KR101946229B1 - Nuclear reactor vertically movable platform assembly - Google Patents

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로리 제이. 랭카스터
데이브 제이. 머피
쇼운 엠. 윌슨
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비더블유엑스티 뉴클리어 에너지 캐나다 인코포레이티드
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Abstract

단부 실드 및 실드들 사이로 수평으로 연장하는 연료 채널을 갖는 코어를 구비하는 원자로용 플랫폼 조립체는 하나의 실드에 인접하여 위치된 상부 하중 지지면을 갖는 적어도 하나의 메인 플랫폼 및 메인 플랫폼에 인접하여 위치된 적어도 하나의 보조 플랫폼을 포함한다. 제 1 드라이브를 갖는 제 1 수직 위치 설정 기구가 메인 플랫폼에 결합하여 제 1 수직으로 연장하는 경로를 따라 제 1 사전 결정된 위치로 메인 플랫폼을 구동한다. 제 2 드라이브를 갖는 제 2 수직 위치 설정 기구가 보조 플랫폼에 결합하여 제 2 수직 경로를 따라 제 2 사전 결정된 위치로 보조 플랫폼을 구동한다. 보조 플랫폼은 제 2 위치가 제 1 위치에 대응할 때마다 적어도 하나의 메인 플랫폼으로 및 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼으로부터 로딩 및 언로딩을 허용한다. 플랫폼 조립체는 원자로의 단부 실드의 각각에 위치된 원자로 영역 브리지의 작업 영역에서 사용될 수 있다.A reactor assembly for a reactor comprising a core having an end shield and a fuel channel extending horizontally between the shields includes at least one main platform having an upper load bearing surface located adjacent to one shield, And at least one auxiliary platform. A first vertical positioning mechanism having a first drive engages the main platform to drive the main platform to a first predetermined position along a first vertically extending path. A second vertical positioning mechanism having a second drive engages the secondary platform to drive the secondary platform along a second vertical path to a second predetermined position. The secondary platform allows loading and unloading to and from at least one main platform each time the second location corresponds to the first location. The platform assembly may be used in the working area of the reactor zone bridge located in each of the end shields of the reactor.

Figure R1020120004264
Figure R1020120004264

Description

원자로용 수직 이동가능한 플랫폼 조립체{NUCLEAR REACTOR VERTICALLY MOVABLE PLATFORM ASSEMBLY}[0001] NUCLEAR REACTOR VERTICALLY MOVABLE PLATFORM ASSEMBLY [0002]

본 발명은 원자로(nuclear reactor)를 재건 또는 보수하기 위한 조립체에 관한 것으로서, 특히 연료 채널로부터 열화된 연료 채널 부품을 제거하고 수평 연료 채널을 갖는 원자로를 위해 연료 채널 내로 새로운 연료 채널 부품을 삽입하기 위한 튜브 교체(retubing) 조립체에 관한 것이다. 본 발명은 또한 원자로의 유지관리 및 수리를 위한 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly for rebuilding or repairing a nuclear reactor, and more particularly to an assembly for rebuilding or repairing a nuclear reactor for removing a fuel channel component deteriorated from a fuel channel and inserting a new fuel channel component into a fuel channel for a reactor having a horizontal fuel channel. To a tube retubing assembly. The present invention also relates to an assembly for maintenance and repair of a nuclear reactor.

칸두(CANDU)TM형 원자로와 같은 수평으로 배치된 연료 채널을 갖는 원자로는 노화 관련 열화를 받게 되는 수백개의 연료 채널을 갖는다. 칸두 원자로의 중간 수명은 서비스의 30년이다. 대략 다른 30년 정도 원자로 수명을 연장하는 주 요소는, 통상적으로 튜브 교체 또는 보수라 칭하는 프로젝트인, 원자로를 정지시키고 열화된 연료 채널 부품을 교체하는 것을 수반한다. 제거된 부품은 극도로 방사성이고, 원자로 볼트(vault) 작업 환경이 또한 위험성이 있다. 전통적인 연료 채널 교체는 원자로 볼트 내에서 지정된 프로세스 작업에서 수동 제어형 공구로 작업하는 다수의 작업자를 채용하였다.Reactors with horizontally disposed fuel channels, such as the CANDU TM reactor, have hundreds of fuel channels that are subject to aging-related degradation. The intermediate lifetime of the Kandou reactor is 30 years of service. A major factor in extending reactor life for about another 30 years involves shutting down the reactor and replacing the deteriorated fuel channel components, a project commonly referred to as tube replacement or repair. The removed parts are extremely radioactive, and the reactor vault operating environment is also at risk. Traditional fuel channel replacement employs a large number of workers working with manually controlled tools in specified process operations within a reactor bolt.

원자로 볼트는 재급유(refueling) 작업을 수행하기 위해 그 내부에 위치된 현존하는 급유기(fueling machine)를 가질 수 있다. 재급유기가 종종 한 쌍의 이격된 타워 및 타워에 의해 지지되는 수평 연장 브리지를 포함하는 원자로 영역 브리지 조립체에 의해 지지된다. 이러한 브리지 조립체는 캐나다 특허 제 1,218,770호에 개시되어 있다. 브리지 조립체는 원자로 볼트 내에 상당한 양의 공간을 점유한다. 과거에, 브리지 조립체의 제거는 원자로 볼트 내에 튜브 교체 장비를 수용하기 위해 브리지 조립체 의해 점유된 공간의 일부를 제거하기 위해 실행되어 왔다. 그러나, 튜브 교체 장비를 위한 공간을 제공하기 위한 원자로의 브리지 조립체의 제거는 고비용이고 시간 소비적이다.The reactor bolt may have an existing fueling machine located therein to perform a refueling operation. The refueling machine is often supported by a reactor zone bridge assembly including a pair of spaced towers and a horizontal extension bridge supported by the tower. Such a bridge assembly is disclosed in Canadian Patent No. 1,218,770. The bridge assembly occupies a considerable amount of space within the reactor bolt. In the past, removal of the bridge assembly has been carried out to remove a portion of the space occupied by the bridge assembly to accommodate the tube replacement equipment within the reactor bolt. However, the removal of the reactor bridge assembly to provide space for the tube replacement equipment is costly and time consuming.

따라서, 볼트 내의 자동화 공구 조작의 사용을 용이하게 하고 튜브 교체 또는 정비 작업이 현존하는 원자로 브리지 조립체에 의해 구속되지 않는 원자로 볼트 내에 사용을 위한 튜브 교체 또는 정비 조립체를 제공하는 것이 바람직하다.It is therefore desirable to provide a tube replacement or maintenance assembly for use in a reactor bolt which facilitates use of automated tool manipulation within the bolt and in which the tube replacement or maintenance operation is not constrained by existing reactor bridge assemblies.

본 발명은 원자로를 재건 또는 보수하기 위한 조립체에 관한 것으로서, 특히 연료 채널로부터 열화된 연료 채널 부품을 제거하고 수평 연료 채널을 갖는 원자로를 위해 연료 채널 내로 새로운 연료 채널 부품을 삽입하기 위한 튜브 교체 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 원자로용 정비 및 수리를 위한 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly for rebuilding or repairing a reactor, and more particularly to a tube replacement system for removing deteriorated fuel channel components from a fuel channel and inserting new fuel channel components into a fuel channel for a reactor having a horizontal fuel channel . The present invention relates to an assembly for maintenance and repair of a nuclear reactor.

본 발명은 원자로 코어의 단부 실드들 사이로 수평으로 연장하는 연료 채널을 갖는 원자로 코어를 구비하는 원자로용 플랫폼 조립체를 제공한다. 원자로 영역 브리지는 단부 실드들의 각각에 위치된다. 원자로 영역 브리지는 개방 영역을 갖는다. 플랫폼 조립체는 원자로 영역 브리지 작업 영역 내에서 적어도 부분적으로 그리고 원자로 영역 브리지에 독립적으로 작동 가능하다. 플랫폼 조립체는 원자로 코어의 단부 실드들 중 하나에 인접하여 위치된 상부 하중 지지면을 갖는 적어도 하나의 메인 플랫폼을 포함한다. 수직 위치 설정 기구는 적어도 하나의 메인 플랫폼에 결합한다. 드라이브는 수직으로 연장하는 경로를 따라 제 1 사전 결정된 위치로 적어도 하나의 메인 플랫폼을 구동하기 위해 수직 위치 설정 기구와 결합된다.The present invention provides a reactor assembly for a nuclear reactor having a reactor core having a fuel channel extending horizontally between end shields of the reactor core. The reactor region bridge is located in each of the end shields. The reactor area bridge has an open area. The platform assembly is operable at least partially within the reactor region bridge working region and independently of the reactor region bridge. The platform assembly includes at least one main platform having an upper load bearing surface positioned adjacent one of the end shields of the reactor core. The vertical positioning mechanism engages at least one main platform. The drive is associated with a vertical positioning mechanism for driving at least one main platform to a first predetermined position along a path extending vertically.

적어도 하나의 보조 플랫폼이 적어도 하나의 메인 플랫폼에 인접하여 위치될 수 있다. 제 2 수직 위치 설정 기구는 적어도 하나의 보조 플랫폼에 결합한다. 제 2 드라이브는 제 2 사전 결정된 위치 중 하나가 제 1 사전 결정된 위치 중 하나에 대응할 때마다 적어도 하나의 메인 플랫폼으로 및 메인 플랫폼으로부터의 로딩 및 언로딩을 허용하기 위해 제 2 수직으로 연장하는 경로를 따라 제 2 사전 결정된 위치로 적어도 하나의 보조 플랫폼을 구동하기 위해 제 2 수직 위치 설정 기구와 결합된다.At least one auxiliary platform may be located adjacent to the at least one main platform. The second vertical positioning mechanism engages at least one auxiliary platform. The second drive is coupled to at least one main platform each time one of the second predetermined locations corresponds to one of the first predetermined locations and to a second vertically extending path to allow loading and unloading from the main platform And is coupled to a second vertical positioning mechanism for driving at least one auxiliary platform to a second predetermined position.

수직 위치 설정 기구는 메인 플랫폼으로부터 적어도 하나의 메인 플랫폼을 결합하는 적어도 하나의 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재를 포함할 수 있다. 드라이브는 수직으로 연장하는 경로를 따라 제 1 사전 결정된 위치로 부재 및 적어도 하나의 메인 플랫폼을 구동하기 위해 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재와 결합될 수 있다. 복수의 수직으로 연장 가능한 부재가 메인 플랫폼 하중을 지지하기 위해 사용될 수 있다.The vertical positioning mechanism may include at least one vertically extendable positioning member coupling at least one main platform from the main platform. The drive may be coupled with a vertically extendable positioning member to drive the member and at least one main platform to a first predetermined position along a path extending vertically. A plurality of vertically extendable members may be used to support the main platform load.

제 2 수직 위치 설정 기구는 보조 플랫폼 아래로부터 적어도 하나의 보조 플랫폼에 결합하는 적어도 하나의 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재를 포함할 수 있다. 제 2 드라이브는 제 2 수직으로 연장하는 경로를 따라 제 2 사전 결정된 위치로 부재 및 적어도 하나의 보조 플랫폼을 구동하기 위해 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재와 결합될 수 있다. 복수의 수직으로 연장 가능한 부재가 보조 플랫폼 하중을 지지하기 위해 사용될 수 있다.The second vertical positioning mechanism may include at least one vertically extendable positioning member coupling to at least one secondary platform from below the secondary platform. The second drive may be coupled with a vertically extendable positioning member for driving the member and the at least one auxiliary platform to a second predetermined position along a second vertically extending path. A plurality of vertically extendable members may be used to support the auxiliary platform loads.

플랫폼 조립체는 원자로 코어의 단부 실드에 인접하여 상부 하중 지지면을 각각 갖는 복수의 메인 플랫폼을 포함할 수 있다. 복수의 수직 위치 설정 기구가 복수의 메인 플랫폼 중 대응하는 것들과 결합될 수 있다. 드라이브는 수직으로 연장하는 경로를 따라 각각의 제 1 사전 결정된 위치로 메인 플랫폼의 각각을 구동하기 위해 복수의 수직 위치 설정 기구의 각각과 결합된다. 각각의 메인 플랫폼은 상이한 수직으로 연장하는 경로를 따라 독립적으로 위치 설정 가능할 수 있다. 각각의 메인 플랫폼은 제 1 사전 결정된 위치 중 상이한 것들에서 동일한 수직으로 연장하는 경로를 따라 독립적으로 위치 설정 가능할 수 있다.The platform assembly may include a plurality of main platforms each having an upper load bearing surface adjacent the end shield of the reactor core. A plurality of vertical positioning mechanisms may be associated with corresponding ones of the plurality of main platforms. The drive is coupled to each of the plurality of vertical positioning mechanisms for driving each of the main platforms to respective first predetermined positions along a path extending vertically. Each main platform may be independently positionable along a different vertically extending path. Each main platform may be independently positionable along the same vertically extending path in different ones of the first predetermined locations.

적어도 하나의 연료 채널 매니퓰레이터 조립체가 튜브 교체 작업 중에 연료 채널 부품을 조작하기 위해 메인 플랫폼 중 하나 이상의 상부면 상에 지지될 수 있다. 적어도 하나의 정비 및 수리 디바이스가 정비 및 수리 작업 중에 부품을 검사하고 수리하기 위해 메인 플랫폼 중 하나 이상의 상부 표면에 지지될 수 있다.At least one fuel channel manipulator assembly may be supported on one or more upper surfaces of the main platform to manipulate fuel channel components during a tube replacement operation. At least one maintenance and repair device may be supported on the upper surface of one or more of the main platforms to inspect and repair parts during maintenance and repair operations.

연료 채널 매니퓰레이터 조립체 및 정비 및 수리 디바이스는 적어도 하나의 보조 플랫폼을 경유하여 적어도 하나의 메인 플랫폼 상에 그리고 메인 플랫폼으로부터 로딩되고 언로딩될 수 있다.The fuel channel manipulator assembly and the maintenance and repair device may be loaded and unloaded on at least one main platform and from the main platform via at least one auxiliary platform.

플랫폼 조립체는 복수의 메인 플랫폼 중 적어도 하나에 인접하여 위치된 복수의 보조 플랫폼을 포함할 수 있다. 복수의 제 2 수직 위치 설정 기구가 복수의 보조 플랫폼 중 대응하는 것에 결합한다. 보조 플랫폼 드라이브가 각각의 수직으로 연장하는 경로를 따라 각각의 제 2 사전 결정된 위치로 복수의 보조 플랫폼 중 각각의 하나를 구동하기 위해 제 2 수직 위치 설정 기구의 각각과 결합된다.The platform assembly may include a plurality of auxiliary platforms positioned adjacent to at least one of the plurality of main platforms. A plurality of second vertical positioning mechanisms engage corresponding ones of the plurality of auxiliary platforms. A secondary platform drive is coupled to each of the second vertical positioning mechanisms for driving each one of the plurality of secondary platforms to respective second predetermined locations along respective vertically extending paths.

