KR101945988B1 - Remote apparatus with interworking between smart device and sonographer - Google Patents

Remote apparatus with interworking between smart device and sonographer Download PDF

Info

Publication number
KR101945988B1
KR101945988B1 KR1020177003397A KR20177003397A KR101945988B1 KR 101945988 B1 KR101945988 B1 KR 101945988B1 KR 1020177003397 A KR1020177003397 A KR 1020177003397A KR 20177003397 A KR20177003397 A KR 20177003397A KR 101945988 B1 KR101945988 B1 KR 101945988B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
diagnostic
smart device
probe
guide
ultrasound
Prior art date
Application number
KR1020177003397A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170031718A (en
Inventor
이민화
김동현
이장용
Original Assignee
주식회사 아이알엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 아이알엠 filed Critical 주식회사 아이알엠
Publication of KR20170031718A publication Critical patent/KR20170031718A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101945988B1 publication Critical patent/KR101945988B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4477—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device using several separate ultrasound transducers or probes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/40—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the management of medical equipment or devices, e.g. scheduling maintenance or upgrades
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation

Abstract

본 발명은 초음파 진단기와 스마트 기기를 연동한 원격지원시스템에 관한 것으로서, 스마트 기기와 스마트 기기와 연동된 의료기기를 통해 수집한 데이터에 따라 3차원 원격 초음파 진단기로 촬영하기 위한 진단 가이드를 제공하도록 할 수 있는 초음파 진단기와 스마트 기기를 연동한 원격지원시스템에 관한 것이다.
본 발명은 초음파 진단기와 스마트기기를 연동한 원격지원장치로서, 초음파 진단기와, 상기 초음파 진단기와 연동되는 스마트 기기와, 상기 스마트 기기와 네트워크로 연결되어 진단 가이드를 제공하는 지원 장치를 포함하되, 상기 스마트 기기는 피검자의 상태 정보 및 의사의 진단동작 정보를 영상으로 취득하여 상기 지원 장치로 전송하고 상기 지원 장치로부터 진단 가이드를 제공받는 것을 특징으로 하는 초음파 진단기와 스마트 기기를 연동한 원격지원장치를 포함함에 기술적 특징이 있다.The present invention relates to a remote support system in which an ultrasonic diagnostic apparatus and a smart device are interlocked, and provides a diagnostic guide for imaging with a three-dimensional remote ultrasound diagnostic apparatus in accordance with data collected through a smart device and a medical device interlocked with the smart device And a remote support system in which an ultrasound diagnostic device and a smart device are linked to each other.
The present invention relates to a remote assistant device in which an ultrasonic diagnostic device and a smart device are interlocked, the device comprising an ultrasonic diagnostic device, a smart device interlocked with the ultrasonic diagnostic device, and a support device connected to the smart device through a network to provide a diagnostic guide, The smart device includes an ultrasound diagnostic device and a remote support device linked to the smart device, wherein the smart device acquires the status information of the subject and the diagnostic operation information of the doctor as an image and transmits the image to the support device and receives the diagnosis guide from the support device There is a technical feature in the box.

Description

초음파 진단기와 스마트 기기를 연동한 원격지원시스템{Remote apparatus with interworking between smart device and sonographer}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a remote control apparatus,

본 발명은 초음파 진단기와 스마트 기기를 연동한 원격지원시스템에 관한 것으로서, 스마트 기기와 스마트 기기와 연동된 의료기기를 통해 수집한 데이터에 따라 3차원 원격 초음파 진단기로 촬영하기 위한 진단 가이드를 제공하도록 하는 초음파 진단기와 스마트 기기를 연동한 원격지원시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a remote support system in which an ultrasound diagnostic device and a smart device are interlocked, and provides a diagnostic guide for imaging with a three-dimensional remote ultrasound diagnostic device in accordance with data collected through a smart device and a medical device associated with the smart device And a remote support system in which an ultrasound diagnostic device and a smart device are interlocked.

일반적으로 초음파 장비의 조작 및 그와 관련된 정보를 제공하는 일반적인 방법에는 문서 형태의 매뉴얼을 이용하는 방법과, 이를 개선한 방법으로 종래의 도움말 기능을 이용하여 관련 조작 이름을 검색하여 정보를 획득하는 방법 등이 있다. Generally, general methods of providing manipulation and related information of ultrasonic equipment include a method of using a manual in a document form and a method of retrieving information by searching related operation names using a conventional help function as a method of improving the method .

