KR101949244B1 - Sensing for marine distress situation and device using the same - Google Patents

Sensing for marine distress situation and device using the same Download PDF

Info

Publication number
KR101949244B1
KR101949244B1 KR1020140166330A KR20140166330A KR101949244B1 KR 101949244 B1 KR101949244 B1 KR 101949244B1 KR 1020140166330 A KR1020140166330 A KR 1020140166330A KR 20140166330 A KR20140166330 A KR 20140166330A KR 101949244 B1 KR101949244 B1 KR 101949244B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
distress situation
signal transmission
sensing
sensing value
water
Prior art date
Application number
KR1020140166330A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160062962A (en
Inventor
이성철
박원기
전병찬
Original Assignee
전자부품연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전자부품연구원 filed Critical 전자부품연구원
Priority to KR1020140166330A priority Critical patent/KR101949244B1/en
Publication of KR20160062962A publication Critical patent/KR20160062962A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101949244B1 publication Critical patent/KR101949244B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems

Abstract

해상 조난 상황 감지 방법은 가속도 센서가 해상 조난 상황 감지 장치의 가속도 정보를 나타내는 제1센싱 값을 출력하는 단계, 물 감지 센서가 상기 해상 조난 상황 감지 장치의 물 접촉 여부를 나타내는 제2센싱 값을 출력하는 단계 및 프로세서 유닛이, 상기 제1센싱 값과 상기 제2센싱 값에 기초하여 조난 상황을 판단하는 단계를 포함한다.A method for detecting a marine distress situation includes the steps of: outputting a first sensing value representing acceleration information of a marine distress situation sensing device by an acceleration sensor; outputting a second sensing value indicating whether the water distress situation sensing device is in contact with water And a processor unit determining a distress situation based on the first sensing value and the second sensing value.

Description

해상 조난 상황 감지 방법 및 이를 이용하는 장치{SENSING FOR MARINE DISTRESS SITUATION AND DEVICE USING THE SAME}Technical Field [0001] The present invention relates to a method for detecting a distress situation at sea,

본 발명의 개념에 다른 실시 예는 해상 조난 상황 감지 방법에 관한 것으로, 특히 GPS 정보, 가속도 정보, 물 감지 정보를 이용하여 해상 조난 상황을 감지하거나 해상 조난 신호의 송출 파워 및 송출 주기를 제어할 수 있는 해상 조난 상황 감지 방법 및 이를 이용하는 시스템에 관한 것이다.Another embodiment of the present invention relates to a method for detecting a distress situation, and more particularly, to a method for detecting a distress situation using GPS information, acceleration information, and water detection information, To a method for detecting a distress situation and a system using the same.

해상 조난 사고가 발생하여 수색 구조 활동이 이루어지는 경우, 조난자의 위치의 신속한 확인이 요구된다.If a maritime distress accident occurs and a search rescue activity takes place, a quick identification of the location of the victim is required.

현재의 구조 방식은 조난 목격자의 조난 신고가 있는 경우 신고된 위치를 기준으로 구조 지점을 예상하여 구조 활동을 진행하고 있으나, 예상 위치의 정확도가 떨어진다.In the current rescue method, if a witness is reporting a distress, rescue operations are carried out in anticipation of the rescue site based on the declared location, but the accuracy of the predicted location is low.

또한, 조난 사고를 당한 조난자가 직접 구조 요청 신호를 요청하는 데에는 한계가 있기 때문에 조난 상황이 발생했는지 자율적으로 판단할 수 있는 해상 조난 상황 감지 방법이 요구된다.In addition, since there is a limit to requesting a rescue request signal directly from a distressed victim, it is required to provide a method of detecting a distress situation that can autonomously determine whether a distress situation has occurred.

