KR101944467B1 - Nozzle assembly drive control device of bidet - Google Patents

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KR101944467B1 KR1020170060573A KR20170060573A KR101944467B1 KR 101944467 B1 KR101944467 B1 KR 101944467B1 KR 1020170060573 A KR1020170060573 A KR 1020170060573A KR 20170060573 A KR20170060573 A KR 20170060573A KR 101944467 B1 KR101944467 B1 KR 101944467B1
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이학우
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Abstract

본 발명은 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어장치를 개시한 것으로, 이러한 본 발명은 노즐어셈블리에 대한 좌우 회전 거리 또는 전후 직선 이동 거리가 한정된 일정영역내의 세정수 토수각 또는 세정수 토수거리를 가지도록 정밀 제어하는 것이고, 이에따라 세정수가 항문 또는 국부로 분사될 때 그 분사되는 세정수가 항문 또는 국부 주변으로 비산되는 것을 방지하면서, 치질 환자나 여성 사용자의 국부 세정시 민감한 부위의 자극을 피할 수 있도록 하여 해당 국부에 대한 균일한 세정이 가능하게 되는 것이다.The present invention relates to a nozzle assembly driving control apparatus for a hot water washer, and it is an object of the present invention to provide a nozzle assembly driving control apparatus for a hot water washer, wherein the nozzle assembly has a left- So that irritation of the sensitive area can be avoided when the cleansing water is sprayed to the anus or the local part, while preventing the sprayed water from being scattered to the anus or around the local area, So that uniform cleaning can be performed.

Description

온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어장치{Nozzle assembly drive control device of bidet}[0001] The present invention relates to a nozzle assembly drive control device for a hot water scrubber,

본 발명은 온수세정기의 노즐어셈블리의 구동 제어 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노즐어셈블리에 대한 좌우 회전 거리 또는 전후 직선 이동 거리를 항문 또는 국부 주변으로 세정수가 비산되지 않도록 하는 한정된 일정영역내의 세정수 토수각 또는 세정수 토수거리를 가지도록 제어하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving control technique for a nozzle assembly of a hot water scrubber, and more particularly, to a cleaning method of a nozzle assembly of a hot water scrubber, in which a horizontal rotation distance or a front- And a nozzle assembly drive control device of a hot water scrubber for controlling the nozzle assembly driving control device so as to have a water jetting angle or a cleansing water jetting distance.

일반적으로, 온수세정기(Bidet)는 세정 변좌를 일컫는 것으로 호텔, 여관 등의 숙박업소는 물론 일반 가정내 배변 설비인 좌변기에 설치되어 용변 후 적정 수압의 세정수로 항문 또는 국부와 그 주변을 세정함으로써, 휴지를 사용하지 않고도 뒷처리를 할 수 있도록 하여 주는 일종의 위생 설비이다.Generally, a hot water washer (Bidet) refers to a cleansing toilet seat, and it is installed at the left side of a hotel, a lodging facility such as an inn, as well as an accommodation facility in a home, and cleanses the anus or the local area and its periphery with cleansing water It is a type of hygiene facility that allows you to do back-up without using toilet paper.

이와 같은 온수세정기는 세정수를 공급받아 일정온도로 가열/저장하는 온수탱크와, 상기 온수탱크로부터 세정수를 공급받아 사용자의 항문 또는 국부를 세정하는 노즐 어셈블리와, 상기 노즐 어셈블리를 전후로 동작시키는 구동장치 등으로 구성되며, 상기 노즐 어셈블리는 공개실용신안공보 제 20-2011-0011507 호(공개일 2011.12.14. 이하 '선행기술 1' 이라함)에 공개되어 있다.The hot water cleaner includes a hot water tank for heating / storing the cleaning water to a predetermined temperature, a nozzle assembly for receiving the cleaning water from the hot water tank to clean the anus or the user's part of the user, Device, etc., and the nozzle assembly is disclosed in Published Utility Model No. 20-2011-0011507 (hereinafter referred to as "Prior Art 1").

즉, 상기 선행기술 1에 적용되는 노즐어셈블리는 온수세정기의 사용시 전방으로 직선 이동하면서, 노즐 팁과 분사구를 통해 사용자의 항문 또는 국부와 그 주변부에 세정수를 고정된 형태의 수류(水流)로 분사하여 세정하고, 온수세정기를 사용하지 않을때에는 원래의 위치로 복귀하는 직선이동의 작동방식을 가지는 것이다.That is, the nozzle assembly applied to the prior art 1 is moved linearly forward when using the hot water scrubber, and spraying the cleansing water to a fixed water flow through the nozzle tip and the jetting port to the anus, And when the hot water washer is not used, it returns to its original position.

그리고, 등록실용신안공보 제20-0465266호(공고일 2013.02.08. 이하 '선행기술 2' 이라함)에는 상기 선행기술 1에 적용되는 노즐어셈블리의 직선 이동에 더하여, 노즐어셈블리를 좌우 방향으로 이동시켜 세정이 이루어지도록 하는 기술을 개시한 것으로서, 이는 저면측에 좌우 회전을 원활하게 하기 위한 롤러가 결속봉을 중심으로 양측에 결속되는 구조로 이루어진 것이다.In addition, in addition to the linear movement of the nozzle assembly applied to the prior art 1, the nozzle assembly is moved in the lateral direction in Registration Practical Utility Model No. 20-0465266 (hereinafter referred to as "Prior Art 2" Which is a structure in which rollers for smoothly rotating left and right on the bottom surface are bound to both sides of a binding rod as a center.

