KR101944033B1 - Gear Actuator of Dual Clutch Transmission - Google Patents

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KR101944033B1
KR101944033B1 KR1020170099800A KR20170099800A KR101944033B1 KR 101944033 B1 KR101944033 B1 KR 101944033B1 KR 1020170099800 A KR1020170099800 A KR 1020170099800A KR 20170099800 A KR20170099800 A KR 20170099800A KR 101944033 B1 KR101944033 B1 KR 101944033B1
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select
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gear
shift
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KR1020170099800A
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Inventor
황윤식
권기현
이원호
신순철
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주식회사 카펙발레오
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    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
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Abstract

An object of the present invention is to provide an actuator for a dual clutch transmission that realizes a select operation of an odd-numbered stage and an even-numbered stage with one actuator (select motor). The actuator for a dual clutch transmission according to an embodiment of the present invention includes a control shaft rotatably operated and axially moved for selecting a gear position of the transmission and having a control finger; a shift mechanism for rotating the control shaft; and a select mechanism for moving the control shaft in an axial direction. The select mechanism includes: a rotatable select motor; an even-numbered stage select gear and an odd-numbered stage selector gear, which are connected to an output shaft of the select motor; a housing for receiving the even-numbered stage select gear and the odd-numbered stage select gear; and an even-numbered stage select plate and an odd-numbered stage select plate coupled to the even-numbered stage select gear and the odd-numbered stage select gear and accommodated in the housing to move the control shaft in the axial direction. The even-numbered stage select plate and the odd-numbered stage select plate include an even-numbered stage coupling portion and an odd-numbered stage coupling portion which are respectively coupled to an even-numbered stage shift finger and an odd-numbered stage shift finger provided on the control shaft.

Description

듀얼 클러치 변속기의 구동장치{Gear Actuator of Dual Clutch Transmission}[0001] The present invention relates to a dual clutch transmission,

본 발명은 듀얼 클러치 변속기의 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수동변속기 작동을 기반으로 하여 자동화 변속기를 구현하는 듀얼 클러치 변속기의 구동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device for a dual clutch transmission, and more particularly, to a drive device for a dual clutch transmission that implements an automatic transmission based on a manual transmission operation.

일반적으로, 자동화 수동변속기(AMT; Automated Manual Transmission)는 외접 기어셋트와 기계식 클러치로 구성된 수동변속기의 간단한 구조와 경제적인 연비를 유지하면서 자동변속기의 편리한 조작 구조와 변속 알고리즘을 갖도록 구성된 변속기이다.In general, an Automated Manual Transmission (AMT) is a transmission configured to have a simple structure of a manual transmission including an external gear set and a mechanical clutch, and a convenient operating structure and shift algorithm of the automatic transmission while maintaining economical fuel economy.

자동화 수동변속기는 수동변속기의 구조에 엔진의 회전수와 변속타이밍에 따라 클러치와 변속레버를 자동으로 작동시키도록 구성되어 있다. 예를 들면, 자동화 수동변속기의 구동장치는 시프트 작동과 셀렉트 작동으로 변속기에서 변속을 구현한다.The automatic manual transmission is configured to automatically operate the clutch and shift lever according to the engine speed and shift timing in the structure of the manual transmission. For example, a drive system of an automatic manual transmission implements shifting in a transmission by a shift operation and a select operation.

일례로써, 듀얼 클러치 변속기(DCT; Dual Clutch Transmission)는 동력손실이 적고, 조작이 용이하며, 변속시간이 빠른 장점을 가진다. 예를 들면, 홀수단인 1단으로 주행하는 경우, 짝수단인 2단이 변속 가능한 상태로 대기한다. For example, a dual clutch transmission (DCT) has advantages of low power loss, easy operation, and high shift time. For example, when the vehicle travels in the first stage which is the hall means, the two stages of the pair means are in a state of being able to be shifted.

이와 같은 상태에서 변속하면, 홀수단인 1단이 동력 차단되고, 짝수단인 2단이 연결된다. 이러한 특성으로 인하여, 듀얼 클러치 변속기는 변속시간을 짧게 하며, 일반적인 수동변속기에 비해서도 변속시간을 더 짧게 한다.When shifting in such a state, the first stage as the hole means is shut off, and the two stages as the even means are connected. Due to this characteristic, the dual clutch transmission shortens the shifting time and makes the shifting time shorter than the general manual transmission.

종래의 듀얼 클러치 변속기를 조작하는 구동장치는 홀수단과 짝수단의 셀렉트 작동을 위하여, 홀수단 솔레노이드 및 짝수단 솔레노이드를 각각 구비한다. 기어 변속시, 홀수단 솔레노이드 및 짝수단 솔레노이드는 소음을 발생시키며, 구동장치의 구조를 복잡하게 하며, 조립 공수 및 제조 원가를 증가시킨다.The driving apparatus for operating the conventional dual clutch transmission has the hole means solenoid and the even means solenoid for the select operation of the odd-numbered stage and the even-numbered means, respectively. During gear shifting, the Hall means solenoids and even solenoid solenoids generate noise, complicate the structure of the drive system, and increase assembly costs and manufacturing costs.

본 발명은 상기한 단점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 홀수단과 짝수단의 셀렉트 작동을 하나의 액츄에이터(셀렉트 모터)로 구현하는 듀얼 클러치 변속기의 구동장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 목적은 구조를 단순화 하여, 변속 소음, 조립 공수 및 제조 원가를 줄이는 듀얼 클러치 변속기의 구동장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a driving apparatus for a dual clutch transmission that realizes a select operation of an odd-numbered stage and an even-numbered stage with one actuator (select motor). It is an object of the present invention to provide a drive system for a dual clutch transmission that simplifies the structure and reduces shifting noise, assembly costs and manufacturing costs.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기의 구동장치는, 변속기의 변속단을 선택하기 위하여 회전 작동 및 축 방향 이동되고 콘트롤 핑거를 구비하는 콘트롤 샤프트, 상기 콘트롤 샤프트를 회전시키는 시프트 기구부, 및 상기 콘트롤 샤프트를 축 방향으로 이동시키는 셀렉트 기구부를 포함하며, 상기 셀렉트 기구부는 회전하는 셀렉트 모터, 상기 셀렉트 모터의 출력축에 연결되는 짝수단 셀렉트 기어와 홀수단 셀렉트 기어, 상기 짝수단 셀렉트 기어와 상기 홀수단 셀렉트 기어를 수용하는 하우징, 및 상기 짝수단 셀렉트 기어와 상기 홀수단 셀렉트 기어에 작동 또는 미작동 상태로 결합되고, 상기 콘트롤 샤프트를 축 방향으로 이동시키도록 상기 하우징에 내장되는 짝수단 셀렉트 플레이트와 홀수단 셀렉트 플레이트를 포함하고, 상기 짝수단 셀렉트 플레이트와 상기 홀수단 셀렉트 플레이트는 상기 콘트롤 샤프트에 설치되는 짝수단 시프트 핑거와 홀수단 시프트 핑거에 각각 결합되는 짝수단 결합부와 홀수단 결합부를 포함한다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided an apparatus for driving a dual clutch transmission, including a control shaft for rotating and axially moving a control gear, A shift mechanism for rotating the control shaft, and a select mechanism for moving the control shaft in the axial direction, wherein the select mechanism includes a select motor for rotating, a pair of selector gears connected to the output shaft of the selector motor, A selector gear, a housing for receiving the even-numbered-piece select gear and the hole-side selector gear, and a housing coupled to the even-numbered-element select gear and the hole-side selector gear in an operative or non-operative state, A pair of selector plates, which are housed in the housing, The selector means includes a pair of selector means and a pair of selector means. The selector means includes a pair of selector means and a selector means.

