KR101948680B1 - Water hazard golf ball re-collection device using automatic pump - Google Patents

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KR101948680B1
KR101948680B1 KR1020170184631A KR20170184631A KR101948680B1 KR 101948680 B1 KR101948680 B1 KR 101948680B1 KR 1020170184631 A KR1020170184631 A KR 1020170184631A KR 20170184631 A KR20170184631 A KR 20170184631A KR 101948680 B1 KR101948680 B1 KR 101948680B1
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박성영
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공주대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention provides an apparatus for collecting golf balls from a water hazard by using an automatic pump. In particular, the apparatus comprises: a receiving member installed inside a water hazard and configured to guide a gold ball introduced into the water hazard to be received in a downwardly extending portion thereof; a guiding member installed in communication with the portion of the receiving member and extending so as to be exposed to the ground surface; a pressure generating member installed on the guiding member and configured to generate a pressure so that the golf ball moves along the guiding member; an opening/closing member installed on the portion of the receiving member in an openable/closable manner to enable or block communication between the receiving member and the guiding member; a sensing member installed on the opening/closing member to sense a degree to which the golf ball is received; and a controller configured to control operations of the pressure generating member and the opening/closing member according to a value sensed by the sensing member. According to the present invention, the apparatus can more conveniently collect golf balls inside the water hazard and can automatically collect the golf balls at an appropriate timing.

Description

자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치{WATER HAZARD GOLF BALL RE-COLLECTION DEVICE USING AUTOMATIC PUMP}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a water hazard golf ball collecting apparatus using an automatic pump,

본 발명은 워터해저드 저면에 연결되어 워터해저드와 이격된 위치의 지면까지 이어지는 회수통로를 마련하고, 워터해저드에 침수되는 골프공이 자동으로 수집되면서 압력에 의해 회수통로를 따라 외부로 배출되도록 한 구성을 통해 워터해저드 내 골프공을 보다 용이하게 회수할 수 있는 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치에 관한 것이다.The present invention provides a configuration in which a recovery passage connected to the bottom of a water hazard and extending to the ground at a position spaced apart from the water hazard is provided and the golf ball immersed in the water hazard is automatically collected and discharged outside along the recovery passage by pressure And more particularly, to a water hazard golf ball recovery apparatus using an automatic pump capable of more easily recovering a golf ball in a water hazard.

일반적으로, 골프장은 호수, 연못, 강 등의 워터해저드가 이루어져 있으며, 이러한 워터해저드는 자연적으로 형성된 것을 이용하거나 인공적으로 만들어 사용한다.Generally, a golf course is made up of water hazards such as lakes, ponds, rivers, and the like, and these water hazards are made using naturally formed or artificially made.

예컨대, 골프장 필드에서 골프를 치다보면 골프공이 상술한 워터해저드에 빠지는 경우가 종종 발생할 수 있고, 이때, 워터해저드에 직접 들어가서 골프공을 꺼내야 하는데, 옷이 젖을 수 있음은 물론, 깊은 수심을 갖는 워터해저드에서는 인명사고까지 발생할 위험이 있으므로, 골퍼가 골프공 회수를 꺼려하게 되고, 끝내 골프공 회수를 포기하게 된다.For example, when playing golf in a golf course field, a golf ball sometimes falls into the above-described water haze. In this case, it is necessary to directly enter the water hazard to take out the golf ball. In addition to wetting clothes, In the hazards, there is a risk of human accidents, so the golfer is reluctant to collect the golf ball, and eventually abandons the golf ball.

최근, 골프공의 가격이 시중에서 천차만별로 판매되고 있으며, 특히, 고가의 골프공은 회수되지 않을 경우, 도난의 우려가 상당히 크므로, 골프공의 회수는 중요하게 다뤄지고 있다.In recent years, the prices of golf balls have been sold on the market, and in particular, when expensive golf balls are not collected, the fear of stolen is considerably high, so that the recovery of golf balls is considered to be important.

이러한 실정에서 막대와 망을 결합한 형태의 골프공 회수기, 골프공 회수용 로봇 또는 이동장치 등 골프공 회수를 위한 다양한 종래기술이 개시되고 있다.In this situation, various conventional techniques for recovering golf balls such as a golf ball collecting device combining a rod and a net, a robot for receiving a golf ball, or a moving device have been disclosed.

그러나, 상기 종래의 골프공 회수기는 워터해저드에 침수된 골프공을 전체적으로 회수하기에는 다소 비효율적이고, 상기 종래의 골프공 회수용 로봇이나 이동장치는 상당히 고가이면서도 회수시기를 즉각적으로 파악할 수 없다는 단점이 있다.However, the conventional golf ball dispenser is somewhat inefficient for collecting the golf ball immersed in the water hazard as a whole, and the conventional golf ball receiving robot or the mobile device is quite expensive, .