이러한 종래의 도움말 기능은 사용자가 원하는 정보를 얻기 위하여 매번 검색하는 과정을 거쳐야 하고, 각각의 검색을 위해 적절한 검색어를 입력해야 하며, 각각의 정보 검색에 상당한 시간이 소요되는 문제점을 갖는다. 이외에도, 초음파 장비의 조작에 있어서 초음파 장비의 키 패널 상의 문자들이 완전한 기술형 문장이 아닌 요약형으로 표시되어 있으므로, 장비에 익숙하지 않은 사용자가 각각의 키가 나타내는 동작의 의미를 파악하기 힘든 문제점을 갖는다. Such a conventional help function has a problem in that a user must go through a search process every time to obtain desired information, and an appropriate search word must be input for each search, and it takes a considerable time to search each information. In addition, since the characters on the key panel of the ultrasonic equipment are displayed in a summary form rather than a complete technical sentence in the operation of the ultrasonic equipment, there is a problem in that the user unfamiliar with the equipment can not understand the meaning of the operation indicated by each key .

이를 개선하기 위한 종래기술인, 대한민국 공개특허 제10-2006-0018426 에 공지한 바와 같이, 도움말모드의 전환기능을 구성함으로써 도움말모드 "인에이블"은, 사용자가 초음파 장비의 조작을 위해 조작 명령을 입력한 경우에 실질적인 동작에 앞서 출력 수단을 통해 해당 조작 명령과 연관된 도움말 정보를 출력하는 단계를 거치도록 하고. 도움말모드 "디스에이블"은 사용자가 이미 초음파 장비의 모든 조작기능에 익숙한 경우와 같이 조작 명령과 연관된 도움말 정보를 확인할 필요가 없는 경우에는 도움말 정보를 출력하는 단계를 제외하고, 조작키의 선택에 응답하여 곧바로 장비를 동작시키도록 하였다.As described in Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0018426, which is a conventional technique for improving this, the help mode "enable" by configuring the switching function of the help mode allows the user to input an operation command And outputting the help information associated with the operation command through the output means prior to the actual operation. The help mode "disable" is a response to the selection of the operation keys except for the step of outputting the help information when it is not necessary to check the help information associated with the operation command, such as when the user is already familiar with all the operation functions of the ultrasonic apparatus And the equipment was operated immediately.

그러나 비숙련자를 위해 도움말모드를 "인에이블"로 하던지 숙련자를 위해 "디스에이블"로 하던지, 마찬가지로 조작 명령을 입력하기 위해 요약형으로 표시된 조작키를 선택해야 하는 것에는 차이가 없어서 상기 과제를 근본적으로 해결하지 못하는 문제점이 있다. 또한, 실시간으로 원격에서 초음파 진단에 대한 가이드 정보를 지원하지 못하는 문제점이 있다.However, there is no difference in whether the help mode is set to "enable" for a non-expert or "disable" for an expert, or to select an operation key displayed in a summary form for inputting an operation command. There is a problem that it can not be solved. In addition, there is a problem that guide information for ultrasonic diagnosis can not be supported remotely in real time.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 의료인프라가 미흡한 지역이나 중앙의료센터에서 원격에 위치하는 지역에서 초음파 진단기에 대하여 비숙련자 또는 교육이나 지식이 부족한 경우에 실시간으로 원격에서 초음파 진단에 대한 가이드 정보를 제공하기 위한 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention has been developed in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide an ultrasound diagnostic system, There is a purpose of providing guide information about ultrasonic diagnosis.

