KR101944096B1 - Conveyer structure and control method for component production - Google Patents

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Abstract

본 발명은 부품 제조설비용 컨베이어 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 부품제조기로 부터 제조된 부품이 배출되어 컨베이어로 낙하되는 과정에서 하부의 다른 제조 부품과의 접촉 발생이 방지되는 구동 제어가 이루어질 수 있도록 하여, 제조 부품 상호간의 접촉에 따른 스크래치 발생을 방지하기 위한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 부품제조기(100)에서 제조된 부품을 이송시키기 위한 부품 제조설비용 컨베이어(10)에 있어서, 상기 컨베이어(10)에는 부품의 유입을 감지하는 감지센서(20)와, 상기 감지센서(20)의 감지신호에 따라 컨베이어(10)의 구동을 제어하는 컨트롤러(30)가 구성된 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a conveyor for a component manufacturing facility and a control method thereof, and more particularly, to a conveyor for a component manufacturing facility, To prevent scratches from occurring due to contact between the manufactured parts.
In order to accomplish this, the present invention provides a conveyor for a component manufacturing facility for conveying components manufactured by the component manufacturing machine, wherein the conveyor includes a sensing sensor for sensing the flow of components, , And a controller (30) for controlling the driving of the conveyor (10) according to a detection signal of the detection sensor (20).

Description

부품 제조설비용 컨베이어 및 그 제어방법{CONVEYER STRUCTURE AND CONTROL METHOD FOR COMPONENT PRODUCTION} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a conveyor for a component manufacturing facility,

본 발명은 부품 제조설비용 컨베이어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 부품 제조공정에서 제조된 부품의 이송이 이루어지는 컨베이어 구조 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor for a component manufacturing facility, and more particularly, to a conveyor structure for conveying parts manufactured in a component manufacturing process and a control method thereof.

일반적으로, 부품 제조설비에서는 제조된 부품을 다음 공정으로 이송시키기 위한 컨베이어가 설치된다.Generally, in the parts manufacturing facility, a conveyor is provided for conveying manufactured parts to the next process.

이러한 제조설비용 컨베이어의 종래 일 예로서, 국내특허등록 제1360857호(2014.02.04 등록)에서는 물품 이송용 컨베이어 장치에 관련된 기술이 개시되어 있다.As a conventional example of such a conveyor for manufacturing facilities, Japanese Patent Registration No. 1360857 (registered on Apr. 02, 2014) discloses a technique related to a conveyor device for conveying articles.

그러나, 소형 부품의 제조설비에서는 부품 제조기에서 제조된 제품이 컨베이어로 낙하되어지게 되면, 먼저 낙하된 다른 제품과 접촉되어 스크래치가 발생되고, 이에 따른 불량률이 증가되는 문제점이 있었다.However, in a small-sized component manufacturing facility, when a product manufactured by a component maker falls down to a conveyor, the product falls into contact with another dropped product and scratches are generated, thereby increasing the defect rate.

본 발명은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 부품 제조기에서 제품이 이동되는 것과 컨베이어의 작동이 연동되어질 수 있는 기술을 제공함으로서 제품 상호간의 접촉에 따른 불량률 발생을 방지토록 하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems in the prior art described above, and it provides a technique that the movement of the product in the parts manufacturing machine and the operation of the conveyor can be interlocked so as to prevent the occurrence of the defect rate due to the contact between the products There is a purpose.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 부품제조기에서 제조된 부품을 이송시키기 위한 부품 제조설비용 컨베이어에 있어서, 상기 컨베이어에는 부품의 유입을 감지하는 감지센서와, 상기 감지센서의 감지신호에 따라 컨베이어의 구동을 제어하는 컨트롤러가 구성됨을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a conveyor for a component manufacturing facility for conveying parts manufactured by a parts manufacturing machine, the conveyor including: a sensor for detecting the inflow of the component; And a controller for controlling driving.

또한, 상기 감지센서는 컨베이어의 입구측 또는 부품제조기의 배출측에 선택적으로 구성됨을 특징으로 한다.Further, the detection sensor is selectively configured on the inlet side of the conveyor or on the discharge side of the component maker.