본 발명의 다른 양태에서, 원자로 코어의 단부 실드들 사이로 수평으로 연장하는 연료 채널을 갖는 원자로 코어를 구비하는 원자로용 플랫폼 조립체가 제공된다. 플랫폼 조립체는 원자로 코어의 단부 실드들 중 하나에 인접하여 위치된 상부 하중 지지면을 갖는 적어도 하나의 메인 플랫폼과, 적어도 하나의 메인 플랫폼에 인접하여 위치된 적어도 하나의 보조 플랫폼을 포함한다. 제 1 수직 위치 설정 기구가 적어도 하나의 메인 플랫폼에 결합된다. 제 1 드라이브는 제 1 수직으로 연장하는 경로를 따라 제 1 사전 결정된 위치로 적어도 하나의 메인 플랫폼을 구동하기 위해 제 1 수직 위치 설정 기구와 결합된다. 제 2 수직 위치 설정 기구가 적어도 하나의 보조 플랫폼에 결합한다. 제 2 드라이브는 제 2 사전 결정된 위치 중 하나가 제 1 사전 결정된 위치 중 하나에 대응할 때마다 적어도 하나의 메인 플랫폼으로 및 메인 플랫폼으로부터의 로딩 및 언로딩을 허용하기 위해 제 2 수직으로 연장하는 경로를 따라 제 2 사전 결정된 위치로 적어도 하나의 보조 플랫폼을 구동하기 위해 제 2 수직 위치 설정 기구와 결합된다.In another aspect of the present invention, there is provided a reactor assembly for a reactor having a reactor core having a fuel channel extending horizontally between end shields of the reactor core. The platform assembly includes at least one main platform having an upper load bearing surface positioned adjacent one of the end shields of the reactor core and at least one auxiliary platform positioned adjacent to the at least one main platform. A first vertical positioning mechanism is coupled to the at least one main platform. The first drive is associated with a first vertical positioning mechanism for driving at least one main platform to a first predetermined position along a first vertically extending path. A second vertical positioning mechanism engages the at least one auxiliary platform. The second drive is coupled to at least one main platform each time one of the second predetermined locations corresponds to one of the first predetermined locations and to a second vertically extending path to allow loading and unloading from the main platform And is coupled to a second vertical positioning mechanism for driving at least one auxiliary platform to a second predetermined position.

트랙 네트워크가 적어도 하나의 메인 플랫폼 및 적어도 하나의 보조 플랫폼과 결합될 수 있고, 수평으로 연장하는 연료 채널에 대해 평행한 제 1 수평 방향 및 수평으로 연장하는 연료 채널에 대해 수직인 제 2 수평 방향에서 적어도 하나의 메인 플랫폼 및 적어도 하나의 보조 플랫폼의 적어도 일부에 걸쳐 있을 수 있다.The track network may be coupled to the at least one main platform and the at least one auxiliary platform and may include a first horizontal direction parallel to the horizontally extending fuel channel and a second horizontal direction perpendicular to the horizontally extending fuel channel And may extend over at least a portion of at least one main platform and at least one auxiliary platform.

적어도 하나의 연료 채널 매니퓰레이터 조립체 또는 정비 및 수리 디바이스가 트랙 네트워크에 장착될 수 있다. 매니퓰레이터 드라이브 또는 정비 및 수리 디바이스 드라이브가 연료 채널 매니퓰레이터 조립체 또는 정비 및 수리 디바이스에 각각 결합된다. 드라이브는 제 1 수평 방향 및 제 2 수평 방향에서 트랙 네트워크 상에서 연료 채널 매니퓰레이터 조립체 또는 정비 및 수리 디바이스를 선택적으로 변위시킨다.At least one fuel channel manipulator assembly or maintenance and repair device may be mounted in the track network. A manipulator drive or maintenance and repair device drive is coupled to the fuel channel manipulator assembly or the maintenance and repair device, respectively. The drive selectively displaces the fuel channel manipulator assembly or the maintenance and repair device on the track network in the first horizontal direction and the second horizontal direction.

트랙 네트워크는 메인 플랫폼의 각각과 보조 플랫폼의 각각 사이에서 연속적일 수 있다. 트랙 네트워크는 또한 메인 플랫폼과 보조 플랫폼 사이에서 연속적일 수 있다.The track network may be continuous between each of the main platforms and each of the auxiliary platforms. The track network may also be continuous between the main platform and the secondary platform.

본 발명의 특성 및 목적의 더 양호한 이해를 위해, 첨부 도면을 예로서 참조할 것이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS For a better understanding of the nature and objects of the present invention, reference will now be made, by way of example, to the accompanying drawings, in which: FIG.

도 1은 예시적인 연료 채널 조립체의 사시도.
도 2는 예시적인 원자로 튜브 교체 조립체의 사시도.
도 3은 메인 플랫폼 상에 복수의 연료 채널 매니퓰레이터를 갖는 튜브 교체 조립체의 사시도.
도 4는 트랙 네트워크의 일 실시예의 단면도.
도 5는 트랙 네트워크의 일 실시예의 단면도.
도 6은 래크 및 피니언 조립체를 갖는 트랙 네트워크의 단면도.
도 7은 트랙 네트워크의 일 실시예의 단면도.
도 8은 선형 유도 드라이브의 측면 입면도.
도 9는 트랙 네트워크와 결합된 롤러의 측면 입면도.
도 10은 턴테이블의 사시도.
도 11은 보조 플랫폼을 갖는 튜브 교체 조립체의 사시도.
도 12는 복수의 메인 플랫폼 및 복수의 보조 플랫폼을 갖는 튜브 교체 조립체의 사시도.
도 13은 원자로 단부 실드에 인접하여 수직으로 이격된 복수의 메인 플랫폼을 도시하는 튜브 교체 조립체의 사시도.
도 14는 복수의 메인 플랫폼을 갖는 튜브 교체 조립체의 측면 입면도.
도 15는 원자로 영역 브리지 환경에서 튜브 교체 조립체의 사시도.1 is a perspective view of an exemplary fuel channel assembly;
2 is a perspective view of an exemplary reactor tube replacement assembly.
3 is a perspective view of a tube replacement assembly having a plurality of fuel channel manipulators on a main platform;
4 is a cross-sectional view of one embodiment of a track network;
5 is a cross-sectional view of one embodiment of a track network;
6 is a cross-sectional view of a track network having a rack and pinion assembly.
7 is a cross-sectional view of one embodiment of a track network;
8 is a side elevational view of a linear guided drive.
9 is a side elevational view of a roller coupled with a track network;
10 is a perspective view of a turntable;
11 is a perspective view of a tube replacement assembly having a secondary platform;
12 is a perspective view of a tube replacement assembly having a plurality of main platforms and a plurality of auxiliary platforms.
13 is a perspective view of a tube replacement assembly showing a plurality of main platforms vertically spaced adjacent a reactor end shield;
14 is a side elevational view of a tube replacement assembly having a plurality of main platforms;
Figure 15 is a perspective view of a tube replacement assembly in a reactor zone bridge environment.

본 발명은 원자로를 재건 또는 보수하기 위한 조립체에 관한 것으로서, 특히 연료 채널로부터 열화된 연료 채널 부품을 제거하고 수평 연료 채널을 갖는 원자로를 위해 연료 채널 내로 새로운 연료 채널 부품을 삽입하기 위한 튜브 교체 조립체에 관한 것이다. 본 발명은 또한 원자로의 정비 및 수리를 위한 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly for rebuilding or repairing a reactor, and more particularly to a tube replacement assembly for removing deteriorated fuel channel components from a fuel channel and for inserting new fuel channel components into a fuel channel for a reactor having a horizontal fuel channel . The present invention also relates to an assembly for maintenance and repair of a nuclear reactor.

도 1을 참조하면, 튜브 교체 작업시에 교체될 급유 부품이 원자로 내의 각각의 연료 채널에 대해 도시되어 있다. 각각의 연료 채널(14)(도 2)은 연료 채널 부품, 칼란드리아(calandria) 부품 및 피더(feeder) 부품을 포함한다. 연료 채널 부품은 이하의 부품, 즉 채널 마개(1), 채널 마개를 밀봉하기 위한 마개 밀봉 인서트(2), 피더 커플링(3), 연료를 채널 내로 안내하기 위한 라이너 튜브(4), 채널 부품을 지지하기 위한 단부 피팅체(5), 외측 베어링(미도시), 연료 번들(11), 연료 번들(11) 및 냉각제를 유지하기 위한 압력 튜브(8), 압력 튜브(8)를 지지하기 위한 칼란드리아 튜브(9), 압력 튜브(8)와 칼란드리아 튜브(9)를 분리하기 위한 환형 스페이서(7), 단부 피팅을 지지하기 위한 내측 베어링(미도시), 실드 플러그(17), 단부 실드 격자 튜브(19), 채널 환형 벨로즈(21) 및 각각의 채널의 일 단부를 고정 위치에 유지하기 위한 위치 설정 조립체(23) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 튜브 교체 작업 중에, 열화된 또는 손상된 연료 채널 부품은 연료 채널로부터 제거되어 새로운 부품으로 교체된다. 도 1에서, 연료 채널은 단부 실드(16) 사이의 칼란드리아의 코어 내로 연장되는 것으로 도시되어 있다. 각각의 단부 실드(16)는 내부 및 외부 튜브 시트(16a, 16b)를 갖는다. 단부 피팅체 또는 단부 피팅(5)은 단부 실드(16) 내의 격자 튜브(19)로부터 그리고 단부 실드(16)로부터 외부 튜브 시트(16b)의 외측으로 연장된다.Referring to Fig. 1, a lubrication component to be replaced in a tube replacement operation is shown for each fuel channel in the reactor. Each fuel channel 14 (Figure 2) includes a fuel channel component, a calandria component, and a feeder component. The fuel channel component includes the following components: a channel stop 1, a stop seal insert 2 for sealing the channel stop, a feeder coupling 3, a liner tube 4 for guiding fuel into the channel, (Not shown), a fuel bundle 11, a fuel bundle 11 and a pressure tube 8 for holding a coolant, a pressure tube 8 for supporting the pressure tube 8 An annular spacer 7 for separating the pressure tube 8 and the calandria tube 9, an inner bearing (not shown) for supporting the end fitting, a shield plug 17, an end shield A grating tube 19, a channel annular bellows 21, and a positioning assembly 23 for holding one end of each channel in a fixed position. During the tube replacement operation, the deteriorated or damaged fuel channel component is removed from the fuel channel and replaced with a new component. In Figure 1, the fuel channel is shown extending into the core of the calandria between the end shields 16. Each end shield 16 has inner and outer tube sheets 16a, 16b. An end fitting or end fitting 5 extends from the grid tube 19 within the end shield 16 and from the end shield 16 to the outside of the outer tube sheet 16b.

도 2를 참조하면, 원자로 튜브 교체 조립체(10)가 도시되어 있다. 조립체(10)는 튜브 교체 작업을 위해 뿐만 아니라 원자로 정비 및 수리를 위해 사용될 수 있다. 정비는 예를 들어 운전 중지 중에 원자로에서의 정비 작업, 예정되지 않은 운전 중지 또는 보수 중의 이상 정비 뿐만 아니라 정비 및 수리 작업 중의 원자로 환경에서 작업자의 부품 검사 및 보조 또는 지원을 포함할 수 있다. 튜브 교체 조립체(10)는 격벽(98)(도 15에 도시됨) 또는 현존하는 콘크리트 스테이션(100)에 장착될 수 있고, 튜브 교체가 진행 중인 원자로의 원자로 코어(12)에 인접하여 위치된다. 바람직하게는, 원자로는 칸두TM형 원자로이다. 원자로 코어(12)는 원자로 코어(12)의 단부 실드(16) 사이로 수평으로 연장하는 복수의 연료 채널(14)을 포함한다. 예시를 목적으로, 단지 하나의 단부 실드(16)만이 도시되어 있다. 정상 작동 상황 하에서, 연료 채널 단부 피팅(5)(도 1) 및 관련 배관은 단부 실드(16)로부터 돌출된다. 그러나, 도면을 간단화하기 위해, 단지 2개 또는 몇 개의 단부 피팅(5) 및 이들의 배관만이 도시되어 있다. 따라서, 연료 채널(14)을 참조할 때, 도시된 격자 튜브 개구는 도 1의 연료 채널(14)이 단부 실드(16) 내에 위치되어 있는 위치를 표현한다.Referring to Figure 2, a reactor tube replacement assembly 10 is shown. Assembly 10 can be used for reactor maintenance and repair as well as for tube replacement operations. Maintenance may include, for example, inspection of the operator's parts in the reactor environment during maintenance and repair work, as well as maintenance work at the reactor, unplanned shutdown or maintenance during repair, as well as abnormal maintenance during maintenance. The tube replacement assembly 10 can be mounted to a partition 98 (shown in FIG. 15) or an existing concrete station 100 and is located adjacent to the reactor core 12 of the reactor undergoing tube replacement. Preferably, the reactor is a Kandou TM type reactor. The reactor core 12 includes a plurality of fuel channels 14 extending horizontally between the end shields 16 of the reactor core 12. For purposes of illustration, only one end shield 16 is shown. Under normal operating conditions, the fuel channel end fitting 5 (Figure 1) and associated tubing protrude from the end shield 16. However, in order to simplify the drawing, only two or several end fittings 5 and their piping are shown. Thus, when referring to the fuel channel 14, the illustrated lattice tube opening represents the location where the fuel channel 14 of Fig. 1 is located within the end shield 16. Fig.

