KR101944515B1 - Steamgenerator upper-bundle foreign object removal system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 증기발생기(100)의 상부 전열관 틈새에 발견된 이물질을 원거리에서 원격 조작을 통해 제거하는 장치에 관한 것으로, 판상형의 개방된 일면이 중단까지 형성되어 있으며, 증기 발생기의 핸드홀(110)에 부착되는 마운트(220)와 다단으로 이루어진 긴 막대 형태로 상기 마운트(220)에 안착되어 증기 발생기(100) 내부에 삽입되는 레일(210)과 상기 레일(210)의 길이 방향으로 회동 가능하게 끝단에 연결되어 있으며, 상기 증기 발생기(100)의 플로우 슬롯(132)에 직립 안착되는 이송부(230)와 상기 이송부(230)의 일면에 설치되어 파지가 용이하도록 클립이 형성된 홀더(234)를 포함한다.The present invention relates to an apparatus for remotely remotely removing a foreign substance found in a gap between upper and lower heat transfer tubes of a steam generator 100, A rail 210 mounted in the steam generator 100 and mounted on the mount 220 in the form of a long rod having a multi-stage structure, And includes a transfer part 230 mounted on the flow slot 132 of the steam generator 100 and a holder 234 formed on one side of the transfer part 230 and having a clip for easy gripping .

Description

증기발생기 상부 전열관의 이물질 제거장치{STEAMGENERATOR UPPER-BUNDLE FOREIGN OBJECT REMOVAL SYSTEM}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a steam generator upper heat transfer pipe,

본 발명은 증기발생기의 상부 전열관 틈새에 발견된 이물질을 원거리에서 원격 조작을 통해 제거하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for remotely and remotely removing a foreign substance found in a gap between upper steam pipes of a steam generator.

원자력 발전소의 증기 발생기 전열관 틈새에 이물질이 발생하게 되면, 전열관의 손상 또는 파단이 발생하게 되며, 이로 인해 많은 보수비용이 증가하고, 대체 전력을 위한 전력비용 발생 및 작업자의 피폭에 의한 피해가 발생한다.Damage or breakage of the heat transfer tube occurs when the foreign matter is generated in the steam generator heat pipe gap of the nuclear power plant, resulting in an increase in the repair cost, damage to the power cost for the substitute electric power and damage caused by the worker's exposure .

전열관이 손상을 입어 증기 발생기를 교체해야할 경우, 교체 비용은 약 1,000억 원의 비용이 소요되기 때문에 전열관이 손상입기 전에 신속하게 이물질을 제거해주어야 한다.If the steam pipe is damaged and the steam generator needs to be replaced, the cost of replacing the steam pipe is about 100 billion KRW, so it is necessary to remove the foreign substance quickly before the steam pipe is damaged.

따라서 전열관에 발생한 이물질을 제거하기 위한 기존의 제거 방법으로는 전열관을 원격으로 절단한 후에 작업자가 전열관의 내부에서 투입되어 이물질 제거 장비로 이물질을 직접 제거하는 방법이 있다. 하지만 전열관을 절단하는 방법은 전열관의 손상이 발생하게 되며, 전열관에 투입된 작업자가 방사능에 과다 피폭된다는 안전상의 문제점이 있다. Therefore, as a conventional method of removing foreign matter generated in the heat transfer pipe, there is a method in which an operator inserts the heat transfer pipe inside the heat transfer pipe after the heat transfer pipe is cut off remotely, and the foreign substance is directly removed by the foreign substance removal equipment. However, there is a safety problem in that the method of cutting the heat transfer pipe causes damage to the heat transfer pipe, and the worker put on the heat transfer pipe is overexposed to the radiation.

또 다른 방법으로는 원격 제어가 가능한 제거장치를 2, 3번 플로우 슬롯을 통과하여 이물질을 제거하는 방법이 있다. 그러나 이 방법은 핸드홀의 주변이 협소한 증기 발생기에서는 무용지물이며, 또한 1번 플로우 슬롯에 원활하게 접근할 수 있는 크기의 제거장치가 개발되지 않아 이 구간에서는 이물질 제거가 불가능하다.As another method, there is a method of removing foreign substances through a remotely controllable removal device through the second and third flow slots. However, this method is not usable in a narrow steam generator in the vicinity of a handhole, and a removal device having a size capable of smoothly approaching the first flow slot is not developed, so that foreign matter can not be removed in this section.

또 다른 예로 한국 등록특허 제10-0970436호 (등록일자:2010.07.08.)은 원자력발전소의 증기발생기를 세정하는 수압구동 전열관 다발 부분 삽입형 세정장치에 관한 것으로, 원자력발전소의 증기발생기 내에서 전열관 주위에 쌓인 슬러지와 같은 이물질을 제거하는 수압구동 전열관 다발 부분 삽입형 세정장치에 관한 것이다.Another example is Korean Patent No. 10-0970436 (registered on July 8, 2010), which relates to a cleaning device for a water-driven heat transfer tube bundle-portion insertion type cleaning apparatus for cleaning a steam generator of a nuclear power plant. In the steam generator of a nuclear power plant, The present invention relates to a water-pressure-driven heat transfer tube bundle-portion-insertion type cleaning device for removing foreign substances such as sludge accumulated in a water-driven heat transfer tube.

한국 등록특허 제10-0970436호 (등록일자:2010.07.08.)Korean Registered Patent No. 10-0970436 (registered on July 8, 2010)

본 발명은 증기 발생기의 협소한 공간에 위치한 이물질 제거장치를 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for removing foreign matters located in a narrow space of a steam generator.

본 발명은 작업자의 방사능 피폭량을 최소화 하고자 한다.The present invention seeks to minimize the amount of radiation exposure of workers.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 증기발생기 상부 전열관의 이물질 제거장치는 판상형의 개방된 일면이 중단까지 형성되어 있으며, 증기 발생기의 핸드홀에 부착되는 마운트와 다단으로 이루어진 긴 막대 형태로 상기 마운트에 안착되어 증기 발생기 내부에 삽입되는 레일과 상기 레일의 길이 방향으로 회동 가능하게 끝단에 연결되어 있으며, 상기 증기 발생기의 플로우 슬롯에 직립 안착되는 이송부와 상기 이송부의 일면에 설치되어 파지가 용이하도록 클립이 형성된 홀더를 포함한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for removing foreign substances from a steam generator upper heat transfer pipe, comprising: a plate- A conveyance part which is seated on the steam generator and is mounted on the steam slot of the steam generator and which is connected to the end so as to be rotatable in the lengthwise direction of the rail and which is mounted on one side of the conveyance part, And a holder formed thereon.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 레일의 끝단에 날개가 돌출 성형되어 있으며, 상기 날개에 이송부가 연결되는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, a wing is protruded and formed at an end of the rail, and the conveying portion is connected to the wing.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 날개에 연결된 이송부는 회동 가능하도록 관절연결 되어 있음을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the transfer unit connected to the vane is articulated so as to be rotatable.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 홀더는 승강이 이루어지도록 상기 이송부로부터 실린더 연결되어 있음을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the holder is cylindrically connected from the conveyance unit so that the holder is raised and lowered.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 홀더에는 상기 클립을 향해 카메라가 연결되어 있음을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the holder is connected to the clip by a camera.

본 발명에 따른 증기발생기 상부 전열관의 이물질 제거장치는 1번 플로우 슬롯에 투입되어 이물질을 제거하는 효과가 있다.The apparatus for removing foreign materials on the steam generator upper heat transfer pipe according to the present invention has an effect of being inserted into the first flow slot to remove foreign matter.

본 발명에 따른 증기발생기 상부 전열관의 이물질 제거장치는 증기 발생기에 발생한 이물질을 신속하게 제거하는 효과가 있다.Industrial Applicability The apparatus for removing foreign substances in the steam generator upper heat transfer pipe according to the present invention has the effect of rapidly removing foreign matters generated in the steam generator.

본 발명에 따른 증기발생기 상부 전열관의 이물질 제거장치는 작업자가 증기 발생기 내부로 투입되지 않아 방사능 피폭량을 최소화하는 효과가 있다.The apparatus for removing foreign substances in the steam generator upper heat transfer pipe according to the present invention has an effect of minimizing the amount of radiation exposure because workers are not input into the steam generator.