이러한 본 발명은, 부품제조기로 부터 제조된 부품이 배출되어 컨베이어로 낙하되는 과정에서 하부의 다른 제조 부품과의 접촉 발생이 방지되는 구동 제어가 이루어지게 됨으로서, 제조 부품 상호간의 접촉에 따른 스크래치 발생이 방지되는효과를 나타낼 수 있게 된다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for manufacturing a component, It is possible to exhibit the effect to be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨베이어 구동부 블럭 구성도.
도 2는 본 발명에서의 컨베이어 평면 구조도.
도 3은 본 발명에서의 컨베이어 측면 구조도.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 보조선반이 구비된 컨베이어 사시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에서 컨베이어 측면 구조도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 보조선반 사시도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 보조선반 평면 구조도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에서 격막의 변형 상태도.1 is a block diagram of a conveyor drive block according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view of the conveyor in the present invention.
3 is a side view of the conveyor in the present invention.
4 is a perspective view of a conveyor with auxiliary shelves according to another embodiment of the present invention;
5 is a side view of a conveyor in another embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a sub-rack according to another embodiment of the present invention;
7 is a plan view of a sub-rack according to another embodiment of the present invention.
8 is a deformation diagram of a diaphragm in another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 부품 제조설비용 컨베이어의 구조를 도 1 내지 도 3을 통해 살펴보면 다음과 같다.First, the structure of a conveyor for a part manufacturing facility according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

부품제조기(100)에서 제조된 부품을 이송시키기 위한 부품 제조설비용 컨베이어(10)에는 부품의 유입을 감지하는 감지센서(20)와, 상기 감지센서(20)의 감지신호에 따라 컨베이어(10)의 구동을 온/오프 제어하기 위한 컨트롤러(30)가 구성된다.A conveyor 10 for conveying parts manufactured by the parts manufacturing machine 100 includes a conveyor 10 for conveying the parts manufactured by the conveyor 10 according to a detection signal of the conveyor 10, And a controller 30 for on / off-controlling the driving of the motor.

이때, 감지센서(20)는 컨베이어(10)의 입구측 또는 부품제조기(100)의 배출측에 구성되어지게 된다.At this time, the detection sensor 20 is configured at the entrance side of the conveyor 10 or at the exit side of the component maker 100.

도면 중 미설명 부호 11은 컨베이어(10)를 구동시키기 위한 구동모터를 나타낸다.In the drawing, reference numeral 11 denotes a drive motor for driving the conveyor 10.

이와 같은 구성을 이루는 본 발명 컨베이어의 구동 제어에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.Hereinafter, effects of the driving control of the conveyor according to the present invention will be described.

본 발명에서의 부품 제조설비용 컨베이어(10)는 제조된 부품이 이동하는 것과 컨베이어(10)의 작동이 컨트롤러(30)에 의해 연동되어짐으로서 컨베이어(10)상에서 제조 부품 상호간의 접촉 발생이 방지되어질 수 있게 된다.The conveyor 10 for a part manufacturing facility in the present invention is designed such that the movement of the manufactured parts and the operation of the conveyor 10 are interlocked by the controller 30 so that the occurrence of contact between the manufactured parts on the conveyor 10 is prevented .

즉, 부품의 제조가 이루어지는 부품제조기(100)의 배출측으로 제조된 부품이 배출되어 컨베이어(10)의 입구측으로 공급되어지게 되면, 이를 감지센서(20)가 감지하게 되어 감지신호를 컨트롤러(30)로 전달하게 된다.That is, when the component manufactured to the discharge side of the parts manufacturing machine 100 in which the component is manufactured is discharged and supplied to the inlet side of the conveyor 10, the detection sensor 20 senses this, .

그리고, 컨트롤러(30)에서는 감지신호에 따라 컨베이어(10)에 구동신호를 인가함으로서 컨베이어(10)의 구동이 이루어지게 된다.The controller 30 drives the conveyor 10 by applying a drive signal to the conveyor 10 according to a detection signal.

이에 따라 컨베이어(10)에 안착된 부품은 컨베이어(10) 구동에 따라 이동이 이루어지고, 이후 컨베이어(10)의 구동이 멈추면 작업자는 도면과 검사장비를 이용하여 육안으로 부품의 검사를 수행하게된다.Accordingly, the parts placed on the conveyor 10 are moved according to the driving of the conveyor 10, and when the driving of the conveyor 10 is stopped, the operator performs inspection of the parts with the naked eye using the drawing and the inspection equipment do.