튜브 교체 조립체(10)는 원자로 코어(12)의 단부 실드(16)에 인접하게 위치된 상부 하중 지지면(20)을 갖는 적어도 하나의 메인 플랫폼(18)을 포함한다. 메인 플랫폼(18)은 수평 연료 채널에 대해 평행한 제 1 수평 방향(26) 및 수평 연료 채널에 대해 수직인 제 2 수평 방향(28)으로 연장한다. 하나 이상의 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)가 플랫폼(18)의 상부면(20)에 장착된다. 도 2의 실시예에서, 단지 하나의 채널 매니퓰레이터 조립체(22)만이 플랫폼(18) 상에 장착되어 도시되어 있다. 도 3의 튜브 교체 조립체(10)는 메인 플랫폼(18)에 장착된 2개의 매니퓰레이터 조립체(22)를 도시하고 있다. 메인 플랫폼(18)은 수직 위치에서 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)를 지지하고, 여기서 튜브 교체 작업 중에 연료 채널(14) 중 하나 이상에서 연료 채널 부품을 조작할 수 있다. 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)는 그에 장착된 하나 이상의 연료 채널 조작 공구(34)를 포함할 수 있다. 연료 채널 조작 공구(34)는 튜브 교체 작업 중에 특정 작업을 수행하기 위한 다양한 구성일 수 있다. 매니퓰레이터 조립체(22)는 연료 채널(14)로부터의 이들의 제거 및 연료 채널(14) 내로의 이들의 삽입을 실행하기 위해 연료 채널에 결합한다. 매니퓰레이터 조립체(22)는 또한 일단 제거되면 또는 채널(14)에 삽입되면 부품을 취급하기 위해 구성될 수도 있다. 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)는 평행한 채널(14) 상의 다수의 동일한 작업으로부터 하나의 채널(14) 상의 순차적인 작업의 범위의 특정 용례에 구성 가능하고 재구성하다.The tube replacement assembly 10 includes at least one main platform 18 having an upper load bearing surface 20 positioned adjacent an end shield 16 of the reactor core 12. The tube load assembly 20 includes a plurality The main platform 18 extends in a first horizontal direction 26 parallel to the horizontal fuel channel and in a second horizontal direction 28 perpendicular to the horizontal fuel channel. One or more fuel channel manipulator assemblies 22 are mounted to the top surface 20 of the platform 18. [ In the embodiment of FIG. 2, only one channel manipulator assembly 22 is shown mounted on platform 18. The tube replacement assembly 10 of FIG. 3 shows two manipulator assemblies 22 mounted to the main platform 18. The main platform 18 supports the fuel channel manipulator assembly 22 in a vertical position wherein the fuel channel components can be manipulated in one or more of the fuel channels 14 during a tube replacement operation. The fuel channel manipulator assembly 22 may include one or more fuel channel manipulation tools 34 mounted thereto. The fuel channel manipulation tool 34 may be of various configurations for performing certain tasks during the tube replacement operation. The manipulator assembly 22 couples to the fuel channel to effectuate their removal from the fuel channel 14 and their insertion into the fuel channel 14. The manipulator assembly 22 may also be configured to handle the part once it is removed or inserted into the channel 14. The fuel channel manipulator assembly 22 is configurable and reconfigurable to a specific application of a range of sequential operations on a channel 14 from a plurality of identical operations on the parallel channels 14. [

도 2에 도시된 실시예에서, 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)는 메인 플랫폼(18)의 상부면(20)에 장착된 팔레트(pallet)(36)를 포함한다. 매니퓰레이터 조립체(22)는 팔레트(36)에 장착되고 그와 결합된 연료 채널 조작 공구(34)를 갖는 공구 캐리지(38)를 추가로 포함한다. 제 1 드라이브(24)는 수평으로 연장하는 연료 채널(14)에 대해 평행한 제 1 수평 방향 성분(26)(z-방향) 및 수평으로 연장하는 연료 채널(14)에 대해 수직인 제 2 수평 방향 성분(28)(x-방향) 중 적어도 하나를 갖는 수평 방향으로 메인 플랫폼(18)의 상부면(20) 상에서 매니퓰레이터 조립체(22)를 선택적으로 변위시키기 위해 팔레트(36)와 결합된다. 매니퓰레이터 조립체(22)는 대각선으로, 비대각선으로 또는 연료 채널(14)에 대해 곡선 방식으로 상부면(20) 상에서 변위될 수 있다. 도 2에 도시된 실시예에서, 제 1 드라이브(24)는 팔레트(36)로부터 현수되어 메인 플랫폼(18)의 상부면(20) 상에 팔레트(36)를 지지하는 휠(40)을 포함한다. 휠(40)은 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)를 제 1 수평 방향(26) 및 제 2 수평 방향(28)으로 상부면(20) 상에서 선택적으로 변위시켜 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)가 원자로 코어 단부 실드(16)에서 수평으로 연장하는 연료 채널(14)에 대해 위치되고 튜브 교체 작업 중에 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)를 재위치 설정하게 할 수 있는 일 변위 기구이다. 제 1 드라이브(24)는 대신에 메인 플랫폼(18)의 상부면(20)과 결합될 수 있다. 휠의 회전은 예를 들어 전기 디스크 모터 또는 전기 모터 및 구동 트레인을 포함할 수 있는 서보 모터에 의해 제어된다. 임의의 적합한 형태의 드라이브의 기동 제어가 도시된 실시예에 대해 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.2, the fuel channel manipulator assembly 22 includes a pallet 36 mounted to the top surface 20 of the main platform 18. The fuel channel manipulator assembly 22 is shown in FIG. The manipulator assembly 22 further includes a tool carriage 38 having a fuel channel manipulation tool 34 mounted to and associated with the pallet 36. The first drive 24 includes a first horizontal component 26 (z-direction) parallel to the horizontally extending fuel channel 14 and a second horizontal component 26 Is coupled with the pallet 36 to selectively displace the manipulator assembly 22 on the top surface 20 of the main platform 18 in a horizontal direction having at least one of the directional components 28 (x-direction). The manipulator assembly 22 may be displaced diagonally, non-diagonally, or on the top surface 20 in a curved manner with respect to the fuel channel 14. 2, the first drive 24 includes a wheel 40 suspended from a pallet 36 and supporting the pallet 36 on the top surface 20 of the main platform 18 . The wheel 40 selectively displaces the fuel channel manipulator assembly 22 on the top surface 20 in the first horizontal direction 26 and the second horizontal direction 28 so that the fuel channel manipulator assembly 22 is positioned on the reactor core end Which is positioned relative to the fuel channel 14 extending horizontally in the shield 16 and capable of repositioning the fuel channel manipulator assembly 22 during a tube replacement operation. The first drive 24 may instead be coupled to the top surface 20 of the main platform 18. The rotation of the wheel is controlled by, for example, an electric disk motor or a servomotor which may include an electric motor and a drive train. It should be understood that the starting control of any suitable type of drive can be used for the illustrated embodiment.

도 6에는, 래크 및 피니언 기구(37)가 팔레트(36)와 결합되는 제 1 드라이브(24)의 일 실시예가 도시되어 있다. 래크 및 피니언 기구(37)는 플랫폼(18)의 상부면(20)에 매립된 선형 기어 바아(43) 상의 오목부(51)에 결합되는 치형부를 갖는 원형 회전 가능한 기어 또는 피니언(39)을 포함한다. 휠(41)은 팔레트(36)와 결합되고, 지지 플랫폼(18)에 매립된 레일(54)에 결합된다. 피니언(39)에 인가된 회전 운동은 팔레트(36) 및 따라서 매니퓰레이터 조립체(22)가 래크 및 레일(54)을 따라 선형으로 변위될 수 있게 한다. 레일(54)은 U형 또는 V형 홈(45) 또는 오목부를 갖는다. U형 또는 V형 돌출부(47)가 휠(41)로부터 현수되고, 홈에 대응한다. 돌출부 및 홈은 레일(54)에 결합하는 휠(41)을 위한 측방향 안정성 및 더 확실한 위치 설정을 제공하도록 협동한다.6 shows an embodiment of a first drive 24 in which a rack and pinion mechanism 37 is associated with a pallet 36. In FIG. The rack and pinion mechanism 37 includes a rotatable gear or pinion 39 having a toothed portion coupled to the recess 51 on the linear gear bar 43 embedded in the top surface 20 of the platform 18. [ do. The wheel 41 is engaged with the pallet 36 and the rail 54 embedded in the support platform 18. The rotational motion applied to the pinion 39 allows the pallet 36 and thus the manipulator assembly 22 to be linearly displaced along the rack and rail 54. The rail 54 has U-shaped or V-shaped grooves 45 or recesses. U-shaped or V-shaped protrusions 47 are suspended from the wheel 41 and correspond to the grooves. The projections and grooves cooperate to provide lateral stability and more reliable positioning for the wheels 41 that engage the rails 54.

도 8에는, 제 1 드라이브(24)가 선형 유도 드라이브(55)이고 선형력이 레일을 따라 통과하는 전류에 응답하여 자기장을 유도하기 위해 메인 플랫폼과 결합된 레일(54) 중 하나 이상(또는 대안적으로, 가이드 레일 사이의 중심 레일)을 통해 전원(도면에는 도시되지 않음)으로부터 전류를 통과시킴으로써 생성된다. 팔레트(36)는 자기장에 응답하여 그에 결합된 자기 컨덕터(57)를 갖는다. 팔레트(36)는 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)를 이동시키기 위해 레일(54)을 따라 선형으로 변위된다.8 shows that one or more of the primary drive 24 is a linear inductive drive 55 and a rail 54 coupled with the main platform to induce a magnetic field in response to the current through which the linear force passes along the rail (Not shown in the figure) through the guide rails (i.e., the center rails between the guide rails). The pallet 36 has a magnetic conductor 57 coupled thereto in response to a magnetic field. The pallet 36 is linearly displaced along the rail 54 to move the fuel channel manipulator assembly 22.

연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)는 튜브 교체 작업 중에 메인 플랫폼(18)의 표면(20) 상에서 제 1 및 제 2 방향(26, 28)으로 선택적으로 변위될 수 있다. 이 이동 정도는 그 부품이 제거되어 교체될 연료 채널(14)에 대한 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)의 정밀한 위치 설정을 제공한다. z-방향 이동은 특히 튜브 교체 조립체(12)를 위한 추가의 정도의 제어 및 작동성을 제공한다. z-방향 이동을 사용하여, 매니퓰레이터 조립체(22)와 원자로 단부 실드(16) 사이의 거리가 변경될 수 있다. 따라서, 매니퓰레이터 조립체(22)는 연료 채널 부품을 제거하고 삽입하기 위해 목표된 연료 채널(14)로부터 최적 거리에 위치될 수 있다. z-방향에서의 매니퓰레이터 조립체 위치 설정은 또한 매니퓰레이터 조립체가 삽입되거나 제거될 부품을 변위시키기 위한 또는 작업자가 플랫폼(18) 상의 매니퓰레이터 조립체의 영역에서 작업하기 위한 작업 공간을 또한 제공한다. 또한, z-방향 이동은 다수의 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)가 동시에 단일 플랫폼(18) 상에서 작동하도록 전개될 수 있는 장점을 제공한다. z-방향에서 메인 플랫폼(18)의 상부면(20) 상에서 이용 가능한 공간을 이용함으로써, 매니퓰레이터 조립체(22)는 필요하다면 서로를 지나쳐 이동할 수 있다. 따라서, 2개의 매니퓰레이터 조립체(22)는 예를 들어 다수의 채널(14)을 병렬로 튜브 교체하기 위한 동일한 구성을 가질 수 있고 또는 완성을 위해 다양한 공구를 필요로 하는 복잡한 작업을 수행하기 위해 상이한 구성으로 전개될 수 있다. 본 발명을 사용하여, 튜브 교체 작업은 더 효율적이고 더 시기 적절한 방식으로 접근될 수 있다.The fuel channel manipulator assembly 22 may be selectively displaced in the first and second directions 26 and 28 on the surface 20 of the main platform 18 during a tube replacement operation. This degree of movement provides precise positioning of the fuel channel manipulator assembly 22 relative to the fuel channel 14 to be replaced and its components removed. The z-directional movement provides an additional degree of control and operability, particularly for the tube replacement assembly 12. [ Using z-directional movement, the distance between the manipulator assembly 22 and the reactor end shield 16 can be varied. Thus, the manipulator assembly 22 may be located at an optimal distance from the desired fuel channel 14 to remove and insert fuel channel components. The manipulator assembly positioning in the z-direction also provides a work space for displacing the parts to be inserted or removed, or for the operator to work in the area of the manipulator assembly on the platform 18. [ The z-directional movement also provides the advantage that multiple fuel channel manipulator assemblies 22 can be deployed to operate on a single platform 18 at the same time. By utilizing the space available on the top surface 20 of the main platform 18 in the z-direction, the manipulator assembly 22 can move past each other if desired. Thus, the two manipulator assemblies 22 may have the same configuration for, for example, tube-changing multiple channels 14 in parallel, or may have different configurations to perform complex tasks requiring various tools for completion Lt; / RTI > Using the present invention, tube replacement operations can be accessed in a more efficient and more timely manner.

도 2에서, 방사능 실드(74)가 메인 플랫폼(18)의 상부면(20)에 장착된다. 방사능 실드(74)는 원자로 코어(12)로부터의 방사능에 대한 상부면(20)의 노출을 감소시키기 위해 원자로 단부 실드(16)와 상부면(20) 사이에 위치된다. 따라서, 플랫폼(18) 상의 작업자(미도시)는 플랫폼(18) 상에서 작업할 때 감소된 방사능 노출을 가질 것이다. 방사능 실드(74)는 제 1 수평 방향 성분(26)과 제 2 수평 방향 성분(28) 중 적어도 다른 하나를 갖는 다른 수평 방향으로 플랫폼(18)의 상부면 상에서 방사능 실드(74)를 선택적으로 변위시키기 위해 메인 플랫폼(18)의 상부면(20)과 방사능 실드(74) 중 하나와 결합된 방사능 실드 드라이브(75)를 포함할 수 있다. 방사능 실드 드라이브(75)는 임의의 적합한 드라이브를 포함할 수 있다.In Figure 2, a radiation shield 74 is mounted to the top surface 20 of the main platform 18. [ The radiation shield 74 is positioned between the reactor end shield 16 and the top surface 20 to reduce exposure of the top surface 20 to radiation from the reactor core 12. Thus, an operator (not shown) on the platform 18 will have a reduced radiation exposure when working on the platform 18. The radiation shield 74 selectively displaces the radiation shield 74 on the upper surface of the platform 18 in a different horizontal direction with at least one of the first horizontal component 26 and the second horizontal component 28 And a radiation shield drive 75 coupled to one of the top surface 20 of the main platform 18 and the radiation shield 74 to provide the radiation shield 74 with the radiation shield. The radiation shield drive 75 may comprise any suitable drive.

튜브 교체 조립체(10)는 원자로 환경에서 작업하는 작업자에 대한 위험을 감소시키기 위한 또는 원자로 환경에서 장비에 대한 손상의 위험을 감소시키기 위한 안전 특징부를 또한 포함할 수 있다. 안전 특징부는 자동 또는 작업자 조작식일 수 있고, 조립체(10) 및 튜브 교체 작업을 위해 사용된 장비의 구성에 따라 다양할 수 있다. 예를 들어, 메인 플랫폼(18)은 상부면(20)에서 작업하는 작업자를 지원하기 위한 핸드 레일, 낙하 방지를 위한 속박점(tie-off point) 및 비상 정지 제어부를 포함할 수 있다.The tube replacement assembly 10 may also include safety features to reduce the risk to personnel working in the reactor environment or to reduce the risk of damage to the equipment in the reactor environment. The safety feature may be automatic or operator controlled and may vary depending on the configuration of the equipment used for assembly 10 and tube replacement operations. For example, the main platform 18 may include a handrail for supporting an operator working on the top surface 20, a tie-off point for preventing fall, and an emergency stop control.

튜브 교체 조립체(10)는 매니퓰레이터 조립체(22)를 원자로 실드(16) 및 연료 채널(14)에 대해 사전 결정된 수직 위치로 상승 및 하강시키기 위해 메인 플랫폼(18) 또는 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)와 결합될 수 있는 하나 이상의 수직 위치 설정 기구(30)를 포함한다. 도 2에서, 수직 위치 설정 기구(30)는 메인 플랫폼(18)과 결합된다. 제 2 드라이브(31)는 플랫폼(18)을 수직으로 연장하는 경로(32)를 따라 사전 결정된 위치로 구동하기 위해 수직 위치 설정 기구(30)와 결합된다.The tube replacement assembly 10 includes a main platform 18 or a fuel channel manipulator assembly 22 and a manifold assembly 22 for raising and lowering the manipulator assembly 22 to a predetermined vertical position relative to the reactor shield 16 and the fuel channel 14. [ And at least one vertical positioning mechanism 30 that can be coupled. In Fig. 2, the vertical positioning mechanism 30 is engaged with the main platform 18. The second drive 31 is engaged with the vertical positioning mechanism 30 to drive the platform 18 to a predetermined position along a path 32 that extends vertically.

