센서(12)와;
하방으로 개구된 피봇볼설치홈(13a)과, 피봇볼설치홈(13a)과 각각 연통되어 측방으로 개구되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2연통홀(13b,13b')과, 제1,2연통홀(13b,13b')과 각각 연통되고 서로 대향되게 구비되는 제1,2내부설치홈(13c,13c')과, 하측이 하방으로 개구되고 상측이 상방으로 개구되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2윤활유통과로(13d,13d')와, 제1,2윤활유통과로(13d,13d')와 각각 연통되며 측방으로 개구된 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')과, 촬영장치본체(13)의 외측면에 측방으로 개구되게 형성되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2수용홈(13f,13f')과, 제1,2수용홈(13f,13f')에 각각 구비되는 다수의 돌기(13g)와, 제1,2수용홈(13f,13f')의 상측에 각각 연통되고 하방으로 개구되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2윤활유저장로(13h,13h') 및, 제1,2윤활유저장로(13h,13h')와 각각 연통되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')을 갖추고서, 항공기(11)의 촬영장치본체설치홈(11a)에 착탈가능하게 설치되는 촬영장치본체(13)와;
촬영장치본체(13)의 피봇볼설치홈(13a)에 회전가능하게 설치되는 피봇볼(14)과;
피봇볼(14)에 설치되는 카메라(15)와;
일측이 라운드져 피봇볼(14)과 맞대어지고 촬영장치본체(13)의 제1연통홀(13b)에 이동가능하게 설치되는 고정체(16a)와, 촬영장치본체(13)의 제1내부설치홈(13c)에 설치되어 상기 고정체(16a)를 구동하는 구동기구(16b)를 갖춘 제1잠금장치(16)와;
일측이 라운드져 피봇볼(14)과 맞대어지고 촬영장치본체(13)의 제1연통홀(13b)에 이동가능하게 설치되는 고정체(16a)와, 촬영장치본체(13)의 제1내부설치홈(13c)에 설치되어 상기 고정체(16a)를 구동하는 구동기구(16b)를 갖춘 제1잠금장치(16)와;
일측이 라운드져 피봇볼(14)과 맞대어지고 촬영장치본체(13)의 제2연통홀(13b')에 이동가능하게 설치되는 고정체(16a')와, 촬영장치본체(13)의 제2내부설치홈(13c')에 설치되어 상기 고정체(16a')를 구동하는 구동기구(16b')를 갖춘 제2잠금장치(16')와;
촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d') 상측을 각각 개폐하는 마개체(17a)와, 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 이동가능하게 삽입되어 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')을 각각 개폐하는 개폐체(17b) 및, 일측이 마개체(17a)에 회전가능하게 설치되고 타측이 개폐체(17b)에 설치되어 개폐체(17b)를 탄발지지하는 스프링(17c)을 갖춘 제1,2마개(17,17')와;
촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')을 각각 개폐하는 제3,4마개(18,18')와;
내부에 윤활유를 수용하여, 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')의 하측에 착탈가능하면서 연통가능하게 설치되는 탄성재질의 제1,2완충부재(19,19')와;
카메라(15)에 설치되고 카메라(15)의 연직상태를 감지하여 카메라(15)가 기준값 이상 기울어지면 기울기신호를 출력하는 수평감지센서(20)와;
촬영장치본체(13)에 설치되는 송신기(21) 및;
항공기(11)에 설치되어, 충격감지센서(12)로부터 충격신호를 수신하면 제1,2잠금장치(16,16')의 구동기구(16b,16b')를 구동하여 제1,2잠금장치(16,16')의 고정체(16a,16a')가 피봇볼(14)과 수회 번갈아가면서 맞닿도록 하고, 충격신호의 수신과 함께 수평감지센서(20)로부터 기울기신호를 수신한 상태에서 촬영된 항공촬영이미지에 오류메세지를 입력하며, 카메라(15)의 항공촬영이미지를 송신기(21)를 매개로 무선송출하는 제어유닛(22)
으로 구성된 항공촬영장치(100)와:
항공촬영장치(100)의 송신기(21)로부터 항공촬영이미지를 수신하는 수신모듈(210)과; 수신모듈(210)이 수신한 항공촬영이미지를 저장하는 저장DB(220)와; 저장DB(220)에 저장된 항공촬영이미지 중 오류메세지가 입력된 항공촬영이미지를 분류하는 분류모듈(230) 및; 정상 항공촬영이미지 중 서로 연속되는 항공촬영이미지가 연결되도록 편집하는 편집모듈(240)
로 구성된 항공촬영이미지편집장치(200)
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 항공기(11)가 기류에 의해 급감속 또는 급가속 될 시 제1,2잠금장치(16,16')를 매개로 순간적으로 피봇볼(14)의 회전을 잠궈 카메라(15)가 연직방향을 유지하도록 함으로써, 정확하게 촬영된 항공촬영이미지를 수집할 수 있다. 이때 제1,2잠금장치(16,16')는 피봇볼(14)을 수회 번갈아 잠금으로써, 제1,2잠금장치(16,16')의 고정체(16a,16a')와 피봇볼(14)의 마찰력을 최소화하면서 안정적으로 피봇볼(14)의 회전을 잠금을 수 있다.