이후, 또 다시 부품제조기(100)로 부터 제조 부품의 배출이 이루어지게 되면, 다시 컨트롤러(30)의 제어에 의해 컨베이어(10) 구동이 이루어지는 동작이 반복되어지게 된다.Thereafter, when the manufactured parts are discharged again from the parts manufacturing machine 100, the operation of driving the conveyor 10 again by the control of the controller 30 is repeated.

따라서, 본 발명에서는 부품제조기(100)로 부터 제조된 부품이 배출되어 컨베이어(10)로 낙하되는 과정에서 하부의 다른 제조 부품과의 접촉 발생이 방지되는 구동 제어가 이루어지게 됨으로서, 제조 부품 상호간의 접촉에 따른 스크래치 발생 등 불량 발생이 방지되어질 수 있게 됨을 알 수 있다.Accordingly, in the present invention, since the parts manufactured from the parts manufacturing machine 100 are discharged and fall down on the conveyor 10, drive control is performed to prevent contact with other lower manufactured parts, It is possible to prevent occurrence of defects such as occurrence of scratches due to contact.

한편, 도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 구성을 나타낸 것으로서, 컨베이어(10) 일측에는 보조선반(40)이 구성되되, 상기 보조선반(40) 일측에는 수직벽(41)이 일체로 연결 구성되며, 상기 수직벽(41)의 중단에는 상부선반(42)이 추가로 구성되어 2단선반 구조를 이루는 것을 확인할 수 있다.4 and 5 illustrate a configuration according to another embodiment of the present invention. The auxiliary shelf 40 is formed at one side of the conveyor 10, and a vertical wall 41 is formed at one side of the auxiliary shelf 40 And the upper shelf 42 is additionally formed at the middle of the vertical wall 41 to form a two-stage shelf structure.

이와 같은 구성을 이루게 되면, 보조선반(40)에 제조 부품에 관련된 도면과 검사장비를 구비시킨 상태에서 육안으로 제조 부품의 검사작업을 보다 용이하게 수행할 수 있게 된다.With this configuration, inspection work of the manufactured parts can be performed with the naked eye with the drawings and the inspection equipment related to the manufactured parts provided on the auxiliary shelf 40.

특히, 본 실시 예에서는 상부선반(42)이 추가로 구성된 2단선반 구조를 이루게 됨으로서, 불량 부품을 상부선반(42)으로 선별하여 안착 분류할 수 있게 됨으로 작업효율을 향상시킬 수 있는 이점을 나타낸다.Particularly, in this embodiment, since the upper shelf 42 is formed as a two-stage shelf structure, it is possible to sort and sort the defective parts by the upper shelf 42, thereby improving the working efficiency .

또한, 도 6 및 도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 구성을 나타낸 것으로서, 상부선반(42)에는 일정 길이를 이루는 스펀지 재질의 격막(43)이 구비되되, 상기 격막(43) 내부에는 길이 및 형상의 가변이 가능하도록 탄성스프링(44)이 구성되고, 상기 탄성스프링(44)의 양단부에는 격막(43)의 배치 형태가 가변 되어질 수 있도록 상부선반(42)의 내벽면 부착이 가능한 자석(45,46)이 각각 연결 구성된다.6 and 7 illustrate a structure according to another embodiment of the present invention. The upper shelf 42 is provided with a sponge diaphragm 43 having a predetermined length. Inside the diaphragm 43, The elastic spring 44 is formed so that the length and the shape of the elastic sheet 44 can be varied and the magnets 43 can be arranged at both ends of the elastic spring 44. [ (45, 46) are connected to each other.

이와 같은 구성을 이루게 되면, 격막(43)에 의해 상부선반(42)의 내부 공간이 구획되어질 수 있게 됨으로 제조 부품 또는 검사장비의 별도 안착 보관이 이루어질 수 있게 된다.With this configuration, the inner space of the upper shelf 42 can be partitioned by the diaphragm 43, so that the manufacturing parts or inspection equipment can be separately stored and stored.

특히, 격막(43)은 스펀지 재질로 이루어져 있기 때문에 부품의 접촉에 따른 파손 발생이 방지된다.Particularly, since the diaphragm 43 is made of a sponge material, breakage due to contact of parts is prevented.

