KR101946390B1 - Apparatus for wave surge converter - Google Patents

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Abstract

One embodiment of the present invention relates to a wave surge converter inducing relative motion among buoys to increase power generation efficiency. To this end, according to one embodiment of the present invention, the wave surge converter comprises: a front buoy including a rear body part having an outline of a sectional surface formed in an arced shape and a front body part having an outline of a sectional surface, in which upper and lower extension lines extended from the rear body part are met each other, and performing first reciprocating motion on the water surface with respect to a predetermined horizontal axis based on that the outline of the sectional surface of the front and rear body parts are asymmetrically formed with each other; a rear buoy including a C-shaped member disposed to surround the outer circumferential surface of the rear body part and having a sectional surface of a C shape and a protrusion member extended from the C-shaped member and performing second reciprocating motion in a direction opposite to the direction of the first reciprocating motion with respect to the horizontal axis; a gear unit mounted on the front and rear buoys; and an energy conversion means to convert wave energy into electricity based on the first and second reciprocating motions.

Description

웨이브 서지 컨버팅 장치{APPARATUS FOR WAVE SURGE CONVERTER}[0001] APPARATUS FOR WAVE SURGE CONVERTER [0002]

본 발명은 웨이브 서지 컨버터(wave surge converter) 및 그 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해수 수면의 운동 에너지로부터 수평축을 기준으로 부이들의 상반된 거동에 기반하여 전기에너지를 생산하는 웨이브 서지 컨버팅 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wave surge converter and a system thereof, and more particularly, to a wave surge converter and a wave surge converter system for generating electrical energy based on counter- .

파력 에너지는 해양 에너지 중 바람에 의한 해수의 진동에너지를 의미한다. 파도는 조류와 달리 해수의 상하 또는 좌우로 운동하는 왕복운동 에너지를 의미한다. 파력 발전은 파력에너지에서 전기에너지를 얻는 것으로, 친환경 미래 에너지원으로 각광받고 있다. 구체적으로, 파랑에 의한 면의 주기적 상하 운동 또는 물입자의 전후 운동 등을 에너지 변환 장치를 통하여 기계적인 운동 에너지로 변환시킨 후, 전기 에너지로 변화시킨다.Wave energy refers to the vibration energy of sea water caused by wind in ocean energy. Unlike tidal waves, waves represent the reciprocating kinetic energy of moving up and down or right and left of seawater. The wave power generation is getting the electric energy from the wave energy, and it is attracting attention as an environment friendly future energy source. Specifically, the cyclic up and down movement of the surface by the wave or the forward and backward movement of the water particle are converted into mechanical kinetic energy through the energy conversion device, and then the electric energy is changed.

이러한 에너지 변환 장치는 대부분 부이(bouy)가 파도의 운동에 따라 진동 운동을 하게 되며 발전기를 통해 전기 에너지로 변환한다.Most of these energy conversion devices cause the bouy to vibrate according to the movement of the waves and convert them into electric energy through the generator.

그런데, 종래의 웨이브 에너지를 전기에너지로 변환하기 위한 장치들은 대부분 부이의 운동에 동조하지 않는, 즉 고정된 본체를 필요로 하였다.However, devices for converting conventional wave energy into electric energy mostly require a fixed body that is not tuned to the motion of buoys.

예를 들어, 미국 공개 특허 US3928967A 에서는 도 1에 도시된 바와 같이, 에너지 리무빙 멤버들(energy removing members, 도면부호 2a ~ 2h)이 핀 또는 립스(fins or ribs, 도면부호 3a, 3b, 3c)에 지지되어 운동을 한다. 또한 미국 공개 특허 US4300871A 에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 고정된 본체로서 스파인 포션(spine portion, 도면부호 15)의 구성을 도입함으로써 전기 에너지 컨버팅 메커니즘을 구현하고 있다.For example, in US 3928967A, energy removing members (2a-2h) are formed by fins or ribs (3a, 3b, 3c) So as to exercise. Also, in US4300871A, as shown in Fig. 2, an electric energy converting mechanism is implemented by introducing a configuration of a spine portion (reference numeral 15) as a fixed body.

아울러 이러한 종래 기술의 웨이브 서지 컨버터는 부이의 운동에 동조하지 않는 운동체를 만들기 위해 모두 병렬 확장형 방식을 선택하였다. 그리고 병렬로 배치된 부이와 이 부이들의 병진 운동을 구속하는 한 개의 프레임을 배치하고 프레임에 대한 부이의 상대적인 운동 사이에 동력변환 장치를 배치하여 운동에너지를 전기에너지로 변환하는 방식을 취한다.In addition, these prior art wave surge converters have all chosen a parallel expanding scheme to create motionless motors for buoy motion. In addition, a single frame for restricting the parallel movement of the parts and the parts thereof is disposed, and a power conversion device is disposed between the relative movements of the buoys relative to the frame to convert the kinetic energy into electric energy.

그러나 이러한 방식은 부이에 비해 거대하고 견고한 프레임을 필요로 한다. 또한 프레임이 커질수록 파도에 의한 파손의 위험은 증가하기 때문에 프레임의 안정성에 대한 신뢰도 확보가 중요해질 수밖에 없다. 이런 방식은 전기 생산 용량의 확장성 측면에서는 유리할 수 있으나 반대로 적은 전기 용량만을 필요로 하는 해상 전력 솔루션에는 적용이 불가능하다는 한계성도 있다.However, this approach requires a large and robust frame compared to the buoy. In addition, as the frame size increases, the risk of damage due to waves increases. Therefore, it is important to secure reliability of the frame stability. Although this method can be advantageous in terms of the scalability of the electric production capacity, there is a limitation that it is not applicable to a marine power solution requiring only a small electric capacity.