또한, 본 발명은 촬영장치본체(13)가 항공기(11)에 착탈가능하게 설치되어 있어, 촬영장치본체(13) 및 촬영장치본체(13)와 연결되는 구성을 편리하게 보수할 수 있다. 특히 본 발명은 제1,2잠금장치(16,16')의 고정체(16a,16a')와 피봇볼(14)의 마찰에 문제가 발생하여 카메라(15)가 기준 이상 회전할 경우, 제1,2완충부재(19,19')를 매개로 카메라(15)를 완충하면서, 제1,2완충부재(19,19')의 윤활유가 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')로 즉각적으로 배출되게 함으로써, 카메라(15)를 안정적으로 보호하면서, 항공기(11) 착륙 후 수평감지센서(20)에서 출력한 기울기신호를 확인한 작업자가 보수를 위해 촬영장치본체(13)를 항공기(11)에서 신속 편리하게 분리할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')로 배출된 윤활유가 촬영장치본체(13)의 제1,2수용홈(13f,13f')에 수용되어, 촬영장치본체(13)을 항공기(11)에서 분리하기 위해 촬영장치본체(13)를 상방 또는 하방으로 이동시킬 시 제1,2수용홈(13f, 13f')에 수용된 윤활유가 방출되면서 보다 효과적으로 윤활효과가 발생한다.
또한, 본 발명은 촬영장치본체(13)의 제1,2수용홈(13f,13f')에 많은 량의 윤활유가 유입될 시, 일부 윤활유를 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')로 유도하여 저장함으로써, 윤활유의 낭비를 막을 수 있으며, 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')에 저장된 윤활유를 재사용 할 수 있다.
또한, 본 발명은 제1,2마개(17,17')를 통해 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 수용된 윤활유를 안정적으로 저장하면서, 제1,2완충부재(19,19')에 충격이 가해지지 않을 시에는 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')로 윤활유가 배출되지 않도록 한다.
또한, 본 발명은 제1,2마개(17,17')를 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 나사산 체결할 시, 제1,2마개(17,17')의 마개체(17a)가 회전하더라도 제1,2마개(17,17')의 개폐체(17b)는 안정적으로 상하이동하여, 제1,2마개(17,17')의 설치가 용이하다.
또한, 본 발명은 수평감지센서(20)로부터 기울기신호를 수신한 상태에서 촬영된 항공촬영이미지에 오류메세지를 입력하며, 카메라(15)의 항공촬영이미지를 송신기(21)를 매개로 무선송출한 후, 항공촬영이미지편집장치(200)에서 다수의 항공촬영이미지를 편집함으로써, 항공촬영이미지의 실시간 편집이 가능하다.