또한, 격막(43) 내부에 탄성스프링(44)이 구성되고, 양단부에는 자석(45,46)이 각각 구성되어져 있기 때문에 격막(43)의 탈부착 및 배치형태의 변경이 용이하게 이루어질 수 있는 이점을 나타낸다.Since the elastic spring 44 is formed inside the diaphragm 43 and the magnets 45 and 46 are formed at both ends of the diaphragm 43, the diaphragm 43 can be easily attached and detached .

그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 컨베이어 장치의 구성 및 제어방법이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다.Although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is obvious that the construction and control method of the conveyor apparatus of the present invention can be variously modified by those skilled in the art.

예를 들면, 상기 실시 예에서는 컨베이어(10) 및 부품제조기(100)의 특정한 구조 및 형상이 설명 및 도시되었으나, 이러한 제품의 구성은 제조 부품의 종류에 따라 변경되어질 수 있게 된다.For example, although the specific structure and shape of the conveyor 10 and the component maker 100 are described and shown in the above embodiment, the configuration of such a product can be changed depending on the type of the manufactured component.

따라서, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.Therefore, it should be understood that such modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit and scope of the present invention, and such modified embodiments should be included in the appended claims of the present invention.

10 : 컨베이어 11 : 구동모터
20 : 감지센서 30 : 컨트롤러
40 : 보조선반 41 : 수직벽
42 : 상부선반 100 : 부품제조기10: Conveyor 11: Driving motor
20: detection sensor 30: controller
40: auxiliary shelf 41: vertical wall
42: upper shelf 100: parts maker

Claims (5)

부품제조기(100)에서 제조된 부품을 이송시키기 위한 부품 제조설비용 컨베이어(10)에 있어서,
상기 컨베이어(10)에는 부품의 유입을 감지하는 감지센서(20)와, 상기 감지센서(20)의 감지신호에 따라 컨베이어(10)의 구동을 제어하는 컨트롤러(30)가 구성되며;
상기 컨베이어(10) 일측에는 보조선반(40)이 구성되되, 상기 보조선반(40) 일측에는 수직벽(41)이 일체로 연결 구성되며, 상기 수직벽(41)의 중단에는 상부선반(42)이 추가로 구성되어 2단선반 구조를 이루되,
상기 상부선반(42)에는 일정 길이를 이루는 스펀지 재질의 격막(43)이 구비되되, 상기 격막(43) 내부에는 길이 및 형상의 가변이 가능하도록 탄성스프링(44)이 구성되고, 상기 탄성스프링(44)의 양단부에는 격막(43)의 배치 형태가 가변 되어질 수 있도록 상부선반(42)의 내벽면 부착이 가능한 자석(45,46)이 각각 연결 구성된 것을 특징으로 하는 부품 제조설비용 컨베이어.
A conveyor (10) for a part manufacturing facility for conveying parts manufactured by a part manufacturing machine (100)
The conveyor 10 is provided with a sensor 20 for detecting the influx of the component and a controller 30 for controlling the driving of the conveyor 10 according to the detection signal of the detection sensor 20;
An auxiliary shelf 40 is formed at one side of the conveyor 10 and a vertical wall 41 is integrally connected to one side of the auxiliary shelf 40. An upper shelf 42 is provided at an end of the vertical wall 41, A second-stage shelf structure is formed,
The upper shelf 42 is provided with a sponge diaphragm 43 having a predetermined length and an elastic spring 44 is formed in the diaphragm 43 so as to be variable in length and shape, 44) are respectively connected to magnets (45, 46) capable of attaching the inner wall surface of the upper shelf (42) so that the arrangement of the diaphragm (43) can be varied.
청구항 1에 있어서,
상기 감지센서(20)는 컨베이어(10)의 입구측 또는 부품제조기(100)의 배출측에 구성된 것을 특징으로 하는 부품 제조설비용 컨베이어.The method according to claim 1,
Characterized in that the detection sensor (20) is arranged on the inlet side of the conveyor (10) or on the discharge side of the component maker (100). 삭제delete 삭제delete 청구항 1 항의 컨베이어 구동이 이루어짐에 있어, 컨베이어의 구동은 컨트롤러에 의해 제어가 이루어짐을 특징으로 하는 부품 제조설비용 컨베이어 제어방법.A conveyor control method for a parts manufacturing facility, characterized in that, when the conveyor drive is performed, the driving of the conveyor is controlled by a controller.
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KR19990026943U (en) * 1997-12-22 1999-07-15 전주범 Improved shelf structure of the conveyor line
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