KR101946464B1

KR101946464B1 - Apparatus for providing sensing interactive contents and method thereof

Info

Publication number: KR101946464B1
Application number: KR1020180005465A
Authority: KR
Inventors: 노학종; 이민재; 김건하; 정지향
Original assignee: (주)로보케어; 이화여자대학교 산학협력단
Priority date: 2017-01-26
Filing date: 2018-01-16
Publication date: 2019-02-11
Also published as: KR20180088281A

Abstract

인지기능의 지표 산정을 위한 시스템은, 각각 별개의 ID를 가지는 조립 가능한 복수 개의 블록 장치를 포함하는 블록 도구 및 상기 블록 도구를 제어하는 로봇을 포함한다. 이 때, 상기 로봇은, 콘텐츠를 실행하여 상기 블록 도구의 출력을 제어하고, 실행된 콘텐츠에 대한 사용자의 반응 데이터를 수집하고, 수집된 데이터에 기반하여 상기 사용자의 인지기능의 지표를 산정하고, 상기 반응 데이터는, 상기 사용자의 터치 정보, 상기 사용자의 반응 시간, 블록 장치들의 배열 순서, 블록 장치들 간의 접촉 여부, 접촉된 면, 선택된 블록 장치 및 블록 장치들간 상호 위치, 콘텐츠 요구에 따른 정답/오답 여부 중 하나 이상을 포함한다.The system for calculating the index of the cognitive function includes a block tool including a plurality of assemblable block devices each having a separate ID and a robot controlling the block tool. At this time, the robot executes contents, controls the output of the block tool, collects user's reaction data on the executed contents, calculates an index of the user's cognitive function based on the collected data, The reaction data may include at least one of the touch information of the user, the reaction time of the user, the sequence order of the block devices, the contact between the block devices, the contacted face, the mutual position between the selected block device and the block devices, Includes one or more of the incorrect answers.

Description

[0001] APPARATUS FOR PROVIDING SENSING INTERACTIVE CONTENTS AND METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 인터랙티브 도구와 로봇을 활용한 인터랙티브 컨텐츠를 제공하는 도구 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자에 의해 반응하고 로봇과 상호 통신을 활용하여 진행되는 인터랙티브 게임 도구 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to interactive tools and methods for providing interactive contents using robots, and more particularly, to interactive game tools and methods that respond by users and utilize mutual communication with robots .

게임 또는 학습용 전자기기는 일반적으로 PC, 노트북, 태블릿 또는 휴대폰과 같이 LCD 화면을 가진 형태로 제작되고 있다. 이러한 게임 또는 학습용 전자기기는 화면을 통한 시각적 자극 및 오디오를 통한 청각적 자극만을 제공할 수 있다. 대부분의 게임 또는 학습용 전자기기들은 사용자로부터 복잡한 입력 형태를 요구하거나 일방적인 컨텐츠를 제공하는 형태로 이루어져 있어, 사용자와 상호작용을 통해 피드백을 제공하기 어려웠다. Game or educational electronic devices are typically manufactured in the form of LCD screens, such as PCs, laptops, tablets or cell phones. Such a game or learning electronic device can provide only visual stimulation through the screen and auditory stimulation through audio. Most games or educational electronic devices require complex input forms or provide one-sided contents from users, making it difficult to provide feedback through interaction with users.

최근 센서 기술이 향상됨으로 인해, 다양한 방식으로 사람의 움직임, 반응 등을 인식할 수 있게 되었다. 발전된 센서 기술을 활용하여 사용자의 움직임, 반응에 대해 피드백하여 사용자 체감을 향상시키려는 요구가 증대되고 있다.Recent improvements in sensor technology have enabled people to recognize movements, reactions, etc. in a variety of ways. There is an increasing demand to improve the user's feeling by feedbacking the movement and reaction of the user utilizing the advanced sensor technology.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 다양한 형태로 조립이 가능한 복수 개의 블록을 포함하고, 각 블록에서 발생한 다양한 이벤트 정보를 통신 모듈을 통해 공유하고 조합하여 별도의 인간의 개입 없이도 사용자와 상호작용 가능한 블록 도구를 제공하는 것을 목적으로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a multi- It is an object of the present invention to provide a block tool capable of interacting with a user without intervention.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 인지기능의 지표 산정을 위한 시스템은, 각각 별개의 ID를 가지는 조립 가능한 복수 개의 블록 장치를 포함하는 블록 도구 및 상기 블록 도구를 제어하는 로봇을 포함하고, 상기 로봇은, 콘텐츠를 실행하여 상기 블록 도구의 출력을 제어하고, 실행된 콘텐츠에 대한 사용자의 반응 데이터를 수집하고, 수집된 데이터에 기반하여 상기 사용자의 인지기능의 지표를 산정하고, 상기 반응 데이터는, 상기 사용자의 터치 정보, 상기 사용자의 반응 시간, 블록 장치들의 배열 순서, 블록 장치들 간의 접촉 여부, 접촉된 면, 선택된 블록 장치 및 블록 장치들간 상호 위치, 콘텐츠 요구에 따른 정답/오답 여부 중 하나 이상을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a system for calculating an index of a cognitive function, comprising: a block tool including a plurality of assemblable block devices each having a separate ID; and a robot controlling the block tool Wherein the robot executes the content to control the output of the block tool, collects the user's reaction data on the executed content, calculates an index of the user's cognitive function based on the collected data , The reaction data includes at least one of the touch information of the user, the reaction time of the user, the sequence order of the block devices, the contact between the block devices, the contacted face, the mutual position between the selected block device and the block devices, / Incorrect answer.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 로봇은, 상기 사용자의 인지기능의 지표를 이용하여 콘텐츠의 선정 또는 콘텐츠의 난이도를 조절할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the robot can select the content or control the degree of difficulty of the content by using the index of the cognitive function of the user.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 로봇은, 수집된 반응 데이터를 외부 장치로 전송하고, 상기 외부 장치로부터 상기 반응 데이터에 기반한 상기 사용자의 인지기능의 지표 평가 결과를 수신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the robot may transmit the collected reaction data to an external device and receive an index evaluation result of the user's cognitive function based on the reaction data from the external device.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 로봇 기반의 인지기능의 지표 산정 방법은, 콘텐츠를 실행하여 블록 도구의 출력을 제어하는 단계, 실행된 콘텐츠에 대한 사용자의 반응 데이터를 수집하는 단계 및 수집된 데이터에 기반하여 상기 사용자의 인지기능의 지표를 산정하는 단계를 포함하고, 상기 블록 도구는 각각 별개의 ID를 가지는 조립 가능한 복수 개의 블록 장치를 포함하고, 상기 반응 데이터는, 상기 사용자의 터치 정보, 상기 사용자의 반응 시간, 블록 장치들의 배열 순서, 블록 장치들 간의 접촉 여부, 접촉된 면, 선택된 블록 장치 및 블록 장치들간 상호 위치, 콘텐츠 요구에 따른 정답/오답 여부 중 하나 이상을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a robot-based cognitive index calculation method comprising the steps of controlling the output of a block tool by executing a content, collecting user's reaction data on the executed content, Wherein the block tool includes a plurality of assemblable block devices each having a separate ID, and the response data includes at least one of touch information of the user, A response time of the user, a sequence order of the block devices, a contact state between the block devices, a contacted face, a mutual position between the selected block device and the block devices, and a correct answer / wrong answer depending on the content request.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 사용자의 인지기능의 지표를 이용하여 콘텐츠의 선정 또는 콘텐츠의 난이도를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the method may further include a step of selecting the content or adjusting the difficulty level of the content using the index of the cognitive function of the user.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 수집된 데이터에 기반하여 상기 사용자의 인지기능의 지표를 산정하는 단계는, 수집된 반응 데이터를 외부 장치로 전송하는 단계 및 상기 외부 장치로부터 상기 반응 데이터에 기반한 상기 사용자의 인지기능의 지표 평가 결과를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step of calculating the index of the user's cognitive function based on the collected data may include transmitting the collected reaction data to an external device, And receiving an indicator evaluation result of the cognitive function of the user.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 블록 도구 및 방법은, 인간의 개입 없이도 복수 개의 블록을 이용하여 사용자와 효과적으로 상호작용이 가능하게 한다. 또한, 본 발명에서 제안하는 도구 및 방법은, 사용자의 인지기능 훈련을 위해 사용자 스스로 조작이 가능하고, 사용자의 인지기능을 판단할 수 있도록 시각, 청각, 촉각 등을 자극하고, 제어 시스템(예: 로봇)을 통해 콘텐츠를 제시하여 이에 대한 반응 데이터를 수집할 수 있다. 이러한 데이터는 인지능력 향상도 및 콘텐츠의 적합성을 평가하는 지표로서 활용될 수 있다.The block tools and methods according to various embodiments of the present invention enable effective interaction with a user using a plurality of blocks without human intervention. In addition, the tools and methods proposed by the present invention can be operated by the user himself or herself for cognitive function training of the user, stimulate visual, auditory, tactile, etc. to determine the cognitive function of the user, Robot) to collect the reaction data. Such data can be used as an index for evaluating the degree of cognitive enhancement and the suitability of the content.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록 장치의 사시도를 도시한다.
도 2는 도 1의 블록 장치의 평면도를 도시한다.
도 3은 도 1의 블록 장치의 측면도를 도시한다.
도 4는 도 1의 블록 장치의 저면도를 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 멀티-충전장치를 포함하는 블록 도구와 멀티-충전을 위한 단자 구성도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록 장치의 기능적 구성도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 시스템의 제어를 받는 블록 장치의 동작 흐름을 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 게임 또는 학습 프로그램을 실행하여 블록 도구를 제어하는 제어 시스템의 동작 흐름을 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 콘텐츠 실행에 의해 수집된 데이터에 기반하여 사용자 인지기능의 지표를 산정하는 제어 시스템의 동작 흐름을 도시한다.1 shows a perspective view of a block device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a top view of the block device of Figure 1;
Figure 3 shows a side view of the block device of Figure 1;
Fig. 4 shows a bottom view of the block device of Fig.
Figures 5A and 5B illustrate a block tool including a multi-charging device according to an embodiment of the present invention and a terminal configuration diagram for multi-charging.
Figure 6 shows a functional block diagram of a block device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 7 shows the operational flow of a block device under the control of a control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 shows an operation flow of a control system for controlling a block tool by executing a game or a learning program according to an embodiment of the present invention.
9 shows an operational flow of a control system for calculating an indicator of a user's cognitive function based on data collected by content execution according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용은 제한되지 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the technical idea of the present invention and its essential structure and action are not limited by this embodiment.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록 장치(100)의 사시도를 도시한다.1 shows a perspective view of a block device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록 장치(100)는 상부(110), 몸통부(120), 측면부(130) 및 저면부(140)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a block device 100 according to an embodiment of the present invention includes an upper portion 110, a body portion 120, a side portion 130, and a bottom portion 140.