특허 문헌 1 : 한국특허공개 제10-1983-0007358호 (1983.10.19 공개)Patent Document 1: Korean Patent Laid-Open No. 10-1983-0007358 (published Oct. 19, 1983)

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 GPS 정보, 가속도 정보, 물 감지 정보를 이용하여 해상 조난 상황을 감지하거나 해상 조난 신호의 송출 파워 및 송출 주기를 제어할 수 있는 해상 조난 상황 감지 방법 및 이를 이용하는 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a marine distress situation detection method capable of detecting a marine distress situation using GPS information, acceleration information and water detection information, .

본 발명의 실시 예에 따른 해상 조난 상황 감지 방법은 가속도 센서가 해상 조난 상황 감지 장치의 가속도 정보를 나타내는 제1센싱 값을 출력하는 단계, 물 감지 센서가 상기 해상 조난 상황 감지 장치의 물 접촉 여부를 나타내는 제2센싱 값을 출력하는 단계 및 프로세서 유닛이, 상기 제1센싱 값과 상기 제2센싱 값에 기초하여 조난 상황을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.A method for detecting a maritime distress situation according to an embodiment of the present invention includes the steps of: an acceleration sensor outputting a first sensing value indicating acceleration information of a marine distress situation sensing device; And the processor unit may determine a distress situation based on the first sensing value and the second sensing value.

실시 예에 따라, 상기 프로세서 유닛은 상기 제1센싱 값에서 Z축 성분이 기준 값보다 크고, 상기 제2센싱 값이 상기 해상 조난 상황 감지 장치가 물에 접촉되었음을 나타내는 경우를 조난 상황으로 판단할 수 있다.According to an embodiment, the processor unit may determine that the Z-axis component of the first sensing value is greater than the reference value and the second sensing value indicates that the marine distress situation sensor is in contact with water as a distress situation have.

실시 예에 따라, 상기 해상 조난 상황 감지 방법은 상기 프로세서 유닛의 판단 결과에 따라 조난 상황으로 판단된 경우, 상기 프로세서 유닛이 GPS(Global Positioning System) 모듈로부터 수신된 GPS 정보에 기초하여 신호 송출 파워를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the distress situation is determined as a result of a determination by the processor unit, the processor unit determines a signal transmission power based on GPS information received from a Global Positioning System (GPS) And a step of deciding whether or not to perform a search.

실시 예에 따라, 상기 프로세서 유닛의 판단 결과에 따라 조난 상황으로 판단된 경우, 상기 프로세서 유닛이 상기 제1센싱 값에 기초하여 신호 송출 주기를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include determining, by the processor unit, a signal transmission period based on the first sensing value when it is determined that the distress situation is determined according to the determination result of the processor unit.

실시 예에 따라, 상기 해상 조난 상황 감지 방법은 신호 송수신 모듈이 결정된 신호 송출 파워와 신호 송출 주기에 따라 조난 상황 알림 신호를 송출하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the maritime distress situation sensing method may further include transmitting a distress situation notification signal according to a signal transmission power determined by the signal transmission / reception module and a signal transmission period.

실시 예에 따라, 상기 알림 신호의 송출 횟수가 기준 횟수를 초과한 경우, 상기 프로세서 유닛은 상기 신호 송출 파워와 상기 신호 송출 주기를 다시 결정할 수 있다.According to an embodiment, when the number of times the notification signal is transmitted exceeds the reference number, the processor unit can determine the signal transmission power and the signal transmission period again.

본 발명의 실시 예에 따른 해상 조난 상황을 감지할 수 있는 해상 조난 상황 감지 장치는 상기 해상 조난 상황 감지 장치의 가속도 정보를 나타내는 제1센싱 값을 출력하는 가속도 센서, 상기 해상 조난 상황 감지 장치의 물 접촉 여부를 나타내는 제2센싱 값을 출력하는 물 감지 센서 및 상기 제1센싱 값과 상기 제2센싱 값에 기초하여 조난 상황을 판단하는 프로세서 유닛을 포함할 수 있다.The marine distress situation sensing device for sensing a marine distress situation according to an embodiment of the present invention includes an acceleration sensor for outputting a first sensing value indicating acceleration information of the marine distress situation sensing device, And a processor unit for determining a distress situation based on the first sensing value and the second sensing value.