본 발명의 상기 목적은 초음파 진단기와 스마트기기를 연동한 원격지원시스템으로서, 초음파 진단기와 상기 초음파 진단기와 연동되는 스마트 기기와 상기 스마트 기기와 네트워크로 연결되어 진단 가이드를 제공하는 지원 장치를 포함하되, 상기 스마트 기기는 피검자의 상태 정보 및 의사의 진단동작 정보를 영상으로 취득하여 상기 지원 장치로 전송하고 상기 지원 장치로부터 진단 가이드를 제공받는 것을 특징으로 하는 초음파 진단기와 스마트 기기를 연동한 원격지원장치에 의해 달성된다.The above object of the present invention is achieved by a remote support system in which an ultrasound diagnostic device and a smart device are interlocked, the device comprising: an ultrasound diagnostic device; a smart device interlocked with the ultrasound diagnostic device; and a support device connected to the smart device via a network, Wherein the smart device acquires the status information of the examinee and the diagnostic operation information of the doctor and transmits the diagnostic information to the support device and receives the diagnostic guide from the support device. Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 다른 목적은 초음파 진단기의 프로브를 집어들어 진단을 개시하면 스마트 기기가 피검자의 상태 정보인 상기 피검자의 자세와, 의사의 진단동작 정보인 프로브의 위치 및 각도를 영상으로 취득하여 지원 장치로 전송하는 단계, 상기 초음파 진단기는 초음파 영상과 상기 프로브에 설치한 동작센서에 의해 취득한 프로브의 동작상태 정보를 상기 지원 장치로 전송하는 단계, 상기 지원 장치는 전송받은 정보를 토대로 온톨로지 기반으로 저장된 진단 가이드를 상기 스마트 기기에 전송하는 단계, 상기 스마트 기기는 전송받은 진단 가이드를 출력수단에 출력하고, 출력된 가이드에 따라 상기 피검자의 상태와 상기 의사의 진단동작을 보정하는 재촬영의 조건을 제시하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단기와 스마트기기를 연동한 원격지원방법에 의해 달성된다.Another object of the present invention is to provide a smart device that acquires a position of the subject, which is state information of the subject, and a position and an angle of the probe, which is the diagnostic operation information of the doctor, as images when the diagnosis is started by picking up a probe of the ultrasonic diagnostic device Transmitting the ultrasound image to the ultrasound diagnostic apparatus, transmitting the ultrasound image and operation state information of the probe acquired by the operation sensor installed on the probe to the support apparatus, and the support apparatus stores the on- Transmitting a diagnostic guide to the smart device, the smart device outputting the received diagnostic guide to the output means, and displaying the condition of the re-imaging for correcting the state of the subject and the diagnostic operation of the doctor in accordance with the output guide The ultrasonic diagnostic apparatus comprising: It is achieved by a remote support method interlocking device.

따라서, 본 발명의 초음파 진단기와 스마트 기기를 연동한 원격지원장치는 스마트 기기와 스마트 기기와 연동되는 의료기기를 통해 수집한 데이터에 따라 3차원 원격 초음파 진단기로 촬영하기 위한 진단 가이드를 실시간으로 원격에서 제공하는 효과가 있다.Accordingly, the remote support device in which the ultrasound diagnostic device and the smart device are interlocked according to the present invention can transmit a diagnostic guide for imaging with a three-dimensional remote ultrasound diagnostic device in real time, in real time, according to data collected through a smart device and a medical device interlocked with a smart device There is an effect to provide.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 진단기와 스마트기기를 연동한 원격지원시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 진단기와 스마트기기를 연동한 원격지원시스템의 블록 다이어그램이다.1 is a configuration diagram of a remote support system in which an ultrasound diagnostic device and a smart device are interlocked according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of a remote support system in which an ultrasound diagnostic device and a smart device are interlocked according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 진단기와 스마트 기기를 연동한 원격지원시스템의 구성도이다. 도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 초음파 진단기(100)와 스마트 기기(200)를 연동한 원격지원장치는 초음파 진단기(100)와 스마트 기기(200)와 지원 장치(300)로 구성되고, 이들은 서로 네트워크(400)로 연결된다. 1 is a block diagram of a remote support system in which an ultrasound diagnostic apparatus and a smart device are interlocked according to an embodiment of the present invention. 1, the remote assistant apparatus in which the ultrasound diagnostic apparatus 100 and the smart apparatus 200 are linked to each other includes an ultrasound diagnostic apparatus 100, a smart device 200, and a support device 300, They are connected to each other via a network 400.

초음파 진단기(100)는 프로브(110)를 조작해서 피검자의 신체 진단 부위에 접촉하여 스캔한 데이터를 출력수단에 표시하고 이를 분석하여 피검자의 질병 유무를 파악하게 된다. 이때, 초음파 진단기(100)의 출력수단에 표시되는 초음파 영상은 네트워크(400)를 통하여 후술하는 지원 장치(300)로 전송하게 된다.The ultrasound diagnostic apparatus 100 operates the probe 110 to contact the body diagnostic region of the subject, displays the scanned data on the output means, analyzes the result, and determines whether or not the subject has a disease. At this time, the ultrasound image displayed on the output means of the ultrasound diagnostic device 100 is transmitted to the support device 300, which will be described later, through the network 400. [

한편, 프로브(110)에 설치한 동작센서(120)를 통하여 프로브(110)의 동작을 인식하도록 할 수 있는데, 상세하게는 동작센서(120)는 프로브(110)가 피검자의 신체에 접촉한 세기를 감지하는 압력센서(미도시)와, 프로브(110)의 동작을 추정하도록 하는 가속도센서(미도시) 또는 자이로센서(미도시)를 적용할 수 있으며, 이렇게 센서에서 측정한 프로브의 동작상태 정보는 마찬가지로 지원 장치(300)로 전송하게 된다.The operation sensor 120 may sense the operation of the probe 110 through the motion sensor 120 installed on the probe 110. More specifically, An acceleration sensor (not shown) or a gyro sensor (not shown) for estimating the operation of the probe 110 can be applied to the probe 110, To the support device 300 in the same manner.