바람직하게는, 수직 위치 설정 기구는 파코 스파이럴리프트 인크(Paco Spiralift Inc.)로부터 입수 가능한 바와 같은 스파이럴리프트(Spiralift)TM이다. 도 2는 스파이럴리프트 디자인의 부분 연장된 위치 설정 기구(30)를 도시한다. 스파이럴리프트는 수직 방향으로 팽창 및 수축 위치를 취하는 것이 가능한 기계적 선형 액추에이터이다. 액추에이터는 얇은 수직으로 배향된 나선형 강철 밴드의 삽입에 의해 팽창하는 코일형 가요성 평판 강철 스프링을 이용한다. 스프링은 밴드 상의 대응 구멍과 상호 체결되는 치형부를 포함한다. 코일 내로의 밴드의 삽입은 하중을 지지하기 위한 수직으로 연장하는 칼럼을 형성한다. 평판 스프링은 리프트의 베이스에 저장되고, 수직으로 배향된 밴드는 저장된 스프링에 인접한 회전 매거진 내에 저장된다. 적합한 모터와 같은 제 2 드라이브(31)가 중심 수직축 둘레에서 코일 및 밴드를 회전시키기 위해 리프트의 베이스에서 스프로켓 및 스러스트 베어링과 결합된다. 스프로켓은 그가 회전함에 따라 코일형 스프링의 권선을 분리하는 휠을 지지한다. 모터는 스프로켓을 회전하고 이는 스프링의 권선을 팽창하기 위해 지지휠 상에 평판 스프링을 공급한다. 밴드가 삽입되어 스프링의 치형부와 접촉하여 상호 체결된다. 스프링 및 밴드는 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재(42)의 원하는 수직 위치가 도달할 때까지 연속적으로 결합된다. 부재(42)의 수축은 스프링 및 밴드를 결합 해제하기 위해 스프링 및 밴드의 회전을 반전함으로써 수행된다. 이는 부재(42)의 높이를 감소시키기 위해 칼럼을 분해한다. 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재(42)는 메인 플랫폼(18)의 아래로부터 메인 플랫폼(18)에 결합하거나 접촉한다. 제 2 드라이브(31)는 메인 플랫폼(18)을 수직으로 연장하는 경로(32)를 따라 사전 결정된 위치에 위치시키기 위해 연장 가능한 위치 설정 부재(42)를 연장시킨다.Preferably, the vertical positioning mechanism is a Spiralift TM as available from Paco Spiralift Inc. Figure 2 shows a partially extended positioning mechanism 30 of a spiral lift design. The spiral lift is a mechanical linear actuator that is capable of taking its inflated and deflated position in the vertical direction. The actuator utilizes a coiled flexible flat steel spring that expands by insertion of a thin, vertically oriented helical steel band. The spring includes a toothed portion which is interlocked with a corresponding hole on the band. The insertion of the band into the coil forms a vertically extending column for supporting the load. The flat spring is stored in the base of the lift and the vertically oriented band is stored in a rotating magazine adjacent to the stored spring. A second drive 31, such as a suitable motor, is coupled to the sprocket and thrust bearing at the base of the lift to rotate the coil and band around the central vertical axis. The sprocket supports a wheel that separates the windings of the coiled spring as it rotates. The motor rotates the sprocket, which supplies a flat spring on the support wheel to expand the windings of the spring. The bands are inserted into and engaged with the teeth of the spring. The spring and band are continuously engaged until a desired vertical position of the vertically extendable positioning member 42 is reached. Shrinkage of the member 42 is performed by reversing the rotation of the spring and band to disengage the spring and band. This disassembles the column to reduce the height of the member (42). A vertically extendable positioning member 42 engages or contacts the main platform 18 from below the main platform 18. [ The second drive 31 extends the extendable positioning member 42 to position the main platform 18 in a predetermined position along a path 32 extending vertically.

다른 적합한 수직 위치 설정 기구(30)는 유압 또는 공압 호이스트(hoist)를 포함할 수 있다. 그러나, 이러한 기구는 플랫폼(18) 아래에 기중 실린더가 매립되는 것을 요구할 것이다. 실린더가 플랫폼 아래로 연장하게 하기 위해 공간이 제공될 필요가 없는 콤팩트한 디자인을 갖기 때문에 스파이럴리프트가 바람직하다.Another suitable vertical positioning mechanism 30 may include a hydraulic or pneumatic hoist. However, such a mechanism would require that the lifting cylinder be buried beneath platform 18. Spiral lift is desirable because it has a compact design that does not require space to allow the cylinders to extend below the platform.

도 3은 수직 위치 설정 기구(30)가 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)와 결합되는 실시예를 도시한다. 도 2에서와 같이, 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)는 팔레트(36)에 장착된 공구 캐리지(38)와 캐리지(38)와 결합된 연료 채널 조작 공구(34)를 포함한다. 각각의 연료 채널 조작 공구(34)의 피치, 요(yaw) 및 롤(roll)은 공구(34)의 정확한 정렬 및 위치 설정을 제공하기 위해 제어 가능하다. 팔레트(36)와 공구 캐리지(38) 사이의 결합은 분리 가능하다. 도 3은 캐리지(38) 및 공구(34)를 수직으로 연장하는 경로(32)를 따라 상승시키기 위해 팔레트(36)에 장착된 수직 위치 설정 기구(30)를 도시한다. 이 실시예에서, 바람직한 수직 위치 설정 기구(30)는 스파이럴리프트와 같은 수직 기계적 선형 액추에이터이다. 공구 카트리지(38)는 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재(42)와 결합된다.FIG. 3 shows an embodiment in which the vertical positioning mechanism 30 is coupled with the fuel channel manipulator assembly 22. FIG. 2, the fuel channel manipulator assembly 22 includes a tool carriage 38 mounted to the pallet 36 and a fuel channel manipulation tool 34 associated with the carriage 38. As shown in FIG. The pitch, yaw and roll of each fuel channel manipulation tool 34 are controllable to provide precise alignment and positioning of the tool 34. The coupling between the pallet 36 and the tool carriage 38 is separable. Figure 3 shows the vertical positioning mechanism 30 mounted on the pallet 36 to raise the carriage 38 and the tool 34 along a path 32 extending vertically. In this embodiment, the preferred vertical positioning mechanism 30 is a vertical mechanical linear actuator such as a spiral lift. The tool cartridge 38 is engaged with a vertically extendable positioning member 42.

캐리지(38)와 조작 공구(34) 사이의 결합은 또한 분리 가능하다. 수직 위치 설정 기구(30)는 캐리지(38)를 상승시킬 필요 없이 수직으로 연장하는 경로(32)를 따라 공구(34)를 상승시키기 위해 캐리지(38)와 공구(34) 사이에 위치될 수 있다.The coupling between the carriage 38 and the manipulation tool 34 is also separable. The vertical positioning mechanism 30 can be positioned between the carriage 38 and the tool 34 to raise the tool 34 along a path 32 that extends vertically without the need to raise the carriage 38 .

수직 위치 설정 기구(30)는 조립체(10) 내의 하나 초과의 위치에 포함될 수 있다. 예를 들어, 도 3은 캐리지(38)를 상승 및 하강시키기 위한 제 1 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재(42) 및 제 2 드라이브(31)와, 메인 플랫폼(18) 아래로부터 결합 또는 접촉에 의해 메인 플랫폼(18)을 상승 및 하강시키기 위한 다른 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재(42) 및 제 2 드라이브(31)를 도시하고 있다. 이 방식으로, 연료 채널(14)에 대해 수직으로 연장하는 경로(32)를 따른 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)의 위치 설정은 단지 하나의 수직으로 연장하는 위치 설정 기구(30)만을 사용하는 것에 비교할 때 추가의 정도의 제어를 갖고 성취될 수 있다. 그러나, 플랫폼(18) 또는 플랫폼(18)에 대한 매니퓰레이터 조립체(22) 중 하나의 수직 위치 설정은 모두 튜브 교체 작업을 위해 요구되는 것일 수 있다는 것이 이해되어야 한다.The vertical positioning mechanism 30 may be included in more than one position within the assembly 10. For example, Figure 3 shows a first vertically extendable positioning member 42 and a second drive 31 for raising and lowering the carriage 38, Another vertically extendable positioning member 42 and second drive 31 for raising and lowering the main platform 18 are shown. In this manner positioning of the fuel channel manipulator assembly 22 along the path 32 extending perpendicularly to the fuel channel 14 is comparable to using only one vertically extending positioning mechanism 30 Can be achieved with an additional degree of control. It should be understood, however, that the vertical positioning of one of the manipulator assemblies 22 for the platform 18 or platform 18 may be all that is required for a tube replacement operation.

도 2 및 도 3에서, 트랙 네트워크(48)가 제 1 방향(26) 및 제 2 방향(28)에서 플랫폼(18)의 상부면(20) 상에서의 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)의 이동을 위한 가이드를 제공하기 위해 메인 플랫폼(18)과 결합된다. 트랙 네트워크(48)는 상부면(20)에 매립되거나 동일 높이가 될 수 있고 또는 상부면(20) 위로 돌출될 수도 있다. 더욱이, 트랙 네트워크(48)는 스테이션(100) 상의 바닥과 연속적일 수 있어 장비가 지면 레벨에서 로딩되고 언로딩될 수 있게 된다. 이 로딩/언로딩은 팔레트(36), 캐리지(38) 및 공구(34)를 함께 포함할 수 있고, 또는 팔레트(36)로부터 분리된 캐리지(38) 및 공구(34) 또는 간단히 공구(34)를 포함할 수도 있다. 트랙 네트워크(48)는 도 2 및 도 3에 격자 네트워크 구성으로 도시되어 있고, 도 4, 도 5, 도 6 및 도 7에 상세히 도시되어 있다. 바람직하게는, 트랙 네트워크(48)는 수평으로 연장하는 연료 채널(14)에 대해 평행한 제 1 방향(26) 및 수평으로 연장하는 연료 채널(14)에 대해 수직인 제 2 방향(28)에서 플랫폼(18)의 대향 에지들 사이로 연장한다.2 and 3, a track network 48 is shown for movement of the fuel channel manipulator assembly 22 on the top surface 20 of the platform 18 in the first direction 26 and the second direction 28 And is coupled with the main platform 18 to provide a guide. The track network 48 may be embedded in the top surface 20, flush with it, or protrude above the top surface 20. Moreover, the track network 48 may be continuous with the floor on the station 100, allowing the equipment to be loaded and unloaded at ground level. This loading / unloading may include the pallet 36, the carriage 38 and the tool 34 or may include the carriage 38 and the tool 34 or simply the tool 34 separated from the pallet 36, . ≪ / RTI > The track network 48 is shown in a lattice network configuration in Figures 2 and 3 and is shown in detail in Figures 4, 5, 6, and 7. Preferably, the track network 48 includes a first direction 26 parallel to the horizontally extending fuel channel 14 and a second direction 28 perpendicular to the horizontally extending fuel channel 14, And extends between opposite edges of the platform 18.

그러나, 트랙 네트워크(48)는 반드시 플랫폼의 대향 에지들 사이의 거리에 완전히 걸칠 필요가 있지 않고, 뿐만 아니라 트랙 네트워크(48)가 수평으로 연장하는 연료 채널(14)에 대해 평행 및 수직 방향으로 상부면(20) 상에 배치될 필요가 있지도 않다. 트랙 네트워크(48)는 연료 채널(14)에 대해 트랙의 대각선 세트에 배치될 수 있고, 또는 상부면(20) 상의 곡선 경로를 따를 수도 있다. 네트워크(48)는 제 1 수평 방향(26)에서 플랫폼(18)의 적어도 일부 및 제 2 수평 방향(28)에서 플랫폼의 적어도 일부에 걸쳐 튜브 교체를 위해 목표된 연료 채널(14)에 도달하기 위한 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)를 위한 이동의 범위를 제공한다.However, the track network 48 does not necessarily have to span the entire distance between the opposing edges of the platform, and it is also possible for the track network 48 to extend parallel and perpendicular to the horizontally extending fuel channel 14 And need not be disposed on the surface 20. The track network 48 may be disposed in a diagonal set of tracks relative to the fuel channel 14 or may follow a curved path on the top surface 20. [ The network 48 is configured to reach the target fuel channel 14 for tube replacement over at least a portion of the platform 18 in the first horizontal direction 26 and at least a portion of the platform in the second horizontal direction 28. [ Providing a range of movement for the fuel channel manipulator assembly 22.

트랙 네트워크(48)의 트랙은 매니퓰레이터 조립체(22)의 팔레트(36)의 저부 에지에서 변위 기구(40)가 트랙에 결합하여 이들을 따라 이동할 수 있게 하도록 이격되어 있다. 매니퓰레이터 조립체(22)를 상부면(20) 상에 위치시키기 위해, 매니퓰레이터 조립체(22)는 제 1 방향(26) 및 제 2 방향(28) 중 하나에서 트랙 네트워크(48)를 따라 이동한다. 매니퓰레이터 조립체(22)는 일 방향에서 원자로 단부 실드(16)에 대해 원하는 위치로 선택적으로 변위될 수 있다. 다음에, 변위 기구(40)는 제 1 방향(26) 및 제 2 방향(28) 중 다른 하나에서 연장하는 트랙 네트워크(48)에 결합하도록 90도 스위칭된다. 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)는 이어서 방향(26, 28) 중 다른 하나에서 원자로 단부 실드(16)에 대해 위치될 수 있다. 이 프로세스는 상부면(20) 상의 매니퓰레이터 조립체(22)의 사전 결정된 위치가 얻어질 때까지 요구된 바와 같이 반복될 수 있다.The tracks of the track network 48 are spaced to allow the displacement mechanism 40 to engage and move along the track at the bottom edge of the pallet 36 of the manipulator assembly 22. [ The manipulator assembly 22 moves along the track network 48 in one of the first direction 26 and the second direction 28 to position the manipulator assembly 22 on the top surface 20. The manipulator assembly 22 can be selectively displaced to a desired position relative to the reactor end shield 16 in one direction. The displacement mechanism 40 is then switched 90 degrees to engage the track network 48 extending in the other of the first direction 26 and the second direction 28. [ The fuel channel manipulator assembly 22 can then be positioned relative to the reactor end shield 16 in the other of the directions 26,28. This process can be repeated as required until a predetermined position of the manipulator assembly 22 on the top surface 20 is obtained.