본 발명의 실시 예에 따른 방법과 장치는 가속도 정보와 물 감지 정보를 함께 이용하여 해상 조난 상황을 감지함으로써, 해상 조난 상황을 좀 더 정밀히 판단할 수 있는 효과가 있다.The method and apparatus according to the embodiment of the present invention can detect the distress situation by using the acceleration information and the water detection information together to determine the distress situation more precisely.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 방법과 장치는 해상 조난 상황에서 해상 조난 상황 감지 장치의 전원을 상황에 맞게 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.In addition, the method and apparatus according to the embodiment of the present invention can efficiently manage the power of the maritime distress situation sensing apparatus in a marine distress situation according to the situation.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 해상 조난 상황 감지 장치의 블록도이다.
도 2는 도 1의 해상 조난 상황 감지 장치의 조난 상황 감지 방법의 플로우차트이다.
도 3은 도 1의 해상 조난 상황 감지 장치의 신호 송출 파워 및 신호 송출 주기 결정 방법의 플로우차트이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to more fully understand the drawings recited in the detailed description of the present invention, a detailed description of each drawing is provided.
1 is a block diagram of an apparatus for detecting a maritime distress situation according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a distress situation detection method of the maritime distress situation detection apparatus of FIG.
3 is a flowchart of a signal transmission power and signal transmission period determination method of the maritime distress situation sensing apparatus of FIG.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.It is to be understood that the specific structural or functional description of embodiments of the present invention disclosed herein is for illustrative purposes only and is not intended to limit the scope of the inventive concept But may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.The embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and can take various forms, so that the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. It should be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, or alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2구성 요소는 제1구성 요소로도 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms may be named for the purpose of distinguishing one element from another, for example, without departing from the scope of the right according to the concept of the present invention, the first element may be referred to as a second element, The component may also be referred to as a first component.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there are features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof described herein, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 해상 조난 상황 감지 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of an apparatus for detecting a maritime distress situation according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 해상 조난 상황 감지 장치(10)는 MCU(Micro Controller Unit;100), 신호 송수신 모듈(110), 메모리(memory; 120), GPS 모둘(Global Positioning System module;130), 가속도 센서(140), 및 물 감지 센서(150)를 포함할 수 있다.1, the maritime distress situation sensing apparatus 10 includes an MCU (Micro Controller Unit) 100, a signal transmission / reception module 110, a memory 120, a Global Positioning System (GPS) module 130, A sensor 140, and a water sensing sensor 150.

도 1에서는 설명의 편의를 위하여 프로세서 유닛의 일 예로써 MCU(Micro Controller Unit;100)를 도시하고 있으나, 실시 예에 따라, MCU는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit) 등의 처리 유닛 또는 제어 유닛으로 대체될 수도 있다.1, a microcontroller unit (MCU) 100 is shown as an example of a processor unit for convenience of explanation. However, according to an embodiment, the MCU may include a central processing unit (CPU), a microprocessor unit Unit or a control unit.

MCU(100)는 해상 조난 상황 감지 장치(10)의 전반적인 동작을 제어하며, 각 유닛(예컨대, 110 내지 150)으로 부터 전송되는 정보(또는 데이터)를 처리할 수 있다.The MCU 100 controls the overall operation of the maritime distress situation sensing apparatus 10 and can process information (or data) transmitted from each unit (for example, 110 to 150).

신호 송수신 모듈(110)은 MCU(100)의 제어하에 조난 상황을 알리는 조난 상황 알림 신호를 해상 조난 상황 감지 장치(10)의 외부로 송출하거나, 해상 조난 상황 감지 장치(10)의 외부로부터 전송된 신호를 수신할 수 있다.The signal transmitting and receiving module 110 transmits a distress situation notification signal for notifying the distress situation to the outside of the distress situation sensing device 10 under the control of the MCU 100, Signal can be received.