스마트 기기(200)는 의사, 간호사, 물리치료사 등 사용자가 이용하는 스마트폰, 스마트패드로 통상의 카메라가 구비되고 컴퓨팅이 가능한 모바일 기기를 의미하며, 사용자는 스마트 기기(200)로 취득한 정보를 지원 장치(300)에 전송하고, 이와 관련한 적절한 진단 가이드를 전송받아 처리하게 된다. The smart device 200 is a smart phone or a smart pad used by a user such as a doctor, a nurse, a physical therapist, etc., and means a mobile device equipped with an ordinary camera and capable of computing. (300), and transmits the appropriate diagnosis guide related to the transmission.

자세하게는, 스마트 기기(200)는 피검자에 대한 상태 정보의 경우에는 피검자의 자세를 영상으로 인식할 수 있도록 배꼽, 젓꼭지를 특징점으로 하거나, 의사의 진단동작 정보의 경우에는 프로브(110)의 위치 및 각도를 영상으로 인식할 수 있도록 하는 특징점을 포함하는 정보를 지원 장치(300)로 전송하도록 한다.Specifically, in the case of the status information on the subject, the smart device 200 may be a feature point for the belly button and the kicker so that the subject's posture can be recognized as an image, the position of the probe 110 in the case of the diagnostic operation information of the doctor, To the support apparatus 300, information including minutiae that enable the angle to be recognized as an image.

한편, 스마트 기기(200)는 지원 장치(300)로부터 진단 부위와 자세, 프로브(110)의 각도, 조작속도 및 압력의 세기 중 하나 이상을 포함하는 진단 가이드를 전송받아 스마트 기기(200)의 출력수단에 출력하게 된다.The smart device 200 receives a diagnostic guide including at least one of the diagnostic part and the attitude, the angle of the probe 110, the manipulation speed, and the pressure intensity from the support device 300, And outputs it to the means.

이때, 처리를 위한 입력 데이터는 스마트 기기(200)의 입력수단를 통해 입력되고, 그 처리 결과는 스마트 기기(200)로 출력되지만, 스마트 기기(200)와 연동하여 초음파 진단기(100)의 출력수단을 통해서도 출력될 수 있다. 한편, 입력수단은 키보드 또는 터치 스크린과 같은 포인팅 디바이스 등이 될 수 있으며, 출력수단은 디스플레이 장치가 될 수도 있고 음성으로 출력하는 스피커 등이 될 수도 있다. At this time, the input data for processing is input through the input means of the smart device 200, and the processing result is outputted to the smart device 200. However, the output means of the ultrasonic diagnostic device 100 is interlocked with the smart device 200 Can also be output. On the other hand, the input means may be a pointing device such as a keyboard or a touch screen, and the output means may be a display device or a speaker outputting voice.

지원 장치(300)는 스마트폰, 스마트패드 등에 설치되는 어플(또는 소프트웨어)과 인터페이스를 제공하도록 구축되어 지고, 네트워크(400)에 연결되어 스마트 기기(200)에 진단 가이드를 전송하는 서비스를 제공한다. 또한, 지원 장치(300)는 일종의 웹서버 또는 웹서비스 서버로서 역할을 하도록 구축될 수 있다. 예를 들어, 지원 장치(300)는 처리된 결과를 스마트 기기(200)를 통하여 웹페이지 상에서 보여주거나, 필요한 입력 데이터를 웹페이지를 통해 스마트 기기(200)로 전송할 수 있다. The support device 300 is constructed to provide an interface with an application (or software) installed in a smart phone, a smart pad, etc., and is connected to the network 400 to provide a service for transmitting a diagnostic guide to the smart device 200 . Also, the supporting device 300 can be constructed to serve as a kind of web server or web service server. For example, the supporting device 300 can display the processed result on the web page through the smart device 200 or transmit necessary input data to the smart device 200 through the web page.