도 1은 본 발명이 투입되는 증기 발생기의 전체도,
도 2는 본 발명에 따른 증기발생기 상부 전열관의 이물질 제거장치의 이송장치가 회동하는 모습,
도 3은 본 발명에 따른 증기발생기 상부 전열관의 이물질 제거장치의 전체도,
도 4는 본 발명에 따른 증기발생기 상부 전열관의 이물질 제거장치의 이송장치에 대한 상세도,
도 5는 본 발명에 따른 증기발생기 상부 전열관의 이물질 제거장치의 후면 모습,
도 6은 본 발명에 따른 증기발생기 상부 전열관의 이물질 제거장치를 원격 조종하는 모습.1 is a whole view of a steam generator to which the present invention is applied;
FIG. 2 is a view showing a state in which the transfer device of the foreign substance removing device of the steam generator upper heat transfer pipe according to the present invention is rotated,
FIG. 3 is an overall view of an apparatus for removing foreign substances in a steam generator upper heat transfer pipe according to the present invention,
4 is a detailed view of the transfer device of the foreign substance removing device of the steam generator upper heat transfer pipe according to the present invention,
FIG. 5 is a rear view of an apparatus for removing foreign matter on a steam generator upper heat transfer pipe according to the present invention,
FIG. 6 is a view showing a remote control device for removing a foreign object from the steam generator upper heat transfer pipe according to the present invention. FIG.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The specific structure or functional description presented in the embodiment of the present invention is merely illustrative for the purpose of illustrating an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention can be implemented in various forms. And should not be construed as limited to the embodiments described herein, but should be understood to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참고하면, 본 발명이 투입되는 원자력 발전소의 증기 발생기에 대한 전체도를 보여주고 있다.Referring to FIG. 1, there is shown a general view of a steam generator of a nuclear power plant to which the present invention is applied.

원자력 발전소의 증기 발생기(100)는 원자로에서 가열된 냉각재를 이용해 증기를 생산하는 설비로 F형 증기 발생기의 경우, 재질이 인코넬-600으로 이루어진 전열관(120)은 역U자형을 하고 있다. 증기 발생기(100) 내의 전열관(120)은 약 5,600여개로 이루어져 있으며, 그 크기는 직경 17.48mm, 두께는 1.02mm이고, 7.4mm의 간격이 형성되어 있다.The steam generator 100 of the nuclear power plant produces steam using the coolant heated in the reactor. In the case of the F-type steam generator, the heat transfer tube 120 made of Inconel-600 has an inverted U-shape. The heat transfer tubes 120 in the steam generator 100 are composed of about 5,600 pieces and have a diameter of 17.48 mm, a thickness of 1.02 mm, and a gap of 7.4 mm.

증기 발생기(100) 내부에는 7단으로 이루어진 지지판(130)이 전열관(120)을 지지하고 있으며, 6개의 플로우 슬롯(132)이 3개씩 서로 교차되게 가공되어 있어 증기 발생기(100)의 상, 하부로의 이동 가능한 통로를 제공하게 된다. 하지만 플로우 슬롯(132)은 지지판(130)의 중심부에서 핸드홀(110)쪽으로 갈수록 이물질 제거장치(200)(이하 "제거장치"라 함)를 설치하기가 용이하지 않다. In the steam generator 100, a seven-stage support plate 130 supports the heat transfer tubes 120. The three flow slots 132 are formed to intersect with each other to form upper and lower portions of the steam generator 100, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > However, it is not easy to install the foreign material removing device 200 (hereinafter referred to as a "removing device") toward the hand hole 110 from the center of the supporting plate 130. [

즉, 이 플로우 슬롯(132)을 통해 증기발생기 상부 전열관의 이물질 제거장치(200)가 증기 발생기(100) 내부에 삽입되어 지지판(130)의 상단으로 연장되어 이물질을 제거하게 된다. 또한 기존의 플로우 슬롯 뿐만 아니라 핸드홀(110)쪽에 근접하여 제거장치가 설치되지 못했던 지지판(130)의 끝단에 형성된 플로우 슬롯(132)에도 제거장치(200)를 설치할 수 있도록 크기가 고려되어야 할 것이다.That is, the foreign material removing device 200 of the steam generator upper heat transfer tube is inserted into the steam generator 100 through the flow slot 132 and extends to the upper end of the support plate 130 to remove foreign matter. The size of the removal device 200 should be considered so as to be installed in the flow slot 132 formed at the end of the support plate 130 where the removal device is not installed near the hand hole 110 as well as the existing flow slot .