신호 송수신 모듈(110)은 신호 송수신을 위한 안테나(antenna)를 포함할 수 있다.The signal transmission / reception module 110 may include an antenna for transmitting and receiving signals.

실시 예에 따라, 신호 송수신 모듈(110)의 통신에 사용되는 전파는 HF(High Frequency), VHF(Very High Frequency), UHF(Ultra High Frequecy) 등일 수 있다.According to an embodiment, the radio waves used for communication of the signal transmission / reception module 110 may be HF (High Frequency), VHF (Very High Frequency), UHF (Ultra High Frequency), or the like.

메모리(120)는 해상 조난 상황 감지 장치(10)의 동작 또는 MCU(100)의 상황 판단에 필요한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 120 may store data necessary for the operation of the maritime distress situation sensing apparatus 10 or the status determination of the MCU 100.

GPS 모듈(130)은 GPS 정보를 수집하고, 수집된 GPS 정보를 MCU(100)로 전송할 수 있다.The GPS module 130 may collect GPS information and transmit the collected GPS information to the MCU 100.

가속도 센서(140)는 해상 조난 상황 감지 장치(10)의 가속도 정보를 나타내는 제1센싱 값을 MCU(100)로 출력할 수 있다.The acceleration sensor 140 may output a first sensed value representing the acceleration information of the maritime distress situation sensing apparatus 10 to the MCU 100.

상기 가속도 정보는 해상 조난 상황 감지 장치(10)의 3차원 가속도 정보, 즉 X축 방향의 가속도 정보, Y축 방향의 가속도 정보, Z축 방향의 가속도 정보를 포함할 수 있다.The acceleration information may include three-dimensional acceleration information of the marine distress situation sensing apparatus 10, that is, acceleration information in the X-axis direction, acceleration information in the Y-axis direction, and acceleration information in the Z-axis direction.

물 감지 센서(150)는 해상 조난 상황 감지 장치(10)의 물 접촉 여부를 나타내는 제2센싱 값을 MCU(100)로 출력할 수 있다.The water sensing sensor 150 may output a second sensed value to the MCU 100 indicating whether the marine distress situation sensing device 10 is in contact with water.

MCU(100)의 구체적인 동작에 대해서는 도 2와 도 3을 참조하여 상세히 설명된다.The specific operation of the MCU 100 will be described in detail with reference to FIG. 2 and FIG.

도 2는 도 1의 해상 조난 상황 감지 장치의 조난 상황 감지 방법의 플로우차트이다.2 is a flowchart of a distress situation detection method of the maritime distress situation detection apparatus of FIG.

도 1과 도 2를 참조하면, MCU(100)는 해상 조난 상황 감지 장치(10)의 가속도 정보를 나타내는 제1센싱 값을 가속도 센서(140)로부터 수신할 수 있다(S10).Referring to FIGS. 1 and 2, the MCU 100 may receive a first sensing value representing the acceleration information of the marine distress situation sensing apparatus 10 from the acceleration sensor 140 (S10).

MCU(100)는 가속도 센서(140)로부터 수신된 제1센싱 값에 기초하여 해상 조난 상황 감지 장치(10)의 사용자가 넘어지는 상황이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다(S12).The MCU 100 may determine whether a user of the maritime distress situation sensing apparatus 10 has fallen based on the first sensing value received from the acceleration sensor 140 in operation S12.

실시 예에 따라, MCU(100)는 상기 제1센싱 값에서 Z축 성분만을 이용하여 사용자가 넘어지는 상황이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, MCU(100)는 제1센싱 값의 Z축 성분이 기준 값보다 큰 경우, 즉 Z축 방향의 가속도가 기준 가속도보다 큰 경우에 사용자가 넘어지는 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.According to the embodiment, the MCU 100 can determine whether a user falls down using only the Z-axis component at the first sensing value. For example, when the Z-axis component of the first sensing value is larger than the reference value, that is, when the acceleration in the Z-axis direction is greater than the reference acceleration, the MCU 100 can determine that a situation occurs in which the user falls.