블록 장치(100)는 다른 블록 장치와 연결하거나 쌓는 형태로 조립이 가능하도록 직육면체 혹은 정육면체 형태인 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 블록 장치(100)는 다면체(예: 사면체, 오면체 등)의 형태를 가지거나 또는 다면체가 아니더라도 복수 개의 다른 블록 장치와 결합할 수 있는 다양한 형태를 가질 수 있다. 일 실시 예에 따라, 블록 장치(100)는 상부(110)와 연결되는 몸통부(120)와, 몸통부(120)에 연결된 저면부(140)로 구성되는 정육면체 형상일 수 있다. 블록 장치(100)는 유아 또는 고령자들이 활용할 수 있는 크기와 무게로 구성될 수 있으며, 블록 장치(100)의 몸통부(120)는 상해 위험성을 고려하여 모서리가 둥글게 처리될 수 있다.The block device 100 is preferably in the form of a rectangular parallelepiped or a cube so as to be assembled in a form of connecting or stacking with other block devices, but the present invention is not limited thereto. The block device 100 may have various forms, such as polyhedrons (e.g., tetrahedrons, gouache, etc.), or non-polyhedrons, which can be combined with a plurality of other block devices. According to one embodiment, the block device 100 may be in the form of a cube composed of a body portion 120 connected to the upper portion 110 and a bottom portion 140 connected to the body portion 120. The block device 100 may have a size and weight that can be utilized by an infant or an elderly person, and the trunk portion 120 of the block device 100 may be rounded in consideration of the risk of injury.

도 2는 도 1의 블록 장치(100)의 평면도를 도시한다.Fig. 2 shows a top view of the block device 100 of Fig.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록 장치(100)의 상부(110)는 디스플레이(111), LED(light emitting diode)부(113) 및 오디오부(115)를 포함한다.2, an upper portion 110 of a block device 100 according to an embodiment of the present invention includes a display 111, a light emitting diode (LED) portion 113, and an audio portion 115.

디스플레이(111)는 예를 들면, LCD, LED 디스플레이, OLED(organic light emitting diode) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(111)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)를 표시할 수 있다. 디스플레이(111)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. 디스플레이(111)는 제어 시스템(예: PC, 태블릿, 휴대폰, 로봇 등)으로부터 수신한 정보를 표시하거나, 블록 장치(100)의 내부 메모리 또는 외부 SD(secure digital)카드에 저장된 게임 또는 학습 프로그램 실행에 따른 이미지 등을 표시할 수 있다. Display 111 may include, for example, an LCD, an LED display, an organic light emitting diode (OLED) display, or a microelectromechanical systems (MEMS) display, or an electronic paper display. Display 111 may display various content (e.g., text, images, video, icons, and / or symbols, etc.) to a user, for example. Display 111 may include a touch screen and may receive touch, gesture, proximity, or hovering input, for example, using an electronic pen or a portion of the user's body. The display 111 may display information received from a control system (e.g., a PC, tablet, mobile phone, robot, etc.), or may execute a game or learning program stored in an internal memory of the block device 100 or an external secure digital And the like can be displayed.

LED부(113)는 블록 장치(100)의 일면에 포함될 수 있다. 예를 들어, LED부(113)는 상부(110)의 왼쪽, 디스플레이(1111) 상단에 위치할 수 있다. LED부(113)의 크기, 모양 및 위치는 다양한 기능 실현을 위한 실시 예들에 따라 변화할 수 있다. LED부(113)는 블록 장치(100)의 상태, 사용자의 입력에 대한 반응 등을 하나 이상의 색으로 표시할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, LED부(113)는 사용자의 터치, 다른 블록 장치와의 결합, 다른 블록 장치 혹은 제어 시스템으로부터 통신 수신 등의 각 이벤트에 대응하여 LED 빛을 표시할 수 있다. 예를 들어, LED부(113)는 블록 장치(100)의 전원이 켜지는 경우 빛을 표시할 수 있고, 전원이 꺼지는 경우 표시를 중단할 수 있다. 또한, 수행중인 과제에 대해 사용자가 블록 장치(100)에 행한 동작이 과제의 정답을 달성하는 경우 LED부(113)는 초록색 빛을 표시할 수 있고, 오답을 달성하는 경우 빨간색 빛을 표시할 수 있다. The LED unit 113 may be included on one side of the block device 100. For example, the LED unit 113 may be located on the left side of the upper side 110, or on the upper side of the display 1111. The size, shape and position of the LED unit 113 may vary according to embodiments for realizing various functions. The LED unit 113 may display the state of the block device 100, the reaction to the input of the user, and the like in one or more colors. According to an embodiment of the present invention, the LED unit 113 can display the LED light corresponding to each event such as touch of a user, coupling with another block device, communication from another block device or a control system, and the like. For example, the LED unit 113 can display light when the block device 100 is turned on, and can stop displaying the power when the block device 100 is turned off. In addition, the LED unit 113 can display a green light when the user performs an action on the block device 100 with respect to the task being performed, and the red light can be displayed have.

오디오부(115)는 블록 장치(100)의 일면에 포함될 수 있다. 예를 들어, 오디오부(115)는 상부(110)의 아래쪽, 디스플레이(1111) 하단 중앙에 위치할 수 있다. 오디오부(115)의 위치는 다양한 기능 실현을 위한 실시 예들에 따라 변화할 수 있다. 오디오부(115)는, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, 오디오부(115)는 오디오 신호를 출력 장치(예: 스피커)를 통해 가청음으로 변환하여 출력하고, 입력 장치(예: 마이크)로부터 입력 받은 사용자의 음성 등의 오디오 신호를 디지털 신호로 전환할 수 있다. 예를 들어, 오디오부(115)는 블록 장치(100)의 전원 버튼이 켜지는 경우 소리를 출력할 수 있다. 또한, 제어 시스템으로부터의 명령에 따라, 수행중인 과제에 대해 사용자에게 지시 음성을 출력하거나, 사용자가 블록 장치(100)에 행한 동작이 과제의 정답 또는 오답인지 알리는 소리를 출력할 수 있다. The audio unit 115 may be included on one side of the block device 100. For example, the audio portion 115 may be located below the upper portion 110 and at the lower center of the display 1111. The position of the audio unit 115 may vary according to embodiments for realizing various functions. The audio unit 115 can convert, for example, sound and electric signals in both directions. According to an embodiment of the present invention, the audio unit 115 converts an audio signal into an audible sound through an output device (e.g., a speaker) and outputs the audio signal. Signal to a digital signal. For example, the audio unit 115 may output sound when the power button of the block device 100 is turned on. Further, in response to a command from the control system, an instruction voice can be output to the user for a task being performed, or a sound indicating that the operation performed by the user on the block device 100 is a correct answer or an incorrect answer of the task.

도 3은 도 1의 블록 장치(100)의 측면도를 도시한다.Fig. 3 shows a side view of the block device 100 of Fig.

도 3을 참고하면, 블록 장치(100)의 측면부(130)는 커넥터(131), 연결 부재(133)를 포함한다. 3, the side surface portion 130 of the block device 100 includes a connector 131 and a connecting member 133. [

커넥터(131)는 블록 장치(100)의 적어도 일면에 포함된다. 커넥터(131)는 블록 장치(100)를 다른 블록 장치와 전기적으로 접합하기 위한 것으로, 전도성 단자와 단자를 보호하고 옆 단자와의 단락을 방지하는 절연물을 포함하여 구성된다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, 커넥터(131)는 정육면체 형태의 블록 장치(100)의 4개의 측면마다 배치되며, 각 면마다 저항 값이 달라지도록 구성된다. 예를 들어, 블록 장치(100)의 4개의 면은 서로 다른 저항 값을 가지고, 다른 블록 장치의 4면도 각각 다른 저항 값을 가지도록 구성되어, 블록 장치(100)와 다른 블록 장치의 측면이 서로 결합한 경우 저항 값을 측정하여 블록 장치(100)의 어느 면이 다른 블록 장치의 어느 면과 접촉하였는지 쉽게 판단할 수 있다. 이 때, 각 블록 장치마다 4개의 측면 저항 값을 각기 달리 설정하여, 결합 시 측정된 저항 값 만으로 연결된 블록 장치의 ID 및 연결 면을 쉽게 파악할 수 있도록 구성할 수 있다. 이를 통해, 블록 도구의 복수 개의 블록 장치들의 결합 관계, 즉 조립 형태를 쉽게 파악할 수 있고, 학습 과제에 대해 올바른 조립을 수행하였는지 쉽게 판단할 수 있다. The connector 131 is included on at least one side of the block device 100. The connector 131 is for electrically connecting the block device 100 with another block device and includes an insulating material that protects the conductive terminal and the terminal and prevents a short circuit to the side terminal. According to an embodiment of the present invention, the connector 131 is disposed on each of four side surfaces of the cube-shaped block device 100, and is configured such that a resistance value changes on each side. For example, four surfaces of the block device 100 may have different resistance values, and four surfaces of the other block devices may have different resistance values, so that the side surfaces of the block device 100 and the other block devices It is possible to easily determine which side of the block device 100 has contacted with which side of the other block device. In this case, the four side resistance values may be set differently for each block device so that the ID and the connection surface of the connected block device can be easily recognized by only the resistance value measured at the time of coupling. Thus, it is possible to easily grasp the coupling relationship, i.e., the assembly form, of a plurality of block devices of the block tool, and to easily determine whether the assembly has been correctly assembled for the learning task.

연결 부재(133)는 커넥터(131)가 포함된 블록 장치(100)의 적어도 일면에 포함된다. 연결 부재(133)는 블록 장치(100)를 다른 블록 장치와 일시적으로 고정 결합하기 위한 것으로, 예를 들어, 자성을 지닌 물체, 즉 자석으로 구성될 수 있다. 자석으로 이루어진 연결 부재(133)는 블록 장치(100)와 다른 블록 장치를 고정하기에 충분한 개수로 배치될 수 있으며, 또한, 유아나 고령자가 과도한 힘을 가하지 않아도 손쉽게 서로 분리할 수 있는 크기의 자성을 갖도록 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, 연결 부재(133)는 커넥터(131)가 포함된 정육면체 형태의 블록 장치(100)의 4개의 측면마다 배치되며, 각 면마다 하나 이상, 바람직하게는 4개의 연결 부재(133)를 포함할 수 있다.The connecting member 133 is included on at least one side of the block device 100 including the connector 131. The connecting member 133 is for temporarily fixing the block device 100 to another block device, and may be composed of, for example, an object having magnetic properties, that is, a magnet. The connection member 133 made of a magnet may be arranged in a sufficient number to fix the block device 100 and other block devices and may be arranged to have a magnetic size . &Lt; / RTI > According to one embodiment of the present invention, the connecting member 133 is disposed on each of four sides of the block device 100 in the form of a cube including the connector 131, and one or more, preferably four, Member 133 as shown in FIG.

블록 장치(100)의 측면부(130)는 단자부(135)를 더 포함할 수 있다. 단자부(135)는 USB(universal serial bus) 연결 가능한 USB 단자와 SD카드를 삽입하여 기록된 정보를 읽을 수 있는 SD단자 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이를 통해, 각 블록 장치는 다양한 게임 요소, 학습 요소로 확장 및 변경이 가능하다. 단자부(135)는 반드시 측면부(130)에 배치되어야 하는 것은 아니며, 블록 장치(100)의 임의의 면에 포함되거나 생략될 수 있다. The side surface portion 130 of the block device 100 may further include a terminal portion 135. The terminal unit 135 may include at least one of a universal serial bus (USB) connectable USB terminal and an SD terminal for inserting an SD card to read recorded information. Thus, each block device can be expanded and changed into various game elements and learning elements. The terminal portion 135 does not necessarily have to be disposed on the side portion 130, but may be included on any surface of the block device 100 or may be omitted.

도 4는 도 1의 블록 장치(100)의 저면도를 도시한다.Fig. 4 shows a bottom view of the block device 100 of Fig.

도 4를 참고하면, 블록 장치(100)의 저면부(140)는 오목부(141), 충전 커넥터(143) 및 스위치부(145)를 포함한다. 4, the bottom surface portion 140 of the block device 100 includes a recess 141, a charging connector 143, and a switch portion 145. [

오목부(141)는 블록 장치(100)를 충전기(151)에 안정적으로 연결하기 위한 것으로, 저면부(140)에서 블록 장치(100) 내측으로 일정 깊이 오목하게 들어간 형태로 구성된다. 오목부(141)는 충전기(151)의 볼록부(153)를 수용하도록 볼록부(153)의 크기와 비슷하거나 조금 크게 제작될 수 있다. 오목부(141)가 볼록부(153)를 꼭 맞게 수용하도록 제작함으로써, 블록 장치(100)가 충전기(151) 상에서 안정적으로 충전될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, 오목부(141)는 사각 형태일 수 있으나 이에 한정되지 않으며, 볼록부(153)를 수용할 수 있는 구조라면 어떤 형태도 가능하다. 다른 실시 예들에 따라, 블록 장치(100)에 볼록부가 형성되고 충전기(151)에 오목부가 형성될 수 있다. The concave portion 141 is for connecting the block device 100 to the charger 151 stably and is configured to be recessed into the block device 100 from the bottom portion 140 at a certain depth. The recess 141 may be made to be similar to or slightly larger than the size of the projection 153 to accommodate the projection 153 of the charger 151. The block device 100 can be stably charged on the charger 151 by making the concave portion 141 fit tightly into the convex portion 153. [ According to an embodiment of the present invention, the concave portion 141 may have a rectangular shape, but the present invention is not limited thereto, and any shape can be used as long as it can accommodate the convex portion 153. According to other embodiments, a convex portion may be formed in the block device 100 and a concave portion may be formed in the charger 151. [

충전 커넥터(143)는 오목부(141) 내에 포함된다. 충전 커넥터(143)는 블록 장치(100)를 충전기(151)와 전기적으로 접합하기 위한 것으로, 전도성 단자와 단자를 보호하고 옆 단자와의 단락을 방지하는 절연물을 포함하여 구성된다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, 충전 커넥터(143)는 오목부(141) 내에 포함되어, 충전기(151)의 볼록부(153) 내에 포함된 충전 커넥터(155)와 전기적으로 접합하여 블록 장치(100)가 충전되도록 구성될 수 있다. 오목부(141)의 깊이가 볼록부(153)의 높이와 거의 일치하거나 조금 얕게 제작함으로써, 블록 장치(100)의 충전 커넥터(143)와 충전기(151)의 충전 커넥터(155)가 전기적으로 충분한 접촉을 달성할 수 있다. The charging connector 143 is contained in the recess 141. The charging connector 143 is for electrically connecting the block device 100 with the charger 151 and includes an insulating material for protecting the conductive terminal and the terminal and preventing a short circuit to the side terminal. According to one embodiment of the present invention, the fill connector 143 is included in the recess 141 and is electrically connected to the fill connector 155 included in the convex portion 153 of the filler 151, 100 may be charged. The filling connector 143 of the block device 100 and the filling connector 155 of the charging device 151 are electrically sufficient enough that the depth of the concave portion 141 is substantially the same as or slightly smaller than the height of the convex portion 153 Contact can be achieved.

스위치부(145)는 블록 장치(100)의 전기 회로의 개폐나 접속 상태를 변경하기 위한 구성이다. 즉, 스위치부(145)는 블록 장치(100)의 전원을 온/오프 시키는 구성으로, 블록 장치(100)의 일면에 포함될 수 있다. 예를 들어, 스위치부(145)는 저면부(140)에 배치될 수 있지만, 반드시 저면부(140)에 배치되어야 하는 것은 아니다.The switch unit 145 is a structure for changing the open / close state or the connection state of the electric circuit of the block device 100. That is, the switch unit 145 is configured to turn on / off the power of the block device 100, and may be included on one side of the block device 100. For example, the switch portion 145 may be disposed on the bottom surface portion 140, but is not necessarily disposed on the bottom surface portion 140.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 멀티-충전장치(150)를 포함하는 블록 도구(500)와 멀티-충전을 위한 단자 구성도를 도시한다.Figures 5A and 5B illustrate a block tool 500 including a multi-fill device 150 according to one embodiment of the present invention and a terminal configuration diagram for multi-fill.

도 5a 및 5b를 참고하면, 블록 도구(500)는 복수 개의 블록 장치를 포함하고, 복수 개의 블록 장치를 한꺼번에 충전할 수 있는 멀티-충전장치(150)를 포함한다. 이 때, 복수 개의 블록 장치는 각각 도 1 내지 4에 도시된 블록 장치(100)와 같이 구성될 수 있다. 5A and 5B, the block tool 500 includes a plurality of block devices and includes a multi-charge device 150 capable of charging a plurality of block devices at once. At this time, the plurality of block devices may be configured as the block device 100 shown in Figs. 1 to 4, respectively.

도 5a에 도시된 바와 같이, 멀티-충전장치(150)는 복수 개의 블록 장치를 한꺼번에 충전할 수 있는 복수 개의 충전기(151)를 포함한다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, 10개의 블록 장치를 한꺼번에 충전하기 위한 멀티-충전장치(150)의 단자 구성도는 도 5b와 같이 구성될 수 있다. 멀티-충전장치(150)는 접촉식 충전 방식을 제공할 수 있으며, 단시간 내에 급속 충전을 제공하도록 구성될 수 있다. 멀티-충전장치(150)가 한번에 충전 가능한 블록 장치의 개수는 상술한 실시 예에 제한되는 것은 아니며, 블록 도구에 포함되는 블록 장치의 개수, 충전 방식 등에 따라 변형될 수 있다. As shown in FIG. 5A, the multi-charging apparatus 150 includes a plurality of chargers 151 capable of charging a plurality of block devices at one time. According to an embodiment of the present invention, a terminal configuration diagram of the multi-charging apparatus 150 for charging ten block devices at once can be configured as shown in FIG. 5B. The multi-charging apparatus 150 may provide a contact charging scheme and may be configured to provide rapid charging within a short period of time. The number of the block devices that can be charged by the multi-charging device 150 at one time is not limited to the above-described embodiment, and may be changed according to the number of the block devices included in the block device, the charging method, and the like.

멀티-충전장치(150)를 구성하는 각각의 충전기(151)는 볼록부(153)와 볼록부(153)에 포함되는 충전 커넥터(155)를 포함한다. Each of the chargers 151 constituting the multi-charging apparatus 150 includes a charging connector 155 included in the convex portion 153 and the convex portion 153.

볼록부(153)는 블록 장치(100)를 충전기(151)에 안정적으로 연결하기 위한 것으로, 충전기(151)에서 외측으로 일정 높이 볼록하게 튀어나온 형태로 구성된다. 볼록부(153)는 블록 장치(100)의 오목부(141)에 수용되도록 오목부(141)의 크기와 비슷하거나 조금 작게 제작될 수 있다. 볼록부(153)가 오목부(141)에 꼭 맞게 수용되도록 제작함으로써, 블록 장치(100)가 충전기(151) 상에서 안정적으로 충전될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, 볼록부(153)는 사각 형태일 수 있으나 이에 한정되지 않으며, 오목부(141)에 수용될 수 있는 구조라면 어떤 형태도 가능하다. 다른 실시 예들에 따라, 블록 장치(100)에 볼록부가 형성되고 충전기(151)에 오목부가 형성될 수 있다. The convex portion 153 is for connecting the block device 100 to the charging device 151 in a stable manner and protrudes outward from the charging device 151 at a predetermined height. The convex portion 153 may be formed to be approximately equal to or slightly smaller than the concave portion 141 so as to be accommodated in the concave portion 141 of the block device 100. The block device 100 can be stably charged on the charger 151 by constructing the convex portion 153 so as to fit tightly in the concave portion 141. [ According to one embodiment of the present invention, the convex portion 153 may be in a rectangular shape, but is not limited thereto, and any shape can be adopted as long as the convex portion 153 can be accommodated in the concave portion 141. According to other embodiments, a convex portion may be formed in the block device 100 and a concave portion may be formed in the charger 151. [

충전 커넥터(155)는 볼록부(153) 내에 포함된다. 충전 커넥터(155)는 블록 장치(100)와 충전기(151)를 전기적으로 접합하기 위한 것으로, 전도성 단자와 단자를 보호하고 옆 단자와의 단락을 방지하는 절연물을 포함하여 구성된다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, 충전 커넥터(155)는 볼록부(153) 내에 포함되어, 블록 장치(100)의 오목부(141) 내에 포함된 충전 커넥터(143)와 전기적으로 접합하여 블록 장치(100)가 충전되도록 구성될 수 있다. 볼록부(153)의 높이가 오목부(141)의 깊이와 거의 일치하거나 조금 높게 제작함으로써, 블록 장치(100)의 충전 커넥터(143)와 충전기(151)의 충전 커넥터(155)가 전기적으로 충분한 접촉을 달성할 수 있다.The charging connector 155 is included in the convex portion 153. The charging connector 155 is for electrically connecting the block device 100 and the charger 151 and includes an insulating material for protecting the conductive terminal and the terminal and preventing the short circuit to the side terminal. According to one embodiment of the present invention, the fill connector 155 is contained within the convex portion 153 and is electrically connected to the fill connector 143 included in the recess 141 of the block device 100, (100) may be charged. The filling connector 143 of the block device 100 and the filling connector 155 of the charging device 151 are electrically sufficient enough to make the height of the convex portion 153 substantially coincide with or slightly higher than the depth of the concave portion 141 Contact can be achieved.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록 장치의 기능적 구성도를 도시한다. 이하 사용되는 '…부', '…기' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. Figure 6 shows a functional block diagram of a block device according to an embodiment of the present invention. Used below '... Wealth, '... Quot; and the like denote a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware, software, or a combination of hardware and software.

도 6을 참고하면, 블록 장치(100)는 입/출력부(610), 제어부(620), 통신부(630), 저장부(640), 센서부(650)를 포함한다. 6, the block device 100 includes an input / output unit 610, a control unit 620, a communication unit 630, a storage unit 640, and a sensor unit 650.

입/출력부(610)는 사용자로부터 입력된 명령 또는 데이터를 블록 장치(100)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 블록 장치(100)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 정보 또는 데이터를 출력할 수 있다. 예를 들어, 입/출력부(610)는 블록 장치(100)의 동작 상태 등을 표시하는 LED부(113), 게임 또는 학습 컨텐츠를 표시하고 사용자의 터치 동작을 입력받는 디스플레이(111), 블록 장치(100)의 상태, 음성 지시 등을 출력하거나 사용자의 음성을 입력받는 오디오부(115) 중 하나 이상의 하드웨어 모듈을 포함할 수 있다. 입/출력부(610)는 하드웨어 모듈을 통해 사용자로부터 입력된 명령 또는 데이터를 제어부(620)에 전달하고, 제어부(620)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 출력할 수 있다. The input / output unit 610 may transmit commands or data input from a user to another element (s) of the block device 100 or may receive information or other information received from another element (s) Data can be output. For example, the input / output unit 610 may include an LED unit 113 for displaying an operation state of the block device 100, a display 111 for displaying game or learning contents and receiving a user's touch operation, An audio unit 115 for outputting a state of the apparatus 100, a voice instruction, or the like, or a user's voice. The input / output unit 610 may transmit a command or data input from the user to the control unit 620 through the hardware module, and may output the command or data received from the control unit 620.

제어부(620)는 블록 장치(100)의 전반적인 동작들을 제어한다. 예를 들어, 제어부(620)는 통신부(630)를 통해 신호의 송수신을 제어한다. 또한, 제어부(620)는 저장부(640)에 데이터를 기록하고, 읽는다. 이를 위해, 제어부(620)는 적어도 하나의 프로세서(processor) 또는 마이크로(micro) 프로세서를 포함하거나, 또는, 프로세서의 일부일 수 있다. 예를 들어, 제어부(620)는 후술하는 다양한 실시 예들에 따라 블록 장치의 이벤트 발생에 따라 블록 도구의 상태 데이터를 결정하기 위한 다양한 기능들을 제어한다. 특히, 제어부(620)는 블록 도구의 상태 데이터에 따라 과제 수행의 성공 여부를 판단하고, 블록 장치에서 출력할 메시지 등을 제어할 수 있다. The control unit 620 controls the overall operations of the block device 100. For example, the control unit 620 controls transmission and reception of signals through the communication unit 630. Further, the control unit 620 records and reads data in the storage unit 640. [ To this end, the control unit 620 may include at least one processor or a microprocessor, or may be part of the processor. For example, the control unit 620 controls various functions for determining the status data of the block tool according to the occurrence of an event of the block device according to various embodiments described later. In particular, the controller 620 determines whether the task is successfully performed according to the status data of the block tool, and controls a message to be output from the block device.

통신부(630)는 무선 채널을 통해 신호를 송수신하기 위한 기능들을 수행한다. 예를 들어, 통신부(630)는 시스템의 물리 계층 규격에 따라 기저대역 신호 및 비트열 간 변환 기능을 수행한다. 통신부(630)는 단거리 통신을 통해 신호들을 처리하기 위해 서로 다른 통신 모듈들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 단거리 통신 규격들은 블루투스(bluetooth), 지그비(zigbee), NFC(near field communication) 등을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(630)는 서로 다른 주파수 대역의 신호들을 처리하기 위해 서로 다른 통신 모듈들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 통신 규격들은 Wi-Fi(wireless fidelity), WiGig(WiFi gigabyte), 셀룰러 망(예: LTE(long term evolution) 등을 포함할 수 있다.The communication unit 630 performs functions for transmitting and receiving signals through a wireless channel. For example, the communication unit 630 performs conversion between a baseband signal and a bit string according to a physical layer standard of the system. The communication unit 630 may include different communication modules for processing signals via short-range communication. For example, different short range communication standards may include bluetooth, zigbee, near field communication (NFC), and the like. In addition, the communication unit 630 may include different communication modules for processing signals of different frequency bands. For example, different communication standards may include wireless fidelity (Wi-Fi), WiGig (WiFi gigabytes), cellular networks (e.g., LTE (long term evolution)

다양한 실시 예들에 따라, 통신부(630)는 복수 개의 블록 장치들 간에 블록 ID 및 이벤트 정보를 공유하기 위한 메시지를 송수신할 수 있다. 또한, 블록 장치가 통신부(630)를 통해 제어 시스템으로 블록 ID 및 이벤트 정보를 전송하거나, 제어 시스템으로부터 블록 장치의 동작을 제어하는 명령 메시지를 수신할 수 있다.According to various embodiments, the communication unit 630 may send and receive messages for sharing block ID and event information among a plurality of block devices. In addition, the block device may transmit a block ID and event information to the control system through the communication unit 630, or may receive a command message for controlling the operation of the block device from the control system.

통신부(630)는 상술한 바와 같이 신호를 송신 및 수신한다. 이에 따라, 통신부(630)는 송신부, 수신부 또는 송수신부로 지칭될 수 있다. 또한, 이하 설명에서 무선 채널을 통해 수행되는 송신 및 수신은 통신부(630)에 의해 상술한 바와 같은 처리가 수행되는 것을 포함하는 의미로 사용된다.The communication unit 630 transmits and receives signals as described above. Accordingly, the communication unit 630 may be referred to as a transmitting unit, a receiving unit, or a transmitting / receiving unit. In the following description, the transmission and reception performed through the wireless channel are used to mean that the processing as described above is performed by the communication unit 630. [

저장부(640)는 블록 장치(100)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장한다. 특히, 저장부(640)는 블록 도구를 통해 유아 또는 고령자들의 인지 능력 향상 및 두뇌 교육을 위한 다양한 게임 또는 교육 프로그램들을 저장할 수 있다. 또한, 블록 장치에 발생한 이벤트 이력, 블록 도구 상태 데이터 등을 저장할 수 있다. 그리고, 저장부(640)는 제어부(620)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공한다.The storage unit 640 stores data such as a basic program, an application program, and setting information for the operation of the block device 100. In particular, the storage unit 640 may store a variety of games or educational programs for enhancing the cognitive performance of infants or elderly people and for brain training through the block tool. In addition, an event history generated in the block device, block tool status data, and the like can be stored. The storage unit 640 provides the stored data according to the request of the control unit 620.

센서부(650)는 블록 장치(100)의 움직임 또는 외부 환경을 측정할 수 있는 자이로 센서, 온/습도 센서, 조도 센서, 근접 센서, 가속도 센서, 압력 센서, 자력계, 생체 센서 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서부(650)는 근접 센서를 포함하여 블록 장치(100)와 다른 블록 장치와의 접촉을 감지할 수 있고, 자이로 센서, 가속도 센서, 자력계 등을 통해 블록 장치(100)의 배향, 움직임 발생 및 움직임의 방향 속도 등을 감지할 수 있다.The sensor unit 650 may include a gyro sensor, a temperature / humidity sensor, an illuminance sensor, a proximity sensor, an acceleration sensor, a pressure sensor, a magnetometer, a biosensor, etc. capable of measuring the movement or the external environment of the block device 100 have. For example, the sensor unit 650 may include a proximity sensor to sense the contact between the block device 100 and another block device, and may sense the orientation of the block device 100 through a gyro sensor, an acceleration sensor, , Direction of motion generation and direction of movement, and the like.

도면에 도시 되지는 않았으나, 블록 장치(100)는 충전 가능한 충전 모듈을 포함할 수 있다. 블록 장치(100)는 충전 모듈을 통해 전력을 충전하여 사용할 수 있으며, 충전 방식으로 접촉식 충전 방식이 사용될 수 있다. 접촉식 충전 방식을 통해 고속 충전을 제공할 수 있다. 이를 위해, 충전 모듈은 접촉식 충전을 위한 하나 이상의 하드웨어 모듈을 포함할 수 있으며, 예를 들어, 충전 커넥터(143) 및 여기에 연결된 배터리(미도시)를 포함할 수 있다. Although not shown in the drawings, the block device 100 may include a rechargeable charging module. The block device 100 can be charged by using a charging module, and a contact charging method can be used as a charging method. The contact charging system can provide fast charging. To this end, the charging module may include one or more hardware modules for contact charging, for example, a charging connector 143 and a battery (not shown) connected thereto.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 시스템의 제어를 받는 블록 장치(100)의 동작 흐름을 도시한다. 예를 들어, 제어 시스템은 게임 또는 학습 프로그램을 실행 가능하고 통신 모듈을 구비한 전자 장치로서, 블록 도구에 포함된 어느 하나의 블록 장치 또는 PC, 태블릿, 로봇, 휴대폰 등의 전자 장치 중 어느 하나일 수 있다.FIG. 7 shows an operational flow of a block device 100 under the control of a control system according to an embodiment of the present invention. For example, the control system is an electronic device capable of executing a game or a learning program and having a communication module, and may be any one of block devices included in the block tool or electronic devices such as a PC, tablet, robot, .

도 7을 참고하면, 게임 또는 학습용 프로그램 실행에 따라 블록 도구에 포함된 블록 장치(100)의 동작의 일 실시 예는, 브로드캐스트 메시지 수신 및 명령 수행 단계(S701), 이벤트 감지 단계(S703), 이벤트 정보 및 ID 전송 단계(S705) 및 과제 결과에 따라 명령 수신 및 출력 단계(S707)를 포함한다. 7, an embodiment of the operation of the block device 100 included in the block tool according to the execution of a game or a training program may include receiving and issuing a broadcast message S701, detecting an event S703, Event information and ID transmission step S705, and command reception and output step S707 according to the result of the task.

먼저, 블록 장치(100)는 제어 시스템으로부터 브로드캐스트 메시지 수신하고 명령을 수행한다(S701). 다시 말해, 블록 장치(100)는 제어 시스템에서 실행되는 게임 또는 학습 프로그램에 따라 제어 시스템이 각 블록 장치로 브로드캐스트한 메시지를 수신하고, 블록 장치(100)의 ID에 해당하는 명령을 확인하여 수행한다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, 게임 또는 학습 프로그램은 복수 개의 블록 장치의 디스플레이에 표시된 글자를 이용한 단어 만들기, 복수 개의 블록 장치의 디스플레이에 표시된 이미지를 이용한 지시 대상 빨리 찾기, 숫자 따라 하기, 제어 시스템에서 지시한 순서대로 복수 개의 블록 장치의 디스플레이에 표시된 숫자를 찾는 숫자 순서 찾기, 제어 시스템에서 지시한 그림과 동일하게 복수 개의 블록 장치의 디스플레이에 표시된 그림을 배열하는 그림 맞추기, 및 제어 시스템에서 지시한 항목의 위치/순서를 기억하여 동일하게 복수 개의 블록 장치의 디스플레이에 표시된 항목을 배열하는 기억하기 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제어 시스템이 실행된 게임 또는 학습 프로그램에 따라 복수 개의 블록에 각 블록의 ID에 따라 이미지, 기호, 문자, 소리, 빛 중 하나 이상을 출력하도록 지시하는 메시지를 브로드캐스트하고, 블록 장치(100)는 브로드캐스트된 메시지를 수신하여, 자신의 ID에 할당된 명령 메시지에 따라 이미지, 기호, 문자, 소리, 빛 중 하나 이상의 출력을 수행할 수 있다. First, the block device 100 receives a broadcast message from the control system and executes an instruction (S701). In other words, the block device 100 receives a message broadcasted to each block device by the control system according to a game or a learning program executed in the control system, confirms a command corresponding to the ID of the block device 100 do. According to one embodiment of the present invention, a game or a learning program is used to create a word using a character displayed on a display of a plurality of block devices, to quickly find an instruction target using an image displayed on a display of a plurality of block devices, Finding the numerical order in which the numbers displayed on the display of a plurality of block devices are found in the order indicated by the control system, arranging the picture displayed on the display of the plurality of block devices in the same manner as the picture indicated by the control system, Storing the position / order of the items, and storing the items arranged on the display of the plurality of block devices in the same manner. The control unit broadcasts a message instructing to output at least one of image, symbol, character, sound and light according to the ID of each block in a plurality of blocks according to the game or the learning program in which the control system is executed, And can perform one or more output of images, symbols, characters, sounds, and light according to a command message assigned to its ID by receiving the broadcasted message.

그 다음으로, 블록 장치(100)는 블록 장치(100)에 발생한 이벤트를 감지한다(S703). 예를 들어, 블록 장치(100)가 제어 시스템의 명령에 따라 이미지 등을 출력하여 표시한 후, 게임 또는 학습 룰에 따라 사용자가 블록 장치(100)의 상태를 변화시키는 경우, 블록 장치(100)는 하나 이상의 센서, 터치 입력이 가능한 디스플레이, 측면부에 포함된 커넥터(131)를 이용하여 블록 장치(100)에 발생한 이벤트를 감지할 수 있다. 블록 장치(100)에 발생하는 이벤트는 블록 장치의 위치의 변화, 배향의 변화, 가속도의 변화, 저항 값의 측정 및 터치 입력 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 블록 장치(100)에 터치 입력이 발생하는 경우 블록 장치(100)의 디스플레이(111)를 통해 감지될 수 있다. 또한, 블록 장치(100)의 커넥터(131)를 통해 저항 값을 측정할 수 있고, 각 블록 장치는 각 면마다 다른 저항 값이 미리 지정되어 있으므로 측정된 저항 값을 통해 블록 장치(100)의 측면부(130)의 복수 개의 면 중 어떤 면이 다른 블록의 측면부의 어떤 면과 접촉하는지 파악할 수 있다.Next, the block device 100 detects an event occurring in the block device 100 (S703). For example, when the block device 100 changes the state of the block device 100 according to a game or a learning rule after outputting and displaying an image according to a command of the control system, Can detect an event occurring in the block device 100 using one or more sensors, a display capable of touch input, and a connector 131 included in the side portion. The event occurring in the block device 100 may include at least one of a change in position of the block device, a change in orientation, a change in acceleration, a measurement of a resistance value, and a touch input. For example, when a touch input occurs to the block device 100, the touch input may be sensed through the display 111 of the block device 100. Also, since the resistance value can be measured through the connector 131 of the block device 100, and each block device has a different resistance value specified for each surface in advance, the side surface of the block device 100 It is possible to grasp which one of the plurality of surfaces of the block 130 contacts with which side of the other block.

이후, 블록 장치(100)는 감지된 이벤트 정보 및 ID를 전송한다(S705). 예를 들어, 블록 장치(100)는 감지된 이벤트 정보 및 블록 장치(100)의 ID를 포함하는 메시지를 제어 시스템으로 전송할 수 있다. 이벤트 정보와 블록 장치(100)의 ID 정보에 기반하여, 제어 시스템은 블록 도구 전체의 상태를 판단하고, 블록 장치들이 게임 또는 학습 프로그램에서 요구하는 과제를 정확히 수행했는지 판단할 수 있다. Then, the block device 100 transmits the detected event information and the ID (S705). For example, the block device 100 may send a message including the sensed event information and the ID of the block device 100 to the control system. Based on the event information and the ID information of the block device 100, the control system can determine the status of the entire block tool and judge whether the block devices correctly performed the task required in the game or the learning program.

마지막으로, 블록 장치(100)는 과제 결과에 따라 명령을 수신하고 수신된 명령에 따라 출력한다(S707). 본 발명의 일 실시 예에 따라, 제어 시스템에서는 각 블록 장치의 이벤트 정보 및 ID에 기반하여 파악한 블록 도구의 상태 데이터에 따라 과제 수행의 성공 여부를 결정하고, 과제 수행 결과에 따른 명령 메시지를 블록 장치(100)로 전송한다. 이때, 명령 메시지는 블록 장치(100)에 대해서만 전용(dedicated) 채널로 전송될 수 있고, 브로드캐스트 방법으로 모든 블록 장치로 전송된 메시지를 블록 장치(100)가 자신의 블록 ID에 맞는 메시지만 선별하여 처리할 수도 있다. 예를 들어, 제어 시스템으로부터 브로드캐스트된 명령을 수신한 경우, 블록 장치(100)는 자신의 ID에 할당된 명령 메시지에 따라 이미지, 기호, 문자, 소리, 빛 중 하나 이상의 출력을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 제어 시스템에서 사용자가 과제 수행에 성공한 것으로 판단한 경우, 하나 이상의 블록 장치로 성공 메시지를 화면에 출력하거나, 음성 메시지로 출력하거나, 팡파레 소리를 출력하거나, 초록색 LED 빛을 내는 것 중 하나 이상의 명령을 포함하는 메시지를 전송할 수 있다. 다른 실시 예에 따라, 제어 시스템에서 사용자가 과제 수행에 실패한 것으로 판단한 경우, 하나 이상의 블록 장치로 실패 메시지를 화면에 출력하거나, 음성 메시지로 출력하거나, 유리 깨지는 소리를 출력하거나, 붉은색 LED 빛을 내는 것 중 하나 이상의 명령을 포함하는 메시지를 전송할 수 있다.Finally, the block device 100 receives the command according to the result of the task and outputs it according to the received command (S707). According to an embodiment of the present invention, the control system determines success or failure of task execution according to the status data of the block tool based on the event information and the ID of each block device, and transmits a command message, (100). At this time, the command message can be transmitted on the dedicated channel only to the block device 100, and the message transmitted to all the block devices by the broadcast method can be selected by the block device 100 only . For example, when receiving a command broadcast from the control system, the block device 100 may perform one or more output of image, symbol, character, sound, light according to a command message assigned to its ID . According to one embodiment, when the control system determines that the user has succeeded in performing the task, the success message is outputted to the screen, the voice message, the fanfare sound, or the green LED light with one or more block devices Lt; RTI ID = 0.0 > commands. &Lt; / RTI > According to another embodiment, when the control system determines that the user has failed to perform the task, the failure message may be output to the screen, output as a voice message, a glass cracking sound, or a red LED light You can send a message containing one or more of the commands you are exporting.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 게임 또는 학습 프로그램을 실행하여 블록 도구를 제어하는 제어 시스템의 동작 흐름을 도시한다. 예를 들어, 제어 시스템은 게임 또는 학습 프로그램을 실행 가능하고 통신 모듈을 구비한 전자 장치로서, 블록 도구에 포함된 어느 하나의 블록 장치 또는 PC, 태블릿, 로봇, 휴대폰 등의 전자 장치 중 어느 하나일 수 있다. FIG. 8 shows an operation flow of a control system for controlling a block tool by executing a game or a learning program according to an embodiment of the present invention. For example, the control system is an electronic device capable of executing a game or a learning program and having a communication module, and may be any one of block devices included in the block tool or electronic devices such as a PC, tablet, robot, .

도 8을 참고하면, 게임 또는 학습용 프로그램 실행에 따라 블록 도구를 제어하는 제어 시스템의 동작의 일 실시 예는, 게임 또는 학습 종류에 따라 명령 메시지를 전송하는 단계(S801), 블록 장치로부터 이벤트 정보 및 ID를 수신하는 단계(S803), 블록 도구의 상태 데이터를 결정하는 단계(S805), 과제 수행 성공 여부를 판단하는 단계(S807), 성공에 따른 메시지를 전송하는 단계(S809) 및 실패에 따른 메시지를 전송하는 단계(S811)를 포함한다. 8, an embodiment of the operation of the control system for controlling a block tool according to the execution of a game or a training program may include transmitting a command message according to a game or a learning type (S801) (Step S803) of determining whether or not the task is successful, step S809 of determining whether the task is successful, step S807, (S811).

먼저, 제어 시스템은 게임 또는 학습 종류에 따라 명령 메시지를 전송한다(S801). 다시 말해, 제어 시스템은 실행한 게임 또는 학습 프로그램의 종류에 따라 복수 개의 블록 장치 각각에 게임 또는 학습의 진행을 위해 수행할 태스크에 대한 명령 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제어 시스템은 복수 개의 블록 장치로 명령 메시지를 브로드캐스트할 수 있고, 메시지를 수신한 각각의 블록 장치는 ID에 해당하는 명령을 확인하여 수행할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, 게임 또는 학습 프로그램은 복수 개의 블록 장치의 디스플레이에 표시된 글자를 이용한 단어 만들기, 복수 개의 블록 장치의 디스플레이에 표시된 이미지를 이용하여 제한 시간 내에 지시 대상 빨리 찾기, 숫자 따라 하기, 제어 시스템에서 지시한 순서대로 복수 개의 블록 장치의 디스플레이에 표시된 숫자를 찾는 숫자 순서 찾기, 제어 시스템에서 지시한 그림과 동일하게 복수 개의 블록 장치의 디스플레이에 표시된 그림을 배열하는 그림 맞추기, 및 제어 시스템에서 지시한 항목의 위치/순서를 기억하여 동일하게 복수 개의 블록 장치의 디스플레이에 표시된 항목을 배열하는 기억하기 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제어 시스템은 실행 중인 게임 또는 학습 프로그램에 따라 복수 개의 블록에 각 블록의 ID에 따라 이미지, 기호, 문자, 소리, 빛 중 하나 이상을 출력하도록 지시하는 메시지를 브로드캐스트하고, 각 블록 장치는 브로드캐스트된 메시지를 수신하여, 자신의 ID에 할당된 명령 메시지에 따라 이미지, 기호, 문자, 소리, 빛 중 하나 이상의 출력을 수행할 수 있다. First, the control system transmits a command message according to the type of game or learning (S801). In other words, the control system can transmit a command message for a task to be performed for progressing a game or a learning to each of a plurality of block devices according to the type of game or learning program executed. For example, the control system can broadcast a command message to a plurality of block devices, and each block device that receives the message can confirm and execute the command corresponding to the ID. According to one embodiment of the present invention, a game or a learning program is used to create words using characters displayed on a display of a plurality of block devices, to quickly find an instruction target within a time limit using an image displayed on a display of a plurality of block devices, In order to find out the numerical order of the numbers displayed on the display of a plurality of block devices in the order indicated by the control system, a picture alignment and control for arranging the pictures displayed on the display of a plurality of block devices, Storing the position / order of the items instructed by the system, and storing the items arranged in the same manner on the display of the plurality of block devices. The control system broadcasts a message instructing to output at least one of image, symbol, character, sound and light according to the ID of each block in a plurality of blocks according to a game or a learning program being executed, and each block device broadcasts And can output one or more of image, symbol, character, sound, light according to a command message assigned to its ID.

그 다음으로, 제어 시스템은 하나 이상의 블록 장치로부터 이벤트 정보 및 ID를 수신한다(S803). 예를 들어, 각 블록 장치가 제어 시스템의 명령에 따라 이미지 등을 출력하여 표시한 후, 게임 또는 학습 룰에 따라 사용자가 하나 이상의 블록 장치의 상태를 변화시키는 이벤트가 발생한 경우, 이벤트가 발생한 각 블록 장치는 발생한 이벤트 정보 및 ID를 제어 시스템으로 전송할 수 있다. 블록 장치에 발생하는 이벤트는 블록 장치의 위치의 변화, 배향의 변화, 가속도의 변화, 저항 값의 측정 및 터치 입력 중 하나 이상을 포함할 수 있다. Next, the control system receives event information and ID from one or more block devices (S803). For example, when each block device outputs an image or the like according to a command of the control system and displays an event that changes the state of one or more block devices according to a game or a learning rule, The device can send the event information and the ID generated to the control system. The event occurring in the block device may include at least one of a change in position of the block device, a change in orientation, a change in acceleration, a measurement of a resistance value, and a touch input.

이후, 제어 시스템은 수신한 이벤트 정보 및 ID를 기반으로 블록 도구의 상태 데이터를 결정한다(S805). 즉, 제어 시스템은 하나 이상의 블록 장치로부터 각각 이벤트 정보 및 ID를 수신하고, 수신한 정보를 조합하여 전체적으로 블록 장치들이 포함된 블록 도구의 상태 데이터를 결정할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, 블록 도구의 상태 데이터는 블록 도구에 포함된 블록 장치들의 배열 순서, 블록 장치들 간의 접촉 여부, 접촉된 면, 선택된 블록 장치 및 블록 장치들간 상호 위치 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 터치 입력 이벤트가 발생한 블록 장치로부터 이벤트 정보와 해당 블록 장치의 ID를 수신한 경우, 제어 시스템은 사용자에 의해 어떠한 이미지, 기호, 문자 등이 표시된 블록 장치가 선택되었다는 블록 도구 상태 데이터를 결정할 수 있다. 또한, 하나 이상의 블록 장치로부터 측정된 저항 값과 ID를 수신한 경우, 제어 시스템은 어떠한 이미지, 기호, 문자 등이 표시된 블록 장치들의 접촉 여부, 접촉된 면 정보를 조합하여, 접촉된 블록 장치들의 배열 순서에 대한 블록 도구 상태 데이터를 결정할 수 있다. 각 블록 장치는 각 면마다 다른 저항 값이 미리 지정되어 있으므로 측정된 저항 값을 통해 블록 장치의 복수 개의 면 중 어떤 면이 다른 블록의 측면부의 어떤 면과 접촉하는지 저항 값만으로 파악할 수 있기 때문이다.Thereafter, the control system determines state data of the block tool based on the received event information and the ID (S805). That is, the control system may receive the event information and the ID from the one or more block devices, respectively, and may combine the received information to determine the state data of the block tool including the block devices as a whole. According to an embodiment of the present invention, the status data of the block tool may include at least one of the order of arrangement of the block devices included in the block tool, whether or not the block devices are in contact, the contacted face, . For example, when the event information and the ID of the corresponding block device are received from the block device in which the touch input event has occurred, the control system displays block tool status data indicating that the block device in which any image, symbol, You can decide. Also, when receiving the measured resistance value and ID from one or more block devices, the control system combines the contact information of the block devices indicating any image, symbol, character, etc., and the contacted surface information, The block tool state data for the sequence can be determined. Since each block device has a different resistance value assigned to each surface in advance, it is possible to grasp only which one of the plurality of surfaces of the block device is in contact with the side surface of the other block through the measured resistance value.

다음으로, 제어 시스템은 결정된 블록 도구의 상태 데이터에 기반하여 과제 수행 성공 여부를 판단한다(S807). 예를 들어, 결정된 블록 도구의 상태 데이터에 따라 블록 도구에 포함된 블록 장치들의 배열 순서, 블록 장치들 간의 접촉 여부, 접촉된 면, 선택된 블록 장치 및 블록 장치들간 상호 위치 중 하나 이상이 파악될 수 있고, 과제에서 요구한 블록 장치들 간의 배열, 블록 장치의 선택 등과 일치하는 지 결정하여 과제 수행의 성공 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 지시 대상 빨리 찾기, 숫자 따라 하기 프로그램의 경우, 제한 시간 내에 블록 도구의 상태 데이터가 해당 이미지 또는 숫자가 표시된 블록 장치를 선택한 것으로 결정되는 경우 성공한 것으로 평가될 수 있다. 제한 시간 조건은 생략될 수 있다. 숫자 순서 찾기의 경우, 블록 도구의 상태 데이터가 해당 이미지가 표시된 블록 장치가 시간적 순서대로 선택된 것으로 결정되는 경우 성공한 것으로 평가될 수 있다. 그림 맞추기, 기억하기의 경우, 블록 도구의 상태 데이터가 해당 이미지 또는 숫자가 표시된 블록들간의 배열 순서와 접촉된 면이 요구되는 모양과 일치하는 경우 성공한 것으로 평가될 수 있다. 판단 결과, 과제 수행에 성공한 것으로 판단된 경우 제어 시스템은 성공에 따른 메시지를 전송한다(S809). 과제 수행에 실패한 것으로 판단된 경우 제어 시스템은 실패에 따른 메시지를 전송한다(S811).Next, the control system determines whether the task execution is successful based on the state data of the determined block tool (S807). For example, one or more of the order of arrangement of the block devices included in the block tool, the contact state between the block devices, the contacted face, the mutual position between the selected block device and the block devices can be determined according to the determined state data of the block tool , It is possible to determine whether or not the execution of the task is successful by determining whether it is in agreement with the arrangement of the block devices requested by the task or the selection of the block device. For example, in the case of a directed fast searching and numerical follow-up program, it can be considered successful if the state data of the block tool within the time limit is determined to have selected the block device with the corresponding image or number. The timeout condition can be omitted. For numerical order finding, the state data of the block tool can be evaluated as successful if it is determined that the block device in which the image is displayed is selected in chronological order. In the case of painting and memorizing, the state data of the block tool can be evaluated as successful if the surface in contact with the arrangement order of the corresponding image or numbered blocks matches the required shape. As a result of the determination, if it is determined that the task is successfully performed, the control system transmits a message according to the success (S809). If it is determined that the task has failed to be performed, the control system transmits a message according to the failure (S811).

과제 수행에 성공한 것으로 판단된 경우, 제어 시스템은 성공에 따른 메시지를 전송한다(S809). 예를 들어, 제어 시스템은 상술한 과제 수행이 성공한 것으로 판단함에 따라 하나 이상의 블록 장치로 과제 수행 성공에 따른 명령 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 명령 메시지는 각각의 블록 장치에 대해서 전용 채널로 전송될 수 있고, 브로드캐스트 방법으로 모든 블록 장치로 전송된 메시지를 각 블록 장치가 블록 ID에 맞는 메시지만 선별하여 처리할 수도 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, 제어 시스템이 모든 블록 장치로 성공에 따른 명령 메시지를 브로드캐스트하는 경우, 각 블록 장치는 자신의 ID에 할당된 명령 메시지에 따라 이미지, 기호, 문자, 소리, 빛 중 하나 이상의 출력을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어 시스템은 하나 이상의 블록 장치로 성공 메시지를 화면에 출력하거나, 음성 메시지로 출력하거나, 팡파레 소리를 출력하거나, 초록색 LED 빛을 내는 것 중 하나 이상의 명령을 포함하는 메시지를 전송할 수 있다. If it is determined that the task has been successfully performed, the control system transmits a message according to the success (S809). For example, as the control system determines that the task has been successfully performed, the control system can transmit the command message to the one or more block devices according to the success of the task execution. At this time, the command message may be transmitted on a dedicated channel for each block device, and a message transmitted to all the block devices by the broadcast method may be processed by selecting only messages corresponding to the block ID of each block device. According to one embodiment of the present invention, when the control system broadcasts a command message on success to all the block devices, each block device transmits an image, symbol, character, sound, light &Lt; / RTI > For example, the control system may send a message containing one or more commands to one or more block devices to output a success message to the screen, to output a voice message, to output a fanfare, or to light a green LED .

과제 수행에 실패한 것으로 판단된 경우, 제어 시스템은 실패에 따른 메시지를 전송한다(S811). 예를 들어, 제어 시스템은 상술한 과제 수행이 실패한 것으로 판단함에 따라 하나 이상의 블록 장치로 과제 수행 실패에 따른 명령 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 명령 메시지는 각각의 블록 장치에 대해서 전용 채널로 전송될 수 있고, 브로드캐스트 방법으로 모든 블록 장치로 전송된 메시지를 각 블록 장치가 블록 ID에 맞는 메시지만 선별하여 처리할 수도 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, 제어 시스템이 모든 블록 장치로 실패에 따른 명령 메시지를 브로드캐스트하는 경우, 각 블록 장치는 자신의 ID에 할당된 명령 메시지에 따라 이미지, 기호, 문자, 소리, 빛 중 하나 이상의 출력을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어 시스템은 하나 이상의 블록 장치로 실패 메시지를 화면에 출력하거나, 음성 메시지로 출력하거나, 유리 깨지는 소리를 출력하거나, 붉은색 LED 빛을 내는 것 중 하나 이상의 명령을 포함하는 메시지를 전송할 수 있다.If it is determined that the task has failed to be performed, the control system transmits a message according to the failure (S811). For example, since the control system determines that the task has failed to execute, the control system can transmit the command message to the one or more block devices according to the failure of the task execution. At this time, the command message may be transmitted on a dedicated channel for each block device, and a message transmitted to all the block devices by the broadcast method may be processed by selecting only messages corresponding to the block ID of each block device. According to one embodiment of the present invention, when the control system broadcasts a command message in response to a failure to all the block devices, each block device transmits an image, symbol, character, sound, light &Lt; / RTI > For example, the control system may send a message containing one or more commands of one or more block devices to output a failure message to the screen, to output as a voice message, to output a glass cracking sound, or to illuminate a red LED .

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 콘텐츠 실행에 의해 수집된 데이터에 기반하여 사용자 인지기능의 지표를 산정하는 제어 시스템의 동작 흐름을 도시한다. 예를 들어, 제어 시스템은 게임 또는 학습 프로그램을 실행 가능하고 통신 모듈을 구비한 전자 장치로서, 블록 도구에 포함된 어느 하나의 블록 장치 또는 PC, 태블릿, 로봇, 휴대폰 등의 전자 장치 중 어느 하나일 수 있다. 바람직하게, 제어 시스템은 로봇일 수 있다. 9 shows an operational flow of a control system for calculating an indicator of a user's cognitive function based on data collected by content execution according to an embodiment of the present invention. For example, the control system is an electronic device capable of executing a game or a learning program and having a communication module, and may be any one of block devices included in the block tool or electronic devices such as a PC, tablet, robot, . Preferably, the control system may be a robot.

도 9를 참고하면, 제어 시스템의 동작의 일 실시 예는, 컨텐츠를 실행하는 단계(S901), 사용자의 반응에 대한 데이터를 수집하는 단계(S903), 수집된 데이터를 평가하는 단계(S905) 및 사용자의 인지기능의 지표를 산정하는 단계(S907)를 포함한다. 9, an embodiment of the operation of the control system includes a step of executing contents (S901), a step of collecting data on the reaction of the user (S903), a step of evaluating the collected data (S905), and a step And calculating an index of the user's cognitive function (S907).

먼저, 제어 시스템은 컨텐츠를 실행한다(S901). 제어 시스템은 메모리에 저장된 컨텐츠 중 사용자에 의해 선택되거나, 입력 장치로부터 실행 명령이 수신된 컨텐츠를 실행한다. 예를 들어, 제어 시스템은 컨텐츠 실행에 따라 복수 개의 블록 장치로 명령 메시지를 브로드캐스트할 수 있고, 메시지를 수신한 각각의 블록 장치는 ID에 해당하는 명령을 확인하여 수행할 수 있다. 제어 시스템은 실행 중인 컨텐츠에 따라 복수 개의 블록에 각 블록의 ID에 따라 이미지, 기호, 문자, 소리, 빛 중 하나 이상을 출력하도록 지시하는 메시지를 브로드캐스트하고, 각 블록 장치는 브로드캐스트된 메시지를 수신하여, 자신의 ID에 할당된 명령 메시지에 따라 이미지, 기호, 문자, 소리, 빛 중 하나 이상의 출력을 수행할 수 있다. First, the control system executes the content (S901). The control system executes content that is selected by the user among the contents stored in the memory or received the execution command from the input device. For example, the control system can broadcast a command message to a plurality of block devices according to the execution of the content, and each block device that receives the message can confirm and execute the command corresponding to the ID. The control system broadcasts a message instructing to output at least one of image, symbol, character, sound, and light according to the ID of each block in a plurality of blocks according to contents being executed, and each block device broadcasts a broadcast message And can output one or more of image, symbol, character, sound, light according to a command message assigned to its own ID.

그 다음으로, 제어 시스템은 사용자의 반응에 대한 데이터를 수집한다(S903). 예를 들어, 각 블록 장치가 제어 시스템의 명령에 따라 이미지 등을 출력하여 표시한 후, 게임 또는 학습 룰에 따라 사용자가 하나 이상의 블록 장치의 상태를 변화시키는 이벤트가 발생한 경우, 이벤트가 발생한 각 블록 장치는 발생한 이벤트 정보 및 ID를 제어 시스템으로 전송할 수 있다. 블록 장치에 발생하는 이벤트는 블록 장치의 위치의 변화, 배향의 변화, 가속도의 변화, 저항 값의 측정 및 터치 입력 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제어 시스템은 각 블록장치로부터 이벤트 정보 및 ID를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 사용자의 터치 정보, 사용자의 반응 시간, 블록 장치들의 배열 순서, 블록 장치들 간의 접촉 여부, 접촉된 면, 선택된 블록 장치 및 블록 장치들간 상호 위치, 콘텐츠 요구에 따른 정답/오답 등의 데이터를 수집할 수 있다. 제어 시스템은 수집된 사용자의 반응에 대한 데이터를 메모리 또는 외부 저장 장치에 저장 할 수 있다. Next, the control system collects data on the reaction of the user (S903). For example, when each block device outputs an image or the like according to a command of the control system and displays an event that changes the state of one or more block devices according to a game or a learning rule, The device can send the event information and the ID generated to the control system. The event occurring in the block device may include at least one of a change in position of the block device, a change in orientation, a change in acceleration, a measurement of a resistance value, and a touch input. The control system receives the event information and the ID from each block device, and based on the received information, displays the touch information of the user, the reaction time of the user, the order of arrangement of the block devices, the contact between the block devices, The mutual position between the device and the block device, and the correct answer / wrong answer according to the content request. The control system may store the data of the collected user's response in a memory or external storage device.

다음으로, 제어 시스템은 수집된 데이터를 평가한다(S905). 예를 들어, 제어 시스템은 사용자의 반응 시간, 콘텐츠 요구에 따른 정답/오답 여부 등의 데이터를 미리 설정된 기준에 따라 점수화하는 평가 과정을 수행할 수 있다. Next, the control system evaluates the collected data (S905). For example, the control system may perform an evaluation process of scoring data, such as a response time of a user, a correct answer / wrong answer according to a content request, according to a preset reference.

마지막으로, 제어 시스템은 사용자의 인지기능의 지표를 산정한다(S907). 예를 들어, 제어 시스템은 사용자의 반응 시간, 콘텐츠 요구에 따른 정답/오답 여부 등의 데이터를 미리 설정된 기준에 따라 평가 하여 결과적으로 사용자의 인지기능의 지표를 산정할 수 있다. 사용자의 반응 데이터를 기반으로 산정된 인지기능의 지표는 다음 콘텐츠의 선정, 콘텐츠의 난이도 조절에 활용되거나, 외부 시스템으로 전송되어 사용자의 인지 기능 향상 및 치료를 위한 데이터로 활용될 수 있다. Finally, the control system calculates an indicator of the user's cognitive function (S907). For example, the control system can evaluate the data of the user's response time, the correct answer / wrong answer according to the content demand according to a preset criterion, and finally calculate the index of the cognitive function of the user. The index of the cognitive function estimated based on the user's reaction data can be used for selecting the next content, controlling the difficulty of the content, or transmitting the data to the external system, thereby improving the cognitive function and treating the user.

다른 실시 예들에 따라, 제어 시스템이 수집된 데이터를 외부 서버로 전송하고, 수집된 데이터를 평가(S905)하여 사용자의 인지기능의 지표를 산정(S907)하는 과정은 외부 서버에 의해 수행될 수 있다.According to other embodiments, the process by which the control system transmits the collected data to the external server and evaluates the collected data (S905) and calculates the index of the user's cognitive function (S907) can be performed by the external server .

상술한 구체적인 실시 예들에서, 발명에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수 개의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 상술한 실시 예들이 단수 또는 복수 개의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.In the above-described specific embodiments, elements included in the invention have been expressed singular or plural in accordance with the specific embodiments shown. It should be understood, however, that the singular or plural representations are selected appropriately for the sake of convenience of description and that the above-described embodiments are not limited to the singular or plural constituent elements, , And may be composed of a plurality of elements even if they are represented by a single number.

한편 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 다양한 실시 예들이 내포하는 기술적 사상의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the invention has been shown and described with reference to certain exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims, as well as the appended claims.

100: 블록 장치 110: 상부
111: 디스플레이 113: LED부
115: 오디오부 120: 몸통부
130: 측면부 131: 커넥터
133: 연결 부재 135: 단자부
140: 저면부 141: 오목부
143, 155: 충전 커넥터 145: 스위치부
150: 멀티-충전장치 151: 충전기
153: 볼록부 500: 블록 도구100: block device 110:
111: display 113: LED part
115: Audio part 120: Body part
130: side part 131: connector
133: connecting member 135: terminal portion
140: bottom part 141:
143, 155: charging connector 145: switch section
150: multi-charging device 151: charger
153: convex portion 500: block tool

Claims

A system for estimating an index of cognitive function,
A block tool comprising a plurality of assembleable block devices each having a distinct ID; And
And a robot for controlling the block tool,
The robot executes contents and controls the output of the block tool, collects reaction data of the user about the executed contents, calculates an index of the user's cognitive function based on the collected data,
The response data may include at least one of the touch information of the user, the reaction time of the user, the sequence order of the block devices, the contact between the block devices, the contacted face, the mutual position between the selected block device and the block devices, Including one or more of the incorrect answers.

The method according to claim 1,
Wherein the robot controls the selection of contents or the difficulty of the contents by using an index of the cognitive function of the user.

The method according to claim 1,
Wherein the robot transmits collected response data to an external apparatus and receives an indicator evaluation result of the user's cognitive function based on the response data from the external apparatus.

As a method of estimating the robot-based cognitive function,
Controlling the output of the block tool by executing the content;
Collecting user's reaction data on the executed content; And
And calculating an index of the user's cognitive function based on the collected data,
Wherein the block tool comprises a plurality of assemblable block devices each having a distinct ID,
The response data may include at least one of the touch information of the user, the reaction time of the user, the sequence order of the block devices, the contact between the block devices, the contacted face, the mutual position between the selected block device and the block devices, And whether there is a false answer.

The method of claim 4,
And adjusting the difficulty level of the content or the content by using the index of the cognitive function of the user.

The method of claim 4,
The method of claim 1, wherein calculating the index of the user's cognitive function based on the collected data comprises:
Transmitting the collected reaction data to an external device; And
And receiving an indicator evaluation result of the user's cognitive function based on the response data from the external device.