때문에 한 개의 부이에서 상대 운동을 유도할 수 있는 매커니즘이 가능한 장치에 대한 필요성이 대두된다.Therefore, there is a need for a device capable of a mechanism capable of inducing relative motion in one buoy.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 도출된 것으로서, 본 발명의 제1 목적은 부이들 상호 간에 상대 운동을 유도함으로써 발전 효율을 증가시킬 수 있는 웨이브 서지 컨버팅 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned needs, and it is a first object of the present invention to provide a wave surge converting apparatus capable of increasing power generation efficiency by inducing relative motion between parts.

본 발명의 제2 목적은 다개체 부이들의 병렬 확장이 가능할 뿐만 아니라 단일한 부이의 독립적 구성으로도 발전 효용성을 가질 수 있는 웨이브 서지 컨버팅 장치를 제공하는 데 있다.A second object of the present invention is to provide a wave surge converting apparatus capable of not only parallel expansion of a plurality of entities but also having a power generation efficiency even in the independent configuration of a single buoy.

본 발명의 제3 목적은 부이들을 고정하는 거대한 프레임이 필요없기 때문에 소용량의 전기 공급이 필요한 해상 전력 솔루션으로 활용 가능한 웨이브 서지 컨버팅 장치를 제공하는 데 있다.A third object of the present invention is to provide a wave surge converting apparatus which can be utilized as a marine power solution requiring a small amount of electricity supply since a large frame for fixing the parts is not necessary.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 종단면의 윤곽이 원호로 형성된 후방 바디부와, 종단면의 윤곽이 후방 바디부로부터 각 연장된 상부 연장선과 하부 연장선이 상호 만나는 전방 바디부를 포함하고, 후방 바디부와 전방 바디부의 종단면의 윤곽이 상호 비대칭적으로 형성된 것에 기반하여 소정 수평축을 중심으로 수면에서 제1 왕복 운동을 수행하는 전방 부이; 후방 바디부의 외주면을 감싸도록 배치되고 종단면이 'C' 형상을 가지는 C 타입 부재와, C 타입 부재로부터 연장되고 전방 바디부 하부로 돌출 형성된 돌출 부재를 포함하고, 수평축을 중심으로 제1 왕복 운동의 방향과 반대 방향으로 제2 왕복 운동을 수행하는 후방 부이; 전방 부이와 후방 부이에 각 장착되는 기어 유닛; 및 제1, 2 왕복 운동에 기반하여 웨이브 에너지를 전력으로 변환하는 에너지 변환 수단을 포함하는 웨이브 서지 컨버팅 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.It is an object of the present invention to provide a rear body part having an outline of a longitudinal section formed in an arc shape and a front body part in which an outline of the longitudinal section meets an upper extension line extending from the rear body part and a lower extension line, A front portion for performing a first reciprocating motion on a water surface around a predetermined horizontal axis based on the outline of the longitudinal section of the front body portion formed asymmetrically; A C-type member having a C-shaped longitudinal section and a protruding member extending from the C-type member and protruding downward from the front body part, the first member having a first reciprocating motion A rear portion which performs a second reciprocating motion in a direction opposite to the direction of the second reciprocation; A gear unit mounted on each of the front portion and the rear portion; And energy conversion means for converting the wave energy into electric power based on the first and second reciprocating motions.

후방 부이는, 내부에 무게추와 부력 제공부, 그리고 중성부력 제공부를 포함하는 것일 수 있다.The rear portion may include a weight, a buoyancy providing portion, and a neutral buoyancy providing portion.

돌출 부재는, 상부면이 수평면과 이루는 각도가 수평면 하방으로 20 ~ 60 도가 되도록 돌출된 것일 수 있다.The protruding member may be such that the angle formed by the upper surface and the horizontal surface is 20 to 60 degrees below the horizontal surface.

기어 유닛은, C 타입 부재와 후방 바디부에 각 장착되는 랙-피니언 기어일 수 있으며, 에너지 변환 수단은, 피니언 기어에 연결되어 전기를 생산하는 발전기를 포함하는 것일 수 있다.The gear unit may be a rack-pinion gear mounted to the C-type member and the rear body part, respectively, and the energy converting means may include a generator connected to the pinion gear to produce electricity.

전방 부이는, 수평축을 따라 샤프트 홀이 형성되고,The front portion is formed with a shaft hole along the horizontal axis,

한편 웨이브 서지 컨버팅 장치는 샤프트 홀에 위치하는 샤프트; 및 샤프트에 끼움되어 제1 왕복 운동에 따른 회전 운동을 하는 제1 허브와, 샤프트 홀의 테두리를 따라 전방 부이에 장착되는 제1 서포팅 림과, 제1 허브로부터 제1 서포팅 림에 연결되는 제1 서포팅 로드를 포함하는 제1 서포팅 모듈을 더 포함하는 것일 수 있다.The wave surge converting apparatus includes: a shaft positioned in a shaft hole; A first support rim mounted on the front portion along the rim of the shaft hole, and a second support rim connected to the first support rim from the first hub, And a first supporting module including a load.

