KR101948583B1 - 레이더 감도 자동 설정 방법 및 장치 - Google Patents

레이더 감도 자동 설정 방법 및 장치 Download PDF

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    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating

Abstract

레이더 감도 자동 설정 방법 및 장치가 개시된다. 레이더 가도 자동 설정 장치는, 레이더 신호를 송출하는 송신부, 송출된 레이더 신호에 대응하는 레이더 신호를 수신하는 수신부, 그리고 수신 레이더 신호의 변화량 이용하여, 알람을 발생시키는데 사용되는 기준 값인 제1 임계값을 제2 임계값으로 변경하는 감도 설정부를 포함할 수 있다.

Description

레이더 감도 자동 설정 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATICALLY SETTING DETECTION DEGREE OF RADAR}
본 발명은 레이더 감도 자동 설정 방법 및 장치에 관한 것이다.
RF를 이용하는 감지기는 눈에 보이지 않는 전파를 사용하기 때문에 감지 영역 체크 및 감도 설정이 필요하다. 기존의 감도 설정 방법은 거리 별 테스트를 통해 감도를 수동으로 한계씩 조절하는 방법을 사용한다. 이를 위해 테스트를 진행하는 인력과 알람의 발생 유무를 확인하며 감도를 조절하는 인력 즉, 최소 2명의 인력이 필요하다.
그리고 감도를 조절하는 인력은 기본적으로 레이더에 관한 배경 지식과 감도 조정에 관한 지식 및 경험이 필요하다. 한편, 현장에서 시그널을 직접 컴퓨터를 통해 체크해야 하므로, 부수적인 기본 장비가 필요하다.
이러한 기존의 방법은 인적, 물적, 시간적 손실과 감도 조정을 담당하는 인력에 따라 레이더의 감지 성능이 크게 좌우될 수 있는 위험이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 자동으로 감도를 설정하는 레이더 감도 자동 설정 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 레이더를 통해 감지하며 상기 레이더의 감도를 자동으로 설정하는 레이더 감도 자동 설정 장치가 제공된다. 상기 레이더 감도 자동 설정 장치는, 레이더 신호를 송출하는 송신부, 상기 송출된 레이더 신호에 대응하는 레이더 신호를 수신하는 수신부, 그리고 상기 수신 레이더 신호의 변화량 이용하여, 알람을 발생시키는데 사용되는 기준 값인 제1 임계값을 제2 임계값으로 변경하는 감도 설정부를 포함할 수 있다.
상기 감도 설정부는, 상기 레이더 감도 자동 설정 장치가 설치된 지역의 노이즈 신호를 측정하는 노이즈 측정부, 테스트 대상 물체가 상기 지역에 이동하는 상황에서, 상기 수신부를 통해 수신되는 신호인 감지 신호를 측정하는 신호 측정부, 상기 감지 신호에서 데이터 신호를 추출하는 데이터 신호 추출부, 상기 노이즈 및 상기 데이터 신호를 이용하여, 제1 신호대잡음비를 계산하는 신호대잡음비 계산부, 그리고 상기 제1 신호대잡음비를 이용하여 상기 제1 임계값을 상기 제2 임계값으로 변경하는 임계값 설정부를 포함할 수 있다.
상기 데이터 신호 추출부는 상기 테스트 대상 물체의 거리별로 상기 감지 신호의 변화량을 계산하여, 상기 데이터 신호를 추출할 수 있다.
상기 임계값 설정부는 상기 레이더의 감도를 설정하기 전에 미리 설정되어 있던 제2 신호대잡음비, 상기 제1 신호대잡음비, 그리고 상기 제1 임계값을 이용하여, 상기 제2 임계값을 계산할 수 있다.
상기 노이즈 측정부는 상기 테스트 대상 물체가 상기 지역에 이동하지 않는 상황에서 상기 수신부를 통해 수신되는 상기 수신 레이더 신호를 이용하여, 상기 노이즈 신호를 측정할 수 있다.
상기 임계값 설정부는, 상기 제1 신호대잡음비가 높아질수록 상기 제2 임계값을 높게 설정할 수 있다.
상기 제1 임계값은 상기 레이더의 감도를 조정하기 전에 미리 설정되어 있던 임계값일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 레이더를 통해 감지하며 상기 레이더의 감도를 자동으로 설정하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 상기 레이더가 설치된 지역에 레이더 신호를 송출하는 단계, 상기 송출된 레이더 신호를 대응하는 레이더 신호를 수신하는 단계, 그리고 상기 수신 레이더 신호의 변화량을 이용하여, 알람을 발생시키는데 사용되는 기준값인 임계값을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 조절하는 단계는, 상기 지역의 노이즈 신호를 측정하는 단계, 테스트 대상 물체가 상기 지역에 이동하는 상황에서 수신되는 상기 수신 레이더 신호인 감지 신호를 측정하는 단계,
상기 감지 신호에서 데이터 신호를 추출하는 단계, 상기 노이즈 신호 및 상기 데이터 신호를 이용하여, 제1 신호대잡음비를 계산하는 단계, 그리고 상기 제1 신호대잡음비를 이용하여 상기 임계값을 제1 임계값에서 제2 임계값으로 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 데이터 신호를 추출하는 단계는, 상기 테스트 대상 물체의 거리별로 상기 감지 신호의 변화량을 계산하여, 상기 데이터 신호를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 변경하는 단계는, 상기 레이더의 감도를 설정하기 전에 미리 설정되어 있던 제2 신호대잡음비, 상기 제1 신호대잡음비, 그리고 상기 제1 임계값을 이용하여, 상기 제2 임계값을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 노이즈를 측정하는 단계는, 상기 테스트 대상 물체가 상기 지역에 이동하지 않는 상황에서 수신되는 상기 수신 레이더 신호를 이용하여, 상기 노이즈 신호를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제2 임계값은 상기 제1 신호대잡음비가 높아질수록 높아질 수 있다.
상기 제1 임계값은 상기 레이더의 감도를 조정하기 전에 미리 설정되어 있던 임계값일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 수신 레이더 신호를 이용하여 레이더의 감도를 자동으로 설정해줌으로써, 인적 및 시간적 손실을 최소화할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 감지 신호에서 데이터 신호만을 추출하여 감도를 자동으로 설정함으로써, 감도 설정 시 환경에 의향을 최소화 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감도 자동 설정 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감도 설정부를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 신호의 측정 상황을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 신호를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 감지 신호의 측정 상황을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 감지 신호를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 임계값을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감도 자동 설정 방법을 나타내는 플로우차트이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
아래의 설명에서는 레이더가 FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) 레이더를 가정하여 설명하지만, 다른 레이더에도 적용될 수 있음은 당연하다. 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감도 자동 설정 장치는 초기 레이더의 설치 시에 레이더의 감도를 자동으로 설정하며, 레이더 감도 자동 설정 장치는 레이더 감지기에 포함될 수 있다. 이러한 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감도 자동 설정 방법 및 장치에 대해서 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감도 자동 설정 장치(100)를 나타내는 블록도이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감도 자동 설정 장치(100)는 송신부(110), 수신부(120), 그리고 감도 설정부(130)를 포함한다.
송신부(110)는 레이더 신호를 변조하여 송출한다. 즉, 송신부(110)는 주파수 변조한 신호인 FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) 레이더 신호를 송출한다.
수신부(120)는 송신부(110)에서 송출된 레이더 신호를 수신하여 복조한다. 송신부(110)에서 송출된 레이더 신호는 감지영역에 존재하는 대상 물체(예를 들면, 사람)에 반사되며, 수신부(120)는 이 반사된 레이더 신호를 수신하는 역할을 수행한다. 아래에서 설명하는 바와 같이, 레이더 감지기(즉, 감도 자동 설정 장치(100)가 내장된 레이더 감지기)의 초기 설치 시에 레이더 감도를 자동으로 설정하기 위해, 테스트 대상 물체를 레이더 감지기의 설치 장소에서 감지영역으로 이동시킨다. 설명의 편의상 본 발명의 실시예에서는 테스트 대상 물체는 사람이라고 가정하여 설명하지만 인체의 물성과 비슷한 특성을 가진 다른 물체가 사용될 수 있다.
감도 설정부(130)는 수신부(120)로부터 수신 레이더 신호를 전달 받으며, 수신 레이더 신호를 이용하여 레이더의 감도를 자동으로 설정한다. 본 발명의 실시예에 따른 감도 설정부(130)는 레이더 감지기가 설치된 지역의 노이즈(Noise) 신호를 먼저 거리별로 계산하고 테스트 대상 물체를 감지영역에 이동시킴에 따른 감지 신호를 거리별로 계산한다. 여기서, 감지 신호는 노이즈 신호와 데이터 신호를 모두 포함하고 있는데, 본 발명의 실시예에 따른 감도 설정부(130)는 감지 신호에서 데이터 신호만을 추출한다. 데이터 신호를 추출하는 방법에 대해서는 아래에서 상세하게 설명한다. 그리고 감도 설정부(130)는 계산한 데이터 신호와 노이즈 신호의 비율인 신호대잡음비(SNR, Signal to Noise Ration)를 거리 별로 계산한다. 이하의 설명에서는 레이더 감지기의 감도를 조정하기 전에 미리 설정되어 있던 신호대잡음비를 'SNROLD'라 하고 하고, 레이더 감지기가 설치된 지역의 노이즈 신호와 테스트 대상 물체에 의한 데이터 신호 간의 비율을 'SNRNEW'라 한다. 감도 설정부(130)는 기존에 미리 설정되어 있던 SNROLD와 신호를 통해 계산한 SNRNEW를 이용하여, 알람을 발생시키는 기준 값인 임계 값을 새롭게 설정한다. 이와 같이 새롭게 설정된 임계 값이 레이더 감도 자동 설정 장치(100)에 새롭게 설정되는 레이더의 감도에 해당한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 감도 설정부(130)는 SNRNEW이 높아질수록 임계 값을 더욱 높게 설정할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감도 자동 설정 장치(100)는 레이더 감지기가 설치되는 환경을 반영하여 임계 값을 조정함으로써, 레이더의 감도를 자동으로 설정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감도 설정부(130)를 나타내는 블록도이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 감도 설정부(130)는 노이즈 측정부(131), 신호 측정부(132), 데이터 신호 추출부(133), SNR 계산부(134), 그리고 임계값 설정부(135)를 포함한다.
노이즈 측정부(131)는 레이더 감지기(즉, 감도 자동 설정 장치(100)가 내장된 레이더 감지기)가 설치된 지역의 노이즈(Noise) 신호를 거리별로 측정한다. 레이더 감지기가 설치된 후에 테스트 대상 물체가 이동하지 않는 상황 즉, 아무런 대상물체가 없는 상황에서 수신부(120)를 통해 전달되는 수신 레이더 신호를 이용하여 노이즈(Noise) 신호를 측정한다. 즉, 노이즈 신호는 레이더 감지기가 설치된 지역의 환경 노이즈를 의미한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 신호의 측정 상황을 나타내는 도면이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감도 자동 설정 장치(100)는 아무런 대상 물체가 없는 환경에서 감지영역(300)으로 레이더 신호를 송출하고 수신된 레이더 신호를 이용하여 노이즈 신호를 측정한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 신호를 나타내는 도면이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 노이즈 측정부(131)는 거리별로 노이즈 신호를 획득할 수 있다. 여기서, 테스트 대상 물체까지의 거리는 사람이 직접 입력 할 수도 있으며, 노이즈 측정부(131)가 수신되는 감지 신호를 FFT(Fast Fourier Transform) 수행하고 FFT 수행된 신호를 통해 주파수를 측정하고 이를 근거로 테스트 대상 물체까지의 거리를 계산할 수 있다. 노이즈 측정부(131)가 FFT 수행된 신호를 이용하여 주파수를 측정함으로써 거리를 계산하는 방법은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 알 수 있는 바 구체적인 설명은 생략한다.
신호 측정부(132)는 테스트 대상 물체(즉, 사람)가 감지영역에서 이동하는 상황에서, 테스트 대상 물체에 반사되어 수신되는 감지 신호를 측정한다. 테스트 대상 물체 즉, 사람은 레이더 감지기가 설치된 후에 감도 설정을 위해 감지영역에서 이동한다. 이때, 신호 측정부(132)는 테스트 대상 물체에 의해 발생되는 레이더 수신 신호 즉, 감지 신호를 거리 별로 측정한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 감지 신호의 측정 상황을 나타내는 도면이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감도 자동 설정 장치(100)는 테스트 대상 물체(사람)이 이동하는 환경에서 감지영역(300)으로 레이더 신호를 송출하고 수신된 레이더 신호를 이용하여 감지 신호를 측정한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 감지 신호를 나타내는 도면이다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 신호 측정부(132)는 거리별로 감지 신호를 획득할 수 있다. 여기서, 테스트 대상 물체까지의 거리는 사람이 직접 입력 할 수도 있으며, 신호 측정부(132)가 수신되는 감지 신호를 FFT(Fast Fourier Transform) 수행하고 FFT 수행된 신호를 통해 주파수를 측정하고 이를 근거로 테스트 대상 물체까지의 거리를 계산할 수 있다. 신호 측정부(132)가 FFT 수행된 신호를 이용하여 주파수를 측정함으로써 거리를 계산하는 방법은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 알 수 있는 바 구체적인 설명은 생략한다.
데이터 신호 추출부(133)는 신호 측정부(132)에서 측정한 감지 신호에서 노이즈를 제거하여, 거리별로 데이터 신호만을 추출한다. 신호 측정부(132)에서 측정한 감지 신호에도 환경 노이즈 값을 포함하고 있다. 그리고 이러한 감지 신호는 테스트 대상 물체인 사람이 바뀌거나 측정할 때마다 다른 값을 가질 수 있다. 이러한 점을 고려하여, 본 발명의 실시예에 따른 데이터 신호 추출부(133)는 감지 신호의 변화량을 계산하여 데이터 신호를 획득한다.
데이터 신호 추출부(133)는 아래의 수학식 1과 같이 제1 거리(bin1), 제1 시간인(t1)에서의 감지 신호의 변화량(data signal(bin1,t1))을 계산한다.
Figure 112017027433191-pat00001
수학식 1에서, fft.signal(bin1, t1)은 제1 거리(bin1) 및 제1 시간(t1)에서의 감지 신호에 대해서 FFT(Fast Fourier Transform) 수행한 값이다. 그리고 fft.signal(bin1, t0)은 제1 시간(t1) 이전의 시간(t0)에서의 감지 신호를 FFT한 값이며, 제1 거리(bin1)에서 기준이 되는 감지 신호이다. 한편, fft.signal(bin1, t0)는 제1 거리(bin1)에서 최초의 감지 신호가 될 수 있다. 여기서, bin은 거리를 나타내는 단위로서 대략 1.84m가 될 수 있다.
데이터 신호 추출부(133)는 아래의 수학식 2와 같이 제1 거리(bin1), 제2 시간(t2)에서의 감지 신호의 변화량(data signal(bin1,t2))을 계산한다.
Figure 112017027433191-pat00002
수학식 2에서 fft.signal(bin1, t2)은 제1 거리(bin1) 및 제2 시간(t2)에서의 감지 신호에 대해서 FFT(Fast Fourier Transform) 수행한 값이다.
다음으로, 데이터 신호 추출부(133)는 아래의 수학식 3과 같이, 수학식 1 및 수학식 2에서 구한 값 들 중에서 최대 값을 취한다.
Figure 112017027433191-pat00003
상기 수학식 3에 의해 계산된 값(data signal(bin1)이 제1 거리(bin1)에서의 데이터 신호이다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 데이터 신호 추출부(133)는 상기 수학식 1 내지 3에서 설명한 방법과 같이 각 거리별로 데이터 신호를 추출한다.
SNR 계산부(134)는 노이즈 측정부(131)가 측정한 노이즈 신호와 데이터 신호 추출부(133)가 추출한 데이터 신호를 이용하여, 거리 별로 신호대잡음비인 SNRNEW 를 계산한다.
임계값 설정부(135)는 SNR 계산부(134)가 계산한 SNRNEW와 미리 설정되어 있던 SNROLD를 이용하여, 거리별로 새로운 임계값을 계산하여 설정한다. 여기서, SNROLD는 레이더 감지기의 감도를 조정하기 전에 미리 설정되어 있던 신호대잡음비로서, 잡음을 최소화한 환경에서 측정한 SNR로서 거리별로 레이더 감지기에 미리 설정되어 있는 값이다. 즉, SNROLD는 레이더 감지기의 구입 시에 거리별로 미리 설정되어 있는 값이다. 임계값 설정부(135)는 아래의 수학식 4를 이용하여 새로운 임계값인 THNEW를 거리별로 설정한다.
Figure 112017027433191-pat00004
상기 수학식 4에서, THOLD는 레이더 감지기의 구입시에 미리 설정되어 있던 임계값이다. 따라서, 새로운 임계값인 THNEW을 제외하고는 이미 알고 있는 값이거나 계산한 값이므로 아래의 수학식 5와 같이 THNEW를 거리별로 구할 수 있다.
Figure 112017027433191-pat00005
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 임계값을 나타내는 도면이다. 도 7에서 나타낸 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 감도 설정부(130)는 미리 설정되어 있던 임계 값(THOLD)을 새로운 임계 값(THNEW)으로 변경함으로써, 감도를 자동으로 설정한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감도 자동 설정 방법을 나타내는 플로우차트이다.
먼저 레이더 감도 자동 설정 장치(100)는 감지 영역에서의 노이즈 신호를 측정한다(S810). 즉, 감도 설정부(130)의 노이즈 측정부(131)는 레이더 감지기(즉, 감도 자동 설정 장치(100)가 내장된 레이더 감지기)가 설치된 지역의 노이즈(Noise) 신호를 거리별로 측정한다.
레이더 감도 자동 설정 장치(100)가 설치된 지역에 테스트 대상 물체를 거리 별로 이동시킨다(S820). 예를 들면, 도 5와 같이 사람이 레이더 감도 자동 설정 장치(100)의 감지 영역에서 소정의 속도로 이동한다.
레이더 감도 자동 설정 장치(100)는 S820 단계와 같이 테스트 대상 물체가 이동하는 상황에서, 테스트 대상 물체에 반사되어 수신되는 감지 신호를 측정한다(S830). 즉, 감도 설정부(130)의 신호 측정부(132)는 테스트 대상 물체에 의해 발생되는 레이더 수신 신호 즉, 감지 신호를 거리 별로 측정한다.
레이더 감도 자동 설정 장치(100)는 S830 단계에서 측정한 감지 신호에서 데이터 신호를 추출한다(S840). 즉, 레이더 감도 자동 설정 장치(100)의 데이터 신호 추출부(133)는 상기 수학식 1 내지 3에서와 같이 감지 신호의 변화량을 계산하여, 데이터 신호를 추출한다.
레이더 감도 자동 설정 장치(100)는 S810 단계에서 측정한 노이즈 신호와 S840 단계에서 추출한 데이터 신호를 이용하여, 거리 별로 신호대잡은비인 SNRNEW 를 계산한다(S850). 이러한 S840 단계는 감도 설정부(130)의 SNR 계산부(134)에 의해 수행된다.
레이더 감도 자동 설정 장치(100)는 S850 단계에서 계산한 SNRNEW 와 미리 설정되어 있던 SNROLD 를 이용하여 새로운 임계값인 THNEW 를 거리별로 계산하여 설정한다(S860). 즉, 감도 설정부(130)의 임계값 설정부(135)는 상기 수학식 5를 이용하여, 새로운 임계값은 THNEW 를 거리별로 계산하여 설정한다.
이러한 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감도 자동 설정 장치(100)는 레이더의 감도를 자동으로 설정함으로써 인적 및 시간적 손실을 최소화할 수 있다. 그리고 본 발명의 실시예에 따른 레이더 감도 자동 설정 장치(100)는 노이즈 신호를 제거한 데이터 신호를 이용하여 레이더의 감도를 자동으로 설정함으로써 환경에 의한 영향을 더욱 줄일 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (14)

  1. 레이더를 통해 감지하며 상기 레이더의 감도를 자동으로 설정하는 레이더 감도 자동 설정 장치로서,
    레이더 신호를 송출하는 송신부,
    상기 송출된 레이더 신호에 대응하는 레이더 신호를 수신하는 수신부, 그리고
    상기 수신된 레이더 신호의 변화량 이용하여, 알람을 발생시키는데 사용되는 기준 값인 제1 임계값을 제2 임계값으로 변경하는 감도 설정부를 포함하며,
    상기 감도 설정부는,
    상기 레이더 감도 자동 설정 장치가 설치된 지역의 노이즈 신호를 측정하는 노이즈 측정부,
    테스트 대상 물체가 상기 지역에 이동하는 상황에서, 상기 수신부를 통해 수신되는 신호인 감지 신호를 측정하는 신호 측정부,
    상기 테스트 대상 물체의 거리별로 상기 감지 신호의 변화량을 계산하여, 데이터 신호를 추출하는 데이터 신호 추출부,
    상기 노이즈 및 상기 데이터 신호를 이용하여, 제1 신호대잡음비를 계산하는 신호대잡음비 계산부, 그리고
    상기 제1 신호대잡음비를 이용하여 상기 제1 임계값을 상기 제2 임계값으로 변경하는 임계값 설정부를 포함하는
    레이더 감도 자동 설정 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 임계값 설정부는 상기 레이더의 감도를 설정하기 전에 미리 설정되어 있던 제2 신호대잡음비, 상기 제1 신호대잡음비, 그리고 상기 제1 임계값을 이용하여, 상기 제2 임계값을 계산하는 레이더 감도 자동 설정 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 노이즈 측정부는 상기 테스트 대상 물체가 상기 지역에 이동하지 않는 상황에서 상기 수신부를 통해 수신되는 상기 수신된 레이더 신호를 이용하여, 상기 노이즈 신호를 측정하는 레이더 감도 자동 설정 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 임계값 설정부는, 상기 제1 신호대잡음비가 높아질수록 상기 제2 임계값을 높게 설정하는 레이더 감도 자동 설정 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 임계값은 상기 레이더의 감도를 조정하기 전에 미리 설정되어 있던 임계값인 레이더 감도 자동 설정 장치.
  8. 레이더를 통해 감지하며 상기 레이더의 감도를 자동으로 설정하는 방법으로서,
    상기 레이더가 설치된 지역에 레이더 신호를 송출하는 단계,
    상기 송출된 레이더 신호를 대응하는 레이더 신호를 수신하는 단계, 그리고
    상기 수신된 레이더 신호의 변화량을 이용하여, 알람을 발생시키는데 사용되는 기준값인 임계값을 조절하는 단계를 포함하며,
    상기 조절하는 단계는,
    상기 지역의 노이즈 신호를 측정하는 단계,
    테스트 대상 물체가 상기 지역에 이동하는 상황에서 수신되는 상기 수신된 레이더 신호인 감지 신호를 측정하는 단계,
    상기 테스트 대상 물체의 거리별로 상기 감지 신호의 변화량을 계산하여, 데이터 신호를 추출하는 단계,
    상기 노이즈 신호 및 상기 데이터 신호를 이용하여, 제1 신호대잡음비를 계산하는 단계, 그리고
    상기 제1 신호대잡음비를 이용하여 상기 임계값을 제1 임계값에서 제2 임계값으로 변경하는 단계를 포함하는
    방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제8항에 있어서,
    상기 변경하는 단계는, 상기 레이더의 감도를 설정하기 전에 미리 설정되어 있던 제2 신호대잡음비, 상기 제1 신호대잡음비, 그리고 상기 제1 임계값을 이용하여, 상기 제2 임계값을 계산하는 단계를 포함하는 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 노이즈를 측정하는 단계는, 상기 테스트 대상 물체가 상기 지역에 이동하지 않는 상황에서 수신되는 상기 수신된 레이더 신호를 이용하여, 상기 노이즈 신호를 측정하는 단계를 포함하는 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 제2 임계값은 상기 제1 신호대잡음비가 높아질수록 높아지는 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 제1 임계값은 상기 레이더의 감도를 조정하기 전에 미리 설정되어 있던 임계값인 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009103581A (ja) * 2007-10-23 2009-05-14 Furuno Electric Co Ltd 自動利得制御装置
KR101040315B1 (ko) * 2011-02-28 2011-06-10 삼성탈레스 주식회사 클러터 환경에 적응하는 표적 탐지 장치

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