넘어짐 상황이 감지되지 않은 경우, MCU(100)는 가속도 센서(140)로부터 제1센싱 값을 다시 수신할 수 있다.If no fall condition is detected, the MCU 100 may receive the first sensing value from the acceleration sensor 140 again.

넘어짐 상황이 감지된 경우, MCU(100)는 물 감지 센서(150)로부터 해상 조난 상황 감지 장치(10)의 물 접촉 여부를 나타내는 제2센싱 값을 수신할 수 있다(S14).If a fall condition is detected, the MCU 100 may receive a second sensing value indicating whether the marine distress situation sensing apparatus 10 is in contact with water from the water sensing sensor 150 (S14).

MCU(100)는 상기 제2센싱 값을 이용하여 해상 조난 상황 감지 장치(10)가 물에 접촉되었는지 여부를 판단할 수 있다(S16).The MCU 100 may determine whether the marine distress situation sensing apparatus 10 is in contact with water by using the second sensing value (S16).

물에 접촉되지 않았다고 판단된 경우, MCU(100)는 다시 가속도 센서(140)의 제1센싱 값을 수신할 수 있다.If it is determined that there is no contact with water, the MCU 100 may again receive the first sensing value of the acceleration sensor 140. [

물에 접촉되었다고 판단된 경우, MCU(100)는 조난 상황이 발생 된 것으로 판단하고, 신호 송수신 모듈(110)을 통하여 조난 상황 알림 신호를 외부로 송출하도록 제어할 수 있다(S18).The MCU 100 determines that a distress situation has occurred, and controls the signal transmission / reception module 110 to transmit a distress situation notification signal to the outside (S18).

즉, MCU(100)는 가속도 센서(140)의 제1센싱 값과 물 감지 센서(150)의 제2센싱 값에 기초하여 조난 상황을 판단할 수 있다.That is, the MCU 100 may determine the distress situation based on the first sensing value of the acceleration sensor 140 and the second sensing value of the water sensing sensor 150. [

도 3은 도 1의 해상 조난 상황 감지 장치의 신호 송출 파워 및 신호 송출 주기 결정 방법의 플로우차트이다.3 is a flowchart of a signal transmission power and signal transmission period determination method of the maritime distress situation sensing apparatus of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 도 2의 S18 단계에서 MCU(100)의 판단 결과에 따라 조난 상황으로 판단된 경우, MCU(100)는 GPS 모듈(130)로부터 GPS 정보를 수신할 수 있다(S20).Referring to FIGS. 1 to 3, if it is determined that the distress situation is determined according to the determination result of the MCU 100 in step S18 of FIG. 2, the MCU 100 may receive GPS information from the GPS module 130 S20).

MCU(100)는 GPS 모듈(130)로부터 수신된 GPS 정보와 메모리(120)에 저장된 지리 정보를 비교하여 신호 송출 파워를 결정할 수 있다(S22).The MCU 100 may determine the signal transmission power by comparing the GPS information received from the GPS module 130 and the geographical information stored in the memory 120 (S22).

실시 예에 따라, 메모리(120)에는 육지로부터의 거리에 따라 구역이 나누어진 해상 정보가 저장될 수 있으며, 수신된 GPS 정보에 상응하는 위치가 속하는 구역에 따라 신호 송출 파워가 결정될 수 있다. According to the embodiment, the memory 120 may store the segmented resolution information according to the distance from the land, and the signal transmission power may be determined according to the region to which the position corresponding to the received GPS information belongs.

예컨대, 육지로부터 먼 거리에 있는 구역일수록 신호 송출 파워는 높게 결정되고, 육지로부터 가까운 거리에 있는 구역일수록 신호 송출 파워는 낮게 결정될 수 있다.For example, the signal transmitting power is determined to be higher in a zone far from the land, and the signal transmitting power can be determined to be lower in a zone near the land.