그리고 웨이브 서지 컨버팅 장치는 샤프트에 끼움되어 제2 왕복 운동에 따른 회전 운동을 하는 제2 허브와, 샤프트 홀의 테두리를 따라 후방 부이에 장착되는 제2 서포팅 림과, 제2 허브로부터 제2 서포팅 림에 연결되는 제2 서포팅 로드를 포함하는 제2 서포팅 모듈을 더 포함하는 것일 수 있다.The wave surge converting apparatus includes a second hub that is inserted into the shaft and performs a rotational motion in accordance with the second reciprocating motion, a second supporting rim mounted on the rear portion along the rim of the shaft hole, a second supporting rim mounted on the second supporting rim And a second supporting module including a second supporting rod connected to the second supporting module.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 의하면, 부이들 상호 간에 상대 운동을 유도함으로써 발전 효율을 증가시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention as described above, generation efficiency can be increased by inducing relative motion between the parts.

또한 다개체 부이들의 병렬 확장이 가능할 뿐만 아니라 단일한 부이의 독립적 구성으로도 발전 효용성을 가질 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible not only to parallel expansion of many parts, but also to have power generation efficiency by independent configuration of a single buoy.

그리고 부이들을 고정하는 거대한 프레임이 필요 없기 때문에 소용량의 전기 공급이 필요한 해상 전력 솔루션으로 활용 가능한 효과가 있다.And since there is no need for a huge frame to hold the parts, it can be used as a marine power solution that requires a small amount of electricity supply.

도 1 및 도 2는 종래 웨이브 서지 컨버팅 장치들을 나타낸 도면들이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이브 서지 컨버팅 장치를 개략적으로 나타낸 개략도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이브 서지 컨버팅 장치의 웨이브 서지에 대한 운동 상태를 나타내기 위한 도면이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이브 서지 컨버팅 장치에 렉 피니언 기어 및 PTO 발전기 모듈이 장착된 상태를 나타낸 사시도이고,
도 6은 도 5의 구성 중 전방 부이에 랙기어와 제1 서포팅 모듈이 일체로 장착된 상태를 나타낸 사시도이고,
도 7은 도 5의 구성 중 후방 부이에 제2 서포팅 모듈이 장착된 상태를 나타낸 사시도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈화된 웨이브 서지 컨버팅 장치들이 다수 연결된 상태로 수면에 배치된 상태를 나타낸 도면이다.
Figures 1 and 2 are diagrams illustrating conventional wave surge converting devices,
3 is a schematic view schematically showing a wave surge converting apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a diagram illustrating a motion state of a wave surge converting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention,
5 is a perspective view showing a state in which a rack pinion gear and a PTO generator module are mounted on a wave surge converting apparatus according to an embodiment of the present invention,
6 is a perspective view showing a state in which the rack gear and the first supporting module are integrally mounted on the front part of the configuration of FIG. 5,
7 is a perspective view showing a state in which a second supporting module is mounted on a rear portion of the structure of FIG. 5,
FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a plurality of modulated wave surge converting apparatuses are arranged on a water surface in a state where a plurality of modulated wave surge converting apparatuses are connected according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and accompanying drawings, but the present invention is not limited to or limited by the embodiments.

아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Various modifications may be made to the embodiments described below. It is to be understood that the embodiments described below are not intended to limit the embodiments, but include all modifications, equivalents, and alternatives to them.

실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used in the examples are used only to illustrate specific embodiments and are not intended to limit the embodiments. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. And terminologies used herein are terms used to properly represent embodiments of the present invention, which may vary depending on the user, intent of the operator, or custom in the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. In the following description of the embodiments, a detailed description of related arts will be omitted if it is determined that the gist of the embodiments may be unnecessarily blurred.

웨이브 서지 Wave surge 컨버팅Converting 장치 Device

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이브 서지 컨버팅 장치를 개략적으로 나타낸 개략도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이브 서지 컨버팅 장치의 웨이브 서지에 대한 운동 상태를 나타내기 위한 도면이다. 이하 도 3, 4를 참조하여 본 발명인 웨이브 서지 컨버팅 장치의 일 실시예의 작동 메커니즘에 대하여 설명한다.FIG. 3 is a schematic view of a wave surge converting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating a motion state of a wave surge converting apparatus according to an embodiment of the present invention . Hereinafter, the operation mechanism of the wave surge converting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

웨이브 서지 컨버팅 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 기본적으로 전방 부이(110)와 후방 부이(120)를 포함하여 구성된다. 웨이브 서지 컨버팅 장치(100)는 해수 또는 웨이브 서지(Wave surge)가 형성된 수면에 부유하도록 위치되며, 웨이브 서지에 대응하여 수평축(C)을 중심으로 전방 부이(110)가 피보탈 운동(pivotal motion)에 기한 제1 왕복 운동을 하고 동시에 후방 부이(120)가 상기 제1 왕복 운동에 대한 역방향의 제2 왕복 운동을 한다. 결국 에너지 변환 수단이 제1, 2 왕복 운동이 상호 반대로 이루어지는 것에 기반하여 웨이브 에너지에 대응하는 운동 에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있다.The wave surge converting apparatus 100 basically comprises a front buoy 110 and a rear buoy 120 as shown in FIG. The wave surge converting apparatus 100 is positioned so as to float on the water surface where the sea water or wave surge is formed and the front buoy 110 is pivotally moved about the horizontal axis C corresponding to the wave surge, And at the same time, the rear buoyant 120 performs a second reciprocating motion in the reverse direction to the first reciprocating motion. As a result, the energy conversion means can convert the kinetic energy corresponding to the wave energy into electric energy based on the reciprocal of the first and second reciprocal motions.