도 4에 도시되 실시예에서, 트랙 네트워크(48)는 레일 격자 네트워크(50)이다. 레일 격자 네트워크(50)는 플랫폼(18)의 상부면(20)을 가로질러 연장하는 레일(54)에 의해 형성된다. 변위 기구(40)는 매니퓰레이터 조립체(22)(도 4에는 도시되지 않음)의 팔레트(36)와 결합된 휠(41)이다. 레일(54)은 매니퓰레이터 조립체(22)의 휠이 이들을 결합할 수 있게 하도록 이격된다. 이 실시예에서, 휠(41)은 적합한 체결 수단(56)에 의해 메인 플랫폼(18)에 확실하게 체결되는 레일 격자 네트워크(50)의 레일(54)을 결합하기 위해 적용된다. 도 4의 레일 격자 네트워크(50)는 상부면(20)으로부터 상향으로 돌출된다. 대안적으로, 레일 격자 네트워크(50)는 메인 플랫폼(18)에 매립될 수 있다.In the embodiment shown in FIG. 4, the track network 48 is a rail grid network 50. The rail grid network 50 is formed by a rail 54 extending across the top surface 20 of the platform 18. [ Displacement mechanism 40 is a wheel 41 coupled with a pallet 36 of a manipulator assembly 22 (not shown in FIG. 4). The rails 54 are spaced to allow the wheels of the manipulator assembly 22 to engage them. In this embodiment the wheel 41 is adapted to engage the rail 54 of the rail grid network 50 which is securely fastened to the main platform 18 by suitable fastening means 56. The rail grid network 50 of Fig. 4 protrudes upward from the top surface 20. Alternatively, the rail grid network 50 may be embedded in the main platform 18.

매립된 트랙 네트워크(48)가 도 5의 실시예에 도시된다. 메인 플랫폼(18)은 트랙 네트워크(48)를 형성하기 위해 그를 통해 부분적으로 연장하는 홈통(trough)(58)을 갖는다. 휠(41)은 팔레트(36)와 결합되고 홈통(58) 내에 위치된다. 휠(41)은 선회 조립체(62)를 경유하여 팔레트(36)에 장착된다. 휠(41)은 제 1 및 제 2 방향(26, 28) 중 하나에서 변위됨에 따라 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)를 지지한다. 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)가 제 1 및 제 2 방향(26, 28) 중 다른 하나에서 이동해야 할 때, 휠(41)의 배향은 메인 플랫폼(18)의 표면(20) 상에서 2개의 방향(26, 28) 중 다른 하나로 연장하는 홈통(58) 내의 휠(41)의 위치 설정을 허용하기 위해 선회 조립체(62)를 경유하여 90도 변경될 수 있다.An embedded track network 48 is shown in the embodiment of FIG. The main platform 18 has a trough 58 that extends partially through it to form the track network 48. The wheel 41 is engaged with the pallet 36 and positioned in the trough 58. The wheel 41 is mounted to the pallet 36 via the swivel assembly 62. The wheel 41 supports the fuel channel manipulator assembly 22 as it is displaced in one of the first and second directions 26, The orientation of the wheel 41 is oriented in two directions on the surface 20 of the main platform 18 when the fuel channel manipulator assembly 22 has to move in the other of the first and second directions 26, 26 may be changed by 90 degrees via the swivel assembly 62 to allow positioning of the wheel 41 in the trough 58 extending to the other one of the wheels 26,

도 7에 도시된 대안적인 실시예에서, 트랙 네트워크(48)는 메인 플랫폼(18)의 상부면(20)과 동일 높이이다. 휠(41)은 도 5에 도시된 바와 같이 선회 조립체(62)를 경유하여 팔레트(36)에 장착된다. 트랙 네트워크(48)는 가이드 스트립(64)을 포함한다. 가이드 스트립(64)은 표면(20) 상에서 쌍으로 이격되고, 제 1 및 제 2 방향(26, 28)에서 트랙 네트워크(48)를 형성하도록 평행하게 연장한다. 휠(41)은 가이드 스트립(64) 사이에 위치되고 롤링되어 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)가 제 1 및 제 2 수평 방향(26, 28) 중 하나로 위치될 수 있게 한다. 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)가 제 1 및 제 2 방향(26, 28) 중 다른 하나로 이동해야 할 때, 휠(41)의 배향은 메인 플랫폼(18)의 표면(20) 상에서 2개의 방향(26, 28) 중 다른 하나에서 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)의 위치 설정을 허용하기 위해 선회 조립체(62)를 경유하여 90도 스위칭될 수 있다.In the alternative embodiment shown in FIG. 7, the track network 48 is flush with the top surface 20 of the main platform 18. The wheel 41 is mounted to the pallet 36 via the swivel assembly 62 as shown in Fig. The track network 48 includes a guide strip 64. The guide strips 64 are spaced apart on the surface 20 and extend in parallel to form the track network 48 in the first and second directions 26, The wheel 41 is positioned and rolled between the guide strips 64 to allow the fuel channel manipulator assembly 22 to be positioned in one of the first and second horizontal directions 26,28. The orientation of the wheel 41 is oriented in two directions 26 on the surface 20 of the main platform 18 when the fuel channel manipulator assembly 22 has to move to the other of the first and second directions 26, 28 via the swivel assembly 62 to permit positioning of the fuel channel manipulator assembly 22 in the other.

바람직하게는 매니퓰레이터 조립체(22)용 팔레트(36)는 힐먼 인코포레이티드(Hilman Incorporated)로부터 입수 가능한 바와 같은 4개의 트랙 메이트 시리즈 힐먼 롤러(Track Mate series Hilman Roller)(76)의 시스템이다. 4개의 롤러(76)는 트랙 네트워크(48) 상의 매니퓰레이터 조립체(22)의 코너 영역을 각각 지지하도록 위치된다. 적합한 롤러(76)가 도 9에 도시된다 트랙 메이트 시리즈 힐먼 롤러(76)는 편평한 바아 트랙(80) 상에서 자기 정렬의 목적으로 이중 플랜지 형성된 롤러(78)에 의해 지지된 롤러 본체(77)를 갖고 설계된다. 편평한 바아 트랙(80)은 트랙 네트워크(48)의 실시예이고, 메인 플랫폼(18)과 일체이거나 적합하게 고정될 수 있다. 힐먼 롤러는 도 6에 도시된 것과 같은 래크 및 피니언 조립체(37)를 사용할 수 있고, 편평한 바아 트랙(80)은 이러한 래크 및 피니언 조립체와 협동할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 편평한 바아 트랙(80)은 대응 피니언(37)과 결합하기 위한 오목부(51)를 갖는 선형 기어 바아(43)를 갖는다. 바람직하게는, 트랙 메이트 롤러(76)는 편평한 바아 트랙(80)과 일체화 가능하고 롤러(76)가 회전을 성취하게 하기 위해 스위칭 기구로서 롤러(76)와 협동하는 힐먼 턴테이블 부속품(82)과 함께 사용된다. 힐먼 턴테이블 부속품은 또한 힐먼 인크로부터 입수 가능하다. 턴테이블(82)은 도 10에 상세히 도시되어 있다. 턴테이블(82)은 제 1 방향(26) 및 제 2 방향(28)으로 연장하는 트랙(80) 사이의 교점(84)에 위치된다. 하나의 롤러(76)가 각각의 교점에 위치되기 때문에, 하나의 턴테이블(82)이 4개의 롤러(76)의 각각이 편평한 바아 트랙(80) 상에서의 매니퓰레이터 조립체(22)의 변위의 방향을 변화시키게 하기 위해 요구된다. 턴테이블(82)은 원형이고, 90도 증분으로 회전 가능하고, 턴테이블(82)의 직경을 가로질러 연장하는 그에 결합된 편평한 바아 트랙 세그먼트(86)를 갖는다. 턴테이블(82)의 직경은 적어도 롤러(76)의 휠(78)이 그를 가로질러 연장하는 트랙 세그먼트(86) 상에 지지되게 하기 위해 충분한 직경이다. 작동시에, 힐먼 롤러(76)는 4개의 롤러(76)의 각각이 턴테이블(82)의 트랙 세그먼트(86) 상에 위치될 때까지 제 1 및 제 2 방향(26, 28) 중 하나에서 편평한 바아 트랙(80)을 따라 매니퓰레이터 조립체(22)를 이동시킨다. 방향의 변경이 욕되면, 각각의 턴테이블(82)은 제 1 및 제 2 방향(26, 28) 중 첫 번째 방향으로부터 방향(26, 28) 중 두 번째 방향으로 이들의 각각의 트랙 세그먼트(86)를 스위칭하기 위해 90도 회전한다. 트랙 네트워크(48)는 모든 트랙 교점(84)에 턴테이블(82)을 포함할 수 있고, 또는 트랙 교점(84) 중 사전 결정된 것들에 턴테이블(82)을 포함할 수 있다. 또한, 도 10의 트랙(80)은 90도로 배치되지만, 턴테이블(82)은 이들 사이의 각도에 무관하게 트랙 네트워크(48)의 트랙(80)의 세트 사이에서 스위칭하도록 요구된 임의의 증분으로 회전 가능할 수 있다. 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)는 다른 2개의 롤러(76)에 대해 90도만큼 롤러(76) 중 2개를 회전시킴으로써 편평한 바아 트랙(80) 상에 적소에 잠금될 수 있어 2개의 롤러(76)의 2개의 이중 플랜지 형성된 롤러(78)의 축이 다른 2개의 롤러(76)의 이중 플랜지 형성된 롤러(78)의 축에 대해 수직이 된다. 이 방식으로, 매니퓰레이터 조립체(22)는 휠이 잠금 해제될 때까지 상부면(20) 상에서 임의의 방향으로 변위될 수 없고, 여기서 이들의 각각의 축은 서로에 대해 평행하다.The pallet 36 for the manipulator assembly 22 is preferably a system of four Track Mate series Hilman Roller 76 as available from Hilman Incorporated. Four rollers 76 are positioned to respectively support the corner regions of the manipulator assembly 22 on the track network 48. A suitable roller 76 is shown in Figure 9. The trackmate series Hillman roller 76 has a roller body 77 supported by a double flanged roller 78 for self alignment purposes on a flat bar track 80 Is designed. The flat bar track 80 is an embodiment of the track network 48 and may be integrally or suitably fixed with the main platform 18. The Hillman roller may use a rack and pinion assembly 37 as shown in FIG. 6, and a flat bar track 80 may cooperate with such rack and pinion assembly. For example, the flat bar track 80 of FIG. 10 has a linear gear bar 43 with a recess 51 for engagement with the corresponding pinion 37. The track mate roller 76 preferably includes a horn turntable accessory 82 integral with the flat bar track 80 and cooperating with the roller 76 as a switching mechanism to allow the roller 76 to achieve rotation Is used. The Hillman turntable accessory is also available from Hillman Ink. The turntable 82 is shown in detail in FIG. The turntable 82 is located at an intersection 84 between the tracks 80 extending in the first direction 26 and the second direction 28. Because one roller 76 is located at each intersection point, one turntable 82 can be used to change the direction of displacement of the manipulator assembly 22 on each of the four rollers 76 on the flat bar track 80 . The turntable 82 is circular and rotatable in 90 degree increments and has a flat bar track segment 86 coupled thereto that extends across the diameter of the turntable 82. [ The diameter of the turntable 82 is at least sufficient to allow the wheel 78 of the roller 76 to be supported on the track segment 86 extending across it. In operation, the Hillman roller 76 rotates in one of the first and second directions 26, 28 until each of the four rollers 76 is positioned on the track segment 86 of the turntable 82 And moves the manipulator assembly 22 along the bar track 80. Each turntable 82 is moved from its first one of the first and second directions 26 and 28 to its respective track segment 86 in a second one of the directions 26 and 28, Lt; RTI ID = 0.0 > 90 < / RTI > The track network 48 may include a turntable 82 at every track cross point 84 or may include a turntable 82 at predetermined ones of the track cross points 84. [ The track 80 of Figure 10 is positioned at 90 degrees but the turntable 82 is rotated at any increment required to switch between the sets of tracks 80 of the track network 48, It can be possible. The fuel channel manipulator assembly 22 can be locked in place on the flat bar track 80 by rotating two of the rollers 76 by 90 degrees relative to the other two rollers 76, Of the two double flanged rollers 78 of the other two rollers 76 is perpendicular to the axis of the double flanged roller 78 of the other two rollers 76. [ In this manner, the manipulator assembly 22 can not be displaced in any direction on the top surface 20 until the wheel is unlocked, wherein each of these axes is parallel to each other.

튜브 교체 조립체(10)의 다른 양태에서, 보조 플랫폼(66)은 도 11에 도시된 바와 같이 메인 플랫폼(18)에 인접하여 위치되어 메인 플랫폼(18)이 단부 실드(16)와 보조 플랫폼(66) 사이에 위치되게 된다. 보조 플랫폼(66)은 예를 들어 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22) 또는 이들의 임의의 결합 해제된 부분 및 새로운 연료 채널 부품과 같은 공구, 공급물 및 다른 재료를 로딩 작업 중에 메인 플랫폼(18)으로 상승시키기 위해 예로서 사용될 수 있는 2차 플랫폼이다. 보조 플랫폼(66)은 또한 연료 채널(14)로부터 제거되어 있는 열화된 부품을 언로딩하기 위해, 또는 예를 들어 튜브 교체 작업을 위해 더 이상 메인 플랫폼(18) 상에 요구되지 않는 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22) 또는 이들의 임의의 결합 해제된 부분 또는 공구를 하강시키기 위해 사용될 수 있다. 보조 플랫폼(66)은 또한 작업자 및 설비를 메인 플랫폼(18)으로 운송하기 위한 엘리베이터로서 사용될 수 있다.The auxiliary platform 66 is positioned adjacent the main platform 18 as shown in Figure 11 so that the main platform 18 is connected to the end shield 16 and the auxiliary platform 66 . The secondary platform 66 may include tools, feeds, and other materials, such as fuel channel manipulator assembly 22 or any disengaged portions thereof and new fuel channel components, to the main platform 18 during the loading operation Lt; RTI ID = 0.0 > platform. ≪ / RTI > The auxiliary platform 66 may also be used to unload the deteriorated components that have been removed from the fuel channel 14 or to remove the deteriorated components from the fuel channel 14 that are no longer required on the main platform 18, Lt; RTI ID = 0.0 > 22, < / RTI > The auxiliary platform 66 may also be used as an elevator for transporting the operator and equipment to the main platform 18.