또한, 도 2의 S18 단계에서 MCU(100)의 판단 결과에 따라 조난 상황으로 판단된 경우, MCU(100)는 가속도 센서(140)로부터 해상 조난 상황 감지 장치(10)의 가속도 정보를 나타내는 제1센싱 값을 수신할 수 있다(S24).If it is determined in step S18 of FIG. 2 that the distress situation is determined according to the determination result of the MCU 100, the MCU 100 receives the first information indicating the acceleration information of the marine distress situation sensing apparatus 10 from the acceleration sensor 140 The sensing value can be received (S24).

MCU(100)는 제1센싱 값에 따라 신호 송출 주기를 결정할 수 있다(S26).The MCU 100 may determine a signal transmission period according to the first sensing value (S26).

실시 예에 따라, MCU(100)는 제1센싱 값의 크기가 큰 경우에는 더 위험한 상황으로 판단하여 신호 송출 주기를 짧게 결정하고, 제1센싱 값의 크기가 작은 경우에는 덜 위험한 상황으로 판단하여 신호 송출 주기를 길게 결정할 수 있다.According to the embodiment, when the first sensing value is large, the MCU 100 determines that it is a more dangerous situation and determines the signal transmission period to be short. If the first sensing value is small, the MCU 100 determines that the situation is less dangerous The signal transmission period can be determined long.

다른 실시 예에 따라, MCU(100)는 상기 제1센싱 값의 X축 성분과 Y축 성분만을 이용하여 신호 송출 주기를 결정할 수도 있다.According to another embodiment, the MCU 100 may determine a signal transmission period using only the X-axis component and the Y-axis component of the first sensing value.

MCU(100)는 S22 단계에서 결정된 신호 송출 파워와 S26 단계에서 결정된 신호 송출 주기에 따라 신호 송수신 모듈(110)을 통하여 조난 상황 알림 신호를 외부로 송출할 수 있다(S28).The MCU 100 can transmit a distress situation notification signal to the outside through the signal transmission / reception module 110 according to the signal transmission power determined in step S22 and the signal transmission period determined in step S26 (S28).

MCU(100)는 구조가 완료되어, 해상 조난 상황 감지 장치(10)로 구조 완료 상태가 입력되었는지 여부를 판단할 수 있다(S30).The MCU 100 can determine whether the structure complete state has been inputted to the maritime distress situation sensing apparatus 10 (S30).

구조 완료 상태가 입력된 경우 해상 조난 상황은 종료되고, 구조 완료 상태가 입력되지 않은 경우 MCU(100)는 해상 조난 상황 감지 장치의 신호 송출 횟수가 기준 횟수를 초과하였는지 여부를 판단할 수 있다(S32).When the structure completion status is input, the maritime distress situation is terminated. If the structure completion status is not inputted, the MCU 100 can determine whether the number of signal transmission times of the maritime distress situation detection apparatus exceeds the reference number (S32 ).

기준 횟수를 초과하지 않은 경우에는 S28 단계가 반복되며 결정되어 있는 신호 송출 파워와 신호 송출 주기에 따라 조난 상황 알림 신호를 송출할 수 있다.If the reference number is not exceeded, the step S28 is repeated and the distress situation notification signal can be transmitted according to the determined signal transmission power and the signal transmission period.

기준 횟수를 초과한 경우에는 S20 단계부터 반복하여 수행되며, MCU(100)는 GPS 모듈(130)로부터 GPS 정보를 다시 수신할 수 있다.If the reference number is exceeded, the process is repeated from step S20, and the MCU 100 can receive GPS information from the GPS module 130 again.