그러나, 선행기술 1은 물론 종래 공지된 온수세정기의 노즐장치들은 전후 방향으로만 직선 이동하면서 하나의 노즐 팁과 분사구를 통해 세정수를 고정된 형태의 수류로 분사하게 되므로, 항문 또는 국부와 그 주변부에 대한 세정 효과가 극히 제한적인 단점을 가지고 있다.However, since the nozzle devices of the known hot water scrubber as well as the prior art 1 linearly move only in the forward and backward directions and spray the washing water into the fixed water stream through one nozzle tip and the jetting port, The cleaning effect is extremely limited.

즉, 종래 온수세정기의 노즐어셈블리는 직선 이동하여 그 선단에 마련되는 노즐 팁과 분사구를 통해 정해진 수류의 분사(예; 직수)만 가능한 것으로, 항문 또는 국부와 그 주변부에 대한 세정 효과는 극히 제한적일 수 밖에 없었다.In other words, the nozzle assembly of the conventional hot water scrubber can linearly move, and only the jetting of the water flow (for example, direct water) determined through the nozzle tip and the jet opening provided at the tip thereof can be made, and the cleaning effect on the anus or the local part and its periphery is extremely limited There was nothing.

이에, 상기 선행기술 1의 단점을 보완하도록 상기 선행기술 2가 개시되었지만, 선행기술 2는 노즐어셈블리 전체를 좌우 방향으로 이동시키기 위해 레일을 따라 구르는 롤러를 구성하여야 하는 것으로, 이는 롤러 및 레일의 적용에 따른 공간 확보가 어렵다는 단점을 가지는 것이다.Although the prior art 2 has been disclosed to compensate for the disadvantages of the prior art 1, the prior art 2 has to constitute a roller that rolls along the rails in order to move the entire nozzle assembly in the lateral direction, It is difficult to secure a space according to the present invention.

특히, 상기 선행기술 1,2는 온수세정기의 노즐어셈블리에 대한 좌우 회전 거리 또는 전후 직선 이동 거리가 정밀 제어되지 못하는 관계로, 세정수가 항문 또는 국부로 분사시, 항문 또는 국부 주변으로 세정수가 비산될 수 밖에 없었으며, 이로인하여 치질 환자나 여성 사용자의 국부 세정시에는 민감한 부위의 자극을 피할 수 없는 등 해당 국부에 대한 균일한 세정이 전혀 이루어질 수 없었다.In particular, in the prior arts 1 and 2, since the horizontal rotation distance or the forward and backward linear movement distances of the hot water washer can not be precisely controlled, the washing water is scattered to the anus or the local periphery Therefore, it was impossible to uniformly clean the local area, such as irritation of the sensitive area, when locally washing the hemorrhoids or female users.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 노즐어셈블리에 대한 좌우 회전 거리 또는 전후 직선 이동 거리가 한정된 일정영역내의 세정수 토수각 또는 세정수 토수거리를 가지도록 정밀 제어함으로써, 세정수가 항문 또는 국부로 분사될 때 그 분사되는 세정수가 항문 또는 국부 주변으로 비산되는 것을 방지하여, 치질 환자나 여성 사용자의 국부 세정시 민감한 부위의 자극을 피할 수 있도록 하면서 해당 국부에 대한 균일한 세정이 가능하도록 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a nozzle assembly that can precisely control the nozzle assembly so as to have a clean water jetting angle or a cleansing water jetting distance within a predetermined limited range, It is possible to prevent scattering of the washing water sprayed when the washing water is sprayed to the anus or the local part so as to avoid scattering to the anus or the local part so as to avoid irritation of the sensitive part when the local washing of the hemorrhoids or the female user, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a nozzle assembly driving control device for a hot water scrubber.

상기 목적 달성을 위한 본 발명 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어장치는, 세정유로를 가지면서 선단측 일면에는 세정수 분사를 위한 노즐팁이 마련되는 노즐실린더; 상기 노즐실린더를 좌우 방향으로 회전시키도록 구동하는 제 1 구동부; 및, 상기 제 1 구동부를 구동 제어하는 제어부; 를 포함하되, 상기 제어부는 항문 또는 국부 주변으로 세정수가 비산되지 않는 토수각 범위내에서 상기 노즐팁을 통해 세정수 분사가 이루어지도록 상기 제 1 구동부의 구동량 제어를 통해 상기 노즐실린더의 좌우 방향 회전 거리를 단계적으로 조절하는 토수각 조절프로그램을 탑재 구성하는 것이다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a nozzle assembly drive control apparatus for a hot water washer, comprising: a nozzle cylinder having a cleaning channel and having a nozzle tip for spraying clean water on a tip side thereof; A first driving unit for driving the nozzle cylinder to rotate in the left-right direction; And a controller for driving and controlling the first driver; Wherein the control unit controls the rotation of the nozzle cylinder in the left-right direction of the nozzle cylinder through control of the driving amount of the first driving unit so that the washing water is injected through the nozzle tip within a range of the toe angle within which the washing water is not scattered to the anus or the local periphery, And a toe angle control program for adjusting the distance in a stepwise manner.

또한, 상기 노즐실린더는 제 2 구동부의 구동에 따라 전후 방향으로 직선 이동하되, 상기 제어부는 항문 또는 국부 주변으로 세정수가 비산되지 않는 토수거리 범위내에서 상기 노즐팁을 통해 세정수 분사가 이루어지도록 상기 제 2 구동부의 구동량 제어를 통해 상기 노즐실린더의 전후 방향 직선 이동 거리를 조절하는 토수거리 조절프로그램을 탑재 구성하는 것이다.The nozzle cylinder is moved linearly in the forward and backward directions according to the driving of the second driving unit, and the control unit controls the nozzle cylinder so that the washing water is injected through the nozzle tip within the range of the water jet distance, And a tiller distance control program for controlling the linear movement distance of the nozzle cylinder in the forward and backward direction by controlling the driving amount of the second driving unit.

또한, 상기 제 1 구동부의 구동량은 입력부로부터 상기 제어부에 입력되는 신호에 의해 제어되도록 구성하되, 상기 입력부는 상기 노즐실린더의 좌우 방향 회전 거리를 단계적으로 조절하기 위한 신호를 상기 제어부에 출력하는 죠그셔틀 다이얼(Jog Shuttle Dial)인 것이다.The input unit may be configured to control a driving amount of the first driving unit to be controlled by a signal input from the input unit to the control unit, It is a Jog Shuttle Dial.

또한, 상기 제어부에서 상기 제 1 구동부의 구동량 제어를 위해 출력하는 제어신호는 단계적으로 증감되는 펄스 카운트(pulse count)이고, 상기 펄스 카운트의 증감에 따라 상기 제 1 구동부의 구동량이 단계적으로 증감되도록 구성되는 것이다.The control signal output by the control unit for controlling the driving amount of the first driving unit is a pulse count that is incremented or decremented step by step so that the driving amount of the first driving unit is increased or decreased in accordance with the increase or decrease of the pulse count .

또한, 상기 제 1 구동부의 단계적인 증감되는 구동량으로부터 상기 노즐실린더의 좌,우측방향에 대한 회전 거리는 각각 상기 노즐실린더를 중심으로 2.76㎜ 내지 2.78㎜ 범위내의 거리로 단계적으로 조절되는 것이다.The rotational distance of the nozzle cylinder in the left and right directions from the driving amount of the first driving unit is gradually adjusted to a distance of 2.76 mm to 2.78 mm centering on the nozzle cylinder.

또한, 상기 노즐실린더의 좌,우방향에 대한 회전거리가 단계적으로 조절시, 상기 노즐팁의 세정수 토수각은 13∼17°범위내의 각도로 단계적으로 조절되는 것이다.In addition, when the rotation distance of the nozzle cylinder with respect to the left and right directions is adjusted stepwise, the washing water throwing angle of the nozzle tip is adjusted stepwise at an angle within a range of 13 to 17 degrees.

또한, 상기 노즐실린더의 전후방향에 대한 직선 이동거리가 최소 이동거리 및 최대 이동 거리 범위내에서 단계적으로 조절될 때, 상기 노즐팁의 세정수 토수거리는 60㎜ 이내인 것이다.Further, when the linear movement distance of the nozzle cylinder in the forward and backward directions is stepwise adjusted within the minimum movement distance and the maximum movement distance range, the washing water jetting distance of the nozzle tip is within 60 mm.

또한, 상기 노즐실린더의 좌우 방향에 대한 회전거리와 전후방향의 직선 이동거리에 따라 토수각과 토수거리가 단계적으로 조절될 때, 상기 노즐팁을 통해 분사되는 세정수의 분사압력은 590∼598 cc/min 범위내의 압력이 유지되도록 제어되는 것이다.In addition, when the jetting angle and jetting distance are stepwise adjusted according to the rotation distance of the nozzle cylinder in the left-right direction and the linear movement distance in the forward-backward direction, the jetting pressure of the jetting water sprayed through the nozzle tip is 590-598 cc / min. < / RTI >

또한, 상기 노즐팁은, 하나의 원형 출수구를 가지면서 직수형태의 수류로 세정수를 분사하는 원형의 제 1 노즐팁; 복수의 원형 또는 각형 출수구를 가지면서 다수의 물줄기로 분무되는 슈거(SUGAR)형태의 수류로 세정수를 분사하는 각형의 제 2 노즐팁; 직선 출수구를 가지면서 직선행태의 수류로 세정수를 분사하는 직사각형의 제 3 노즐팁; 중 어느 하나인 것이다.The nozzle tip may further include: a circular first nozzle tip having a circular outlet and injecting the washing water into a direct water flow; A second nozzle tip of a prismatic shape having a plurality of circular or pronged outlets and spraying wash water into SUGAR type water stream sprayed with a plurality of water streams; A third nozzle tip having a rectilinear third nozzle tip having a linear outlet and injecting washing water into a flow of a linear motion; . ≪ / RTI >

이와 같이, 본 발명은 노즐어셈블리에 대한 좌우 회전 거리 또는 전후 직선 이동 거리가 한정된 일정영역내의 세정수 토수각 또는 세정수 토수거리를 가지도록 정밀 제어하는 것이며, 이를 통해 세정수가 항문 또는 국부로 분사될 때 그 분사되는 세정수가 항문 또는 국부 주변으로 비산되는 것을 방지하면서, 치질 환자나 여성 사용자의 국부 세정시 민감한 부위의 자극을 피할 수 있도록 하여 해당 국부에 대한 균일한 세정이 가능한 효과를 기대할 수 있는 것이다.As described above, the present invention precisely controls the rotational angle of the nozzle assembly so that the left-right rotation distance or the back-and-forth linear movement distance has a cleansing water saturation angle or cleansing water jetting distance within a limited range, whereby the cleansing water is jetted It is possible to avoid the irritation of the sensitive area during the local cleaning of the hemorrhoids or the female user, and thus the uniform cleaning of the local area can be expected .

도 1은 본 발명의 실시예로 온수세정기에 적용되는 노즐어셈블리의 구조를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예로 노즐어셈블리의 선단측에 형성되는 제 1 노즐팁의 구조를 보인 확대도.
도 3은 본 발명의 실시예로 노즐어셈블리의 선단측에 형성되는 제 2 노즐팁의 구조를 보인 확대도.
도 4는 본 발명의 실시예로 노즐어셈블리의 선단측에 형성되는 제 3 노즐팁의 구조를 보인 확대도.
도 5는 본 발명의 실시예로 노즐팁을 통한 세정수의 토수각과 토수거리를 조절하는 상태를 보인 평면 개략도.
도 6은 본 발명의 실시예로 노즐실린더의 좌우 방향 회전을 단계적으로 조절하기 위한 제어도표.1 is a perspective view showing a structure of a nozzle assembly applied to a hot water scrubber according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing a structure of a first nozzle tip formed on a tip end side of a nozzle assembly according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is an enlarged view showing the structure of a second nozzle tip formed on the tip side of a nozzle assembly according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view showing a structure of a third nozzle tip formed on the tip side of a nozzle assembly according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic plan view showing a state in which the jet angle and jet distance of cleansing water are adjusted through a nozzle tip according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is a control chart for adjusting the rotation of the nozzle cylinder in the left-right direction in a stepwise manner according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, the terms " comprises " or " having ", and the like, specify that the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.In addition, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or plan views, which are ideal illustrations of the present invention. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown but also include changes in necessary forms. For example, the area shown at right angles may be rounded or may have a shape with a certain curvature. Thus, the regions illustrated in the figures have schematic attributes, and the shapes of the regions illustrated in the figures are intended to illustrate specific forms of regions of the apparatus and are not intended to limit the scope of the invention.

명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. Accordingly, although the same reference numerals or similar reference numerals are not mentioned or described in the drawings, they may be described with reference to other drawings. Further, even if the reference numerals are not shown, they can be described with reference to other drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예로 온수세정기에 적용되는 노즐어셈블리의 구조를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 노즐어셈블리의 선단측에 형성되는 제 1 노즐팁의 구조를 보인 확대도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 노즐어셈블리의 선단측에 형성되는 제 2 노즐팁의 구조를 보인 확대도이고, 도 4는 본 발명의 실시예로 노즐어셈블리의 선단측에 형성되는 제 3 노즐팁의 구조를 보인 확대도이며, 도 5는 본 발명의 실시예로 노즐팁을 통한 세정수의 토수각과 토수거리를 조절하는 상태를 보인 평면 개략도를 도시한 것이다.FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a nozzle assembly applied to a hot water scrubber according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view showing a structure of a first nozzle tip formed on a tip side of a nozzle assembly FIG. 3 is an enlarged view showing the structure of a second nozzle tip formed at the tip end side of the nozzle assembly according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross- And FIG. 5 is a schematic plan view showing a state in which the jet angle and the jet distance of the washing water are adjusted through the nozzle tip according to the embodiment of the present invention.

첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어장치는, 세정동작모드에서 세정수가 항문 또는 국부로 분사되었을 때, 상기 항문 또는 국부 주변으로 세정수가 비산되는 것을 방지하도록, 상기 세정수의 토수각 또는 토수거리를 단계적으로 조절하려는데 그 기술적 특징이 있으며, 이러한 기술적 특징을 달성하기 위해, 노즐실린더(10), 제 1 구동부(20), 제어부(30)를 포함하고, 이에 더하여 제 2 구동부(40)를 더 포함하여 구성할 수 있는 것이다.1 to 5, a nozzle assembly driving control apparatus for a hot water washer according to an embodiment of the present invention is characterized in that when the washing water is injected into the anus or the local part in the cleaning operation mode, The first driving unit 20, the control unit 30, the control unit 30, the control unit 30, the control unit 30, the control unit 30, the control unit 30, the control unit 30, , And further includes a second driving unit (40).

상기 노즐실린더(10)는 상기 제 1 구동부(20)에 의해 좌우 방향으로 회전되는 것이며, 그 내부에는 세정수의 분사를 가이드하기 위한 세정유로(미도시)가 형성되고, 선단측의 외부 일면에는 상기 세정유로를 통해 가이드되는 세정수를 항문 또는 국부로 분사하기 위한 노즐팁(11)이 형성되는 것이다.The nozzle cylinder 10 is rotated in the left-right direction by the first driving unit 20. A cleaning flow path (not shown) for guiding the spraying of the washing water is formed in the nozzle cylinder 10, And a nozzle tip 11 for spraying cleaning water guided through the cleaning flow path to an anus or a local part is formed.

즉, 상기 노즐실린더(10)는 수도전이 연결된 온수세정기의 가열장치가 설치되는 세정수 공급라인과 연결되거나, 또는 상기 세정수 공급라인과 연결되는 세정수 캡이 결합될 수도 있으며, 상기 세정수 캡을 통해 공급되는 세정수는 상기 노즐실린더(10)의 세정유로로 가이드되고, 이에따라 상기 노즐실린더(10)의 노즐팁(11)을 통해 일정량의 세정수가 상방향으로 경사지게 외부로 분사될 수 있게 되는 것이다.That is, the nozzle cylinder 10 may be connected to a washing water supply line in which a heating device of a hot water scrubber to which water is connected is connected, or a washing water cap connected to the washing water supply line may be coupled, The cleaning water supplied through the cap is guided by the cleaning flow path of the nozzle cylinder 10 so that a certain amount of washing water can be injected outwardly in an upward direction through the nozzle tip 11 of the nozzle cylinder 10 .

여기서, 상기 노즐팁(11)은 첨부된 도 2에서와 같이 직수형태의 수류로 세정수를 분사하는 하나의 원형 출수구를 가지는 원형의 제 1 노즐팁(11a)으로 구성되거나, 또는 첨부된 도 3에서와 같이 세정수를 다수의 물줄기로 분무되는 슈거(SUGAR)형태의 수류로 세정수를 분사하는 복수의 원형 또는 각형 출수구를 가지는 각형의 제 2 노즐팁(11b)으로 구성되거나, 또는 첨부된 도 4에서와 같이 직선행태의 수류로 세정수를 분사하는 직선 출수구를 가지는 직사각형의 제 3 노즐팁(11c) 중 어느 하나가 구성될 수 있는 것이다.Here, the nozzle tip 11 is constituted by a circular first nozzle tip 11a having one circular outlet for spraying the washing water into a direct water flow as in the attached Fig. 2, Or a rectangular second nozzle tip 11b having a plurality of circular or square water outlets for spraying the washing water into a SUGAR type water stream sprayed with a plurality of water streams, Any one of the rectangular third nozzle tips 11c having straight outlets for spraying the washing water into the water flow of the straight line behavior as shown in Fig.

상기 제 1 구동부(20)는 상기 노즐실린더(10)의 후단측에 형성되어, 상기 노즐실린더(10)를 좌측방향 또는 우측방향으로 회전시키는 모터로서, 상기 모터의 구동방향에 따라 상기 노즐실린더(10)는 좌측방향 또는 우측방향 회전은 물론, 그 회전 거리가 조절될 수 있는 것이다.The first driving unit 20 is a motor which is formed at a rear end side of the nozzle cylinder 10 and rotates the nozzle cylinder 10 in the left or right direction, 10 can be rotated in the left or right direction as well as in the rotational direction.

이때, 상기 제 1 구동부(20)의 구동량은 온수세정기의 제어패널(미도시)에 형성되는 입력부(50)로부터 상기 제어부(30)에 입력되는 신호에 의해 제어되도록 구성하게 되는데, 이에따라 상기 입력부(50)는 상기 노즐실린더(10)의 좌우 방향 회전 거리를 단계적으로 조절하기 위한 신호를 상기 제어부(30)에 출력하는 죠그셔틀 다이얼(Jog Shuttle Dial)로 구성하도록 하였다.In this case, the driving amount of the first driving unit 20 is controlled by a signal input to the control unit 30 from the input unit 50 formed in a control panel (not shown) of the hot water scrubber, The controller 50 is configured as a jog shuttle dial that outputs a signal for stepwise adjusting the rotation distance of the nozzle cylinder 10 to the controller 30.

여기서, 상기 입력부(50)를 죠그셔틀 다이얼로 구성하는 것에 대하여 설명하였지만, 반드시 이러한 것에 한정하는 것은 아니며, 상기 제 1 구동부(20)의 구동량을 제어를 통해 상기 노즐실린더(10)를 좌우방향으로 회전시킬 수 있는 버튼식 또는 신호 입력이 가능한 입력수단은 모두 적용 가능한 것이다.The present invention is not limited to the above-described configuration, and it is possible to control the driving amount of the first driving unit 20 to control the nozzle cylinder 10 in the left-right direction A button type or an input means capable of inputting a signal can be applied.

상기 제어부(30)는 온수세정기의 제어패널에 구성되는 것으로, 상기 제 1 구동부(20)의 구동량 제어를 통해 상기 노즐실린더(10)의 좌우 방향 회전 거리를 단계적으로 조절하는 토수각 조절프로그램을 탑재 구성하여둔 것이며, 상기 토수각 조절프로그램은 세정수가 상기 노즐팁(11)을 통해 항문 또는 국부로 분사되었을 때, 상기 세정수가 항문 또는 국부 주변으로 비산되는 것을 방지하기 위함인 것이고, 이는 치질 환자나 여성 사용자의 항문 또는 국부 세정시 민감한 부위인 항문 또는 국부 주변에서의 자극을 피할 수 있도록 하여 해당 항문 또는 국부에 대한 균일한 세정이 가능하도록 하기 위함인 것이다.The control unit 30 is configured on the control panel of the hot water scrubber and includes a soil angle control program for stepwise adjusting the rotation distance of the nozzle cylinder 10 in the horizontal direction through the control of the driving amount of the first driving unit 20 And the soil angle control program is for preventing the rinse water from being scattered to the anus or the local part when the rinse water is injected into the anus or the local part through the nozzle tip 11, And female users to be able to avoid irritation at the anal or local periphery, which is a sensitive part of the anal or local cleansing, so that uniform cleaning of the anal or local area is possible.

따라서, 상기 제어부(30)에서 상기 제 1 구동부(20)의 구동량 제어를 위해 출력하는 제어신호는 첨부된 도 6의 제어도표에서와 같이 단계적으로 증감되는 펄스 카운트(pulse count)이고, 상기 펄스 카운트의 증감에 따라 상기 제 1 구동부(20)의 구동량이 단계적으로 증감되는 것이며, 상기 제 1 구동부(20)의 단계적으로 증감되는 구동량으로부터 상기 노즐실린더(10)의 좌,우측방향에 대한 회전 거리는 각각 상기 노즐실린더(10)를 중심으로 2.76㎜ 내지 2.78㎜ 범위내의 거리로 단계적으로 조절되고, 상기 노즐실린더(10)의 좌,우방향에 대한 회전거리가 단계적으로 조절시, 상기 노즐팁(11)의 세정수 토수각은 13∼17°범위내의 각도로 단계적으로 조절될 수 있는 것이다.Therefore, the control signal output by the control unit 30 for controlling the driving amount of the first driving unit 20 is a pulse count that is incremented or decremented stepwise as shown in the control chart of FIG. 6, The driving amount of the first driving part 20 is gradually increased or decreased according to the increase or decrease of the count, and the rotation amount of the nozzle cylinder 10 in the left and right directions from the driving amount of the first driving part 20, The distance is adjusted stepwise to a distance within a range of 2.76 mm to 2.78 mm around the nozzle cylinder 10 and when the rotational distance with respect to the left and right direction of the nozzle cylinder 10 is adjusted stepwise, 11) can be adjusted stepwise at an angle within the range of 13 to 17 degrees.

상기 제 2 구동부(40)는 제어부(30)의 제어신호에 따라 상기 노즐실린더(10)는 물론 상기 제 1 구동부(20)를 전후 방향으로 직선 이동시키도록 구동하는 것이며, 이에따라 상기 제어부(30)에는 항문 또는 국부 주변으로 세정수가 비산되지 않는 토수거리 범위내에서 상기 노즐팁을 통해 세정수 분사가 이루어지도록 상기 제 2 구동부(40)의 구동량 제어를 통해 상기 노즐실린더(10)의 전후 방향 직선 이동 거리를 조절하는 토수거리 조절프로그램을 탑재 구성하여둔 것이다.The second driving unit 40 drives the first driving unit 20 to move linearly in the forward and backward directions as well as the nozzle cylinder 10 according to the control signal of the controller 30. The controller 30, (10) of the nozzle cylinder (10) through control of the driving amount of the second driving part (40) so that the washing water is injected through the nozzle tip within a distance range of the water jet which does not scatter washing water around the anus or the local part And a distance control program to adjust the travel distance.

여기서, 도면에는 도시하지 않았지만 상기 제 2 구동부(40)는 모터이고, 상기 모터의 정,역회전 구동으로부터 정방향 또는 역방향으로 회전하는 기어부와, 상기 노즐실린더(10)를 전진 또는 후진 방향으로 직선이동시키는 기어벨트가 포함될 수 있는 것이다.Although not shown in the drawing, the second driving unit 40 is a motor, and includes a gear portion that rotates in a forward direction or a reverse direction from forward and reverse rotation of the motor, and a gear portion that rotates the nozzle cylinder 10 in a forward or backward direction And a gear belt for moving the belt.

그리고, 상기 제 2 구동부(40)의 구동에 따라 상기 노즐실린더(10)의 전후방향에 대한 직선 이동거리가 최소 이동거리 및 최대 이동 거리 범위내에서 단계적으로 조절될 때, 상기 노즐팁(11)의 세정수 토수거리는 60㎜ 이내이지만, 반드시 이러한 것에 한정하는 것은 아니며, 상기 토수거리를 상기 60㎜를 더 초과할 수도 있는 것이다.When the linear movement distance of the nozzle cylinder 10 in the forward and backward directions is stepwise adjusted within the minimum movement distance and the maximum movement distance range by driving the second driving unit 40, Of the washing water is not more than 60 mm, but it is not necessarily limited to these, and the water jetting distance may exceed 60 mm.

한편, 상기 노즐실린더(10)의 좌우 방향에 대한 회전거리와 전후방향의 직선 이동거리에 따라 토수각과 토수거리가 단계적으로 조절될 때, 상기 노즐팁(11)을 통해 분사되는 세정수의 분사압력은 첨부된 도 6의 제어도표에서와 같이 590∼598 cc/min 범위내의 압력이 유지되도록 제어되며, 그 제어는 상기 제어부(30)에 의해 이루어질 수 있는 것이다.On the other hand, when the jetting angle and the jetting distance are stepwise adjusted according to the rotational distance of the nozzle cylinder 10 in the left-right direction and the linear moving distance in the forward-backward direction, the jetting pressure of the jetting water sprayed through the nozzle tip 11 Is controlled so that the pressure within the range of 590 to 598 cc / min is maintained as shown in the control chart of FIG. 6, and the control thereof can be performed by the control unit 30. [

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 노즐어셈블리의 구동 제어장치는 첨부된 도 1 내지 도 6에서와 같이, 노즐실린더(10)의 좌우방향에 대한 회전거리는 물론, 전후방향에 대한 직선 이동거리를 단계적으로 조절하되 그 단계적 조절이 첨부된 도 6의 제어도표에서와 같이 세정수가 항문 또는 국부 주변으로 비산되지 않도록 일정범위내의 토수각과 토수거리를 유지하면서 노즐팁(11)을 통해 분사시킨 것이고, 이러한 분사로부터 항문 또는 국부에 대한 세정력을 높일 수 있으며, 특히 치질 환자나 여성과 같은 사용자의 경우에는 항문 또는 국부 세정시 민감한 부위의 자극을 피할 수 있게 되면서 해당 항문 또는 국부에 대한 균일한 세정 효과를 기대할 수 있게 되는 것이다.Therefore, as shown in FIGS. 1 to 6, the driving control device of the nozzle assembly according to the embodiment of the present invention can control the rotation distance of the nozzle cylinder 10 in the left-right direction as well as the linear movement distance in the forward- As shown in the control chart of FIG. 6 with the stepwise adjustment, the jetting water is jetted through the nozzle tip 11 while maintaining the jetting angle and the jetting distance within a certain range so that the jetting water does not scatter toward the anus or the local periphery, , It is possible to improve the cleansing power to the anus or the local part. In particular, in the case of hemorrhoid patients or users such as women, it is possible to avoid the irritation of the sensitive area in the anus or local cleansing, It will be.

이상에서 본 발명의 온수세정기 노즐어셈블리 구동 제어장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.While the present invention has been described in connection with the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and variations of the present invention.

따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is to be understood that such changes and modifications are within the scope of the claims.

10; 노즐실린더 11; 노즐팁
11a; 제 1 노즐팁 11b; 제 2 노즐팁
11c; 제 3 노즐팁 20; 제 1 구동부
30; 제어부 40; 제 2 구동부
50; 입력부10; A nozzle cylinder 11; Nozzle tip
11a; A first nozzle tip 11b; The second nozzle tip
11c; A third nozzle tip 20; The first driving unit
30; A control unit 40; The second driver
50; Input

Claims (9)

세정유로를 가지면서 선단측 일면에는 세정수 분사를 위한 노즐팁이 마련되는 노즐실린더; 상기 노즐실린더를 좌우 방향으로 회전시키도록 구동하는 제 1 구동부; 및, 상기 제 1 구동부를 구동 제어하는 제어부; 를 포함하되,
상기 제어부는 항문 또는 국부 주변으로 세정수가 비산되지 않는 토수각 범위내에서 상기 노즐팁을 통해 세정수 분사가 이루어지도록 상기 제 1 구동부의 구동량 제어를 통해 상기 노즐실린더의 좌우 방향 회전 거리를 단계적으로 조절하는 토수각 조절프로그램을 탑재하고,
상기 제어부에서 상기 제 1 구동부의 구동량 제어를 위해 출력하는 제어신호는 단계적으로 증감되는 펄스 카운트(pulse count)이고, 상기 펄스 카운트의 증감에 따라 상기 제 1 구동부의 구동량이 단계적으로 증감되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어장치.A nozzle cylinder having a cleaning flow path and provided with a nozzle tip for spraying cleaning water on one side of the tip side; A first driving unit for driving the nozzle cylinder to rotate in the left-right direction; And a controller for driving and controlling the first driver; , ≪ / RTI &
The control unit may control the rotational distance of the nozzle cylinder in the left and right direction step by step through control of the driving amount of the first driving unit so that the washing water is injected through the nozzle tip within a soil angle range in which washing water is not scattered to the anal or local periphery A control program to control the angle of the ground,
Wherein the control signal output by the control unit for controlling the driving amount of the first driving unit is a pulse count that is incremented or decremented step by step and the driving amount of the first driving unit is increased or decreased in accordance with the increase or decrease of the pulse count And the nozzle assembly driving control device of the hot water scrubber. 제 1 항에 있어서,
상기 노즐실린더는 제 2 구동부의 구동에 따라 전후 방향으로 직선 이동하되, 상기 제어부는 항문 또는 국부 주변으로 세정수가 비산되지 않는 토수거리 범위내에서 상기 노즐팁을 통해 세정수 분사가 이루어지도록 상기 제 2 구동부의 구동량 제어를 통해 상기 노즐실린더의 전후 방향 직선 이동 거리를 조절하는 토수거리 조절프로그램을 탑재 구성하는 것을 특징으로 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the nozzle cylinder is linearly moved in the forward and backward directions according to the driving of the second driving unit, and the control unit controls the second cylinder so that the washing water is injected through the nozzle tip within the range of the water- And a tiller distance control program for controlling the linear movement distance of the nozzle cylinder in the forward and backward direction by controlling the driving amount of the driving unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 구동부의 구동량은 입력부로부터 상기 제어부에 입력되는 신호에 의해 제어되도록 구성하되,
상기 입력부는 상기 노즐실린더의 좌우 방향 회전 거리를 단계적으로 조절하기 위한 신호를 상기 제어부에 출력하는 죠그셔틀 다이얼(Jog Shuttle Dial)인 것을 특징으로 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving amount of the first driving unit is controlled by a signal input from the input unit to the control unit,
Wherein the input unit is a jog shuttle dial for outputting a signal for stepwise adjusting the rotation distance of the nozzle cylinder in the horizontal direction to the control unit. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 구동부의 단계적인 증감되는 구동량으로부터 상기 노즐실린더의 좌,우측방향에 대한 회전 거리는 각각 상기 노즐실린더를 중심으로 2.76㎜ 내지 2.78㎜ 범위내의 거리로 단계적으로 조절되는 것을 특징으로 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어장치.The method according to claim 1,
Wherein a rotational distance of the nozzle cylinder in the left and right directions from the gradually increasing and decreasing driving amount of the first driving unit is stepwise adjusted to a distance within a range of 2.76 mm to 2.78 mm centering on the nozzle cylinder, Of the nozzle assembly. 제 5 항에 있어서,
상기 노즐실린더의 좌,우방향에 대한 회전거리가 단계적으로 조절시, 상기 노즐팁의 세정수 토수각은 13∼17°범위내의 각도로 단계적으로 조절되는 것을 특징으로 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어장치.6. The method of claim 5,
Wherein when the rotation distance of the nozzle cylinder in the left and right directions is adjusted stepwise, the angle of the washing water of the nozzle tip is adjusted in an angle within a range of 13 to 17 degrees. Device. 제 2 항에 있어서,
상기 노즐실린더의 전후방향에 대한 직선 이동거리가 최소 이동거리 및 최대 이동 거리 범위내에서 단계적으로 조절될 때, 상기 노즐팁의 세정수 토수거리는 60㎜ 이내인 것을 특징으로 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어장치.3. The method of claim 2,
Wherein when the linear movement distance of the nozzle cylinder in the forward and backward directions is stepwise adjusted within a minimum movement distance and a maximum movement distance range, the washing water jetting distance of the nozzle tip is within 60 mm. Control device. 제 7 항에 있어서,
상기 노즐실린더의 좌우 방향에 대한 회전거리와 전후방향의 직선 이동거리에 따라 토수각과 토수거리가 단계적으로 조절될 때, 상기 노즐팁을 통해 분사되는 세정수의 분사압력은 590∼598 cc/min 범위내의 압력이 유지되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어장치.8. The method of claim 7,
When the jetting angle and jetting distance are stepwise adjusted according to the rotational distance of the nozzle cylinder in the left-right direction and the forward-backward jetting distance, the jetting pressure of the jetting water through the nozzle tip is in the range of 590 to 598 cc / min Wherein the nozzle assembly is controlled such that the pressure within the nozzle assembly is maintained. 제 1 항에 있어서,
상기 노즐팁은,
하나의 원형 출수구를 가지면서 직수형태의 수류로 세정수를 분사하는 원형의 제 1 노즐팁; 복수의 원형 또는 각형 출수구를 가지면서 다수의 물줄기로 분무되는 슈거(SUGAR)형태의 수류로 세정수를 분사하는 각형의 제 2 노즐팁; 직선 출수구를 가지면서 직선행태의 수류로 세정수를 분사하는 직사각형의 제 3 노즐팁; 중 어느 하나가 선택되어 사용되는 것을 특징으로 하는 온수세정기의 노즐어셈블리 구동 제어장치.The method according to claim 1,
The nozzle tip,
A circular first nozzle tip having a circular outlet and injecting washing water into a direct water stream; A second nozzle tip of a prismatic shape having a plurality of circular or pronged outlets and spraying wash water into SUGAR type water stream sprayed with a plurality of water streams; A third nozzle tip having a rectilinear third nozzle tip having a linear outlet and injecting washing water into a flow of a linear motion; And the nozzle assembly driving control device of the hot water cleaner.
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