도 2와 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 증기발생기 상부 전열관의 이물질 제거장치의 전체도와 이송부가 회동하는 모습이다.Referring to FIGS. 2 and 3, the entire body of the foreign matter removing apparatus of the steam generator upper heat transfer pipe according to the present invention and the conveying unit are rotated.

증기 발생기(100)의 전열관(120)을 지지하는 지지판(130)에 이물질이 발생하게 되면 원자력 발전기의 작동에 무리가 발생할 수 있기 때문에 이물질을 신속하게 제거해주어야 한다. 이물질을 제거하기 위해서 제거장치(200)를 설치하게 되는데 설치 과정은 다음과 같다.If foreign matter is generated on the support plate 130 supporting the heat transfer tube 120 of the steam generator 100, the operation of the nuclear power generator may be difficult, so that the foreign matter must be removed promptly. The removal device 200 is installed in order to remove the foreign substance. The installation process is as follows.

증기 발생기(100)의 내부에 삽입되는 제거장치(200)는 다단으로 이루어진 긴 막대 형상을 하고 있는 레일(210)이 증기 발생기(100)의 핸드홀(110)에 부착된 마운트(220)에 안착되어 있다. 마운트(220)는 얇은 판상형의 몸체에 일면이 절개되어 중단까지 형성되어 있으며, 이 개방된 부분에 레일(210)이 안착하게 된다.The removal device 200 inserted into the steam generator 100 is configured such that a long bar shaped rail 210 having a plurality of stages is seated on the mount 220 attached to the hand hole 110 of the steam generator 100 . The mount 220 is formed in a thin plate-shaped body with one side thereof cut to the middle, and the rail 210 is seated on the open part.

레일(210)의 끝단에는 날개(212)가 형성되어 있어 이 부분에 힌지(214) 조립으로 연결된 이송부(230)가 레일(210)의 길이방향으로 회동 가능하게 설치되어 있다.A wing 212 is formed at an end of the rail 210 and a transfer unit 230 connected to the hinge 214 by assembling the hinge 214 is installed on the rail 210 to be rotatable in the longitudinal direction of the rail 210.

따라서 증기 발생기(100) 내부에 일직선으로 정렬된 레일(210)이 투입된 후, 투입된 레일(210)을 증기 발생기(100) 내부에서 지지할 수 있도록 이송부(230)가 회동하여 플로우 슬롯(132)에 직립 안착하게 된다. 마운트(220)의 상부가 개방되어 있어 이송부(230) 및 레일(210)의 회동을 용이하게 하며, 레일(210)과 맞닿아있는 이송부(230)가 상측으로 이동할 수 있도록 일방향으로 회동이 이루어진다. Therefore, after the rail 210 aligned in the steam generator 100 is inserted into the steam generator 100, the feeder 230 rotates so as to support the introduced rail 210 in the steam generator 100, And stands upright. The upper part of the mount 220 is opened to facilitate the rotation of the conveyance part 230 and the rail 210 and the rotation of the conveyance part 230 in contact with the rail 210 is performed in one direction.

또한 이송부(230)가 모든 플로우 슬롯(132)을 통과할 수 있도록 핸드홀(110)에 가장 근접한 플로우 슬롯을 고려하여 이송부(230)의 크기가 결정되어야 할 것이다.The size of the transfer unit 230 should be determined considering the flow slot closest to the hand hole 110 so that the transfer unit 230 can pass through all the flow slots 132. [

마운트(220)와 이송부(230)에 의해 안정적으로 고정된 레일(210)은 마운트(220)에서 홀더(234)가 작동하여 증기 발생기(100) 내부에 발생한 이물질을 전열관(120)의 손상을 최소화하여 신속하게 제거할 수 있다.The rail 210 fixed stably by the mount 220 and the transfer unit 230 operates the holder 234 in the mount 220 to minimize foreign matter generated in the steam generator 100 from being damaged in the heat transfer tube 120 So that it can be quickly removed.

증기 발생기(100) 내부의 핸드홀(110) 주변 공간이 협소하기 때문에 제거장치(200)의 크기를 축소시켜 플로우 슬롯(132)의 전 영역에 대해 설치하여 사용할 수 있도록 한다.Since the space around the hand hole 110 in the steam generator 100 is narrow, the size of the removal device 200 is reduced so that the removal device 200 can be installed and used for the entire area of the flow slot 132.

도 4와 도 5는 본 발명에 따른 증기발생기 상부 전열관의 이물질 제거장치의 이송장치에 대한 상세도를 보여주고 있다.4 and 5 show a detailed view of the transfer device of the foreign matter removing device of the upper steam pipe of the present invention according to the present invention.

레일(210)은 이물질이 증기 발생기(100) 내부에 위치하는 장소에 따라 길이가 연장되어 다수의 홀이 형성된 전열관(120)을 지지하는 지지판(130) 중 이물질에 접근하기 가장 최적화된 플로우 슬롯(132)을 통해 이송부(230)가 관통할 수 있도록 위치한다. 플로우 슬롯(132)에 위치한 레일(210)은 실린더(231)에 의해 이송부(230)가 상승하게 되며, 이물질에 접근한 이송부(230)는 홀더(234)를 작동시켜 이물질을 집어 증기 발생기(100) 내부에서 이물질을 제거하게 된다.The rail 210 is installed in the most suitable flow slot of the support plate 130 supporting the heat transfer tube 120 having a long length depending on the place where the foreign matter is located inside the steam generator 100, 132 so that the transfer unit 230 can pass through. The conveying unit 230 is raised by the cylinder 231 and the transferring unit 230 approaching the foreign substance moves the holder 234 by moving the rail 210 located in the flow slot 132, ) To remove foreign matter.

홀더(234)의 몸체에는 카메라(232)와 자석(235)이 더 구비되어 있다. 카메라(232)는 이물질의 위치를 실시간으로 파악할 수 있도록 홀더(234)를 향해 위치하고 있어 신속하게 이물질을 제거할 수 있도록 해주며, 자석(235)은 금속제 이물질을 부착시켜 인출하기 용이하도록 위치 조정해주거나 제거 방향을 변경하게 된다.A camera 232 and a magnet 235 are further provided on the body of the holder 234. The camera 232 is positioned toward the holder 234 so as to grasp the position of the foreign object in real time so that the foreign substance can be removed quickly. The magnet 235 is attached to a metallic foreign substance and is positioned The direction of giving or removing is changed.

홀더(234)의 경우, 미세한 크기의 이물질을 파지하기 용이하도록 적어도 두 개의 판이 서로 벌렸다 오므릴 수 있도록 위치하고 있다. In the case of the holder 234, at least two plates are positioned so as to be able to expand and contract to each other so as to easily grasp foreign objects of a minute size.

이물질을 파지한 제거장치(200)는 상기에서 언급한 설치 순서의 역순으로 동작하여 증기 발생기(100)의 내부에 발생한 이물질을 증기 발생기(100)의 외부로 가지고 나와 제거하게 된다.The removal device 200 holding the foreign object operates in the reverse order of the above-mentioned installation procedure to remove the foreign substance generated inside the steam generator 100 from the outside of the steam generator 100 and remove it.

도 6은 본 발명에 따른 증기발생기 상부 전열관의 이물질 제거장치를 원격 조종하는 모습이다.FIG. 6 is a view showing a remotely controlled apparatus for removing a foreign matter in the steam generator upper heat transfer pipe according to the present invention.

증기 발생기(100)에 발생한 이물질을 제거하기 위해 원자로 주변에서 작업자가 제거장치(200)를 직접 작동하게 되면 다량의 방사능에 피폭되는 우려가 있기 때문에 최대한 방사능으로부터 안전한 거리에서 작업이 이루어져야 할 것이다.If the operator directly operates the removal device 200 around the reactor to remove foreign substances generated in the steam generator 100, there is a possibility that the radiation generator 200 may be exposed to a large amount of radiation.

따라서 제거장치(200)를 증기 발생기(100)에 신속하게 설치한 후에, 원거리에서 원격 제어부(300)를 통해 제거장치(200)를 조종하여 이물질을 제거하게 된다.Therefore, after the removal device 200 is quickly installed in the steam generator 100, the removal device 200 is controlled through a remote control unit 300 at a remote location to remove foreign substances.

즉, 제거장치(200)와 원격 제어부(300)는 유선으로 연결되어 전기 신호를 통해 작동이 이루어지며, 홀더(234)에 설치된 카메라(232)를 통해 증기 발생기(100)의 내부를 검사하고 이물질을 제거할 수 있게 된다. 만약 원격 제어부(300)에서 문제가 생겨 조작이 이루어지지 않을 경우, 제거장치(200) 근처에 현장 제어부(400)를 더 구비하여 신속하게 조작할 수 있도록 마련해두어야 할 것이다.That is, the remover 200 and the remote controller 300 are connected to each other by a wire and operated through an electric signal. The inside of the steam generator 100 is inspected through the camera 232 installed in the holder 234, Can be removed. If the remote control unit 300 is not operated due to a problem, it is necessary to provide a field control unit 400 near the removal unit 200 so that the remote control unit 300 can be operated quickly.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 증기 발생기 110 : 핸드홀
120 : 전열관 130 : 지지판
132 : 플로우 슬롯 200 : 제거장치
210 : 레일 212 : 날개
214 : 힌지 220 : 마운트
230 : 이송부 231 : 실린더
232 : 카메라 234 : 홀더
235 : 자석 300 : 원격 제어부
400 : 현장 제어부100: Steam generator 110: Hand hole
120: heat transfer pipe 130:
132: Flow slot 200: Removal device
210: rail 212: wing
214: Hinge 220: Mount
230: transfer part 231: cylinder
232: camera 234: holder
235: magnet 300: remote control
400: field control unit

Claims (5)

판상형의 개방된 일면이 중단까지 형성되어 있으며, 증기 발생기의 핸드홀에 부착되는 마운트;
다단으로 이루어진 긴 막대 형태이며, 상기 마운트에 안착되어 증기 발생기 내부에 삽입되고, 하기 이송부가 드나들 수 있도록 상부가 개방된 레일;
일부가 상기 레일 내부에 수납되되, 상기 레일의 끝단에 힌지 결합되어 일방향으로 회동하며, 상기 증기 발생기의 플로우 슬롯에 직립 안착되는 이송부;
상기 이송부의 일면에 설치되어 파지가 용이하도록 클립이 형성된 홀더를; 포함하며,
상기 레일의 끝단에 날개가 돌출 성형되어 있으며, 상기 날개에 이송부가 연결되는 것을 특징으로 하는 증기발생기 상부 전열관의 이물질 제거장치.A mount attached to a hand hole of the steam generator, the open side of which is formed in a plate-like shape up to a stop;
A rail mounted on the mount and inserted into the steam generator and opened at an upper portion thereof so as to allow the following conveyor to pass therethrough;
A conveying part housed inside the rail, hinged to an end of the rail to rotate in one direction, and to be placed upright in a flow slot of the steam generator;
A holder provided on one side of the conveyance part and having a clip for easy gripping; ≪ / RTI &
Wherein a blade is protruded and formed at an end of the rail, and the conveying part is connected to the blade. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 홀더는 승강이 이루어지도록 상기 이송부로부터 실린더 연결되어 있음을 특징으로 하는 증기발생기 상부 전열관의 이물질 제거장치.The method according to claim 1,
Wherein the holder is cylindrically connected to the conveying unit so as to be lifted and lowered. 제1항에 있어서,
상기 홀더에는 상기 클립을 향해 카메라가 연결되고, 상기 홀더의 일측에는 자석이 구비된 것을 특징으로 하는 증기발생기 상부 전열관의 이물질 제거장치.The method according to claim 1,
Wherein the holder is connected to the clip by a camera and the magnet is provided on one side of the holder.
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