여기서 파도에 의해 수평 방향으로 운동하는 것을 서지(surge)라 하며 보통 힌지 타입의 가동물체형 파력발전기를 웨이브 서지 컨버터(wave surge converter)라 명명한다.Here, moving in the horizontal direction by a wave is called a surge, and a hinge-type moving object type wave generator is called a wave surge converter.

전방 부이(110)는 종단면의 윤곽이 원호로 형성된 후방 바디부(112)와, 종단면의 윤곽이 후방 바디부(112)로부터 각 연장된 상부 연장선과 하부 연장선이 상호 만나는 전방 바디부(114)를 포함하도록 구성된다. 다만 후방 바디부(112)는 수평축(C) 방향으로 동공(cavity) 또는 샤프트 홀(116)이 형성될 수 있으며, 전방 바디부(114)는 상부 연장선과 하부 연장선이 각각 직선 또는 곡선으로 형성될 수 있다. 또한 상부 연장선과 하부 연장선이 만나는 부분은 도 3에 도시된 바와 같이 곡부(curved portion)로 형성될 수도 있다.The front buoy 110 includes a rear body portion 112 having an outline of a longitudinal section formed in an arc shape and a front body portion 114 in which an outline of the longitudinal section is extended from an extension line extending from the rear body portion 112, . However, the rear body part 112 may have a cavity or shaft hole 116 formed in the horizontal axis C direction, and the upper extension part and the lower extension part of the front body part 114 may be formed as straight lines or curved lines, respectively . The portion where the upper extension line and the lower extension line meet may be formed as a curved portion as shown in FIG.

전방 부이(110)는 후방 바디부(112)와 전방 바디부(114)의 종단면 윤곽이 상호 비대칭적으로 형성된 것에 기반하여 수평축(C)을 중심으로 수면에서 피보탈 운동(pivotal motion)인 제1 왕복 운동을 수행한다.The front buoy 110 includes a first body portion 112 and a front body portion 114 which are formed in a manner such that contours of the longitudinal sides of the rear body portion 112 and the front body portion 114 are asymmetrically formed, Perform reciprocating motion.

전방 부이(110)는 내부가 비어 있거나 물의 밀도보다 작은 충진재로 채워질 수 있으며, 수평면과 사선으로 부유해 있는 전방 부이(110)의 저면에는 무게추가 배치될 수 있다. 전방 부이(110)는 무게추와 자체 부력에 의해 어떠한 구속 조건 없이, 자체 부유가 가능하다. 수평축(C)은 전방 부이(110)의 후면 반지름의 약 70% 정도의 흘수선으로 잠겨있으며, 사선으로 부유해 있는 전방 부이(110)는 전방 바디부(114)의 전면이 수평면과 약 40 ~ 70 도의 각도를 이루는 것이 바람직하다. The front buoy 110 may be filled with a filler that is empty or less than the density of water and may be further weighted on the bottom of the front buoy 110 that floats in a horizontal plane and a diagonal line. The front buoy 110 is capable of self floating without any constraint by weight and self buoyancy. The horizontal axis C is locked with a waterline of about 70% of the rear radius of the front buoy 110 and the front buoy 110 floated in a diagonal line has a front surface of the front body part 114, It is preferable to form an angle of view.

전방 부이(110)의 건조 중량을 가볍게 하면서 과도한 부력이 생기는 것을 방지하기 위해서 수평축(C)을 중심으로 동공(cavity)이 형성될 수 있으며 이러한 동공은 본 실시예에서 샤프트 홀(116)로도 활용된다.A cavity may be formed around the horizontal axis C in order to prevent excessive buoyancy while lightening the dry weight of the front buoy 110. Such a cavity may also be utilized as the shaft hole 116 in this embodiment .

전방 부이(110)와 상호 반대 운동을 하는 후방 부이(120)는 후방 바디부(112)의 외주면을 감싸도록 배치되고 종단면이 'C' 형상을 가지는 C 타입 부재(122)와, C 타입 부재(122)로부터 연장되고 전방 바디부(114) 하부로 돌출 형성된 돌출 부재(124)를 포함하여 구성될 수 있다.The rear buoy 120 which makes a mutual opposing motion with the front buoy 110 includes a C type member 122 having a vertical C shape and a C type member 122 arranged to surround the outer circumferential surface of the rear body part 112, 122 and a protruding member 124 protruding downward from the front body part 114. [

여기서 후방 부이(120)는 전방 부이(110)의 수평축(C)과 동축을 가지도록 형성되고 배치된다. 이를 위해 C 타입 부재(122)는 전방 부이(110)의 후방 바디부(112) 외주면을 감싸도록 종단면이 영문자 'C' 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 후방 부이(120)의 내부는 비어있거나 물의 밀도보다 작은 충진재로 채워져 부력을 제공한다. 본 실시예에서는 후방 부이(120)가 적당히 수면에 노출될 수 있기 위해 하단 부근에 무게추가 배치된다. 아울러 후방 부이(120) 내부에는 부력부 또는 중성부력 제공부가 함께 존재할 수 있다.Here, the rear buoy 120 is formed and arranged so as to be coaxial with the horizontal axis C of the front buoy 110. For this, the C-type member 122 is preferably formed in a letter C 'shape in longitudinal section so as to surround the outer circumferential surface of the rear body part 112 of the front buoy 110. The interior of the rear buoy 120 is filled with filler material that is empty or less than the density of water to provide buoyancy. In the present embodiment, the rear buoy 120 is additionally disposed in the vicinity of the lower end so as to be exposed to the water surface properly. In addition, a buoyant portion or a neutral buoyancy providing portion may be present inside the rear buoy 120.