대한민국 등록특허공보 제10-0393837호(발명의 명칭: 골프공 회수기구)Korean Patent Registration No. 10-0393837 (title of invention: golf ball collection mechanism)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 워터해저드 저면에 연결되어 워터해저드와 이격된 위치의 지면까지 이어지는 회수통로를 마련하고, 워터해저드에 침수되는 골프공이 자동으로 수집되면서 압력에 의해 회수통로를 따라 외부로 배출되도록 한 구성을 통해 워터해저드 내 골프공을 보다 용이하게 회수할 수 있는 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a recovery passage connected to the bottom of a water hazard and extending to a ground at a position spaced apart from the water hazard, The water hammer can be easily recovered from the water hazard through the recovery passage by the pressure pump.

또한, 골프공을 외부로 배출시키기 위한 압력이 수집정도에 따라 선택적으로 발생되도록 한 구성을 통해 적절한 회수시기에 맞춰 자동적인 회수가 가능한 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a water hazard golf ball collecting apparatus using an automatic pump capable of automatically collecting water at a suitable collection time through a configuration in which a pressure for discharging a golf ball to the outside is selectively generated according to the degree of collection. .

또한, 회수통로를 개폐시키는 구성을 이분화하여 개별적으로 작동시킴으로써, 회수량을 일정하게 유지할 수 있고, 이에 따라, 골프공과 함께 이동하는 물이 외부로 지나치게 배출되는 것을 방지할 수 있는 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, by separately operating the structure for opening and closing the recovery passage, the amount of the recovery can be kept constant, and accordingly, the automatic pump capable of preventing the water moving together with the golf ball from being excessively discharged to the outside It is another object to provide a water hazard golf ball recovery device.

또한, 외부로 배출되는 골프공을 보관하는 보관체를 통해 골프공이 어지럽게 흩어지는 것을 방지하면서 사용자가 필요에 따라 편리하게 회수하여 사용할 수 있고, 골프공과 함께 보관체에 수용되는 물이 다시 워터해저드로 자동 공급되도록 한 구성을 통해 보관체 내 골프공이 물과 함께 넘치는 것을 방지하는 동시에, 워터해저드의 수량(水量)을 유지할 수 있는 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, it is possible to conveniently recover and use the golf ball by the user while preventing the golf ball from being scattered easily through the storage body for storing the golf ball discharged to the outside, and the water contained in the storage body together with the golf ball can be used again as a water hazard It is another object of the present invention to provide a water hazard golf ball recovery apparatus using an automatic pump capable of preventing the golf ball in the storage body from overflowing with water through a configuration for automatically supplying water while maintaining the water amount of the water hazard do.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치는, 워터해저드 내에 설치되어 상기 워터해저드로 유입되는 골프공을 저면으로 가이드하면서 하측으로 연장된 일부분에 수용시키는 수용부재; 상기 수용부재의 일부분과 연통가능하게 설치되어 지면으로 노출되도록 연장되는 안내부재; 상기 안내부재에 설치되고, 압력을 발생시켜 상기 골프공이 상기 안내부재를 따라 이동되도록 하는 압력발생부재; 상기 수용부재의 일부분에 개폐가능하게 설치되어 상기 수용부재와 상기 안내부재를 연통시키거나, 폐쇄시키는 개폐부재; 상기 개폐부재에 설치되어 상기 골프공이 수용된 정도를 감지하는 감지부재; 및 상기 감지부재에서 감지된 값에 따라 상기 압력발생부재와 상기 개폐부재의 작동을 각각 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, there is provided an apparatus for recovering a water hazard golf ball using an automatic pump according to the present invention. The apparatus includes a water hammer for receiving a golf ball introduced into the water hazard, ; A guide member provided so as to communicate with a part of the housing member and extended to be exposed to the ground; A pressure generating member installed on the guide member and generating pressure to move the golf ball along the guide member; An opening and closing member which is openably and closably provided on a part of the housing member and communicates or closes the housing member and the guide member; A sensing member installed on the opening and closing member and sensing a degree of accommodating the golf ball; And a controller for respectively controlling the operation of the pressure generating member and the opening and closing member according to the value sensed by the sensing member.

또한, 상기 수용부재는, 상기 워터해저드의 가장자리를 따라 배치되어 하부 중심을 향하여 경사지게 연장되는 경사플레이트; 및 중공을 형성하여 상기 경사플레이트의 하단에 연결되고, 상기 워터해저드의 저면을 관통하도록 하측으로 연장되어 매설되는 수용관을 포함할 수 있다.Further, the receiving member may include: an inclined plate disposed along the edge of the water hazard and extending obliquely toward the lower center; And a receiving tube connected to the lower end of the inclined plate to form a hollow and extending downwardly to penetrate the bottom surface of the water hazard.

또한, 상기 개폐부재는, 상기 안내부재와 연접하는 부분에 설치되는 제1 개폐부; 및 상기 제1 개폐부의 반대측에 이격되어 설치되는 제2 개폐부를 포함할 수 있다.Further, the opening and closing member may include a first opening and closing part provided at a part connected to the guide member; And a second opening and closing part spaced from the opposite side of the first opening and closing part.

또한, 상기 감지부재는, 무게센서 또는 압력센서일 수 있다.Further, the sensing member may be a weight sensor or a pressure sensor.

또한, 상기 컨트롤러는, 상기 감지부재에서 감지된 값이 기설정값 이상이면, 상기 제1 개폐부가 개방되도록 제어하되, 상기 제2 개폐부는 폐쇄되도록 제어하면서 상기 압력발생부재를 작동시키고, 상기 감지부재에서 감지된 값이 기설정값 미만이면, 상기 제1 개폐부가 폐쇄되도록 제어하되, 상기 제2 개폐부는 개방되도록 제어하면서 상기 압력발생부재의 작동을 정지시킬 수 있다.The controller controls the first opening and closing unit to be opened while controlling the second opening and closing unit to be closed when the sensed value of the sensing member is equal to or greater than a preset value, The control unit controls the first opening and closing unit to be closed, and stops the operation of the pressure generating member while the second opening and closing unit is controlled to be opened.

또한, 상기 지면으로 노출된 안내부재와 연결되고, 상기 안내부재로부터 유입되는 골프공을 보관하는 보관부재를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a storage member connected to the guide member exposed to the ground and storing the golf ball introduced from the guide member.

또한, 상기 보관부재에 설치되어 상기 안내부재로부터 상기 골프공과 함께 유입되는 물을 상기 워터해저드로 배출시키는 재공급부재를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a re-supply member installed on the storage member and discharging water, which is introduced together with the golf ball, from the guide member to the water hazard.

또한, 상기 재공급부재는, 상기 보관부재의 측면 하부에 상기 골프공보다 작은 크기로 관통 형성되는 배출구; 및 상기 배출구에 일단이 연결되고, 다른 일단은 상기 워터해저드와 연접하도록 연장되는 배출호스를 포함할 수 있다.The re-supply member may include a discharge port formed at a side lower portion of the storage member and having a size smaller than that of the golf ball; And a discharge hose, one end of which is connected to the discharge port, and the other end of which is extended to be in contact with the water hazard.

본 발명에 따른 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치는, 워터해저드 저면에 연결되어 워터해저드와 이격된 위치의 지면까지 이어지는 수용부재와 안내부재, 워터해저드에 침수되는 골프공이 자동으로 수집되면서 압력에 의해 안내부재를 따라 외부로 배출되도록 한 수용부재, 압력발생부재, 개폐부재를 통해 워터해저드 내 골프공을 보다 용이하게 회수할 수 있다.A water hazard golf ball recovery device using an automatic pump according to the present invention is characterized in that the water mist collecting device includes a receiving member connected to the bottom of the water hazard and extending to the ground at a position spaced apart from the water hazard, The golf ball in the water hazard can be more easily recovered through the housing member, the pressure generating member, and the opening and closing member, which are discharged to the outside along the guide member by the guide member.

또한, 골프공을 외부로 배출시키기 위한 압력이 수집정도에 따라 선택적으로 발생되도록 한 감지부재와 컨트롤러를 통해 적절한 회수시기에 맞춰 자동적인 회수가 가능한 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the automatic collection can be performed in accordance with the appropriate collection time through the sensing member and the controller, in which the pressure for discharging the golf ball to the outside is selectively generated according to the collection degree.

또한, 안내부재로 이어지는 수용부재를 개폐시키는 개폐부재가 상호 이격된 제1 개폐부와 제2 개폐부로 이분 구성되어 감지부재 및 컨트롤러에 의해 개별적으로 작동함으로써, 회수량을 일정하게 유지할 수 있고, 이에 따라, 골프공과 함께 이동하는 물이 외부로 지나치게 배출되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, since the opening and closing member for opening and closing the receiving member leading to the guide member is divided into the first opening and closing part and the second opening and closing part which are separated from each other and operated separately by the sensing member and the controller, the collection amount can be kept constant, It is possible to prevent the water moving together with the golf ball from being excessively discharged to the outside.

또한, 외부로 배출되는 골프공을 보관하는 보관부재를 통해 골프공이 어지럽게 흩어지는 것을 방지하면서 사용자가 필요에 따라 편리하게 회수하여 사용할 수 있고, 골프공과 함께 보관부재에 수용되는 물이 다시 워터해저드로 자동 공급되도록 한 재공급부재를 통해 보관부재 내 골프공이 물과 함께 넘치는 것을 방지하는 동시에, 워터해저드의 수량(水量)을 유지할 수 있는 이점이 있다.In addition, the golf ball can be easily recovered and used by the user while preventing the golf ball from being scattered easily through the storage member for storing the golf ball discharged to the outside, and the water contained in the storage member, together with the golf ball, There is an advantage that the golf ball in the storage member can be prevented from overflowing with the water through the re-supply member that is automatically supplied and the water amount of the water hazard can be maintained.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 상기 골프공 회수장치의 전자적인 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a configuration of a water hazard golf ball collecting apparatus using an automatic pump according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a block diagram schematically showing an electronic configuration of the golf ball recovery device.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다.　이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다.　본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다.　예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다.　또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.　따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.　도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. It should also be understood that the position or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 상기 골프공 회수장치의 전자적인 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a water hazard golf ball recovery device using an automatic pump according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing an electronic configuration of the golf ball recovery device.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치(100)는 수용부재(110), 안내부재(120), 압력발생부재(130), 개폐부재(140), 감지부재(150), 컨트롤러(160), 보관부재(170) 및 재공급부재(180)를 포함하여 구성할 수 있다.1 and 2, a water hazard golf ball recovery apparatus 100 using an automatic pump according to the present invention includes a housing member 110, a guide member 120, a pressure generating member 130, A sensing member 150, a controller 160, a storage member 170, and a re-supply member 180. The sensing member 150, the controller 160, the storage member 170,

상기 수용부재(110)는 워터해저드(H) 내에 설치되어 상기 워터해저드(H)로 유입되는 골프공(B)을 저면으로 가이드하면서 하측으로 연장된 일부분에 수용시키는 구성으로, 본 발명에 의하면, 경사플레이트(111) 및 수용관(112)을 포함하여 구성될 수 있다.The receiving member 110 is installed in the water hazard H to receive the golf ball B introduced into the water hazard H in a portion extending downward while guiding the golf ball B to the bottom. An inclined plate 111, and a receiving tube 112. [

상기 경사플레이트(111)는 골프공(B)을 저면으로 가이드하기 위한 벽체로서, 바람직하게는, 상기 워터해저드(H)의 가장자리를 따라 배치되어 하부 중심을 향하여 경사지게 연장될 수 있다.The inclined plate 111 is a wall for guiding the golf ball B to the bottom surface and is preferably disposed along the edge of the water hazard H and may be inclined toward the lower center.

상기 수용관(112)은 후술될 안내부재(120)와 연통하면서 후술될 개폐부재(140)에 의해 설정된 수용(수집)공간이 마련되는 관체로, 본 발명에 의하면, 중공을 형성하여 상기 경사플레이트(111)의 하단에 연결될 수 있고, 상기 워터해저드(H)의 저면을 관통하도록 하측으로 연장되어 매설되는 것이 바람직하다.The receiving tube 112 is a tubular body which communicates with a guide member 120 to be described later and has a receiving space defined by an opening and closing member 140 to be described later. According to the present invention, And may be connected to the lower end of the water hose 111 and extend downwardly to penetrate the bottom surface of the water hazard H.

즉, 본 발명의 상기 경사플레이트(111) 및 수용관(112)이 이루는 형상은 호퍼의 형상이 될 수 있다.That is, the shape of the inclined plate 111 and the receiving tube 112 of the present invention may be a shape of a hopper.

상기 안내부재(120)는 골프공(B)이 외부로 배출되기 위한 경로를 안내하는 관체로서, 상기 수용부재(110)의 수용관(112)과 연통가능하게 설치되어 지면(G)으로 노출되도록 연장되는 것이 바람직하고, 더 바람직하게는, 상기 워터해저드(H)와 이격된 위치의 지면(G)에 노출되도록 연장될 수 있다.The guide member 120 is a tube that guides a path for discharging the golf ball B to the outside so that it can communicate with the receiving tube 112 of the receiving member 110 and is exposed to the ground G And more preferably, it may be extended so as to be exposed to the ground G at a position spaced apart from the water hazard H.

상기 압력발생부재(130)는 안내부재(120) 내에서 압력을 발생시켜 상기 골프공(B)이 상기 안내부재(120)를 따라 이동되도록 하는 구성으로, 상기 안내부재(120)에 설치될 수 있으며, 압력펌프가 취급되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고, 압력을 발생시키는 본 발명의 기술적 범위 내에서 통상지식을 가진 당업자에 의해 다양한 공지의 압력발생기기가 취급될 수 있다.The pressure generating member 130 may generate pressure in the guide member 120 to move the golf ball B along the guide member 120, However, the present invention is not limited to this, and various known pressure generating devices can be handled by those skilled in the art in the technical scope of the present invention for generating pressure.

이러한 상기 압력발생부재(130)는 좀 더 구체적으로, 상기 안내부재(120)가 연장되는 방향으로 압력이 가해지도록 구성하여 상기 골프공(B)을 안내부재(120)의 외부로 배출시키는 기능을 수행한다.More specifically, the pressure generating member 130 is configured to apply pressure in a direction in which the guide member 120 extends, thereby discharging the golf ball B to the outside of the guide member 120 .

상기 개폐부재(140)는 수용부재(110)의 상기 수용관(112)에 개폐가능하게 설치되어 상기 수용부재(110)와 안내부재(120)를 상호 연통시키거나, 폐쇄시키는 구성으로서, 본 발명에 따르면, 제1 개폐부(141) 및 제2 개폐부(142)를 포함하여 구성될 수 있다.The opening and closing member 140 is configured to be openably and closably provided in the receiving tube 112 of the receiving member 110 to communicate or close the receiving member 110 and the guide member 120, The first opening and closing part 141 and the second opening and closing part 142 according to the present invention.

상기 제1 개폐부(141)는 안내부재(120)와 연접하는 부분에 설치되어 폐쇄 시에, 상기 수용관(112)에 유입되는 골프공(B)을 지지하여 상기 골프공(B)이 수용관(112)에 수용되도록 하는 기능을 수행하고, 개방 시에, 상기 수용관(112)과 안내부재(120)를 연통시키는 기능을 수행한다.The first opening and closing part 141 is provided at a portion connected to the guide member 120 and supports the golf ball B flowing into the receiving tube 112 when the golf ball B is closed, (112) and, when opened, communicates the receiving tube (112) with the guide member (120).

상기 제2 개폐부(142)는 제1 개폐부(141)의 반대측에 이격되어 설치되는 것이 바람직하고, 더 바람직하게는, 상기 경사플레이트(111)와 연접하는 부분에 설치되는 것이 공간효율적인 측면에서 좋다.The second opening and closing part 142 is preferably spaced from the opposite side of the first opening and closing part 141, and more preferably, it is provided at a part connected to the inclined plate 111 in terms of space efficiency.

이러한 상기 제2 개폐부(142)는 폐쇄 시에, 상기 수용관(112)으로 골프공(B)이 유입되지 않도록 제한하는 기능을 수행하고, 개방 시에, 상기 수용관(112)으로 골프공(B)이 유입되도록 상기 경사플레이트(111)와 수용관(112)을 연통시키는 기능을 수행한다.The second opening and closing part 142 functions to restrict the inflow of the golf ball B into the receiving tube 112 when the second opening and closing part 142 is closed. When the second opening and closing part 142 is opened, B) is introduced into the inclined plate 111 and the receiving tube 112.

여기서, 상기 제1 개폐부(141) 또는 제2 개폐부(142)는 유압실린더, 컨베이어, 체인, 기어 등을 이용한 슬라이드패널 개폐구조로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 이는 일반적으로 게재된 공지의 기술이므로, 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The first opening and closing part 141 or the second opening and closing part 142 may be constituted by a slide panel opening and closing structure using a hydraulic cylinder, a conveyor, a chain, a gear, or the like, but the present invention is not limited thereto, The detailed description thereof will be omitted.

상기 감지부재(150)는 수용관(112)에 상기 골프공(B)이 수용된 정도를 감지하는 센서모듈로, 본 발명에 따르면, 상기 개폐부재(140)의 제1 개폐부(141) 상면에 설치되는 것이 바람직하고, 무게센서 또는 압력센서가 취급될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The sensing member 150 is a sensor module for sensing the degree of accommodating the golf ball B in the receiving tube 112. According to the present invention, the sensing member 150 is installed on the upper surface of the first opening and closing part 141 of the opening / closing member 140 And a weight sensor or a pressure sensor may be handled, but is not limited thereto.

단, 상기 감지부재(150)로서, 무게센서가 취급될 경우, 상기 제1 개폐부(141)는 본 발명의 도면에 도시된 바와 같이, 지면(G)과 수평방향으로 개폐되도록 구성하는 것이 필수적이다.However, when the weight sensor is handled as the sensing member 150, it is essential that the first opening and closing part 141 is configured to be opened and closed in the horizontal direction with respect to the paper surface G as shown in the drawing of the present invention .

상기 컨트롤러(160)는 감지부재(150)에서 감지된 값에 따라 상기 압력발생부재(130)와 개폐부재(140)의 작동을 각각 제어하는 제어모듈로, 상기 압력발생부재(130), 개폐부재(140), 감지부재(150)와 각각 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다.The controller 160 is a control module for controlling the operation of the pressure generating member 130 and the opening and closing member 140 according to values sensed by the sensing member 150. The pressure generating member 130, The sensing member 140, and the sensing member 150, respectively.

이러한 상기 컨트롤러(160)는 감지부재(150)에서 감지된 값이 기설정값 이상이면, 회수시기로 판단하여, 상기 제1 개폐부(141)가 개방되도록 제어하되, 상기 제2 개폐부(142)는 폐쇄되도록 제어하면서 상기 압력발생부재(130)를 작동시킬 수 있다.When the sensed value of the sensing member 150 is equal to or greater than a preset value, the controller 160 determines that the first opening / closing unit 141 is opened, The pressure generating member 130 can be operated while being controlled to be closed.

반면, 상기 컨트롤러(160)는 감지부재(150)에서 감지된 값이 기설정값 미만이면, 회수시기가 아닌 것으로 판단하여, 상기 제1 개폐부(141)가 폐쇄되도록 제어하되, 상기 제2 개폐부(142)는 개방되도록 제어하면서 상기 압력발생부재(130)의 작동을 정지시킬 수 있다.On the other hand, when the sensed value of the sensing member 150 is less than the predetermined value, the controller 160 determines that the first opening / closing unit 141 is closed, and determines that the second opening / 142 may be controlled to be opened while the operation of the pressure generating member 130 is stopped.

상기 보관부재(170)는 안내부재(120)로부터 외부로 배출되는 골프공(B)을 수용하여 보관하기 위한 함체로서, 상기 지면(G)으로 노출된 안내부재(120)와 연결되어 상기 안내부재(120)로부터 배출되는 골프공(B)을 내부로 유입시켜 보관하는 기능을 수행한다.The storage member 170 is a housing for receiving and storing the golf ball B discharged from the guide member 120 and is connected to the guide member 120 exposed to the ground G, (B) discharged from the golf ball (120) to the inside.

여기서, 상기 지면(G)으로 노출된 안내부재(120)는 상기 골프공(B)이 역류되는 것을 방지하는 동시에, 상기 보관부재(170) 내부에 보다 용이하게 적층될 수 있도록 상기 보관부재(170)의 상측에 연결되는 것이 바람직하다.The guiding member 120 exposed to the ground G prevents the golf ball B from flowing backward and the storage member 170 can be easily stacked inside the storage member 170. [ As shown in FIG.

상기 재공급부재(180)는 안내부재(120)로부터 상기 보관부재(170)로 골프공(B)과 함께 유입되는 물을 상기 워터해저드(H)로 다시 공급하기 위한 구성으로, 상기 보관부재(170)에 설치될 수 있고, 더 바람직하게는, 중력방향으로 작용하는 수압에 의해 상기 보관부재(170) 내의 물이 자동으로 배출되도록 상기 보관부재(170)의 하측에 설치될 수 있다.The re-supply member 180 is configured to supply water from the guide member 120 to the storage member 170 together with the golf ball B back to the water hazard H, 170, and more preferably, may be installed below the storage member 170 to automatically discharge water in the storage member 170 by a water pressure acting in the gravity direction.

이러한 상기 재공급부재(180)는 좀 더 구체적으로, 배출구(181) 및 배출호스(182)를 포함하여 구성될 수 있다.More specifically, the re-supply member 180 may include an outlet 181 and a discharge hose 182.

상기 배출구(181)는 보관부재(170)의 측면 하부에 상기 골프공(B)보다 작은 크기로 관통 형성되는 것이 바람직하다.The discharge port 181 may be formed at a lower side of the side surface of the storage member 170 with a size smaller than that of the golf ball B.

상기 배출호스(182)는 배출구(181)에 일단이 연결될 수 있고, 다른 일단은 상기 워터해저드(H)와 연접하도록 연장될 수 있다.The discharge hose 182 may be connected at one end to the discharge port 181 and the other end may be extended to be connected to the water hazard H.

따라서, 본 발명에 따른 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치(100)는, 워터해저드(H) 저면에 연결되어 워터해저드(H)와 이격된 위치의 지면(G)까지 이어지는 수용부재(110)와 안내부재(120), 워터해저드(H)에 침수되는 골프공(B)이 자동으로 수집되면서 압력에 의해 안내부재(120)를 따라 외부로 배출되도록 한 수용부재(110), 압력발생부재(130), 개폐부재(140)를 통해 워터해저드(H) 내 골프공(B)을 보다 용이하게 회수할 수 있게 된다.The water hammer golf ball recovery apparatus 100 using the automatic pump according to the present invention includes a receiving member 110 (hereinafter, referred to as " water hammer ") 100 connected to a bottom surface of the water hazard H, A guide member 120 and a receiving member 110 for automatically discharging the golf ball B immersed in the water hazard H along the guide member 120 by pressure while being automatically collected, The golf ball B in the water hazard H can be more easily recovered through the opening and closing member 130 and the opening and closing member 140. [

또한, 골프공(B)을 외부로 배출시키기 위한 압력이 수집정도에 따라 선택적으로 발생되도록 한 감지부재(150)와 컨트롤러(160)를 통해 적절한 회수시기에 맞춰 자동적인 회수가 가능한 효과가 있다.In addition, there is an effect that the automatic collection can be performed in accordance with the appropriate collection time through the sensing member 150 and the controller 160, in which the pressure for discharging the golf ball B to the outside is selectively generated according to the degree of collection.

또한, 안내부재(120)로 이어지는 수용부재(110)를 개폐시키는 개폐부재(140)가 상호 이격된 제1 개폐부(141)와 제2 개폐부(142)로 이분 구성되어 감지부재(150) 및 컨트롤러(160)에 의해 개별적으로 작동함으로써, 회수량을 일정하게 유지할 수 있고, 이에 따라, 골프공(B)과 함께 이동하는 물이 외부로 지나치게 배출되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The opening and closing member 140 that opens and closes the receiving member 110 connected to the guide member 120 is divided into a first opening and closing part 141 and a second opening and closing part 142, The amount of water to be collected can be kept constant, thereby making it possible to prevent water flowing together with the golf ball B from being excessively discharged to the outside.

또한, 외부로 배출되는 골프공(B)을 보관하는 보관부재(170)를 통해 골프공(B)이 어지럽게 흩어지는 것을 방지하면서 사용자가 필요에 따라 편리하게 회수하여 사용할 수 있고, 골프공(B)과 함께 보관부재(170)에 수용되는 물이 다시 워터해저드(H)로 자동 공급되도록 한 재공급부재(180)를 통해 보관부재(170) 내 골프공(B)이 물과 함께 넘치는 것을 방지하는 동시에, 워터해저드(H)의 수량(水量)을 유지할 수 있다.In addition, the golf ball B can be easily recovered and used by the user while preventing the golf ball B from being scattered smoothly through the storage member 170 for storing the golf ball B discharged to the outside, (B) in the storage member (170) is prevented from overflowing with the water through the re-supply member (180), which is automatically supplied to the water hazard (H) (Water amount) of the water hazard H can be maintained.

이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And such variations and modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 골프공 회수장치 110 : 수용부재
111 : 경사플레이트 112 : 수용관
120 : 안내부재 130 : 압력발생부재
140 : 개폐부재 141 : 제1 개폐부
142 : 제2 개폐부 150 : 감지부재
160 : 컨트롤러 170 : 보관부재
180 : 재공급부재 181 : 배출구
182 : 배출호스 H : 워터해저드
B : 골프공 G : 지면100: golf ball collection device 110: housing member
111: inclined plate 112: receiving tube
120: guide member 130: pressure generating member
140: opening / closing member 141: first opening /
142: second opening and closing part 150: sensing member
160: Controller 170: Storage member
180: Re-supply member 181: Outlet
182: Discharge hose H: Water hazard
B: Golf ball G: Ground

Claims (8)

워터해저드 내에 설치되어 상기 워터해저드로 유입되는 골프공을 저면으로 가이드하면서 하측으로 연장된 일부분에 수용시키는 수용부재;
상기 수용부재의 일부분과 연통가능하게 설치되어 지면으로 노출되도록 연장되는 안내부재;
상기 안내부재에 설치되고, 압력을 발생시켜 상기 골프공이 상기 안내부재를 따라 이동되도록 하는 압력발생부재;
상기 수용부재의 일부분에 개폐가능하게 설치되어 상기 수용부재와 상기 안내부재를 연통시키거나, 폐쇄시키는 개폐부재;
상기 개폐부재에 설치되어 상기 골프공이 수용된 정도를 감지하는 감지부재; 및
상기 감지부재에서 감지된 값에 따라 상기 압력발생부재와 상기 개폐부재의 작동을 각각 제어하는 컨트롤러를 포함하는 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치.
A receiving member installed in the water hazard to receive the golf ball introduced into the water hazard into a portion extending downward while guiding the golf ball to the bottom;
A guide member provided so as to communicate with a part of the housing member and extended to be exposed to the ground;
A pressure generating member installed on the guide member and generating pressure to move the golf ball along the guide member;
An opening and closing member which is openably and closably provided on a part of the housing member and communicates or closes the housing member and the guide member;
A sensing member installed on the opening and closing member and sensing a degree of accommodating the golf ball; And
And a controller for controlling the operation of the pressure generating member and the opening and closing member, respectively, according to the value sensed by the sensing member.
제 1 항에 있어서,
상기 수용부재는,
상기 워터해저드의 가장자리를 따라 배치되어 하부 중심을 향하여 경사지게 연장되는 경사플레이트; 및
중공을 형성하여 상기 경사플레이트의 하단에 연결되고, 상기 워터해저드의 저면을 관통하도록 하측으로 연장되어 매설되는 수용관을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치.
The method according to claim 1,
Wherein:
An inclined plate disposed along an edge of the water hazard and extending obliquely toward a lower center; And
And a receiving pipe connected to the lower end of the inclined plate to form a hollow and extending downwardly to penetrate the bottom surface of the water hazard.
제 1 항에 있어서,
상기 개폐부재는,
상기 안내부재와 연접하는 부분에 설치되는 제1 개폐부; 및
상기 제1 개폐부의 반대측에 이격되어 설치되는 제2 개폐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치.
The method according to claim 1,
The open /
A first opening and closing part provided at a part connected to the guide member; And
And a second opening / closing part provided on the opposite side of the first opening and closing part.
제 1 항에 있어서,
상기 감지부재는,
무게센서 또는 압력센서인 것을 특징으로 하는 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensing member comprises:
Wherein the water hammer is a weight sensor or a pressure sensor.
제 3 항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 감지부재에서 감지된 값이 기설정값 이상이면, 상기 제1 개폐부가 개방되도록 제어하되, 상기 제2 개폐부는 폐쇄되도록 제어하면서 상기 압력발생부재를 작동시키고,
상기 감지부재에서 감지된 값이 기설정값 미만이면, 상기 제1 개폐부가 폐쇄되도록 제어하되, 상기 제2 개폐부는 개방되도록 제어하면서 상기 압력발생부재의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치.
The method of claim 3,
The controller comprising:
The control unit controls the first opening and closing unit to be opened and controls the second opening and closing unit to close the pressure generating member when the sensed value of the sensing member is equal to or greater than a preset value,
Wherein when the value sensed by the sensing member is less than a predetermined value, the control unit controls the first opening and closing unit to be closed, while stopping the operation of the pressure generating member while controlling the second opening and closing unit to be opened. Water hazard golf ball recovery device.
제 1 항에 있어서,
상기 지면으로 노출된 안내부재와 연결되고, 상기 안내부재로부터 유입되는 골프공을 보관하는 보관부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치.
The method according to claim 1,
And a storage member connected to the guide member exposed to the ground and storing a golf ball introduced from the guide member.
제 6 항에 있어서,
상기 보관부재에 설치되어 상기 안내부재로부터 상기 골프공과 함께 유입되는 물을 상기 워터해저드로 배출시키는 재공급부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치.
The method according to claim 6,
Further comprising: a re-supply member installed in the storage member for discharging the water introduced from the guide member together with the golf ball to the water hazard.
제 7 항에 있어서,
상기 재공급부재는,
상기 보관부재의 측면 하부에 상기 골프공보다 작은 크기로 관통 형성되는 배출구; 및
상기 배출구에 일단이 연결되고, 다른 일단은 상기 워터해저드와 연접하도록 연장되는 배출호스를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동펌프를 이용한 워터해저드 골프공 회수장치.8. The method of claim 7,
The re-
A discharge port formed at a lower side of a side surface of the storage member with a size smaller than that of the golf ball; And
And a discharge hose having one end connected to the discharge port and the other end extended to be in contact with the water hazard.
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KR200366634Y1 (en) 2004-07-14 2004-11-09 김관회 Golf ball auto-discharging device
KR100803901B1 (en) 2007-04-10 2008-02-15 제주대학교 산학협력단 Marine golf practise field on the beach shore

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