보조 플랫폼(66)의 사용은 메인 플랫폼(18)을 로딩 및 언로딩하기 위해 튜브 교체 작업을 중단시킬 필요성을 감소시킨다. 보조 플랫폼(66)이 없이, 메인 플랫폼(18)은 콘크리트 스테이션(100) 또는 지면 레벨로 하강되어야 하고, 여기서 제거되어 있는 열화된 연료 채널 부품 또는 더 이상 요구되지 않는 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)가 언로딩될 수 있고 새로운 부품 및 필요한 매니퓰레이터 조립체(22)가 로딩될 수 있다. 그러나, 보조 플랫폼(66)의 일 기능은 요구에 따라 메인 플랫폼(18)으로 또는 메인 플랫폼(18)으로부터 이격하여 물품을 운반하는 것이기 때문에, 매니퓰레이터 조립체(22) 또는 연료 채널 부품의 로딩 및 언로딩은 보조 플랫폼(66)의 수직 위치가 메인 플랫폼(18)의 수직 위치에 대응할 때마다 수행될 수 있다. 따라서, 메인 플랫폼(18)은 지면 레벨에서 임의의 로딩 및 언로딩이 보조 플랫폼(66)에 의해 수행되는 동안 수직으로 연장하는 경로(32)를 따라 사전 결정된 위치에서 작동될 수 있다.The use of the auxiliary platform 66 reduces the need to interrupt the tube replacement operation to load and unload the main platform 18. [ Without the auxiliary platform 66, the main platform 18 must be lowered to the concrete station 100 or ground level, where the deteriorated fuel channel components removed or the fuel channel manipulator assembly 22, which is no longer required, Can be unloaded and new components and the necessary manipulator assembly 22 can be loaded. However, since one function of the auxiliary platform 66 is to carry the article to or from the main platform 18 on demand, the manipulator 22 or the loading and unloading of the fuel channel component Can be performed each time the vertical position of the auxiliary platform 66 corresponds to the vertical position of the main platform 18. [ Thus, the main platform 18 can be operated at predetermined positions along a path 32 that extends vertically while any loading and unloading at the ground level is performed by the secondary platform 66. [

제 2 수직 위치 설정 기구(68)는 보조 플랫폼(66)에 결합한다. 제 2 드라이브(31)는 메인 플랫폼(18)용 제 1 수직으로 연장하는 경로(32)와 평행한 제 2 수직으로 연장하는 경로(70)를 따라 사전 결정된 위치로 보조 플랫폼(66)을 구동하기 위해 제 2 수직 위치 설정 기구(68)와 결합된다. 보조 플랫폼(66)용 수직 위치 설정 기구(68)는 공압, 유압 또는 기계적 위치 설정 기구를 포함하는 임의의 적합한 위치 설정 수단을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 제 2 수직 위치 설정 기구(68)는 스파이럴리프트와 같은 기계적 선형 액추에이터이다. 도 12에서, 수직 위치 설정 기구(68)는 보조 플랫폼(66) 아래로부터 보조 플랫폼(66)을 결합하거나 접촉하는 적어도 하나의 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재(72)를 포함한다. 제 2 드라이브(31)는 연장 가능한 위치 설정 부재(72)를 연장시키고 수직으로 연장하는 경로(70)를 따라 사전 결정된 위치에 보조 플랫폼(66)을 위치시킨다. 플랫폼(66)은 제어 가능한 방식으로 사전 결정된 위치로 상승되거나 하강될 수 있다.The second vertical positioning mechanism 68 engages the auxiliary platform 66. The second drive 31 drives the secondary platform 66 to a predetermined position along a second vertically extending path 70 parallel to the first vertically extending path 32 for the main platform 18. [ And is engaged with the second vertical positioning mechanism 68 for the second vertical positioning mechanism 68. The vertical positioning mechanism 68 for the auxiliary platform 66 may comprise any suitable positioning means including a pneumatic, hydraulic or mechanical positioning mechanism. Preferably, the second vertical positioning mechanism 68 is a mechanical linear actuator such as a spiral lift. In FIG. 12, the vertical positioning mechanism 68 includes at least one vertically extendable positioning member 72 that engages or contacts the auxiliary platform 66 from below the auxiliary platform 66. The second drive 31 extends the extendable positioning member 72 and positions the auxiliary platform 66 in a predetermined position along a path 70 that extends vertically. The platform 66 may be raised or lowered to a predetermined position in a controllable manner.

도 12에 도시된 조립체(10)는 복수의 메인 플랫폼(18) 및 복수의 보조 플랫폼(66)을 포함한다. 메인 플랫폼(18) 및 보조 플랫폼(66)은 폐기를 위한 재료를 저장하기 위한 하나 이상의 저장 용기 또는 플라스크(flask)(79)를 지지할 수 있다. 하나 이상의 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)는 메인 플랫폼(18)의 상부면(20) 상에 지지될 수 있다는 것이 또한 이해되어야 한다. 메인 플랫폼(18) 및 보조 플랫폼(66)의 각각은 각각의 수직 위치 설정 기구(30, 68)와 결합된다. 메인 플랫폼(18) 및 보조 플랫폼(66)의 각각은 각각의 수직 위치 설정 기구(30, 68)에 의해 이들의 각각의 수직으로 연장하는 경로(32, 70)를 따라 독립적으로 위치 설정 가능하다.The assembly 10 shown in FIG. 12 includes a plurality of main platforms 18 and a plurality of auxiliary platforms 66. The main platform 18 and the auxiliary platform 66 may support one or more storage vessels or flasks 79 for storing material for disposal. It should also be appreciated that one or more of the fuel channel manipulator assemblies 22 may be supported on the top surface 20 of the main platform 18. Each of the main platform 18 and the auxiliary platform 66 is associated with a respective vertical positioning mechanism 30, 68. Each of the main platform 18 and the auxiliary platform 66 is independently positionable along their respective vertically extending paths 32, 70 by respective vertical positioning mechanisms 30, 68.

트랙 네트워크(48)는 메인 플랫폼 및 보조 플랫폼(66)의 각각의 상부면(20)과 결합되고 그와 연속적이다. 트랙 네트워크(48)는 메인 플랫폼(18) 및 보조 플랫폼(66)의 각각의 상부면(20)을 가로질러 걸쳐 있다. 트랙 네트워크(48)는 플랫폼들이 각각의 수직으로 연장하는 경로(32, 70)를 따라 동일한 사전 결정된 위치에 위치될 때 메인 플랫폼(18) 사이, 보조 플랫폼(66) 사이 또는 메인 플랫폼(18)과 보조 플랫폼(66) 사이의 매니퓰레이터 조립체(22) 또는 다른 장비의 이동을 허용하기 위해 플랫폼들 사이에서 연속적이다.The track network 48 is coupled to and continuous with the top surface 20 of each of the main platform and the secondary platform 66. The track network 48 spans across the top surface 20 of each of the main platform 18 and the secondary platform 66. The track network 48 is configured to track the main platform 18 between the main platforms 18, between the auxiliary platforms 66 or between the main platform 18 and the main platform 18 when the platforms are positioned at the same predetermined locations along their respective vertically extending paths 32, And is continuous between the platforms to allow movement of the manipulator assembly 22 or other equipment between the secondary platforms 66.

도 13에 도시된 튜브 교체 조립체(10)는 원자로 코어(12)의 단부 실드(16)에 인접하여 복수의 메인 플랫폼(18)을 포함한다. 메인 플랫폼(18)은 수직으로 연장하는 경로(32)를 따라 상이한 사전 결정된 위치에서 서로로부터 수직으로 이격된다. 각각의 메인 플랫폼(18)은 수직으로 연장하는 경로(32)를 따라 이들의 각각의 위치에서 고정될 수 있고 또는 동일한 수직으로 연장하는 경로(32)를 따라 그리고 사전 결정된 위치의 상이한 것들에서 독립적으로 위치 설정 가능할 수 있다. 플랫폼(18)은 메인 플랫폼(18)의 각각에 결합하는 수직 위치 설정 기구(30)에 의해 위치 설정 가능할 수 있다. 트랙 네트워크(48)는 메인 플랫폼(18) 및 보조 플랫폼(66)의 각각의 상부면(20)과 결합되고 그와 연속적이다. 메인 플랫폼(18) 중 각각의 하나는 그 위에 장착된 하나 이상의 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)를 갖는다.The tube replacement assembly 10 shown in FIG. 13 includes a plurality of main platforms 18 adjacent the end shield 16 of the reactor core 12. The main platform 18 is vertically spaced from each other at different predetermined positions along a vertically extending path 32. Each main platform 18 may be fixed at each of its locations along a vertically extending path 32 or may extend along the same vertically extending path 32 and independently of the different ones of the predetermined locations It can be positionable. The platform 18 may be positionable by a vertical positioning mechanism 30 that engages each of the main platforms 18. [ The track network 48 is coupled to and continuous with the top surface 20 of each of the main platform 18 and the secondary platform 66. Each one of the main platforms 18 has one or more fuel channel manipulator assemblies 22 mounted thereon.

도 14는 2개의 메인 지지 플랫폼(18)을 갖는 실시예를 도시한다. 각각의 플랫폼(18)은 각각의 수직 위치 설정 기구(30)에 의해 지지된다. 2개의 플랫폼(18)은 "겹쳐진" 배열에 있고, 상부 플랫폼(18)은 하부 플랫폼(18)보다 수평으로 수직 방향(28)으로 더 연장하고, 상부 플랫폼(18)은 하부 플랫폼(18)보다 높은 수직 위치에 있다. 상부 플랫폼(18)은 하부 플랫폼(18)의 수직 위치 설정 기구(30)에 대해 외측에 있는 수직 위치 설정 기구(30)에 의해 상승 및 하강된다. 따라서, 2개의 플랫폼(18)이 서로 독립적으로 수직으로 연장하는 경로(32)를 따라 위치될 수 있다. 플랫폼(18)은 동일한 수직 위치를 점유할 수 없고, 하부 플랫폼(18)은 상부 플랫폼(18)보다 높은 수직 위치를 얻을 수 없다. 적절한 안전 정지 특징부가 하부 플랫폼(18) 상에서 작업하는 작업자에 대한 위험을 감소시키기 위해 하나 또는 양 플랫폼(18) 상에 이용될 수 있다. 이러한 안전 특징부는 예를 들어 상부 및 하부 플랫폼(18)이 서로 접촉하는 것을 방지하기 위한 근접도 센서를 포함할 수 있고 또는 서로에 대해 사전 결정된 근접도 내에서 플랫폼(18)의 작동을 방지할 수 있다.Figure 14 shows an embodiment with two main support platforms 18. Each platform 18 is supported by a respective vertical positioning mechanism 30. The two platforms 18 are in a "stacked" arrangement and the upper platform 18 extends further in a vertical direction 28 than the lower platform 18 and the upper platform 18 is in a " It is in a high vertical position. The upper platform 18 is raised and lowered by a vertical positioning mechanism 30 which is external to the vertical positioning mechanism 30 of the lower platform 18. [ Thus, the two platforms 18 can be positioned along a path 32 extending vertically independently of each other. The platform 18 can not occupy the same vertical position and the lower platform 18 can not obtain a higher vertical position than the upper platform 18. [ Suitable safety stop features can be used on one or both platforms 18 to reduce the risk to the operator working on the lower platform 18. [ These safety features may include, for example, a proximity sensor to prevent the upper and lower platforms 18 from touching each other, or to prevent the operation of the platform 18 within a predetermined proximity to each other have.

정비 및 수리 조립체 실시예에서, 정비 및 수리 디바이스는 매니퓰레이터 조립체(22) 대신에 메인 플랫폼(18)의 상부면(20)과 결합될 수 있다. 대안적으로, 정비 및 수리 디바이스 및 매니퓰레이터 조립체(22)의 모두는 상부면(20) 상에 위치될 수 있다. 정비 및 수리 디바이스는 매니퓰레이터 조립체(22)와 유사하고, 매니퓰레이터 조립체(22)에 대해 전술된 동일한 실시예 중 임의의 하나에서 메인 플랫폼(18) 및 보조 플랫폼(66)과 함께 사용될 수 있다. 그러나, 정비 및 수리 디바이스를 위한 공구 조작은 매니퓰레이터 조립체(22)에 의해 수행될 수 없는 다양한 작업을 위한 것이다.In the maintenance and repair assembly embodiment, the maintenance and repair device may be coupled to the upper surface 20 of the main platform 18 instead of the manipulator assembly 22. Alternatively, both the maintenance and repair device and the manipulator assembly 22 may be located on the upper surface 20. The maintenance and repair device is similar to the manipulator assembly 22 and can be used with the main platform 18 and the auxiliary platform 66 in any one of the same embodiments described above for the manipulator assembly 22. [ However, tool manipulation for maintenance and repair devices is for various tasks that can not be performed by the manipulator assembly 22.

매니퓰레이터 조립체(22)를 위해 사용된 것과 유사한 드라이브가 수평으로 연장하는 연료 채널(14)에 대해 평행한 제 1 수평 방향 성분(26) 및 수평으로 연장하는 연료 채널(14)에 대해 수직인 제 2 수평 방향 성분(28) 중 적어도 하나를 갖는 수평 방향에서 메인 플랫폼(18)의 상부면(20) 상에서 정비 및 수리 디바이스를 선택적으로 변위시키기 위해 메인 플랫폼(18)의 상부면(20)과 정비 및 수리 디바이스 중 하나와 결합된다.A drive similar to that used for the manipulator assembly 22 has a first horizontal component 26 parallel to the horizontally extending fuel channel 14 and a second horizontal component 26 parallel to the horizontally extending fuel channel 14, (20) of the main platform (18) for selectively displacing maintenance and repair devices on a top surface (20) of the main platform (18) in a horizontal direction having at least one of a horizontal component And is coupled to one of the repair devices.

연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)와 유사한 방식으로, 정비 및 수리 디바이스는 메인 플랫폼(18)의 상부면(20)에 장착된 팔레트를 포함할 수 있다. 정비 및 수리 조립체는 팔레트에 장착되고 그와 함께 결합된 정비 및 수리 공구(34)를 갖는 공구 캐리지를 추가로 포함한다. 정비 및 수리 공구는 원자로의 환경에서 임의의 부품 또는 장비의 부분의 수리, 검사, 보수 또는 정비를 위해 사용될 수 있는 적어도 하나의 공구를 포함한다. 정비 및 수리 공구는 정비 또는 수리 작업이 있는 원자로 환경에서 작업자를 보조할 뿐만 아니라 원자로의 환경에서 부품의 운반 및 조작을 위해 공구 조작을 보조하도록 구성된 공구를 또한 포함할 수 있다.In a manner similar to the fuel channel manipulator assembly 22, the maintenance and repair device may include a pallet mounted on the upper surface 20 of the main platform 18. [ The maintenance and repair assembly further includes a tool carriage having a maintenance and repair tool (34) mounted to and associated with the pallet. Maintenance and repair tools include at least one tool that can be used for repair, inspection, repair or maintenance of any part or part of equipment in the environment of the reactor. Maintenance and repair tools may also include tools configured to assist the operator in a reactor environment with maintenance or repair work, as well as a tool configured to assist in tool operation for conveying and manipulating components in the reactor environment.

정비 및 수리 디바이스는 연료 채널 매니퓰레이터 조립체에 대해 전술되고 도시된 것과 유사한 방식으로 수직 위치 설정 기구와 결합될 수 있다. 따라서, 정비 및 수리 디바이스 또는 이들의 공구는 수직으로 연장하는 경로를 따라 사전 결정된 위치로 상승되거나 하강될 수 있다. 더욱이, 정비 및 수리 공구의 피치, 요 및 롤이 정확하게 제어된다.The maintenance and repair device may be combined with a vertical positioning mechanism in a manner similar to that described above and with respect to the fuel channel manipulator assembly. Thus, the maintenance and repair device or their tools can be raised or lowered to a predetermined position along a path extending vertically. Moreover, the pitch, yaw and roll of the maintenance and repair tools are precisely controlled.