한편, 지원 장치(300)는 초음파 진단기(100)에 대한 각각의 조작 명령과 스마트 기기(200)의 조작 명령에 연관된 진단 가이드를 서로 연관시켜 저장한다. 이러한 조작 명령과 연관된 진단 가이드는 온톨로지 기반으로 사전에 객체롤 구성하여 메모리 또는 하드 디스크에 저장되거나, 별도의 클라우드장치(310) 또는 데이터베이스(320)를 구성하여 저장될 수 있고, 적절하게 갱신되도록 하며, 네트워크(400)가 연결되는 곳에서는 언제 어디서나 접근이 용이하도록 한다.Meanwhile, the support device 300 associates and stores the respective operation commands for the ultrasound diagnostic device 100 and the diagnostic guides associated with the operation commands of the smart device 200 in association with each other. The diagnostic guide associated with these manipulation commands may be stored in memory or on a hard disk, organized in advance on an ontology basis, or may be stored in a separate cloud device 310 or database 320 and updated accordingly , And the network 400 is connected, it is easy to access anytime and anywhere.

지원 장치(300)로 전송된 초음파 진단기(100)의 초음파 영상과 프로브(110)의 동작상태 정보 및 스마트 기기(200)의 피검자의 상태 정보와 의사의 진단동작 정보들을 이용하여 진단 가이드를 결정하게 되는데. 자세하게는 초음파 영상과 클라우드장치(310)에 사전에 저장된 기준영상을 서로 비교하여 초음파 영상이 진단에 부족하다고 판단되면, 추가로 프로브(110)의 동작상태 정보 또는 상기 피검자의 상태정보와 의사의 진단동작 정보 중 어느 하나 이상을 포함하여 상기 진단가이드를 결정하게 된다.The diagnosis guide is determined using the ultrasound image of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 transmitted to the support apparatus 300, the operation state information of the probe 110, the state information of the subject of the smart device 200, and the diagnostic operation information of the physician It is. In detail, when it is determined that the ultrasound image is insufficient for diagnosis by comparing the ultrasound image with the reference image stored in advance in the cloud device 310, the operation state information of the probe 110 or the state information of the examinee, And the operation information to determine the diagnosis guide.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 진단기와 스마트 기기를 연동한 원격지원방법에 대한 블럭 다이어그램이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 초음파 진단기(100)의 프로브(110)를 집어들어 진단을 개시하면 스마트 기기(200)는 피검자의 상태 정보로는 피검자의 자세를 영상으로 인식하고, 의사의 진단동작 정보로는 프로브(110)의 위치 및 각도를 영상으로 인식하게 되며(s1), 이렇게 취득한 정보를 네트워크(400)로 연결된 지원 장치(300)로 전송하게 된다(s2). 2 is a block diagram of a remote support method in which an ultrasonic diagnostic apparatus and a smart device are interlocked according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, when the probe 110 of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 is picked up to start diagnosis, the smart device 200 recognizes the posture of the examinee as an image as the state information of the examinee, The position and angle of the probe 110 are recognized as images (s1), and the acquired information is transmitted to the supporting device 300 connected to the network 400 (s2).

한편, 사용자의 필요에 따라 지원 장치(300)는 진단을 개시하기 전에는 초음파 진단기(100)의 작동 절차를 스마트 기기(200)로 전송하고, 진단 중에는 상기 피검자의 진단하고자 하는 부위를 선택할 수 있도록 하여 진단하고자 하는 부위에 대한 진단 절차에 관한 도움말정보를 스마트 기기(200)로 전송하는 과정을 선택할 수 있도록 한다.The support device 300 transmits the operation procedure of the ultrasound diagnostic apparatus 100 to the smart device 200 before the diagnosis is started according to the needs of the user, and allows the user to select a site to be diagnosed during diagnosis It is possible to select the process of transmitting the help information on the diagnostic procedure for the part to be diagnosed to the smart device 200.

또한, 초음파 진단기(100)는 초음파 영상과 프로브(110)에 설치한 동작센서(120)에 의해 프로브(110) 동작상태 정보를 취득하여(s3), 지원 장치(300)로 전송하게 된다(s4). 이렇게 지원 장치(300)로 전송된 정보는 취합되고 지원 장치(300)에 온톨로지 기반으로 저장된 진단 가이드를 스마트 기기(200)에 전송하게 된다(s5). 자세하게는, 피검자의 진단 부위와 자세, 프로브의 각도, 조작속도 및 압력의 세기에 대한 지시사항 중 하나 이상을 포함하는 진단 가이드를 전송하게 된다. 다음으로 스마트 기기(200)는 전송받은 진단 가이드를 출력수단에 출력하고, 출력된 가이드에 따라 피검자와 의사의 동작을 보정하여 재촬영할 수 있게 되는데, 이와 같은 과정을 반복하면서 최종적으로 정학한 진단이 이루어지게 된다.The ultrasonic diagnostic apparatus 100 acquires the operation state information of the probe 110 by the ultrasonic image and the motion sensor 120 installed on the probe 110 and transmits the operation state information to the support apparatus 300 ). The information transmitted to the support device 300 is collected and transmitted to the smart device 200 on the basis of the ontology-based diagnostic guide (s5). In detail, a diagnostic guide containing at least one of the diagnostic part and the orientation of the subject, the angle of the probe, the manipulation speed and the intensity of the pressure is transmitted. Next, the smart device 200 outputs the received diagnostic guide to the output means, and corrects the operation of the subject and the doctor according to the output guide, so that the smart device 200 can re-take the image. .

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

Claims (10)

초음파 진단기와 스마트기기를 연동한 원격지원장치로서,
프로브를 구비한 초음파 진단기와;
상기 초음파 진단기와 연동되는 스마트 기기와;
상기 스마트 기기와 네트워크로 연결되어 진단 가이드를 제공하는 지원 장치를 포함하되,
상기 스마트 기기는 피검자의 상태 정보인 상기 피검자의 자세와, 의사의 진단동작 정보인 프로브의 위치 및 각도를 영상으로 취득하여 지원 장치로 전송하고, 상기 초음파 진단기는 초음파 영상과 상기 프로브에 설치한 동작센서에 의해 취득한 프로브의 동작상태 정보를 상기 지원 장치로 전송하며, 상기 지원 장치는 전송받은 정보를 토대로 온톨로지 기반으로 저장된 진단 가이드를 상기 스마트 기기에 전송하며, 상기 스마트 기기는 전송받은 진단 가이드를 출력수단에 출력하고, 출력된 가이드에 따라 상기 피검자의 상태와 상기 의사의 진단동작을 보정하는 재촬영의 조건을 제시하도록 하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단기와 스마트 기기를 연동한 원격지원장치.As a remote support device in which an ultrasonic diagnostic device and a smart device are interlocked,
An ultrasound diagnostic apparatus having a probe;
A smart device interlocked with the ultrasonic diagnostic apparatus;
And a support device connected to the smart device through a network to provide a diagnostic guide,
The smart device acquires the position and angle of the subject, which is state information of the subject, and the position and angle of the probe, which is the diagnostic operation information of the doctor, to the support device, and the ultrasonic diagnostic device transmits the ultrasound image and the operation The smart device transmits the diagnostic guide stored on the basis of the ontology to the smart device based on the received information, and the smart device transmits the received diagnostic guide to the smart device. And a re-imaging condition for correcting the state of the subject and the diagnosis operation of the doctor according to the output guide is provided. 제1 항에 있어서,
상기 피검자의 상태 정보는 피검자의 자세이고 상기 의사의 진단동작 정보는 프로브의 위치 및 각도로서, 상기 피검자의 자세와 상기 프로브의 위치 및 각도를 영상으로 인식할 수 있도록 하는 특징점을 포함하여 상기 지원 장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 초음파 진단기와 스마트 기기를 연동한 원격지원장치.The method according to claim 1,
Wherein the state information of the examinee is an attitude of the examinee and the diagnostic operation information of the doctor includes a feature point for recognizing the position and angle of the subject and the position and angle of the probe as a position and an angle of the probe, And the remote controller is connected to the ultrasonic diagnostic device and the smart device. 제1 항에 있어서,
상기 초음파 진단기는 초음파 영상과 상기 프로브에 설치한 동작센서에 의해 취득한 프로브의 동작상태 정보를 상기 지원 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단기와 스마트 기기를 연동한 원격지원장치.The method according to claim 1,
Wherein the ultrasound diagnostic apparatus transmits the ultrasound image and the operation state information of the probe acquired by the operation sensor installed on the probe to the support device. 제3 항에 있어서,
상기 프로브에 설치한 동작센서는 상기 프로브의 피검자 신체와의 접촉 세기를 감지하는 압력센서와 상기 프로브의 동작을 추정하도록 하는 가속도센서 또는 자이로센서를 포함하며, 상기 동작센서로 취득한 상기 프로브의 동작상태 정보를 상기 지원 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단기와 스마트 기기를 연동한 원격지원장치.The method of claim 3,
Wherein the motion sensor installed on the probe includes a pressure sensor for sensing the contact strength of the probe with the body of the subject and an acceleration sensor or gyro sensor for estimating the motion of the probe, And the information is transmitted to the support device. 제1 항에 있어서,
상기 지원 장치는 클라우드장치를 포함하며, 상기 초음파 진단기의 초음파 영상 및 상기 프로브의 동작상태 정보 및 상기 스마트 기기에서 취득한 피검자의 상태정보와 의사의 진단동작 정보들을 이용하여, 상기 클라우드장치에 저장된 온톨로지 기반의 진단 가이드를 상기 스마트 기기로 전송하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단기와 스마트 기기를 연동한 원격지원장치.The method according to claim 1,
The support device includes a cloud device, and the ontology-based information stored in the cloud device, using the ultrasound image of the ultrasound diagnostic device, the operation state information of the probe, the state information of the subject acquired from the smart device, And transmits the diagnostic guide of the ultrasound diagnostic device to the smart device. 제5 항에 있어서,
상기 초음파 영상과 상기 클라우드장치에 사전에 저장된 기준영상을 비교하여 상기 초음파 영상이 진단에 부족하다고 판단되면, 추가로 상기 프로브의 동작상태 정보 또는 상기 피검자의 상태정보와 의사의 진단동작 정보 중 어느 하나 이상을 포함하여 진단가이드가 결정되는 것을 특징으로 하는 초음파 진단기와 스마트 기기를 연동한 원격지원장치.6. The method of claim 5,
Comparing the ultrasound image with a reference image stored in advance in the cloud device and determining whether the ultrasound image is insufficient for diagnosis, Wherein the diagnostic guide is determined to include at least one of the ultrasound diagnostic device and the smart device. 제5 항에 있어서,
상기 온톨로지 기반의 진단 가이드는 상기 피검자의 진단 부위와 자세, 프로브의 각도, 조작속도 및 압력의 세기에 대한 지시사항 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단기와 스마트 기기를 연동한 원격지원장치.6. The method of claim 5,
Wherein the ontology-based diagnosis guide includes at least one of a diagnosis part, an orientation of the subject, an angle of the probe, an instruction of the operation speed, and an intensity of the pressure, and the remote assistant . 제1 항에 있어서,
상기 스마트 기기는 상기 지원 장치로부터 전송받은 진단 가이드와, 동영상 또는 3D 부분이미지 중 어느 하나 이상을 상기 스마트 기기의 출력장치를 이용하여 나타내는 것을 특징으로 하는 초음파 진단기와 스마트 기기를 연동한 원격지원장치.The method according to claim 1,
Wherein the smart device displays at least one of a diagnostic guide received from the support device and a moving image or a 3D partial image using an output device of the smart device. 초음파 진단기의 프로브를 집어들어 진단을 개시하면 스마트 기기가 피검자의 상태 정보인 상기 피검자의 자세와, 의사의 진단동작 정보인 프로브의 위치 및 각도를 영상으로 취득하여 지원 장치로 전송하는 단계;
상기 초음파 진단기는 초음파 영상과 상기 프로브에 설치한 동작센서에 의해 취득한 프로브의 동작상태 정보를 상기 지원 장치로 전송하는 단계;
상기 지원 장치는 전송받은 정보를 토대로 온톨로지 기반으로 저장된 진단 가이드를 상기 스마트 기기에 전송하는 단계;
상기 스마트 기기는 전송받은 진단 가이드를 출력수단에 출력하고, 출력된 가이드에 따라 상기 피검자의 상태와 상기 의사의 진단동작을 보정하는 재촬영의 조건을 제시하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단기와 스마트기기를 연동한 원격지원방법.When the diagnosis is started by picking up the probe of the ultrasonic diagnostic apparatus, the smart device acquires the position of the subject, which is the state information of the subject, and the position and angle of the probe, which is the diagnostic operation information of the doctor,
The ultrasound diagnostic apparatus comprising: an ultrasound image transmitting step of transmitting operation state information of a probe acquired by the ultrasound image and an operation sensor provided on the probe to the support apparatus;
Transmitting the diagnostic guide stored in the ontology based on the received information to the smart device;
Wherein the smart device outputs the transmitted diagnosis guide to the output means and presents the condition of the subject and the conditions of the re-imaging for correcting the diagnosis operation of the doctor according to the output guide. A remote support method in which a diagnostic device and a smart device are interlocked. 제9 항에 있어서,
상기 지원 장치는 진단을 개시하기 전에는 상기 초음파 진단기의 작동 절차를 상기 스마트 기기로 전송하고, 진단 중에는 상기 피검자의 진단하고자 하는 부위를 선택할 수 있도록 하여 진단하고자 하는 부위에 대한 진단 절차를 상기 스마트 기기로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 진단기와 스마트기기를 연동한 원격지원방법.10. The method of claim 9,
The support device transmits the operation procedure of the ultrasound diagnostic device to the smart device before the diagnosis is started, allows the user to select a part to be diagnosed by the user during diagnosis, And transmitting the ultrasound diagnostic image to the smart device.
KR1020177003397A 2014-07-07 2014-07-07 Remote apparatus with interworking between smart device and sonographer KR101945988B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2014/006075 WO2016006723A1 (en) 2014-07-07 2014-07-07 Remote support system having connected ultrasonic diagnostic device and smart device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187020396A Division KR102116517B1 (en) 2014-07-07 2014-07-07 Remote apparatus with interworking between smart device and sonographer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170031718A KR20170031718A (en) 2017-03-21
KR101945988B1 true KR101945988B1 (en) 2019-02-08

