KR101945303B1 - Photovoltaic apparatus including vibration control system - Google Patents

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KR101945303B1
KR101945303B1 KR1020180097777A KR20180097777A KR101945303B1 KR 101945303 B1 KR101945303 B1 KR 101945303B1 KR 1020180097777 A KR1020180097777 A KR 1020180097777A KR 20180097777 A KR20180097777 A KR 20180097777A KR 101945303 B1 KR101945303 B1 KR 101945303B1
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최진민
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Abstract

The present invention provides a photovoltaic power generation apparatus including a vibration control system which can prevent an elastic force or durability from being deteriorated and absorb or alleviate a seismic wave through a vibration isolation spring when an earthquake occurs. According to an embodiment of the present invention, the photovoltaic power generation apparatus including a vibration control system comprises a first plate, a plurality of supporting frames, a plurality of utility modules, an acceleration sensor and a controller.

Description

제진 시스템을 포함하는 태양광 발전장치{Photovoltaic apparatus including vibration control system}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a photovoltaic apparatus including a vibration control system,

본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 태양광 발전장치의 제진 시스템과 관련된다.The various embodiments disclosed herein relate to a vibration damping system of a photovoltaic device.

태양광을 이용하여 전기에너지를 생산하는 태양광 발전장치가 제안된 바 있다. 상기 태양광 발전장치는 P-N 접합 다이오드 구조의 전지 패널을 포함하며, 상기 전지 패널로 입사되는 태양광에 의하여 P형 반도체와 N형 반도체 사이에 전위차가 발생함으로써 전기에너지를 생산할 수 있다. 이러한 태양광 발전장치는 기능 운용상 야외에 설치됨에 따라, 지진파에 노출될 수 있으며, 상기 지진파는 태양광 발전장치에 기계적 결함(예: 크랙(crack) 등)을 발생시키거나, 각종 전기부품을 손상시켜 오동작을 유발할 수 있다. 이에 따라, 근래의 태양광 발전장치에는 지진파에 대항하고자 방진 시스템이 도입되고 있으며, 상기 방진 시스템의 일례로 태양광 발전장치의 하부에 배치되어 지진파에 따른 충격을 흡수 또는 완화시키는 방진 스프링을 들 수 있다.A photovoltaic device for producing electric energy using solar light has been proposed. The photovoltaic device includes a battery panel having a P-N junction diode structure, and a potential difference is generated between the p-type semiconductor and the n-type semiconductor due to sunlight incident on the battery panel, thereby producing electrical energy. Such solar photovoltaic devices are exposed to seismic waves as they are installed outdoors due to their function, and the seismic waves cause mechanical defects (e.g., cracks) in the solar photovoltaic devices, Which may cause malfunction. In recent years, dustproof systems have been introduced to resist seismic waves in recent solar power generation devices. Examples of the dustproof systems include dustproof springs disposed below the solar photovoltaic devices to absorb or mitigate shocks caused by seismic waves. have.

그러나, 종래의 방진 스프링은 태양광 발전장치의 하중을 상시적으로 지탱하는 바, 상기 태양광 발전장치의 하중에 의하여 장기간 수축 상태로 유지될 수 있으며, 이에 따라 방진 스프링의 탄성력이 저하될 수 있다. 또는, 종래의 방진 스프링은 외부 노출로 인하여 대기 중의 수분과 반응함으로써 부식 등의 내구성 약화가 진행될 수 있다.However, since the conventional dust-proof springs always support the load of the photovoltaic device, the photovoltaic device can be maintained in a contracted state for a long time due to the load of the photovoltaic device, and the elastic force of the dust- . Alternatively, the conventional anti-vibration spring may react with moisture in the air due to external exposure, and thus durability such as corrosion may progress.

본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 태양광 발전장치에 내입 배치되는 방진 스프링의 인출 제어를 기반으로, 평시 상기 방진 스프링의 태양광 발전장치 지지 및 외부 노출을 배제하여 탄성력 저하 또는 내구성 약화를 방지하고, 지진 발생시 상기 방진 스프링을 통하여 지진파를 흡수 또는 완화시킬 수 있는, 제진 시스템을 포함하는 태양광 발전장치를 제공할 수 있다.The various embodiments disclosed in this document are based on the pull-out control of the dustproof springs inserted into the solar power generation apparatus, so that the dustproof springs are prevented from supporting the photovoltaic power generation device and externally exposed to the outside in order to prevent degradation in elasticity or durability And a vibration damping system capable of absorbing or alleviating a seismic wave through the vibration springs when an earthquake occurs.

일 실시 예에 따른 제진 시스템을 포함하는 태양광 발전장치는, 일면에 적어도 하나의 전지 패널이 배치되는 제1 플레이트, 상기 제1 플레이트의 타면에 체결되어 상기 제1 플레이트를 지지하고 중공을 포함하는 복수의 지지 프레임, 상기 복수의 지지 프레임의 종단 중공 영역에 종방향으로 배치되는 종방향 제반 유닛 및 상기 복수의 지지 프레임의 종단 외면 영역에 횡방향으로 배치되는 복수의 횡방향 제반 유닛을 포함하는 복수의 제반 모듈, 상기 태양광 발전장치의 일 영역에 배치되어 상기 태양광 발전장치의 움직임을 감지하는 가속도 센서, 및 상기 복수의 제반 모듈 및 상기 가속도 센서와 전기적으로 연결되는 컨트롤러를 포함할 수 있다.A photovoltaic device including a vibration damping system according to one embodiment includes a first plate having at least one battery panel disposed on one surface thereof, a second plate coupled to the other surface of the first plate to support the first plate, A plurality of support frames, a plurality of transverse control units arranged transversely to the longitudinal outer surface region of the plurality of support frames, and a plurality of transverse control units arranged longitudinally in the longitudinally hollow regions of the plurality of support frames, An acceleration sensor disposed in one area of the solar power generator to sense movement of the solar power generator, and a controller electrically connected to the plurality of modules and the acceleration sensor.

일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 횡방향 제반 유닛은, 내면에 나사산 패턴을 포함하는 원통형의 제1 하우징, 상기 제1 하우징의 나사산 패턴에 맞물려 수용되는 제1 스프링, 및 상기 제1 스프링의 일단과 연결되는 제1 모터를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the plurality of lateral directional control units include: a first housing having a cylindrical shape including a threaded pattern on an inner surface thereof; a first spring accommodated in and meshed with a thread pattern of the first housing; And a second motor connected to the first motor.

일 실시 예에 따르면, 상기 종방향 제반 유닛은, 내면에 나사산 패턴을 포함하는 원통형의 제2 하우징, 상기 제2 하우징의 나사산 패턴에 맞물려 수용되는 제2 스프링, 및 상기 제2 스프링의 일단과 연결되는 제2 모터를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the longitudinally extending unit includes: a cylindrical second housing including a threaded pattern on an inner surface thereof; a second spring accommodated in and meshed with a thread pattern of the second housing; And a second motor coupled to the second motor.

일 실시 예에 따르면, 상기 컨트롤러는, 상기 가속도 센서로부터 상기 태양광 발전장치의 움직임 감지와 관계되는 데이터를 전달받고, 상기 데이터가 지정된 크기 이상의 움직임을 나타내는 경우, 상기 제1 스프링의 적어도 일부가 상기 제1 하우징의 나사산 패턴을 따라 상기 제1 하우징의 외부로 인출되도록 상기 제1 모터의 구동을 제어하고, 상기 제2 스프링의 적어도 일부가 상기 제2 하우징의 나사산 패턴을 따라 상기 제2 하우징의 외부로 인출되도록 상기 제2 모터의 구동을 제어할 수 있다.According to one embodiment, the controller receives data related to the motion detection of the photovoltaic device from the acceleration sensor, and when the data indicates movement of a predetermined size or more, Wherein the first spring and the second spring are connected to each other through the first housing and the second housing so that the first housing is driven out of the first housing along a thread pattern of the first housing, So that the driving of the second motor can be controlled.

일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 제반 모듈은, 상기 복수의 제반 모듈을 지면에 고정시키는 제2 플레이트, 상기 복수의 횡방향 제반 유닛과 대면하도록 상기 제2 플레이트의 일 영역에 배치되고 상기 복수의 횡방향 제반 유닛과 대면하는 일면으로 완충 패드를 포함하여 상기 제1 하우징으로부터 인출되는 상기 제1 스프링의 탄성 작용을 지원하는 복수의 금속 포스트 및 상기 복수의 지지 프레임의 종단 중공 영역에 상기 종방향 제반 유닛의 적어도 일부와의 중첩이 회피되도록 배치되어 상기 종방향 제반 유닛과 교번적으로 구동하는 복수의 슬라이딩 서포트를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the plurality of modules include a second plate for fixing the plurality of modules to the ground, a plurality of modules arranged in one area of the second plate to face the plurality of the sideways control units, A plurality of metal posts for supporting the elastic action of the first spring including the buffer pads on one side facing the lateral directional unit and extending from the first housing and a plurality of metal posts for supporting the longitudinal hollow region of the plurality of support frames, And a plurality of sliding supports arranged so as to avoid overlapping with at least a part of the units and alternately driven with the longitudinally arranged control units.

일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 슬라이딩 서포트는, 상기 복수의 지지 프레임의 종단 중공면에 고정되는 제1 레일, 상기 제1 레일에 체결되어 슬라이딩 운동함으로써 상기 복수의 지지 프레임의 종단 중공 영역에 내입되거나 상기 복수의 지지 프레임의 종단 중공 영역으로부터 인출되는 서포트, 및 상기 서포트와 연결되어 상기 슬라이딩 운동을 지원하는 제3 모터를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the plurality of sliding supports may include a first rail fixed to the end hollow face of the plurality of support frames, a second rail fixed to the first rail, Or a support which is drawn out from the end hollow region of the plurality of support frames, and a third motor connected to the support to support the sliding movement.

일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 제반 모듈은, 상기 제2 플레이트의 상면에 배치되어 상기 종방향 제반 유닛의 구동시 상기 종방향 제반 유닛의 적어도 일부를 수용하는 해시(hash) 형상의 제2 레일을 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the plurality of modules include a hash-shaped second rail disposed on an upper surface of the second plate and accommodating at least a part of the longitudinally-arranged control unit when the longitudinally- As shown in FIG.

일 실시 예에 따르면, 상기 종방향 제반 유닛은, 상기 제2 스프링의 타단과 고정되는 제3 플레이트 및 상기 제3 플레이트의 하면으로 배치되는 복수의 볼을 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the longitudinally extending unit may further include a plurality of balls disposed on the lower surface of the third plate and the third plate, which are fixed to the other end of the second spring.

일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 볼은, 상기 제2 하우징으로부터 상기 제2 스프링의 적어도 일부가 인출되는 경우, 상기 제2 레일을 형성하는 단위 레일들의 교차 영역 폭에 입몰될 수 있다.According to one embodiment, the plurality of balls may be in and out of the cross-sectional width of the unit rails forming the second rails when at least a portion of the second spring is drawn from the second housing.

일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 볼은, 일 영역으로 상기 제2 레일로부터의 탈거를 방지하는 플랙시블(flexible) 소재의 돌기 편을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the plurality of balls may include protruding pieces of a flexible material that prevent detachment from the second rail into one region.

일 실시 예에 따르면, 상기 컨트롤러는, 상기 데이터가 지정된 크기 이상의 움직임을 나타내는 경우, 제1 순차로 상기 제2 모터에 구동 신호를 전달하고, 상기 제2 모터로의 구동 신호 전달로부터 지정된 시간이 경과되면 제2 순차로 상기 제3 모터에 구동 신호를 전달하고, 상기 제2 순차와 동일한 순차 또는 제3 순차로 상기 제1 모터에 구동 신호를 전달할 수 있다.According to an embodiment, when the data indicates a movement of a predetermined size or more, the controller transmits a drive signal to the second motor in a first sequential manner, and the predetermined time elapses from the delivery of the drive signal to the second motor The driving signal may be transmitted to the third motor in a second sequential manner and the driving signal may be transmitted to the first motor in the same sequential or third sequential manner as the second sequential order.

다양한 실시 예에 따르면, 방진 스프링의 상시적인 태양광 발전장치 지지 또는 외부 노출이 배제되어, 상기 방진 스프링의 탄성력 저하 또는 내구성 약화가 방지될 수 있다.According to various embodiments, it is possible to prevent the anti-vibration spring or the anti-durability of the anti-vibration springs from being deteriorated because the anti-vibration spring does not always support or externally expose the photovoltaic device.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition, various effects can be provided that are directly or indirectly understood through this document.

도 1은 일 실시 예에 따른 태양광 발전장치를 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 태양광 발전장치의 리소스를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 태양광 발전장치의 제반 모듈을 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 횡방향 제반 유닛을 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 종방향 제반 유닛을 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 태양광 발전장치의 운용 예를 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 제2 플레이트에 대한 제2 스프링의 안착 형태를 도시한 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 대응되는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호가 부여될 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a solar cell according to an embodiment.
2 is a view showing a resource of the solar power generation apparatus according to one embodiment.
3 is a view showing all modules of the photovoltaic device according to one embodiment.
4 is a view showing a transverse direction unit according to one embodiment.
5 is a view showing a longitudinally extending unit according to one embodiment.
6 is a view illustrating an example of the operation of the photovoltaic device according to one embodiment.
FIG. 7 is a view illustrating a seating configuration of a second spring with respect to a second plate according to an embodiment. FIG.
In connection with the description of the drawings, the same or corresponding elements may be given the same reference numerals.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Various embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes various modifications, equivalents, and / or alternatives of the embodiments of the invention.

본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this document, the expressions "have," "may," "include," or "include" may be used to denote the presence of a feature (eg, a numerical value, a function, Quot ;, and does not exclude the presence of additional features.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this document, the expressions "A or B," "at least one of A and / or B," or "one or more of A and / or B," etc. may include all possible combinations of the listed items . For example, "A or B," "at least one of A and B," or "at least one of A or B" includes (1) at least one A, (2) Or (3) at least one A and at least one B all together.

본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.The expressions "first," " second, "" first, " or "second ", etc. used in this document may describe various components, It is used to distinguish the components and does not limit the components. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, the first component can be named as the second component, and similarly the second component can also be named as the first component.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the scope of the other embodiments. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. The general predefined terms used in this document may be interpreted in the same or similar sense as the contextual meanings of the related art and are intended to mean either ideally or in an excessively formal sense It is not interpreted. In some cases, even the terms defined in this document can not be construed as excluding the embodiments of this document.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제진 시스템을 포함하는 태양광 발전장치를 설명하기로 한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a photovoltaic generator including a vibration damping system according to various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시 예에 따른 태양광 발전장치를 도시한 도면이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 태양광 발전장치의 리소스를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a solar photovoltaic device according to an embodiment, and FIG. 2 is a view showing a resource of a solar photovoltaic device according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 태양광 발전장치(100)는 제1 플레이트(110), 복수의 지지 프레임(120), 복수의 제반 모듈(130), 가속도 센서(140), 메모리(150) 및 컨트롤러(160)를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 태양광 발전장치(100)는 상술된 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나, 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 예를 들어, 태양광 발전장치(100)는 태양광을 이용하여 생성된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 출력하는 인버터 및 상기 인버터로부터 출력된 교류 전력의 적어도 일부를 저장하는 축전지 등을 더 포함할 수 있다.1 and 2, the photovoltaic device 100 includes a first plate 110, a plurality of support frames 120, a plurality of modules 130, an acceleration sensor 140, a memory 150, And a controller 160. According to various embodiments, the photovoltaic device 100 may omit at least one of the components described above, or may additionally include other components. For example, the photovoltaic device 100 further includes an inverter for converting DC power generated using sunlight into AC power and outputting the AC power, and a storage battery for storing at least a part of the AC power output from the inverter .

상기 제1 플레이트(110)의 상면에는 적어도 하나의 전지 패널(111)이 지정된 패턴으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 전지 패널(111)은 별도의 프레임 또는 체결 부재를 기반으로 지정된 기울기를 형성하며 제1 플레이트(110)의 상면에 거치될 수 있다. 상기 복수의 지지 프레임(120)은 내부에 중공을 포함하는 파이프(pipe) 형상으로 구현될 수 있으며, 일단이 제1 플레이트(110)의 하면에 체결되어 상기 제1 플레이트(110)를 지지할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 복수의 지지 프레임(120)은 상기 제1 플레이트(110)를 태양의 방위각에 대응하는 각도로 변경시키기 위하여, 일부 지지 프레임의 형상이 다른 일부 지지 프레임의 형상과는 상이할 수 있다. 상기 복수의 제반 모듈(130)은 지면 상에 배치되어 상기 복수의 지지 프레임(120)의 타단과 체결될 수 있으며, 지진 발생시 지면으로부터 전달되는 지진파를 흡수 또는 완화시켜 상기 태양광 발전장치(100)의 진동을 억제시킬 수 있다.At least one battery panel 111 may be disposed on a top surface of the first plate 110 in a designated pattern. For example, the at least one battery panel 111 may be mounted on the upper surface of the first plate 110, forming a specified inclination based on a separate frame or fastening member. The plurality of support frames 120 may be formed in the form of a pipe including a hollow therein. The support frames 120 may be coupled to the lower surface of the first plate 110 to support the first plate 110 have. In various embodiments, the plurality of support frames 120 may differ from the shape of some of the support frames in some of the support frame shapes to change the first plate 110 to an angle corresponding to the sun's azimuth angle . The plurality of modules 130 may be disposed on the ground surface and may be coupled to the other end of the plurality of support frames 120. When the earthquake occurs, the photovoltaic device 100 may absorb or mitigate seismic waves transmitted from the ground, Can be suppressed.

상기 가속도 센서(140)는 태양광 발전장치(100)의 일 영역에 배치되어 상기 태양광 발전장치(100)의 움직임 또는 위치 변화에 따른 3축(예: X, Y 및 Z) 방향의 가속도 값을 출력하고, 출력된 데이터를 컨트롤러(160)로 전달할 수 있다. 상기 메모리(150)는 태양광 발전장치(100)의 운용과 관계되는 적어도 하나의 데이터를 저장하거나, 태양광 발전장치(100) 구성요소들의 기능 동작과 관계되는 적어도 하나의 명령을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(150)는 상기 가속도 센서(140)로부터 출력되는 데이터(예: 가속도 값)를 저장하고, 상기 컨트롤러(160)로 하여금 복수의 제반 모듈(130)의 동작을 제어하도록 하는 적어도 하나의 명령어를 저장할 수 있다. 상기 컨트롤러(160)는 태양광 발전장치(100)의 적어도 일부 구성요소(예: 가속도 센서(140), 메모리(150) 및 복수의 제반 모듈(130))와 전기적으로 연결되어, 구성요소로 기능 동작과 관계되는 명령 또는 신호를 전달하거나, 각종 데이터 처리 등을 수행할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(160)는 가속도 센서(140)로부터 전달받는 데이터에 기초하여 태양광 발전장치(100)의 움직임 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 태양광 발전장치(100)가 지정된 크기 이상의 움직임을 갖는 것으로 판단되는 경우, 컨트롤러(160)는 복수의 제반 모듈(130)이 태양광 발전장치(100)의 움직임 억제와 관계되는 구동을 수행하도록 지정된 명령 또는 신호를 상기 복수의 제반 모듈(130)로 전달할 수 있다. 이하에서는, 복수의 제반 모듈(130)의 구조적 형태 및 상기 복수의 제반 모듈(130)의 구동과 관계되는 다양한 실시 예를 살펴보기로 한다.The acceleration sensor 140 is disposed in one area of the solar power generator 100 and detects acceleration values of three axes (e.g., X, Y, and Z) And can transmit the output data to the controller 160. [0050] The memory 150 may store at least one data related to the operation of the photovoltaic device 100 or may store at least one command related to the functional operation of the photovoltaic device 100 components. For example, the memory 150 stores data (e.g., an acceleration value) output from the acceleration sensor 140 and controls the controller 160 to control at least the operations of the plurality of modules 130 One instruction can be stored. The controller 160 is electrically connected to at least some components (e.g., the acceleration sensor 140, the memory 150, and the plurality of modules 130) of the photovoltaic device 100, Transfer commands or signals related to the operation, and perform various data processing and the like. For example, the controller 160 may determine whether the PV system 100 is moving based on the data received from the acceleration sensor 140. For example, In one embodiment, when it is determined that the photovoltaic apparatus 100 has a movement of a predetermined size or more, the controller 160 determines that the plurality of modules 130 are in contact with the movement suppression of the photovoltaic apparatus 100 To the plurality of the modules 130. The plurality of modules 130 may include a plurality of modules. Hereinafter, various embodiments related to the structural form of the plurality of modules 130 and the driving of the plurality of modules 130 will be described.

도 3은 일 실시 예에 따른 태양광 발전장치의 제반 모듈을 도시한 도면이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 횡방향 제반 유닛을 도시한 도면이며, 도 5는 일 실시 예에 따른 종방향 제반 유닛을 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view showing all the modules of the photovoltaic device according to one embodiment, and FIG. 4 is a view showing a transverse direction unit according to an embodiment, and FIG. 5 is a cross- Fig.

도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면, 복수의 제반 모듈(130)은 제2 플레이트(131), 복수의 횡방향 제반 유닛(132), 복수의 금속 포스트(133), 복수의 슬라이딩 서포트(134) 및 종방향 제반 유닛(135)을 포함할 수 있다.3, 4, and 5, the plurality of modules 130 includes a second plate 131, a plurality of lateral direction control units 132, a plurality of metal posts 133, a plurality of sliding supports 134 and a longitudinally-extending unit 135.

상기 제2 플레이트(131)는 복수의 지지 프레임(120)의 타단과 연결되는 복수의 제반 모듈(130)을 지면에 고정시킴으로써, 태양광 방전 장치(도 1의 100)의 하중을 지지할 수 있다. 예를 들어, 제2 플레이트(131)는 지면으로부터 상기 제2 플레이트(131)를 관통하여 연장되는 앵커 볼트 및 상기 앵커 볼트에 체결되는 너트를 기반으로 지면 상에 고정될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 지면 상에 제2 플레이트(131) 고정 시, 상기 지면과 제2 플레이트(131) 사이에는 완충 패드가 배치될 수 있다.The second plate 131 can support the load of the solar light-emitting device (100 of FIG. 1) by fixing a plurality of modules 130 connected to the other end of the plurality of support frames 120 to the ground . For example, the second plate 131 may be fixed on the ground based on an anchor bolt extending through the second plate 131 from the ground, and a nut fastened to the anchor bolt. In various embodiments, a cushion pad may be disposed between the paper and the second plate 131 upon securing the second plate 131 on the paper.

상기 복수의 횡방향 제반 유닛(132)은 복수의 지지 프레임(120)의 타단 외면 영역에 상기 복수의 지지 프레임(120)을 기준하여 횡방향으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 횡방향 제반 유닛(132)은 상기 복수의 지지 프레임(120)의 타단 외면 영역에서 사방을 향하도록 상호 지정된 이격 간격으로 배치될 수 있다. 이와 관련하여, 복수의 지지 프레임(120)의 타단 외면 영역에는 복수의 횡방향 제반 유닛(132)과의 체결을 위한 복수의 수용 부재가 형성되고, 상기 복수의 횡방향 제반 유닛(132)의 일 영역(예: 후술되는 제1 모터(M1) 영역)에는 상기 수용 부재에 대응하는 돌출 부재가 포함될 수 있다.The plurality of lateral direction control units 132 may be arranged in the lateral direction of the plurality of support frames 120 with respect to the plurality of support frames 120 on the outer surface area of the other end. For example, the plurality of lateral direction control units 132 may be arranged at mutually specified spaced intervals so as to face in all directions from the other end outer surface area of the plurality of support frames 120. In this regard, a plurality of receiving members for fastening with the plurality of transverse control units 132 are formed in the outer surface area of the other end of the plurality of support frames 120, and the plurality of transverse control units 132 A protruding member corresponding to the housing member may be included in the region (for example, the first motor M1 region described later).

일 실시 예에서, 복수의 횡방향 제반 유닛(132)은 제1 하우징(10), 고정 프레임(20), 제1 스프링(30) 및 제1 모터(M1)를 포함할 수 있다. 상기 제1 하우징(10)은 예컨대, 내면에 나사산 패턴이 형성된 원통 형상을 포함할 수 있으며, 일단이 복수의 지지 프레임(120)의 타단 외면 영역에 체결되는 제1 모터(M1)와 연결되어 상기 제1 모터(M1)로부터 횡방향으로 연장될 수 있다. 상기 제1 스프링(30)은 일단이 제1 모터(M1)의 축과 연결된 상태에서 제1 하우징(10)의 내부 공간에 상기 나사산 패턴과 맞물리는 형태로 수용될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제1 스프링(30)은 고강도의 금속 소재를 포함할 수 있으며, 상기 제1 모터(M1)의 구동에 따라 제1 하우징(10)의 외부로 인출되는 경우, 탄성 작용을 통하여 지면으로부터 복수의 제반 모듈(130)로 전달되는 횡방향 지진파를 흡수 또는 완화시킬 수 있다. 이와 관련하여, 제2 플레이트(131)의 일 영역에는 상기 복수의 횡방향 제반 유닛(132)과 대면하도록 배치되어, 제1 하우징(10)으로부터 인출된 제1 스프링(30)의 타단과 접촉되는 복수의 금속 포스트(133)가 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 복수의 금속 포스트(133)는 제1 스프링(30) 타단과의 접촉을 통하여 상기 제1 스프링(30)의 탄성 작용을 지원할 수 있으며, 일면(예: 제1 스프링(30)의 타단이 접촉되는 면)에 상기 제1 스프링(30)과의 마찰에 따른 물리적 손상을 방지하기 위한 완충 패드(예: 합성 고무 또는 합성 수지 소재의 패드)가 포함될 수 있다. 상기 고정 프레임(20)은 일 영역이 제1 하우징(10)과 체결되고, 타 영역이 제2 플레이트(131)에 고정됨으로써, 상기 복수의 횡방향 제반 유닛(132)의 하중을 지지할 수 있다.In one embodiment, the plurality of sideways control units 132 may include a first housing 10, a fixed frame 20, a first spring 30, and a first motor M1. The first housing 10 may include a cylindrical shape having a threaded pattern formed on the inner surface thereof. The first housing 10 may be connected to a first motor M1, one end of which is fastened to the outer surface of the other end of the plurality of support frames 120, And may extend laterally from the first motor M1. The first spring 30 may be received in the inner space of the first housing 10 in a state where the first spring 30 engages with the thread pattern in a state where one end of the first spring 30 is connected to the shaft of the first motor M1. In one embodiment, the first spring 30 may include a high-strength metal material. When the first spring 30 is drawn out of the first housing 10 according to the driving of the first motor M1, It is possible to absorb or alleviate the lateral seismic waves transmitted from the ground to the plurality of modules 130 through the ground. In this regard, one region of the second plate 131 is disposed to face the plurality of lateral directional units 132 and is in contact with the other end of the first spring 30 drawn out from the first housing 10 A plurality of metal posts 133 may be disposed. The plurality of metal posts 133 may support the elastic action of the first spring 30 through contact with the other end of the first spring 30 and may be provided on one surface (For example, a synthetic rubber or synthetic resin pad) for preventing physical damage due to friction with the first spring 30 may be included in the surface of the first spring 30, which is in contact with the other end. One side of the fixed frame 20 is coupled to the first housing 10 and the other side of the fixed frame 20 is fixed to the second plate 131 to support the load of the plurality of lateral directional control units 132 .

상기 종방향 제반 유닛(135)은 복수의 지지 프레임(120)의 타단 중공 영역에 상기 복수의 지지 프레임(120)을 기준하여 종방향으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 종방향 제반 유닛(135)은 일 영역(예: 후술되는 제2 모터(M2))이 복수의 지지 프레임(120)의 중공면에 고정되어 상기 중공에 의한 복수의 지지 프레임(120)의 내부 공간에 내입되는 형태로 배치될 수 있다.The longitudinal direction unit 135 may be arranged in the longitudinal direction of the plurality of support frames 120 with respect to the plurality of support frames 120 in the other end hollow region. For example, the longitudinal control unit 135 may be configured such that one region (e.g., a second motor M2 described later) is fixed to the hollow surface of the plurality of support frames 120 so that the plurality of support frames 120 In the inner space of the housing.

일 실시 예에서, 종방향 제반 유닛(135)은 제2 하우징(50), 제2 스프링(60), 제3 플레이트(70), 복수의 볼(80) 및 제2 모터(M2)를 포함할 수 있다. 상기 제2 하우징(50)은 내면에 나사산 패턴이 형성된 원통 형상을 포함할 수 있으며, 일단이 복수의 지지 프레임(120)의 중공면에 고정되는 제2 모터(M2)와 연결되어 상기 제2 모터(M2)로부터 종방향으로 연장될 수 있다. 상기 제2 스프링(60)은 일단이 제2 모터(M2)의 축과 연결된 상태에서 제2 하우징(50)의 내부 공간에 상기 나사산 패턴과 맞물리는 형태로 수용될 수 있으며, 타단은 하면으로 복수의 볼(80)을 포함하는 제3 플레이트(70)의 상면에 고정될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제2 스프링(60)은 전술된 제1 스프링(30)과 유사하게, 고강도의 금속 소재를 포함할 수 있으며, 상기 제2 모터(M2)의 구동에 따라 제2 하우징(50)의 외부로 인출되는 경우, 상기 복수의 볼(80)을 포함하는 제3 플레이트(70)를 기반으로 제2 플레이트(131)에 안착되고, 탄성 작용을 통하여 지면으로부터 복수의 제반 모듈(130)로 전달되는 종방향 지진파를 흡수 또는 완화시킬 수 있다.In one embodiment, the longitudinal pooling unit 135 includes a second housing 50, a second spring 60, a third plate 70, a plurality of balls 80 and a second motor M2 . The second housing 50 may include a cylindrical shape having a threaded pattern on the inner surface thereof. The second housing 50 may be connected to a second motor M2 whose one end is fixed to the hollow surface of the plurality of support frames 120, Gt; M2 < / RTI > The second spring 60 can be received in the inner space of the second housing 50 in a state where one end of the second spring 60 is engaged with the threaded pattern while the other end is connected to the axis of the second motor M2, The second plate 70 may be fixed to the upper surface of the third plate 70, In one embodiment, the second spring 60 may include a high-strength metal material, similar to the first spring 30 described above, and the second spring M2 may be driven by the second motor M2 50 are mounted on the second plate 131 on the basis of the third plate 70 including the plurality of balls 80 and the plurality of modules 130 ) Of the longitudinal seismic wave transmitted to the vehicle.

상기 복수의 슬라이딩 서포트(134)는 복수의 지지 프레임(120)의 타단 중공 영역에 상기 종방향 제반 유닛(135)의 일부 구성요소와의 중첩이 회피되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 슬라이딩 서포트(134) 각각은 복수의 지지 프레임(120)의 중공면에 고정된 제2 모터(M2)로부터 종방향으로 연장되는 제2 하우징(50)과 소정 간격으로 이격되도록 상기 복수의 지지 프레임(120)의 중공면에 밀착 배치될 수 있다.The plurality of sliding supports 134 may be arranged so as to avoid overlapping with other components of the longitudinal preparation unit 135 in the other end hollow region of the plurality of support frames 120. For example, each of the plurality of sliding supports 134 may be spaced apart from the second housing 50 extending in the longitudinal direction from the second motor M2 fixed to the hollow surface of the plurality of support frames 120 And can be closely disposed on the hollow surface of the plurality of support frames 120.

일 실시 예에서, 복수의 슬라이딩 서포트(134)는 제1 레일(90), 서포트(95) 및 제3 모터(M3)를 포함할 수 있다. 상기 제1 레일(90)은 복수의 지지 프레임(120)의 중공면에 소정 길이로 고정되고, 상기 서포트(95)는 제1 레일(90)에 체결되어 제3 모터(M3)의 구동에 따라 상기 제1 레일(90) 상을 슬라이딩 운동할 수 있다. 예를 들어, 서포트(95)는 상기 슬라이딩 운동을 기반으로 적어도 일부가 복수의 지지 프레임(120)의 중공이 형성하는 내부 공간으로 내입되거나, 상기 내부 공간으로부터 인출되어 제2 플레이트(131) 상에 안착됨으로써 복수의 지지 프레임(120)의 하중을 지지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 복수의 슬라이딩 서포트(134)는 종방향 제반 유닛(135)과 연계적으로 구동할 수 있다. 예를 들어, 상기 종방향 제반 유닛(135)의 제2 하우징(50)으로부터 제2 스프링(60)이 인출되지 않은 경우, 서포트(95)는 상기 복수의 지지 프레임(120)의 내부 공간으로부터 인출되어 제2 플레이트(131) 상에 안착될 수 있다. 대응적으로, 상기 제2 하우징(50)으로부터 제2 스프링(60)이 인출되어 제2 플레이트(131) 상에 안착되는 경우, 서포트(95)는 적어도 일부가 복수의 지지 프레임(120)의 내부 공간으로 내입되어 상기 제2 플레이트(131)로부터 이격될 수 있다. 이에 따르면, 복수의 지지 프레임(120)의 하중은 상기 제2 스프링(60) 및 서포터(95)에 의해 교번적으로 지지될 수 있다.In one embodiment, the plurality of sliding supports 134 may include a first rail 90, a support 95, and a third motor M3. The first rail 90 is fixed to the hollow surface of the plurality of support frames 120 by a predetermined length and the support 95 is fastened to the first rail 90 and driven by the third motor M3 The first rail 90 can be slidably moved. For example, the support 95 may be inserted into the inner space formed at least partly by the hollows of the plurality of support frames 120 based on the sliding movement, or may be drawn out from the inner space, The load of the plurality of support frames 120 can be supported. According to one embodiment, a plurality of sliding supports 134 may be driven in conjunction with the longitudinal control unit 135. For example, when the second spring 60 is not pulled out from the second housing 50 of the longitudinal containing unit 135, the support 95 is pulled out from the inner space of the plurality of support frames 120 And can be seated on the second plate 131. When the second spring 60 is withdrawn from the second housing 50 and seated on the second plate 131, the support 95 is at least partially supported on the inner side of the plurality of support frames 120 And may be spaced apart from the second plate 131. Accordingly, the loads of the plurality of support frames 120 can be alternately supported by the second spring 60 and the supporter 95.

도 6은 일 실시 예에 따른 태양광 발전장치의 운용 예를 도시한 도면이고, 도 7은 일 실시 예에 따른 제2 플레이트에 대한 제2 스프링의 안착 형태를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view illustrating an example of the operation of the photovoltaic device according to one embodiment, and FIG. 7 is a view illustrating a seating form of the second spring with respect to the second plate according to one embodiment.

도 6 및 도 7을 참조하면, 복수의 제반 모듈(130)의 일부 구성요소는 지정된 조건 만족 여부에 따른 컨트롤러(도 2의 160)의 제어 하에 구동하여 지면으로부터 상기 복수의 제반 모듈(130)로 전달되는 종방향 및 횡방향 지진파를 흡수 또는 완화시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 컨트롤러(160)는 태양광 발전 장치(도 1의 100)의 일 영역으로 배치된 가속도 센서(도 2의 140)로부터 상기 태양광 발전장치(100)의 움직임 감지와 관계되는 데이터를 실시간 또는 지정된 주기로 전달받고, 상기 태양광 발전장치(100)가 지정된 크기 이상으로 움직이고 있음을 나타내는 데이터를 전달받는 경우, 복수의 횡방향 제반 유닛(132), 복수의 슬라이딩 서포트(134) 및 종방향 제반 유닛(135)의 구동을 제어할 수 있다.6 and 7, some of the components of the plurality of modules 130 are driven under the control of the controller (160 in FIG. 2) according to the specified condition to be transferred from the ground to the plurality of modules 130 It is possible to absorb or alleviate the transmitted longitudinal and transverse seismic waves. For example, the controller 160 receives data related to motion detection of the photovoltaic apparatus 100 from an acceleration sensor (140 in FIG. 2) disposed in one region of the photovoltaic apparatus (100 in FIG. 1) A plurality of sliding supports 134, and a plurality of sliding supports 134. When the solar power generator 100 receives data indicating that the solar power generator 100 is moving at a predetermined magnitude or more, The driving of the direction controlling unit 135 can be controlled.

상기 구성요소들의 구동 동작을 살펴보면, 컨트롤러(160)는 제1 순차로 제2 모터(M2)의 구동을 제어하여 상기 제2 모터(M2)의 축과 연결된 제2 스프링(60)의 적어도 일부가 제2 하우징(50)의 나사산 패턴을 따라 상기 제2 하우징(50)의 외부로 인출되도록 제어할 수 있다. 이 동작에서, 상기 제2 스프링(60)의 타단과 고정된 제3 플레이트(70)는 제2 플레이트(131) 상에 배치된 해시(hash) 형상의 제2 레일(136)에 안착될 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 플레이트(70)의 하면으로 포함되는 복수의 볼(80) 각각은 상기 해시 형상의 제2 레일(136)을 구성하는 단위 레일들의 교차 영역 폭에 입몰될 수 있다. 이와 관련하여, 상기 복수의 볼(80)은 제2 레일(136)의 폭에 대응하는 체적으로 형성될 수 있으며, 상기 복수의 볼(80) 상단 영역에는 상기 복수의 볼(80)이 제2 레일(136)의 폭으로부터 탈거되는 것을 방지하기 위한 플랙시블(flexible) 소재의 돌기 편(81)이 포함될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 해시 형상의 제2 레일(136)은 지면으로부터 복수의 제반 모듈(130)로 횡방향 지진파가 전달되는 경우, 상기 제2 스프링(60)이 제3 플레이트(70) 및 복수의 볼(80)을 기반으로 상기 횡방향 지진파에 대응하여 슬라이딩 운동하도록 가이드함으로써, 상기 횡방향 지진파에 의한 제2 스프링(60)의 스트레스를 저감시킬 수 있다.The controller 160 controls the driving of the second motor M2 in a first sequential manner so that at least a part of the second spring 60 connected to the axis of the second motor M2 And can be controlled to be drawn out to the outside of the second housing 50 along the thread pattern of the second housing 50. In this operation, the other end of the second spring 60 and the fixed third plate 70 can be seated on a second rail 136 having a hash shape disposed on the second plate 131 . For example, each of the plurality of balls 80 included in the lower surface of the third plate 70 may be located at a crossing width of the unit rails constituting the second rail 136 of the hash shape. In this regard, the plurality of balls 80 may be formed in a volume corresponding to the width of the second rails 136, and the plurality of balls 80 may be formed in the upper region of the plurality of balls 80, A protrusion piece 81 of a flexible material for preventing the rail 136 from being detached from the width of the rail 136 may be included. According to one embodiment, when the transverse seismic waves are transmitted from the ground to the plurality of modules 130, the second rail 136 has the second spring 60, It is possible to reduce the stress of the second spring 60 due to the transverse seismic wave by guiding the sliding motion corresponding to the transverse seismic waves based on the plurality of balls 80. [

일 실시 예에서, 컨트롤러(160)는 제2 순차로 복수의 슬라이딩 서포트(134)의 구동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(160)는 상기 종방향 제반 유닛(135)이 포함하는 제2 모터(M2)로 구동 신호를 전달한 후 지정된 시간이 경과되면, 복수의 슬라이딩 서포트(134)가 포함하는 제3 모터(M3)로 구동 신호를 전달하여 서포트(95)의 적어도 일부가 복수의 지지 프레임(120)의 내부 공간으로 내입되도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the controller 160 may control the driving of the plurality of sliding supports 134 in a second sequential manner. For example, when a predetermined time elapses after the driving signal is transmitted to the second motor M2 included in the longitudinal control unit 135, the controller 160 controls the third The drive signal is transmitted to the motor M3 so that at least a part of the support 95 can be controlled to be inserted into the inner space of the plurality of support frames 120. [

일 실시 예에서, 컨트롤러(160)는 상기 제2 순차와 동일한 순차 도는 제3 순차로 복수의 횡방향 제반 유닛(132)의 구동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(160)는 상기 복수의 횡방향 제반 유닛(132)이 포함하는 제1 모터(M1)로 구동도 신호를 전달함으로써, 제1 하우징(10)에 수용된 제1 스프링(30)의 적어도 일부가 제1 하우징(10)의 나사산 패턴을 따라 상기 제1 하우징(10)의 외부로 인출되도록 제어할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제1 스프링(30)은 제2 플레이트(131)에 배치된 복수의 금속 서포트(133)의 일면과 접촉되는 길이로 인출될 수 있다.In one embodiment, the controller 160 may control driving of the plurality of traverse control units 132 in a third sequential order that is the same as the second sequential order. For example, the controller 160 transmits a drive signal to the first motor M1 included in the plurality of sideways control units 132, so that the first spring 30 received in the first housing 10, Can be controlled to be drawn out of the first housing 10 along the thread pattern of the first housing 10. In one embodiment, the first spring 30 may be drawn to a length that contacts one surface of a plurality of metal supports 133 disposed on the second plate 131.

본 문서에 개시된 실시 예는, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 발명의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The embodiments disclosed in this document are provided for explanation and understanding of the technical contents, and do not limit the scope of the invention. Accordingly, the scope of this document should be interpreted to include all modifications based on the technical idea of the present invention or various other embodiments.

Claims (7)

제진 시스템을 포함하는 태양광 발전장치에 있어서,
일면에 적어도 하나의 전지 패널이 배치되는 제1 플레이트;
상기 제1 플레이트의 타면에 체결되어 상기 제1 플레이트를 지지하고, 중공을 포함하는 복수의 지지 프레임;
상기 복수의 지지 프레임의 종단 중공 영역에 종방향으로 배치되는 종방향 제반 유닛 및 상기 복수의 지지 프레임의 종단 외면 영역에 횡방향으로 배치되는 복수의 횡방향 제반 유닛을 포함하는 복수의 제반 모듈;
상기 태양광 발전장치의 일 영역에 배치되어 상기 태양광 발전장치의 움직임을 감지하는 가속도 센서; 및
상기 복수의 제반 모듈 및 상기 가속도 센서와 전기적으로 연결되는 컨트롤러;를 포함하고,
상기 복수의 횡방향 제반 유닛은,
내면에 나사산 패턴을 포함하는 원통형의 제1 하우징;
상기 제1 하우징의 나사산 패턴에 맞물려 수용되는 제1 스프링; 및
상기 제1 스프링의 일단과 연결되는 제1 모터;를 포함하고,
상기 종방향 제반 유닛은,
내면에 나사산 패턴을 포함하는 원통형의 제2 하우징;
상기 제2 하우징의 나사산 패턴에 맞물려 수용되는 제2 스프링; 및
상기 제2 스프링의 일단과 연결되는 제2 모터;를 포함하고,
상기 컨트롤러는,
상기 가속도 센서로부터 상기 태양광 발전장치의 움직임 감지와 관계되는 데이터를 전달받고, 상기 데이터가 지정된 크기 이상의 움직임을 나타내는 경우, 상기 제1 스프링의 적어도 일부가 상기 제1 하우징의 나사산 패턴을 따라 상기 제1 하우징의 외부로 인출되도록 상기 제1 모터의 구동을 제어하고, 상기 제2 스프링의 적어도 일부가 상기 제2 하우징의 나사산 패턴을 따라 상기 제2 하우징의 외부로 인출되도록 상기 제2 모터의 구동을 제어하도록 설정된, 태양광 발전장치.A photovoltaic device comprising a vibration damping system,
A first plate on which at least one battery panel is disposed;
A plurality of support frames coupled to the other surface of the first plate to support the first plate and including a hollow;
A plurality of modules including a longitudinally extending unit arranged longitudinally in a longitudinal hollow region of the plurality of support frames and a plurality of transverse directional units arranged transversely to a longitudinally outer region of the plurality of support frames;
An acceleration sensor disposed in an area of the photovoltaic device to sense motion of the photovoltaic device; And
And a controller electrically connected to the plurality of modules and the acceleration sensor,
Wherein the plurality of traverse control units comprise:
A cylindrical first housing including a threaded pattern on an inner surface thereof;
A first spring engaged with the thread pattern of the first housing; And
And a first motor connected to one end of the first spring,
The longitudinally-
A cylindrical second housing including a threaded pattern on an inner surface thereof;
A second spring engaged with the threaded pattern of the second housing; And
And a second motor connected to one end of the second spring,
The controller comprising:
Wherein at least a part of the first spring is moved along the thread pattern of the first housing in the case where the data related to the motion detection of the photovoltaic device is received from the acceleration sensor, 1 driving the first motor to be drawn out of the housing and driving the second motor such that at least a part of the second spring is drawn out of the second housing along the thread pattern of the second housing, Wherein the control unit is configured to control the photovoltaic device. 제1항에 있어서,
상기 복수의 제반 모듈은,
상기 복수의 제반 모듈을 지면에 고정시키는 제2 플레이트;
상기 복수의 횡방향 제반 유닛과 대면하도록 상기 제2 플레이트의 일 영역에 배치되고, 상기 복수의 횡방향 제반 유닛과 대면하는 일면으로 완충 패드를 포함하여 상기 제1 하우징으로부터 인출되는 상기 제1 스프링의 타단과 접촉하는 복수의 금속 포스트; 및
상기 복수의 지지 프레임의 종단 중공 영역에 상기 종방향 제반 유닛의 적어도 일부와의 중첩이 회피되도록 배치되어, 상기 종방향 제반 유닛과 교번적으로 구동하는 복수의 슬라이딩 서포트;를 더 포함하는, 태양광 발전장치.The method according to claim 1,
The plurality of modules include:
A second plate fixing the plurality of modules to the ground;
And a plurality of transverse control units disposed on one side of the second plate so as to face the plurality of transverse control units and including a buffer pad on one surface facing the plurality of transverse control units, A plurality of metal posts in contact with the other end; And
Further comprising a plurality of sliding supports arranged so as to avoid overlapping with at least a part of the longitudinally-finished unit in the end hollow region of the plurality of support frames, the plurality of sliding supports being alternately driven with the longitudinally- Generator. 제2항에 있어서,
상기 복수의 슬라이딩 서포트는,
상기 복수의 지지 프레임의 종단 중공면에 고정되는 제1 레일;
상기 제1 레일에 체결되어 슬라이딩 운동함으로써, 상기 복수의 지지 프레임의 종단 중공 영역에 내입되거나, 상기 복수의 지지 프레임의 종단 중공 영역으로부터 인출되는 서포트; 및
상기 서포트와 연결되어 상기 슬라이딩 운동이 가능하게 구동하는 제3 모터;를 포함하는, 태양광 발전장치.3. The method of claim 2,
Wherein the plurality of sliding supports include:
A first rail fixed to a longitudinal hollow surface of the plurality of support frames;
A support inserted into the end hollow region of the plurality of support frames or drawn out from the end hollow region of the plurality of support frames by being engaged with the first rails and sliding; And
And a third motor connected to the support to drive the sliding movement. 제2항에 있어서,
상기 복수의 제반 모듈은,
상기 제2 플레이트의 상면에 배치되어 상기 종방향 제반 유닛의 구동시 상기 종방향 제반 유닛의 적어도 일부를 수용하는 해시(hash) 형상의 제2 레일;을 더 포함하는, 태양광 발전장치.3. The method of claim 2,
The plurality of modules include:
And a second rail disposed on the upper surface of the second plate and configured to receive at least a portion of the longitudinally-arranged control unit when the longitudinally-arranged control unit is driven. 제4항에 있어서,
상기 종방향 제반 유닛은,
상기 제2 스프링의 타단과 고정되는 제3 플레이트; 및
상기 제3 플레이트의 하면으로 배치되는 복수의 볼;을 더 포함하고,
상기 복수의 볼은,
상기 제2 하우징으로부터 상기 제2 스프링의 적어도 일부가 인출되는 경우, 상기 제2 레일을 형성하는 단위 레일들의 교차 영역 폭에 입몰되는, 태양광 발전장치.5. The method of claim 4,
The longitudinally-
A third plate fixed to the other end of the second spring; And
And a plurality of balls disposed on the lower surface of the third plate,
Wherein the plurality of balls
And when the at least a part of the second spring is pulled out from the second housing, it enters and falls in the cross-sectional width of the unit rails forming the second rail. 제5항에 있어서,
상기 복수의 볼은,
일 영역으로 상기 제2 레일로부터의 탈거를 방지하는 플랙시블(flexible) 소재의 돌기 편;을 포함하는, 태양광 발전장치.6. The method of claim 5,
Wherein the plurality of balls
And a projecting piece of a flexible material for preventing detachment from said second rail in one area. 제3항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 데이터가 지정된 크기 이상의 움직임을 나타내는 경우, 제1 순차로 상기 제2 모터에 구동 신호를 전달하고, 상기 제2 모터로의 구동 신호 전달로부터 지정된 시간이 경과되면 제2 순차로 상기 제3 모터에 구동 신호를 전달하고, 상기 제2 순차와 동일한 순차 또는 제3 순차로 상기 제1 모터에 구동 신호를 전달하도록 설정된, 태양광 발전장치.The method of claim 3,
The controller comprising:
And when the data indicates a movement of a predetermined size or more, a drive signal is transmitted to the second motor in a first sequential manner, and when a specified time elapses from the transfer of a drive signal to the second motor, And to transmit the drive signal to the first motor in the same sequential or third sequential manner as the second sequential order.
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