돌출 부재(124)는 C 타입 부재(122)로부터 연장되고 전방 바디부(114) 하부로 돌출 형성된다. 이러한 돌출 부재(124)는, 상부면이 수평면과 이루는 각도가 수평면 하방으로 20 ~ 60 도가 되도록 돌출된 것일 수 있다. 결국 동일한 웨이브 서지의 위상에서 전방 부이(110)의 전방 바디부(114) 운동 방향과 돌출 부재(124) 운동 방향은 상호 반대가 된다. 여기서 돌출 부재(124)는 전술한 'C' 형상이 하단에서 끝나는 부분, 즉 수평축(C)으로부터 반경이 변하는 부분으로 정의될 수 있을 것이다.The protruding member 124 extends from the C-type member 122 and protrudes downward from the front body portion 114. The protruding member 124 may be formed such that the angle between the upper surface and the horizontal surface is 20 to 60 degrees below the horizontal surface. Consequently, in the same wave surge phase, the direction of motion of the front body part 114 of the front buoy 110 and the direction of motion of the protruding member 124 are opposite to each other. Here, the protruding member 124 may be defined as a portion where the above-mentioned 'C' shape ends at the lower end, that is, a portion whose radius changes from the horizontal axis C.

이러한 돌출 부재(124)의 부피, 중량 및 형상은 전방 부이(110)의 부피, 중량 및 형상을 고려하고 실제 다양한 웨이브 서지 상황에서 최대 효율을 도출할 수 있는 것으로 선택될 수 있다.The volume, weight, and shape of these protruding members 124 can be selected to account for volume, weight, and shape of the front buoys 110 and to provide maximum efficiency in a variety of actual wave surge situations.

전술한 전방 부이(110)와 후방 부이(120)는 서로 상대 운동이 가능하도록 유동적 결합 구성들을 다양하게 가질 수 있으며, 에너지 변환 수단으로서 기어 유닛과 발전기 모듈을 전방 부이(110) 또는 후방 부이(120)에 적당히 배치함으로써 전방 부이(110)와 후방 부이(120)의 상대 운동에 기한 운동 에너지의 전기 에너지로의 변환이 가능하다.The front buoy 110 and the rear buoy 120 may have various fluid coupling arrangements so that they can move relative to each other and the gear unit and the generator module as energy converting means may be connected to the front buoy 110 or the rear buoy 120 The kinetic energy due to the relative motion of the front and rear buoyants 110 and 120 can be converted into electrical energy.

도 4를 참조하여 본 실시예 구성 중 전방 부이와 후방 부이의 웨이브 서지에 대한 운동 상태를 설명한다. 우선 웨이브 서지 컨버팅 장치(100)는 웨이브 서지의 소정 위상(phase)에 대응하여 수평면과 적당한 각도를 가지고 사선으로 수면에 부유해 있다(좌측 그림). 이후 변화되는 웨이브 서지에 기반하여 전방 부이(110)가 반시계 방향으로 제1 왕복 운동(P1)을 하고 동시에 후방 부이(120)가 시계 방향으로 제2 왕복 운동(P3)을 한다(가운데 그림). 그리고 이후 변화되는 웨이브 서지에 기반하여 전방 부이(110)는 시계 방향으로 제1 왕복 운동(P2)을 하고 동시에 후방 부이(120)가 반시계 방향으로 제2 왕복 운동(P4)을 한다(우측 그림). 이러한 제1, 2 왕복 운동은 계속적인 웨이브 서지에 대하여 반복적으로 수행될 수 있다.Referring to FIG. 4, the motion state of the front and rear buoyings of the present embodiment will be described. First, the wave surge converting apparatus 100 floats on the water surface with an oblique line at a proper angle with the horizontal plane corresponding to a predetermined phase of the wave surge (left figure). The front buoy 110 makes a first reciprocating motion P1 in a counterclockwise direction and the rear buoyant 120 makes a second reciprocating motion P3 in a clockwise direction based on the wave surge which is changed afterwards . The front buoy 110 then makes a first reciprocating motion P2 in a clockwise direction and the rear buoy 120 simultaneously makes a second reciprocating motion P4 in a counterclockwise direction ). These first and second reciprocating motions can be repeatedly performed on a continuous wave surge.

모듈화된 웨이브 서지 Modular Wave Surge 컨버팅Converting 장치 Device

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이브 서지 컨버팅 장치에 렉 피니언 기어 및 PTO 발전기 모듈이 장착된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 5의 구성 중 전방 부이에 랙기어와 제1 서포팅 모듈이 일체로 장착된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 7은 도 5의 구성 중 후방 부이에 제2 서포팅 모듈이 장착된 상태를 나타낸 사시도이다. 이하 도 5 내지 도 7을 참조하여 모듈화된 웨이브 서지 컨버팅 장치의 일 실시예에 대하여 설명한다. 전술한 웨이브 서지 컨버팅 장치와 중복되는 범위에서는 그 설명을 생략하고 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.FIG. 5 is a perspective view showing a state in which a rack pinion gear and a PTO generator module are mounted on a wave surge converting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a front view of the structure of FIG. 5, FIG. 7 is a perspective view illustrating a state in which the second supporting module is mounted on the rear portion of the structure of FIG. 5. FIG. An embodiment of a modularized wave surge converting apparatus will now be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG. In the scope of overlapping with the above-described wave surge converting apparatus, the description thereof will be omitted and the same reference numerals are used for the same components.