상기 시프트 기구부는 회전하는 짝수단 시프트 모터와 홀수단 시프트 모터, 상기 짝수단 시프트 모터와 상기 홀수단 시프트 모터에 각각 연결되는 짝수단 시프트 샤프트 스크류와 홀수단 시프트 샤프트 스크류, 및 상기 짝수단 시프트 샤프트 스크류와 상기 홀수단 시프트 샤프트 스크류에 기어 결합되어 축 방향으로 이동하는 짝수단 시프트 스크류 너트와 홀수단 시프트 스크류 너트를 포함하며, 상기 짝수단 시프트 스크류 너트와 상기 홀수단 시프트 스크류 너트는 상기 짝수단 시프트 핑거와 상기 홀수단 시프트 핑거에 각각 결합되어 상기 콘트롤 샤프트를 회전시킬 수 있다.The shift mechanism includes a pair of a pair of shift means and a pair of shift means which are connected to the shift means and the shift means, And an odd-numbered shift screw nut that is gear-meshed with the odd-numbered shift shaft screw and moves in an axial direction, wherein the even-numbered shift-screw nut and the odd-numbered- And the hole means shift finger, respectively, to rotate the control shaft.

상기 콘트롤 샤프트는 상기 짝수단 시프트 핑거를 구비하고 중공으로 형성되는 짝수단 콘트롤 샤프트, 및 상기 홀수단 시프트 핑거를 구비하고 상기 짝수단 콘트롤 샤프트를 관통하여 설치되는 홀수단 콘트롤 샤프트를 포함할 수 있다.The control shaft may include an even-numbered control shaft having the even-numbered shift fingers formed therein and a hollow means control shaft having the odd-numbered shift fingers and installed through the even-numbered control shaft.

상기 짝수단 셀렉트 기어와 상기 홀수단 셀렉트 기어는 상기 출력축에서 회전 방향으로 90도 간격을 유지할 수 있다.The even-numbered-piece select gear and the odd-numbered-piece selector gear may be spaced apart from each other by 90 degrees in the rotational direction of the output shaft.

상기 짝수단 셀렉트 플레이트와 상기 홀수단 셀렉트 플레이트는 상기 짝수단 셀렉트 기어와 상기 홀수단 셀렉트 기어의 회전을 유도하도록 내측에 형성되는 회전 유도구, 및 상기 짝수단 셀렉트 기어와 상기 홀수단 셀렉트 기어에 결합되도록 상기 회전 유도구에서 외측으로 오목하게 형성되고 180도 간격을 유지하는 결합홈을 포함할 수 있다.Wherein the even-numbered selector plate and the odd-numbered selector plate are formed on the inner side to induce rotation of the even-numbered-piece select gear and the odd-numbered-piece selector gear, And an engaging groove formed to be concave outwardly in the rotating oil tool and maintaining an interval of 180 degrees.

상기 셀렉트 기구부는 상기 하우징을 관통하여 상기 짝수단 셀렉트 기어와 상기 홀수단 셀렉트 기어에 각각 대응하여 설치되어, 상기 짝수단 셀렉트 기어의 일측에 형성되는 짝수단 홈과 상기 홀수단 셀렉트 기어의 일측에 형성되는 홀수단 홈에 각각 결합되는 짝수단 볼 플런저와 홀수단 볼 플런저를 더 포함할 수 있다.The selector mechanism portion is provided in correspondence with the pair of selector means gears and the pair of the selector means gears through the housing and is provided at one side of the pair of selector gears, And an even-numbered ball plunger and an odd-numbered ball plunger, respectively.

상기 셀렉트 기구부는 상기 하우징의 내측에서 상기 짝수단 결합부와 상기 홀수단 결합부에 대응하여 설치되는 위치 감지 센서를 더 포함할 수 있다.The select mechanism may further include a position sensing sensor disposed inside the housing in correspondence to the pair of the means for coupling and the coupling for the hole.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기의 구동장치는, 변속기의 변속단을 선택하기 위하여 회전 작동 및 축 방향 이동되고 콘트롤 핑거를 구비하는 콘트롤 샤프트, 상기 콘트롤 샤프트를 회전시키는 시프트 기구부, 및 상기 콘트롤 샤프트를 축 방향으로 이동시키는 셀렉트 기구부를 포함하며, 상기 셀렉트 기구부는 회전하는 셀렉트 모터, 상기 셀렉트 모터의 출력축에 연결되는 1쌍의 셀렉트 기어, 상기 1쌍의 셀렉트 기어를 수용하는 하우징, 및 상기 1쌍의 셀렉트 기어에 작동 또는 미작동 상태로 결합되고, 상기 콘트롤 샤프트를 축 방향으로 이동시키도록 상기 하우징에 내장되는 1쌍의 셀렉트 플레이트를 포함하고, 상기 1쌍의 셀렉트 플레이트는 상기 콘트롤 샤프트에 설치되는 1쌍의 시프트 핑거에 각각 결합되는 1쌍의 결합부를 포함할 수 있다.In addition, a driving apparatus for a dual clutch transmission according to an exemplary embodiment of the present invention includes a control shaft that is rotated and axially moved to select a gear position of the transmission, and includes a control finger, a shift mechanism unit that rotates the control shaft, And a select mechanism portion for moving the control shaft in the axial direction, wherein the select mechanism portion includes a rotating select motor, a pair of select gears connected to an output shaft of the select motor, a housing accommodating the pair of select gears, And a pair of select plates coupled to the pair of select gears in an operative or non-operative state and embedded in the housing to move the control shaft in the axial direction, A pair of engaging portions which are respectively engaged with a pair of shift fingers provided on the shaft, Can.

상기 1쌍 셀렉트 기어는 상기 출력축에서 회전 방향으로 설정된 각도 간격을 유지할 수 있다.The pair of select gears can maintain the angular interval set in the rotation direction on the output shaft.

상기 1쌍의 셀렉트 플레이트는 상기 1쌍 셀렉트 기어의 회전을 유도하도록 내측에 형성되는 회전 유도구, 및 상기 1쌍 셀렉트 기어에 결합되도록 상기 회전 유도구에서 외측으로 오목하게 형성되고 상기 각도 간격의 2배를 유지하는 결합홈을 포함할 수 있다.And the pair of select plates are formed on the inner side so as to induce rotation of the pair of select gears and a pair of select plates formed concavely outwardly in the rotary tool to be coupled to the pair of select gears, And an engaging groove for retaining the abdomen.

이와 같은 본 발명의 일 실시예는 셀렉트 기구부를 하나의 셀렉트 모터로 짝수단/홀수단 셀렉트 기어에 결합되는 짝수단/홀수단 셀렉트 플레이트를 제어하고, 짝수단/홀수단 셀렉트 플레이트의 짝수단/홀수단 결합부로 (짝수단/홀수단)콘트롤 샤프트에 설치되는 짝수단/홀수단 시프트 핑거를 각각 제어하므로 (짝수단/홀수단)콘트롤 샤프트를 축 방향으로 이동시키는 셀렉트 작동할 수 있다. 따라서 일 실시예는 듀얼 클러치 변속기의 구동장치의 구조를 단순화 하여, 변속 소음, 조립 공수 및 제조 원가를 줄일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the selector mechanism is controlled by a single selector motor to control the even-numbered means / hole-side selector plate coupled to the even-numbered means / hole-side selector gear, And the control shaft can be selectively operated to move the control shaft in the axial direction by controlling each of the even-numbered means / odd-numbered-way shift fingers provided on the control shaft of the control means (even means / hole means). Thus, one embodiment can simplify the structure of the drive device of the dual clutch transmission, thereby reducing shifting noise, assembly costs, and manufacturing costs.

또한 일 실시예는 원가 비중을 많이 차지하는 셀렉트 모터를 포함하는 전장품의 일부을 제거하므로 원가를 절감할 수 있고, 전장품 공간에 대한 레이아웃의 최적화를 통하여 전장품의 모듈화를 구성할 수 있다. 즉 조립성 및 탑재성이 향상될 수 있다.In addition, one embodiment removes a part of the electrical equipment including the select motor which occupies a large portion of the cost, thereby reducing the cost and modularization of the electrical equipment by optimizing the layout of the electrical equipment space. That is, the assemblability and mountability can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기의 구동장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 적용되는 셀렉트 기구부를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 셀렉트 기구부를 반시계 방향으로 90도 회전하여 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ 선을 따라 자른 부분 단면 사시도이다.
도 5는 도 2 및 도 3에 적용되는 셀렉트 하우징의 일부를 절단하여, 짝수단, 홀수단 셀렉트 기어와 짝수단, 홀수단 셀렉트 플레이트의 관계를 도시한 부분 단면 사시도이다.
도 6은 도 5에서 홀수단, 짝수단 셀렉트 기어와 홀수단, 짝수단 셀렉트 플레이트의 미작동 관계를 도시한 작동 상태도이다(a, b).
도 7은 도 6에 이어서 홀수단 셀렉트 기어와 홀수단 셀렉트 플레이트의 작동 상태를 도시하고(a), 짝수단 셀렉트 기어와 짝수단 셀렉트 플레이트의 미작동 상태를 도시한 작동 상태도이다(b).
도 8은 도 7에 이어서, 홀수단 셀렉트 기어와 홀수단 셀렉트 플레이트의 작동 완료(해제) 상태를 도시하고(a), 짝수단 셀렉트 기어와 짝수단 셀렉트 플레이트의 미작동 상태를 도시한 작동 상태도이다(b).
도 9는 도 8에 이어서, 홀수단 셀렉트 기어와 홀수단 셀렉트 플레이트의 미작동 상태를 도시하고(a), 짝수단 셀렉트 기어와 짝수단 셀렉트 플레이트의 작동 시작 상태를 도시한 작동 상태도이다(b).
도 10은 도 9에 이어서, 홀수단 기어와 홀수단 셀렉트 플레이트의 미작동 상태를 도시하고(a), 짝수단 셀렉트 기어와 짝수단 셀렉트 플레이트의 작동 완료(해제) 상태 관계를 도시한 작동 상태도이다(b).
도 11은 도 10에 이어서 홀수단 셀렉트 기어와 홀수단 셀렉트 플레이트의 작동 시작 상태를 도시하고(a), 짝수단 셀렉트 기어와 짝수단 셀렉트 플레이트의 미작동 상태를 도시한 작동 상태도이다(b).
도 12는 도 11에 이어서, 홀수단 셀렉트 기어와 홀수단 셀렉트 플레이트의 작동 완료(해제) 상태를 도시하고(a), 짝수단 셀렉트 기어와 짝수단 셀렉트 플레이트의 미작동 상태를 도시한 작동 상태도이다(b).
도 13은 도 12에 이어서, 홀수단 셀렉트 기어와 홀수단 셀렉트 플레이트의 미작동 상태를 도시하고(a), 짝수단 셀렉트 기어와 짝수단 셀렉트 플레이트의 작동 시작 상태를 도시한 작동 상태도이다(b).
1 is a perspective view illustrating a driving apparatus for a dual clutch transmission according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing the select mechanism applied to Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a perspective view of the select mechanism of Fig. 2 rotated 90 degrees counterclockwise.
4 is a partial cross-sectional perspective view taken along the line IV-IV in FIG.
Fig. 5 is a partial cross-sectional perspective view showing the relationship of the even-numbered means, the half-way selector gear, the even-numbered means, and the half-way selector plate, by cutting a part of the select housing applied to Fig. 2 and Fig.
Fig. 6 is an operational state diagram (a, b) showing an inoperative relationship between the hole means, the even-numbered-element select gear, the hole means and the even-numbered-
FIG. 7 is an operational state diagram (a) showing an operation state of the Hall device select gear and the Hall device select plate, and FIG. 7 (b) showing an unoperated state of the even device select gear and the even device select plate.
Fig. 8 is an operational state diagram (a) showing an operation complete state (released state) of the Hall device select gear and the Hall device select plate, and an unoperated state of the even-numbered-element select gear and the even- (b).
Fig. 9 is an operational state diagram (a) showing an operation state of the Hall device select gear and the Hall device select plate, and an operation state diagram showing an operation start state of the even-numbered-purpose selector gear and the even- .
Fig. 10 is an operating state diagram (a) showing an operation state (released state) of the even-numbered-purpose select gear and the even-numbered-element select plate, (b).
Fig. 11 is an operational state diagram (a) showing an operation start state of the Hall device select gear and the Hall device select plate, and Fig. 11 (b) showing an unactivated state of the mating device select gear and the mating device select plate.
Fig. 12 is an operational state diagram (a) showing an operation complete state (released state) of the Hall device select gear and the Hall device select plate, and an unoperated state of the even-numbered-element select gear and the even- (b).
Fig. 13 is an operational state diagram (a) showing an open state of the Hall device select gear and the Hall device select plate, and an operation state diagram showing an operation start state of the mating device select gear and the mating device select plate, .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기의 구동장치를 도시한 사시도이다. 도 1을 참조하면, 일 실시예의 듀얼 클러치 변속기의 구동장치는 콘트롤 샤프트(1), 시프트 기구부(2) 및 셀렉트 기구부(3)를 포함한다.1 is a perspective view illustrating a driving apparatus for a dual clutch transmission according to an embodiment of the present invention. Referring to Fig. 1, a driving apparatus for a dual clutch transmission according to an embodiment includes a control shaft 1, a shift mechanism portion 2, and a select mechanism portion 3.

콘트롤 샤프트(1)는 변속기의 변속단을 선택하기 위하여, 축 방향으로 이동(셀렉트 작동)되고 회전 작동(시프트 작동)하는 콘트롤 핑거(11)를 구비한다. 시프트 기구부(2)와 셀렉트 기구부(3)는 콘트롤 샤프트(1)를 축 방향으로 이동 및 회전 작동시켜, 시프트 작동 및 셀렉트 작동시킬 수 있는 기구적인 구조물이다.The control shaft 1 is provided with a control finger 11 that is moved (selected) and rotated (shifted) in the axial direction so as to select the gear position of the transmission. The shift mechanism unit 2 and the select mechanism unit 3 are mechanical structures that can move and rotate the control shaft 1 in the axial direction to perform a shift operation and a select operation.

즉 셀렉트 기구부(3)의 셀렉트 작동에 따라 콘트롤 샤프트(1)가 축 방향으로 이동되어, 콘트롤 샤프트(1)에 구비되어 있는 콘트롤 핑거(11)는 각 변속단을 선택하는 복수의 시프트 러그들(미도시) 중 하나를 선택하게 된다.That is, the control shaft 1 is moved in the axial direction in accordance with the select operation of the select mechanism section 3, and the control finger 11 provided on the control shaft 1 is provided with a plurality of shift lugs (Not shown).

그리고 시프트 기구부(2)의 시프트 작동에 따라 콘트롤 샤프트(1)가 회전하여, 콘트롤 샤프트(1)에 구비되어 있는 콘트롤 핑거(11)는 선택된 시프트 러그(미도시)를 축 방향으로 이동시켜 선택된 변속단의 변속을 구현한다.The control shaft 1 is rotated in accordance with the shift operation of the shift mechanism unit 2 so that the control finger 11 provided on the control shaft 1 moves the selected shift lug in the axial direction, Speed shift.

일례를 들면, 콘트롤 샤프트(1)는 짝수단 콘트롤 샤프트(12) 및 홀수단 콘트롤 샤프트(13)를 포함한다. 콘트롤 핑거(11)는 짝수단 콘트롤 핑거(121)와 홀수단 콘트롤 핑거(131)을 포함한다.For example, the control shaft 1 includes an even-numbered control shaft 12 and an even-numbered control shaft 13. The control finger 11 includes an even-numbered control finger 121 and an odd-numbered control finger 131.

짝수단 콘트롤 샤프트(12)는 중공으로 형성되어, 일측에 짝수단 시프트 핑거(112)를 구비한다. 홀수단 콘트롤 샤프트(13)는 짝수단 콘트롤 샤프트(12)를 관통하여 설치되고, 일측에 홀수단 시프트 핑거(113)를 구비한다.The even-numbered control shaft 12 is formed hollow and has an even-numbered means shift finger 112 on one side. The hall means control shaft 13 is installed through the even-numbered control shaft 12 and has an odd-numbered unit shift finger 113 on one side.

도시하지 않았으나, 콘트롤 핑거(11), 즉 짝, 홀수단 콘트롤 핑거(121, 131)에 의하여 선택된 시프트 러그가 축 방향으로 이동함에 따라, 선택된 시프트 러그에 결합된 시프트 레일이 축 방향으로 이동된다. 이에 따라 시프트 레일에 구비되어 있는 시프트 포크가 싱크로나이저 슬리브를 축 방향으로 움직여서, 선택된 변속단의 변속을 완성한다.Although not shown, as the shift lug selected by the control finger 11, that is, the mating and hitting means control fingers 121 and 131, moves in the axial direction, the shift rail coupled to the selected shift lug is moved in the axial direction. As a result, the shift fork provided on the shift rail moves the synchronizer sleeve in the axial direction to complete the shifting of the selected speed change stage.

보다 구체적으로 보면, 시프트 기구부(2)는 짝수단 콘트롤 샤프트(12)를 회전 작동시키는 짝수단 시프트 기구부(22), 및 홀수단 콘트롤 샤프트(13)를 회전 작동시키는 홀수단 시프트 기구부(23)를 포함한다.More specifically, the shift mechanism unit 2 includes an even-numbered shift mechanism 22 for rotating the even-numbered control shaft 12 and an odd-numbered shift mechanism 23 for rotating the odd-numbered control shaft 13 .

즉 시프트 기구부(2)는 회전하는 짝수단 시프트 모터(221)와 홀수단 시프트 모터(222), 짝, 홀수단 시프트 모터(221, 222)에 각각 연결되는 짝수단 시프트 샤프트 스크류(232)와 홀수단 시프트 샤프트 스크류(233), 및 짝, 홀수단 시프트 샤프트 스크류(232, 233)에 기어 결합되어 축 방향으로 이동하는 짝수단 시프트 스크류 너트(242)와 홀수단 시프트 스크류 너트(243)를 포함한다.That is, the shift mechanism section 2 includes an even-numbered shift shaft motor 232 and an even-numbered shift shaft shaft 232, which are connected to the rotating counterpart shift motor 221, Means shift shaft screw 233 and an even means shift screw nut 242 and an axial means shift screw nut 243 that are axially shifted geared to the pair and odd means shift shaft screws 232 and 233 .

일례로써, 짝, 홀수단 시프트 모터(221, 222)는 시프트 기구부(2)를 작동하는 액츄에이터의 일례로써, BLDC(Brushless DC) 모터로 형성될 수 있다. 짝, 홀수단 시프트 스크류 너트(242, 243)는 짝, 홀수단 시프트 핑거(112, 113)에 각각 결합되어 짝, 홀수단 콘트롤 샤프트(12, 13)를 회전시킨다.By way of example, the pair-and-even means shift motors 221 and 222 are examples of actuators that operate the shift mechanism portion 2 and may be formed of a BLDC (Brushless DC) motor. The pair and the hole means shift screw nuts 242 and 243 are respectively engaged with the pair of the hole means shift fingers 112 and 113 to rotate the pair of hole means control shafts 12 and 13.

짝, 홀수단 시프트 샤프트 스크류(232, 233)는 감속기어(G44, G45)를 개재하여 짝, 홀수단 시프트 모터(221, 222)에 연결된다. 띠라서 짝, 홀수단 시프트 샤프트 스크류(232, 233)는 감속기어(G44, G45)에 의하여 증대된 회전 토크로 회전한다. 짝, 홀수단 시프트 스크류 너트(242, 243)는 내주면으로 짝, 홀수단 시프트 샤프트 스크류(232, 233)에 기어 결합된다.The pair and odd unit shift shaft screws 232 and 233 are connected to the pair and odd unit shift motors 221 and 222 via reduction gears G44 and G45. So that the pair and the hole means shift shaft screws 232 and 233 rotate at increased rotational torque by the reduction gears G44 and G45. The pair and the hole means shift screw nuts 242 and 243 are gear-engaged to the pair of the pair of pinion shaft shafts 232 and 233 on the inner circumferential surface.

짝, 홀수단 시프트 스크류 너트(242, 243)는 짝, 홀수단 시프트 샤프트 스크류(232, 233)의 회전에 따라 짝, 홀수단 시프트 샤프트 스크류(232, 233) 상에서 축 방향(x축 방향)으로 직선 이동된다.The pair of pinion gears 242 and 243 are moved in the axial direction (x-axis direction) on the pair of pinion shaft shafts 232 and 233 in accordance with the rotation of the pair of pinion shaft shaft screws 232 and 233 And is linearly moved.

이를 위하여, 짝, 홀수단 시프트 스크류 너트(242, 243)는 일측에 짝, 홀수단 시프트 샤프트 스크류(232, 233)의 길이 방향으로 나란하게 형성되는 장공(141)을 구비하고, 장공(141)에 슬라이드 가능하게 결합되는 리머 볼트(reamer bolt)(142)를 구비한다. 짝, 홀수단 시프트 스크류 너트(242, 243)는 장공(141)으로 리머 볼트(142)에 지지되면서 축 방향(x축 방향)으로 직선 이동한다.To this end, the pair of hole means shift screw nuts 242 and 243 have elongated holes 141 formed on one side thereof in parallel with each other in the longitudinal direction of the pair of hole means shift shaft screws 232 and 233, And a reamer bolt (142) slidably coupled to the base. The pair and hole means shift screw nuts 242 and 243 are linearly moved in the axial direction (x-axis direction) while being supported by the reamer bolt 142 by the long holes 141.

짝, 홀수단 시프트 핑거(112, 113)는 짝, 홀수단 시프트 스크류 너트(242, 243)에 구비되는 결합부(244, 245)에 결합된다. 따라서 짝, 홀수단 시프트 스크류 너트(242, 243)의 x축 방향 직선 이동은 결합부(244, 245)를 통하여 짝, 홀수단 시프트 핑거(112, 113)를 z축을 중심으로 회전시키고, 이에 따라 짝, 홀수단 콘트롤 샤프트(12, 13)가 z축을 중심으로 회전한다. 짝, 홀수단 콘트롤 샤프트(12, 13)는 짝, 홀수단 콘트롤 핑거(121, 131)를 회전시킨다.The pair and odd means shift fingers 112 and 113 are coupled to the engaging portions 244 and 245 provided on the pair of the pair of the pair of the pair of the pair of the pair of the pair of pin members. Therefore, the linear movement of the mating-and-holding means shift screw nuts 242 and 243 in the x-axis direction rotates the mating-and-holding means shift fingers 112 and 113 around the z-axis via the mating portions 244 and 245, The pair and the hall means control shafts 12 and 13 rotate about the z-axis. The pair and hole means control shafts 12 and 13 rotate the pair and hole means control fingers 121 and 131.

도 2는 도 1에 적용되는 셀렉트 기구부를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 셀렉트 기구부를 반시계 방향으로 90도 회전하여 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ 선을 따라 자른 부분 단면 사시도이며, 도 5는 도 2 및 도 3에 적용되는 셀렉트 하우징의 일부를 절단하여, 짝수단, 홀수단 셀렉트 기어와 짝수단, 홀수단 셀렉트 플레이트의 관계를 도시한 부분 단면 사시도이다.Fig. 2 is a perspective view showing the select mechanism applied to Fig. 1, Fig. 3 is a perspective view showing the select mechanism of Fig. 2 rotated counterclockwise by 90 degrees, Fig. 4 is a cross- FIG. 5 is a partial cross-sectional perspective view showing a relationship between a pair of selector means, a pair of selector means, a pair of selector means, and a pair of selector means. FIG.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 셀렉트 기구부(3)는 셀렉트 모터(31), 짝수단 셀렉트 기어(322)와 홀수단 셀렉트 기어(323), 하우징(33), 및 짝수단 셀렉트 플레이트(341)와 홀수단 셀렉트 플레이트(342)를 포함한다.2 to 5, the select mechanism section 3 includes a select motor 31, a pair of selector gears 322 and 323, a housing 33, and a pair of selector plates 341, And the hole means select plate 342.

셀렉트 모터(31)는 셀렉트 기구부(3)를 작동하는 액츄에이터의 일례로써, 하나의 BLDC(Brushless DC) 모터로 형성될 수 있다. 짝, 홀수단 셀렉트 기어(322, 323)는 셀렉트 모터(31)의 출력축(311)에 연결되어, 셀렉트 모터(31)의 구동에 따라 회전 작동된다.The select motor 31 is an example of an actuator for operating the select mechanism unit 3 and may be formed of one BLDC (Brushless DC) motor. The pair of Hall gear select gears 322 and 323 are connected to the output shaft 311 of the select motor 31 and rotated in accordance with the drive of the select motor 31. [

하우징(33)은 출력축(311) 및 이에 장착되는 짝, 홀수단 셀렉트 기어(322, 323)를 회전 가능하게 수용한다. 그리고 하우징(33)은 짝, 홀수단 셀렉트 플레이트(341, 342)를 z축 방향으로 상승 및 하강 이동할 수 있도록 수용한다.The housing 33 rotatably receives the output shaft 311 and the pair-and-half-way select gears 322 and 323 mounted thereon. The housing 33 accommodates the pair of hole selecting plates 341 and 342 so as to move up and down in the z-axis direction.

짝, 홀수단 셀렉트 플레이트(341, 342)는 장착되는 짝, 홀수단 셀렉트 기어(322, 323)에 작동 영역(AA)에서 작동 또는 미작동 영역(UAA)에서 미작동 상태로 결합되고(도 6 내지 도 13 참조), 콘트롤 샤프트(1)의 축 방향(z축 방향)으로 이동하도록 하우징(33)에 결합 및 내장된다.Hole means select plates 341 and 342 are coupled to the mounted mating and hole means select gears 322 and 323 to be mounted in the operating or nonoperating area UAA in the operating area AA 13), and is coupled and housed in the housing 33 so as to move in the axial direction (z-axis direction) of the control shaft 1. [

일례로써, 짝, 홀수단 셀렉트 플레이트(341, 342)는 양측에 y축 방향 양측으로 돌출되고 z축 방향으로 신장되는 돌기부를 구비하여, 하우징(33)의 대향 측에 z축 방향으로 오목하게 형성되는 오목홈에 결합되어, 짝, 홀수단 셀렉트 기어(322, 323)의 작동에 따라 z축 방향으로 이동된다.For example, the pair of hole selecting plates 341 and 342 are formed on both sides of the housing 33 in such a manner as to protrude on both sides in the y-axis direction and extend in the z- And is moved in the z-axis direction in accordance with the operation of the pair-of-hole selecting gears 322 and 323.

짝, 홀수단 셀렉트 플레이트(341, 342)는 콘트롤 샤프트(1) 즉, 짝, 홀수단 콘트롤 샤프트(12, 13)에 설치되는 짝수단 시프트 핑거(112)와 홀수단 시프트 핑거(113)에 각각 결합된다. 이를 위하여, 짝, 홀수단 셀렉트 플레이트(342, 343)는 짝수단 결합부(344)와 홀수단 결합부(345)을 구비한다.The pair and the hole means select plates 341 and 342 are connected to the control shaft 1 and the pair of the means means shift finger 112 and the hole means shift finger 113 provided on the pair and the hole means control shafts 12 and 13, . To this end, the mating and hole means select plates 342 and 343 are provided with a mating means coupling portion 344 and a hole means coupling portion 345.

도 6은 도 5에서 홀수단, 짝수단 셀렉트 기어와 홀수단, 짝수단 셀렉트 플레이트의 미작동 관계를 도시한 작동 상태도이다(a, b). 도 5 및 도 6을 참조하면, 짝수단 셀렉트 기어(322)와 홀수단 셀렉트 기어(323)는 출력축(311)에서 회전 방향(반시계 방향)으로 설정된 각도(일례로써, 90도, 또는 270도) 간격을 유지한다.Fig. 6 is an operational state diagram (a, b) showing an inoperative relationship between the hole means, the even-numbered-element select gear, the hole means and the even-numbered- 5 and 6, the even-numbered-portion selector gear 322 and the even-numbered-piece selector gear 323 are rotated at an angle (for example, 90 degrees or 270 degrees in the counterclockwise direction) ) Interval.

짝, 홀수단 셀렉트 플레이트(341, 342)는 회전 유도구(346, 347) 및 결합홈(348, 349)를 구비한다. 회전 유도구(346, 347)는 짝, 홀수단 셀렉트 플레이트(341, 342)의 중심부 내측에 형성되어 짝, 홀수단 셀렉트 기어(322, 323)의 회전을 유도한다.The pair and hole means select plates 341 and 342 are provided with rotating oil tools 346 and 347 and coupling grooves 348 and 349. The rotating oil tools 346 and 347 are formed inside the center of the pair of the hole means select plates 341 and 342 to induce rotation of the pair of hole selecting gears 322 and 323.

결합홈(348, 349)은 회전 유도구(346, 347)에서 외측으로 오목하게 형성되고, 짝, 홀수단 셀렉트 기어(322, 323) 각도 간격의 2배(일례로써, 180도)를 유지하여, 짝, 홀수단 셀렉트 기어(322, 323)에 결합되어, 짝, 홀수단 셀렉트 플레이트(341, 342)를 상승 및 하강 이동시킬 수 있다.The engaging grooves 348 and 349 are formed outwardly concave in the rotating oil tools 346 and 347 and are maintained at twice (for example, 180 degrees) Hole selecting gears 322 and 323 so as to move up and down the pair of hole selecting plates 341 and 342.

다시 도 4 및 도 5를 참조하면, 셀렉트 기구부(3)는 하우징(33)을 관통하여 짝, 홀수단 셀렉트 기어(322, 323)에 각각 대응하여 설치되는 결합되는 짝수단 볼 플런저(332)와 홀수단 볼 플런저(333)를 포함한다.Referring again to FIGS. 4 and 5, the select mechanism section 3 includes a pair of even-numbered-element ball plungers 332 which are inserted through the housing 33 and are provided corresponding to the pair of the selector gears 322 and 323, Hole means ball plunger 333.

짝, 홀수단 볼 플런저(332, 333)는 짝, 홀수단 셀렉트 기어(322, 323)의 일측에 형성되는 짝수단 홈(334)과 홀수단 홈(335)에 각각 탄성적으로 결합되어 지지한다. 짝, 홀수단 볼 플런저(332, 333)와 짝, 홀수단 홈(334, 335)은 셀렉트 작동(상승 또는 하강 작동) 완료 후, 짝, 홀수단 셀렉트 기어(322, 323)가 작동 또는 미작동 영역에서도 셀렉트 위치를 고정할 수 있게 한다.The pair and ball means ball plungers 332 and 333 are resiliently coupled to the corresponding one of the pair of countermeasure grooves 334 and 335 formed at one side of the pair of the pair of Hall element select gears 322 and 323 . Hole means select balls 322 and 323 are activated or deactivated after completion of the select operation (up or down operation) of the pair of ball plungers 332 and 333 and the pair of hole means grooves 334 and 335 The select position can also be fixed in the area.

또한 셀렉트 기구부(3)는 하우징(33)의 내측에서 짝, 홀수단 결합부(344, 345)에 대응하여 설치되는 위치 감지 센서(35)를 더 포함한다. 위치 감지 센서(35)는 짝, 홀수단 결합부(344, 345)의 위치를 감지하여, 짝, 홀수단 콘트롤 샤프트(12, 13)의 셀렉트 위치를 감지할 수 있다.The select mechanism unit 3 further includes a position sensing sensor 35 provided inside the housing 33 in correspondence with the mating and hole mating units 344 and 345. The position sensing sensor 35 senses the positions of the mating and hall means coupling portions 344 and 345 and can sense the select position of the mating and hole means control shafts 12 and 13.

이상과 같이 구성되는 일 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기의 구동장치의 작동과정을 설명한다. 변속기의 특정 단을 선택하기 위하여, 셀렉트 기구부(3)와 시프트 기구부(2)의 작동과정으로 나누어 설명한다.The operation of the driving apparatus for the dual clutch transmission according to the embodiment having the above-described structure will be described. The operation process of the select mechanism unit 3 and the shift mechanism unit 2 will be described in order to select a specific stage of the transmission.

도 7은 도 6에 이어서 홀수단 셀렉트 기어와 홀수단 셀렉트 플레이트의 작동 상태를 도시하고(a), 짝수단 셀렉트 기어와 짝수단 셀렉트 플레이트의 미작동 상태를 도시한 작동 상태도이며(b), 도 8은 도 7에 이어서, 홀수단 셀렉트 기어와 홀수단 셀렉트 플레이트의 작동 완료(해제) 상태를 도시하고(a), 짝수단 셀렉트 기어와 짝수단 셀렉트 플레이트의 미작동 상태를 도시한 작동 상태도이다(b).Fig. 7 is an operational state diagram showing the operating states of the Hall device select gear and the Hall device select plate in Fig. 6 (a), the operating states of the even-numbered selector gear and the even- 8 is an operational state diagram (a) showing an operation complete state (released state) of the Hall device select gear and the Hall device select plate, and an operating state showing the non-operation state of the even-numbered-element select gear and the even- b).

도 6 내지 도 8을 참조하면, 도 6의 상태에서, 구동신호를 받은 셀렉트 모터(31)가 구동되면, 회전하는 출력축(311)에 장착된 짝, 홀수단 셀렉트 기어(322, 323)가 회전하면서 짝, 홀수단 셀렉트 플레이트(341, 342)를 미작동, 작동 상태로 제어한다(도 7 및 도 8 참조).6 to 8, when the select motor 31 receiving the drive signal is driven in the state of FIG. 6, the pair of Hall gears select gears 322 and 323 mounted on the rotating output shaft 311 rotate And controls the pair and the hole selecting plates 341 and 342 to be in an unoperated state and an operating state (see FIGS. 7 and 8).

즉 홀수단 셀렉트 기어(323)가 홀수단 셀렉트 플레이트(342)의 작동 영역(AA)에 위치하고, 짝수단 셀렉트 기어(322)가 짝수단 셀렉트 플레이트(341)의 미작동 영역(UAA)에 위치한다. 홀수단 셀렉트 플레이트(342) 및 홀수단 결합부(345)가 1, 2차 하강한다(도 7, 도 8, 참조). 홀수단 셀렉트 플레이트(342)는 도 6의 미작동 상태에서 도 7의 작동 상태로 제어되고, 도 8에서 작동 완료(해제)되고 있다.That is, the Hall device select gear 323 is located in the operating area AA of the Hall device select plate 342, and the even-numbered select gear 322 is located in the inoperative area UAA of the even-numbered device select plate 341 . The hole means select plate 342 and the hole means engaging portion 345 are first and secondly lowered (see Figs. 7 and 8). The Hall device select plate 342 is controlled from the non-operating state of Fig. 6 to the operating state of Fig. 7, and is completed (released) in Fig.

도 9는 도 8에 이어서, 홀수단 셀렉트 기어와 홀수단 셀렉트 플레이트의 미작동 상태를 도시하고(a), 짝수단 셀렉트 기어와 짝수단 셀렉트 플레이트의 작동 시작 상태를 도시한 작동 상태도이고(b), 도 10은 도 9에 이어서 홀수단 기어와 홀수단 셀렉트 플레이트의 미작동 상태를 도시하고(a), 짝수단 셀렉트 기어와 짝수단 셀렉트 플레이트의 작동 관계를 도시한 작동 완료(해제) 상태도이다(b).Fig. 9 is an operational state diagram showing an unactivated state of the Hall device select gear and the Hall device select plate, (a) an operation state diagram showing the operation start states of the even-numbered-purpose selector gear and the even- , Fig. 10 (a) and Fig. 10 (a) show an operating state (released state) showing the operating relationship between the even-numbered-element select gear and the even-numbered-element select plate b).

도 9 및 도 10을 참조하면, 도 8의 상태에서, 셀렉트 모터(31)가 더 구동되면, 회전하는 출력축(311)에 장착된 짝, 홀수단 셀렉트 기어(322, 323)가 더 회전하면서 짝, 홀수단 셀렉트 플레이트(341, 342)를 작동, 미작동 상태로 제어한다(도 9 및 도 10 참조).9 and 10, in the state of FIG. 8, when the select motor 31 is further driven, the pair of the selector gears 322 and 323 mounted on the rotating output shaft 311 rotate further , And the hole selecting plates 341 and 342 are controlled to be in an inoperative state (see Figs. 9 and 10).

즉 홀수단 셀렉트 기어(323)가 홀수단 셀렉트 플레이트(342)의 미작동 영역(UAA)에 위치하고, 짝수단 셀렉트 기어(322)가 짝수단 셀렉트 플레이트(341)의 작동 영역(AA)에 위치한다. 짝수단 셀렉트 플레이트(341)가 가 1, 2차 하강한다(도 9, 도 10, 참조). 짝수단 셀렉트 플레이트(341) 및 짝수단 결합부(344)는 도 8의 미작동 상태에서 도 9의 작동 시작 상태로 제어되고, 도 10에서 작동 완료(해제)되고 있다.That is, the Hall device select gear 323 is located in the inoperative area UAA of the Hall device select plate 342, and the even device select gear 322 is located in the operating area AA of the even device select plate 341 . And the even-numbered selector plates 341 are lowered one by one (see Figs. 9 and 10). The even-numbered unit select plate 341 and the even-numbered unit engaging portion 344 are controlled from the non-operating state of Fig. 8 to the operation starting state of Fig. 9, and are completed (released) in Fig.

도 11은 도 10에 이어서 홀수단 셀렉트 기어와 홀수단 셀렉트 플레이트의 작동 시작 상태를 도시하고(a), 짝수단 셀렉트 기어와 짝수단 셀렉트 플레이트의 미작동 상태를 도시한 작동 상태도이며(b), 도 12는 도 11에 이어서, 홀수단 셀렉트 기어와 홀수단 셀렉트 플레이트의 작동 완료(해제) 상태를 도시하고(a), 짝수단 셀렉트 기어와 짝수단 셀렉트 플레이트의 미작동 상태를 도시한 작동 상태도이다(b).Fig. 11 is an operational state diagram (a) showing an operation start state of the Hall device select gear and the Hall device select plate following Fig. 10, and showing an unoperated state of the even-numbered- Fig. 12 is an operational state diagram (a) showing an operation complete state (released state) of the Hall device select gear and the Hall device select plate, and an unoperated state of the even-numbered-element select gear and the even- (b).

도 11 및 도 12를 참조하면, 도 10의 상태에서, 셀렉트 모터(31)가 더 구동되면, 회전하는 출력축(311)에 장착된 짝, 홀수단 셀렉트 기어(322, 323)가 더 회전하면서 짝, 홀수단 셀렉트 플레이트(341, 342)를 미작동, 작동 상태로 제어한다(도 11 및 도 12 참조).11 and 12, when the select motor 31 is further driven in the state shown in FIG. 10, the pair of the selector gears 322 and 323 mounted on the rotating output shaft 311 rotate further , And the hole selecting plates 341 and 342 are not operated (see Figs. 11 and 12).

즉 홀수단 셀렉트 기어(323)가 홀수단 셀렉트 플레이트(342)의 작동 영역(AA)에 위치하고, 짝수단 셀렉트 기어(322)가 짝수단 셀렉트 플레이트(341)의 미작동 영역(UAA)에 위치한다. 홀수단 셀렉트 플레이트(342) 및 홀수단 결합부(345)가 1, 2차 상승한다(도 11, 도 12, 참조). 홀수단 셀렉트 플레이트(342)는 도 10의 미작동 상태에서 도 11의 작동 시작 상태로 제어되고, 도 12에서 작동 완료(해제)되고 있다.That is, the Hall device select gear 323 is located in the operating area AA of the Hall device select plate 342, and the even-numbered select gear 322 is located in the inoperative area UAA of the even-numbered device select plate 341 . The Hall device select plate 342 and the Hall device engaging section 345 are lifted for one or two times (see FIGS. 11 and 12). The Hall device select plate 342 is controlled from the non-operating state of Fig. 10 to the operating starting state of Fig. 11, and is completed (released) in Fig.

도 13은 도 12에 이어서, 홀수단 셀렉트 기어와 홀수단 셀렉트 플레이트의 미작동 상태를 도시하고(a), 짝수단 셀렉트 기어와 짝수단 셀렉트 플레이트의 작동 시작 상태를 도시한 작동 상태도이다.Fig. 13 is an operational state diagram showing an unoperated state of the Hall device select gear and the Hall device select plate, and Fig. 13 (a) showing the operation start state of the even-numbered-purpose select gear and the even-numbered-

도 13 및 도 6을 참조하면, 도 12의 상태에서, 셀렉트 모터(31)가 더 구동되면, 회전하는 출력축(311)에 장착된 짝, 홀수단 셀렉트 기어(322, 323)가 더 회전하면서 짝, 홀수단 셀렉트 플레이트(341, 342)를 작동, 미작동 상태로 제어한다(도 13 참조).13 and 6, in the state of Fig. 12, when the select motor 31 is further driven, the pair of the selector gears 322 and 323 mounted on the rotating output shaft 311 further rotate , And the hole selecting plates 341 and 342 are controlled to be in an unoperated state (see Fig. 13).

즉 홀수단 셀렉트 기어(323)가 홀수단 셀렉트 플레이트(342)의 미작동 영역(UAA)에 위치하고, 짝수단 셀렉트 기어(322)가 짝수단 셀렉트 플레이트(341)의 작동 영역(AA)에 위치한다. 짝수단 셀렉트 플레이트(341) 및 짝수단 결합부(344)가 가 1, 2차 상승한다(도 13, 도 6, 참조). 짝수단 셀렉트 기어(322)는 도 12의 미작동 상태에서 도 13의 작동 시작 상태로 제어되고, 도 6의 작동 완료(해제)되고 있다.That is, the Hall device select gear 323 is located in the inoperative area UAA of the Hall device select plate 342, and the even device select gear 322 is located in the operating area AA of the even device select plate 341 . And the even-numbered unit select plate 341 and the even-numbered unit engaging portion 344 are lifted for one or two times (see Figs. 13 and 6). The even-numbered-piece select gear 322 is controlled from the non-operating state of Fig. 12 to the operation starting state of Fig. 13, and is completed (released) of Fig.

다시 도 1을 참조하면, 짝, 홀수단 셀렉트 플레이트(341, 342) 및 짝, 홀수단 결합부(344, 345)가 하강 및 상승하면서, 짝, 홀수단 콘트롤 샤프트(12, 13)에 구비된 짝, 홀수단 콘트롤 핑거(121, 131)가 z축 방향으로 이동되면서 변속단에 대응하는 시프트 러그를 선택한다.Referring again to FIG. 1, as the pair and hole means select plates 341 and 342 and the pair of hole means engaging portions 344 and 345 are lowered and elevated, The pair and the hole means control fingers 121 and 131 are moved in the z-axis direction to select a shift lug corresponding to the gear range.

이어서, 시프트 기구부(2)의 짝, 홀수단 시프트 모터(221, 222) 중 하나가 구동하면, 회전하는 짝, 홀수단 시프트 샤프트 스크류(232, 233) 상의 짝, 홀수단 시프트 스크류 너트(242, 243)가 직선 이동하고, 이의 결합부(244, 245)에 결합된 짝, 홀수단 시프트 핑거(112, 113)가 회전한다.When one of the pair of pinion shaft shift motors 221 and 222 of the shift mechanism unit 2 is driven, the pair of pinion gears of the pair of shift screw nuts 242 and 244 on the rotating pair of pinion shaft shafts 232 and 233, 243 are moved linearly, and the pair-and-even means shift fingers 112, 113 coupled to the engaging portions 244, 245 thereof are rotated.

짝, 홀수단 시프트 핑거(112, 113)가 장착된 짝, 홀수단 콘트롤 샤프트(12, 13)는 회전한다(z축을 회전 중심으로 함). 따라서 짝, 홀수단 콘트롤 샤프트(12, 13)에 구비된 짝, 홀수단 콘트롤 핑거(121, 131)가 회전하면서 선택된 시프트 러그를 축 방향으로 이동시킨다. The pair-and-midsection control shafts 12, 13 to which the pair and odd-numbered shift fingers 112, 113 are mounted rotate (with the z-axis as the center of rotation). Therefore, the mating and holding means control fingers 121 and 131 provided on the mating and odd control shafts 12 and 13 rotate to move the selected shift lug in the axial direction.

이에 따라 시프트 러그에 연결된 시프트 레일이 축 방향으로 이동되면서 시프트 포크가 싱크로나이저 슬리브를 축 방향으로 움직인다. 따라서 선택된 변속단의 변속이 구현된다. 이로써 변속기의 변속단이 변경된다.As a result, the shift rail connected to the shift lug is moved in the axial direction and the shift fork moves the synchronizer sleeve in the axial direction. Thus, the shifting of the selected gear range is realized. This changes the gear position of the transmission.

이와 같이 셀렉트 기구부(3)는 셀렉트 모터(31)를 하나로 구비되어 홀, 짝수단을 독립적인 셀렉트 제어할 수 있으므로 셀렉트 작동을 위한 전장품에서 원가를 절감할 수 있다. 또한, 셀렉트 기구부(3)는 전장품을 축소하고 전장품을 모듈화 하며, 이를 적용하여, 조립성 및 탑재성을 향상시키며, 연비를 개선할 수 있다.As described above, the select mechanism section 3 is provided with one select motor 31 so that the select and hold means can be independently controlled for selection, so that the cost can be reduced in electrical products for the select operation. In addition, the select mechanism section 3 reduces the electrical components, modularizes the electrical components, and improves the assemblability and mountability, and improves fuel economy.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

1: 콘트롤 샤프트 2: 시프트 기구부
3: 셀렉트 기구부 11: 콘트롤 핑거
12, 13: 짝, 홀수단 콘트롤 샤프트 22, 23: 짝, 홀수단 시프트 기구부
31: 셀렉트 모터 33: 하우징
35: 위치 감지 센서 112, 113: 짝, 홀수단 시프트 핑거
121, 131: 짝, 홀수단 콘트롤 핑거 141: 장공
142: 리머 볼트 221, 222: 짝, 홀수단 시프트 모터
232: 짝수단 시프트 샤프트 스크류 233: 홀수단 시프트 샤프트 스크류
242: 짝수단 시프트 스크류 너트 243: 홀수단 시프트 스크류 너트
244, 245: 결합부 311: 출력축
322, 323: 짝, 홀수단 셀렉트 기어 332, 333: 짝, 홀수단 볼 플런저
334, 335: 짝, 홀수단 홈 341, 342: 짝, 홀수단 셀렉트 플레이트
344, 345: 짝, 홀수단 결합부 346, 347: 회전 유도구
348, 349: 결합홈 AA: 작동 영역
G44, G45: 감속기어 UAA: 미작동 영역
1: Control shaft 2: Shift mechanism part
3: select mechanism 11: control finger
12, 13: pair, hole means control shaft 22, 23: pair,
31: Select motor 33: Housing
35: Position sensor 112, 113: Pair, Hall means Shift finger
121, 131: pair, hole means control finger 141: long hole
142: reamer bolts 221, 222: pair,
232: Even-numbered shift shaft screw 233: Horizontal means shift shaft screw
242: Even-numbered shift screw nut 243: Horizontal means shift screw nut
244, 245: Coupling portion 311: Output shaft
322, 323: Pair, Hall device select gears 332, 333: Pair, Hall means Ball plunger
334, 335: pair, hole means groove 341, 342: pair, hole means select plate
344, 345: pair, hole means coupling portion 346, 347:
348, 349: engaging groove AA: operating area
G44, G45: Reduction gear UAA: Inoperative area

Claims (10)

변속기의 변속단을 선택하기 위하여 회전 작동 및 축 방향 이동되고 콘트롤 핑거를 구비하는 콘트롤 샤프트;
상기 콘트롤 샤프트를 회전시키는 시프트 기구부; 및
상기 콘트롤 샤프트를 축 방향으로 이동시키는 셀렉트 기구부
를 포함하며,
상기 셀렉트 기구부는
회전하는 셀렉트 모터,
상기 셀렉트 모터의 출력축에 연결되는 짝수단 셀렉트 기어와 홀수단 셀렉트 기어,
상기 짝수단 셀렉트 기어와 상기 홀수단 셀렉트 기어를 수용하는 하우징, 및
상기 짝수단 셀렉트 기어와 상기 홀수단 셀렉트 기어에 작동 또는 미작동 상태로 결합되고, 상기 콘트롤 샤프트를 축 방향으로 이동시키도록 상기 하우징에 내장되는 짝수단 셀렉트 플레이트와 홀수단 셀렉트 플레이트
를 포함하고,
상기 짝수단 셀렉트 플레이트와 상기 홀수단 셀렉트 플레이트는
상기 콘트롤 샤프트에 설치되는 짝수단 시프트 핑거와 홀수단 시프트 핑거에 각각 결합되는 짝수단 결합부와 홀수단 결합부
를 포함하는 듀얼 클러치 변속기의 구동장치.
A control shaft rotatably operated and axially moved to select a gear range of the transmission and having a control finger;
A shift mechanism for rotating the control shaft; And
A selector mechanism for moving the control shaft in the axial direction;
/ RTI >
The select mechanism section
Rotating Select Motor,
An even numbered selector gear and an even numbered selector gear, which are connected to the output shaft of the select motor,
A housing for housing said pair means select gear and said hole means select gear,
A selector lever which is operatively or nonoperatively connected to the even-numbered selector gear and the odd-numbered selector gear and which is housed in the housing to move the control shaft in the axial direction,
Lt; / RTI >
The above-mentioned pair means select plate and the above-
Means for engaging with the even-numbered means and the odd-numbered means, respectively,
And a drive mechanism for driving the dual clutch transmission.
제1항에 있어서,
상기 시프트 기구부는
회전하는 짝수단 시프트 모터와 홀수단 시프트 모터,
상기 짝수단 시프트 모터와 상기 홀수단 시프트 모터에 각각 연결되는 짝수단 시프트 샤프트 스크류와 홀수단 시프트 샤프트 스크류, 및
상기 짝수단 시프트 샤프트 스크류와 상기 홀수단 시프트 샤프트 스크류에 기어 결합되어 축 방향으로 이동하는 짝수단 시프트 스크류 너트와 홀수단 시프트 스크류 너트
를 포함하며,
상기 짝수단 시프트 스크류 너트와 상기 홀수단 시프트 스크류 너트는
상기 짝수단 시프트 핑거와 상기 홀수단 시프트 핑거에 각각 결합되어 상기 콘트롤 샤프트를 회전시키는
듀얼 클러치 변속기의 구동장치.
The method according to claim 1,
The shift mechanism section
Rotating Opposite Means Shift Motor and Hall Means Shift Motor,
An even-numbered shift shaft screw and an odd-numbered shaft shift shaft screw which are respectively connected to the even-numbered shift motor and the odd-numbered shift motor,
An even-numbered shift-shaft nut and an even-numbered-number-of-shift-shaft nut, which are gear-
/ RTI >
Wherein the even-numbered shifting screw nut and the one-way shifting screw nut
And the control shaft is coupled to the even-numbered shift fingers and the odd-numbered-way shift fingers, respectively,
A drive device for a dual clutch transmission.
제2항에 있어서,
상기 콘트롤 샤프트는
상기 짝수단 시프트 핑거를 구비하고 중공으로 형성되는 짝수단 콘트롤 샤프트, 및
상기 홀수단 시프트 핑거를 구비하고 상기 짝수단 콘트롤 샤프트를 관통하여 설치되는 홀수단 콘트롤 샤프트
를 포함하는 듀얼 클러치 변속기의 구동장치.
3. The method of claim 2,
The control shaft
An even-numbered control shaft having the even-numbered shifting fingers and formed hollow, and
And a hole means control shaft provided with the above-mentioned hole means shift finger and installed through the above-
And a drive mechanism for driving the dual clutch transmission.
제1항에 있어서,
상기 짝수단 셀렉트 기어와 상기 홀수단 셀렉트 기어는
상기 출력축에서 회전 방향으로 90도 간격을 유지하는 듀얼 클러치 변속기의 구동장치.
The method according to claim 1,
The even-numbered selector gear and the one-way selector gear
Wherein the output shaft is spaced apart from the output shaft by 90 degrees in the rotational direction.
제4항에 있어서,
상기 짝수단 셀렉트 플레이트와 상기 홀수단 셀렉트 플레이트는
상기 짝수단 셀렉트 기어와 상기 홀수단 셀렉트 기어의 회전을 유도하도록 내측에 형성되는 회전 유도구, 및
상기 짝수단 셀렉트 기어와 상기 홀수단 셀렉트 기어에 결합되도록 상기 회전 유도구에서 외측으로 오목하게 형성되고 180도 간격을 유지하는 결합홈
을 포함하는 듀얼 클러치 변속기의 구동장치.
5. The method of claim 4,
The above-mentioned pair means select plate and the above-
A rotary oil tool formed on the inner side to induce rotation of the even-numbered-piece select gear and the hole-side selector gear, and
And a coupling groove formed to be outwardly concave from the rotating oil tool to be coupled to the pair of selector gears and the hole selector gear,
And a drive unit for driving the dual clutch transmission.
제1항에 있어서,
상기 셀렉트 기구부는
상기 하우징을 관통하여 상기 짝수단 셀렉트 기어와 상기 홀수단 셀렉트 기어에 각각 대응하여 설치되어,
상기 짝수단 셀렉트 기어의 일측에 형성되는 짝수단 홈과 상기 홀수단 셀렉트 기어의 일측에 형성되는 홀수단 홈에 각각 결합되는 짝수단 볼 플런저와 홀수단 볼 플런저를 더 포함하는 듀얼 클러치 변속기의 구동장치.
The method according to claim 1,
The select mechanism section
And a plurality of gears that are provided corresponding to the even-numbered-piece select gear and the odd-numbered-piece selector gear, respectively, through the housing,
Further comprising an even-numbered ball plunger and an odd-numbered ball plunger respectively coupled to the even-numbered means groove formed on one side of the even-numbered-piece select gear and the odd-numbered means groove formed on one side of the odd- .
제1항에 있어서,
상기 셀렉트 기구부는
상기 하우징의 내측에서 상기 짝수단 결합부와 상기 홀수단 결합부에 대응하여 설치되는 위치 감지 센서를 더 포함하는 듀얼 클러치 변속기의 구동장치.
The method according to claim 1,
The select mechanism section
And a position sensing sensor provided inside the housing in correspondence with the corresponding one of the first and second coupling means.
변속기의 변속단을 선택하기 위하여 회전 작동 및 축 방향 이동되고 콘트롤 핑거를 구비하는 콘트롤 샤프트;
상기 콘트롤 샤프트를 회전시키는 시프트 기구부; 및
상기 콘트롤 샤프트를 축 방향으로 이동시키는 셀렉트 기구부
를 포함하며,
상기 셀렉트 기구부는
회전하는 셀렉트 모터,
상기 셀렉트 모터의 출력축에 연결되는 1쌍의 셀렉트 기어,
상기 1쌍의 셀렉트 기어를 수용하는 하우징, 및
상기 1쌍의 셀렉트 기어에 작동 또는 미작동 상태로 결합되고, 상기 콘트롤 샤프트를 축 방향으로 이동시키도록 상기 하우징에 내장되는 1쌍의 셀렉트 플레이트
를 포함하고,
상기 1쌍의 셀렉트 플레이트는
상기 콘트롤 샤프트에 설치되는 1쌍의 시프트 핑거에 각각 결합되는 1쌍의 결합부
를 포함하는 듀얼 클러치 변속기의 구동장치.
A control shaft rotatably operated and axially moved to select a gear range of the transmission and having a control finger;
A shift mechanism for rotating the control shaft; And
A selector mechanism for moving the control shaft in the axial direction;
/ RTI >
The select mechanism section
Rotating Select Motor,
A pair of select gears connected to the output shaft of the select motor,
A housing for housing the pair of select gears,
A pair of select plates, which are coupled to the pair of select gears in an operating or non-operating state, and which are housed in the housing to move the control shaft in the axial direction,
Lt; / RTI >
The pair of select plates
And a pair of coupling fingers coupled to the pair of shift fingers provided on the control shaft,
And a drive mechanism for driving the dual clutch transmission.
제8항에 있어서,
상기 1쌍 셀렉트 기어는
상기 출력축에서 회전 방향으로 설정된 각도 간격을 유지하는 듀얼 클러치 변속기의 구동장치.
9. The method of claim 8,
The pair of select gears
And the angular interval set in the rotation direction on the output shaft is maintained.
제9항에 있어서,
상기 1쌍의 셀렉트 플레이트는
상기 1쌍 셀렉트 기어의 회전을 유도하도록 내측에 형성되는 회전 유도구, 및
상기 1쌍 셀렉트 기어에 결합되도록 상기 회전 유도구에서 외측으로 오목하게 형성되고 상기 각도 간격의 2배를 유지하는 결합홈
을 포함하는 듀얼 클러치 변속기의 구동장치.
10. The method of claim 9,
The pair of select plates
A rotary oil tool formed on the inner side to induce rotation of the one-pair select gear, and
And a coupling groove which is formed concavely outward in the rotational oil tool to be coupled to the pair of select gears and which maintains twice the angular interval,
And a drive unit for driving the dual clutch transmission.
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