도 15는 원자로 튜브 교체 조립체(10)의 환경에서 원자로 영역 브리지 조립체(88)를 도시한다. 원자로 영역 브리지 조립체(88)는 브리지(90)를 상승 및 하강시키기 위해 지지 타워(92)에 의해 각각의 단부에서 지지된 원자로 영역 브리지(90)를 포함한다. 브리지는 원자로의 연료 채널(14) 상에서의 재급유 작업을 수행하기 위해 캐리지(96)를 지지한다. 브리지(90)는 메인 플랫폼(18)이 브리지(90) 아래에서 작동하는 상태로 그 최상부 위치에서 도시되어 있다. 플랫폼(18)은 브리지 조립체(88)의 지지 타워(92) 사이로 연장되고, 원자로 영역 브리지(90)와 간섭하지 않고 수직으로 연장하는 경로(32)를 따라 사전 결정된 위치로 상승되거나 하강될 수 있다. 튜브 교체 작업을 수행하기 위한 플랫폼(18)은 원자로 영역 브리지 조립체(88)에 의해 구속되지 않기 때문에, 튜브 교체 작업을 수행하기 위해 원자로의 환경으로부터 브리지 조립체(88)를 제거할 필요가 없을 수 있다. 브리지 조립체(88)의 제거는 고비용이고 시간 소비적인 작업이다. 따라서, 본 발명의 사용은 튜브 교체 또는 정비 및 수리가 더 저비용이고 더 시기 적절한 방식으로 수행될 수 있게 한다.FIG. 15 illustrates a reactor region bridge assembly 88 in the environment of a reactor tube replacement assembly 10. The reactor region bridge assembly 88 includes a reactor region bridge 90 supported at each end by support towers 92 to raise and lower the bridge 90. The bridge supports the carriage 96 to perform the refueling operation on the fuel channel 14 of the reactor. The bridge 90 is shown at its uppermost position with the main platform 18 operating below the bridge 90. The platform 18 extends between the support towers 92 of the bridge assembly 88 and can be raised or lowered to a predetermined position along a path 32 that extends vertically without interfering with the reactor area bridge 90 . Since the platform 18 for performing the tube replacement operation is not constrained by the reactor zone bridge assembly 88, it may not be necessary to remove the bridge assembly 88 from the reactor environment to perform the tube replacement operation . Removal of the bridge assembly 88 is a costly and time consuming operation. Thus, the use of the present invention allows tube replacement or maintenance and repair to be performed in a more cost effective and more timely manner.

그 상부면(20) 상에 정비 및 수리 디바이스 또는 연료 채널 매니퓰레이터 조립체(22)를 갖는 메인 플랫폼(18)을 구비하는 튜브 교체 조립체 및 정비 및 수리 조립체(10)가 설명되었지만, 튜브 교체 또는 정비 및 수리 조립체(10)는 메인 플랫폼(18)과, 단순히 수직으로 연장하는 경로(70)에 따라 사전 결정된 위치에 메인 플랫폼을 위치시키기 위해 지지 플랫폼(18)을 결합하는 수직 위치 설정 기구(30)를 포함할 수 있다. 플랫폼(18)은 반드시 매니퓰레이터 조립체(22) 또는 정비 및 수리 디바이스가 그 위에 장착되도록 요구하지는 않는다. 플랫폼(18)은 원자로의 튜브 교체 또는 정비 및 수리 작업 중에 작업자 및 장비를 지지하고 수송하는데 사용될 수 있다. 따라서, y-방향에서 수직으로 연장하는 경로를 따라 사전 결정된 위치에 위치될 수 있는 플랫폼을 제공하는 것이 본 발명의 범주 내에 있다.A tube replacement assembly and a maintenance and repair assembly 10 having a main platform 18 with a maintenance and repair device or a fuel channel manipulator assembly 22 on its top side 20 have been described, The repair assembly 10 includes a main platform 18 and a vertical positioning mechanism 30 that couples the support platform 18 to locate the main platform at a predetermined location along a path 70 that extends simply vertically . The platform 18 does not necessarily require the manipulator assembly 22 or the maintenance and repair device to be mounted thereon. The platform 18 may be used to support and transport workers and equipment during tube replacement or maintenance and repair work of the reactor. Accordingly, it is within the scope of the present invention to provide a platform that can be positioned at a predetermined location along a path that extends vertically in the y-direction.

매니퓰레이터 조립체(22) 또는 유지 복수 및 수리 조립체가 원자로의 환경에서 이동하는 것이 가능한 자율 주행 차량(autonomous guided vehicle)과 결합되는 것은 본 발명의 범주 외에 있는 것은 아니다. 매니퓰레이터 조립체 또는 정비 및 수리 조립체를 위한 제 1 드라이브는 메인 플랫폼(18)의 상부면 상의 제 1 및 제 2 방향(26, 28)에서 조립체를 이동하기 위한 차량의 엔진 및 변속 구동 휠일 수 있다. 적합한 수직 위치 설정 기구(30)가 수직으로 연장하는 경로를 따라 사전 결정된 위치로 조립체 또는 그 공구를 상승 및 하강시키기 위해 그와 결합된 조립체 및 차량 중 하나 또는 모두와 결합될 수 있다. 이에 의해, 본 발명은 상부면과 결합된 트랙 네트워크를 위한 필요성 없이 상부면 상에 전개될 수 있다.It is not outside the scope of the present invention that the manipulator assembly 22 or the retaining plural and repair assembly are combined with an autonomous guided vehicle capable of moving in the environment of the reactor. The first drive for the manipulator assembly or the maintenance and repair assembly may be the vehicle's engine and shift drive wheels for moving the assembly in the first and second directions 26, 28 on the upper surface of the main platform 18. [ A suitable vertical positioning mechanism 30 may be coupled to one or both of the assembly and the vehicle associated with it to raise and lower the assembly or its tool to a predetermined position along a path extending vertically. Thereby, the present invention can be deployed on the top surface without the need for a track network associated with the top surface.

본 발명이 다양한 특정 실시예의 견지에서 설명되었지만, 당 기술 분야의 숙련자들은 본 발명이 본 명세서에 개시된 바와 같은 본 발명의 사상 및 범주 내의 수정을 갖고 실시될 수 있다는 것을 인식할 수 있을 것이다.While the invention has been described in terms of various specific embodiments, those skilled in the art will recognize that the invention may be practiced with modification within the spirit and scope of the invention as disclosed herein.

1: 채널 마개 2: 마개 밀봉 인서트
3: 피더 커플링 4: 라이너 튜브
5: 단부 피팅체 7: 환형 스페이서
8: 압력 튜브 9: 칼란드리아 튜브
10: 원자로 튜브 교체 조립체 11: 연료 번들
14: 연료 채널 20: 상부 하중 지지면
22: 연료 채널 매니퓰레이터 조립체 23: 위치 설정 조립체
36: 팔레트 40: 휠1: Channel plug 2: Plug sealing insert
3: feeder coupling 4: liner tube
5: end fitting 7: annular spacer
8: pressure tube 9: calandria tube
10: Reactor tube replacement assembly 11: Fuel bundle
14: fuel channel 20: upper load bearing surface
22: Fuel Channel Manipulator Assembly 23: Positioning Assembly
36: pallet 40: wheel

Claims (38)

원자로 코어를 구비하고, 연료 채널들이 상기 원자로 코어의 단부 실드들 사이로 수평으로 연장하며, 원자로 영역 브리지가 상기 단부 실드들의 각각에 위치되고, 상기 원자로 영역 브리지는 작업 영역을 갖는 원자로용 플랫폼 조립체에 있어서,
상기 플랫폼 조립체는 상기 원자로 영역 브리지 작업 영역 내에서 적어도 부분적으로 상기 원자로 영역 브리지와는 독립적으로 작동 가능한 것을 특징으로 하고,
상기 플랫폼 조립체는,
상기 원자로 코어의 단부 실드들 중 하나에 인접하여 위치된 상부 하중 지지면을 갖는 적어도 하나의 메인 플랫폼,
상기 적어도 하나의 메인 플랫폼에 결합하는 수직 위치 설정 기구, 및
수직으로 연장하는 경로를 따라 제 1 사전 결정된 위치들로 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼을 구동하기 위해 상기 수직 위치 설정 기구와 결합된 드라이브를 특징으로 하는 플랫폼 조립체.A reactor assembly for a nuclear reactor having a reactor core, wherein fuel channels extend horizontally between end shields of the reactor core and a reactor region bridge is located in each of the end shields, the reactor region bridge having a working region ,
Wherein the platform assembly is operable at least partially within the reactor region bridge working region independently of the reactor region bridge,
The platform assembly includes:
At least one main platform having an upper load bearing surface located adjacent one of the end shields of the reactor core,
A vertical positioning mechanism coupled to the at least one main platform, and
And a drive coupled to said vertical positioning mechanism for driving said at least one main platform to first predetermined positions along a path extending vertically. 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 메인 플랫폼에 인접하여 위치된 적어도 하나의 보조 플랫폼,
상기 적어도 하나의 보조 플랫폼에 결합하는 제 2 수직 위치 설정 기구, 및
제 2 수직으로 연장하는 경로를 따라 제 2 사전 결정된 위치들로 상기 적어도 하나의 보조 플랫폼을 구동하기 위해 상기 제 2 수직 위치 설정 기구와 결합되어, 상기 제 2 사전 결정된 위치들 중 하나가 상기 제 1 사전 결정된 위치들 중 하나에 대응할 때마다 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼으로 및 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼으로부터의 로딩 및 언로딩을 허용하는 제 2 드라이브를 또한 특징으로 하는 플랫폼 조립체.The method according to claim 1,
At least one auxiliary platform located adjacent to said at least one main platform,
A second vertical positioning mechanism coupled to the at least one secondary platform, and
Coupled to said second vertical positioning mechanism to drive said at least one secondary platform to second predetermined positions along a second vertically extending path so that one of said second predetermined positions And a second drive that allows loading and unloading to and from said at least one main platform each time it corresponds to one of the predetermined positions. 제 1 항에 있어서,
튜브 교체 작업 중에 연료 채널 부품들을 조작하기 위해 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼의 상부면 상에 지지된 적어도 하나의 연료 채널 매니퓰레이터 조립체를 또한 특징으로 하는 플랫폼 조립체.The method according to claim 1,
Further comprising at least one fuel channel manipulator assembly supported on an upper surface of the at least one main platform for manipulating fuel channel components during a tube replacement operation. 제 1 항에 있어서,
정비 및 수리 작업 중에 부품들을 검사하고 수리하기 위해 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼의 상부면 상에 지지된 적어도 하나의 정비 및 수리 디바이스를 또한 특징으로 하는 플랫폼 조립체.The method according to claim 1,
Further comprising at least one maintenance and repair device supported on the upper surface of said at least one main platform for inspection and repair of parts during maintenance and repair operations. 제 1 항에 있어서,
상기 수직 위치 설정 기구는 상기 메인 플랫폼 아래로부터 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼에 결합하는 적어도 하나의 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재를 포함하고,
상기 드라이브는 수직으로 연장하는 경로를 따라 상기 제 1 사전 결정된 위치들로 상기 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재 및 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼을 구동하기 위해 상기 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재와 결합되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.The method according to claim 1,
Wherein the vertical positioning mechanism comprises at least one vertically extendable positioning member engaging the at least one main platform from below the main platform,
The drive being coupled to the vertically extendable positioning member to the first predetermined positions along a path extending vertically and to the vertically extendable positioning member to drive the at least one main platform . 제 2 항에 있어서,
상기 제 2 수직 위치 설정 기구는 상기 보조 플랫폼 아래로부터 상기 적어도 하나의 보조 플랫폼에 결합하는 적어도 하나의 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재를 포함하고,
상기 제 2 드라이브는 제 2 수직으로 연장하는 경로를 따라 상기 제 2 사전 결정된 위치들로 상기 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재 및 상기 적어도 하나의 보조 플랫폼을 구동하기 위해 상기 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재와 결합되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.3. The method of claim 2,
Wherein said second vertical positioning mechanism comprises at least one vertically extendable positioning member engaging said at least one secondary platform from below said secondary platform,
Wherein the second drive includes the vertically extendable positioning member to the second predetermined positions along a second vertically extending path and the vertically extendable positioning member to drive the at least one auxiliary platform Wherein the first and second support members are coupled to each other. 제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼은 상기 원자로 코어의 단부 실드들 중 하나와 상기 적어도 하나의 보조 플랫폼 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.3. The platform assembly of claim 2, wherein the at least one main platform is positioned between one of the end shields of the reactor core and the at least one auxiliary platform. 제 1 항에 있어서,
상기 원자로 코어의 단부 실드에 인접하여 상부 하중 지지면을 각각 갖는 복수의 메인 플랫폼들,
상기 복수의 메인 플랫폼들 중 대응하는 것들과 결합된 복수의 수직 위치 설정 기구들, 및
수직으로 연장하는 경로를 따라 각각의 제 1 사전 결정된 위치들로 상기 메인 플랫폼의 각각을 구동하기 위해 상기 복수의 수직 위치 설정 기구들의 각각과 결합된 상기 드라이브를 특징으로 하는 플랫폼 조립체.The method according to claim 1,
A plurality of main platforms each having an upper load bearing surface adjacent the end shield of the reactor core,
A plurality of vertical positioning mechanisms coupled with corresponding ones of the plurality of main platforms, and
And the drive coupled to each of the plurality of vertical positioning mechanisms for driving each of the main platforms to respective first predetermined positions along a path extending vertically. 제 8 항에 있어서, 상기 메인 플랫폼들 각각은 상이한 수직으로 연장하는 경로들을 따라 독립적으로 위치 가능한 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.9. The platform assembly of claim 8, wherein each of the main platforms is independently positionable along different vertically extending paths. 제 8 항에 있어서, 상기 메인 플랫폼들 각각은 동일한 수직으로 연장하는 경로를 따라 그리고 상기 제 1 사전 결정된 위치들 중 상이한 위치들에 독립적으로 위치 설정 가능한 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.9. The platform assembly of claim 8, wherein each of the main platforms is positionable along a same vertically extending path and independently to different ones of the first predetermined locations. 제 2 항에 있어서, 연료 채널 매니퓰레이터 조립체는 상기 적어도 하나의 보조 플랫폼을 경유하여 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼 상에 및 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼으로부터 로딩 및 언로딩되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.3. The platform assembly of claim 2, wherein the fuel channel manipulator assembly is loaded and unloaded from the at least one main platform via the at least one auxiliary platform and from the at least one main platform. 제 2 항에 있어서, 정비 및 수리 디바이스가 상기 적어도 하나의 보조 플랫폼을 경유하여 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼 상에 및 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼으로부터 로딩 및 언로딩되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.3. The platform assembly of claim 2, wherein the maintenance and repair device is loaded and unloaded from the at least one main platform and from the at least one main platform via the at least one auxiliary platform. 제 8 항에 있어서,
상기 복수의 메인 플랫폼들 중 적어도 하나에 인접하여 위치된 복수의 보조 플랫폼들,
상기 복수의 보조 플랫폼들의 대응하는 것에 각각 결합하는 것을 특징으로 하는 복수의 제 2 수직 위치 설정 기구들, 및
각각의 수직으로 연장하는 경로들을 따라 각각의 제 2 사전 결정된 위치들로 상기 복수의 보조 플랫폼들의 각각을 구동하기 위해 상기 제 2 수직 위치 설정 기구들의 각각과 결합된 보조 플랫폼 드라이브를 또한 특징으로 하는 플랫폼 조립체.9. The method of claim 8,
A plurality of auxiliary platforms located adjacent to at least one of the plurality of main platforms,
A plurality of second vertical positioning mechanisms, each coupled to a corresponding one of the plurality of auxiliary platforms, and
Further comprising a secondary platform drive coupled to each of said second vertical positioning mechanisms for driving each of said plurality of secondary platforms to respective second predetermined positions along respective vertically extending paths, Assembly. 제 1 항에 있어서,
상기 메인 플랫폼들 중 적어도 하나의 상부면과 원자로 단부 실드 사이에 위치되어 상기 원자로 코어로부터의 방사능에 대한 상기 상부면의 노출을 감소시키기 위한 적어도 하나의 방사능 실드를 또한 특징으로 하는 플랫폼 조립체.The method according to claim 1,
Further comprising at least one radiation shield positioned between the top surface of at least one of the main platforms and the reactor end shield to reduce exposure of the top surface to radiation from the reactor core. 제 2 항에 있어서,
상기 보조 플랫폼들 중 적어도 하나의 상부면과 원자로 단부 실드 사이에 위치되어 상기 원자로 코어로부터의 방사능에 대한 상기 상부면의 노출을 감소시키기 위한 적어도 하나의 방사능 실드를 또한 특징으로 하는 플랫폼 조립체.3. The method of claim 2,
Further comprising at least one radiation shield positioned between the upper surface of at least one of the secondary platforms and the reactor end shield to reduce exposure of the upper surface to radiation from the reactor core. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼은 수평 연료 채널들에 대해 평행한 제 1 수평 방향 및 수평으로 연장하는 연료 채널들에 대해 수직인 제 2 수평 방향으로 연장하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.2. The platform assembly of claim 1, wherein the at least one main platform extends in a first horizontal direction parallel to the horizontal fuel channels and in a second horizontal direction perpendicular to the horizontally extending fuel channels. . 제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 보조 플랫폼은 수평 연료 채널들에 대해 평행한 제 1 수평 방향 및 수평으로 연장하는 연료 채널들에 대해 수직인 제 2 수평 방향으로 연장하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.3. The platform assembly of claim 2, wherein the at least one secondary platform extends in a first horizontal direction parallel to the horizontal fuel channels and in a second horizontal direction perpendicular to the horizontally extending fuel channels. . 원자로 코어를 구비하고 연료 채널들이 상기 원자로 코어의 단부 실드들 사이로 수평으로 연장하는 원자로용 플랫폼 조립체에 있어서,
상기 원자로 코어의 단부 실드들 중 하나에 인접하여 위치된 상부 하중 지지면을 갖는 적어도 하나의 메인 플랫폼,
상기 적어도 하나의 메인 플랫폼에 인접하여 위치된 적어도 하나의 보조 플랫폼,
상기 적어도 하나의 메인 플랫폼에 결합하는 제 1 수직 위치 설정 기구,
제 1 수직으로 연장하는 경로를 따라 제 1 사전 결정된 위치들로 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼을 구동하기 위해 상기 제 1 수직 위치 설정 기구와 결합된 제 1 드라이브,
상기 적어도 하나의 보조 플랫폼에 결합하는 제 2 수직 위치 설정 기구, 및
제 2 수직으로 연장하는 경로를 따라 제 2 사전 결정된 위치들로 상기 적어도 하나의 보조 플랫폼을 구동하기 위해 상기 제 2 수직 위치 설정 기구와 결합되어, 상기 제 2 사전 결정된 위치들 중 하나가 상기 제 1 사전 결정된 위치들 중 하나에 대응할 때마다 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼으로 및 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼으로부터의 로딩 및 언로딩을 허용하는 제 2 드라이브를 특징으로 하는 플랫폼 조립체.A reactor assembly for a nuclear reactor having a reactor core and fuel channels extending horizontally between end shields of the reactor core,
At least one main platform having an upper load bearing surface located adjacent one of the end shields of the reactor core,
At least one auxiliary platform located adjacent to said at least one main platform,
A first vertical positioning mechanism coupled to the at least one main platform,
A first drive coupled to the first vertical positioning mechanism for driving the at least one main platform to first predetermined positions along a first vertically extending path,
A second vertical positioning mechanism coupled to the at least one secondary platform, and
Coupled to said second vertical positioning mechanism to drive said at least one secondary platform to second predetermined positions along a second vertically extending path so that one of said second predetermined positions And a second drive that allows loading and unloading to and from said at least one main platform each time it corresponds to one of the predetermined locations. 제 18 항에 있어서,
튜브 교체 작업 중에 연료 채널 부품들을 조작하기 위해 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼 및 상기 적어도 하나의 보조 플랫폼 중 하나의 상부면 중 하나 상에 지지된 적어도 하나의 연료 채널 매니퓰레이터 조립체를 또한 특징으로 하는 플랫폼 조립체.19. The method of claim 18,
Further comprising at least one fuel channel manipulator assembly supported on one of the upper surfaces of the at least one main platform and the at least one auxiliary platform for manipulating fuel channel components during a tube replacement operation. 제 18 항에 있어서,
정비 및 수리 작업 중에 부품들을 검사하고 수리하기 위해 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼 및 상기 적어도 하나의 보조 플랫폼의 상부면 중 하나 상에 지지된 적어도 하나의 정비 및 수리 디바이스를 또한 특징으로 하는 플랫폼 조립체.19. The method of claim 18,
Further comprising at least one maintenance and repair device supported on one of the at least one main platform and the top surface of the at least one auxiliary platform for inspection and repair of parts during maintenance and repair operations. 제 18 항에 있어서,
상기 제 1 수직 위치 설정 기구는 상기 메인 플랫폼 아래로부터 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼에 결합하는 적어도 하나의 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재를 포함하고,
상기 제 1 드라이브는 제 1 수직으로 연장하는 경로를 따라 상기 제 1 사전 결정된 위치들로 상기 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재 및 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼을 구동하기 위해 상기 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재와 결합되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.19. The method of claim 18,
Wherein the first vertical positioning mechanism includes at least one vertically extendable positioning member engaging the at least one main platform from below the main platform,
The first drive including the vertically extendable positioning member to the first predetermined positions along a first vertically extending path and the vertically extendable positioning member to drive the at least one main platform Wherein the first and second support members are coupled to each other. 제 18 항에 있어서,
상기 제 2 수직 위치 설정 기구는 상기 보조 플랫폼 아래로부터 상기 적어도 하나의 보조 플랫폼에 결합하는 적어도 하나의 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재를 포함하고,
상기 제 2 드라이브는 제 2 수직으로 연장하는 경로를 따라 상기 제 2 사전 결정된 위치들로 상기 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재 및 상기 적어도 하나의 보조 플랫폼을 구동하기 위해 상기 수직으로 연장 가능한 위치 설정 부재와 결합되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.19. The method of claim 18,
Wherein said second vertical positioning mechanism comprises at least one vertically extendable positioning member engaging said at least one secondary platform from below said secondary platform,
Wherein the second drive includes the vertically extendable positioning member to the second predetermined positions along a second vertically extending path and the vertically extendable positioning member to drive the at least one auxiliary platform Wherein the first and second support members are coupled to each other. 제 18 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼은 상기 원자로 코어의 단부 실드와 상기 적어도 하나의 보조 플랫폼 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.19. The platform assembly of claim 18, wherein the at least one main platform is positioned between the end shield of the reactor core and the at least one auxiliary platform. 제 18 항에 있어서,
상기 원자로 코어의 단부 실드에 인접하여 상부 하중 지지면을 각각 갖는 복수의 메인 플랫폼들,
상기 복수의 메인 플랫폼들 중 대응하는 것들과 결합된 복수의 제 1 수직 위치 설정 기구들, 및
제 1 수직으로 연장하는 경로를 따라 각각의 제 1 사전 결정된 위치들로 상기 메인 플랫폼의 각각을 구동하기 위해 상기 복수의 제 1 수직 위치 설정 기구들의 각각과 결합된 상기 제 1 드라이브를 특징으로 하는 플랫폼 조립체.19. The method of claim 18,
A plurality of main platforms each having an upper load bearing surface adjacent the end shield of the reactor core,
A plurality of first vertical positioning mechanisms coupled with corresponding ones of the plurality of main platforms, and
Characterized in that said first drive coupled to each of said plurality of first vertical positioning mechanisms for driving each of said main platforms to respective first predetermined positions along a first vertically extending path, Assembly. 제 24 항에 있어서, 상기 메인 플랫폼들 각각은 상이한 제 1 수직으로 연장하는 경로들을 따라 독립적으로 위치 가능한 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.25. The platform assembly of claim 24, wherein each of the main platforms is independently positionable along different first vertically extending paths. 제 24 항에 있어서, 상기 메인 플랫폼들 각각은 동일한 제 1 수직으로 연장하는 경로를 따라 그리고 상기 제 1 사전 결정된 위치들 중 상이한 위치들에 독립적으로 위치 설정 가능한 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.25. The platform assembly of claim 24, wherein each of the main platforms is positionable along a same first vertically extending path and independently to different ones of the first predetermined positions. 제 18 항에 있어서, 연료 채널 매니퓰레이터 조립체는 상기 보조 플랫폼을 경유하여 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼 상에 및 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼으로부터 로딩 및 언로딩되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.19. The platform assembly of claim 18, wherein the fuel channel manipulator assembly is loaded and unloaded from the at least one main platform and from the at least one main platform via the auxiliary platform. 제 18 항에 있어서, 정비 및 수리 디바이스가 상기 보조 플랫폼을 경유하여 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼 상에 및 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼으로부터 로딩 및 언로딩되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.19. The platform assembly of claim 18, wherein the maintenance and repair device is loaded and unloaded from the at least one main platform and from the at least one main platform via the auxiliary platform. 제 18 항에 있어서, 복수의 보조 플랫폼들이 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼에 인접하여 위치되고,
상기 복수의 보조 플랫폼 중 대응하는 것들과 결합된 복수의 제 2 수직 위치 설정 기구, 및
제 2 수직으로 연장하는 경로를 따라 각각의 제 2 사전 결정된 위치들로 각각의 보조 플랫폼들을 구동하기 위해 상기 복수의 제 2 수직 위치 설정 기구들의 각각과 결합된 제 2 드라이브를 특징으로 하는 플랫폼 조립체.19. The system of claim 18, wherein a plurality of auxiliary platforms are located adjacent to the at least one main platform,
A plurality of second vertical positioning mechanisms coupled with corresponding ones of the plurality of auxiliary platforms, and
And a second drive coupled to each of the plurality of second vertical positioning mechanisms for driving respective secondary platforms to respective second predetermined positions along a second vertically extending path. 제 29 항에 있어서, 상기 보조 플랫폼들 각각은 상이한 제 2 수직으로 연장하는 경로들을 따라 독립적으로 위치 가능한 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.30. The platform assembly of claim 29, wherein each of the secondary platforms is independently positionable along different second vertically extending paths. 제 18 항에 있어서,
상기 메인 플랫폼들 중 적어도 하나의 상부면과 원자로 단부 실드 사이에 위치되어 상기 원자로 코어로부터의 방사능에 대한 상기 상부면의 노출을 감소시키기 위한 하나 이상의 방사능 실드를 또한 특징으로 하는 플랫폼 조립체.19. The method of claim 18,
Further comprising at least one radiation shield positioned between the top surface of at least one of the main platforms and the reactor end shield to reduce exposure of the top surface to radiation from the reactor core. 제 18 항에 있어서,
상기 보조 플랫폼 중 적어도 하나의 상부면과 원자로 단부 실드 사이에 위치되어 상기 원자로 코어로부터의 방사능에 대한 상기 상부면의 노출을 감소시키기 위한 하나 이상의 방사능 실드를 또한 특징으로 하는 플랫폼 조립체.19. The method of claim 18,
Further comprising at least one radiation shield positioned between the upper surface of at least one of the secondary platforms and the reactor end shield to reduce exposure of the upper surface to radiation from the reactor core. 제 18 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼은 수평 연료 채널들에 대해 평행한 제 1 수평 방향 및 수평 연료 채널들에 대해 수직인 제 2 수평 방향으로 연장하는 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.19. The platform assembly of claim 18, wherein the at least one main platform extends in a second horizontal direction perpendicular to the first horizontal and horizontal fuel channels parallel to the horizontal fuel channels. 제 18 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 메인 플랫폼 및 상기 적어도 하나의 보조 플랫폼과 결합되고, 상기 수평으로 연장하는 연료 채널들에 대해 평행한 제 1 수평 방향 및 상기 수평으로 연장하는 연료 채널들에 대해 수직인 제 2 수평 방향에서 상기 적어도 하나의 메인 플랫폼 및 상기 적어도 하나의 보조 플랫폼의 적어도 일부에 걸쳐 있는 트랙 네트워크를 또한 특징으로 하는 플랫폼 조립체.19. The method of claim 18,
A second horizontal direction coupled to the at least one main platform and the at least one auxiliary platform and having a first horizontal direction parallel to the horizontally extending fuel channels and a second horizontal direction perpendicular to the horizontally extending fuel channels Further comprising a track network spanning at least a portion of the at least one main platform and the at least one auxiliary platform. 제 34 항에 있어서, 적어도 하나의 연료 채널 매니퓰레이터 조립체는 상기 트랙 네트워크에 장착되고,
매니퓰레이터 드라이브가 상기 제 1 수평 방향 및 제 2 수평 방향으로 상기 트랙 네트워크 상에서 상기 연료 채널 매니퓰레이터 조립체를 선택적으로 변위시키기 위해 상기 연료 채널 매니퓰레이터 조립체와 결합되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.35. The system of claim 34, wherein at least one fuel channel manipulator assembly is mounted to the track network,
Wherein the manipulator drive engages the fuel channel manipulator assembly to selectively displace the fuel channel manipulator assembly on the track network in the first horizontal direction and the second horizontal direction. 제 34 항에 있어서, 적어도 하나의 정비 및 수리 디바이스가 상기 트랙 네트워크에 장착되고,
정비 및 수리 디바이스 드라이브가 상기 제 1 수평 방향 및 제 2 수평 방향에서 상기 트랙 네트워크 상에 상기 정비 및 수리 디바이스를 선택적으로 변위시키기 위해 상기 정비 및 수리 디바이스와 결합되는 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.35. The method of claim 34, wherein at least one maintenance and repair device is mounted to the track network,
Wherein the maintenance and repair device drive is coupled with the maintenance and repair device to selectively displace the maintenance and repair device on the track network in the first horizontal direction and the second horizontal direction. 제 34 항에 있어서,
상이한 제 1 수직으로 연장하는 경로들을 따라 각각 독립적으로 위치 가능한 복수의 메인 플랫폼들을 또한 특징으로 하고,
상기 트랙 네트워크는 각각의 메인 플랫폼들 사이에서 연속적인 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.35. The method of claim 34,
Further characterized by a plurality of main platforms each of which can be positioned independently along different first vertically extending paths,
Wherein the track network is contiguous between each of the main platforms. 제 34 항에 있어서,
상이한 제 2 수직으로 연장하는 경로들을 따라 각각 독립적으로 위치 가능한 복수의 보조 플랫폼들을 또한 특징으로 하고,
상기 트랙 네트워크는 각각의 보조 플랫폼들 사이에서 연속적인 것을 특징으로 하는 플랫폼 조립체.35. The method of claim 34,
Further characterized by a plurality of auxiliary platforms, each independently positionable along different second vertically extending paths,
Wherein the track network is continuous between each of the secondary platforms.
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