도 5에 도시된 모듈화된 웨이브 서지 컨버팅 장치는, 전술한 웨이브 서지 컨버팅 장치의 작동 원리에 기반하여 실제 적용될 수 있는 에너지 변환 수단의 배치, 그리고 기어 유닛의 종류 및 그 배치에 대한 실시예를 제공한다. 아울러 모듈화된 웨이브 서지 컨버팅 장치는 단일 또는 확장을 위해 필요한 샤프트(160) 구성, 서포팅 모듈의 형태와 그 배치 그리고 고정 프레임(190a, 190b, 190c, 190d, 190e)의 형태와 그 배치에 대한 실시예를 제공한다.The modulated wave surge converting apparatus shown in Fig. 5 provides an embodiment of the arrangement of the energy converting means which can be actually applied based on the operation principle of the above-described wave surge converting apparatus, and the kind and arrangement of the gear unit . In addition, the modularized wave surge converting apparatus may include a shaft 160 configuration required for single or expansion, a configuration and arrangement of the supporting modules, and a configuration and arrangement of the fixing frames 190a, 190b, 190c, 190d, and 190e Lt; / RTI >

모듈화된 웨이브 서지 컨버팅 장치의 일 실시예는 동력 전달을 위한 기어 유닛으로 랙-피니언 기어(152, 154)를 이용하고 에너지 변환 모듈로서 PTO 발전기(142)를 이용한다. 랙 기어(152)는 전방 부이(110)의 종단면 윤곽인 원호를 따라 위치하되, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 전방 부이(110)의 좌측이나 우측에 장착될 수 있다. 이 경우 랙 기어(152)의 곡률 반지름을 크게 할 수 있으므로 증속비가 최대가 되도록 유도할 수 있다. 피니언 기어(154)는 랙 기어(152)에 맞물리도록 배치되며, PTO 발전기(142)는 피니언 기어(154)의 중심축 선상에서 후방 부이(120)에 장착된다. 여기서 PTO 발전기(142)는 후방 부이(120)의 C 타입 부재(122) 상단 전면에 장착되어 있지만 피니언 기어(154)의 배치가 달라지거나 다른 추가적인 기어들을 이용하는 경우에는 그 배치도 달라질 수 있을 것이다.One embodiment of the modularized wave surge converting apparatus uses rack-pinion gears 152 and 154 as gear units for power transmission and PTO generator 142 as an energy conversion module. The rack gear 152 is positioned along the arc of the profile of the front buoy 110 along the arc and can be mounted to the left or right of the front buoy 110 as shown in Figs. In this case, since the radius of curvature of the rack gear 152 can be increased, the speed ratio can be maximized. The PTO generator 142 is mounted on the rear portion 120 on the central axis line of the pinion gear 154. The pinion gear 154 is disposed on the rear portion 120 of the pinion gear 154, Here, the PTO generator 142 is mounted on the upper front surface of the C-type member 122 of the rear part 120, but if the arrangement of the pinion gear 154 is changed or other additional gears are used, the arrangement thereof may be varied.

랙 기어(152)는 전방 부이(110)의 좌측이나 우측 위치 이외에도 원통형의 후방 바디부(112) 외주면을 따라서 배치하거나 후방 바디부(112)와 전방 바디부(114)에 걸쳐서 홈을 형성하고 그 홈에 배치할 수도 있다. 따라서 전방 부이(110)의 후면, 즉 후방 바디부(112)의 큰 곡률 반지름을 이용할 수 있으면 어떤 형태의 배치라도 가능할 수 있다.The rack gear 152 may be disposed along the outer circumferential surface of the cylindrical rear body portion 112 in addition to the left or right position of the front buoy 110 or may form a groove over the rear body portion 112 and the front body portion 114, It can be placed in the groove. Thus, any configuration may be possible as long as the rear surface of the front buoy 110, i.e., the large radius of curvature of the rear body portion 112, is available.

모듈화된 웨이브 서지 컨버팅 장치는 샤프트(160)가 배치될 수 있도록 전방 부이(110)의 수평축을 따라 샤프트 홀(116)이 형성되어 있다. 그리고 전방 부이(110)의 왕복 운동을 서포팅 하고 후방 부이(120)와의 결합을 위해 제1 서포팅 모듈을 포함한다.The modularized wave surge converting apparatus has a shaft hole 116 formed along the horizontal axis of the front buoy 110 so that the shaft 160 can be disposed. And a first support module for supporting the reciprocation of the front buoy 110 and for coupling with the rear buoy 120.

제1 서포팅 모듈은 샤프트(160)에 끼움되어 제1 왕복 운동에 따른 회전 운동을 하는 제1 허브(170)와, 샤프트 홀(116)의 테두리를 따라 전방 부이(110)에 장착되는 제1 서포팅 림(172)과, 제1 허브(170)로부터 제1 서포팅 림(172)에 연결되는 제1 서포팅 로드(174)를 포함한다. 여기서 제1 허브(170)는 샤프트(160)와의 마찰을 줄이기 위해 베어링 구조를 포함할 수도 있으며, 제1 서포팅 림(172)은 도 6에 도시된 것처럼 랙 기어(152)와 일체로 형성되거나 별도로 구비될 수도 있다. 아울러 제1 서포팅 로드(174)는 제1 허브(170)와 제1 서포팅 림(172)을 연결하고 고정하기 위한 것이므로 1 이상의 갯 수로 구비될 수 있다.The first supporting module includes a first hub 170 which is inserted into the shaft 160 and rotates in accordance with a first reciprocating motion and a second support 170 which is mounted on the front buoy 110 along the rim of the shaft hole 116, A rim 172 and a first supporting rod 174 connected to the first supporting rim 172 from the first hub 170. The first hub 170 may include a bearing structure to reduce friction with the shaft 160. The first support rim 172 may be integrally formed with the rack gear 152 as shown in Figure 6, . In addition, the first supporting rod 174 is for connecting and fixing the first hub 170 and the first supporting rim 172, and therefore, the first supporting rod 174 may be provided in at least one number.

