KR101946726B1 - Nozzle structure of dispenser easily with applying of canyon part and vision examination - Google Patents

Nozzle structure of dispenser easily with applying of canyon part and vision examination Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a nozzle structure of a dispenser, capable of easy application on a narrow groove part and an easy vision examination. The nozzle structure of a dispenser facilitates the application on a narrow groove part and enables vision examination using an examination camera to be accurately performed by preventing shadows in an application part of a subject when a dispenser liquid is applied, at same time. The nozzle structure of a dispenser includes: a connection unit (200) installed on the bottom of a driving unit (100); and a nozzle unit (300) connected to a coupling unit (220) formed in the lower part of the connection unit (200). The nozzle unit (300) includes: a guidance (320) connected to the inner side of the coupling unit (220); a nozzle (330) connected to the lower end of the guidance (320); a nozzle cover unit (340) covering the guidance (320) and the nozzle (330); and a cover unit (350) fixing and supporting the nozzle cover unit (340) and coupled to the coupling unit (220). The nozzle cover unit (340) protrudes as much as a fixed length toward the lower side in a diameter smaller than that of the cover unit (350). The nozzle (330) protrudes to be extended as much as the fixed length toward the lower side of the nozzle cover unit (340). The nozzle (330) comprises a bent pipe (336) connected to the inside of an inner injection hole (335) and formed to be bent at a fixed angle in an outer exposure point.

Description

협곡부위의 도포와 비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조{NOZZLE STRUCTURE OF DISPENSER EASILY WITH APPLYING OF CANYON PART AND VISION EXAMINATION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nozzle structure for a dispenser,

본 발명은 고 정밀 디스펜서(Dispenser)의 노즐 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 협곡부위의 도포가 용이하도록 하고, 동시에 디스펜서액 도포 시 목표물의 도포 부위에 그림자가 생기지 않도록 하여 검사 카메라를 이용한 비전 검사가 정확하도록 한 협곡부위의 도포와 비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조에 관한 것이다.The present invention relates to a nozzle structure of a high-precision dispenser, and more particularly, to a nozzle structure of a high-precision dispenser, and more particularly, And a nozzle structure of the dispenser in which vision inspection is easily performed.

주지한 바와 같은 고정밀 디스펜서는 디스펜서액(예를 들어 점착제 등)을 노즐을 통해 일정량 분사시켜 목표물의 해당 위치에 정확하게 설정된 양 만큼 도포하는 역할을 수행하는 장치로, 반도체 제조공정 등 정밀 접합이나 가공에 사용되는 장치이다.A well-known high-precision dispenser is a device that injects a dispenser liquid (for example, a pressure-sensitive adhesive) through a nozzle to apply a predetermined amount to a corresponding position of a target, and performs precision bonding or processing It is the device used.

도 1 내지 도 3을 참조하여 종래의 디스펜서의 구조를 살펴본다.The structure of a conventional dispenser will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

상기 디스펜서는, 구동부(10)와, 상기 구동부(10)의 저면에 장착되는 결합부(20)와, 상기 결합부(20)의 하방에 설치되는 노즐부(30)와, 상기 결합부(20)의 측면에 장착되는 실린지부(40)를 포함한다.The dispenser includes a driving unit 10, a coupling unit 20 mounted on a bottom surface of the driving unit 10, a nozzle unit 30 installed below the coupling unit 20, And a syringe 40 mounted on a side surface of the syringe.

상기 구동부(10)는 하단 일측으로 진동봉(11)이 돌출되도록 구성되며, 상기 진동봉(11)이 가이드부재(12) 및 실링부재(13)를 통해 상기 결합부(20)의 유입공(21)에 삽입되도록 장착된다.The driving unit 10 is configured such that a vibrating rod 11 protrudes to one side of the lower end and the vibrating rod 11 is guided through the guide member 12 and the sealing member 13 to the inflow hole 21).

또한 상기 구동부(10)의 내부에는 진동장치(14)가 마련되어 상기 진동봉(11)으로 진동력을 전달하며, 이에 상기 진동봉(11)은 전 후진 동작되는 진동을 수행하게 된다.A vibration device 14 is provided in the driving part 10 to transmit the vibration force to the vibration rod 11 so that the vibration rod 11 vibrates back and forth.

상기 결합부(20)는 상기 진동봉(11)이 삽입되는 유입공(21)과, 실린지부(40)가 장착되는 장착공(22)과, 저면에 형성되며 노즐부(30)가 장착되는 체결부(23)를 포함한다.The coupling portion 20 includes an inlet hole 21 into which the vibration rod 11 is inserted, a mounting hole 22 in which the syringe portion 40 is mounted, and a nozzle portion 30 And a fastening portion 23.

상기 결합부(20)는 실린지부(40)로부터 제공되는 디스펜서액이 유입공(21)으로 유입되는 내부 구조를 가지게 된다.The coupling portion 20 has an internal structure in which the dispenser liquid supplied from the syringe portion 40 flows into the inflow hole 21. [

상기 노즐부(30)는 상기 결합부(20)의 체결부(23) 내측으로 오링(34)을 통해 삽입되는 가이던스(31)와, 상기 가이던스(31)의 저면에 장착되는 노즐(32)과, 상기 가이던스(31) 및 노즐(32)을 감싸면서 상기 체결부(21)에 체결 고정되는 덮개부(33)를 포함한다.The nozzle unit 30 includes a guiding 31 inserted through the O-ring 34 into the coupling part 23 of the coupling unit 20, a nozzle 32 mounted on the bottom surface of the guiding unit 31, And a lid part 33 which is fastened and fixed to the coupling part 21 while covering the guidance part 31 and the nozzle 32.

상기 노즐은(32)은 깔때기 형상으로 구성되어 중앙에 형성된 분사공을 통해 디스펜서액을 토출 분사하게 된다.The nozzle 32 has a funnel shape and discharges the dispenser liquid through a spray hole formed at the center.

상기 실린지부(40)는 연결구(41)를 통하여 상기 결합부(20)의 장착공(22)에 고정되며, 타단에는 밀봉덮개(42)를 통하여 호스(43)가 연결되도록 구성된다.The syringe portion 40 is fixed to the mounting hole 22 of the coupling portion 20 through a connecting hole 41 and the hose 43 is connected to the other end through a sealing lid 42.

상기 호스(43)의 타단에는 미 도시된 압력제어장치가 더 연결되어 설정된 압력으로 실린지부(40)에 충전된 디스펜서액이 상기 결합부(20)의 유입공(21)에 주입되도록 하여준다.A pressure control unit (not shown) is further connected to the other end of the hose 43 so that the dispenser liquid filled in the syringe unit 40 is injected into the inflow hole 21 of the coupling unit 20 at a set pressure.

이와 같이 구성된 디스펜서의 노즐 분사동작을 살펴본다.A nozzle injection operation of the dispenser having such a structure will be described below.

먼저, 실린지부(40)를 결합부(20)의 장착공(22)에 장착하고, 압력제어장치를 통해 소정의 압력을 호스(43)를 통해 실린지부(40)에 가해주면, 상기 실린지부(40)에 충전된 디스펜서액은 결합부(20)의 유입공(21)으로 유입되고, 또 진동봉(11)이 관통되고 있는 가이던스(31)의 내부공간을 통해 노즐(32)의 내부에 충전되게 된다.First, the syringe portion 40 is attached to the mounting hole 22 of the engaging portion 20, and a predetermined pressure is applied to the syringe portion 40 through the hose 43 by the pressure control device, The dispenser liquid filled in the dispenser 40 flows into the inflow hole 21 of the engaging part 20 and flows into the nozzle 32 through the internal space of the guiding 31 through which the swinging rod 11 passes And is charged.

이와 같은 상태에서 노즐 분사구동을 위하여 상기 구동부(10)의 전원라인(15)으로부터 소정의 전원(주파수를 가지는 펄스)이 공급되면, 상기 구동부(10) 내부의 구동장치(14)가 동작하여 이에 연결된 진봉동(11)이 전후 왕복 운동, 즉 미세한 진동 동작을 시작하게 된다.In this state, when a predetermined power source (pulse having a frequency) is supplied from the power source line 15 of the driving unit 10 for nozzle injection driving, the driving unit 14 in the driving unit 10 operates The connecting pin bar 11 starts a reciprocating motion, that is, a minute vibration operation.

이러한 구동에 의해 상기 진동봉(11)이 하방으로 순간 이동하면, 상기 진동봉(11)의 선단부는 노즐(32) 내부에 고여 있던 디스펜서액을 분사공을 통해 외부로 토출시킨다.When the vibrating rod 11 is moved downward by this driving, the tip of the vibrating rod 11 discharges the dispenser liquid accumulated in the nozzle 32 to the outside through the spray hole.

그리고 상기 진동봉(11)이 상방으로 후퇴하면 분사는 중지되며, 이와 같은 진동 동작을 반복하여 디스펜서액을 일정한 간격으로 분사시키게 되는 것이다.When the vibration rod 11 is retracted upward, the jetting is stopped and the dispenser liquid is jetted at regular intervals by repeating the vibration operation.

한편, 이와 같은 디스펜서의 분사 동작에 있어서, 현장에서는 도 3에서와 같이 목표물의 해당부위(T)에 디스펜서액(L)을 도포할 때, 도포된 상태의 양부를 확인하기 위하여 검사 카메라(50)를 이용하여 비전 검사를 수행하게 된다.3, when the dispenser liquid L is applied to the target portion T of the target, the inspection camera 50 is used to confirm whether the dispenser liquid L is applied or not, To perform the vision inspection.

상기 비전검사는 검사 카메라(50)를 디스펜서의 노즐부(30)에 근접 설치하여 목표물의 디스펜서액(L) 도포 부위(T)를 촬영하게 된다.In the vision inspection, the inspection camera 50 is installed close to the nozzle unit 30 of the dispenser to photograph the dispensing area T of the dispenser liquid L of the target.

그런데 디스펜서의 노즐부(30)와 목표물의 디스펜서액(L) 도포부위(T)는 매우 근접되어 있어, 상기 목표물(50)의 디스펜서액(L) 도포부위(T)에는 디스펜서(10)의 결합부(20)나 노즐부(30)에 의해 그림자가 생기게 되었다.The nozzle 30 of the dispenser and the application region T of the dispenser liquid L of the target are very close to each other so that the dispenser L is applied to the dispensing area T of the target 50, A shadow is generated by the nozzle 20 and the nozzle unit 30. [

상기 목표물(50)의 디스펜서액(L) 도포부위(T)에 발생된 그림자는 상기 검사 카메라(50)의 촬영 시 화질에 영향을 미치게 되었고, 이는 정확한 영상을 얻을 수 없게 되어 비전 검사에 대한 문제점이 도출 되었다.The shadows generated in the application region T of the dispenser liquid L of the target 50 have an influence on the image quality of the inspection camera 50. This makes it impossible to obtain an accurate image, Respectively.

뿐만 아니라, 도 3에서와 같이 목표물의 도포부위(T)가 양단에 형성된 패널(P1)(P2) 사이에 협곡 형태로 위치하는 경우에는, 상기 디스펜서의 노즐부(30)가 상기 패널(P1)(P2) 구조에 의하여 상기 도포부위(T)에 근접하지 못하게 되어, 실제로 정밀한 디스펜싱이 어렵거나, 디스펜싱 자체가 불가능한 문제점이 있어왔다.3, when the nozzle portion 30 of the dispenser is positioned between the panels P1 and P2 on both sides of the panel P1, as shown in FIG. 3, (T) due to the structure (P2), which makes it difficult to actually dispense precisely or dispense itself.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 협곡부위의 도포가 용이하도록 하고, 동시에 디스펜서액 도포 시 목표물의 도포 부위에 그림자가 생기지 않도록 하여 검사 카메라를 이용한 비전 검사가 정확하도록 한 협곡부위의 도포와 비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조를 제공하는 것에 있다.DISCLOSURE Technical Problem Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a dispenser for dispensing a dispenser, And to provide a nozzle structure of a dispenser that is easy to apply a coating on a gully portion and visually inspect it.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 구동부의 저면에 장착되는 결합부와, 상기 결합부의 하부에 형성된 체결부에 결합되는 노즐부를 포함하고, 상기 노즐부는 상기 체결부 내측으로 결합되는 가이던스와, 상기 가이던스의 하단부에 결합되는 노즐과, 상기 가이던스 및 노즐을 커버하는 노즐커버부와, 상기 노즐커버부를 고정 지지하고 상기 체결부에 체결되는 덮개부를 포함하며, According to an aspect of the present invention, there is provided a driving apparatus including a driving unit including a coupling unit mounted on a bottom surface of a driving unit and a nozzle unit coupled to a coupling unit formed on a lower portion of the coupling unit, A nozzle cover portion covering the guidance and the nozzle; and a lid portion fixedly supporting the nozzle cover portion and fastened to the fastening portion,

상기 노즐커버부는 상기 덮개부의 직경 보다는 작은 직경으로 하방으로 일정길이 돌출되도록 구성하고, 상기 노즐은 상기 노즐커버부의 하방으로 일정길이 연장되게 돌출 구성하되, 상기 노즐은 내부 분사공의 내측으로부터 연결되고 외부 노출지점에서 일정각도 절곡되게 형성되는 절곡관을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Wherein the nozzle cover part protrudes downwardly by a predetermined diameter with a diameter smaller than the diameter of the lid part, the nozzle protrudes downwardly from the nozzle cover part by a predetermined length, the nozzle being connected from the inside of the inner spray hole, And a bending pipe formed to be bent at a predetermined angle at an exposure point.

또한 본 발명에 따르자면 상기 가이던스는 디스펜서액이 유동되는 관통공과, 외주면에 형성되어 노즐커버부의 제1암나사부에 체결되는 제1수나사부와, 상기 결합부의 체결부에 삽입 돌출된 제1핀이 삽입되는 위치공과, 저면에 형성되어 노즐이 안착되는 안착부와, 상기 안착부의 일측으로 돌출 형성되는 제2핀과, 외주면에 형성되는 오링홈과, 상기 오링홈에 삽입되는 오링을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the guidance may include a through hole through which the dispenser liquid flows, a first male thread formed on the outer circumferential surface of the nozzle cover and fastened to the first female threaded portion of the nozzle cover, And an O-ring inserted into the O-ring groove. The O-ring according to claim 1, wherein the O-ring is formed in the O-ring groove. .

또한 본 발명에 따르자면 상기 노즐은 일정길이를 가지는 원통형의 본체와, 상기 본체의 상부에 형성되어 상기 가이던스의 안착부에 삽입되는 단턱부와, 상기 단턱부의 외주면의 일측에 형성되어 상기 가이던스의 제2핀이 삽입되는 핀홈과, 상기 단턱부의 중앙 내측으로 형성되는 깔대기부와, 상기 깔대기부의 중앙에 형성되는 분사공과, 상기 분사공의 내측으로부터 연결되고 외부 노출지점에서 일정각도 절곡되게 형성되는 절곡관을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a nozzle comprising: a cylindrical body having a predetermined length; a step formed on an upper portion of the body to be inserted into a seating portion of the guidance; and a guide portion formed on one side of the outer peripheral surface of the step, A funnel portion formed at the center of the step portion, a spray hole formed at the center of the funnel portion, and a bending pipe portion connected from the inside of the spray hole and bent at a predetermined angle from an external exposure point And a control unit.

이와 같이 본 발명은 양단에 패널을 형성된 협곡형태의 도포부위에 대한 도포가 용이하고, 동시에 디스펜서액 도포 시 목표물의 도포 부위에 그림자가 생기지 않도록 하여 비전 검사가 정확하도록 한 장점을 제공한다.As described above, the present invention is advantageous in that it is easy to apply to a gutter-shaped coated portion formed with panels at both ends, and at the same time, a shadow is not formed on the coated portion of the target when the dispenser liquid is applied.

도 1은 종래 디스펜서의 분해 사시도,
도 2는 종래 디스펜서의 주요부 측단면도,
도 3은 종래 협곡부위를 가지는 도포부위 디스펜싱 및 비전 검사 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 디스펜서의 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 노즐구조의 측단면도,
도 6은 본 발명에 따른 노즐구조의 분해 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 가이던스 및 노즐의 확대 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 노즐의 단면도,
도 9는 본 발명에 따른 디스펜서의 디스펜싱 및 비전 검사 구성도이다.1 is an exploded perspective view of a conventional dispenser,
2 is a sectional view of a main part of a conventional dispenser,
FIG. 3 is a schematic diagram of a dispensing site dispensing and vision inspection having a conventional canyon region,
4 is a configuration diagram of a dispenser according to the present invention;
5 is a side cross-sectional view of a nozzle structure according to the present invention,
6 is an exploded perspective view of the nozzle structure according to the present invention,
7 is an enlarged perspective view of a guidance and a nozzle according to the present invention,
8 is a cross-sectional view of a nozzle according to the present invention,
FIG. 9 is a diagram illustrating the dispensing and vision inspection of the dispenser according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 디스펜서의 구성도, 도 5는 본 발명에 따른 노즐구조의 측단면도, 도 6은 본 발명에 따른 노즐구조의 분해 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 가이던스 및 노즐의 확대 사시도이다.Fig. 5 is a side sectional view of the nozzle structure according to the present invention, Fig. 6 is an exploded perspective view of the nozzle structure according to the present invention, Fig. 7 is an enlarged view of the guidance and nozzle according to the present invention, It is a perspective view.

도시된 바와 같이, 본 발명 비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조는,As shown in the figure, the nozzle structure of the dispenser,

구동부(100)의 저면에 장착되는 결합부(200)와, 상기 결합부(200)의 하방에 설치되는 노즐부(300)를 포함한다.A coupling part 200 mounted on a bottom surface of the driving part 100 and a nozzle part 300 installed below the coupling part 200.

상기 결합부(200)는 진동봉이 삽입되는 유입공(210)과, 실린지부들이 장착되는 장착공(211)(212)과, 저면에 형성되며 노즐부(300)가 장착되는 체결부(220)를 포함한다.The coupling part 200 includes an inlet hole 210 into which the vibrating bar is inserted, mounting holes 211 and 212 in which the syringe parts are mounted, a coupling part 220 formed in the bottom surface and to which the nozzle part 300 is mounted, .

특히 상기 체결부(220)의 일측에는 제1핀(221)이 돌출되도록 삽입되며, 상기 제1핀(221)은 하방에 결합되는 가이던스(320)의 위치를 일정하게 고정하여 주는 역할을 수행한다.Particularly, the first pin 221 is inserted into one side of the coupling part 220 and the first pin 221 is fixed to the lower side of the guiding part 320 .

상기 노즐부(300)는 상기 결합부(200)의 체결부(220) 내측으로 결합되는 가이던스(320)와, 상기 가이던스(320)의 하단부에 결합되는 노즐(330)과, 상기 가이던스(320) 및 노즐(330)을 커버하는 노즐커버부(340)와, 상기 노즐커버부(340)를 고정 지지하고 상기 체결부(220)에 체결되는 덮개부(350)를 포함하며, The nozzle unit 300 includes a guidance 320 coupled to the inside of the coupling unit 220 of the coupling unit 200, a nozzle 330 coupled to a lower end of the guidance unit 320, And a lid unit 350 which fixes the nozzle cover unit 340 and is fastened to the coupling unit 220,

상기 노즐커버부(340)는 상기 덮개부(350)의 직경 보다는 작은 직경으로 하방으로 일정길이 돌출되도록 구성하고, 상기 노즐(330)은 상기 노즐커버부(340)의 하방으로 일정길이 연장되게 돌출 구성하되, 상기 노즐(330)은 내부 분사공(335)의 내측으로부터 연결되고 외부 노출지점에서 일정각도 절곡되게 형성되는 절곡관(336)을 포함하여 구성된다.The nozzle cover part 340 is protruded downward by a predetermined diameter down to a diameter smaller than the diameter of the lid part 350. The nozzle 330 protrudes downward from the nozzle cover part 340 by a predetermined length The nozzle 330 includes a bending pipe 336 connected from the inside of the inner injection hole 335 and bent at a predetermined angle from an externally exposed point.

보다 상세하게는,More specifically,

상기 가이던스(320)는 디스펜서액이 유동되는 관통공(321)과, 외주면에 형성되어 노즐커버부(340)의 제1암나사부(341)에 체결되는 제1수나사부(322)와, 상기 결합부(200)의 체결부(200)에 삽입 돌출된 제1핀(221)이 삽입되는 위치공(323)과, 저면에 형성되어 노즐(330)이 안착되는 안착부(324)와, 상기 안착부(324)의 일측으로 돌출 형성되는 제2핀(325)와, 외주면에 형성되는 오링홈(326)과, 상기 오링홈(326)에 삽입되는 오링(327)을 포함한다.The guidance 320 includes a through hole 321 through which the dispenser liquid flows, a first male threaded portion 322 formed on the outer circumferential surface of the nozzle cover portion 340 and fastened to the first female threaded portion 341, A positioning hole 323 into which the first pin 221 inserted and protruded into the coupling part 200 of the part 200 is inserted, a seating part 324 formed on the bottom surface on which the nozzle 330 is seated, An O-ring 326 formed on the outer circumferential surface and an O-ring 327 inserted into the O-ring groove 326. The second pin 325 protrudes from one side of the O-

여기서 상기 위치공(323)은 적어도 한 개 이상 형성될 수 있으며, 상기 결합부(200)의 체결부(200)에 삽입된 제1핀(221)과 결합되어, 상기 가이던스(320)가 체결부(220)에 결합될 때 상기 체결부(220)를 기준으로 가이던스(320)의 위치를 설정할 수 있게 된다.At least one or more of the positioning holes 323 may be formed and coupled with the first pin 221 inserted into the coupling part 200 of the coupling part 200, The position of the guidance 320 can be set with reference to the coupling part 220 when the coupling part 220 is coupled to the coupling part 220.

또한 상기 제2핀(325)은 상기 안착부(324)에 결합되는 노즐(330)의 위치를 설정하는 구성요소이다.The second pin 325 is a component for setting the position of the nozzle 330 coupled to the seating part 324.

상기 노즐(330)은 도 7 및 도 8에서와 같이, 일정길이를 가지는 원통형의 본체(331)와, 상기 본체(331)의 상부에 형성되어 상기 가이던스(320)의 안착부(324)에 삽입되는 단턱부(332)와, 상기 단턱부(332)의 외주면의 일측에 형성되어 상기 가이던스(320)의 제2핀(325)이 삽입되는 핀홈(333)과, 상기 단턱부(332)의 중앙 내측으로 형성되는 깔대기부(334)와, 상기 깔대기부(334)의 중앙에 형성되는 분사공(335)과, 상기 분사공(335)의 내측으로부터 연결되고 외부 노출지점에서 일정각도 절곡되게 형성되는 절곡관(336)을 포함하여 구성된다.7 and 8, the nozzle 330 includes a cylindrical main body 331 having a predetermined length and a cylindrical body 331 formed on the main body 331 and inserted into the seating portion 324 of the guidance 320 A pin groove 333 formed at one side of the outer circumferential surface of the step 332 and into which the second pin 325 of the guiding 320 is inserted and a pin groove 333 at the center of the step 332, A funnel portion 334 formed at the center of the funnel portion 334 and an inner funnel portion 335 formed at the center of the funnel portion 334 and connected to the inside of the spray hole 335 and bent at a predetermined angle And a bending pipe 336.

여기서 상기 핀홈(333)은 상기 가이던스(320)의 제2핀(325)이 삽입되는 구성요소로, 노즐(330)이 상기 가이던스(320)에 결합될 때 상기 가이던스(320)를 기준으로 노즐(330)의 위치를 결정하여 준다.The pin groove 333 is a component into which the second pin 325 of the guidance 320 is inserted. When the nozzle 330 is coupled to the guidance 320, 330).

상기 절곡관(336)은 노즐공(336)으로부터 분사되는 디스펜서액의 방향을 전환시켜 토출하는 역할을 수행하게 된다.The bending pipe 336 serves to discharge and dispense the dispenser liquid injected from the nozzle hole 336.

상기 절곡관(336)은 노즐공(335)을 중심으로 45°각도로 절곡되도록 구성하는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The bending pipe 336 is preferably bent at an angle of 45 ° around the nozzle hole 335, but is not limited thereto.

상기 노즐커버부(340)는 상기 덮개부(350)의 직경 보다는 작은 직경으로 하방으로 일정길이 돌출되도록 구성되며, 상기 가이던스(320)의 제1수나사부(322)에 체결되는 제1암나사부(341)와, 상단 외주면에 형성되어 덮개부(350)에 체결되는 제2수나사부(342)를 포함한다.The nozzle cover part 340 is formed to protrude downward with a diameter smaller than the diameter of the lid part 350 and has a first female threaded part And a second male thread portion 342 formed on the upper outer peripheral surface and fastened to the lid portion 350.

상기 노즐커버부(340)는 상기 가이던스(320)와 노즐(330)을 감싸면서 상기 체결부(220)에 고정되도록 결합하여 주는 기능을 수행한다.The nozzle cover 340 covers the guide 320 and the nozzle 330 and is fixed to the coupling part 220.

상기 덮개부(350)는 내주면에 제2암나사부(351)가 형성되어, 상기 노즐커버부(340)가 하방으로 튀어 나오도록 감싸면서 상기 체결부(220)에 체결 고정되는 기능을 수행한다.The lid 350 has a second internal thread 351 formed on an inner circumferential surface thereof and functions to fasten the nozzle cover 340 to the coupling part 220 while covering the nozzle cover part 340 so as to protrude downward.

또한 상기 체결부(220)에는 조임체결부(310)가 더 체결되어, 상기 덮개부(350) 체결 시 서로 밀착되도록 하여 견고한 체결상태가 유지되도록 하여준다.Further, the tightening fastening part 310 is further fastened to the fastening part 220 so that the fastening part 310 is closely contacted with the lid part 350 when fastened, so that a firm fastened state is maintained.

이와 같이 구성되는 본 발명의 특징은, 노즐부(300)의 구성에 있어서 노즐커버부(340) 및 노즐(330)이 덮개부(350)의 하방으로 2단의 형태로 폭이 좁도록 돌출 형성하여, 도 9에서와 같이 디스펜싱 목표물이 협곡형태를 가지는 도포부위(T)에 용이하게 도포할 수 있는 구조를 가지도록 한 것이다.A feature of the present invention configured as described above is that the nozzle cover portion 340 and the nozzle 330 are protruded and formed so as to be narrow in the form of two stages below the lid portion 350 in the structure of the nozzle portion 300 So that the dispensing target can be easily applied to the coating region T having a canyon shape as shown in FIG.

또한 다른 특징은 상기 노즐(330)을 통해 분사되는 디스펜서액이 노즐공(335) 중심을 기준으로 일정 각도 절곡되어 분사되도록 한 구조에 있다.Another feature is that the dispenser liquid injected through the nozzle 330 is bent at a predetermined angle with respect to the center of the nozzle hole 335 and is sprayed.

이러한 구조는 도 9에서와 같이, 디스펜서(100)를 일정 각도(예를 들어 45°)로 경사지게 배치하여, 노즐(330) 선단부의 절곡관(336)을 목표물의 분사 도포부위(T)와 평행하도록 한 후, 상기 노즐부(330)와 목표물의 도포부위(T)에 검사 카메라를 위치시킴으로써, 상기 목표물의 디스펜서액 도포부위(T)에는 디스펜서(100)에 의해 그림자가 생기지 않도록 하여 해당 부위가 선명하게 촬영될 수 있도록 한 것이다. 9, the dispenser 100 may be inclined at a predetermined angle (for example, 45 degrees) so that the bending pipe 336 at the tip of the nozzle 330 is parallel to the spray application area T of the target A dispenser 100 is provided with a dispenser 100 for dispensing droplets of the dispenser 100 so that the dispenser 100 can dispense droplets of the dispenser 100 onto the target portion So that it can be taken clearly.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 조립 및 동작을 이하 설명한다.The assembly and operation of the present invention configured as described above will be described below.

먼저, 결합부(200)를 구동부(100)에 체결한 후, 상기 결합부(200)의 체결부(211)에 조임체결부(310)를 체결한다.First, the fastening part 310 is fastened to the fastening part 211 of the fastening part 200 after fastening the fastening part 200 to the driving part 100.

그런 다음, 가이던스(320)를 체결부(220) 내측으로 삽입 하되, 이때 상기 가이던스(320)의 위치가 도 9에서와 같이 노즐(330) 절곡관(336)의 절곡위치가 설정된 방향으로 위치할 수 있도록 제2핀(325)의 위치를 감안하여 체결부(220)의 제1핀(221)이 적합한 위치공(323)에 끼워지도록 삽입하여 준다.Then, the guidance 320 is inserted into the fastening part 220. At this time, the guiding position of the guiding part 320 is positioned in a direction in which the bending position of the bending pipe 336 of the nozzle 330 is set as shown in FIG. The first pin 221 of the fastening part 220 is inserted into the corresponding positioning hole 323 in consideration of the position of the second pin 325 so that the second pin 325 is positioned.

따라서 가이던스(320)는 특정 위치로 고정된다.Therefore, the guidance 320 is fixed to a specific position.

그런 다음, 노즐(330)의 단턱부(332)를 상기 가이던스(320)의 안착부(324)에 삽입하여 준다.Then, the step portion 332 of the nozzle 330 is inserted into the seating portion 324 of the guidance 320.

이때 상기 단턱부(332)는 핀홈(333)에 상기 가이던스 안착부(324)에 형성된 제2핀(325)이 위치해야만 삽입되므로 일정한 방향으로 삽입되어 진다. 즉 상기 노즐(330)은 도 9에서와 같이 노즐관(336)이 위치하는 형태로 상기 가이던스(320)에 삽입되어 진다.At this time, the step 332 is inserted in a predetermined direction since the second pin 325 formed in the guidance seating portion 324 is inserted into the pin groove 333. That is, the nozzle 330 is inserted into the guidance 320 in such a manner that the nozzle tube 336 is positioned as shown in FIG.

상기 가이던스(320) 및 노즐(330)의 결합이 완료되면, 노즐커버부(340)를 가이던스(320)에 체결하여 준다.When the coupling of the guidance 320 and the nozzle 330 is completed, the nozzle cover 340 is fastened to the guidance 320.

그런 다음, 덮개부(350)를 노즐커버부(340)를 감싸도록 장착한 후, 결합부(200)의 체결부(210)에 체결하여 줌으로써, 노즐 장착을 완료하게 된다.Then, the lid unit 350 is mounted so as to surround the nozzle cover unit 340, and then the lid unit 350 is fastened to the fastening unit 210 of the coupling unit 200, thereby completing the nozzle mounting.

이와 같은 장착이 완료되면, 결합부(200)에 실린지부를 장착하고 도 9에서와 같이 디스펜서(100)의 구동 위치를 목표물의 디스펜서액 도포 부위(T)를 기준으로 일정각도 경사지도록 배치하고, 노즐본체(331) 및 절곡관(336)을 도포 부위(T)에 위치시켜 준다.9, the driving position of the dispenser 100 is disposed so as to be inclined at a predetermined angle with reference to the target dispenser liquid application region T, The nozzle body 331 and the bending pipe 336 are positioned at the application site T.

이때 상기 노즐(330) 및 노즐커버부(340)의 구조에 의해 노즐부(300)는 양단에 패널(P1)(P2)이 형성되는 협곡 형태의 도포부위(T)를 상기 패널(P1)(P2)의 간섭 없이 디스펜싱할 수 있게 된다.At this time, the nozzles 330 and the nozzle cover 340 constitute the nozzle unit 300 to apply the gutter-shaped coated portion T on both sides of the panel P1 (P2) P2) without interference.

또한 검사 카메라를 목표물의 도포 부위(T)에 위치시켜 비전 검사를 수행하되, 노즐부(300) 및 결합부(200)이 구조에 의한 그림자가 생기지 않게 되어, 비전 검사가 정확해지는 효과를 제공하게 된다.In addition, the vision inspection is performed by positioning the inspection camera at the target portion T of the target, so that no shadow due to the structure of the nozzle unit 300 and the coupling unit 200 is generated, do.

100: 구동부 200: 결합부
220: 체결부 221: 제1핀
300: 노즐부 310: 조임체결부
320: 가이던스 321: 관통공
322: 제1수나사부 323: 위치공
324: 안착부 325: 제2핀
236: 오링홈 327: 오링
330: 노즐 331: 본체
332: 단턱부 333: 핀홈
334: 깔대기부 335: 노즐공
336: 절곡관 340: 노즐커버부
350: 덮개부100: driving part 200:
220: fastening part 221: first pin
300: nozzle unit 310: fastening member
320: Guidance 321: Through hole
322: first male thread portion 323:
324: seat part 325: second pin
236: O-ring groove 327: O-ring
330: nozzle 331:
332: step portion 333: pin groove
334: funnel portion 335: nozzle ball
336: Bending tube 340: Nozzle cover part
350:

Claims (3)

구동부(100)의 저면에 장착되는 결합부(200)와, 상기 결합부(200)의 하부에 형성된 체결부(220)에 결합되는 노즐부(300)를 포함하고,
상기 노즐부(300)는 상기 체결부(220) 내측으로 결합되는 가이던스(320)와, 상기 가이던스(320)의 하단부에 결합되는 노즐(330)과, 상기 가이던스(320) 및 노즐(330)을 커버하는 노즐커버부(340)와, 상기 노즐커버부(340)를 고정 지지하고 상기 체결부(220)에 체결되는 덮개부(350)를 포함하며,
상기 노즐커버부(340)는 상기 덮개부(350)의 직경 보다는 작은 직경으로 하방으로 일정길이 돌출되도록 구성하고, 상기 노즐(330)은 상기 노즐커버부(340)의 하방으로 일정길이 연장되게 돌출 구성하되, 상기 노즐(330)은 내부 분사공(335)의 내측으로부터 연결되고 외부 노출지점에서 일정각도 절곡되게 형성되는 절곡관(336)을 포함하여 구성되고,
상기 가이던스(320)는 디스펜서액이 유동되는 관통공(321)과, 외주면에 형성되어 노즐커버부(340)의 제1암나사부(341)에 체결되는 제1수나사부(322)와, 상기 결합부(200)의 체결부(200)에 삽입 돌출된 제1핀(221)이 삽입되는 위치공(323)과, 저면에 형성되어 노즐(330)이 안착되는 안착부(324)와, 상기 안착부(324)의 일측으로 돌출 형성되는 제2핀(325)와, 외주면에 형성되는 오링홈(326)과, 상기 오링홈(326)에 삽입되는 오링(327)을 포함하는 것을 특징으로 하는 협곡부위의 도포와 비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조.
And a nozzle unit 300 coupled to a coupling unit 220 formed at a lower portion of the coupling unit 200. The coupling unit 200 is mounted on the bottom of the driving unit 100,
The nozzle unit 300 includes a guidance 320 coupled to the inside of the coupling unit 220, a nozzle 330 coupled to a lower end of the guidance unit 320, and a guide 320 and a nozzle 330 And a lid part 350 fixedly supporting the nozzle cover part 340 and fastened to the fastening part 220,
The nozzle cover part 340 is protruded downward by a predetermined diameter down to a diameter smaller than the diameter of the lid part 350. The nozzle 330 protrudes downward from the nozzle cover part 340 by a predetermined length The nozzle 330 includes a bending pipe 336 connected from the inside of the inner injection hole 335 and bent at a predetermined angle from an externally exposed point,
The guidance 320 includes a through hole 321 through which the dispenser liquid flows, a first male threaded portion 322 formed on the outer circumferential surface of the nozzle cover portion 340 and fastened to the first female threaded portion 341, A positioning hole 323 into which the first pin 221 inserted and protruded into the coupling part 200 of the part 200 is inserted, a seating part 324 formed on the bottom surface on which the nozzle 330 is seated, And an O-ring (327) inserted into the O-ring groove (326). The second pin (325) protrudes from one side of the O-ring (324) Nozzle structure of the dispenser which is easy to apply the part and vision inspection.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 노즐(330)은 일정길이를 가지는 원통형의 본체(331)와, 상기 본체(331)의 상부에 형성되어 상기 가이던스(320)의 안착부(324)에 삽입되는 단턱부(332)와, 상기 단턱부(332)의 외주면의 일측에 형성되어 상기 가이던스(320)의 제2핀(325)이 삽입되는 핀홈(333)과, 상기 단턱부(332)의 중앙 내측으로 형성되는 깔대기부(334)와, 상기 깔대기부(334)의 중앙에 형성되는 분사공(335)과, 상기 분사공(335)의 내측으로부터 연결되고 외부 노출지점에서 일정각도 절곡되게 형성되는 절곡관(336)을 포함하는 것을 특징으로 하는 협곡부위의 도포와 비전 검사가 용이한 디스펜서의 노즐구조.The method according to claim 1,
The nozzle 330 has a cylindrical main body 331 having a predetermined length and a step 332 formed on the main body 331 and inserted into the seating portion 324 of the guidance 320, A pin groove 333 formed at one side of the outer peripheral surface of the step 332 and into which the second pin 325 of the guidance 320 is inserted and a funnel portion 334 formed inside the center of the step 332, And a bending pipe 336 formed at the center of the funnel portion 334 and connected to the injection hole 335 and bent at a predetermined angle from an externally exposed point, The nozzle structure of the dispenser facilitates coating and vision inspection of the characteristic gorges.
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