즉, 기준 횟수를 초과한 경우에, MCU(100)는 신호 송출 파워와 신호 송출 주기를 다시 결정할 수 있다.That is, when the reference number is exceeded, the MCU 100 can determine the signal transmission power and the signal transmission period again.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 해상 조난 상황 감지 장치
100 : MCU(Micro Controller Unit)
110 : 신호 송수신 모듈
120 : 메모리(memory)
130 : GPS 모둘(Global Positioning System module)
140 : 가속도 센서
150 : 물 감지 센서10: Marine distress situation detection device
100: MCU (Micro Controller Unit)
110: Signal transmission / reception module
120: memory
130: Global Positioning System module
140: Accelerometer
150: Water sensor

Claims (7)

해상 조난 상황 감지 장치의 가속도 정보를 나타내는 제1센싱 값을 가속도 센서로부터 수신받는 단계와;
상기 해상 조난 상황 감지 장치의 물 접촉 여부를 나타내는 제2센싱 값을 물 감지 센서로부터 수신받는 단계와;
프로세서 유닛이, 상기 제1센싱 값과 상기 제2센싱 값에 기초하여 조난 상황으로 판단한 경우 GPS(Global Positioning System) 모듈로부터 수신된 GPS 정보에 기초하여 신호 송출 파워를 결정하고, 상기 제1센싱 값에 기초하여 신호 송출 주기를 결정하는 단계와;
신호 송수신 모듈을 통해 상기 결정된 신호 송출 파워와 신호 송출 주기에 따라 조난 상황 알림 신호를 송출하는 단계;를 포함하되, 상기 프로세서 유닛은,
상기 조난 상황 알림 신호의 송출 횟수가 기준 횟수를 초과한 경우 상기 신호 송출 파워와 상기 신호 송출 주기를 다시 결정함을 특징으로 하는 해상 조난 상황 감지 방법.Receiving a first sensing value indicative of acceleration information of a maritime distress situation sensing device from an acceleration sensor;
Receiving a second sensing value indicating whether or not the water distress situation sensing device is in contact with water from the water sensing sensor;
Determining a signal transmission power based on GPS information received from a GPS (Global Positioning System) module when the processor unit determines that the distress situation is based on the first sensing value and the second sensing value, Determining a signal transmission period based on the signal transmission period;
And transmitting a distress situation notification signal according to the determined signal transmission power and signal transmission period through the signal transmission / reception module,
And the signal transmission power and the signal transmission period are determined again when the number of times of transmission of the distress situation notification signal exceeds the reference number of times. 제1항에 있어서,
상기 프로세서 유닛은 상기 제1센싱 값에서 Z축 성분이 기준 값보다 크고, 상기 제2센싱 값이 상기 해상 조난 상황 감지 장치가 물에 접촉되었음을 나타내는 경우를 조난 상황으로 판단하는 해상 조난 상황 감지 방법.The method according to claim 1,
Wherein the processor unit determines that the Z-axis component at the first sensing value is greater than a reference value and the second sensing value indicates that the marine distress situation sensing apparatus is in contact with water as a distress situation. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 해상 조난 상황을 감지할 수 있는 해상 조난 상황 감지 장치에 있어서,
상기 해상 조난 상황 감지 장치의 가속도 정보를 나타내는 제1센싱 값을 출력하는 가속도 센서;
상기 해상 조난 상황 감지 장치의 물 접촉 여부를 나타내는 제2센싱 값을 출력하는 물 감지 센서; 및
상기 제1센싱 값과 상기 제2센싱 값에 기초하여 조난 상황을 판단하되, 조난 상황으로 판단한 경우 GPS(Global Positioning System) 모듈로부터 수신된 GPS 정보에 기초하여 신호 송출 파워를 결정하고, 상기 제1센싱 값에 기초하여 신호 송출 주기를 결정하여 상기 결정된 신호 송출 파워와 신호 송출 주기에 따라 조난 상황 알림 신호를 신호 송수신 모듈을 통해 송출하는 프로세서 유닛;을 포함하되,
상기 프로세서 유닛은 상기 조난 상황 알림 신호의 송출 횟수가 기준 횟수를 초과한 경우 상기 신호 송출 파워와 상기 신호 송출 주기를 다시 결정함을 특징으로 하는 해상 조난 상황 감지 장치.A maritime distress situation sensing apparatus capable of sensing a marine distress situation,
An acceleration sensor for outputting a first sensing value indicating acceleration information of the marine distress situation sensing device;
A water sensing sensor for outputting a second sensing value indicating whether the water distress situation sensing device is in contact with water; And
Determining a distress situation based on the first sensing value and the second sensing value, determining a signal transmission power based on GPS information received from a GPS (Global Positioning System) module when the distress situation is determined, And a processor unit for determining a signal transmission period based on the sensed value and transmitting a distress situation notification signal through the signal transmission / reception module according to the determined signal transmission power and the signal transmission period,
Wherein the processor unit determines again the signal transmission power and the signal transmission period when the number of times of transmission of the distress situation notification signal exceeds the reference number of times.
KR1020140166330A 2014-11-26 2014-11-26 Sensing for marine distress situation and device using the same KR101949244B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140166330A KR101949244B1 (en) 2014-11-26 2014-11-26 Sensing for marine distress situation and device using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140166330A KR101949244B1 (en) 2014-11-26 2014-11-26 Sensing for marine distress situation and device using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160062962A KR20160062962A (en) 2016-06-03
KR101949244B1 true KR101949244B1 (en) 2019-02-18

Family

ID=56192250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140166330A KR101949244B1 (en) 2014-11-26 2014-11-26 Sensing for marine distress situation and device using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101949244B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101984663B1 (en) 2017-09-22 2019-06-03 삼성중공업 주식회사 System and method for recognizing marine distress situation
KR101995259B1 (en) 2018-10-17 2019-07-02 한국방송통신전파진흥원 Man overboard alert apparatus using wireless device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR830007358A (en) 1981-12-15 1983-10-19 송희섭 Control method of marine distress indicator
KR101158585B1 (en) * 2005-09-23 2012-06-22 삼성전자주식회사 Method and apparatus for notify emergency condition using GPS Mobile in a mobile communication system
KR20070119446A (en) * 2006-06-15 2007-12-20 주식회사 엘림시스 The personal emergency locator transmitter and the search and rescue system
KR100946140B1 (en) * 2007-11-26 2010-03-10 한국전자통신연구원 Method and system for isolated moving group member management using network
KR20130125977A (en) * 2012-05-10 2013-11-20 주식회사 빅파워솔루션 Real time crewman and ship management system using rfid

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160062962A (en) 2016-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10264391B2 (en) Method and system for locating a wireless tracking device
US8253786B2 (en) Site monitoring systems and methods
JP6238542B2 (en) Lost child search system, program, and lost child search method
CN108700667A (en) The system and method for identifying the Global Navigation Satellite System spoofing attack to unmanned plane
CN109884639B (en) Obstacle detection method and device for mobile robot
US9251686B1 (en) Personal safety tracking using an apparatus comprising multiple sensors
RU2015153270A (en) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING INTENDED FOR MONITORING A LABEL
KR101949244B1 (en) Sensing for marine distress situation and device using the same
KR102003339B1 (en) Apparatus and Method for Precise Recognition of Position
KR101836831B1 (en) Distress response apparatus for ship based on wearable devices
US9852601B1 (en) Close range monitoring
CN110542484A (en) inspection device, inspection system and inspection method for temperature detection
US10386455B2 (en) Position detection system
CN108307061B (en) Antenna switching method and antenna switching system
US9129507B2 (en) Portable electrical apparatus and method for detecting state of the same
KR101487208B1 (en) Method for providing emergency message using push method and device using the same
JP2007148522A (en) Radio communication terminal device, and movement detection method
JP2008292231A (en) Position estimation system, position estimation method and program
GB2525893A (en) Detection system for underwater signals
JP2022050685A (en) Displacement measurement method and displacement measurement system
KR101801269B1 (en) A intelligent electronic anklet using ultra wide band(uwb) radar and electronic anklet system including same
JP6022926B2 (en) Terminal apparatus and radio communication system
JP2017199079A (en) Collision determination device, computer program, and collision determination method
CN213276958U (en) Traffic information detector
CN116106852B (en) Method and device for determining airborne main clutter channel and electronic equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant