KR101947903B1 - Tooth block manufacturing system and method - Google Patents

Tooth block manufacturing system and method Download PDF

Info

Publication number
KR101947903B1
KR101947903B1 KR1020170061844A KR20170061844A KR101947903B1 KR 101947903 B1 KR101947903 B1 KR 101947903B1 KR 1020170061844 A KR1020170061844 A KR 1020170061844A KR 20170061844 A KR20170061844 A KR 20170061844A KR 101947903 B1 KR101947903 B1 KR 101947903B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
nerve
tooth
tooth block
frame
wire
Prior art date
Application number
KR1020170061844A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170130314A (en
Inventor
박규태
Original Assignee
박규태
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박규태 filed Critical 박규태
Publication of KR20170130314A publication Critical patent/KR20170130314A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101947903B1 publication Critical patent/KR101947903B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006Production methods
    • A61C13/0019Production methods using three dimensional printing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062Arrangements for scanning
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04Measuring instruments specially adapted for dentistry

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

본 발명은 치아 블록 생성 시스템 및 방법에 관한 것으로, 치아, 잇몸, 피개골 및 신경선을 스캐닝하는 스캔 장치; 및 상기 스캔 장치가 스캐닝한 데이터를 이용해 상기 치아, 상기 잇몸, 상기 피개골 및 상기 신경선을 포함하는 투명 블록을 생성하는 3D 프린터;를 포함한다.The present invention relates to a system and a method for generating a tooth block, comprising: a scanning device for scanning a tooth, a gum, a biceps, and a nerve line; And a 3D printer for generating transparent blocks including the teeth, the gums, the clavicle, and the nerve wires using the data scanned by the scanning device.

Description

치아 블록 생성 시스템 및 방법{TOOTH BLOCK MANUFACTURING SYSTEM AND METHOD}[0001] TOOTH BLOCK MANUFACTURING SYSTEM AND METHOD [0002]

본 발명은 치아 블록 생성 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for creating a tooth block.

치과 교육기관(치과대학, 위생사 학교, 기공사 학교), 치과의원, 치과 세미나 등에서는, 여러 가지 실습을 하는 경우에 치과 모형이 이용되고 있다.In dental education institutions (dental college, hygienist school, technician school), dental clinic, dental seminar, dental models are used for various kinds of practice.

이러한 치과 모형은, 모형 본체와, 상기 모형 본체에 착탈 가능하게 고정되는 복수의 모형치아를 구비하며, 이와 같은 치과 모형은 실습용으로 사용되기 때문에, 모형치아의 크기나 형상은 실제 치아의 크기나 형상과 유사할 것이 요구된다.Such a dental model includes a model body and a plurality of model teeth that are detachably fixed to the model body. Since such a dental model is used for practical use, the size and shape of the model teeth are not limited to the size and shape . ≪ / RTI >

그러나, 종래의 치과모형은 다양환 환자 개인의 실제 치아 또는 잇몸 구조와 상이하여 실제 활용에는 한계가 있었으며, 단순히 구조적인 설명에만 활용되어 환자의 실제 수술의 시뮬레이션과 같은 용도의 활용이 용이하지 않았다.However, the conventional dental model differs from the actual teeth or gingival structure of the individual patients in various circles. Therefore, the practical use of the dental model is limited and the use of the same application as the simulation of the actual operation of the patient is not easy.

한편, 종래에는 수술 중에 엑스레이(x-ray)를 직접 수술부위에 투사하여 매복사랑니를 발치하거나 임플란트 식립시에 기구나 치과용 임플란트 드릴이 들어가는 각도와 깊이를 직접보면서 수술하는 장비를 사용하여, 블라인드 수술(Blind sergery)의 단점을 보완하고 있으나, 이는 입체적으로 볼 수 없으며 단지 측면에서의 수직적 깊이의 가늠만이 가능하여 수평적으로 기구나 치과용 드릴이 뚫고 들어가는 것을 볼 수 없으며, 치아를 자르는 수평적인 깊이나 수평적인 너비를 볼 수 없을 뿐만 아니라, 설측(혀쪽)에서의 관찰이 불가능 하였다.Conventionally, an X-ray is projected directly onto a surgical site during surgery to extract an amblyopic wisdom teeth, or by using an apparatus for directly observing the angle and depth at which an instrument or a dental implant drill enters during implant placement, However, it can not be seen in three dimensions. It can only measure the vertical depth on the side, so that it can not be seen that the drill is inserted horizontally into the instrument or the dental drill. Not only the depth nor the horizontal width was observed, but the observation on the lingual side (the dorsal side) was impossible.

따라서, 수술은 예측 가능하고 재현 가능해야 하나, 이와 같은 종래 기술에 따르면 수술전, 수술중 치료, 수술 계획을 정확히 세우기 어려운 실정이다.Therefore, the surgery should be predictable and reproducible. However, according to the conventional art, it is difficult to precisely prepare the surgery, the intra-operative treatment, and the surgery plan.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 환자의 치아, 잇몸 및 신경선을 포함하는 구강 구조를 실물크기의 투명 블록으로 구성하여 내부의 해부학 구조물이 보이도록 형성함으로써, 환자에게 설명용, 실습용, 수술 연습 등의 다양한 용도로 사용되는 치아 블록을 제공하고자 한다.The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an oral cavity structure, A toothbrush for use in a variety of applications such as surgery, practice, and surgery.

본 발명의 다른 목적은 치아 블록 생성 방법으로서 특히 매복사랑니 발치시술 시뮬레이션을 위한 모형을 제조하는 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method for manufacturing a tooth block, in particular a method for manufacturing a model for an ambush wisdom tooth extraction procedure simulation.

본 발명의 또 다른 목적은 치아 블록 생성 시스테에 의해 생성되는 치아 블록, 특히 매복사랑니 발치시술 시뮬레이션 모형을 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a dental block, in particular an ambush wisdom tooth extraction procedure simulation model, produced by a tooth block generating system.

전술한 문제를 해결하기 위한 본 실시예에 따른 치아 블록 생성 시스템은 치아, 잇몸, 피개골 및 신경선을 스캐닝하는 스캔 장치; 및 상기 스캔 장치가 스캐닝한 데이터를 이용해 상기 치아, 상기 잇몸, 상기 피개골 및 상기 신경선을 포함하는 투명 블록을 생성하는 3D 프린터;를 포함한다.In order to solve the above-mentioned problems, a tooth block generation system according to the present embodiment includes a scanning device for scanning a tooth, a gum, a cortical bone, and a nerve line; And a 3D printer for generating transparent blocks including the teeth, the gums, the clavicle, and the nerve wires using the data scanned by the scanning device.

본 발명의 다른 일실시에에 따르면, 상기 스캔 장치는 CT 또는 3D 스캐너(Scanner)로 구성될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the scanning device may be a CT or a 3D scanner.

본 발명의 다른 일실시에에 따르면, 상기 투명 블록의 신경선은 압력을 감지하는 감지부를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the neural line of the transparent block may further include a sensing unit for sensing pressure.

본 발명의 다른 일실시에에 따르면, 상기 감지부는 전도체, 상기 압력을 감지하면 빛을 발산하는 광섬유 압력 센서 또는 광섬유 기능성 센서로 구성될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the sensing unit may include a conductor, an optical fiber pressure sensor that emits light when the pressure is sensed, or an optical fiber functional sensor.

본 발명의 다른 일실시에에 따르면, 상기 신경선은 유색의 액체를 포함하는 얇은 막으로 이루어 질 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the nerve wires may be made of a thin film containing a colored liquid.

본 발명의 다른 일실시에에 따르면, 상기 투명 블록은 상기 스캔 장치가 스캐닝한 데이터를 이용해 실물크기로 생성될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the transparent block can be created in a real size using data scanned by the scanning device.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 블록 생성 방법은, 스캔 장치가 치아, 잇몸, 피개골 및 신경선을 스캐닝하는 제1 단계; 및 3D 프린터가 상기 스캔 장치가 스캐닝한 데이터를 이용해 상기 치아, 상기 잇몸, 상기 피개골 및 상기 신경선을 포함하는 투명 블록을 생성하는 제2 단계;를 포함한다.A method of generating a tooth block according to an exemplary embodiment of the present invention includes a first step of scanning a tooth, a gum, a cortical bone, and a nerve line by a scanning device; And a second step of the 3D printer generating transparent blocks including the teeth, the gums, the clavicle and the nerve lines using the data scanned by the scanning device.

본 발명의 다른 일실시에에 따르면, 상기 제2 단계는 전도체, 상기 압력을 감지하면 빛을 발산하는 광섬유 압력 센서 또는 광섬유 기능성 센서로 구성되는 감지부를 포함하는 상기 신경선 형성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the second step further includes the step of forming the neuron line including a conductor, an optical fiber pressure sensor that emits light when the pressure is sensed, or a sensing unit including an optical fiber functional sensor can do.