Family

ID=55064344

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187020396A KR102116517B1 (en) 2014-07-07 2014-07-07 Remote apparatus with interworking between smart device and sonographer
KR1020177003397A KR101945988B1 (en) 2014-07-07 2014-07-07 Remote apparatus with interworking between smart device and sonographer

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187020396A KR102116517B1 (en) 2014-07-07 2014-07-07 Remote apparatus with interworking between smart device and sonographer

Country Status (2)

Country Link
KR (2) KR102116517B1 (en)
WO (1) WO2016006723A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102018298B1 (en) 2016-04-26 2019-09-05 길재소프트 주식회사 Device and method for interconnecting ultrasonic image apparatus, smart terminal device linked therewith
CN106886680A (en) * 2017-02-09 2017-06-23 无锡科美达医疗科技有限公司 A kind of ultrasonic remote real-time consultation system
CN108538378A (en) * 2017-12-01 2018-09-14 深圳市新产业生物医学工程股份有限公司 Information processing method, information processing unit, server and extracorporeal diagnostic system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013244136A (en) * 2012-05-25 2013-12-09 Fujifilm Corp Ultrasonic diagnostic equipment and ultrasonic diagnostic image generation method

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4493155A (en) * 1982-09-29 1985-01-15 Combustion Engineering, Inc. Apparatus for remotely indicating angular position
JP4413484B2 (en) * 2001-10-04 2010-02-10 株式会社東芝 Medical diagnostic imaging equipment
KR100516902B1 (en) * 2003-01-28 2005-09-27 주식회사 헬스피아 Apparatus for battery pack of mobile communication terminal
JP4008853B2 (en) * 2003-06-16 2007-11-14 株式会社東芝 Image shooting device
KR100775016B1 (en) * 2004-08-24 2007-11-09 주식회사 메디슨 Device and method for providing improved help function in ultrasonic equipment
KR101048727B1 (en) * 2009-08-21 2011-07-14 주식회사 서린바이오사이언스 Bio / medical equipment abnormal history management system using sensor tag and its operation method
JP5468343B2 (en) * 2009-09-30 2014-04-09 株式会社東芝 Ultrasonic diagnostic equipment
JP2013141575A (en) * 2012-01-12 2013-07-22 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic probe, and program
JP2014032620A (en) * 2012-08-06 2014-02-20 Toshiba Corp Medical work support system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013244136A (en) * 2012-05-25 2013-12-09 Fujifilm Corp Ultrasonic diagnostic equipment and ultrasonic diagnostic image generation method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180086509A (en) 2018-07-31
KR20170031718A (en) 2017-03-21
WO2016006723A1 (en) 2016-01-14
KR102116517B1 (en) 2020-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190261957A1 (en) Methods and apparatus for tele-medicine
CN106659474B (en) Ultrasonic diagnostic apparatus for self-diagnosis and remote diagnosis and method of operating ultrasonic diagnostic apparatus
EP3653131B1 (en) Ultrasound diagnosis apparatus for determining abnormality of fetal heart, and operating method thereof
JP5186263B2 (en) Ultrasound system
KR20150121940A (en) Method and system for providing information related to a medical device
US20160113627A1 (en) Ultrasound apparatus and information input method thereof
EP3673813B1 (en) Ultrasound diagnosis apparatus
US20150339859A1 (en) Apparatus and method for navigating through volume image
CN112331049B (en) Ultrasonic simulation training method and device, storage medium and ultrasonic equipment
US20200069291A1 (en) Methods and apparatuses for collection of ultrasound data
KR101945988B1 (en) Remote apparatus with interworking between smart device and sonographer
EP3595533B1 (en) Determining a guidance signal and a system for providing a guidance for an ultrasonic handheld transducer
US20210113191A1 (en) Image data adjustment method and device
JP7422101B2 (en) Ultrasound diagnostic system
KR102364490B1 (en) Untrasound dianognosis apparatus, method and computer-readable storage medium
US20240122579A1 (en) Ultrasound credentialing system
KR20170075999A (en) Device, method, and ultrasound system for providing personalized user interface
WO2024047143A1 (en) Ultrasound exam tracking

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant