KR101945873B1 - Environment management device for Getting Shiitake Mushroom, and method for the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 온도와 습도를 제어하여 표고버섯의 백색 부분을 효율적으로 얻어 백화고 수득율이 우수한 환경 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 표고버섯이 포함되며 침수 이후의 배지가 수납되는 배지 트레이(11)가 수용되는 재배실(10)에 설치되는 환경 제어 장치에 있어서, 상기 재배실(10)의 내부와 외부에 위치하여 온도와 습도를 조절하는 온습도 제어유닛(100); 상기 배지 트레이(11)의 상부에 위치하여 상기 재배실(10) 내부의 온도와 습도를 센싱하는 센서부(200); 상기 배지 트레이(11)의 상부에 위치하여 상기 배지 트레이(11)에 대한 영상 데이터를 수집하는 영상수단(300); 및 상기 영상수단(300)에서 수집된 영상 데이터를 입력받아 표고버섯의 갓 직경 크기의 평균 값을 산출하여 기설정된 제어 방법으로 상기 온습도 제어유닛(100)을 제어하는 제어부(500);를 포함하는 환경 제어 장치를 제공한다.The present invention relates to an environment control apparatus and method for efficiently obtaining a white part of a shiitake mushroom by controlling temperature and humidity, and a method for producing the same, and more particularly, to an environmental control apparatus and method for shiitake mushroom containing a shiitake mushroom, A temperature and humidity control unit (100) disposed inside and outside the cultivation room (10) to adjust temperature and humidity; A sensor unit 200 positioned above the discharge tray 11 to sense temperature and humidity inside the cultivation chamber 10; Image means (300) located at an upper portion of the sheet discharge tray (11) and collecting image data of the sheet discharge tray (11); And a control unit (500) for receiving the image data collected by the image unit (300) and calculating an average value of the freshly sized diamonds of the mushroom to control the temperature / humidity control unit (100) by a predetermined control method And provides an environment control device.
Description
본 발명은 백화고 수득을 위한 환경 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 온도와 습도를 제어하여 표고버섯의 백색 부분을 효율적으로 얻어 백화고 수득율이 우수한 환경 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to an environment control apparatus and method for efficiently obtaining a white portion of a mushroom by controlling temperature and humidity to obtain a white mushroom.
일반적으로 표고버섯은 크게 원목에 버섯 종균을 주입한 상태로 배양기간을 거쳐 생산되는 원목 표고버섯과, 참나무 및 톱밥을 분쇄한 상태로 혼합하여 제작한 배지에 버섯 종균을 주입한 상태로 배양기간을 거쳐 생산되는 배지 표고버섯으로 구분될 수 있다.In general, the mushroom is largely cultivated with the mushroom seeds in the raw wood, and the mushroom seeds are mixed with the raw shiitake mushroom, which is produced through the cultivation period, and the oyster and sawdust, It can be divided into the medium-produced shiitake mushroom.
종래에는 주로 원목 방식으로 표고버섯을 재배하였으나, 노동력 투입대비 표고버섯의 회수율이 늦어지고, 농가의 자금 회수가 지연됨에 따라, 노동력이 상대적으로 적게 투입되면서 표고버섯의 회수율이 빠른 배지 방식으로 전환되고 있는 추세이다. Conventionally, shiitake mushroom was mainly cultivated in a tree-like manner. However, as the recovery rate of shiitake mushroom was lower than that of labor input and the recovery of the farmer's money was delayed, the recovery rate of shiitake mushroom There is a trend.
하지만, 이러한 배지 방식에 있어서도, 상품 가치가 높은 표고버섯의 백화고 수득을 위하여는 정밀한 온도 및 습도의 제어 관리가 요구되지만, 실제 농가에서는 인력으로 온도와 습도의 제어 관리를 수행하고 있는 관계로, 온도 및 습도의 정밀한 제어 관리에 한계가 있다. 정확한 제어 관리가 이루어지지 않기 때문에, 백화고 수득을 위한 표고버섯 재배에서 불량률도 상대적으로 높다.However, even in such a medium, accurate temperature and humidity control and management are required to obtain white mushroom of high value of commodity value. However, in actual farmhouse, temperature and humidity control and management are performed by manpower, And a precise control management of humidity is limited. Since accurate control management is not performed, the defective rate is also relatively high in the cultivation of shiitake mushroom to obtain white pine.
관련 특허 공보를 살펴본다.Let's look at related patent publications.
제10-2005-0080111호는 셀레늄 백화고 표고버섯 재배방법에 관한 것으로, 셀레늄을 포함한 영양소 및 그 수용액에 침지된 참나무 톱밥으로 된 배지에 종균을 접종하여 재배하고, 고온의 온실보다 온도차가 큰 저온의 대기를 접하게 하여 양호한 백화고를 생성시키는 방법에 관한 것이다.10-2005-0080111 relates to a method for cultivating a mushroom of selenium white mushroom. The method comprises cultivating seeds in a medium comprising selenium-containing nutrients and oak sawdust soaked in an aqueous solution thereof, and cultivating the medium in a temperature- And a method for creating good white goods by contacting the atmosphere.
그러나, 이는 셀레늄을 백화고에 포함시키기 위한 것으로, 환경을 조절하는 방법에 대하여는 개시되지 않아 여전히 문제를 해결하지 못했다.However, this is for inclusion of selenium in the baggage, and the method of controlling the environment has not been disclosed and still has not solved the problem.
본 발명은, 백화고를 수득하기 위한 생육 재배에 대하여 많은 인력이 필요한데 비해 질 좋은 백화고 표고버섯을 배양하기는 어려웠기에 이를 해결하고자 한다.The present invention aims at solving this problem because it is difficult to cultivate high quality white mushroom shiitake mushrooms while it requires a lot of manpower for growing and growing for obtaining white mushrooms.
구체적으로, 백화고를 수득하기 위한 최적의 환경을 제시하며 자동화 방식으로 구현하여 최소한의 인력을 도모할 수 있는 환경 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. In particular, the present invention provides an environment control apparatus and a method thereof that can provide an optimal environment for obtaining a billboard and implement it in an automated manner, thereby minimizing the manpower.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 표고버섯이 포함되며 침수 이후의 배지가 수납되는 배지 트레이(11)가 수용되는 재배실(10)에 설치되는 환경 제어 장치에 있어서, 상기 재배실(10)의 내부와 외부에 위치하여 온도와 습도를 조절하는 온습도 제어유닛(100); 상기 배지 트레이(11)의 상부에 위치하여 상기 재배실(10) 내부의 온도와 습도를 센싱하는 센서부(200); 상기 배지 트레이(11)의 상부에 위치하여 상기 배지 트레이(11)에 대한 영상 데이터를 수집하는 영상수단(300); 및 상기 영상수단(300)에서 수집된 영상 데이터를 입력받아 표고버섯의 갓 직경 크기의 평균 값을 산출하여 기설정된 제어 방법으로 상기 온습도 제어유닛(100)을 제어하는 제어부(500)를 포함하는 환경 제어 장치를 제공한다.In order to solve the above problems, an embodiment of the present invention provides an environment control device installed in a cultivation room (10) containing a shiitake mushroom and containing a culture medium tray (11) A temperature and humidity control unit (100) located inside and outside the cultivation room (10) to adjust temperature and humidity; A
또한, 상기 산출된 갓 직경 크기의 평균 값이 클수록, 상기 온습도 제어유닛(100)이 상기 재배실(10) 내부의 온도와 습도를 낮게 제어하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the temperature /
또한, 상기 기설정된 제어 방법은 제 1 단계, 제 2 단계, 제 3 단계, 제 4 단계 및 제 5 단계에 따른 제어 방법을 포함하고, 상기 제 1 단계로 갈수록 상기 산출된 갓 직경 크기의 평균 값이 작아지고, 상기 제 5 단계로 갈수록 상기 산출된 갓 직경 크기의 평균 값이 커지는 것이 바람직하다.In addition, the predetermined control method may include a control method according to the first step, the second step, the third step, the fourth step, and the fifth step, and the control method according to the first step, the average value of the calculated freshly- And it is preferable that the average value of the calculated radial sizes increases toward the fifth step.
또한, 상기 제 1 단계에서 상기 갓 직경 크기의 평균 값이 1cm이하이며, 상기 제 2 단계에서 상기 갓 직경 크기의 평균 값이 1cm초과 2cm이하이며,상기 제 3 단계에서 상기 갓 직경 크기의 평균 값이 2cm초과 4cm이하이며, 상기 제 4 단계에서 상기 갓 직경 크기의 평균 값이 4cm초과 5cm이하이며, 상기 제 5 단계에서 상기 갓 직경 크기의 평균 값이 5cm초과인 것이 바람직하다.In the first step, the average value of the freshly sized diameters is 1 cm or less, the average value of the freshly sized diameters in the second step is 1 cm or more and 2 cm or less, and the average value of the freshly- Is greater than or equal to 2 cm and less than or equal to 4 cm. In the fourth step, the average value of the freshly sized diameters is more than 4 cm and less than 5 cm, and the average value of the fresh diameters in the fifth step is more than 5 cm.
또한, 상기 재배실(10)의 내부는, 상기 제 1 단계에서 온도 20℃와 습도 90%로 제어되고, 상기 제 2 단계에서 온도 20℃ 내지 15℃와 습도 70%로 제어되고, 상기 제 3 단계에서 온도 17℃ 내지 13℃와 습도 60%로 제어되고, 상기 제 4 단계에서 온도 15℃ 내지 10℃와 습도 50%로 제어되고, 상기 제 5 단계에서 온도 15℃ 내지 5℃와 습도 40%로 제어되는 것이 바람직하다.The inside of the
또한, 상기 제어부(500)와 연결되어 시간 데이터를 전송하는 정보통신수단(400)을 더 포함하고, 상기 제어부(500)는 시간 데이터를 입력받아 기설정된 방법으로 일출의 시점과 일몰의 시점을 판단하고, 상기 제어부(500)는 일출의 시점부터 일몰의 시점 전까지의 온도와 일몰의 시점부터 일출의 시점 전까지의 온도를 다르게 제어하는 것이 바람직하다.The
또한, 상기 정보통신수단(400)은 상기 제어부(500)를 통해 상기 영상수단(300)의 영상 데이터를 전달받아 디스플레이하는 것이 바람직하다.In addition, the
또한, 상기 온습도 제어유닛(100)은, 상기 재배실(10)의 내부에 설치되는 제 1 열교환기(110); 상기 재배실(10)의 외부에 설치되는 제 2 열교환기(120); 상기 제 1 열교환기(110) 및 상기 제 2 열교환기(120)에서 제공되는 냉매를 압축시키는 압축기(130); 상기 압축기(130)에서 압축된 냉매의 압력을 낮추고 용량을 팽창시키는 팽창 밸브(140); 상기 온습도 제어유닛(100)에 따른 냉방과 난방을 전환하기 위해 냉매의 진행 방향을 전환하는 사방 밸브(150); 및 상기 제 1 열교환기(110), 상기 제 2 열교환기(120), 상기 압축기(130), 상기 팽창 밸브(140) 및 상기 사방 밸브(150)를 연결하도록 구비되어 상기 제 1 열교환기(110) 및 상기 제 2 열교환기(120)에서 제공되는 냉매를 순환시키는 순환 라인(101);을 포함하는 것이 바람직하다.The temperature and humidity control unit (100) further includes a first heat exchanger (110) installed inside the cultivation room (10); A second heat exchanger (120) installed outside the cultivation room (10); A
또한, 상기 제 1 열교환기(110)의 유입라인과 유출라인 각각에는 제 1 쓰리웨이 밸브(112, 113)가 위치하고, 상기 제 1 쓰리웨이 밸브(112, 113)는 제 1 바이패스 라인(111)에 의해 연결되며, 상기 제 2 열교환기(120)의 유입라인과 유출라인 각각에는 제 2 쓰리웨이 밸브(122, 123)가 위치하고, 상기 제 2 쓰리웨이 밸브(122, 123)는 제 2 바이패스 라인(121)에 의해 연결되는 것이 바람직하다.The first three
또한, 상기 환경 제어 장치는, 상기 재배 트레이(11)의 상부에 위치하도록 구축되는 레일을 더 포함하고, 상기 영상수단(300)은 상기 레일 상에서 이동 가능한 것이 바람직하다.In addition, the environment control device may further include a rail configured to be positioned above the cultivating
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예는, (a) 영상수단(300)이 재배실(10) 내에 위치한 배지 트레이(11)를 촬영하는 단계; (b) 상기 영상수단(300)이 상기 촬영된 영상데이터를 토대로 표고버섯의 갓 직경 크기를 산출하는 단계; (c) 제어부(500)가 상기 산출된 표고버섯의 갓 직경 크기를 토대로 평균 값을 산출하는 단계; (d) 상기 제어부(500)가 상기 산출된 평균 값에 따라 기설정된 제어 방법을 로딩하는 단계; 및 (e) 상기 제어부(500)가 상기 로딩된 제어 방법에 따라 온습도 제어유닛(100)을 제어하여 상기 재배실(10)의 내부 환경을 제어하는 단계를 수행하는 환경 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an image forming apparatus, comprising the steps of: (a) photographing an evacuation tray (11) located in a cultivation room (10) (b) calculating the freshly sized diameter of the mushroom on the basis of the photographed image data; (c) calculating an average value based on the freshness diameter of the mushrooms; (d) loading the predetermined control method according to the calculated average value by the controller (500); And (e) controlling the internal environment of the cultivation room (10) by controlling the temperature / humidity control unit (100) according to the loaded control method by the controller (500).
본 발명에 따른 환경 제어 장치 및 방법은 표고버섯의 생육 재배에 최적화된 환경을 제공하여 백화고를 수득할 수 있기 때문에 표고버섯의 상품 가치를 크게 향상시킬 수 있다.The environmental control apparatus and method according to the present invention can provide an environment optimized for the growth and cultivation of shiitake mushroom to obtain a white mushroom, thereby greatly improving the product value of shiitake mushroom.
또한, 본 발명은 표고버섯의 생육 재배 과정에서 백화고 수득을 위한 온도와 습도를 일출의 시점 이후와 일몰의 시점 이후로 구분하여 적용시킨 관계로 백화고 현상을 극대화시켜 백화고 수득율을 대폭 향상시킬 수 있다.In addition, since the temperature and humidity for obtaining white pomegranate during the growth and cultivation of shiitake mushroom are separately applied after sunrise and after sunset, the yield of white pine can be greatly improved by maximizing white pine phenomenon.
아울러, 본 발명은 표고버섯의 생육 재배 과정에 백화고 수득에 요구되는 최적화된 환경을 자동으로 제어하며 관리할 수 있음에 따라 표고버섯의 생육 재배에 소모되는 노동력 및 인건비의 절감과 함께, 표고버섯 생육 재배에 대한 관리가 수월해진다.In addition, since the present invention can automatically control and manage the optimized environment required for the production of white pine in the growing and growing process of shiitake mushroom, it is possible to reduce the labor and labor costs consumed in the growth and cultivation of shiitake mushroom, Management of cultivation becomes easy.
도 1은, 본 발명에 따른 환경 제어 장치의 개략도이다.
도 2에서, 본 발명에 따른 환경 제어 장치에 포함된 히트펌프의 냉방모드시의 동작이 도시된다.
도 3 내지 도 4는, 본 발명에 따른 환경 제어 방법에서 냉방 및 제습모드를 수행할 경우, 환경 제어 장치의 동작을 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명에 따른 환경 제어 방법의 순서도이다.
도 6 내지 도 10는 본 발명에 따른 환경 제어 방법에서 1 단계 내지 5단계에 대한 백화고의 적정 생육환경의 설정을 도시한다.1 is a schematic diagram of an environmental control device according to the present invention.
2, the operation of the heat pump included in the environment control apparatus according to the present invention in the cooling mode is shown.
FIGS. 3 to 4 are schematic views showing the operation of the environment control apparatus when performing the cooling and dehumidifying modes in the environmental control method according to the present invention.
5 is a flowchart of an environmental control method according to the present invention.
FIG. 6 to FIG. 10 show the setting of optimal growth environment of a white towel for steps 1 to 5 in the environmental control method according to the present invention.
본 발명에서 '재배실(10)'은 표고버섯이 포함되며 침수 이후의 배지가 수용될 수 있는 공간으로, 표고버섯이 포함되며 침수된 배지가 수용될 수 있는 온실, 비닐하우스 등으로 대체되어도 무방하다.In the present invention, the 'cultivation room (10)' is a space in which shiitake mushrooms are contained and can accommodate the medium after immersion, and even if the shiitake mushroom is included and the flooded media can be replaced by a greenhouse or a vinyl house, Do.
본 발명에서 숫자 뒤의'%'는 습도의 단위를 의미하며, 숫자 뒤의'℃'는 온도의 단위를 의미한다.In the present invention, '%' after the numeral means a unit of humidity, and '° C' after the number means a temperature unit.
본 발명에서 온도와 습도 앞에 붙는 '기준'의 의미는 오차의 범위의 기준이 되는 것을 의미한다.In the present invention, the meaning of 'reference' in front of temperature and humidity means that it is a reference of the range of error.
본 발명에서 온도와 습도 앞에 붙는 '실내'의 의미는 재배실(10) 내부를 의미한다.In the present invention, the meaning of 'indoor' in front of temperature and humidity means inside the
본 발명에서 '일출 이후의 시간'은 일출의 시점을 기준으로 일몰의 시점 전까지의 시간을 의미한다.In the present invention, 'time after sunrise' refers to time before sunrise based on the time of sunrise.
본 발명에서 '일몰 이후의 시간'은 일몰의 시점을 기준으로 일출의 시점 전까지의 시간을 의미한다. In the present invention, the 'time after sunset' refers to the time before the sunrise time based on the sunset time.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 환경 관리 장치 및 환경 관리 방법을 상세히 설명한다. Hereinafter, an environment management apparatus and an environment management method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
환경 제어 장치Environmental control device
도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 백화고 수득을 위한 환경 제어 장치를 설명한다. 1 to 2, an environment control apparatus for obtaining a billet according to the present invention will be described.
재배실(10)은 표고버섯이 포함되며 침수 이후의 배지가 수납되는 배지 트레이(11)를 포함하며, 본 발명에 따른 환경 제어 장치가 포함하는 온습도 제어유닛(100)이 재배실(10)의 내부 및 외부에 설치된다.The
재배실(10)은 내부의 온도 및 습도 유지를 위해 경우에 따라 외부 기후에 의해 영향을 받지 않도록 차광막 및 보온커튼 등을 포함한다.The
또한, 재배실(10)의 천장 외측으로 외부기상 센서들을 설치할 수 있다. 이는, 재배실(10)의 외부 기후를 파악하기 위함이다. 풍향, 풍속, 강우량, 온도, 습도, 일사량 등을 각각 체크 감지하는 센서들 중 어느 하나 이상으로 마련될 수 있다. In addition, external weather sensors can be installed outside the ceiling of the
또한, 재배실(10)은 환풍구 및 배기팬을 더 포함하여, 환기가 필요할 경우 환기를 수행할 수 있다.Further, the
또한, 재배실(10)은 배지 트레이(11)의 상부에 위치하도록 구축되는 레일을 더 포함할 수 있다.Further, the
온습도 제어유닛(100)은 재배실(10) 내부의 온도와 습도를 조절하며 순환라인(101)에 의해 연결되는 제 1 열교환기(110), 제 2 열교환기(120), 팽창 밸브(140), 압축기(130) 및 사방밸브(150)를 포함하는 히트펌프이다.The temperature and
또한, 온습도 제어유닛(100)은 별도로 설치되는 냉방기, 난방기 및 가습기를 더 포함할 수 있다.Further, the temperature /
제 1 열교환기(110)는 증발기 또는 응축기로 이용되어 재배실(10) 내의 온도 및 습도를 제어하며, 바람직하게는 재배실(10)의 내부에 설치된다.The
제 2 열교환기(120)는 증발기 또는 응축기로 이용되어 재배실(10) 내의 온도 및 습도를 제어하며, 바람직하게는 재배실(10)의 외측에 설치된다.The
제 2 열교환기(120)는 일 실시예에서는 재배실(10)의 외측에 설치된 것으로 도시되어있으나, 필요에 의해 재배실(10)의 내부 일측에 설치될 수도 있다.Although the
도 3 내지 도 4를 참조하여 제 1 열교환기(110) 및 제 2 열교환기(120)의 연결구조에 대해 상세히 설명한다. The connection structure of the
제 1 열교환기(110) 및 제 2 열교환기(120)는 순환 라인(101)에 의해 연결되어 폐회로를 형성한다.The
제 1 열교환기(110)의 입구측과 출구측에 위치하는 순환 라인(101)에 제 1 쓰리웨이 밸브(112, 113)가 각각 설치된다. First three-
제 1 쓰리웨이 밸브(112, 113)는 제 1 바이패스 라인(111)에 의해 연결된다. The first three
제 2 열교환기(120)의 입구측과 출구측에 위치하는 순환 라인(101)에 제 2 쓰리웨이 밸브(122, 123)가 각각 설치된다.
제 2 쓰리웨이 밸브(122, 123)는 제 2 바이패스 라인(121)에 의해 연결된다.The second three-
순환 라인(101)에는 압축기(130), 팽창 밸브(140) 및 사방밸브(150)가 더 위치한다. The
압축기(130)는 제 1 열교환기(110) 및 제 2 열교환기(120)에서 제공되는 냉매를 압축시켜 압력을 높인다.The
팽창 밸브(140)는 압축기(130)에서 압축된 고온 고압인 냉매의 압력을 낮추고 용량을 팽창시킨다.The
팽창 밸브(140)에 의해 제 1 열교환기(110) 또는 제 2 열교환기(120) 측으로 정역방향으로 순환되면서 하나의 사이클을 형성한다.And is circulated in the forward and reverse directions toward the first heat exchanger (110) or the second heat exchanger (120) side by the expansion valve (140) to form one cycle.
사방 밸브(150)는 순환라인(101)내에서 순환되는 냉매들의 진행 방향을 전환함으로써 온습도 제어유닛(100)의 냉방과 난방을 전환시킨다.The four-way valve (150) switches the cooling and heating of the temperature / humidity control unit (100) by switching the traveling direction of the refrigerant circulated in the circulation line (101).
구체적으로, 온습도 제어유닛(100)은 사방밸브(150)를 제어함으로써 제 1 열교환기(110)를 증발기로 사용하는 냉방모드, 제 1 열교환기(110)를 응축기로 사용하는 난방모드로 운영할 수 있다.Specifically, the temperature and
냉방모드시 제 1 바이패스 라인(111)으로 냉매를 통과시켜 제 1 열교환기(110)의 온도를 정밀 제어함으로써 제습 및 냉방모드로 운용할 수 있다.In the cooling mode, the refrigerant is passed through the
센서부(200)는 재배실(10)의 내부 및 외부에 설치되며, 온도센서(TS), 습도센서(HS) 및 조도센서(IS)를 포함한다.The
재배실(10)의 내부에 설치되는 센서부(200)의 경우 표고버섯의 배양 환경을 정확하게 센싱하기 위해, 배지 트레이(11)와 인접하게 설치되는 것이 바람직하다.In the case of the
온도센서(TS)는 재배실(10) 내외의 온도를 감지하며, 재배실(10)에 설치된 채 기설정된 온도의 오차범위를 벗어난 온도 구간을 더 감지한다.The temperature sensor TS senses the temperature inside and outside the
습도센서(HS)는 재배실(10) 내외의 습도를 감지하며, 재배실(10)에 설치된 채 기설정된 습도의 오차 범위를 벗어난 습도 구간을 더 감지한다.The humidity sensor (HS) senses the humidity inside and outside the cultivation room (10) and further senses a humidity section outside the error range of the preset humidity set in the cultivation room (10).
조도센서(IS)는 재배실(10) 내외의 조도를 센싱하여 제어부(100)에 전달한다.The illuminance sensor IS senses the illuminance inside and outside the
영상수단(300)은 재배실(10) 내에 위치하는 레일 상에서 이동 가능하며, 배지 트레이(11)를 촬영함으로써, 표고버섯의 갓을 실시간으로 촬영할 수 있다.The imaging means 300 is movable on rails located in the
또한, 영상수단(300)는 후술할 제어부(500)와 전기적으로 연결되며, 촬영부와 영상처리부를 포함한다. The video means 300 is electrically connected to a
촬영부는 배지 트레이(11)에 수납된 배지를 촬영하여, 생육되고 있는 표고버섯의 갓을 촬영할 수 있다.The photographing section can photograph the medium accommodated in the
영상처리부는 촬영부로부터 추출된 영상데이터를 분석하여 생육되고 있는 표고버섯의 갓 직경 크기를 측정하고, 기설정된 방법으로 산출된 표고버섯의 갓 직경 크기 값은 제어부(500)로 전송된다.The image processing unit analyzes the image data extracted from the photographing unit to measure the freshly sized diameter of the mushroom being grown, and the fresh mushroom size value of the mushroom calculated by the predetermined method is transmitted to the
정보통신수단(400)는 제어부(500)와 연결되어 제어부(500)에 전송된 영상 데이터 및 산출 데이터를 수신받는다.The
정보통신수단(400)에 의해 재배실(10)에서 생육되고 있는 표고버섯의 배양 상태를 확인할 수 있으며, 갓 직경 크기별로 온도 및 습도에 대한 제어 관리를 인터넷망을 통해 원격으로 조절할 수 있다. The information communication means 400 can confirm the cultivation state of the shiitake mushrooms grown in the
정보통신수단(400)은 ICT(Information and Communications Technology, 정보통신기술)를 융합한 것으로, 컴퓨터, 컴퓨터와 연동되는 스마트폰, 컴퓨터를 인터넷 망과 연결시키기 위한 모뎀 등을 포함할 수 있다. 이를 통해, 스마트폰의 조작만으로도 재배실(10) 내의 온도, 습도, 조도 등의 환경 요소들을 정밀히 제어 관리할 수 있다.The information communication means 400 is a combination of ICT (Information and Communications Technology) and may include a computer, a smart phone interlocked with a computer, and a modem for connecting a computer with the Internet network. Accordingly, it is possible to precisely control and manage environmental factors such as temperature, humidity, and illumination in the
제어부(500)는온습도 제어유닛(100), 센서부(200), 영상수단(300) 및 정보통신수단(400)과 연결되며, 온습도 제어유닛(100) 및 영상수단(300)을 제어한다.The
제어부(500)는 일 실시예에서, 영상수단(300)의 영상처리부에서 입력받은 갓 직경 크기 값의 평균 값을 산출하고, 정보통신수단(400)에서 시간데이터를 입력받아 일몰의 시점과 일출의 시점을 산출한다.In one embodiment, the
제어부(500)는 다른 실시예에서, 통신부(400)에 의해 인터넷망을 매개로 원격 조정될 수 있다. 제어부(500)가 통신부(400)에 의해 원격으로 제어 조정됨에 따라, 배지로부터 생육 상태에 있는 표고버섯의 갓 직경 크기별로 일출의 시점부터 일몰의 시점 전까지의 시간과, 일몰의 시점부터 일출의 시점 전까지의 시간의 온도 및 습도를 정밀하게 제어할 수 있다.In another embodiment, the
또한, 제어부(500)는 산출된 표고버섯의 갓 직경 크기의 평균 값을 토대로 기설정된 제어 방법을 수행하여 별도의 수동 제어 없이 자동으로 재배실(10)의 내부 환경을 제어할 수 있다.In addition, the
기설정된 제어 방법은 후술할 환경 제어 방법에서 구체적으로 설명하도록 한다.The predetermined control method will be described in detail in an environment control method to be described later.
환경 제어 방법Environmental control method
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 환경 제어 방법은 영상수단(300)이 영상데이터를 토대로 표고버섯의 갓 직경 크기를 산출하는 단계, 제어부(500)가 영상수단(300)에서 산출된 갓 직경 크기의 평균 값을 산출하는 단계, 제어부(500)가 산출된 갓 직경 크기의 평균 값에 해당하는 기설정된 제어 방법을 로딩하는 단계, 및 제어부(500)가 로딩된 제어 방법에 따라 온습도 제어유닛(100)을 제어하는 단계를 수행한다.5, the environmental control method according to the present invention includes a step of calculating a freshly sized diameter of shiitake mushrooms on the basis of image data of the image means 300, The
구체적으로 기설정된 제어 방법은 제 1 단계 내지 제 5 단계에 따른 제어 방법을 포함하며, 이는 다음과 같다.Specifically, the predetermined control method includes the control method according to the first through fifth steps, as follows.
1) 제 1 단계1) Step 1
도 6을 참조하여 환경 제어 방법의 제 1 단계를 설명한다.The first step of the environmental control method will be described with reference to Fig.
제 1 단계는 영상수단(300) 및 제어부(500)에 의해 연산된 표고버섯의 갓 직경 크기의 평균 값이 1cm이하로 판단될 경우 수행된다.The first step is performed when it is determined that the average value of the radial sizes of the mushrooms calculated by the imaging means 300 and the
표고버섯의 갓 직경 크기가 1cm 이하의 싹일 경우, 배지로부터 표고 싹 발아 되도록 3 ~ 5일간 일출 이후의 시간과 일몰 이후의 시간에 구분없이 재배실(10)의 내부 기준 온도를 20℃로 유지해야 한다. 이 때, 재배실(10) 내 기준 습도는 90%를 유지해야 한다. 기준 온도는 20℃에서 ±0.2℃의 오차범위를 가질 수 있으며, 기준 습도는 90%에서 ±3%의 오차범위를 가질 수 있다. If the shiitake mushroom has a diameter of less than 1 cm, the internal reference temperature of the culture room (10) should be maintained at 20 ° C for 3 to 5 days after sunrise and after sunset do. At this time, the reference humidity in the
일출의 시점 및 일몰의 시점의 판단은 제어부(500)가 정보통신수단(400)에서 시간 데이터를 입력받아 기설정된 방법으로 이루어질 수 있다.The
재배실(10)의 냉방을 위한 냉동기의 가동 및 가동정지는 21.2℃에서부터 20.3℃에 이르는 범위에서 이루어지면서 23℃일 때에는 냉방의 이상 진단을 수행하게 되고, 난방기의 가동 및 가동정지는 18.8℃ 내지 19.7℃에 이르는 범위에서 이루어지면서, 17℃일 때에는 난방의 이상 진단을 수행하게 된다.The operation and stoppage of the refrigerator for cooling the
냉동기의 가동 및 가동정지에 이르는 21.2℃ 내지 20.3℃의 온도 범위와, 난방기의 가동 및 가동정지에 이르는 18.8℃ 내지 19.7℃의 온도 범위를 벗어나는 온도 범위는 온도센서(TS)에 의해 감지된다.The temperature range from 21.2 캜 to 20.3 캜 reaching the start and stop of the refrigerator and the temperature range exceeding the temperature range of 18.8 캜 to 19.7 캜 leading to the operation and stoppage of the heater are detected by the temperature sensor TS.
정리하자면, 제 1 단계에서 냉동기와 난방기의 가동 범위는 기준 온도 20℃를 기준으로 ±1.2℃의 범위에 있으며, 냉동 및 난방의 이상 진단 범위는 기준 온도 20℃를 기준으로 ±3℃의 범위에 있다.To summarize, in the first stage, the range of operation of refrigerator and heater is within ± 1.2 ℃ based on reference temperature 20 ℃, and diagnosis range of freezing and heating is ± 3 ℃ based on reference temperature 20 ℃ have.
센서부(200)에서 재배실(10)의 내부 기준 온도가 ±0.2℃의 오차범위를 벗어나게 되는 경우를 감지할 경우, 온습도 제어유닛(100)이 오차범위를 벗어난 재배실(10)의 내부 온도를 오차범위 내로 유도하여 기준 온도로 유지시킨다.The temperature and
온도를 유지시키기 위한 온습도 제어유닛(100)은 제 1 열교환기(110)을 응축기로, 제 2 열교환기(120)를 증발기로 이용하는 난방모드로 작동되며, 이때 냉매는 제 1 바이패스 라인(111) 및 제 2 바이패스 라인(121)을 통하여 일부 바이패스 시킬 수 있다. 이때에 외부 열을 흡입할 수 있도록 보조증발기를 순환 라인(101)에 더 설치할 수 있다. The temperature and
재배실(10) 내의 습도상승은 별도의 가습기(미도시)를 추가로 설치하여 이룩할 수 있다. The humidity rise in the
재배실(10)의 내부 습도가 기준 실내 습도의 +3%의 오차범위를 벗어나는 경우, 온습도 제어유닛(100)의 제 2 열교환기(120) 측으로 냉매를 공급하여 제 2 열교환기(120)가 노점온도 이하로 냉각되도록 한다. 이러한 제 2 열교환기(120)의 작동을 통해 재배실(10)의 내부 습도를 오차범위 내로 유도하여 기준 습도를 유지할 수 있다.The refrigerant is supplied to the
제습을 위한 냉동기의 가동 및 가동정지는 습도센서(HS)에 의해 감지되는 습도가 98% 내지 93.1%에 이르는 범위일 때 이루어지며, 100%일 때 제습의 이상 진단을 수행하게 되고, 가습기의 가동 및 가동정지는 82%에서부터 86.9%에 이르는 범위에서 이루어진다. 습도센서(HS)에 의해 센싱되는 습도가 80%로 감지되는 경우 가습의 이상 진단을 수행하게 된다. The operation and stop of the refrigerator for dehumidification is performed when the humidity sensed by the humidity sensor (HS) is in the range of 98% to 93.1%, and when the humidity is 100%, the abnormality of dehumidification is diagnosed. And downtime range from 82% to 86.9%. When the humidity sensed by the humidity sensor (HS) is detected as 80%, the abnormal diagnosis of the humidification is performed.
구체적으로, 히프펌프의 가동 및 가동정지에 이르는 98% 내지 93.1%의 제습 범위와 가습기의 가동 및 가동정지에 이르는 82% 내지 86.9%의 가습 범위를 벗어나는 습도 범위를 습도센서(HS)를 이용하여 감지한다.Specifically, a humidity range of 98% to 93.1% ranging from a humidification range of 82% to 86.9%, which leads to the operation and stop of the humidifier, and the humidity range (HS) Detection.
재배실(10)의 내부 습도가 기준 실내 습도의 +3%의 오차범위를 벗어나는 경우, 온습도 제어유닛(100)의 제 2 열교환기(120) 측으로 냉매를 공급하여 제 2 열교환기(120)가 노점온도 이하로 냉각되도록 한다. 이러한 제 2 열교환기(120)의 작동을 통해 재배실(10)의 내부 습도를 오차범위 내로 유도하여 기준 습도를 유지할 수 있다.The refrigerant is supplied to the
제습 및 가습의 가동 범위는 기준 습도 90%를 기준으로 ±8%의 범위에 있으며, 제습 및 가습의 이상 진단 범위는 기준 습도 90%를 기준으로 ±10%의 범위에 있다.The operating range of dehumidification and humidification is in the range of ± 8% based on 90% of the reference humidity, and the abnormality diagnosis range of dehumidification and humidification is in the range of ± 10% based on the reference humidity of 90%.
2) 제 2 단계2) Step 2
도 7을 참조하여 환경 제어 방법의 제 2 단계를 설명한다. The second step of the environmental control method will be described with reference to Fig.
제 2 단계는 영상수단(300) 및 제어부(500)에 의해 연산된 표고버섯의 갓 직경 크기의 평균이 1cm 초과하되 2cm 이하로 판단될 경우 수행된다.The second step is performed when the average of the freshly sized diameters of the mushrooms calculated by the image means 300 and the
배지로부터 생육되고 있는 표고버섯의 발아 과정에서 일출 이후의 시간 동안 재배실(10)의 내부 기준 온도를 20℃로 유지하지만, 일몰 이후의 시간 동안에는 기준 온도를 15℃로 유지하여 기준 온도차를 두게 하고, 기준 습도는 일출 이후의 시간과 일몰 이후의 시간에 구분 없이 동일하게 70%로 유지해야 한다. 이때, 기준 온도로서 20℃와 15℃에 대하여 ±0.2℃의 오차범위를 가지며, 기준 습도 70%에 대하여 ±3%의 오차범위를 가질 수 있다.During the germination process of the mushrooms grown from the medium, the internal reference temperature of the
즉, 재배실(10)의 내부 기준 온도를 ±0.2℃의 오차범위에서 일출 이후의 시간은 20℃를, 일몰 이후의 시간은 15℃를 유지해야 한다. In other words, the internal reference temperature of the
재배실(10) 내부의 온도가 ±0.2℃의 오차범위를 벗어나는 경우, 히트펌프의 제 1 열교환기(31)를 증발기로 하는 냉방모드와, 제 2 열교환기(32)를 응축기로 하는 난방모드로 가동하여, 오차범위를 벗어난 재배실(10)의 내부 온도를 오차범위 내로 유도하여 기준 온도로 유지시킨다. When the temperature inside the
일출 이후의 히트펌프의 가동 및 가동정지는 21.2℃에서부터 20.3℃에 이르는 범위에서 이루어지면서 23℃일 때에는 냉방의 이상 진단을 수행하게 되고, 히트펌프의 가동 및 가동정지는 18.8℃에서부터 19.7℃에 이르는 범위에서 이루어지면서 17℃일 때에는 난방의 이상 진단을 수행한다. The operation and stoppage of the heat pump after the sunrise is in a range from 21.2 ° C to 20.3 ° C, and when the temperature is 23 ° C, the abnormality diagnosis of the cooling is performed, and the operation and the stoppage of the heat pump are carried out from 18.8 ° C to 19.7 ° C And the heating abnormality diagnosis is performed when the temperature is 17 ° C.
히트펌프의 가동 및 가동정지에 이르는 21.2℃ 내지 20.3℃의 온도 범위와 18.8℃ 내지 19.7℃의 온도 범위를 벗어나는 온도 범위에 대하여는 온도센서(TS)를 통하여 감지한다.A temperature range from 21.2 캜 to 20.3 캜 reaching the start and stop of the heat pump and a temperature range exceeding the temperature range of 18.8 캜 to 19.7 캜 are detected through the temperature sensor TS.
여기서, 온습도 제어유닛(100)인 히트펌프의 난방모드의 가동 범위는 기준 온도 20℃를 기준으로 ±1.2℃의 범위에 있고, 냉동 및 난방의 이상 진단 범위는 기준 온도 20℃를 ±3℃의 범위에 있다.Here, the operating range of the heating mode of the heat pump, which is the temperature /
한편, 일몰 이후의 히트펌프의 냉방모드 가동 및 가동정지는 16.2℃에서부터 15.3℃에 이르는 범위에서 이루어지면서 18℃일 때에는 냉방의 이상 진단을 수행하게 된다. 히트펌프의 난방모드 가동 및 가동정지는 13.8℃에서부터 14.7℃에 이르는 범위에서 이루어지면서 12℃일 때에 난방의 이상 진단을 수행하게 된다. On the other hand, the operation and stoppage of the cooling mode of the heat pump after sunset are in a range from 16.2 ° C to 15.3 ° C, and when the temperature is 18 ° C, the cooling abnormality diagnosis is performed. The heating mode operation and the operation stop of the heat pump are performed in the range from 13.8 ° C to 14.7 ° C, and the heating abnormality diagnosis is performed at 12 ° C.
히트펌프의 냉방모드는 사방밸브(150)를 이용하여 제 1 열교환기(110)가 증발기로 이용되고, 제 2 열교환기(120) 또는 보조 열교환기가 응축기로 이용된다. 히트펌프의 냉방모드 가동 및 가동정지에 이르는 16.2℃ 내지 15.3℃의 온도 범위와 히트펌프의 난방모드의 가동 및 가동정지에 이르는 13.8℃ 내지 14.7℃의 온도 범위를 벗어나는 온도 범위일 경우 온도센서(TS)가 이를 감지한다.In the cooling mode of the heat pump, the four-
히트펌프의 냉방 및 난방모드의 가동 범위는 기준 온도 15℃를 기준으로±1.2℃의 범위이며, 히트펌프의 냉방 및 난방모드의 이상 진단 범위는 기준 온도 15℃를 기준으로 ±3℃의 범위 내이다.The operating range of the heat pump cooling and heating mode is within ± 1.2 ° C based on the reference temperature of 15 ° C and the diagnosis range of the heat pump cooling and heating mode is within ± 3 ° C to be.
재배실(10)의 내부 기준 습도는 ±3%의 오차범위에서 70%를 유지해야 한다. 만일 ±3%의 오차범위를 벗어나는 경우, 히트펌프는 냉방모드를 수행하거나 가습기를 가동시켜 오차범위를 벗어난 재배실(10)의 내부 습도를 오차범위 내로 유도하여 기준 습도를 유지한다.The internal reference humidity of the cultivation room (10) should be maintained at 70% within an error range of ± 3%. If the error is out of the tolerance range of ± 3%, the heat pump performs the cooling mode or activates the humidifier to induce the internal humidity of the cultivation room (10) out of the error range within the error range to maintain the reference humidity.
히트펌프의 냉방모드 가동 및 가동정지는 78% 내지 73.1%에 이르는 습도 범위에서 이루어지며, 실내 습도가 80%일 때에 제습의 이상 진단을 수행한다. The operation and stop of the heat pump in the cooling mode are performed in a humidity range of 78% to 73.1%, and the dehumidification abnormality diagnosis is performed when the humidity of the room is 80%.
가습기의 가동 및 가동정지는 62%에서부터 66.9%에 이르는 습도 범위에서 이루어지며, 실내 습도가 60%일 경우 가습의 이상 진단을 수행한다. The operation and stop of the humidifier occurs in a range of humidity from 62% to 66.9%, and when the indoor humidity is 60%, the humidification abnormality diagnosis is performed.
냉동기의 가동 및 가동정지에 이르는 78% 내지 73.1%의 습도 범위와 가습기의 가동 및 가동정지에 이르는 62% 내지 66.9%의 습도 범위를 벗어나는 습도는 습도센서(HS)를 이용하여 감지한다.Humidity exceeding the humidity range of 62% to 66.9% from the humidity range of 78% to 73.1% leading to the operation and stoppage of the refrigerator and the operation and stoppage of the humidifier is sensed by the humidity sensor (HS).
히트펌프 및 가습기의 가동 범위는 기준 습도 70%를 기준으로 ±8%의 범위에 있으며, 제습 및 가습의 이상 진단 범위는 기준 습도 70%를 기준으로 ±10%의 범위 내이다. The operating range of the heat pump and humidifier is in the range of ± 8% based on the reference humidity of 70%, and the diagnosis range of the dehumidification and humidification is within ± 10% based on the reference humidity of 70%.
일출 이후의 시간과 일몰 이후의 시간에 재배실(10) 내부의 온도는 각각 20℃와 15℃로 서로 다른 온도로 유지되지만, 습도는 일출 이후와 일몰 이후의 시간에 구분없이 동일하게 70%로 유지된다.The temperature inside the
3) 제 3 단계3) Step 3
도 8을 참조하여 환경 제어 방법의 제 3 단계를 설명한다.The third step of the environment control method will be described with reference to Fig.
제 3 단계는 영상수단(300) 및 제어부(500)에 의해 연산된 표고버섯의 갓 직경 크기의 평균이 2cm 초과하되 4cm 이하로 판단될 경우 수행된다.The third step is performed when the average of the freshly sized diameters of the mushrooms calculated by the image means 300 and the
배지로부터 비닐 외부로 노출된 상태의 표고버섯 생육 과정에서 일출 이후의 시간에 재배실(10) 내부의 기준 온도를 17℃로 유지하지만, 일몰 이후의 시간에는 기준 온도를 13℃로 유지하여 온도에 차이를 두고, 기준 습도는 일출 이후와 일몰 이후에 구분없이 동일하게 60%로 유지한다. 기준 온도로서 17℃와 13℃에 대하여 ±0.2℃의 오차범위를 가지며, 기준 습도 60%에 대하여 ±3%의 오차범위를 가진다.The reference temperature inside the cultivation room (10) was maintained at 17 ° C after the sunrise in the growing process of the mushroom which was exposed to the outside of the medium from the medium. However, at the time after sunset, the reference temperature was maintained at 13 ° C, Differently, the baseline humidity remains the same at 60% after sunrise and after sunset. The reference temperature has an error range of ± 0.2 ° C for 17 ° C and 13 ° C and has an error range of ± 3% for
재배실(10)의 내부 기준 온도를 ±0.2℃의 오차범위에서 일출 이후의 시간에는 17℃를, 일몰 이후의 시간에는 13℃를 유지해야 한다. 만일 기준 온도가 ±0.2℃의 오차범위를 벗어날 경우, 냉동기나 난방기의 가동으로 오차범위를 벗어난 재배실(10)의 내부 온도를 오차범위 내로 유도하여 일출 이후의 시간과 일몰 이후의 시간은 서로 다른 기준으로 온도를 유지한다.The internal reference temperature of the cultivation room (10) should be maintained within an error range of ± 0.2 ° C for 17 ° C after sunrise and 13 ° C for the time after sunset. If the reference temperature deviates from the error range of ± 0.2 ° C, the internal temperature of the cultivation room (10) deviating from the error range by the operation of the refrigerator or the heater is guided to an error range, and the time after sunrise and the time after sunset are different Maintain temperature as a reference.
일출 이후의 시간에 냉방모드인 히트펌프의 가동 및 가동정지는 18.2℃ 내지 17.3℃에 이르는 범위에서 이루어지며 20℃일 때에는 냉방의 이상 진단을 수행하게 된다. 난방모드인 히트펌프의 가동 및 가동정지는 15.8℃에서부터 16.7℃에 이르는 범위에서 이루어지며 14℃일 때에 난방의 이상 진단을 수행하게 된다. The operation and stoppage of the heat pump in the cooling mode at the time after sunrise is performed in a range from 18.2 캜 to 17.3 캜, and when the temperature is 20 캜, the cooling abnormality diagnosis is performed. The operation and stoppage of the heat pump in the heating mode is carried out in a range from 15.8 ° C to 16.7 ° C and the heating abnormality diagnosis is performed at 14 ° C.
냉방모드인 히트펌프의 가동 및 가동정지에 이르는 18.2℃ 내지 17.3℃의 온도 범위와, 난방기의 가동 및 가동정지에 이르는 15.8℃ 내지 16.7℃의 온도 범위를 벗어나는 온도는 온도센서(TS)를 통하여 감지한다. The temperature outside the temperature range of 15.8 캜 to 16.7 캜 reaching the temperature range of 18.2 캜 to 17.3 캜 reaching the operation and stop of the heat pump in the cooling mode and the operation and stoppage of the heater is detected through the temperature sensor TS do.
히트펌프의 냉방모드 및 난방모드의 가동 범위는 기준 온도 17℃를 기준으로 ±1.2℃의 범위에 있으며, 냉방모드 및 난방모드의 이상 진단 범위는 기준 온도 17℃를 기준으로 ±3℃의 범위에 있다.The operating range of the heat pump in the cooling mode and the heating mode is within ± 1.2 ° C based on the reference temperature of 17 ° C and the abnormality diagnosis range in the cooling mode and the heating mode is within the range of ± 3 ° C based on the reference temperature of 17 ° C have.
한편, 일몰 이후의 시간에 냉방모드인 히트펌프의 가동 및 가동정지는 14.2℃ 내지 13.3℃에 이르는 범위에서 이루어지면서 16℃일 때에는 냉방의 이상 진단을 수행하게 되고, 난방모드인 히트펌프의 가동 및 가동정지는 11.8℃ 내지 12.7℃에 이르는 범위에서 이루어지면서 10℃일 때에 난방의 이상 진단을 수행한다.On the other hand, the operation and stoppage of the heat pump which is the cooling mode in the time after sunset is in a range from 14.2 to 13.3 캜, and when the temperature is 16 캜, the abnormality diagnosis of cooling is performed, The operation stop is performed in a range from 11.8 ° C to 12.7 ° C, and the heating abnormality diagnosis is performed at 10 ° C.
냉동기의 가동 및 가동정지에 이르는 14.2℃ 내지 13.3℃의 온도 범위와 난방기의 가동 및 가동정지에 이르는 11.8℃ 내지 12.7℃의 온도 범위를 벗어나는 온도는 온도센서(TS)를 통하여 감지한다.The temperature outside the temperature range of 11.8 캜 to 12.7 캜 reaching the temperature range of 14.2 캜 to 13.3 캜 leading to the operation and stoppage of the refrigerator and the operation and stoppage of the heater is sensed through the temperature sensor TS.
히트펌프의 냉방모드와 난방모드의 가동 범위는 기준 온도 13℃를 기준으로 ±1.2℃의 범위 내에 있으며, 냉방모드 및 난방모드의 이상 진단 범위는 기준 온도 13℃를 기준으로 ±3℃의 범위 내에 있다.The operating range of the cooling mode and the heating mode of the heat pump is within the range of ± 1.2 ° C based on the reference temperature of 13 ° C and the abnormality diagnosis range of the cooling mode and the heating mode is within the range of ± 3 ° C have.
재배실(10) 내부의 기준 습도는 ±3%의 오차범위에서 60%로 유지해야 하며, 만일 ±3%의 오차범위를 벗어날 경우, 히트펌프를 제습모드나 가습모드로 가동하여 오차범위를 벗어난 재배실(10)의 습도를 오차범위 내로 유도하여 기준 습도인 60%로 유지시킨다. 제습모드인 히트펌프의 냉방모드 가동 및 가동정지는 68% 내지 63.1%에 이르는 범위에서 이루어지며, 70%일 경우 제습의 이상 진단을 수행한다.The reference humidity inside the cultivation room (10) should be maintained at 60% in an error range of ± 3%, and if the error range is out of ± 3%, the heat pump is operated in the dehumidification mode or humidification mode, The humidity of the
가습기의 가동 및 가동정지는 습도센서(HS)에 의해 센싱된 실내 습도가 52% 내지 56.9%에 이르는 범위일 경우 이루어지며, 센싱된 습도가 50%일 경우 가습의 이상 진단을 수행한다. The operation and stoppage of the humidifier is performed when the humidity of the room sensed by the humidity sensor (HS) ranges from 52% to 56.9%, and when the sensed humidity is 50%, the humidification abnormality is diagnosed.
냉방모드인 히트펌프의 가동 및 가동정지에 이르는 68% 내지 63.1%의 습도 범위와, 가습기의 가동 및 가동정지에 이르는 52% 내지 56.9%의 습도 범위를 벗어나는 습도는 습도센서(HS)가 감지한다.The humidity sensor HS senses the humidity range of 68% to 63.1% from the humidity range of 52% to 56.9% leading to the operation and stop of the humidifier, and the humidity range of 68% to 63.1% .
히트펌프의 냉방모드 및 가습기의 가동 범위는 기준 습도 60%를 기준으로 8%의 범위에 있으며, 제습 및 가습의 이상 진단 범위는 기준 습도 60%를 기준으로 10%의 범위에 있다. 따라서, 일출 이후의 시간과 일몰 이후의 시간에 재배실(10)의 내부 기준 온도는 각각 17℃ 및 13℃로 서로 다른 온도로 유지되지만, 기준 습도는 일출 이후의 시간과 일몰 이후의 시간에 구분 없이 동일하게 60%로 유지된다. The cooling range of the heat pump and the operation range of the humidifier are in the range of 8% based on the reference humidity of 60%, and the diagnosis range of the dehumidification and humidification is in the range of 10% based on the reference humidity of 60%. Therefore, the internal reference temperature of the
4) 제 4 단계4) Step 4
도 9를 참조하여 환경 제어 방법의 제 4 단계를 설명한다. The fourth step of the environment control method will be described with reference to Fig.
제 4 단계는 영상수단(300) 및 제어부(500)에 의해 연산된 표고버섯의 갓 직경 크기의 평균이 4cm 초과하되 5cm이하로 판단될 경우 수행된다.The fourth step is carried out when the average of the freshly sized diameters of the mushrooms calculated by the image means 300 and the
배지로부터 비닐 외부로 노출된 상태의 표고버섯 생육 과정에서 일출 이후의 재배실(10)의 내부 기준 온도를 15℃로 유지하지만, 일몰 이후에는 기준 온도를 10℃로 유지하여 기준 온도차를 두고, 기준 습도는 일출 이후와 일몰 이후에 구분없이 동일하게 50%로 유지해야 한다. 기준 온도로서 15℃와 10℃에 대하여 ±0.2℃의 오차범위를 가지며, 기준 습도 50%에 대하여 ±3%의 오차범위를 가진다. The reference temperature of the cultivation room (10) after sunrise is maintained at 15 ° C in the growing process of the mushroom which is exposed to the outside of the medium from the medium, but after the sunset, the reference temperature is maintained at 10 ° C, The humidity should remain the same at 50% after sunrise and after sunset. The reference temperature has an error range of ± 0.2 ° C for 15 ° C and 10 ° C and has an error range of ± 3% for
즉, 재배실(10)의 내부 기준 온도를 ±0.2℃의 오차범위에서 일출 이후의 시간에는 15℃로, 일몰 이후의 시간에는 10℃로 유지해야 한다. 만일 ±0.2℃의 오차범위를 벗어나는 경우, 히트펌프를 냉방모드 또는 난방모드로 가동하여 오차범위를 벗어난 재배실(10)의 내부 온도를 오차범위 내로 유도하여 기준 온도로 유지시킨다.That is, the internal reference temperature of the
일출 이후의 히트펌프가 냉방모드로 가동될 때 히트펌프의 가동 및 가동정지는 16.2℃ 내지 15.3℃에 이르는 범위에서 이루어지며, 18℃일 경우 냉방의 이상 진단을 수행한다. When the heat pump is operated in the cooling mode after sunrise, the operation and stoppage of the heat pump is performed in a range from 16.2 캜 to 15.3 캜, and in the case of 18 캜, the cooling abnormality diagnosis is performed.
히트펌프가 난방모드로 가동될 때 가동 및 가동정지는 13.8℃에서부터 14.7℃에 이르는 범위에서 이루어지며, 12℃일 때에 난방의 이상 진단을 수행하게 된다. When the heat pump is operated in the heating mode, the operation and the operation stop are performed in the range from 13.8 ° C to 14.7 ° C, and the heating abnormality diagnosis is performed at 12 ° C.
히트펌프가 냉방모드로 가동될 때 가동 및 가동정지에 이르는 16.2℃ 내지 15.3℃의 온도 범위와, 히트펌프가 난방모드로 가동될 때 가동 및 가동정지에 이르는 13.8℃ 내지 14.7℃의 온도 범위를 벗어나는 온도는 온도센서(TS)를 통하여 감지한다. A temperature range of 16.2 캜 to 15.3 캜 leading to start-up and shutdown when the heat pump is operated in the cooling mode and a temperature range of 13.8 캜 to 14.7 캜 leading to start-up and shutdown when the heat pump is operated in the heating mode The temperature is sensed through the temperature sensor TS.
히트펌프의 냉방모드와 난방모드의 가동 범위는 기준 온도 15℃를 기준으로 ±1.2℃의 범위 내이며, 냉방 및 난방의 이상 진단 범위는 기준 온도 15℃를 ±3℃ 의 범위내이다. 일몰 이후의 냉방기의 가동 및 가동정지는 11.2℃ 내지 10.3℃에 이르는 범위에서 이루어지며 13℃일 때에는 냉방의 이상 진단을 수행하고, 난방기의 가동 및 가동정지는 8.8℃ 내지 9.7℃에 이르는 범위에서 이루어지며 7℃일 때에 난방의 이상 진단을 수행한다. The operating range of the heat pump in the cooling mode and the heating mode is within the range of ± 1.2 ° C based on the reference temperature of 15 ° C and the abnormality diagnosis range of cooling and heating is within the range of the reference temperature of 15 ° C in the range of ± 3 ° C. The operation and stoppage of the air conditioner after the sunset is in the range from 11.2 to 10.3 캜. When the temperature is 13 캜, the abnormality diagnosis of the cooling is performed and the operation and stoppage of the heater are performed within the range of 8.8 캜 to 9.7 캜 And the heating abnormality diagnosis is performed at 7 ° C.
냉동기의 가동 및 가동정지에 이르는 11.2℃ 내지 10.3℃의 온도 범위와 난방기의 가동 및 가동정지에 이르는 8.8℃ 내지 9.7℃의 온도 범위를 벗어나는 온도는 온도센서(TS)를 통하여 감지한다. The temperature outside the temperature range of 8.8 캜 to 9.7 캜 reaching the temperature range of 11.2 캜 to 10.3 캜 leading to the operation and stoppage of the refrigerator and the operation and stoppage of the heater is sensed through the temperature sensor TS.
냉동기 및 난방기의 가동 범위는 기준 온도 10℃를 기준으로 ±1.2℃의 범위내이며, 냉동 및 난방의 이상 진단 범위는 기준 온도 10℃를 기준으로 ±3℃의 범위내이다.The operating range of the refrigerator and the heater is within ± 1.2 ℃ based on the reference temperature of 10 ℃ and the diagnosis range of freezing and heating is within ± 3 ℃ based on the reference temperature of 10 ℃.
재배실(10)의 내부 기준 습도를 ±3%내의 오차범위에서 50%를 유지해야 한다. 만일 센싱된 실내 습도가 ±3%의 오차범위를 벗어날 수 있는데, 이때에는 냉동기나 가습기의 가동으로 오차범위를 벗어난 재배실(10)의 내부 습도를 오차범위 내로 유도하여 기준 습도를 유지할 수 있다.The internal reference humidity of the cultivation room (10) should be maintained at 50% within an error range within ± 3%. If the sensed room humidity is out of the error range of ± 3%, it is possible to maintain the reference humidity by guiding the internal humidity of the cultivation room (10) out of the error range to within the error range by operating the refrigerator or the humidifier.
히트펌프의 냉방모드의 가동 및 가동정지는 58%에서부터 53.1%에 이르는 범위에서 이루어지면서 60%일 때에 제습의 이상 진단을 수행하게 되고, 가습기의 가동 및 가동정지는 42%에서부터 46.9%에 이르는 범위에서 이루어지면서 40% 일 때에 가습의 이상 진단을 수행하게 된다.The operation and stoppage of the cooling mode of the heat pump is in the range from 58% to 53.1%, and the abnormality diagnosis of dehumidification is performed at 60%, and the operation and the operation stoppage of the humidifier range from 42% to 46.9% And 40% when it is made in the diagnosis of the humidification.
한편, 냉동기의 가동 및 가동정지에 이르는 58% 내지 53.1%의 제습 범위와 가습기의 가동 및 가동정지에 이르는 42% 내지 46.9%의 가습 범위를 벗어나는 습도에 대하여 습도센서를 통하여 감지하게 된다. On the other hand, the humidity sensor senses the humidity outside the humidification range of 42% to 46.9%, which ranges from 58% to 53.1%, which leads to the operation and stoppage of the refrigerator, and to the operation and stoppage of the humidifier.
여기서, 히트펌프의 냉방모드 및 가습기의 가동 범위는 기준 습도 50%를 기준으로 ±8%의 범위에 있으며, 제습 및 가습의 이상 진단 범위는 기준 습도 50%를 기준으로 ±10%의 범위에 있다.Here, the cooling mode of the heat pump and the operation range of the humidifier are within the range of ± 8% based on the reference humidity of 50%, and the abnormality diagnosis range of the dehumidification and humidification is within the range of ± 10% based on the reference humidity of 50% .
따라서, 일출 이후의 시간과 일몰 이후의 시간에 재배실(10)의 내부 기준 온도는 각각 15℃와 10℃로 서로 다른 온도로 유지되지만, 기준 습도는 일출 이후의 시간과 일출 이후의 시간에 구분없이 동일하게 50%로 유지된다.Therefore, the internal reference temperature of the
5) 제 5 단계5) Step 5
도 10을 참조하여 환경 제어 방법의 제 5 단계를 설명한다.The fifth step of the environment control method will be described with reference to Fig.
제 5 단계는 영상수단(300) 및 제어부(500)에 의해 연산된 표고버섯의 갓 직경 크기의 평균이 5cm를 초과하는 것으로 판단될 경우 수행된다.The fifth step is performed when it is determined that the average of the freshly sized diameters of mushrooms calculated by the image means 300 and the
제 5 단계는 배지로부터 비닐 외부로 노출된 상태의 표고버섯 생육 과정에서 일출 이후에 재배실(10)의 내부 기준 온도를 15℃로 유지하지만, 일몰 이후에는 기준 온도를 5℃로 유지하여 기준 온도를 제 2 단계에서부터, 제 3 단계, 및 제 4 단계에 이르기까지 개시된 기준 온도보다 제일 낙폭 차를 크게 두며, 기준 습도는 일출 이후의 시간과 일몰 이후의 시간에 구분 없이 동일하게 40%로 유지된다. 기준 온도인 15℃와 5℃에 대하여 ±0.2℃의 오차범위를 가지며, 기준 습도 40%에 대하여 ±3%의 오차범위를 가진다.In the fifth step, the inner reference temperature of the cultivation room (10) is maintained at 15 캜 after sunrise in the growing process of the mushroom which is exposed to the outside of the medium from the medium, but after sunset, the reference temperature is maintained at 5 캜, From the second stage to the third stage and the fourth stage, and the reference humidity is maintained at 40% regardless of the time after sunrise and the time after sunset . It has an error range of ± 0.2 ℃ against the reference temperature of 15 ℃ and 5 ℃ and has an error range of ± 3% against the reference humidity of 40%.
재배실(10)의 내부 기준 온도는 ±0.2℃의 오차범위 내에서 일출 이후의 시간은 15℃를, 일몰 이후의 시간은 5℃를 유지해야 한다. 만일 ±0.2℃의 오차범위를 벗어날 경우, 히트펌프를 냉방모드나 난방모드로 가동하여 오차범위를 벗어난 재배실(10)의 내부 온도를 오차범위 내로 유도하여 기준 온도로 유지시킨다.The internal reference temperature of the cultivation room (10) should be maintained within the error range of ± 0.2 ° C, the time after sunrise is 15 ° C, and the time after sunset is 5 ° C. If the temperature is out of the error range of ± 0.2 ° C, the heat pump is operated in the cooling mode or the heating mode, and the temperature of the culture chamber (10) outside the error range is guided to the error range and maintained at the reference temperature.
일출 이후의 시간에 히트펌프를 냉방모드로 가동할 경우 가동 및 가동정지는 16.2℃에서부터 15.3℃에 이르는 범위에서 이루어지며, 18℃일 때에는 냉방의 이상 진단을 수행하게 된다. When the heat pump is operated in the cooling mode at the time after sunrise, the operation and the operation stop are performed in the range from 16.2 ° C to 15.3 ° C, and when the temperature is 18 ° C, the cooling abnormality diagnosis is performed.
히트펌프를 난방모드로 가동할 경우 가동 및 가동정지는 13.8℃에서부터 14.7℃에 이르는 범위에서 이루어지며, 12℃일 때에 난방의 이상 진단을 수행하게 된다. 히트펌프가 냉방모드로 가동될 경우의 가동 및 가동정지에 이르는 16.2℃ 내지 15.3℃의 온도 범위와, 난방모드로 가동될 경우의 가동 및 가동정지에 이르는 13.8℃ 내지 14.7℃의 온도 범위를 벗어나는 온도는 온도센서(TS)를 통하여 감지한다.When the heat pump is operated in the heating mode, the operation and the operation stop are performed in the range from 13.8 ° C to 14.7 ° C, and the abnormality diagnosis of the heating is performed at 12 ° C. A temperature outside the temperature range of 13.8 캜 to 14.7 캜 reaching the temperature range of 16.2 캜 to 15.3 캜 leading to the start and stop of operation when the heat pump is operated in the cooling mode and the operation and the operation stopping when operating in the heating mode, Through the temperature sensor TS.
히트펌프를 냉방모드와 난방모드로 가동할 경우의 가동 범위는 기준 온도 15℃를 기준으로 ±1.2℃의 범위이며, 냉동 및 난방의 이상 진단 범위는 기준 온도 15℃를 기준으로 ±3℃의 범위이다.The operating range when the heat pump is operated in the cooling mode and the heating mode is within the range of ± 1.2 ° C based on the reference temperature of 15 ° C and the diagnosis range of the freezing and heating abnormality is within the range of ± 3 ° C to be.
한편, 일몰 이후의 시간에 히트펌프를 냉방모드로 가동할 경우의 가동 및 가동정지는 6.2℃ 내지 5.3℃에 이르는 범위에서 이루어지며, 8℃일 때에는 냉방의 이상 진단을 수행하고, 난방모드로 가동될 경우의 가동 및 가동정지는 3.8℃ 내지 4.7℃에 이르는 범위에서 이루어지며 2℃일 때에 난방의 이상 진단을 수행한다. On the other hand, when the heat pump is operated in the cooling mode at the time after sunset, the operation and the operation stop are carried out within the range of 6.2 to 5.3 DEG C, and when the temperature is 8 DEG C, the cooling abnormality diagnosis is performed, The operation and stoppage in the case where the temperature is within the range of 3.8 to 4.7 degrees Celsius and the heating abnormality diagnosis is performed at 2 degrees Celsius.
히트펌프를 냉방모드로 가동할 경우에 가동 및 가동정지에 이르는 6.2℃ 내지 5.3℃의 온도 범위와, 히트펌프를 난방모드로 가동할 경우에 가동 및 가동정지에 이르는 3.8℃ 내지 4.7℃의 온도 범위를 벗어나는 온도는 온도센서(TS)를 통하여 감지한다.A temperature range of 6.2 占 폚 to 5.3 占 폚 leading to start and stop of operation of the heat pump in the cooling mode and a temperature range of 3.8 占 폚 to 4.7 占 폚 leading to the start and stop of operation of the heat pump in the heating mode Lt; RTI ID = 0.0 > TS. ≪ / RTI >
히트펌프의 냉방모드와 난방모드의 가동 범위는 기준 온도 5℃를 기준으로 ±1.2℃의 범위에 있으며, 냉동 및 난방의 이상 진단 범위는 기준 온도 5℃를 기준으로 ±3℃의 범위에 있다.The operating range of the heat pump in the cooling mode and the heating mode is in the range of ± 1.2 ° C based on the reference temperature of 5 ° C and the diagnosis range of the freezing and heating is within the range of ± 3 ° C based on the reference temperature of 5 ° C.
재배실(10)의 내부 습도를 ±3%의 오차범위에서 40%로 유지해야 한다. 만일 습도센서(HS)에 의해 센싱된 실내 습도가 ±3%의 오차범위를 벗어날 경우, 히트펌프를 냉방모드로 가동하거나 별도의 가습기를 가동하여 오차범위를 벗어난 재배실(10)의 내부 습도를 오차범위 내로 유도하여 기준 습도로 유지시킨다.The internal humidity of the cultivation room (10) should be maintained at 40% within an error range of ± 3%. If the room humidity sensed by the humidity sensor (HS) is out of the error range of ± 3%, the heat pump is operated in the cooling mode or a separate humidifier is operated to adjust the internal humidity of the cultivation room (10) Induced within the error range and maintained at the reference humidity.
히트펌프를 냉방모드로 가동할 경우의 가동 및 가동정지는 센싱된 실내 습도가 48% 내지 43.1%에 이르는 범위일 때 이루어지며, 센싱된 실내 습도가 50%일 경우 제습의 이상 진단을 수행하게 된다. 가습기의 가동 및 가동정지는 습도센서(HS)에 의해 센싱된 실내 습도가 32% 내지 36.9%에 이르는 범위일 경우 이루어지며, 센싱된 실내 습도가 30%일 경우 가습의 이상 진단을 수행하게 된다. 냉동기의 가동 및 가동정지에 이르는 48% 내지 43.1%의 습도 범위를 가지는 제습 범위와, 가습기의 가동 및 가동정지에 이르는 32% 내지 36.9%의 습도 범위를 가지는 가습 범위를 벗어나는 습도는 습도센서(HS)를 통하여 감지한다. When the heat pump is operated in the cooling mode, the operation and the operation stop are performed when the sensed room humidity is in a range from 48% to 43.1%, and when the sensed indoor humidity is 50%, the abnormal diagnosis of the dehumidification is performed . The operation and stoppage of the humidifier is performed when the humidity of the room sensed by the humidity sensor (HS) is in a range from 32% to 36.9%, and when the sensed room humidity is 30%, the humidification abnormality is diagnosed. The dehumidification range having a humidity range of 48% to 43.1% leading to the operation and stoppage of the refrigerator and the humidity outside the humidification range having the humidity range of 32% to 36.9% leading to the operation and shutdown of the humidifier, Lt; / RTI >
히트펌프의 냉방모드 및 가습기의 가동 범위는 기준 습도 40%를 기준으로±8%의 범위이며, 제습 및 가습의 이상 진단 범위는 기준 습도 40%를 기준으로 ±10%의 범위이다. The cooling range of the heat pump and the operating range of the humidifier are in the range of ± 8% based on the reference humidity of 40%, and the abnormality diagnosis range of the dehumidification and humidification is within the range of ± 10% based on the reference humidity of 40%.
일출 이후의 시간과 일몰 이후의 시간에 재배실(10)의 내부 기준 온도는 각각 15℃와 5℃로 서로 다른 온도로 유지되지만, 기준 습도는 일출 이후의 시간과 일몰 이후의 시간에 구분없이 동일하게 40%로 유지된다.At the time after sunrise and after sunset, the internal reference temperature of the
이상에서와 같이 각 단계별로 설정된 기준 온습도와 이것의 오차범위는 표고버섯의 백화고 향상에 기여하는바, 이러한 기준 온습도 및 이것의 오차범위는 배지로부터 생육되는 표고버섯의 갓 직경 크기와 밀접한 관계성을 지니고 있으며, 갓 직경 크기의 크기에 따라 기준 온습도 및 오차범위의 설정치 적용을 달리하는 점에 특징이 있는 관계로, 표고버섯의 갓 백화고의 발현을 극대화시킬 수 있다.As described above, the reference temperature and humidity set in each step and the error range thereof contribute to the improvement of white mushroom shiitake mushrooms, and the reference humidity and the error range thereof are closely related to the fresh mushroom size of the mushroom grown from the medium And it is possible to maximize the expression of fresh mushroom white mushroom because it is characterized in that the set value of reference temperature, humidity and error range is different according to the size of the freshly-sized diameter.
이러한 본 발명의 실시 예와 달리 비교 예들의 경우 기준 온습도 및 오차범위만을 한정한 생육 환경에서 표고버섯을 생장시키더라도, 본 발명에서와 같은 백화고의 향상 효과를 나타낼 수 없고, 기준 온습도 및 오차범위에 더하여 갓의 생장 기간에 따라 기준 온습도 및 오차범위를 달리 적용하더라도 동일한 기간 동 안 갓의 생장이 동일하지 못하여 기준 온습도 및 오차범위의 적용 기준 시점을 특정화할 수 없는 관계로, 표고버섯의 갓 백화고 향상을 기대할 수 없다. Compared with the examples of the present invention, even when the mushroom is grown in a growth environment limited only by the reference temperature and humidity and the error range, it is not possible to exhibit the improvement effect of the white rice as in the present invention, In addition, even if the standard temperature and humidity ranges and error ranges are applied differently depending on the growth period of the gut, the growth time of the gut during the same period is not the same and the reference time point of the reference temperature and humidity and the error range can not be specified. Can not be expected.
이와 같이, 본 발명은 표고버섯 갓의 크기에 따라 온도 및 습도를 달리하여 주는 이유는 표고버섯의 생장에 맞추어 온도를 설정하고, 표고버섯 갓의 크기가 성장할수록 온도를 낮추어 표고버섯의 생장과 억제를 반복함에 따라, 표고버섯의 면역력을 제고하며, 이러한 생장과 억제의 조절로 나타나는 변화를 통해 표고버섯의 갓 부분이 찢어져 백화 현상을 극명히 드러나게 할 수 있고, 향상된 백화 현상을 통하여 표고버섯의 영양성분과 향을 증가할 수 있으며, 이로 인한 표고버섯의 상품 가치를 대폭 상승시킬 수 있다.Thus, the reason why the temperature and humidity are different according to the size of the shiitake shiitake is that the temperature is set according to the growth of the shiitake mug, and the temperature is lowered as the size of the shiitake mushroom grows, , The immunity of shiitake mushrooms is increased and the change in the growth and inhibition of the shiitake mushrooms can be torn to reveal the whitening phenomenon, And the fragrance can be increased, and the resulting product value of shiitake mushroom can be greatly increased.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
10: 재배실
100: 온습도 제어유닛
101: 순환 라인
110: 제 1 열교환기
111: 제 1 바이패스 라인
112, 113: 제 1 쓰리웨이 밸브
120: 제 2 열교환기
121: 제 2 바이패스 라인
122, 123: 제 2 쓰리웨이 밸브
130: 압축기
140: 팽창 밸브
150: 사방밸브
200: 센서부
IS: 조도센서
TS: 온도센서
HS: 습도센서
300: 영상수단
400: 정보통신수단
500: 제어부
10: 재배실
100: 온습도 제어유닛
101: 순환 라인
110: 제 1 열교환기
111: 제 1 바이패스 라인
112, 113: 제 1 쓰리웨이 밸브
120: 제 2 열교환기
121: 제 2 바이패스 라인
122, 123: 제 2 쓰리웨이 밸브
130: 압축기
140: 팽창 밸브
150: 사방밸브
200: 센서부
IS: 조도센서
TS: 온도센서
HS: 습도센서
300: 영상수단
400: 정보통신수단
500: 제어부10: Cultivation room
100: Temperature and humidity control unit
101: circulation line
110: first heat exchanger
111: first bypass line
112, 113: first three way valve
120: second heat exchanger
121: second bypass line
122, 123: Second three way valve
130: compressor
140: Expansion valve
150: Four way valve
200:
IS: Illumination sensor
TS: Temperature sensor
HS: Humidity sensor
300: video means
400: Information communication means
500:
10: Cultivation room
100: Temperature and humidity control unit
101: circulation line
110: first heat exchanger
111: first bypass line
112, 113: first three way valve
120: second heat exchanger
121: second bypass line
122, 123: Second three way valve
130: compressor
140: Expansion valve
150: Four way valve
200:
IS: Illumination sensor
TS: Temperature sensor
HS: Humidity sensor
300: video means
400: Information communication means
500:
Claims (11)
상기 재배실(10)의 내부와 외부에 위치하여 온도와 습도를 조절하는 온습도 제어유닛(100);
상기 배지 트레이(11)의 상부에 위치하여 상기 재배실(10) 내부의 온도와 습도를 센싱하는 센서부(200);
상기 배지 트레이(11)의 상부에 위치하여 상기 배지 트레이(11)에 대한 영상 데이터를 수집하는 영상수단(300); 및
상기 영상수단(300)에서 수집된 영상 데이터를 입력받아 표고버섯의 갓 직경 크기의 평균 값을 산출하여 기설정된 제어 방법으로 상기 온습도 제어유닛(100)을 제어하는 제어부(500);를 포함하고,
상기 기설정된 제어 방법은 제 1 단계, 제 2 단계, 제 3 단계, 제 4 단계 및 제 5 단계에 따른 제어 방법을 포함하며,
상기 제 1 단계로 갈수록 상기 산출된 갓 직경 크기의 평균 값이 작아지고, 상기 제 5 단계로 갈수록 상기 산출된 갓 직경 크기의 평균 값이 커지며,
상기 제 1 단계에서 상기 갓 직경 크기의 평균 값이 1cm이하이며, 상기 재배실(10)의 내부가 온도 20℃와 습도 90%로 제어되고,
상기 제 2 단계에서 상기 갓 직경 크기의 평균 값이 1cm초과 2cm이하이며, 상기 재배실(10)의 내부가 온도 20℃ 내지 15℃와 습도 70%로 제어되고,
상기 제 3 단계에서 상기 갓 직경 크기의 평균 값이 2cm초과 4cm이하이며, 상기 재배실(10)의 내부가 온도 17℃ 내지 13℃와 습도 60%로 제어되고,
상기 제 4 단계에서 상기 갓 직경 크기의 평균 값이 4cm초과 5cm이하이며, 상기 재배실(10)의 내부가 온도 15℃ 내지 10℃와 습도 50%로 제어되고,
상기 제 5 단계에서 상기 갓 직경 크기의 평균 값이 5cm초과이며, 상기 재배실(10)의 내부가 온도 15℃ 내지 5℃와 습도 40%로 제어되는,
환경 제어 장치.
1. An environment control device installed in a cultivation room (10) containing a shiitake mushroom and containing a culture medium tray (11) in which a culture medium after immersion is stored,
A temperature and humidity control unit (100) located inside and outside the cultivation room (10) to adjust temperature and humidity;
A sensor unit 200 positioned above the discharge tray 11 to sense temperature and humidity inside the cultivation chamber 10;
Image means (300) located at an upper portion of the sheet discharge tray (11) and collecting image data of the sheet discharge tray (11); And
And a control unit (500) for receiving the image data collected by the image unit (300) and calculating an average value of the freshly sized diamonds of the mushroom to control the temperature / humidity control unit (100)
The predetermined control method includes a control method according to a first step, a second step, a third step, a fourth step and a fifth step,
The average value of the calculated diameter of the radial diameter becomes smaller toward the first step, and the average value of the calculated radial diameter increases toward the fifth step,
In the first step, the average value of the freshly-sized diameter is 1 cm or less, the inside of the cultivation room 10 is controlled at a temperature of 20 ° C and a humidity of 90%
In the second step, the average value of the freshly-sized diameter is greater than 1 cm and less than 2 cm, and the inside of the cultivation room 10 is controlled to be 20 ° C to 15 ° C and 70%
In the third step, the average value of the freshly sized diameter is more than 2 cm and less than 4 cm, the inside of the cultivation room 10 is controlled at a temperature of 17 to 13 캜 and a humidity of 60%
In the fourth step, the mean value of the freshly sized diameter is more than 4 cm and less than 5 cm, the inside of the cultivation room 10 is controlled at a temperature of 15 ° C to 10 ° C and a humidity of 50%
Wherein the average value of the freshly sized diameters in the fifth step is greater than 5 cm and the inside of the cultivation room 10 is controlled at a temperature of 15 to 5 DEG C and a humidity of 40%
Environmental control device.
상기 산출된 갓 직경 크기의 평균 값이 클수록, 상기 온습도 제어유닛(100)이 상기 재배실(10) 내부의 온도와 습도를 낮게 제어하는,
환경 제어 장치.
The method according to claim 1,
The temperature / humidity control unit (100) controls the temperature and the humidity inside the cultivation room (10) to be lower as the average value of the calculated radial sizes is larger,
Environmental control device.
상기 제어부(500)와 연결되어 시간 데이터를 전송하는 정보통신수단(400)을 더 포함하고,
상기 제어부(500)는 시간 데이터를 입력받아 기설정된 방법으로 일출의 시점과 일몰의 시점을 판단하고,
상기 제어부(500)는 일출의 시점부터 일몰의 시점 전까지의 온도와 일몰의 시점부터 일출의 시점 전까지의 온도를 다르게 제어하는,
환경 제어 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising information communication means (400) connected to the control unit (500) for transmitting time data,
The controller 500 receives the time data and determines the time of sunrise and the time of sunset according to a predetermined method,
The control unit 500 controls the temperature from the time of the sunrise to the time of the sunset and the temperature from the time of the sunset to the time of the sunrise differently,
Environmental control device.
상기 정보통신수단(400)은 상기 제어부(500)를 통해 상기 영상수단(300)의 영상 데이터를 전달받아 디스플레이하는,
환경 제어 장치.
The method according to claim 6,
The information communication means 400 receives and displays the image data of the video means 300 through the control unit 500,
Environmental control device.
상기 온습도 제어유닛(100)은,
상기 재배실(10)의 내부에 설치되는 제 1 열교환기(110);
상기 재배실(10)의 외부에 설치되는 제 2 열교환기(120);
상기 제 1 열교환기(110) 및 상기 제 2 열교환기(120)에서 제공되는 냉매를 압축시키는 압축기(130);
상기 압축기(130)에서 압축된 냉매의 압력을 낮추고 용량을 팽창시키는 팽창 밸브(140);
상기 온습도 제어유닛(100)에 따른 냉방과 난방을 전환하기 위해 냉매의 진행 방향을 전환하는 사방 밸브(150); 및
상기 제 1 열교환기(110), 상기 제 2 열교환기(120), 상기 압축기(130), 상기 팽창 밸브(140) 및 상기 사방 밸브(150)를 연결하도록 구비되어 상기 제 1 열교환기(110) 및 상기 제 2 열교환기(120)에서 제공되는 냉매를 순환시키는 순환 라인(101);을 포함하는,
환경 제어 장치.
The method according to claim 1,
The temperature / humidity control unit (100)
A first heat exchanger (110) installed inside the cultivation room (10);
A second heat exchanger (120) installed outside the cultivation room (10);
A compressor 130 for compressing the refrigerant supplied from the first heat exchanger 110 and the second heat exchanger 120;
An expansion valve 140 for reducing the pressure of the refrigerant compressed by the compressor 130 and expanding the capacity;
A four-way valve (150) for switching the traveling direction of the refrigerant to switch between cooling and heating according to the temperature / humidity control unit (100); And
The first heat exchanger 110 is connected to the first heat exchanger 110, the second heat exchanger 120, the compressor 130, the expansion valve 140 and the four-way valve 150, And a circulation line (101) circulating the refrigerant provided in the second heat exchanger (120).
Environmental control device.
상기 제 1 열교환기(110)의 유입라인과 유출라인 각각에는 제 1 쓰리웨이 밸브(112, 113)가 위치하고, 상기 제 1 쓰리웨이 밸브(112, 113)는 제 1 바이패스 라인(111)에 의해 연결되며,
상기 제 2 열교환기(120)의 유입라인과 유출라인 각각에는 제 2 쓰리웨이 밸브(122, 123)가 위치하고, 상기 제 2 쓰리웨이 밸브(122, 123)는 제 2 바이패스 라인(121)에 의해 연결되는,
환경 제어 장치.
9. The method of claim 8,
Way valves 112 and 113 are disposed in the inflow and outflow lines of the first heat exchanger 110 and the first and second three way valves 112 and 113 are connected to the first bypass line 111 Lt; / RTI >
Way valves 122 and 123 are disposed in the inflow and outflow lines of the second heat exchanger 120 and the second three way valves 122 and 123 are disposed in the second bypass line 121 Connected by,
Environmental control device.
상기 환경 제어 장치는,
상기 재배 트레이(11)의 상부에 위치하도록 구축되는 레일을 더 포함하고,
상기 영상수단(300)은 상기 레일 상에서 이동 가능한,
환경 제어 장치.
The method according to claim 1,
The environmental control device includes:
Further comprising a rail constructed to be positioned above the cultivating tray (11)
The imaging means (300) is movable on the rail,
Environmental control device.
(b) 상기 영상수단(300)이 상기 촬영된 영상데이터를 토대로 표고버섯의 갓 직경 크기를 산출하는 단계;
(c) 제어부(500)가 상기 산출된 표고버섯의 갓 직경 크기를 토대로 평균 값을 산출하는 단계;
(d) 상기 제어부(500)가 상기 산출된 평균 값에 따라 기설정된 제어 방법을 로딩하는 단계; 및
(e) 상기 제어부(500)가 상기 로딩된 제어 방법에 따라 온습도 제어유닛(100)을 제어하여 상기 재배실(10)의 내부 환경을 제어하는 단계를 수행하고,
상기 (d)단계에서, 상기 기설정된 제어 방법은 제 1 단계, 제 2 단계, 제 3 단계, 제 4 단계 및 제 5 단계에 따른 제어 방법을 포함하며,
상기 제 1 단계로 갈수록 상기 산출된 갓 직경 크기의 평균 값이 작아지고, 상기 제 5 단계로 갈수록 상기 산출된 갓 직경 크기의 평균 값이 커지며,
상기 제 1 단계에서 상기 갓 직경 크기의 평균 값이 1cm이하이며, 상기 재배실(10)의 내부가 온도 20℃와 습도 90%로 제어되고,
상기 제 2 단계에서 상기 갓 직경 크기의 평균 값이 1cm초과 2cm이하이며, 상기 재배실(10)의 내부가 온도 20℃ 내지 15℃와 습도 70%로 제어되고,
상기 제 3 단계에서 상기 갓 직경 크기의 평균 값이 2cm초과 4cm이하이며, 상기 재배실(10)의 내부가 온도 17℃ 내지 13℃와 습도 60%로 제어되고,
상기 제 4 단계에서 상기 갓 직경 크기의 평균 값이 4cm초과 5cm이하이며, 상기 재배실(10)의 내부가 온도 15℃ 내지 10℃와 습도 50%로 제어되고,
상기 제 5 단계에서 상기 갓 직경 크기의 평균 값이 5cm초과이며, 상기 재배실(10)의 내부가 온도 15℃ 내지 5℃와 습도 40%로 제어되는,
환경 제어 방법.
(a) photographing an evacuation tray (11) located in a cultivation room (10) by the imaging means (300);
(b) calculating the freshly sized diameter of the mushroom on the basis of the photographed image data;
(c) calculating an average value based on the freshness diameter of the mushrooms;
(d) loading the predetermined control method according to the calculated average value by the controller (500); And
(e) the control unit 500 controls the temperature and humidity control unit 100 according to the loaded control method to control the internal environment of the cultivation room 10,
In the step (d), the predetermined control method may include a control method according to a first step, a second step, a third step, a fourth step, and a fifth step,
The average value of the calculated diameter of the radial diameter becomes smaller toward the first step, and the average value of the calculated radial diameter increases toward the fifth step,
In the first step, the average value of the freshly-sized diameter is 1 cm or less, the inside of the cultivation room 10 is controlled at a temperature of 20 ° C and a humidity of 90%
In the second step, the average value of the freshly-sized diameter is greater than 1 cm and less than 2 cm, and the inside of the cultivation room 10 is controlled to be 20 ° C to 15 ° C and 70%
In the third step, the average value of the freshly-sized diameter is more than 2 cm and less than 4 cm, and the inside of the cultivation room 10 is controlled at a temperature of 17 to 13 캜 and a humidity of 60%
In the fourth step, the mean value of the freshly sized diameter is more than 4 cm and less than 5 cm, the inside of the cultivation room 10 is controlled at a temperature of 15 ° C to 10 ° C and a humidity of 50%
Wherein the average value of the freshly sized diameters in the fifth step is greater than 5 cm and the inside of the cultivation room 10 is controlled at a temperature of 15 to 5 DEG C and a humidity of 40%
Environmental control method.
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