본 발명의 다른 일실시에에 따르면, 상기 제2 단계는 상기 3D 프린터가 상기 스캐닝한 데이터를 이용해 상기 투명 블록을 실물크기로 생성할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, in the second step, the 3D printer can generate the transparent block in a real size using the scanned data.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 치아 블록 생성 방법은, 시술 환자의 매복사랑니 부분에 대한 3차원 단층 데이터를 획득하는 단계; 상기 3차원 단층 데이터를 토대로 매복사랑니를 포함한 치아, 잇몸, 피개골 및 튜브 형태의 신경선을 포함하고 상기 잇몸 및 상기 신경선이 시술 칼로 잘리는 제1 재료로 이루어지고 상기 치아와 상기 피개골이 상기 제1 재료보다 단단한 제2 재료로 이루어진 시뮬레이션 모형을 생성하는 단계; 및 상기 신경선 내에 유색의 액체를 주입하고 밀봉하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of generating a tooth block, the method comprising: acquiring three-dimensional tomographic data of an ambush winking portion of a procedure patient; Wherein the gingiva and the nerve line are made of a first material which is cut with a surgical knife, the tooth and the nerve line including an oblique wisdom tooth based on the three-dimensional tomographic data, Creating a simulation model of a second material that is harder than the first material; And injecting and sealing a colored liquid into the nerve wires.

일실시예에서, 상기 잇몸과 상기 피개골과 상기 신경선을 덮는 피부 조직은 내부의 피개골이 보이는 재료로 형성될 수 있다.In one embodiment, the skin tissue covering the gums, the clavicle, and the nerve cord may be formed of a material in which the clavicle is visible.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따른 치아 블록 생성 방법은, 시술 환자의 매복사랑니 부분에 대한 3차원 단층 데이터를 획득하는 단계; 상기 3차원 단층 데이터를 토대로 매복사랑니를 포함한 치아, 잇몸, 피개골 및 신경선을 포함하고, 상기 잇몸이 시술 칼로 잘리는 제1 재료로 이루어지고, 상기 치아와 상기 피개골이 상기 제1 재료보다 단단한 제2 재료로 이루어지고, 상기 신경선이 도전성 재료로 이루어진 시뮬레이션 모형을 생성하는 단계; 및 상기 신경선의 양단에 전기회로를 연결하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of generating a tooth block, the method comprising: acquiring three-dimensional tomographic data of an ambush winking portion of an operation patient; Wherein the gingiva is made of a first material including teeth, gums, pterygium, and nerve lines including ambush wisdom teeth based on the three-dimensional tomographic data, the gums being cut with a surgical knife, and the tooth and the biceps are harder Creating a simulation model made of a second material, wherein the neural line is made of a conductive material; And connecting electrical circuits to both ends of the neural line.

일실시예에서, 상기 신경선의 양단에 전기회로를 연결하는 단계는, 상기 신경선 중 적어도 하나의 말초신경의 말단부에서 외부로 인출된 리드선과 상기 시뮬레이션 모형의 일단에 노출된 신경선을 연결하는 것을 포함할 수 있다.In one embodiment, connecting the electrical circuit to both ends of the nerve wire comprises connecting a lead wire drawn to the outside at the distal end of at least one of the nerve wires to a nerve wire exposed at one end of the simulation model .

일실시예에서, 상기 잇몸과 상기 피개골 및 상기 신경선을 덮는 피부 조직은 내부의 피개골이 보이는 재료로 형성될 수 있다.In one embodiment, the skin tissue covering the gums, the clavicle, and the nerve cord may be formed of a material in which the internal blood vessels are visible.

일실시예에서, 상기 전기회로는 시술자가 상기 신경선이 접촉하거나 상기 시술자에 의해 상기 신경선에 미리 정해진 세기 이상의 압력이 가해질 때 상기 신경선에 다른 세기의 전압 또는 전류를 인가하여 상기 신경선의 색상을 변경할 수 있다.In one embodiment, the electrical circuit is configured such that when an operator contacts the neural line or a voltage or current of a different intensity is applied to the neural line when a pressure greater than a predetermined intensity is applied to the neural line by the practitioner, Can be changed.

일실시예에서, 상기 전기회로는 시술자가 상기 신경선에 접촉하거나 상기 시술자에 의해 상기 신경선에 미리 정해진 세기 이상의 압력이 가해질 때 미리 설정된 알람을 출력할 수 있다.In one embodiment, the electrical circuit may output a pre-set alarm when a practitioner contacts the nerve line or a pressure greater than a predetermined strength is applied to the nerve line by the practitioner.

일실시예에서, 상기 전기회로는 시술자가 상기 신경선에 접촉하거나 상기 시술자에 의해 상기 신경선에 미리 정해진 세기 이상의 압력이 가해질 때 상기 시술자에 대해 미리 설정된 일정 전압에 의한 전기자극를 발생시킬 수 있다.In one embodiment, the electrical circuit may generate electrical stimulation by a predetermined voltage to the operator when the operator contacts the nerve wire or a pressure greater than a predetermined strength is applied to the nerve wire by the operator.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따른 치아 블록 생성 방법에 의해 제조되는 치아 블록은, 매복사랑니를 포함한 치아, 잇몸, 피개골 및 튜브 형태의 신경선을 포함하고 사람의 턱의 적어도 일부분에 대응하는 형태를 구비하며, 상기 잇몸 및 상기 신경선은 시술 칼로 잘리는 제1 재료로 이루어지고, 상기 치아와 상기 피개골은 상기 제1 재료보다 단단한 제2 재료로 이루어지며, 상기 신경선은 유색의 액체를 포함하는 얇은 막으로 이루어진다. 여기서, 치아 블록은 매복사랑니 발치시술 시뮬레이션 모형일 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tooth block manufactured by a method for producing a tooth block, including a tooth, a gum, an embryo and a tube-shaped nerve line including an ambush wisdom tooth, Wherein the gums and the nerve wires are made of a first material cut with a surgical knife and the teeth and the clavicle are made of a second material harder than the first material, Is made of a thin film containing a colored liquid. Here, the tooth block may be an ambush wisdom tooth extraction procedure simulation model.

일실시예에서, 상기 잇몸과 상기 피개골 및 상기 신경선을 덮는 피부 조직은 내부의 피개골이 보이는 재료로 이루어질 수 있다.In one embodiment, the skin tissue covering the gum, the clavicle and the nerve cord may be made of a material in which the clavicle is visible.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따른 치아 블록 생성 방법에 의해 제조되는 치아 블록은, 매복사랑니를 포함한 치아, 잇몸, 피개골 및 신경선을 포함하고 사람의 턱의 적어도 일부분에 대응하는 형태를 구비하며, 상기 신경선의 양단에 연결되는 전기회로를 포함하고, 상기 잇몸은 시술 칼로 잘리는 제1 재료로 이루어지고, 상기 치아와 상기 피개골은 상기 제1 재료보다 단단한 제2 재료로 이루어진다. According to still another aspect of the present invention, there is provided a tooth block manufactured by a method of producing a tooth block, including a tooth, a gum, a cadaveric bone and a nerve line including an ambush wisdom tooth, Wherein the gums are made of a first material that is cut with a surgical knife and wherein the teeth and the clavicle are made of a second material harder than the first material, .

일실시예에서, 치아 블록은, 상기 신경선 중 적어도 하나의 말초신경의 말단부에서 외부로 인출된 리드선을 더 포함할 수 있다. 상기 전기회로는 상기 리드선 상에서의 전압, 전류, 저항 또는 압력의 변화를 감지할 수 있다.In one embodiment, the tooth block may further comprise lead wires drawn outwardly from the distal end of at least one peripheral nerve of the nerve wires. The electrical circuit may sense a change in voltage, current, resistance or pressure on the lead wire.

일실시예에서, 상기 잇몸과 상기 피개골 및 상기 신경선을 덮는 피부 조직은 내부의 피개골이 보이는 재료로 형성될 수 있다.In one embodiment, the skin tissue covering the gums, the clavicle, and the nerve cord may be formed of a material in which the internal blood vessels are visible.

일실시예에서, 상기 신경선으로부터 미리 설정된 기준치 이상의 저항이나 압력을 감지하면, 상기 전기회로는 다른 세기의 전압 또는 전류를 흘려 상기 신경선의 색상을 변경할 수 있다.In one embodiment, upon sensing a resistance or pressure above a predetermined reference value from the neural line, the electrical circuit may change the color of the neural line by flowing a voltage or current of a different intensity.

일실시예에서, 상기 전기회로는 시술자가 상기 신경선에 접촉하거나 상기 시술자에 의해 상기 신경선에 미리 정해진 세기 이상의 압력이 가해질 때 상기 신경선에 다른 세기의 전압 또는 전류를 인가하여 상기 시술자에게 전기자극을 발생시키거나 미리 설정된 알람을 출력할 수 있다.In one embodiment, the electrical circuit is configured to apply a voltage or current of a different intensity to the neural line when a practitioner contacts the neural line or a pressure greater than a predetermined strength is applied to the neural line by the practitioner, It can generate stimulation or output a preset alarm.

본 발명의 실시예에 따르면 환자의 치아, 잇몸 및 신경선을 포함하는 구강 구조를 실물크기의 투명 블록으로 구성하여 내부의 해부학 구조물이 보이도록 형성함으로써, 환자에게 설명용, 실습용, 수술 연습 등의 다양한 용도로 사용되는 치아 블록을 제공할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the oral structure including the teeth, the gums, and the nerve wires of the patient is formed as a transparent block of a real size so that the internal anatomy structure can be seen, A tooth block to be used for various purposes can be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 하악매복사랑니(lower Mn. 3rd. molars) 발치 시, 하치조 신경관(inferior alveolar nerve and canal) 보호 및 손상을 미연에 방지하고, 안전하게 신경관 손상 가능성의 두려움을 최소로 줄여, 안전하고 예측 가능한 수술이 가능하다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent the protection and damage of the inferior alveolar nerve and canal at the time of extraction of the lower Mn 3rd molars, , And safe and predictable surgery is possible.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 실제 구강내에서 볼 수 없는 각도에서 시술부위를 면밀히 정확히 관찰할 수 있으며, 보다 구체적으로 혀쪽에서(설측에서) 매복사랑니 위치, 하치조신경관 위치 등의 관찰이 가능하다. 따라서 직접 보이지 않는 또는 볼 수 없는 각도(시야 확보가 안되는)에서 수술부위를 실제 크기(actual size)로 정확히 제공할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to accurately observe the operation site at an angle that can not be seen in the oral cavity, and more specifically, to observe an ambush wisdom tooth position (from the lingual side) Do. Therefore, it is possible to provide the surgical site precisely to the actual size in an invisible or invisible angle (invisible).

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 생성된 치아 블록을 수술시, 옆에 두고 직접 보면서 수술을 진행할 수 있으며, 상기 치아 블록을 EO gas 또는 오토클레이브(Autoclave) 멸균소독기를 통해 소독 가능한 재료로 구성하여, 수술 집도의가 직접 수술장갑을 낀 채로 상기 치아 블록을 사용할 수 있도록 하여 구강외과 수술(major 수술 또는 minor 수술: 예를 들어, 양악 수술(악교정수술), 안면골절수술, 턱관절수술, 구강암수술, 임플란트, 골이식수술) 뿐만 아니라 다양한 의료 부분(Medical part)의 수술(major 또는 minor 수술 : 예를 들어, cancer surgery, brain tumor surgery, open-heart surgery, transplantation surgery, spine surgery, ear surgery, plastic surgery) 등에 응용이 가능하여, 블라인드 수술(Blind sergery)의 단점을 보완할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, the generated tooth block can be operated while observing the generated tooth block directly at the side of the operation, and the tooth block can be made of a disinfectable material through EO gas or autoclave sterilizer (Surgery for major or minor surgery such as orthopedic surgery, facial fracture surgery, temporomandibular joint surgery, oral surgery, surgery, etc.) by allowing the surgeon to use the above- Surgery of the medical part (major or minor surgery: for example, cancer surgery, brain tumor surgery, open-heart surgery, transplantation surgery, spine surgery, ear surgery, plastic surgery ), It is possible to compensate for the disadvantages of blind surgery.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 대학병원에서 수술 전 수술계확에 대한 집도의(교수와 staff)와 수련의 회의(CP: case presentation / conference) 시 엑스레이(x-ray), CT, MRI와 함께 실제 수술 부위와 동일한 크기와 모양의 치아 블록을 사용하여 수술전 회의가 가능하도록 하여, 보다 정밀하고 정확한 수술계획 그리고 시뮬레이션(simulation)이 가능하고, 막연한 부위에 대한 확실한 시야 확보, 접근방법 결정, 의사 결정(decision making)에 도움을 주어 예측 가능하고 재현 가능한 수술을 할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, at the case presentation / conference (CP), the X-ray, CT, and MRI It is possible to make precise and precise surgery planning and simulation by using dental blocks of the same size and shape as the actual operation site, and it is possible to perform more precise and accurate surgery planning, to secure a clear view on vague areas, Decision making helps predictable and reproducible surgery.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 블록 생성 시스템의 개념도이다.
도 2는 환자의 구강 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 투명 블록을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 블록 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 블록 지지 프레임의 평면도이다.
도 6은 도 5의 치아 블록 지지 프레임에서 아래턱 부분을 분리한 상태를 보여주는 평면도이다.
도 7은 도 6의 치아 블록 지지 프레임에 치아 블록을 고정한 상태를 보여주는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 치아 블록의 일부 제조 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 치아 블록의 주요 작동 과정을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a conceptual diagram of a tooth block generation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the oral structure of a patient.
3 is a diagram illustrating a transparent block according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of generating a tooth block according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a tooth block support frame according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view showing a state in which the lower jaw portion is separated from the tooth block supporting frame of FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a plan view showing a state where a tooth block is fixed to the tooth block support frame of FIG. 6;
8 is a view for explaining a manufacturing process of a part of a tooth block according to another embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining a main operation process of a tooth block according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 본 발명의 일실시예에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid unnecessarily obscuring the subject matter of the present invention. In addition, the size of each component in the drawings may be exaggerated for the sake of explanation and does not mean a size actually applied.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 블록 생성 시스템의 개념도이고, 도 2는 환자의 구강 구조를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 투명 블록을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a conceptual diagram of a tooth block generating system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a mouth structure of a patient, and FIG. 3 is a view showing a transparent block according to an embodiment of the present invention .

이후부터는 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 치아 블록 생성 시스템을 설명하기로 한다.Hereinafter, a tooth block generating system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 치아 블록 생성 시스템(100)은 스캔 장치(110) 및 3D 프린터(120)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a tooth block generation system 100 according to an embodiment of the present invention includes a scan device 110 and a 3D printer 120.

스캔 장치(110)는 도 2에 도시된 치아(210), 잇몸(240), 피개골(220) 및 신경선(230)을 스캐닝하며, 상기 스캔 장치(110)는 CT 또는 3D 스캐너(Scanner)로 구성되어 상기 스캐닝한 정보를 전송할 수 있다.The scanning device 110 scans the teeth 210, the gums 240, the curved line 220 and the nerve wires 230 shown in FIG. 2 and the scanning device 110 is a CT or 3D scanner, And can transmit the scanned information.

상기 3D 프린터(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 스캔 장치가 스캐닝한 데이터를 이용해 치아(310), 잇몸(340), 피개골(320) 및 신경선(330)을 포함하는 투명 블록(300)을 생성한다.3, the 3D printer 120 uses the data scanned by the scanning device to scan the transparent block including the tooth 310, the gum 340, the clavicle 320 and the nerve line 330 300).

보다 구체적으로, 상기 3D 프린터(120)는 상기 스캔 장치가 스캐닝한 데이터를 이용해 상기 투명 블록(300)을 실물크기로 생성할 수 있다. 따라서, 이와 같은 투명 블록(300)은 내부의 해부학 구조물이 보이도록 형성되어, 환자에게 설명용, 실습용, 수술 연습 등의 다양한 용도로 사용될 수 있다.More specifically, the 3D printer 120 can generate the transparent block 300 in a real size using data scanned by the scanning device. Accordingly, such a transparent block 300 is formed so that an internal anatomical structure can be seen, and can be used for various purposes such as explanation, practice, surgery, and the like to the patient.

한편, 상기 3D 프린터(120)가 생성하는 투명 블록(300)의 신경선(330)에는 압력을 감지하는 감지부가 더 포함될 수 있다.Meanwhile, the neural wire 330 of the transparent block 300 generated by the 3D printer 120 may further include a sensing unit for sensing pressure.

보다 구체적으로, 상기 감지부는 전도체로 구성되거나, 상기 압력을 감지하면 빛을 발산하는 광섬유 압력 센서 또는 광섬유 기능성 센서로 구성되어, 실습 또는 수술 연습 등의 용도로 사용시에 사용자가 신경선에 가해지는 압력을 인지하도록 할 수 있다.More specifically, the sensing unit is constituted by a conductor or an optical fiber pressure sensor or an optical fiber functional sensor that emits light when the pressure is sensed, so that the pressure applied to the nerve wire by the user Can be recognized.

예를 들어, 상기 감지부가 전도체로 구성되는 경우에는 상기 전도부에 접촉 또는 압력이 인가되며 외부의 장치와 연결되어 경고음 또는 점등을 통해 사용자에게 통보하거나, 광섬유 압력 센서 또는 광섬유 기능성 센서 구성되는 경우에는 압력을 감지하면 빛을 통해 사용자가 접촉 또는 압력의 인가를 인지할 수 있다.For example, when the sensing part is constituted by a conductor, contact or pressure is applied to the conductive part and is notified to the user through an alarm or lighting by being connected to an external device. In the case of an optical fiber pressure sensor or an optical fiber functional sensor, The user may be aware of the contact or pressure application through the light.

또한, 상기 신경선(330)은 잉크와 같은 유색의 액체를 포함하는 얇은 막으로 이루어질 수 있다. 따라서, 의료용 도구에 의해 유색의 액체를 포함하는 상기 신경선(330)의 얇은 막에 압력이 가해지면 상기 얇은 막이 찢어지면서 유색의 액체가 흘러나오게 됨으로써 사용자가 상기 신경선(330)에 접촉 또는 압력의 인가를 인지할 수 있다.In addition, the nerve wires 330 may be formed of a thin film containing colored liquid such as ink. Accordingly, when a pressure is applied to the thin film of the nerve wire 330 including the colored liquid by the medical instrument, the thin film tears and the colored liquid flows out, thereby allowing the user to contact or pressurize the nerve wire 330 Can be recognized.

이와 같이, 본 발명에 따르면 환자의 치아(310), 잇몸(340), 피개골(320) 및 신경선(330)을 포함하는 구강 구조를 실물크기의 투명 블록(300)으로 구성하여 내부의 해부학 구조물이 보이도록 형성함으로써, 환자에게는 설명용, 실습용, 수술 연습 등의 다양한 용도로 사용되는 치아 블록을 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, the mouth structure including the teeth 310, the gums 340, the clavicle 320 and the nerve wires 330 of the patient is formed of a dummy transparent block 300, By forming the structure so as to be visible, the patient can be provided with a tooth block used for various purposes such as explanation, practice, and surgery practice.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 생성된 치아 블록을 수술시, 옆에 두고 직접 보면서 수술을 진행할 수 있으며, 상기 치아 블록을 EO gas 또는 오토클레이브(Autoclave) 멸균소독기를 통해 소독 가능한 재료로 구성하여, 수술 집도의가 직접 수술장갑을 낀 채로 상기 치아 블록을 사용할 수 있도록 하여 구강외과 수술(major 수술 또는 minor 수술) 뿐 아니라 다양한 의료 부분(Medical part)의 수술 등에 응용이 가능하여, 블라인드 수술(Blind sergery)의 단점을 보완할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, the generated tooth block can be operated while observing the generated tooth block directly at the side of the operation, and the tooth block can be made of a disinfectable material through EO gas or autoclave sterilizer , It is possible to use the tooth block with the operation glove directly with the surgical glove so that it can be applied to various medical parts as well as the oral surgery (major surgery or minor surgery) ) Can be compensated for.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 블록 생성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of generating a tooth block according to an embodiment of the present invention.

이후부터는 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 치아 블록 생성 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of generating a tooth block according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

먼저, 스캔 장치가 치아(210), 잇몸(240), 피개골(220) 및 신경선(230)을 스캐닝한다(S410).First, the scanning device scans the teeth 210, the gums 240, the curved line 220, and the nerve lines 230 (S410).

이때, 상기 스캔 장치로서 CT 또는 3D 스캐너(Scanner)를 사용하여 치아(210), 잇몸(240), 피개골(220) 및 신경선(230)을 스캐닝 할 수 있다.At this time, the teeth 210, the gums 240, the curved line 220, and the nerve lines 230 can be scanned by using a CT or a 3D scanner as the scanning device.

이후, 3D 프린터가 상기 스캔 장치가 스캐닝한 데이터를 이용해 치아(310), 잇몸(340), 피개골(320) 및 신경선(330)을 포함하는 투명 블록(300)을 생성한다(S420).Then, the 3D printer generates the transparent block 300 including the tooth 310, the gum 340, the clavicle 320 and the nerve line 330 using the data scanned by the scanning device at step S420.

이때, 상기 3D 프린터는 상기 스캔 장치가 스캐닝한 데이터를 이용해 상기 투명 블록(300)을 실물크기로 생성할 수 있으며, 투명 블록(300)의 신경선(330)에는 압력을 감지하는 감지부가 더 포함될 수 있다.At this time, the 3D printer can generate the transparent block 300 in a real size by using the data scanned by the scanning device, and the neuro-line 330 of the transparent block 300 further includes a sensing unit for sensing pressure .

보다 구체적으로, 상기 감지부는 전도체로 구성되거나, 상기 압력을 감지하면 빛을 발산하는 광섬유 압력 센서 또는 광섬유 기능성 센서로 구성되어, 실습 또는 수술 연습 등의 용도로 사용시에 사용자가 신경선에 가해지는 압력을 인지할 수 있다.More specifically, the sensing unit is constituted by a conductor or an optical fiber pressure sensor or an optical fiber functional sensor that emits light when the pressure is sensed, so that the pressure applied to the nerve wire by the user . ≪ / RTI >

이와 같이 생성된 투명 블록(300)은 내부의 해부학 구조물이 보이도록 형성되어, 환자에게 설명용, 실습용, 수술 연습 등의 다양한 용도로 사용될 수 있다(S430).The thus generated transparent block 300 is formed so as to show an internal anatomical structure and can be used for various purposes such as explanation, practice, and surgical practice to the patient (S430).

따라서, 본 발명에 따르면 환자의 치아(310), 잇몸(340), 피개골(320) 및 신경선(330)을 포함하는 구강 구조를 실물크기의 투명 블록(300)으로 구성하여 내부의 해부학 구조물이 보이도록 형성함으로써, 환자에게 설명용, 실습용, 수술 연습 등의 다양한 용도로 사용되는 치아 블록을 제공할 수 있다.Therefore, according to the present invention, the oral structure including the patient's teeth 310, the gums 340, the clavicle 320 and the nerve wires 330 is constructed of a dummy transparent block 300, It is possible to provide the patient with a tooth block used for various purposes such as explanation, practice, surgery, and the like.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 치아 블록 지지 프레임의 평면도이다.5 is a plan view of a tooth block support frame according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 치아 블록 지지 프레임(500)은, 베이스 플레이트(510), 내부에 치아 블록을 수용하는 공간을 구비하는 얼굴 형태의 메인 프레임(520), 메인 프레임(520)에서 착탈가능하게 분리되는 턱 프레임(530), 및 메인 프레임(520)에 턱 프레임(530)을 고정하는 체결유닛(550)을 포함한다.5, the tooth block supporting frame 500 according to the present embodiment includes a base plate 510, a face-shaped main frame 520 having a space for accommodating a tooth block therein, a main frame 520 And a fastening unit 550 for fastening the jaw frame 530 to the main frame 520. The jaw frame 530 is detachably detachable from the main frame 520,

턱 프레임(530)이 결합한 상태의 메인 프레임(520)은 얼굴 형태를 구비하고, 입 부분에 개구부(540)를 구비한다.The main frame 520 in a state where the jaw frame 530 is engaged has a face shape and has an opening portion 540 at its mouth portion.

체결유닛(550)은 메인 프레임(520)에 대한 턱 프레임(530)의 일부 경계면 혹은 접촉부(542)에서 메인 프레임(520)에 턱 프레임(530)을 고정하는 역할을 할 수 있다. 이를 위해, 체결유닛은 턱 프레임(530)에 형성된 홈 또는 구멍에 끼워지는 요철 구조를 구비할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The fastening unit 550 may serve to fix the jaw frame 530 to the main frame 520 at a part of the interface of the jaw frame 530 with respect to the main frame 520 or at the contact part 542. For this purpose, the fastening unit may have a concave-convex structure fitted into a groove or a hole formed in the jaw frame 530, but the present invention is not limited thereto.

도 6은 도 5의 치아 블록 지지 프레임에서 아래턱 부분을 분리한 상태를 보여주는 평면도이다.FIG. 6 is a plan view showing a state in which the lower jaw portion is separated from the tooth block supporting frame of FIG. 5. FIG.

도 6을 참조하면, 베이스 플레이트(510) 상에서 턱 프레임(520)이 분리된 메인 프레임(520)의 하부측 부분에는 턱 프레임(520)을 지지하는 지지홈(512)이 구비될 수 있다. 지지홈(512)은 턱 프레임(520)의 일측 모서리가 삽입된 상태에서 턱 프레임(520)이 베이스 플레이트(510) 상에 안정적으로 고정되도록 기능할 수 있다.6, a support groove 512 for supporting the jaw frame 520 may be provided on a lower side portion of the main frame 520 on which the jaw frame 520 is separated from the base plate 510. The support groove 512 may function to stably fix the jaw frame 520 on the base plate 510 with one side edge of the jaw frame 520 inserted.