모듈화된 웨이브 서지 컨버팅 장치는 전방 부이(110)와 동일한 수평축을 공유하고 전방 부이(110)와의 결합을 위해 후방 부이(120)에 장착되는 제2 서포팅 모듈을 포함한다.The modularized wave surge converting apparatus includes a second supporting module that shares the same horizontal axis with the front buoy 110 and is mounted to the rear buoy 120 for engagement with the front buoy 110.

제2 서포팅 모듈은 샤프트(160)에 끼움되어 제2 왕복 운동에 따른 회전 운동을 하는 제2 허브(180)와, 샤프트 홀(116)의 테두리를 따라 후방 부이(120)에 장착되는 제2 서포팅 림(182)과, 제2 허브(180)로부터 제2 서포팅 림(182)에 연결되는 제2 서포팅 로드(184)를 포함한다. 여기서 제2 허브(180)는 샤프트(160)와의 마찰을 줄이기 위해 베어링 구조를 포함할 수도 있으며, 제2 서포팅 림(182)은 도 7에 도시된 것처럼 C 타입 부재(122) 내주면을 따라 장착되거나 C 타입 부재(122)의 측면으로도 배치될 수 있다. 아울러 제2 서포팅 로드(184)는 제2 허브(180)와 제2 서포팅 림(182)을 연결하고 고정하기 위한 것이므로 1 이상의 갯 수로 구비될 수 있다.The second supporting module includes a second hub 180 fitted in the shaft 160 and performing a rotational motion in accordance with the second reciprocating motion and a second support 180 mounted on the rear buoy 120 along the rim of the shaft hole 116. [ Rim 182 and a second supporting rod 184 connected to the second supporting rim 182 from the second hub 180. The second hub 180 may include a bearing structure to reduce friction with the shaft 160 and the second supporting rim 182 may be mounted along the inner circumferential surface of the C-type member 122 as shown in FIG. 7 C-type member 122. In addition, The second supporting rod 184 is for connecting and securing the second hub 180 and the second supporting rim 182, so that the second supporting rod 184 may be provided in at least one number.

전술한 제1 서포팅 모듈과 제2 서포팅 모듈은 도면에 도시되지는 않았지만 전방 부이(110)와 후방 부이(120)의 좌측면과 우측면에 각각 배치될 수 있으므로 한 쌍으로 구비될 수 있음은 자명하다.Although the first supporting module and the second supporting module are not shown in the drawings, the first supporting module and the second supporting module may be disposed on the left side and the right side of the front buoy 110 and the rear buoy 120, respectively, .

한편 모듈화된 웨이브 서지 컨버팅 장치는 전방 부이(110)의 샤프트 홀(116)에 배치되는 샤프트(160) 양단으로 고정 프레임(190a)이 장착됨으로써 확장 가능한 형태로 구비될 수 있다.Meanwhile, the modularized wave surge converting apparatus can be provided in an expandable form by mounting the fixed frame 190a at both ends of the shaft 160 disposed in the shaft hole 116 of the front buoy 110.

고정 프레임(190a)은 제1 허브(170) 및 제2 허브(180)의 외측에 장착되고 전체적으로 영문자 'H' 형상을 갖도록 형성함으로써, 도 8에 도시된 바와 같이 4 개의 다른 모듈화된 웨이브 서지 컨버팅 장치들(100a, 100b, 100c, 100d, 100e)이 상호 연결될 수 있도록 한다.The fixed frame 190a is mounted on the outer sides of the first hub 170 and the second hub 180 and is formed to have the entire alphabetic character 'H' shape so that four different modulated wave surge converting So that the devices 100a, 100b, 100c, 100d, and 100e can be interconnected.

물론 도 8에 도시된 고정 프레임들(190a, 190b, 190c, 190d, 190e)은 특정 형상으로 한정하려는 것은 아니므로 다양한 변경이 가능하고, 고정 프레임들(190a, 190b, 190c, 190d, 190e) 사이의 연결은 고정된 결합이 아닌 유동적 결합이 가능하도록 힌지나 조인트 등의 구성으로 구비된다. 따라서 고정 프레임들(190a, 190b, 190c, 190d, 190e)은 해수면의 위치에 따른 웨이브 서지의 다양한 변화에 자유로운 각도 변화가 이루어질 수 있다.Of course, since the fixed frames 190a, 190b, 190c, 190d, and 190e shown in FIG. 8 are not intended to be limited to specific shapes, various modifications are possible, and the fixed frames 190a, 190b, 190c, 190d, Are provided in a structure such as a hinge or a joint so as to enable fluid coupling instead of fixed coupling. Therefore, the fixed frames 190a, 190b, 190c, 190d, and 190e can be angularly changed freely according to various changes of the wave surge according to the position of the sea surface.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발명의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that the invention may be practiced. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. In addition, the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description. Also, all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

C: 수평축 W: 물
P1, P2: 제1 왕복운동 P3, P4: 제2 왕복운동
100, 100a, 100b, 100c, 100d, 100e: 웨이브 서지 컨버팅 장치
110: 전방 부이 112: 후방 바디부
114: 전방 바디부 116: 샤프트 홀
120: 후방 부이 122: C 타입 부재
124: 돌출 부재 142: PTO 발전기
152: 랙 154: 피니언
160: 샤프트 170: 제1 허브
172: 제1 서포팅 림 174: 제1 서포팅 로드
180: 제2 허브 182: 제2 서포팅 림
184: 제2 서포팅 로드 190a, 190b, 190c, 190d, 190e: 프레임
C: Horizontal axis W: Water
P1, P2: first reciprocating motion P3, P4: second reciprocating motion
100, 100a, 100b, 100c, 100d, 100e: wave surge converting device
110: front portion 112: rear body portion
114: front body part 116: shaft hole
120: rear portion 122: C type member
124: protruding member 142: PTO generator
152: rack 154: pinion
160: shaft 170: first hub
172: first supporting rim 174: first supporting rod
180: second hub 182: second supporting rim
184: second supporting rod 190a, 190b, 190c, 190d, 190e:

Claims (6)

종단면의 윤곽이 원호로 형성된 후방 바디부와, 종단면의 윤곽이 상기 후방 바디부로부터 각 연장된 상부 연장선과 하부 연장선이 상호 만나는 전방 바디부를 포함하고, 상기 후방 바디부와 상기 전방 바디부의 종단면의 윤곽이 상호 비대칭적으로 형성된 것에 기반하여 소정 수평축을 중심으로 수면에서 제1 왕복 운동을 수행하는 전방 부이;
상기 후방 바디부의 외주면을 감싸도록 배치되고 종단면이 'C' 형상을 가지는 C 타입 부재와, 상기 C 타입 부재로부터 연장되고 상기 전방 바디부 하부로 돌출 형성된 돌출 부재를 포함하고, 상기 수평축을 중심으로 상기 제1 왕복 운동의 방향과 반대 방향으로 제2 왕복 운동을 수행하는 후방 부이;
상기 전방 부이와 상기 후방 부이에 각 장착되는 기어 유닛; 및
상기 제1, 2 왕복 운동에 기반하여 웨이브 에너지를 전력으로 변환하는 에너지 변환 수단을 포함하되,
상기 전방 부이는, 상기 수평축을 따라 샤프트 홀이 형성되고,
상기 샤프트 홀에 위치하는 샤프트; 및
상기 샤프트에 끼움되어 상기 제1 왕복 운동에 따른 회전 운동을 하는 제1 허브와, 상기 샤프트 홀의 테두리를 따라 상기 전방 부이에 장착되는 제1 서포팅 림과, 상기 제1 허브로부터 상기 제1 서포팅 림에 연결되는 제1 서포팅 로드를 포함하는 제1 서포팅 모듈을 더 포함하는 것인 웨이브 서지 컨버팅 장치.
A rear body portion having an outline of a longitudinal section formed in an arc shape and a front body portion in which an outline of the longitudinal section meets an upper extension line and a lower extension line each extending from the rear body portion, A front portion for performing a first reciprocating motion on a water surface around a predetermined horizontal axis based on the mutually asymmetrically formed portions;
A C type member having a longitudinal cross-section and a C-shaped member disposed to surround the outer circumferential surface of the rear body part, and a protruding member extending from the C type member and protruding to the lower portion of the front body part, A rear portion performing a second reciprocating motion in a direction opposite to the direction of the first reciprocating motion;
A gear unit mounted on the front portion and the rear portion, respectively; And
And energy conversion means for converting the wave energy into electric power based on the first and second reciprocating motions,
The front part has a shaft hole formed along the horizontal axis,
A shaft positioned in the shaft hole; And
A first support rim mounted on the front portion along a rim of the shaft hole, and a second support rim mounted on the first support rim from the first hub, Further comprising a first supporting module including a first supporting rod connected thereto.
제1 항에 있어서,
상기 후방 부이는, 내부에 무게추와 부력 제공부를 포함하는 것인 웨이브 서지 컨버팅 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rear portion includes a weight and buoyancy providing portion therein.
제1 항에 있어서,
상기 돌출 부재는, 상부면이 수평면과 이루는 각도가 수평면 하방으로 20 ~ 60 도가 되도록 돌출된 것인 웨이브 서지 컨버팅 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the protruding member is protruded such that the angle between the upper surface and the horizontal surface is 20 to 60 degrees below the horizontal surface.
제1 항에 있어서,
상기 기어 유닛은, 상기 C 타입 부재와 상기 후방 바디부에 각 장착되는 랙-피니언 기어이고,
상기 에너지 변환 수단은, 상기 피니언 기어에 연결되어 전기를 생산하는 발전기를 포함하는 것인 웨이브 서지 컨버팅 장치.
The method according to claim 1,
The gear unit is a rack-and-pinion gear mounted on the C-type member and the rear body part, respectively,
Wherein the energy converting means includes a generator connected to the pinion gear to produce electricity.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 샤프트에 끼움되어 상기 제2 왕복 운동에 따른 회전 운동을 하는 제2 허브와, 상기 샤프트 홀의 테두리를 따라 상기 후방 부이에 장착되는 제2 서포팅 림과, 상기 제2 허브로부터 상기 제2 서포팅 림에 연결되는 제2 서포팅 로드를 포함하는 제2 서포팅 모듈을 더 포함하는 것인 웨이브 서지 컨버팅 장치.
The method according to claim 1,
A second support rim mounted on the rear portion along a rim of the shaft hole; and a second support rim mounted on the second support rim from the second hub, And a second supporting module including a second supporting rod connected to the second supporting module.
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