도 1은 본 발명의 구성간의 연결을 전기적 연결을 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명을 설명하기 위한 부분 단면도이고,
도 3(a,b) 내지 도 6(a,b)는 도 2의 A,A'~D,D'부분을 나타낸 도면이고,
도 7 내지 도 11은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명을 설명하기 위한 부분 단면도이고,
도 3(a,b) 내지 도 6(a,b)는 도 2의 A,A'~D,D'부분을 나타낸 도면이고,
도 7 내지 도 11은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 구성간의 연결을 전기적 연결을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명을 설명하기 위한 부분 단면도이고, 도 3(a,b) 내지 도 6(a,b)는 도 2의 A,A'~D,D'부분을 나타낸 도면로서, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 지상면의 연직촬영 유지를 통한 고정밀 항공촬영이미지의 실시간 편집시스템은 항공촬영장치(100)와 항공촬영이미지편집장치(200)를 포함한다.
상기 항공촬영장치(100)는 항공기(11)와, 충격감지센서(12)와, 촬영장치본체(13)와, 피봇볼(14)과, 카메라(15)와, 제1,2잠금장치(16,16')와, 제1,2마개(17,17')와, 제3,4마개(18,18')와, 제1,2완충부재(19,19')와, 수평감지센서(20)와, 송신기(21) 및, 제어유닛(22)를 갖춘다.
상기 항공기(11)는 하방으로 개구된 촬영장치본체설치홈(11a)을 갖춘다. 본 발명에서 촬영장치본체설치홈(11a)은 항공기(11)의 저면에 구비된다.
상기 충격감지센서(12)는 항공기에 설치되어 항공기(11)에 가해진 충격을 감지하며, 일정 기준 이상의 충격이 감지되면 충격감지신호를 제어유닛(22)으로 출력한다. 한편 본 발명에서 충격감지센서(12)는 난기류 등에 의해 항공기(11)에 충격이 가해질 시 이를 감지할 수 있으면 다양한 종류의 센서가 적용가능하다. 또한 본 발명에서는 충격감지센서(12)를 대체하여, 난기류 등에 의해 항공기(11)의 속도가 급격기 감속되거나 증속될 경우 이를 감지하는 속도감지센서가 적용될 수도 있다.
상기 촬영장치본체(13)는 피봇볼설치홈(13a)과, 제1,2연통홀(13b,13b')과, 제1,2내부설치홈(13c,13c')와, 제1,2윤활유통과로(13d,13d')와, 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')과, 제1,2수용홈(13f,13f')과, 돌기(13g)와, 제1,2윤활유저장로(13h,13h') 및, 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')을 갖추고서, 항공기(11)의 촬영장치본체설치홈(11a)에 착탈가능하게 삽입설치된다.
상기 피봇볼설치홈(13a)은 하방으로 개구되게 형성된다. 본 발명에서 피봇볼설치홈(13a)은 촬영장치본체(13)의 중앙부분에 항방으로 개구되게 형성된다.
상기 제1,2연통홀(13b,13b')은 피봇볼설치홈(13a)과 각각 연통되어 측방으로 개구되며 서로 대향되게 구비된다. 본 발명에서 제1,2연통홀(13b,13b')은 피봇볼설치홈(13a)의 좌우방에 각각 구비된다.
상기 제1,2내부설치홈(13c,13c')은 제1,2연통홀(13b,13b')과 각각 연통되고 서로 대향되게 구비된다. 본 발명에서 제1내부설치홈(13c)은 제1연통홀(13b)의 좌방에 구비되고, 제2내부설치홈(13c')은 제2연통홀(13b')의 우방에 구비된다.
상기 제1,2윤활유통과로(13d,13d')는 하측이 하방으로 개구되고 상측이 상방으로 개구되며 서로 대향되게 구비된다. 본 발명에서 제1,2윤활유통과로(13d,13d')는 피봇설치홈(13a)를 기준으로 좌우방에 각각 구비된다.
상기 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')은 제1,2윤활유통과로(13d,13d')와 각각 연통되며 측방으로 개구된다. 본 실시시예에서 제1윤활유배출홀(13e)은 제1윤활유통과로(13d)의 좌측에 구비되고, 제2윤활유배출홀(13e')은 제2윤활유통과로(13d')의 우측에 구비된다.
상기 제1,2수용홈(13f,13f')은 촬영장치본체(13)의 외측면에 측방으로 개구되게 형성되며 서로 대향되게 구비된다. 본 발명에서 제1,2수용홈(13f,13f')은 내면이 라운드지게 형성되어, 촬영장치본체(13)의 좌우측면에 각각 구비된다.
상기 돌기(13g)는 다수 개가 제1,2수용홈(13f,13f')에 각각 구비된다.
상기 제1,2윤활유저장로(13h,13h')는 제1,2수용홈(13f,13f')의 상측에 각각 연통되고 하방으로 개구되며 서로 대향되게 구비된다. 본 발명에서 제1,2윤활유저장로(13h,13h')는 피봇설치홈(13a)를 기준으로 좌우방에 각각 구비된다.
상기 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')은 제1,2윤활유저장로(13h,13h')와 각각 연통되며 서로 대향되게 구비된다. 본 발명에서 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')은 하측이 개구된다. 또한 본 발명에서 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')은 피봇설치홈(13a)를 기준으로 좌우방에 각각 구비된다.
상기 피봇볼(14)은 촬영장치본체(13)의 피봇볼설치홈(13a)에 회전가능하게 설치된다.
상기 카메라(15)는 피봇볼(14)에 설치되어, 항공촬영을 수행한다. 본 발명에서 카메라(15)는 피봇볼(14)로부터 돌출되는 지지대에 설치된다.
상기 제1,2잠금장치(16,16')는 일측이 라운드져 피봇볼(14)과 맞대어지고 촬영장치본체(13)의 제1,2연통홀(13b,13b')에 이동가능하게 설치되는 고정체(16a,16a')와, 촬영장치본체(13)의 제1,2내부설치홈(13c,13c')에 설치되어 고정체(16a,16a')를 구동하는 구동기구(16b,16b')를 갖춘다. 본 발명에서 구동기구(16b,16b')는 솔레노이드가 적용되고, 구동기구(16b,16b')와 고정체(16a,16a') 사이에는 고정체(16a,16a')를 구동기구(16b,16b')를 향해 당기는 스프링이 구비된다. 본 발명에서는 구동기구(16b,16b')에 의해 고정체(16a,16a')가 돌출된 후 상기 스프링의 복원력에 의해 고정체(16a,16a')가 원위치로 복귀한다.
상기 제1,2마개(17,17')는 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d') 상측을 각각 개폐하는 마개체(17a)와, 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 이동가능하게 삽입되어 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')을 각각 개폐하는 개폐체(17b) 및, 일측이 마개체(17a)에 회전가능하게 설치되고 타측이 개폐체(17b)에 설치되어 개폐체(17b)를 탄발지지하는 스프링(17c)을 갖춘다. 본 발명에서 마개체(17a)는 상면에 일자 또는 십자홈이 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제3,4마개(18,18')는 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')을 개폐한다.
상기 제1,2완충부재(19,19')는 내부에 윤활유를 수용하여, 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')의 하측에 착탈가능하면서 연통가능하게 설치된다. 본 발명에서 제1,2완충부재(19,19')는 하측이 탄성재질로 이루어지고, 상측이 하드한 재질로 이루어져, 상측이 제1,2윤활유통과로(13d,13d')의 하측에 착탈가능하게 나사산 체결된다. 본 발명에서는 촬영장치본체(13)의 하면에 제1,2완충부재(19,19')가 수용되는 수용홈이 각각 구비된다.
여기서, 제1,2완충부재(19,19')는 다음과 같은 방식으로 윤활유가 충전된다. 제1,2마개(17,17')가 개방된 상태에서 작업자는 윤활유를 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 주입한다. 이때 윤활유 주입양은 미리 계산되고, 윤활유가 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')에 근접하게 채워지도록 주입되는 것이 바람직하다. 이와 같이 윤활유가 주입되면 작업자는 제1,2마개(17,17')를 매개로 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')를 폐쇄하고, 이때 마개(17,17')의 개폐체(17b)는 충진된 윤활유의 상측에 위치하게 된다. 한편 제1,2마개(17,17')를 매개로 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')를 폐쇄할 시, 작업자는 드라이브와 같은 공구를 이용하여 제1,2마개(17,17')의 마개체(17a)를 회전시켜 마개체(17a)를 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 나사산 체결한다. 이때 제1,2마개(17,17')의 스프링(17c)은 제1,2마개(17,17')의 마개체(17a)에 회전가능하게 설치되어 있어, 제1,2마개(17,17')의 개폐체(17b)가 안정적으로 하방으로 이동한다.
상기 수평감지센서(20)는 카메라(15)에 설치되고 카메라(15)의 연직상태를 감지하여 카메라(15)가 기준값 이상 기울어지면 기울기신호를 제어유닛(22)으로 출력한다.
상기 송신기(21)는 촬영장치본체(13)에 설치된다.
상기 제어유닛(22)은 항공기(11)에 설치되어, 충격감지센서(12)로부터 충격신호를 수신하면 제1,2잠금장치(16,16')의 구동기구(16b,16b')를 구동하여 제1,2잠금장치(16,16')의 고정체(16a,16a')가 피봇볼(14)과 수회 번갈아가면서 맞닿도록 하고, 수평감지센서(20)로부터 기울기신호를 수신한 상태에서 촬영된 항공촬영이미지에 오류메세지를 입력하며, 카메라의 항공촬영이미지을 송신기(21)를 매개로 무선송출한다. 본 발명에서 제어유닛(22)은 항공기(11)에 설치되지만 촬영장치본체(13)에 설치될 수도 있다.
한편, 본 발명에서 항공촬영장치(100)는 상기 구성 이외에 항공촬영에 사용되는 기본적인 구성이 더 포함될 수 있다.
상기 항공촬영이미지편집장치(200)는 항공촬영장치(100)의 송신기(21)로부터 항공촬영이미지를 수신하는 수신모듈(210)과, 수신모듈(210)이 수신한 항공촬영이미지를 저장하는 저장DB(220)와, 저장DB(220)에 저장된 항공촬영이미지 중 오류메세지가 입력된 항공촬영이미지를 분류하는 분류모듈(230) 및, 정상 항공촬영이미지 중 서로 연속되는 항공촬영이미지가 연결되도록 편집하는 편집모듈(240)을 갖춘다.
한편 본 발명에서 항공촬영이미지편집장치(200)는 상기 구성 이외에 항공촬영이미지 이미지 편집을 위한 기본적인 구성이 더 포함된다. 예를 들어 항공촬영이미지편집장치(200)는 작동신호를 입력하기 위한 입력기 및 작동신호에 따른 작동상태가 출력되는 디스플레이를 포함한다.
도 7 내지 도 11은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 도 7 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
항공기(11)는 설정된 경로를 따라 운항하고, 카메라(15)는 지상을 연직으로 촬영한다.
이때, 도 7에 도시된 바와 같이 항공기(11)가 설정된 경로를 따라 천천히 선회하여 기울어질 시, 카메라(15)는 자중에 의해 그 위치를 유지한다.
따라서, 본 발명은 정상적인 기류 상황에서는 정확한 항공촬영이미지를 수집할 수 있다.
한편, 항공촬영 중 비정상적인 기류가 발생하여, 항공기(11)에 충격이 가해져 항공기(11)의 속도가 급감할 경우, 관성에 의해 카메라(15)는 도 8에 도시된 바와 같이(화살표 방향 참조) 회전하려 한다.
이때, 제어유닛(22)은 충격감지센서(12)로부터 충격신호를 수신하고, 이때 제1,2잠금장치(16,16')의 구동기구(16b,16b')를 구동하여 제1,2잠금장치(16,16')의 고정체(16a,16a')가 짧은 시간에 피봇볼(14)과 수회 번갈아가면서 맞닿도록 한다.
그러면, 피봇볼(14)은 제1,2잠금장치(16,16')에 의해 고정되고, 이에 따라 카메라(15)는 연직방향을 유지할 수 있다.
한편, 장기간 사용으로 인해 피봇볼(14)과 제1,2잠금장치(16,16')의 고정체(16a,16a') 간의 마찰력이 약해질 경우, 상기와 같이 항공기(11) 급감속 시 도 9에 도시된 바와 같이 카메라(15)가 회전한다.
이때, 회전하는 카메라(15)는 제1완충부재(19)에 충돌하면서 완충되고, 이와 같은 충격력에 의해 제1완충부재(19)의 윤활유는 도 10에 도시된 바와 같이 촬영장치본체(13)의 제1윤활유통과로(13d)를 따라 이동하여 제1마개(17)의 개폐체(17b)를 상방으로 밀어 올린 후 촬영장치본체(13)의 제1윤활유배출홀(13e)로 배출된다.
계속해서, 제1윤활유배출홀(13e)에서 배출된 윤활유는 항공기(11)의 촬영장치본체설치홈(11a)과 촬영장치본체(13) 간의 기계적 공차에 의해 발생하는 공간을 통해 하방으로 이동하고, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 촬영장치본체(13)의 제1수용홈(13f)에 수용된다. 이때 제1수용홈(13f)에 구비된 다수의 돌기(13g)는 윤활유와 접촉하여 윤활유가 제1수용홈(13f)에 안정적으로 수용되도록 한다.
여기서, 촬영장치본체(13)의 제1수용홈(13f)에 많은 량 윤활유가 유입되면, 상기 윤활유는 도 11에 도시된 바와 같이(화살표 방향 참조) 촬영장치본체(13)의 윤활유저장로(13h)를 통과하여 제1윤활유저장홈(13i)에 저장된다.
이와 같이 윤활유가 배출되면, 상기와 같이 피봇볼(14)과 제1,2잠금장치(16,16')에 문제가 발생하여 촬영장치본체(13)를 항공기(11)에서 분리해야할 경우, 편리하게 촬영장치분체(13)를 분리할 수 있다.
한편, 상기와 같이 카메라(15)가 제1완충부재(19)에 충돌할 시, 수평감지센서(20)를 카메라(15)의 수평 이상을 감지하여 제어유닛(22)에 기울기신호를 출력하고, 제어유닛(22)은 기울기신호를 수신한 상태에서 촬영된 항공촬영이미지에 오류메세지를 입력한다.
또한, 본 발명은 정상 항공촬영이미지와, 오류메세지가 입력된 오류 항공촬영이미지가 송신기(21)을 매개로 무선송출된다. 이때 항공촬영이미지편집장치(200)는 수신모듈(210)을 매개로 상기 항공촬영이미지를 수신하여, 저장DB(220)에 상기 항공촬영이미지를 저장한다.
여기서, 저장DB(220)에 저장된 오류 항공촬영이미지는 분류모듈(230)에 의해 분류되고, 작업자는 편집모듈(240)을 매개로 정상 항공촬영이미지 중 서로 연속되는 항공촬영이미지가 서로 연결되도록 편집한다.
상술한 바와 같은 본 발명은 항공기(11)가 기류에 의해 급감속 또는 급가속 될 시 제1,2잠금장치(16,16')를 매개로 순간적으로 피봇볼(14)의 회전을 잠궈 카메라(15)가 연직방향을 유지하도록 함으로써, 정확하게 촬영된 항공촬영이미지를 수집할 수 있다. 이때 제1,2잠금장치(16,16')는 피봇볼(14)을 수회 번갈아 잠금으로써, 제1,2잠금장치(16,16')의 고정체(16a,16a')와 피봇볼(14)의 마찰력을 최소화하면서 안정적으로 피봇볼(14)의 회전을 잠금을 수 있다.
또한, 본 발명은 촬영장치본체(13)가 항공기(11)에 착탈가능하게 설치되어 있어, 촬영장치본체(13) 및 촬영장치본체(13)와 연결되는 구성을 편리하게 보수할 수 있다. 특히 본 발명은 제1,2잠금장치(16,16')의 고정체(16a,16a')와 피봇볼(14)의 마찰에 문제가 발생하여 카메라(15)가 기준 이상 회전할 경우, 제1,2완충부재(19,19')를 매개로 카메라(15)를 완충하면서, 제1,2완충부재(19,19')의 윤활유가 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')로 즉각적으로 배출되게 함으로써, 카메라(15)를 안정적으로 보호하면서, 항공기(11) 착륙 후 수평감지센서(20)에서 출력한 기울기신호를 확인한 작업자가 보수를 위해 촬영장치본체(13)를 항공기(11)에서 신속 편리하게 분리할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')로 배출된 윤활유가 촬영장치본체(13)의 제1,2수용홈(13f,13f')에 수용되어, 촬영장치본체(13)을 항공기(11)에서 분리하기 위해 촬영장치본체(13)를 상방 또는 하방으로 이동시킬 시 제1,2수용홈(13f, 13f')에 수용된 윤활유가 방출되면서 보다 효과적으로 윤활효과가 발생한다.
또한, 본 발명은 촬영장치본체(13)의 제1,2수용홈(13f,13f')에 많은 량의 윤활유가 유입될 시, 일부 윤활유를 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')로 유도하여 저장함으로써, 윤활유의 낭비를 막을 수 있으며, 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')에 저장된 윤활유를 재사용 할 수 있다.
또한, 본 발명은 제1,2마개(17,17')를 통해 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 수용된 윤활유를 안정적으로 저장하면서, 제1,2완충부재(19,19')에 충격이 가해지지 않을 시에는 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')로 윤활유가 배출되지 않도록 한다.
또한, 본 발명은 제1,2마개(17,17')를 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 나사산 체결할 시, 제1,2마개(17,17')의 마개체(17a)가 회전하더라도 제1,2마개(17,17')의 개폐체(17b)는 안정적으로 상하이동하여, 제1,2마개(17,17')의 설치가 용이하다.
또한, 본 발명은 수평감지센서(20)로부터 기울기신호를 수신한 상태에서 촬영된 항공촬영이미지에 오류메세지를 입력하며, 카메라(15)의 항공촬영이미지를 송신기(21)를 매개로 무선송출한 후, 항공촬영이미지편집장치(200)에서 다수의 항공촬영이미지를 편집함으로써, 항공촬영이미지의 실시간 편집이 가능하다.
100; 항공촬영장치 11; 항공기
12; 충격감지센서 13; 촬영장치본체
14; 피봇볼 15; 카메라
16,16'; 제1,2잠금장치 17,17'; 제1,2마개
18,18'; 제3,4마개 19,19'; 제1,2완충부재
20; 수평감지센서 21; 송신기
22; 제어유닛 200; 항공촬영이미지편집장치
210; 수신모듈 220; 저장DB
230; 분류모듈 240; 편집모듈
12; 충격감지센서 13; 촬영장치본체
14; 피봇볼 15; 카메라
16,16'; 제1,2잠금장치 17,17'; 제1,2마개
18,18'; 제3,4마개 19,19'; 제1,2완충부재
20; 수평감지센서 21; 송신기
22; 제어유닛 200; 항공촬영이미지편집장치
210; 수신모듈 220; 저장DB
230; 분류모듈 240; 편집모듈
Claims (1)
- 하방으로 개구된 촬영장치본체설치홈(11a)을 구비한 항공기(11)와;
항공기(11)에 설치되어 항공기(11)에 가해진 충격을 감지하며, 일정 기준 이상의 충격이 감지되면 충격감지신호를 출력하는 충격감지센서(12)와;
하방으로 개구된 피봇볼설치홈(13a)과, 피봇볼설치홈(13a)과 각각 연통되어 측방으로 개구되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2연통홀(13b,13b')과, 제1,2연통홀(13b,13b')과 각각 연통되고 서로 대향되게 구비되는 제1,2내부설치홈(13c,13c')과, 하측이 하방으로 개구되고 상측이 상방으로 개구되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2윤활유통과로(13d,13d')와, 제1,2윤활유통과로(13d,13d')와 각각 연통되며 측방으로 개구된 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')과, 촬영장치본체(13)의 외측면에 측방으로 개구되게 형성되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2수용홈(13f,13f')과, 제1,2수용홈(13f,13f')에 각각 구비되는 다수의 돌기(13g)와, 제1,2수용홈(13f,13f')의 상측에 각각 연통되고 하방으로 개구되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2윤활유저장로(13h,13h') 및, 제1,2윤활유저장로(13h,13h')와 각각 연통되며 서로 대향되게 구비되는 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')을 갖추고서, 항공기(11)의 촬영장치본체설치홈(11a)에 착탈가능하게 설치되는 촬영장치본체(13)와;
촬영장치본체(13)의 피봇볼설치홈(13a)에 회전가능하게 설치되는 피봇볼(14)과;
피봇볼(14)에 설치되는 카메라(15)와;
일측이 라운드져 피봇볼(14)과 맞대어지고 촬영장치본체(13)의 제1연통홀(13b)에 이동가능하게 설치되는 고정체(16a)와, 촬영장치본체(13)의 제1내부설치홈(13c)에 설치되어 상기 고정체(16a)를 구동하는 구동기구(16b)를 갖춘 제1잠금장치(16)와;
일측이 라운드져 피봇볼(14)과 맞대어지고 촬영장치본체(13)의 제2연통홀(13b')에 이동가능하게 설치되는 고정체(16a')와, 촬영장치본체(13)의 제2내부설치홈(13c')에 설치되어 상기 고정체(16a')를 구동하는 구동기구(16b')를 갖춘 제2잠금장치(16')와;
촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d') 상측을 각각 개폐하는 마개체(17a)와, 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')에 이동가능하게 삽입되어 제1,2윤활유배출홀(13e,13e')을 각각 개폐하는 개폐체(17b) 및, 일측이 마개체(17a)에 회전가능하게 설치되고 타측이 개폐체(17b)에 설치되어 개폐체(17b)를 탄발지지하는 스프링(17c)을 갖춘 제1,2마개(17,17')와;
촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유저장홈(13i,13i')을 각각 개폐하는 제3,4마개(18,18')와;
내부에 윤활유를 수용하여, 촬영장치본체(13)의 제1,2윤활유통과로(13d,13d')의 하측에 착탈가능하면서 연통가능하게 설치되는 탄성재질의 제1,2완충부재(19,19')와;
카메라(15)에 설치되고 카메라(15)의 연직상태를 감지하여 카메라(15)가 기준값 이상 기울어지면 기울기신호를 출력하는 수평감지센서(20)와;
촬영장치본체(13)에 설치되는 송신기(21) 및;
항공기(11)에 설치되어, 충격감지센서(12)로부터 충격신호를 수신하면 제1,2잠금장치(16,16')의 구동기구(16b,16b')를 구동하여 제1,2잠금장치(16,16')의 고정체(16a,16a')가 피봇볼(14)과 수회 번갈아가면서 맞닿도록 하고, 충격신호의 수신과 함께 수평감지센서(20)로부터 기울기신호를 수신한 상태에서 촬영된 항공촬영이미지에 오류메세지를 입력하며, 카메라(15)의 항공촬영이미지를 송신기(21)를 매개로 무선송출하는 제어유닛(22)
으로 구성된 항공촬영장치(100)와:
항공촬영장치(100)의 송신기(21)로부터 항공촬영이미지를 수신하는 수신모듈(210)과; 수신모듈(210)이 수신한 항공촬영이미지를 저장하는 저장DB(220)와; 저장DB(220)에 저장된 항공촬영이미지 중 오류메세지가 입력된 항공촬영이미지를 분류하는 분류모듈(230) 및; 정상 항공촬영이미지 중 서로 연속되는 항공촬영이미지가 연결되도록 편집하는 편집모듈(240)
로 구성된 항공촬영이미지편집장치(200)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지상면의 연직촬영 유지를 통한 고정밀 항공촬영이미지의 실시간 편집시스템.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020180114121A KR101949776B1 (ko) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 지상면의 연직촬영 유지를 통한 고정밀 항공촬영이미지의 실시간 편집시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020180114121A KR101949776B1 (ko) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 지상면의 연직촬영 유지를 통한 고정밀 항공촬영이미지의 실시간 편집시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR101949776B1 true KR101949776B1 (ko) | 2019-02-20 |
Family
ID=65561816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020180114121A KR101949776B1 (ko) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 지상면의 연직촬영 유지를 통한 고정밀 항공촬영이미지의 실시간 편집시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101949776B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102650577B1 (ko) * | 2024-02-16 | 2024-03-22 | (주)미도지리정보 | 지형지물 이미지의 선명도를 향상시킨 항공촬영 시스템 |
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-
2018
- 2018-09-21 KR KR1020180114121A patent/KR101949776B1/ko active IP Right Grant
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