또한, 베이스 플레이트(510) 상에는, 치아 블록을 고정하기 위한 체결수단(562, 564)이 구비될 수 있다. 제1 체결수단(562)는 오른쪽 아래 치아의 일부에 대응하는 제1 치아 블록을 지지하고, 제2 체결수단(564)는 왼쪽 아래 치아의 일부에 대응하는 제2 치아 블록을 지지할 수 있다.On the base plate 510, fastening means 562 and 564 for fixing the tooth block may be provided. The first fastening means 562 supports the first tooth block corresponding to a part of the lower right tooth and the second fastening means 564 can support the second tooth block corresponding to a part of the lower left tooth.

도 7은 도 6의 치아 블록 지지 프레임에 치아 블록을 고정한 상태를 보여주는 평면도이다.FIG. 7 is a plan view showing a state where a tooth block is fixed to the tooth block support frame of FIG. 6;

도 7을 참조하면, 베이스 플레이트(510) 상에서 제1 체결수단(562)에는 더미 치아 블록(310)을 고정하고, 제2 체결수단(564)에는 치아 블록(300)을 고정할 수 있다. 이 경우, 치과 시술 시뮬레이션 대상은 왼쪽 아래 치아에 대응하는 치아 블록(300)이 될 수 있다.7, the dummy tooth block 310 may be fixed to the first fastening means 562 on the base plate 510, and the dental block 300 may be fixed to the second fastening means 564. In this case, the dental procedure simulation target may be the tooth block 300 corresponding to the lower left teeth.

이와 같이, 본 실시예에 따른 치아 블록 지지 프레임을 사용하면, 치아 블록을 간편하기 지지하여 시술 교육, 시술 시뮬레이션, 시술 안내 등을 수행할 수 있으며, 특히 투명 치아 블록을 통해 실제와 같은 구강 시술 과정을 설명하거나 실제 실습해 볼 수 있다.As described above, by using the tooth block support frame according to the present embodiment, the dental block can be easily supported to perform an operation training, a procedure simulation, a procedure guide, etc. In particular, You can explain it or practice it.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 치아 블록의 일부 제조 과정을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining a manufacturing process of a part of a tooth block according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 치아 블록 생성 방법에 의해 제조되는 치아 블록은, 매복사랑니를 포함한 치아, 잇몸, 피개골 및 튜브 형태의 신경선을 포함하고 사람의 턱의 적어도 일부분에 대응하는 형태를 구비하며, 상기 잇몸 및 상기 신경선은 시술 칼로 잘리는 제1 재료로 이루어지고, 상기 치아와 상기 피개골은 상기 제1 재료보다 단단한 제2 재료로 이루어지며, 상기 신경선은 유색의 액체를 포함하는 얇은 막으로 이루어진다. 여기서, 치아 블록은 매복사랑니 발치시술 시뮬레이션 모형일 수 있다.Referring to Fig. 8, a tooth block manufactured by the method of producing a tooth block according to the present embodiment includes teeth, gums, cervical and tubular nervous lines including ambush wisdom teeth, and corresponds to at least a part of a human's jaw Wherein the gums and the nerve wires are made of a first material that is cut with a surgical knife, the teeth and the clavicle are made of a second material harder than the first material, and the nerve wires are colored liquid As shown in FIG. Here, the tooth block may be an ambush wisdom tooth extraction procedure simulation model.

상기 잇몸과 상기 피개골 및 상기 신경선을 덮는 피부 조직은 내부의 피개골이 보이는 재료로 이루어질 수 있다.The skin tissue covering the gums, the clavicle, and the nerve wires may be made of a material in which the internal blood vessels are visible.

전술한 치아 블록은, 시술 환자의 매복사랑니 부분에 대한 3차원 단층 데이터를 획득하는 단계; 상기 3차원 단층 데이터를 토대로 매복사랑니(312)를 포함한 치아, 잇몸, 피개골 및 튜브 형태의 신경선을 포함하고 잇몸, 피개골 및 신경선이 시술 칼로 잘리는 제1 재료로 이루어지고 치아가 상기 제1 재료보다 단단한 제2 재료로 이루어진 시뮬레이션 모형을 생성하는 단계; 및 상기 신경선 내에 유색의 액체를 주입하고 밀봉하는 단계를 포함하는 치아 블록 생성 방법에 의해 생성될 수 있다.The above-mentioned tooth block includes the steps of acquiring three-dimensional tomographic data of an ambush winking portion of an operation patient; A first material including teeth, gums, cuticular and tube-shaped nerve lines including an ambushed wisdom tooth 312 on the basis of the three-dimensional tomographic data, and a gingival, pterygium, and nerve line being cut with a surgical knife, Creating a simulation model of a second material that is harder than one material; And injecting and sealing a colored liquid into the nerve wires.

유색의 액체를 주입하는 과정은 튜브 형태로 형성된 신경선의 말단 개구부(331)에 연결되는 유색액체 공급부(600)에 의해 수행될 수 있다. 유색 액체의 공급이 완료되면, 신경선(330)의 말단 개구부들(331)은 소정의 밀봉 수단에 의해 밀봉될 수 있다. 밀봉 수단은 접합 수단, 매립 수단을 포함할 수 있다.The process of injecting the colored liquid may be performed by the colored liquid supply unit 600 connected to the end opening 331 of the neuron formed in the form of a tube. When the supply of the colored liquid is completed, the end openings 331 of the nerve wires 330 can be sealed by a predetermined sealing means. The sealing means may comprise bonding means, embedding means.

여기서, 치아 블록 생성 방법은 매복사랑니 발치시술 시뮬레이션 모형의 제조방법에 대응할 수 있다. 치아의 사기질(표피)는 드릴에 의해 잘리거나 뚫리는 정도의 강도를 가질 수 있다. 신경선을 덮는 피부 조직은 내부의 신경선이 보이는 재료로 형성될 수 있다.Here, the tooth block generation method can cope with the manufacturing method of the ambush wisdom teeth extraction procedure simulation model. The enamel (skin) of a tooth can be cut or severed by a drill. The skin tissue covering the nerve line can be formed of the material in which the nerve line inside is visible.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 치아 블록의 주요 작동 과정을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining a main operation process of a tooth block according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 치아 블록은, 매복사랑니를 포함한 치아, 잇몸, 피개골 및 신경선을 포함하고 사람의 턱의 적어도 일부분에 대응하는 형태를 구비하며, 신경선(330)의 양단에 연결되는 전기회로(700)를 포함하고, 상기 잇몸(340)은 시술 칼로 잘리는 제1 재료로 이루어지고, 상기 치아(310)와 상기 피개골(320)은 상기 제1 재료보다 단단한 제2 재료로 이루어진다.Referring to FIG. 9, the tooth block according to the present embodiment includes a tooth, a gum, a clavicle and a nerve line including an ambush wisdom tooth, a shape corresponding to at least a portion of a human's jaw, Wherein the tooth 310 and the clavicle 320 are made of a first material that is harder than the first material, and the tooth 310 and the clavicle 320 are made of a material that is harder than the first material. 2 material.

치아 블록은, 신경선(330) 중 적어도 하나의 말초신경의 말단부(331)에서 외부로 인출된 리드선(710)을 더 포함할 수 있다. 전기회로는 리드선 상에서의 전압, 전류, 저항 또는 압력의 변화를 감지할 수 있다.The tooth block may further include a lead wire 710 drawn out to the outside from the distal portion 331 of at least one of the peripheral nerves of the nerve wires 330. The electrical circuit can sense changes in voltage, current, resistance or pressure on the lead wire.

잇몸과 신경선을 덮는 피부 조직은 내부의 신경선이 보이는 재료로 형성될 수 있다. 신경선으로부터 미리 설정된 기준치 이상의 저항이나 압력을 감지하면, 전기회로는 다른 세기의 전압 또는 전류를 흘려 상기 신경선의 색상을 변경할 수 있다.The skin tissue covering the gums and nerve lines can be formed from the material in which the internal nerve lines are visible. Upon sensing a resistance or pressure above a predetermined threshold value from the nerve line, the electrical circuit may change the color of the nerve line by flowing a voltage or current of a different intensity.

또한, 구현에 따라서, 전기회로(700)는 시술자가 신경선에 접촉하거나 시술자에 의해 신경선에 미리 정해진 세기 이상의 압력이 가해질 때 신경선에 다른 세기의 전압 또는 전류를 인가하여 시술자에게 전기자극을 발생시키거나 미리 설정된 알람(900)을 출력하거나 치아 블록이나 메인 프레임이나 턱 프레임의 적어도 일부에서 빛(light)이 출력되도록 이루어질 수 있다. 전기자극을 위한 단자(800)가 전기회로(700)에 연결될 수 있다.Further, depending on the implementation, the electric circuit 700 may be configured such that the operator applies a voltage or current of a different intensity to the nerve line when the operator touches the nerve wire or a pressure greater than a predetermined strength is applied to the nerve wire by the operator, Or to output a preset alarm 900 or to output light at at least a portion of a tooth block or main frame or jaw frame. A terminal 800 for electrical stimulation may be connected to the electrical circuit 700.

전술한 치아 블록에 대한 치아 블록 생성 방법은, 시술 환자의 매복사랑니 부분에 대한 3차원 단층 데이터를 획득하는 단계; 상기 3차원 단층 데이터를 토대로 매복사랑니를 포함한 치아, 잇몸, 피개골 및 신경선을 포함하고, 상기 잇몸이 시술 칼로 잘리는 제1 재료로 이루어지고, 상기 치아가 상기 제1 재료보다 단단한 제2 재료로 이루어지고, 상기 신경선이 도전성 재료로 이루어진 시뮬레이션 모형을 생성하는 단계; 및 상기 신경선의 양단에 전기회로를 연결하는 단계를 포함할 수 있다.The method of generating a tooth block for a tooth block includes: acquiring three-dimensional tomographic data of an ambush winking portion of a patient; Wherein the tooth is made of a first material that includes teeth, gums, pterygium, and nerve lines including ambush wisdom teeth based on the three-dimensional tomographic data, and the gums are cut with a surgical knife, and the tooth is made of a second material harder than the first material Generating a simulation model in which the nerve wires are made of a conductive material; And connecting electrical circuits to both ends of the neural line.

신경선의 양단에 전기회로를 연결하는 단계는, 신경선 중 적어도 하나의 말초신경의 말단부에서 외부로 인출된 리드선과 상기 시뮬레이션 모형의 일단에 노출된 신경선을 연결하는 것을 포함할 수 있다.Connecting the electrical circuitry to both ends of the neural line may include connecting a lead wire drawn to the outside at the distal end of at least one of the neural lines and a neural line exposed at one end of the simulation model.

전술한 실시예에 따른 치아 블록을 이용하면, 하악 매복사랑니 발치 전에 발치시술 과정을 효과적으로 시뮬레이션할 수 있다. 물론, 상악 매복사랑니 발치시술에 대한 시뮬레이션에도 적용가능하다.Using the tooth block according to the above-described embodiment, the extraction procedure can be effectively simulated before extraction of the mandibular ambulation wisdom tooth. Of course, it can also be applied to simulation of maxillary ambush wisdom tooth extraction procedure.

즉, 치아 블록의 치과대학 학생, 치과병원 수련의, 개원 의사의 실습 및 수련시, 매복치 안전 발치를 위한 발치시술 시뮬레이션 용도와 함께 실제 시술 가능하도록 매복사랑니와 그 주변 및 상방 해부학적 구조물이 실제와 유사한 상이한 재료로 구성되며, 이를 통해 실제 시술시와 같은 느낌으로 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 또한, 환자에게 시술전 시각적으로 충분한 설명을 할 수 있고, 그에 의해 실제 시술이 안전하게 이루어진다고 피시술자(환자)를 안심시켜주는 효과를 얻을 수 있다.In other words, the dental school students of dental block, dental hospital practitioner, physician practitioner and practitioner practitioner, practice of extracting for safe extraction of impacted teeth, It is composed of similar and different materials, so that the simulation can be performed with the same feeling as in actual operation. In addition, it is possible to provide the patient with a sufficient visual description before the operation, thereby realizing the effect of reassuring the patient (patient) that the actual operation is performed safely.

이와 같이, 본 실시예에 따른 치아 블록은 매복사랑니와 그 주변 해부학적 구조를 실사 크기 그대로 형성하며, 특히 상부 피개점막(잇몸살, 치은; gum)과 피개골(사랑니를 덮고 있는 뼈-치조골 또는 아래턱뼈)을 그대로 재현하도록 형성될 수 있다. 이러한 구성의 치아 블록에 의하면, 실제 발치시술 시와 똑같은 시술 범위를 미리 재현해내고 연습하여 실제 시술시 최소한의 침습(절개 및 삭제 등)과 정상 해부학적 구조물 손상 없이 안전하고 성공적으로 매복 사랑니발치 시술을 수행할 수 있도록 한다.As described above, the tooth block according to the present embodiment forms an ambussed wisdom tooth and its surrounding anatomical structure as it is in the actual size, and in particular, the upper block mucosa (gum, gum) and the biceps Lower jaw bone) can be reproduced as it is. According to the tooth block of this configuration, it is possible to reproduce and practice the same procedure range as that of the actual extraction procedure, so that it can be practiced safely and successfully without the minimal invasion (incision and erasure) and normal anatomical structure damage .

또한, 하악 매복사랑니로 인한 인접 전방 치아(보통 제 2대구치: 어금니)의 손상(치아 썩는 것 등)과 인접 조직(볼: 협부, 혀 밑, 목구멍 쪽: 인후부 등)으로의 염증(농양) 파급을 방지 위해 하악 매복사랑니를 발치해야하는 경우, 더욱 유용할 수 있다. 이러한 하악 매복사랑니는 음식섭취시 저작(씹는 것) 기능에 직접 관여하는 경우가 거의 없는 사랑니이며, 특히 기울어져 나거나 누워있거나 그 나있는(맹출) 위치가 나쁜 경우가 많아 시술이 위험한, 본 실시예의 치아 블록을 사용하여 발치시술을 시뮬레이션함으로써 시술사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.Inflammation (abscess) spread to the adjacent tooth (usually the second molar) due to the mandibular ambush wisdom tooth (tooth decay, etc.) and adjacent tissue (ball: under the shoulder, under the tongue, throat: , It may be more useful if the mandibular ambush wisdom teeth should be removed. Such a mandibular ambussive wisdom tooth is a wisdom tooth which is rarely directly involved in the function of chewing when consuming food, and in particular, the wisdom ambush wisdom tooth which is in danger of being injured because of many cases of being slanted, lying, There is an effect that a procedure accident can be prevented by simulating an extraction procedure using a tooth block.

전술한 하악 매복사랑니 발치시술 과정을 예시하면 다음과 같다:The above-described mandibular ambush wisdom tooth extraction procedure is exemplified as follows:

1. 먼저, 치아 블록에서 매복사랑니를 덮고 있는 잇몸살(치은 gum)을 절개해서 열고,1. First, open the incisal gum (gum) covering the ambush wisdom tooth in the tooth block,

2. 드러난 피개골(하악매복사랑니의 머리부분을 덮고있는 피개골)을 삭제하고 하악매복사랑니의 머리(crown) 부분을 노출시키고,2. Remove the exposed biceps (biceps covering the head of the mandibular amblyopia) and expose the crown of the mandibular ambush wisdom teeth,

3. 치아의 머리(crown, 치관부) 부분을 치아의 뿌리(root, 치근부)로부터 분리시키 삭제하고 - 이 경우, 대개 누워있는 하악 매복사랑니의 머리 부분은 앞 어금니 뒤에 깊이 박혀있기 때문이며, 하악 매복사랑니발치에서 앞 전방치아 및 하치조신경관 손상없이 발치하기 위한 것임 -,3. Separate the head (crown, crown) of the tooth from the root of the tooth (root) - In this case, the head of the mandibular amblyopia is lying deep behind the anterior molar, For the extraction of wisdom teeth without damaging the anterior teeth and hachijoshi,

4. 하악 매복사랑니의 머리(치관부) 부분이 다 제거되면, 남은 치근부를 제거한다. 이때 남은 치근부가 만곡(휘어있거나) 길이가 길거나 두개 이상일때는 치근부(root portion)를 분리삭제해서 제거할 수 있다.4. Mandibular ambush Once the head of the wisdom tooth (crown) has been removed, remove the remaining root. At this time, if the remaining root portion is curved (warped) or longer than two or more root portions can be removed and removed.

이러한 일련의 과정은 환자의 구강 내 매우 좁은 공간(narrow operation field)에서 이뤄진다. 단단한 치아를 몇 조각으로 잘라야 하니 치아 자르는 버(bur)의 절삭력(자르는 능력)도 좋아야 하니 기구끝은 보통 날카롭다. 그래서 가능한 작게 만들고, 발치전 정확한 Xray 즉, 구강내 치과 Xray 사진이나 CT 판독을 통해 정확하게 적절한 크기의 수술범위(절개 및 골삭제 범위, 정도)를 정하고 발치시술에 들어가야 한다.This set of procedures takes place in a narrow operating field in the patient's mouth. The hard teeth have to be cut into several pieces, so the cutting force (cutting ability) of the tooth to be cut should be good. The tips of the teeth are usually sharp. Therefore, make the size as small as possible, and determine the correct size of the surgical range (extent of incision and osteolysis) through precise Xray, ie, oral dental Xray photographs or CT readings, and enter into the extraction procedure.

이와 같이, 본 실시예에 의하면, 3차원(3D) 프린터 기술을 활용하여 치아 블록을 만들 때, 단단한 호박(amber) 형태로 만들고, 여기에 유색액체를 공급하거나, 전기회로를 연결하여 효율적인 시뮬레이션 환경을 제공하면서 시뮬레이션 과정 중에 피개골이나 신경선을 건드리는 위험한 상황 등에 대하여 효과적으로 피드백할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, when a tooth block is made by using a three-dimensional (3D) printer technology, it is made into a hard amber shape, a colored liquid is supplied thereto, And provide feedback on dangerous situations in which the bones or nerve lines are touched during the simulation process.

즉, 매복사랑니 발치시술 시뮬레이션에서, 신경(신경선) 가까이 기구나 힘이 갈 때 신경선의 색이 변하거나 물감(유색액체)이 흘러나오거나 전기자극장치에 의해 전구나 치아 블록의 특정 부위에 불(light)이 들어오도록 할 수 있다. 또한, 일례로, 시술시 구강 내에서 볼측(협측)에 비해 다소 잘 안보이는 혀측(설측)으로의 시술(치아 분리, 삭제 시)인접 피개연조직(혀쪽 잇몸살, gum)을 건드릴 때에도, 빛, 소리, 진동 또는 압력 기반의 알람이 켜지거나 특정 부위에 설치된 조명이 비활성화되도록 할 수 있다.That is, in the ambush wisdom tooth extraction procedure simulation, the color of the nerve wire is changed or the color (liquid colored liquid) flows out when the mechanism or force near the nerve (nerve wire) goes out, or the electric stimulator (light) can come in. In addition, for example, when the operation is performed on the tongue side (lingual side), which is slightly inferior to the ball side (buccal side) in the oral cavity during surgery, when touching the adjacent soft tissue (gum of the tongue side) , Vibration or pressure-based alarms can be turned on or lights installed in certain areas can be deactivated.

또한, 투명한 피부 조직을 사용함으로써 수술시야 확보를 용이하게 할 수 있다. 특히, 하악 매복사랑니 발치 시뮬레이션에서 치아를 몇 조각으로 나누어 발치하는 경우 즉, 치아 분리 삭제하는 경우에 수술시야 확보는 더욱 유용할 수 있다. 게다가, 본 실시예의 치아 블록의 구성에 의하면, 뼈보다 단단한 치아 내 신경속살과 이 속살보다 단단한 치아의 사기질(표피)의 구조에서, 매복사랑니를 절단할 때 발생할 수 있는 위험을 감소시킬 수 있다.In addition, by using transparent skin tissue, it is possible to easily secure an operation field. Especially, in the mandibular amblyopia wisdom tooth extraction simulation, if the teeth are divided into several pieces and extracted, that is, when the teeth are separated and removed, the securing of the surgical field may be more useful. In addition, according to the configuration of the tooth block of the present embodiment, the risk of cutting the ambush wisdom tooth can be reduced in the structure of the nerve endings in the tooth which is harder than the bone and the structure of the enamel (epidermis) of the tooth harder than the inner tooth.

전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, specific examples have been described. However, various modifications are possible within the scope of the present invention. The technical spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments of the present invention, but should be determined by the claims and equivalents thereof.

100: 치아 블록 생성 시스템
110: 스캔 장치
120: 3D 프린터
300: 투명 블록
310: 치아
320: 피개골
330: 신경선
340: 잇몸
100: tooth block generation system
110: Scanning device
120: 3D printer
300: transparent block
310: Teeth
320:
330: Neuronal line
340: Gums

Claims (8)

신경선 내에 유색의 액체가 주입되는 시뮬레이션 모형으로서 치아 블록 지지 프레임 상에 설치하는 치아 블록을 생성하는 방법으로서,
시술 환자의 매복사랑니 부분에 대한 3차원 단층 데이터를 획득하는 단계;
상기 3차원 단층 데이터를 토대로 매복사랑니를 포함한 치아, 잇몸, 피개골 및 튜브 형태의 신경선을 포함하고 상기 잇몸 및 상기 신경선이 시술 칼로 잘리는 제1 재료로 이루어지고 상기 치아와 상기 피개골이 상기 제1 재료보다 단단한 제2 재료로 이루어진 시뮬레이션 모형을 생성하는 단계; 및
상기 신경선 내에 유색의 액체를 주입하고 밀봉하는 단계를 포함하고,
상기 생성하는 단계는, 상기 시뮬레이션 모형의 치아 블록을 EO gas 또는 오토클레이브(Autoclave) 멸균소독기를 통해 소독 가능한 재료로 생성하며,
상기 치아 블록 지지 프레임은, 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트 상에 고정되며 내부에 상기 시뮬레이션 모형의 치아 블록을 수용하는 공간을 구비하는 메인 프레임, 상기 메인 프레임에서 착탈가능하게 분리되는 턱 프레임, 및 상기 메인 프레임에 상기 턱 프레임을 고정하는 체결유닛을 구비하며,
상기 턱 프레임이 결합된 상태의 메인 프레임은 얼굴 형태를 구비하고, 상기 얼굴 형태의 입 부분에 개구부를 구비하며,
상기 체결유닛은 상기 메인 프레임과 상기 턱 프레임의 일부 경계면 혹은 접촉부에서 상기 턱 프레임의 홈 또는 구멍에 결합하는 요철 구조를 구비하며,
상기 치아 블록은 상기 베이스 플레이트 상에 고정되며,
상기 신경선은 의료용 도구에 의해 찢어지면서 상기 유색의 액체가 흘러나오도록 형성되는, 치아 블록 생성 방법.
A method of generating a tooth block to be placed on a tooth block support frame as a simulation model in which a colored liquid is injected into a nerve line,
Acquiring three-dimensional tomographic data of an ambush wisdom tooth portion of a treatment patient;
Wherein the gingiva and the nerve line are made of a first material which is cut with a surgical knife, the tooth and the nerve line including an oblique wisdom tooth based on the three-dimensional tomographic data, Creating a simulation model of a second material that is harder than the first material; And
Injecting and sealing a colored liquid into the nerve wires,
Wherein the generating step generates the tooth block of the simulation model as a disinfectable material through an EO gas or an autoclave sterilizer,
The tooth block supporting frame includes a base plate, a main frame fixed on the base plate and having a space for accommodating tooth blocks of the simulation model therein, a jaw frame detachably detachable from the main frame, And a fastening unit for fastening the jaw frame to the frame,
Wherein the main frame having the jaw frame coupled thereto has a face shape and has an opening in the mouth portion of the face shape,
Wherein the fastening unit has a concavo-convex structure that engages with a groove or a hole of the jaw frame at a partial interface or a contact portion of the main frame and the jaw frame,
The tooth block is fixed on the base plate,
Wherein the nerve wire is torn by the medical instrument so that the colored liquid flows out.
청구항 1에 있어서,
상기 잇몸과 상기 피개골과 상기 신경선을 덮는 피부 조직은 내부의 피개골이 보이는 재료로 형성되는, 치아 블록 생성 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the skin tissue covering the gums, the clavicle, and the nerve wires is formed of a material in which the clavicle inside the clavicle is visible.
시술 환자의 매복사랑니 부분에 대한 3차원 단층 데이터를 획득하는 단계;
상기 3차원 단층 데이터를 토대로 매복사랑니를 포함한 치아, 잇몸, 피개골 및 신경선을 포함하고, 상기 잇몸이 시술 칼로 잘리는 제1 재료로 이루어지고, 상기 치아와 상기 피개골이 상기 제1 재료보다 단단한 제2 재료로 이루어지고, 상기 신경선이 도전성 재료로 이루어진 시뮬레이션 모형을 생성하는 단계; 및
상기 신경선의 양단에 전기회로를 연결하는 단계를 포함하고,
상기 생성하는 단계는, 상기 시뮬레이션 모형의 치아 블록을 EO gas 또는 오토클레이브(Autoclave) 멸균소독기를 통해 소독 가능한 재료로 생성하며,
상기 신경선에는 압력을 감지하는 감지부가 구비되고, 상기 감지부는 전도체로 구성되거나 상기 압력을 감지하면 빛을 발산하는 광섬유 압력 센서 또는 광섬유 기능성 센서로 형성되며,
상기 치아 블록 지지 프레임은, 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트 상에 고정되며 내부에 상기 시뮬레이션 모형의 치아 블록을 수용하는 공간을 구비하는 메인 프레임, 상기 메인 프레임에서 착탈가능하게 분리되는 턱 프레임, 및 상기 메인 프레임에 상기 턱 프레임을 고정하는 체결유닛을 구비하며,
상기 턱 프레임이 결합된 상태의 메인 프레임은 얼굴 형태를 구비하고, 상기 얼굴 형태의 입 부분에 개구부를 구비하며,
상기 체결유닛은 상기 메인 프레임과 상기 턱 프레임의 일부 경계면 혹은 접촉부에서 상기 턱 프레임의 홈 또는 구멍에 결합하는 요철 구조를 구비하며,
상기 치아 블록은 상기 베이스 플레이트 상에 고정되는,
치아 블록 생성 방법.
Acquiring three-dimensional tomographic data of an ambush wisdom tooth portion of a treatment patient;
Wherein the gingiva is made of a first material including teeth, gums, pterygium, and nerve lines including ambush wisdom teeth based on the three-dimensional tomographic data, the gums being cut with a surgical knife, and the tooth and the biceps are harder Creating a simulation model made of a second material, wherein the neural line is made of a conductive material; And
And connecting electrical circuits to both ends of the neural line,
Wherein the generating step generates the tooth block of the simulation model as a disinfectable material through an EO gas or an autoclave sterilizer,
Wherein the sensing unit is provided with a sensing unit for sensing pressure and the sensing unit is formed of a conductor or an optical fiber pressure sensor or an optical fiber functional sensor that emits light when sensing the pressure,
The tooth block supporting frame includes a base plate, a main frame fixed on the base plate and having a space for accommodating tooth blocks of the simulation model therein, a jaw frame detachably detachable from the main frame, And a fastening unit for fastening the jaw frame to the frame,
Wherein the main frame having the jaw frame coupled thereto has a face shape and has an opening in the mouth portion of the face shape,
Wherein the fastening unit has a concavo-convex structure that engages with a groove or a hole of the jaw frame at a partial interface or a contact portion of the main frame and the jaw frame,
Wherein the tooth block is fixed on the base plate,
A method of generating a tooth block.
청구항 3에 있어서,
상기 신경선의 양단에 전기회로를 연결하는 단계는,
상기 신경선 중 적어도 하나의 말초신경의 말단부에서 외부로 인출된 리드선과 상기 시뮬레이션 모형의 일단에 노출된 신경선을 연결하는,
치아 블록 생성 방법.
The method of claim 3,
Connecting the electrical circuit to both ends of the neural line,
Wherein the at least one peripheral nerve of the at least one peripheral nerve is connected to a lead wire drawn to the outside at a distal end of the at least one peripheral nerve,
A method of generating a tooth block.
청구항 3에 있어서,
상기 잇몸과 상기 피개골 및 상기 신경선을 덮는 피부 조직은 내부의 피개골이 보이는 재료로 형성되는, 치아 블록 생성 방법.
The method of claim 3,
Wherein the skin tissue covering the gum, the clavicle, and the nerve wire is formed of a material in which the clavicle is visible.
청구항 5에 있어서,
상기 전기회로는 시술자가 상기 신경선이 접촉하거나 상기 시술자에 의해 상기 신경선에 미리 정해진 세기 이상의 압력이 가해질 때 상기 신경선에 다른 세기의 전압 또는 전류를 인가하여 상기 신경선의 색상을 변경하는, 치아 블록 생성 방법.
The method of claim 5,
Wherein the electrical circuit changes the color of the nerve line by applying a voltage or current of a different intensity to the nerve wire when the operator contacts the nerve wire or a pressure greater than a predetermined strength is applied to the nerve wire by the operator, How to create a block.
청구항 3에 있어서,
상기 전기회로는 시술자가 상기 신경선에 접촉하거나 상기 시술자에 의해 상기 신경선에 미리 정해진 세기 이상의 압력이 가해질 때 미리 설정된 알람을 출력하는, 치아 블록 생성 방법.
The method of claim 3,
Wherein the electric circuit outputs a predetermined alarm when the operator contacts the nerve wire or the nerve wire is applied with a pressure equal to or greater than a predetermined strength by the operator.
청구항 3에 있어서,
상기 전기회로는 시술자가 상기 신경선에 접촉하거나 상기 시술자에 의해 상기 신경선에 미리 정해진 세기 이상의 압력이 가해질 때 상기 시술자에 대해 미리 설정된 일정 전압에 의한 전기자극를 발생시키는, 치아 블록 생성 방법.
The method of claim 3,
Wherein the electric circuit generates electric stimulation by a predetermined voltage preset for the operator when the operator contacts the nerve wire or a pressure of a predetermined strength or more is applied to the nerve wire by the operator.
KR1020170061844A 2016-05-18 2017-05-18 Tooth block manufacturing system and method KR101947903B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20160060964 2016-05-18
KR1020160060964 2016-05-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170130314A KR20170130314A (en) 2017-11-28
KR101947903B1 true KR101947903B1 (en) 2019-02-13

Family

ID=60811112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170061844A KR101947903B1 (en) 2016-05-18 2017-05-18 Tooth block manufacturing system and method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101947903B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108389490B (en) * 2018-04-28 2024-03-22 重庆医科大学附属口腔医院 Teaching is with imitative head mould system
KR102415340B1 (en) * 2020-10-28 2022-06-30 박규태 Tooth extraction training apparatus
KR20230005568A (en) * 2021-07-01 2023-01-10 비엔엘바이오테크 주식회사 Tooth model for tooth treatment practice and manufacturing method thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070178429A1 (en) * 2006-01-27 2007-08-02 Bell Fred A Dental Patient Models
US20150056575A1 (en) 2008-11-18 2015-02-26 Randall C. Groscurth Dental device, and method for linking physical and digital data for diagnostic, treatment planning, patient education, communication, manufacturing, and data transfer purposes
JP2016001267A (en) * 2014-06-12 2016-01-07 大日本印刷株式会社 Model, manufacturing system, information processing apparatus, manufacturing method, information processing method, program, and recording medium
KR101714667B1 (en) 2016-08-16 2017-03-09 김정훈 Tooth model for practice and manufacturing method for the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070178429A1 (en) * 2006-01-27 2007-08-02 Bell Fred A Dental Patient Models
US20150056575A1 (en) 2008-11-18 2015-02-26 Randall C. Groscurth Dental device, and method for linking physical and digital data for diagnostic, treatment planning, patient education, communication, manufacturing, and data transfer purposes
JP2016001267A (en) * 2014-06-12 2016-01-07 大日本印刷株式会社 Model, manufacturing system, information processing apparatus, manufacturing method, information processing method, program, and recording medium
KR101714667B1 (en) 2016-08-16 2017-03-09 김정훈 Tooth model for practice and manufacturing method for the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170130314A (en) 2017-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7537455B2 (en) Apparatus for teaching, demonstration, or simulation, of orthodontic temporary anchorage device placement and the use thereof
JP6775621B2 (en) Methods and systems for obtaining data from people to create 3D models
JP5398828B2 (en) Dental treatment practice method and apparatus
KR101947903B1 (en) Tooth block manufacturing system and method
EP3828870B1 (en) Jaw model, tooth model and system for practicing techniques of operative dentistry
KR20200093928A (en) Artificial Tooth Model For Training Of Scaling And Training Appliance For Teeth Scaling
KR102532524B1 (en) Virtual tooth extraction training system and method
US20170128159A1 (en) Orthodontic method
CN114373371A (en) Simulation tooth extraction training head model
Pirani et al. Use of dynamic navigation for a minimal invasive finding of root canals: A technical note
Pirani et al. Use of dynamic navigation with an educational interest for finding of root canals
RU2771506C1 (en) Simulator for teaching surgery on the lateralization of the inferior alveolar nerve
RU199320U1 (en) Simulator for practicing manual skills of examining the excretory ducts of the large salivary glands
JP2880693B2 (en) Dental laboratory model
CN214475922U (en) Simulation tooth extraction training head model
US20170265962A1 (en) Assisted guidance and navigation method in intraoral surgery
Saunders Achieving Dentin Conservation using Dynamic Navigation Technology for Locating Calcified Canals
CN221040315U (en) Teaching model based on anterior tooth invagination
RU2721653C1 (en) Method for determining mandible channel for puncture and cannulation of lower alveolar nerve
Aluckal et al. Virtual Reality applications in Dentistry-A world to be unveiled
US20150272710A1 (en) Three-dimensional body
WO2024159260A1 (en) Dental training device
KR102022360B1 (en) Educational Tooth Model Manufacturing Method and Educational Tooth Model
Mathur et al. An Anatomico-Radiological Study of Inter-Relationship between the Mandibular Foramen and Accessory Mandibular Foramina in Population of Rajasthan State
Maru et al. EXPOSED MENTAL NERVE.

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant