KR101943390B1

KR101943390B1 - Apparatus for changing direction of articles

Info

Publication number: KR101943390B1
Application number: KR1020180054002A
Authority: KR
Inventors: 김기현
Original assignee: 김기현
Priority date: 2018-05-11
Filing date: 2018-05-11
Publication date: 2019-04-17

Abstract

Disclosed is a distribution direction switching device. According to embodiments of the present invention, the distribution direction switching device has a direction switching rail module selectively connecting a first rail provided in a longitudinal direction through direction switch and a second rail provided in a width direction and a direction switching link module provided on a lower portion of the direction switching rail module and providing auxiliary driving force when a direction switching rail switches a direction by connecting an adjacent direction switching rail module thereto, thereby easily switching a transfer direction of a pallet in the direction of 90 degrees through a simple structure.

Description

[0001] APPARATUS FOR CHANGING DIRECTION OF ARTICLES [0002]

본 발명은 물류(펠렛, Pallet) 이송 시스템에 적용되는 물류의 이송 방향을 전환하는 물류방향 전환 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for switching a direction of conveyance of a material to be applied to a conveyance system of a pellet.

반도체 기판 및 디스플레이 패널은 식각, 증착 및 세정 등과 같은 다양한 공정을 통해 원자재를 가공하여 만들어진다. 원자재를 이송하는 방식으로는 기판을 일면에 안착하는 캐리어가 원형의 트렌스퍼 챔버((Transfer Chamber) 둘레를 등간격으로 연결하여, 트렌스퍼 챔버 중심부에 있는 로봇 암(Robot Arm)에 의해 각각의 공정으로 기판을 이송하는 Cluster Type과 기판을 각 공정에 적합한 간격으로 이격 배치하여 컨베이어(Conveyer) 방법으로 이송하는 선형방식(Inline Type)이 대표적이다. Semiconductor substrates and display panels are made by processing raw materials through various processes such as etching, deposition and cleaning. In the method of transferring the raw materials, the carriers which are placed on one side of the substrate are connected to the circular transfer chamber at regular intervals, and the robot arm at the center of the transfer chamber And a linear type (Inline Type) in which a substrate is transferred by a conveyor method by spacing the substrates at appropriate intervals for each process.

이 중 선형방식을 이용한 기판 이송장치는 복수 개의 샤프트와 샤프트 각각에 복수 개의 롤러들이 균등한 간격으로 고정 설치되어 기판을 이송하며, 기판 이송의 방향 전환을 위한 디버팅(diverting) 유닛 등을 구비하고 있다. 샤프트는 모터 등으로부터 동력을 전달받아 회전되고, 이를 통해 롤러를 회전시킨다. 롤러들은 기판의 하부면과 직접 접촉하여 기판을 지지하고 회전됨으로써 기판을 이송한다. 이러한 선형방식을 이용한 기판 이송장치는 반도체 기판 및 디스플레이 패널 공정 뿐만 아니라 물류 운송용 레일 장치에서도 많이 응용되고 있다. Among these, a substrate transfer apparatus using a linear method includes a plurality of rollers mounted on a plurality of shafts and shafts at equal intervals so as to transfer a substrate, and a diverting unit for switching the direction of substrate transfer have. The shaft receives power from a motor or the like and is rotated, thereby rotating the roller. The rollers support the substrate in direct contact with the lower surface of the substrate and rotate to transport the substrate. Such a linear transfer type substrate transfer apparatus has been widely applied not only to a semiconductor substrate and a display panel process but also to a rail apparatus for transportation of goods.

그러나 종래 기판/물류 이송 장치는 디버팅 유닛을 통해 기판 등의 방향을 전환시키게 되고, 이를 위하여 서로 다른 크기를 갖는 복수의 롤러, 복수의 프레임, 복수의 리프트 핀 및 구동부 등을 구비하여야 하는 바, 그 구조와 구동방법이 매우 복잡할 뿐더러 기판/물류의 방향을 전환하는 데에도 상대적으로 시간이 많이 소요되는 문제가 있었다. However, in the conventional substrate / goods conveying apparatus, the direction of the substrate or the like is switched through the diverting unit, and therefore, a plurality of rollers, a plurality of frames, a plurality of lift pins, There is a problem that the structure and the driving method are very complicated and that it takes a relatively long time to change the direction of the substrate /

기판/물류 이송 장치에 있어서 기판/물류의 방향을 보다 용이하게 변환시킬 뿐더러 보다 간단한 구조를 갖는 장치가 요구되는 이유다.This is why a substrate / material conveying apparatus is required to have a simpler structure as well as to more easily change the orientation of the substrate / material.

한국등록특허 제10-1381645호(2014.03.31 등록)Korean Registered Patent No. 10-1381645 (registered on March 31, 2014)

본 발명은 펠렛을 이송함에 있어 펠렛의 이송 방향을 90도 방향으로 용이하고 간단한 구조를 통해 전환할 수 있는 물류 방향 전환 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a device for switching a direction of conveyance of pellets through a simple and simple structure in a direction of 90 degrees in conveying the pellets.

본 발명의 일 측면에 따르면, 길이방향으로 배치되는 한 쌍의 제1 레일과, 폭방향으로 배치되는 한 쌍의 제2 레일이 교차하도록 배치되어 4개의 교차지점을 이루는 이송레일; 이송레일을 따라 이동하며 상부에는 팰렛이 배치되는 캐스터 유닛; 상기 교차지점에 각각 마련되는 것으로 회전에 의해 제1 레일 또는 제2 레일을 선택적으로 연결시키는 방향전환레일과, 방향전환레일의 하부에 결합되어 방향전환레일을 회전시키는 방향전환부를 포함하는 방향전환레일 모듈; 및 방향전환부 하부에 연결되어 방향전환레일의 회전에 따라 함께 회전하는 링크거치부와, 일단이 링크거치부에 연결되고 타단이 인접하는 방향전환레일 모듈의 하부에 배치되는 링크거치부에 연결되는 링크부를 포함하는 방향전환링크 모듈을 포함하는 물류 방향 전환 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a conveying rail comprising: a pair of first rails arranged in the longitudinal direction; and a pair of second rails arranged in the width direction so as to intersect with each other to form four intersecting points; A caster unit moving along the transfer rail and having a pellet disposed thereon; A direction switching rail provided at each of the intersection points for selectively connecting the first rail or the second rail by rotation and a direction switching unit coupled to a lower portion of the direction switching rail to rotate the direction switching rail, module; And a link mounting portion connected to the lower portion of the direction switching portion and rotated together with the rotation of the direction switching rail, and a link mounting portion having one end connected to the link mounting portion and the other end connected to a link mounting portion disposed below the direction switching rail module A direction switching device including a direction changing link module including a link portion can be provided.

본 발명의 구체예들에 따른 물류 방향 전환 장치는 방향전환을 통해 길이방향으로 배치되는 제1 레일과 폭방향으로 배치되는 제2 레일을 선택적으로 연결시키는 방향전환레일 모듈과, 방향전환레일 모듈의 하부에 마련되어 인접한 방향전환레일 모듈을 연결시킴으로써 방향전환레일의 방향 전환시에 보조적인 구동력을 제공하는 방향전환링크 모듈을 갖춤으로써, 간단한 구조를 통해 펠렛의 이송 방향을 90도 방향으로 용이하게 전환할 수 있다.The direction switching device according to embodiments of the present invention includes a direction switching rail module for selectively connecting a first rail disposed in a longitudinal direction and a second rail disposed in a width direction through a direction change, And a direction changing link module provided at the lower portion and connecting the adjacent direction changing rail modules to provide an auxiliary driving force at the time of changing the direction of the direction changing rails to easily switch the pellet feeding direction in 90 degrees .

도 1은 본 발명의 일 구체예에 따른 물류 방향 전환 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 물류 방향 전환 장치에서 펠렛을 생략하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 물류 방향 전환 장치에서 프레임을 생략하여 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 물류 방향 전환 장치에서 캐스터 유닛 및 방향전환레일 모듈 부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 구체예에 따른 물류 방향 전환 장치에서 캐스터 유닛 및 방향전환레일 모듈의 사시도이다.
도 6은 도 5의 캐스터 유닛 및 방향전환레일 모듈의 분리 사시도이다.
도 7은 도 5의 캐스터 유닛 및 방향전환레일 모듈의 단면도이다.
도 8은 도 3의 물류 방향 전환 장치를 아래에서 바라 본 모습을 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a distribution direction switching apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a pellet omitted in the material flow direction switching device of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a view showing the flow direction switching device of FIG. 1 omitting a frame.
FIG. 4 is an enlarged view of a caster unit and a direction changing rail module in the material flow direction switching device of FIG. 3. FIG.
5 is a perspective view of a caster unit and a direction changing rail module in a material flow direction switching device according to one embodiment of the present invention.
Fig. 6 is an exploded perspective view of the caster unit and the direction switching rail module of Fig. 5; Fig.
Figure 7 is a cross-sectional view of the castor unit and directional turning rail module of Figure 5;
FIG. 8 is a view showing the distribution direction switching device of FIG. 3 as viewed from below.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명한다. 하기의 설명은 본 발명을 구체적인 예시를 들어 기술하는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술적 사상이 하기의 설명에 한정되는 것은 아니다. 그리고 첨부된 도면은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것으로, 본 발명의 기술적 사상은 첨부된 도면에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 각 부재의 두께나 크기 등은 설명의 편의 등을 위해 과장, 생략, 개략적으로 도시될 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the following description is illustrative of the present invention, and the technical spirit of the present invention is not limited to the following description. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. In addition, thickness, size, etc. of each member in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically shown for convenience of explanation.

본 명세서에 기재된 본 발명 구조에 대한 설명에서 위치관계나 방향은 특별히 언급하지 않는 한, 본 명세서에 첨부된 도면을 기준으로 한다.In the description of the structure of the present invention described herein, the positional relationship or direction is based on the drawings attached hereto unless otherwise stated.

본 명세서에 기재된 본 발명 구조에 대한 설명에서 공간에 대한 설명이나 위치관계에 대한 설명은 본 발명을 이루는 구성요소들 간의 상대적인 위치를 의미한다. 또한 특별히 언급하지 않는 한, 하나의 구성요소와 다른 구성요소 사이의 공간에는 또 다른 구성요소가 존재할 수 있다. 예를 들어 본 명세서에서 하나의 구성요소의 "상부에" 또는 "위에" 다른 구성요소가 위치함을 언급하는 경우, 하나의 구성요소의 바로 위에 다른 구성요소가 위치하는 경우 뿐만 아니라, 하나의 구성요소와 다른 구성요소들 사이에 또 다른 구성요소가 위치하는 경우까지를 포함한다.In the description of the structure of the present invention described in the present specification, the description of the space and the description of the positional relationship mean the relative positions between the elements constituting the present invention. Also, unless otherwise stated, there may be other components in the space between one component and another. For example, when reference is made herein to the presence of "on top" or "on top" of one component, it is to be understood that not only is there a case where another component is located directly on top of one component, Until the element and another element are located between the other elements.

도 1은 본 발명의 일 구체예에 따른 물류 방향 전환 장치(100)의 사시도이다. 도 1을 참조하면, 물류 방향 전환 장치(100)는 상부에 펠렛(10)이 배치되며 펠렛(10)을 전후좌우로 이송시킬 수 있다. 특히 제1 방향으로 펠렛(10)을 이송시키다가 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 펠렛(10)의 이송 방향을 전환할 수 있다. 이러한 물류 방향 전환 장치(100)는 반도체 기판 및 디스플레이 패널 공정에 적용될 수 있으며, 물류 이송/분배 시스템에도 적용될 수 있다. 펠렛(10)은 상면에 기판 또는 물류를 적재하는 부재다. 펠렛(10)에는 복수의 캐스터 유닛(130)이 배치될 수 있다. 캐스터 유닛(130)은 펠렛(10)의 하부와 결합하고 이송레일(120)을 따라 구름 운동하도록 구성된다. 캐스터 유닛(130)에 대해서는 구체적으로 후술한다. 1 is a perspective view of a distribution direction switching apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a pellet 10 is disposed at an upper portion of the apparatus 100, and the pellet 10 can be transported back and forth, right and left. It is possible to transfer the pellets 10 in the first direction and switch the conveying direction of the pellets 10 in the second direction orthogonal to the first direction. The distribution direction switching device 100 may be applied to a semiconductor substrate and a display panel process, and may be applied to a logistics transfer / distribution system. The pellet 10 is a member for loading a substrate or a product on the upper surface. A plurality of caster units (130) may be disposed in the pellet (10). The caster unit 130 is configured to engage the lower portion of the pellet 10 and to roll along the feed rail 120. The caster unit 130 will be described later in detail.

물류 방향 전환 장치(100)는 프레임(110)과, 프레임(110) 상부에 배치되는 이송레일(120)을 포함한다. 프레임(110)은 빔 형태의 단위 프레임들이 짜여져 구조물을 형성한다. 일 구체예에 있어서 프레임(110)은 박스형으로 형성될 수 있다. 이송레일(120)은 프레임(110)의 상부에 설치된다. 이송레일(120)은 제1 레일(121)과 제2 레일(122)을 포함한다. 제1 레일(121)은 프레임(110)의 길이방향으로 배치된다. 제2 레일(122)은 프레임(110)의 폭방향으로 배치된다. 즉 제1 레일(121)과 제2 레일(122)은 서로 직교하도록 배치된다. 제1 레일(121) 및 제2 레일(122)은 각각 한 쌍으로 구성될 수 있다. 예컨대 도 1에서는 길이방향으로 배치되는 한 쌍의 제1 레일(121)과 폭방향으로 배치되는 한 쌍의 제2 레일(122)이 교차하도록 배치되어 있다. 이에 따라 제1 레일(121)과 제2 레일(122)은 4개의 교차지점을 갖게 된다. The distribution direction switching device 100 includes a frame 110 and a conveying rail 120 disposed above the frame 110. [ The frame 110 is formed by forming unit frames of a beam shape to form a structure. In one embodiment, the frame 110 may be formed in a box shape. The transferring rail 120 is installed on the upper part of the frame 110. The feed rail 120 includes a first rail 121 and a second rail 122. The first rails 121 are arranged in the longitudinal direction of the frame 110. The second rails 122 are arranged in the width direction of the frame 110. That is, the first rail 121 and the second rail 122 are arranged to be orthogonal to each other. The first rail 121 and the second rail 122 may be configured as a pair, respectively. For example, in FIG. 1, a pair of first rails 121 arranged in the longitudinal direction and a pair of second rails 122 arranged in the width direction are arranged so as to intersect with each other. Thus, the first rail 121 and the second rail 122 have four intersecting points.

도 2는 도 1의 물류 방향 전환 장치(100)에서 펠렛(10)을 생략하여 도시한 도면이고, 도 3은 도 1의 물류 방향 전환 장치(100)에서 프레임(110)을 생략하여 도시한 도면이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 물류 방향 전환 장치(100)는 이송레일(120)의 교차지점에 각각 마련되는 방향전환레일 모듈(140)과, 방향전환레일 모듈(140)의 하부에 각각 마련되는 방향전환링크 모듈(150)을 더 포함한다. FIG. 2 is a view showing the pellet 10 omitted from the distribution direction switching device 100 of FIG. 1, and FIG. 3 is a view showing a state in which the frame 110 is omitted in the material flow direction switching device 100 of FIG. to be. 2 and 3, the distribution direction switching device 100 includes a direction switching rail module 140 provided at an intersection of the conveying rails 120, And a directional link module 150 that is connected to the directional link module 150.

방향전환레일 모듈(140)은 이송레일(120)의 교차지점, 즉 제1 레일(121)과 제2 레일(122)이 교차하는 지점에 설치된다. 방향전환레일 모듈(140)은 회전에 의해 제1 레일(121) 또는 제2 레일(122)을 선택적으로 연결시키는 방향전환레일(미표기)과, 방향전환레일을 회전시키는 방향전환부(미표기)를 포함한다. 예를 들어 펠렛(10, 도 1 참고)이 도 2에 표기된 L 방향으로 이송되는 경우를 가정한다. 펠렛(10)은 캐스터 유닛(130)들에 의해 이송되며, 캐스터 유닛(130)은 제1 레일(121)을 따라 L 방향으로 구름 운동할 수 있다. 이 때, 펠렛(10)의 이송 방향을 도 2에 표기된 L 방향에서 W 방향으로 전환시킬 수 있다. 구체적으로는 도 3에서와 같이 펠렛(10)을 이송시키는 캐스터 유닛(130A, 130B, 130C, 130D)이 방향전환레일 모듈(140)의 상부에 위치되었을 때 방향전환레일 모듈(140)의 방향전환레일이 W 방향을 향하도록 회전됨으로써 방향 전환이 이루어질 수 있다. 이 때, 상기 방향전환레일은 처음에는 제1 레일(121)을 연결시키도록 위치하고 있지만 방향전환부에 의해 회전하여 제2 레일(122)을 연결시키도록 전환될 수 있다. 이에 따라 방향전환레일의 상부에 위치한 캐스터 유닛들(130A, 130B, 130C, 130D)의 방향이 함께 전환되고, 펠렛(10)이 처음의 L 방향에서 W 방향으로 이동 방향을 전환할 수 있다. The direction changing rail module 140 is installed at a crossing point of the conveying rail 120, that is, a point where the first rail 121 and the second rail 122 intersect. The direction changing rail module 140 includes a direction switching rail (not shown) for selectively connecting the first rail 121 or the second rail 122 by rotation and a direction switching portion (not shown) for rotating the direction switching rail . For example, it is assumed that the pellet 10 (see FIG. 1) is transported in the L direction shown in FIG. The pellets 10 are carried by the caster units 130 and the caster unit 130 can roll in the L direction along the first rails 121. At this time, the feeding direction of the pellets 10 can be switched from the L direction to the W direction shown in Fig. More specifically, when the caster units 130A, 130B, 130C and 130D for conveying the pellets 10 are positioned above the direction changing rail module 140 as shown in FIG. 3, The direction of rotation can be changed by rotating the rail so as to face the W direction. At this time, although the direction switching rail is initially positioned to connect the first rail 121, the direction switching rail may be rotated by the direction switching unit to switch the second rail 122 to be connected. Accordingly, the directions of the caster units 130A, 130B, 130C, and 130D located at the upper portion of the direction changing rail are switched together, and the pellet 10 can switch the moving direction in the L direction from the initial L direction.

방향전환링크 모듈(150)은 방향전환레일 모듈(140)의 방향전환을 보조하는 기능을 한다. 방향전환링크 모듈(150)은 방향전환레일 모듈(140)의 하부에 결합하는 링크거치부(미표기)와, 인접하는 링크거치부에 연결되는 링크부(152a, 152b, 152c)를 포함한다. 예를 들어 도 3에서는 130A 지점과 130B 지점의 방향전환레일 모듈(140)의 하부에 연결되는 제1 링크부(152a), 130B 지점과 130C 지점의 방향전환레일 모듈(140)의 하부에 연결되는 제2 링크부(152b), 130C 지점과 130D 지점의 방향전환레일 모듈(140)의 하부에 연결되는 제3 링크부(152c)가 마련되어 있다. The redirecting link module 150 functions to assist redirecting of the redirecting rail module 140. The redirecting link module 150 includes a link mount portion (not shown) that is coupled to the lower portion of the direction changing rail module 140 and link portions 152a, 152b, and 152c that are connected to the adjacent link mount portions. For example, in FIG. 3, the first link portion 152a, which is connected to the lower portion of the direction switching rail module 140 at the point 130A and the point 130B, and the lower portion of the direction switching rail module 140, A second link portion 152b, and a third link portion 152c connected to the lower portion of the direction switching rail module 140 at the point 130C and the point 130D.

캐스터 유닛(130), 방향전환레일 모듈(140) 및 방향전환링크 모듈(150)에 대해 보다 구체적으로 설명한다. The caster unit 130, the direction switching rail module 140, and the direction switching link module 150 will be described in more detail.

도 4는 도 3의 물류 방향 전환 장치(100)에서 캐스터 유닛(130) 및 방향전환레일 모듈(140) 부분을 확대하여 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 구체예에 따른 물류 방향 전환 장치(100)에서 캐스터 유닛(130) 및 방향전환레일 모듈(140)의 사시도이며, 도 6은 도 5의 캐스터 유닛(130) 및 방향전환레일 모듈(140)의 분리 사시도이다.FIG. 4 is an enlarged view of a part of the caster unit 130 and the direction changing rail module 140 in the distribution direction switching device 100 of FIG. 3. FIG. 6 is a perspective view of the caster unit 130 and the direction changing rail module 140 of FIG. 5, and FIG. 6 is an exploded perspective view of the caster unit 130 and the direction changing rail module 140 of FIG.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 캐스터 유닛(130)은 플랫부(131), 하우징(132), 주행롤러(133) 및 이탈방지롤러(134)를 포함한다. 플랫부(131)는 상부면이 평평하게 형성되며 상부에 펠렛(10)을 거치한다. 예를 들어 펠렛(10)의 하부면에는 플랫부(131)를 수용하는 홈(미도시)이 형성될 수 있다. 나아가 펠렛(10)의 보다 안정적인 거치를 위하여 펠렛(10)에 형성되는 홈에는 플랫부(131)가 견고히 고정될 수 있는 부재(예컨대 플랫부(131)의 하부면을 지지하는 스톱퍼 부재 등)가 마련될 수 있다. 플랫부(131)는 하우징(132) 상부에 결합되되, 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 이에 대해서는 다른 도면을 참조하여 후술하도록 한다. 하우징(132)은 캐스터 유닛(130)의 몸통에 해당하는 것으로, 상부에는 플랫부(131)가 결합하고 하부에는 주행롤러(133)가 결합할 수 있다. 일 구체예에 있어서 하우징(132)의 하부에는 내측에 주행롤러(133)를 수용할 수 있도록 홈부(미표기)가 형성되고, 주행롤러(133)는 상기 홈부에 수평방향으로 배치되어 하부에 위치한 구름면에 대해 구름 운동을 할 수 있도록 설치될 수 있다. 이를 위해 상기 홈부의 양 측부에는 주행롤러(133)의 양측 회전축이 결합될 수 있도록 결합홀(미표기)이 형성될 수 있다. 이탈방지롤러(134)는 하우징(132)의 양측에 각각 수직방향으로 배치되어 측방향에 위치한 구름면에 대해 구름 운동을 할 수 있도록 설치될 수 있다. 보다 구체적으로 이탈방지롤러(134)는 한 쌍으로 구성되어 상기 홈부의 하단에 각각 결합할 수 있다. 이를 위해 상기 홈부의 양 하단에는 이탈방지롤러(134)의 회전축이 결합될 수 있도록 결합홀(미표기)이 형성될 수 있다. 4 to 6, the caster unit 130 includes a flat portion 131, a housing 132, a traveling roller 133, and a separation preventing roller 134. The flat portion 131 has a flat upper surface and a pellet 10 mounted thereon. For example, a groove (not shown) may be formed on the lower surface of the pellet 10 to receive the flat portion 131. Further, a member (for example, a stopper member for supporting the lower surface of the flat portion 131) capable of firmly fixing the flat portion 131 is provided in the groove formed in the pellet 10 for more stable mounting of the pellet 10 . The flat portion 131 is coupled to the upper portion of the housing 132, and is rotatably coupled. This will be described later with reference to other drawings. The housing 132 corresponds to the body of the caster unit 130, and the flat part 131 is coupled to the upper part and the traveling roller 133 is coupled to the lower part. In an exemplary embodiment, a groove (not shown) is formed in the lower portion of the housing 132 to accommodate the traveling roller 133 therein. The traveling roller 133 is horizontally disposed in the groove, And can be installed so as to perform rolling motion with respect to the surface. For this purpose, a coupling hole (not shown) may be formed on both sides of the groove so that the rotational axes of both sides of the driving roller 133 can be coupled. The release preventing rollers 134 may be installed on both sides of the housing 132 so as to be capable of rolling motion with respect to the rolling surface positioned in the vertical direction and located in the lateral direction. More specifically, the release preventing rollers 134 may be formed as a pair and may be respectively coupled to the lower ends of the groove portions. For this, a coupling hole (not illustrated) may be formed at both lower ends of the groove so that the rotation axis of the separation preventing roller 134 can be coupled.

방향전환레일 모듈(140)은 방향전환레일(141), 레일하우징(142) 및 방향전환부(143)를 포함한다. 방향전환레일(141)은 레일하우징(142)에 회전 가능하게 수용되는 것으로, 레일하우징(142)의 하부에 결합되는 방향전환부(143)와 연결된다. 방향전환부(143)에 의해 방향전환레일(141)은 회전될 수 있으며, 구체적으로는 90°단위로 회전될 수 있다. The direction changing rail module 140 includes a direction changing rail 141, a rail housing 142, and a direction switching portion 143. The direction changing rail 141 is rotatably received in the rail housing 142 and is connected to the direction switching portion 143 coupled to the lower portion of the rail housing 142. The direction switching unit 143 can rotate the direction changing rail 141, and more specifically, can be rotated in units of 90 degrees.

방향전환레일(141)은 주행부(141a)와 이탈방지부(141b)를 포함한다. 방향전환레일(141)은 원형의 베이스를 가지며 베이스 중앙 상부에는 직경을 따라 주행부(141a)가 마련되며 주행부(141a)의 양측으로는 이탈방지부(141b)가 각각 마련된다. 주행부(141a)는 소정 높이를 갖도록 형성되고 상부면은 평평하게 형성된다. 주행부(141a)는 캐스터 유닛(130)의 주행롤러(133)가 구름 운동을 할 수 있도록 구름면을 제공한다. 주행부(141a)의 양단은 베이스의 형상과 상응하도록 호형(141aa)을 갖도록 형성될 수 있다. 방향전환레일(141)의 회전에 의해 주행부(141a)는 제1 레일(121)을 연결시키거나 또는 제2 레일(122)을 연결시킬 수 있다. 예를 들어 방향전환레일(141)이 90°회전하면, 제1 레일(121)을 따라 위치된 주행부(141a)가 제2 레일(122)을 연결시키도록 전환될 수 있다. 이에 따라 주행부(141a)를 따라 주행하는 캐스터 유닛(130)의 주행 방향이 전환될 수 있다. 이탈방지부(141b)는 베이스 양측단 상부에 소정 높이를 갖는 측벽을 각각 구비함으로써 주행부(141a)와 상기 측벽 사이에 공간을 형성한다. 즉 이탈방지부(141b)는 주행부(141a)를 가운데 두고 한 쌍으로 이루어진다. 각 이탈방지부(141b)는 상기 형성된 공간에 캐스터 유닛(130)의 이탈방지롤러(134)를 수용한다. 이를 위해 상기 공간의 폭은 이탈방지롤러(134)의 직경에 상응할 수 있다. 또한 주행부(141a)의 양측면과 이탈방지부(141b)의 상기 측벽은 이탈방지롤러(134)가 구름 운동을 할 수 있도록 구름면을 제공한다. 이에 따라 이탈방지롤러(134)는 주행부(141a)의 양측면과 이탈방지부(141b)의 측벽을 따라 구름 운동하며, 캐스터 유닛(130)이 방향전환레일(141)을 이탈하지 않도록 한다. The direction changing rail 141 includes a traveling portion 141a and a departure prevention portion 141b. The direction changing rail 141 has a circular base and a traveling portion 141a is provided along the diameter at the upper center of the base and a separation preventing portion 141b is provided at both sides of the traveling portion 141a. The running portion 141a is formed to have a predetermined height and the upper surface is formed flat. The running section 141a provides a rolling surface for allowing the running roller 133 of the caster unit 130 to roll. Both ends of the travel portion 141a may be formed to have arc shapes 141aa corresponding to the shape of the base. The driving part 141a can connect the first rail 121 or the second rail 122 by the rotation of the direction changing rail 141. [ For example, when the direction changing rail 141 rotates 90 degrees, the driving portion 141a positioned along the first rail 121 can be switched to connect the second rail 122. [ Accordingly, the traveling direction of the caster unit 130 traveling along the travel portion 141a can be switched. The departure prevention portion 141b has a sidewall having a predetermined height on both sides of the base, thereby forming a space between the sidewall 141a and the sidewall. That is, the departure prevention portion 141b has a pair of traveling portions 141a. Each of the departure prevention portions 141b accommodates the escape prevention roller 134 of the caster unit 130 in the space thus formed. To this end, the width of the space may correspond to the diameter of the separation preventing roller 134. In addition, both side surfaces of the running portion 141a and the side walls of the separation preventing portion 141b provide a rolling surface so that the separation preventing roller 134 can roll. The separation preventing roller 134 rolls along both side surfaces of the running portion 141a and the side walls of the separation preventing portion 141b so that the caster unit 130 does not deviate from the direction changing rail 141. [

레일하우징(142)은 방향전환레일(141)을 내부에 수용한다. 레일하우징(142)은 베이스 플레이트(미표기)와, 베이스 플레이트의 상부에 형성되어 방향전환레일(141)을 내부에 수용하는 하우징부(미표기)를 포함한다. 이 때, 하우징부는 90°간격으로 상부 방향으로 차단벽(142aa)이 형성될 수 있다. 이 때 차단벽(142aa)은 방향전환레일(141)이 레일하우징(142)에 수용되었을 때에 상단이 방향전환레일(141)의 주행부(141a)의 상단과 일치되는 높이를 가질 수 있다. 또한 차단벽(142aa)의 내벽은 주행부(141)의 호형(141aa)과 정합하는 호형을 가질 수 있다. 한편 베이스 플레이트의 중앙에는 방향전환부(143)와의 결합을 위한 브라켓(미표기)이 형성될 수 있다. The rail housing 142 receives the direction changing rail 141 therein. The rail housing 142 includes a base plate (not shown) and a housing portion (not shown) formed on the base plate to receive the direction changing rail 141 therein. At this time, the blocking part 142aa may be formed in the housing part in the upper direction at intervals of 90 degrees. The blocking wall 142aa may have a height such that the upper end of the blocking wall 142aa coincides with the upper end of the traveling portion 141a of the direction switching rail 141 when the direction switching rail 141 is received in the rail housing 142. The inner wall of the blocking wall 142aa may have an arcuate shape matching the arc shape 141aa of the traveling portion 141. [ On the other hand, a bracket (not shown) for coupling with the direction switching unit 143 may be formed at the center of the base plate.

방향전환부(143)는 레일하우징(142)의 하부에 배치되는 것으로, 레일하우징(142)에 수용되는 방향전환레일(141)의 하부와 연결된다. 방향전환부(143)는 회전 구동력을 발생시켜 방향전환레일(141)을 회전시킬 수 있으면 되며, 특정 장치나 구성으로 한정되는 것은 아니다. 일 구체예에 있어서 방향전환부(143)는 구동축을 구비하며, 상기 구동축이 방향전환레일(141)의 하부에 삽입 연결될 수 있다. 이 때, 방향전환부(143)는 공압 주입구(미도시)를 통해 공급되는 압축 공기를 이용하여 구동축을 회전시키는 액츄에이터 장치일 수 있다. 이와 같은 방향전환부(143)를 이루는 액츄에이터는 회전 에어 실린더 등과 같은 것으로(예컨대 한국등록특허 제10-1041093호, 또는 한국등록특허 제10-1686053호에 개시됨), 기술 원리나 세부 기술적 사항은 당업계에 알려져 있으므로 구체적인 설명은 생략한다. The direction switching unit 143 is disposed below the rail housing 142 and is connected to a lower portion of the direction switching rail 141 received in the rail housing 142. The direction switching unit 143 may rotate the direction switching rail 141 by generating a rotational driving force, and is not limited to a specific apparatus or configuration. In one embodiment, the direction switching unit 143 includes a drive shaft, and the drive shaft can be inserted into and connected to a lower portion of the direction change rail 141. In this case, the direction switching unit 143 may be an actuator device that rotates the drive shaft using compressed air supplied through a pneumatic injection port (not shown). The actuator constituting the direction switching unit 143 may be a rotary air cylinder or the like (for example, Korean Patent No. 10-1041093 or Korean Patent No. 10-1686053), and the technical principle and detailed technical matters Since it is known in the art, detailed description is omitted.

방향전환링크 모듈(150)은 링크거치부(151)와 링크부(152)를 포함한다. 링크거치부(151)는 방향전환부(143) 하부에 연결된다. 링크거치부(151)는 플레이트 형으로 형성될 수 있으며 방향전환부(143)에 의해 회전하도록 방향전환부(143)에 연결될 수 있다. 일 구체예에 있어서 링크거치부(151)는 양 측부가 제1 레일(121)과 제2 레일(122)이 이루는 교차각의 중간에 위치하도록 배치될 수 있고, 링크부(152)는 링크거치부(151)의 양 측부에 각각 연결될 수 있다. 예를 들어 상술한 것처럼 방향전환부(143)는 구동축을 구비하고, 상기 구동축의 상단은 방향전환레일(141)의 하부에 연결되고 구동축의 하단은 링크거치부(151)의 상부에 연결될 수 있다. 이 경우 방향전환부(143)에 의해 방향전환레일(141)과 링크거치부(151)가 함께 동일한 방향으로 회전될 수 있다. 링크거치부(151)의 양측부에는 링크부(152)와의 연결을 위한 연결홀(미표기)이 마련될 수 있다. 봉형을 갖도록 형성되는 링크부(152)는 일단이 링크거치부(151)의 하부에 배치되어 상기 연결홀을 통해 링크거치부(151)에 연결될 수 있다. 링크부(152)가 링크거치부(151)에 회동 가능하도록 연결되면 충분하고, 연결방법은 특정되지 않는다. 링크부(152)의 하단은 인접하는 방향전환레일 모듈의 하부에 마련되는 링크거치부에 연결될 수 있다. 이에 대해서는 상술한 바 있으므로 중복 설명은 생략한다. The redirecting link module 150 includes a link mounting portion 151 and a link portion 152. The link mounting portion 151 is connected to the lower portion of the direction switching portion 143. The link mounting portion 151 may be formed in a plate shape and connected to the direction switching portion 143 so as to be rotated by the direction switching portion 143. In one embodiment, the link mounting portion 151 may be disposed such that both sides thereof are positioned at an intermediate position of the intersection angle formed by the first rail 121 and the second rail 122, (151), respectively. For example, as described above, the direction switching unit 143 may include a driving shaft, an upper end of the driving shaft may be connected to a lower portion of the direction switching rail 141, and a lower end of the driving shaft may be connected to an upper portion of the link mounting portion 151 . In this case, the direction switching section 143 can rotate the direction switching rail 141 and the link mounting section 151 together in the same direction. Link portions (unmarked) for connecting to the link portion 152 may be provided on both sides of the link mounting portion 151. One end of the link portion 152 formed to have a bar shape may be disposed at a lower portion of the link mounting portion 151 and may be connected to the link mounting portion 151 through the connection hole. It is sufficient if the link portion 152 is rotatably connected to the link mounting portion 151, and the connection method is not specified. The lower end of the link portion 152 may be connected to a link mounting portion provided at a lower portion of the adjacent direction conversion rail module. Since this has been described above, redundant description will be omitted.

다시 도 3을 참조하면, 제1 레일(121) 및 제2 레일(122)의 교차지점에 마련되는 방향전환레일 모듈(140) 4개가 하나의 세트를 이루어 링크부(152)를 통해 상호 연결될 수 있다. 예를 들어 도 3에서는 상술한 것처럼 130A 지점과 130B 지점의 방향전환레일 모듈(140)의 하부에 연결되는 제1 링크부(152a), 130B 지점과 130C 지점의 방향전환레일 모듈(140)의 하부에 연결되는 제2 링크부(152b), 130C 지점과 130D 지점의 방향전환레일 모듈(140)의 하부에 연결되는 제3 링크부(152c)가 마련됨으로써 4개 지점(130A,130B,130C,130D)의 방향전환레일 모듈(140)이 링크부(152)를 통해 상호 연결되어 있다. 이에 따라 4개 지점(130A,130B,130C,130D) 중 어느 한 곳에 위치한 방향전환레일 모듈(140)이 회전할 경우, 이와 세트를 이루는 다른 방향전환레일 모듈(140) 역시 상술한 회전에 영향을 받게 된다. 세트를 이루고 있는 방향전환레일 모듈(140)들이 모두 링크부(152)를 통해 연결되어 있기 때문이다. 즉 세트를 이루는 방향전환레일 모듈(140) 중 어느 하나의 방향전환레일 모듈(140)의 방향을 전환하는 경우 다른 방향전환레일 모듈(140)의 방향도 링크부(152)에 의해 전환될 수 있다. 이에 따라 세트를 이루는 방향전환레일 모듈(140) 중 어느 하나의 방향전환레일 모듈(140)의 방향만을 조정하면 되므로 각 방향전환레일 모듈(140)에 대해 모두 방향 조정을 하는 경우에 비해 에너지가 절감될 수 있다. Referring again to FIG. 3, four directional conversion rail modules 140 provided at the intersections of the first and second rails 121 and 122 can be interconnected through the link portion 152 as one set have. For example, as shown in FIG. 3, the first link portions 152a, 130B and 130B, which are connected to the lower portions of the direction switching rail modules 130A and 130B, A third link portion 152c connected to the lower portion of the direction switching rail module 140 at the point 130C and the third link portion 152c connected to the four points 130A, 130B, 130C, 130D Are connected to each other through a link portion 152. The direction changing rail modules 140 are connected to each other via a link portion 152. [ Accordingly, when the direction changing rail module 140 located at any one of the four points 130A, 130B, 130C, and 130D rotates, the other direction changing rail module 140, . And the direction changing rail modules 140 constituting the set are all connected through the link portion 152. That is, when the direction of one of the direction changing rail modules 140 is changed, the direction of the other direction changing rail module 140 can also be switched by the link portion 152 . Accordingly, since only one direction of the direction changing rail module 140 of the direction changing rail modules 140 constituting the set can be adjusted, energy can be reduced compared with the case where all the direction changing rail modules 140 are oriented .

이하, 캐스터 유닛(130)과 방향전환레일 모듈(140)의 결합관계에 대하여 보충 설명한다. 도 7은 도 5의 캐스터 유닛(130) 및 방향전환레일 모듈(140)의 단면도이다. 도 7을 참조하면, 캐스터 유닛(130)의 플랫부(131)는 하우징(132)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 예를 들어 플랫부(131)의 하부 중앙에는 수직축(미표기)이 마련되어 있으며, 수직축의 원주를 따라 구름 베어링(131a)이 마련되어 하우징(132)의 상부에 수용될 수 있다. 그리고 플랫부(131)는 수직축을 따라 하우징(132)의 상부에서 회전될 수 있다. 이와 같이 플랫부(131)가 회전 가능하게 하우징(132)에 결합되는 이유는 펠렛과의 보다 안정적인 고정을 위함이다. 예를 들어 도면에 구체적으로 도시되지는 않았지만 펠렛에는 플랫부(131)의 하부면을 지지하는 스톱퍼 부재가 마련될 수 있고, 플랫부(131)의 하부면에서 원주의 일부에는 스톱퍼 부재에 의해 지지되도록 인입부(미도시)가 마련될 수 있다. 이때 플랫부(131)가 회전하면서 상기 인입부가 스톱퍼 부재의 상부에 거치되도록 조정할 수 있을 것이다. 한편 플랫부(131)가 펠렛(10)에 연결된 후에는 외부의 진동이나 충격에 의해 의도치 않게 플랫부(131)의 배치 각도가 변경되는 것을 방지하기 위하여, 볼 플런저(131b) 등을 통해 플랫부(131)를 하우징(132)의 상부에 고정시킴으로써 플랫부(131)가 임의로 회전되는 것이 방지될 수 있다. 한편 캐스터 유닛(130)의 주행롤러(133)는 하우징(132)의 하부에 형성되는 홈부에 수평방향으로 배치되며, 주행롤러(133)의 외주에는 구름 베어링(133a)이 형성되어 주행롤러(133)가 원활하게 회전될 수 있도록 할 수 있다. 이탈방지롤러(134) 역시 하우징(132)의 양측에 각각 수직방향으로 연결되며, 이탈방지롤러(134)의 외주에는 구름 베어링(134a)이 형성되어 이탈방지롤러(134)가 원활하게 회전될 수 있도록 할 수 있다. 또한 방향전환부(143)는 구동축(미표기)을 구비하며, 상기 구동축의 상부분은 레일하우징(142)의 하부에 인입되어 방향전환레일(141)의 하부에 연결되며, 방향전환레일(141)의 하부에는 이물질이 유입되는 것을 방지하는 실링부(141b)가 마련될 수 있다. 상기 구동축의 원주에는 구름 베어링(143a)이 형성되어 구동축이 원활하게 회전될 수 있도록 할 수 있다. Hereinafter, the coupling relationship between the caster unit 130 and the direction switching rail module 140 will be described in addition. 7 is a cross-sectional view of the caster unit 130 and the direction changing rail module 140 of Fig. Referring to FIG. 7, the flat portion 131 of the caster unit 130 may be rotatably coupled to the housing 132. For example, a vertical axis (not shown) is provided at the lower center of the flat portion 131, and a rolling bearing 131a is provided along the circumference of the vertical axis to be accommodated in the upper portion of the housing 132. And the flat portion 131 may be rotated at an upper portion of the housing 132 along a vertical axis. The reason why the flat portion 131 is coupled to the housing 132 in a rotatable manner is to stably fix the pellet with the pellet. For example, although not specifically shown in the drawing, the pellet may be provided with a stopper member for supporting the lower surface of the flat portion 131, and a part of the circumferential surface of the flat portion 131 may be supported by a stopper member (Not shown) may be provided. At this time, the flat portion 131 may be rotated so that the inlet portion is mounted on the upper portion of the stopper member. On the other hand, after the flat portion 131 is connected to the pellet 10, in order to prevent the arrangement angle of the flat portion 131 from being unintentionally changed due to external vibration or impact, By fixing the portion 131 to the upper portion of the housing 132, the flat portion 131 can be prevented from being arbitrarily rotated. On the other hand, the traveling roller 133 of the caster unit 130 is horizontally disposed in a groove formed in the lower portion of the housing 132, and a rolling bearing 133a is formed on the outer periphery of the traveling roller 133, Can be smoothly rotated. The separation preventing roller 134 is also vertically connected to both sides of the housing 132 and the rolling bearing 134a is formed on the outer circumference of the separation preventing roller 134 to smoothly rotate the separation preventing roller 134 . The upper portion of the drive shaft is drawn into the lower portion of the rail housing 142 and connected to the lower portion of the direction change rail 141. The direction change portion 143 is connected to the direction change rail 141, And a sealing portion 141b for preventing foreign matter from entering the lower portion. A rolling bearing 143a is formed on the circumference of the driving shaft so that the driving shaft can be smoothly rotated.

이하 본 발명의 구체예들에 따른 물류 방향 전환 장치(100)의 동작에 대해 설명한다. 도 8은 도 3의 물류 방향 전환 장치(100)를 아래에서 바라 본 모습을 도시한 도면이다. 도 8을 참조하면, 펠렛(10, 도 1 참고)은 4개의 캐스터 유닛(130, 도 1 참고)의 상부에 결합되어 제1 레일(121)을 따라 L 방향(도 2 참고)을 따라 이동한다. 캐스터 유닛(130)은 제1 레일(121)을 따라 구름운동하여 이동되며, 캐스터 유닛(130)의 이동은 복수의 리니어 모터 및 센서를 통해 이루어질 수 있다. 이와 같은 이동 방식은 당업계에서는 잘 알려진 것으로 구체적인 설명은 생략한다. 또한 도면에 도시되지는 않았지만 물류 방향 전환 장치(100)에는 상기 리니어 모터의 동작을 제어하기 위한 제어부가 구비될 수 있다. 제어부는 리니어 모터들 뿐만 아니라 방향전환부(143)의 구동을 제어하는 기능을 할 수 있다. 각 캐스터 유닛(130)이 제1 레일(121) 및 제2 레일(122)의 교차지점에 위치하면 펠렛(10)의 방향전환이 가능하다. 즉 L 방향을 따라 이동하는 펠렛(10)의 이동방향을 W 방향(도 2 참고)으로 전환시킬 수 있다. 구체적으로 각 캐스터 유닛(130)이 제1 레일(121) 및 제2 레일(122)의 교차지점에 위치하면, 기 설정된 제어내용에 따라 방향전환부(143)가 90°회전할 수 있다(예컨대 시계방향). 그리고 방향전환부(143)의 회전에 따라 방향전환레일(141)이 회전하고 나아가 방향전환링크 모듈(150)의 링크거치부(151) 역시 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 방향전환레일(141)이 회전하면 방향전환레일(141)의 주행부(141a, 도 6 참고)는 제1 레일(121)을 연결하고 있다가 회전하여 제2 레일(122)을 연결하게 되며, 캐스터 유닛(130)의 주행롤러(133)는 주행부(141a)를 따라 계속 이동하는 바, 방향전환레일(141)의 회전에 따라 펠렛(10)의 이동방향이 전환될 수 있다. 캐스터 유닛(130)의 이탈방지롤러(134)는 방향전환레일(141)의 이탈방지부(141b)에 수용됨으로써 캐스터 유닛(130)이 레일을 이탈하는 것을 방지한다. 나아가 본 발명의 구체예들에 따른 물류 방향 전환 장치(100)에서는 도 8에서와 같이 제1 레일(121) 및 제2 레일(122)의 4개의 교차지점에 각각 마련되는 방향전환레일 모듈(140)이 하나의 세트를 이룬다. 그리고 각 방향전환레일 모듈(140)은 방향전환링크 모듈(150)에 의해 상호 연결되어 있다. 따라서 어느 하나의 방향전환레일 모듈(140)이 회전되면 다른 3개의 방향전환레일 모듈(140)이 함께 회전될 수 있다. 예를 들어 도 8에서 130A 지점에 위치한 방향전환레일 모듈(140)이 반시계 방향으로 회전하면, 130A 지점에 위치한 방향전환레일 모듈(140)과 제1 링크부(152a)로 연결되는 130B 지점에 위치한 방향전환레일 모듈(140)이 함께 반시계 방향으로 회전하고, 이와 함께 130B 지점에 위치한 방향전환레일 모듈(140)과 제2 링크부(152b)로 연결되는 130C 지점에 위치한 방향전환레일 모듈(140)과 130C 지점에 위치한 방향전환레일 모듈(140)과 제3 링크부(152c)로 연결되는 130D 지점에 위치한 방향전환레일 모듈(140) 역시 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 즉 130A 지점에 위치한 방향전환레일 모듈(140)의 회전력이 링크부(152a,152b,152c)를 통해 다른 3개의 방향전환레일 모듈(140)로 전달됨으로써 하나의 세트를 이루는 방향전환레일 모듈(140)들이 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 따라서 하나의 방향전환레일 모듈(140)을 회전시키는 구동력을 제공함으로써 하나의 세트를 이루는 모든 방향전환레일 모듈(140)을 회전시킬 수 있는 바, 장치 구동에 따른 에너지를 절감시킬 수 있다는 장점을 갖는다. Hereinafter, the operation of the distribution direction switching apparatus 100 according to the embodiments of the present invention will be described. FIG. 8 is a view showing the distribution direction switching device 100 of FIG. 3 viewed from below. Referring to Fig. 8, the pellet 10 (see Fig. 1) is coupled to the top of four caster units 130 (see Fig. 1) and moves along the first rail 121 in the L direction . The caster unit 130 is rollingly moved along the first rail 121, and the movement of the caster unit 130 can be performed through a plurality of linear motors and sensors. Such a moving method is well known in the art, and a detailed description thereof will be omitted. Also, although not shown in the drawing, a control unit for controlling the operation of the linear motor may be provided in the material flow direction switching device 100. The control unit may control not only the linear motors but also the driving of the direction switching unit 143. When the caster unit 130 is positioned at the intersection of the first rail 121 and the second rail 122, the direction of the pellet 10 can be changed. That is, the moving direction of the pellet 10 moving along the L direction can be switched to the W direction (see FIG. 2). Specifically, when each caster unit 130 is located at an intersection point of the first rail 121 and the second rail 122, the direction switching unit 143 can rotate by 90 ° according to a predetermined control content Clockwise). The direction switching rail 141 rotates in accordance with the rotation of the direction switching unit 143 and the link mounting unit 151 of the direction switching link module 150 can also rotate in the same direction. When the direction changing rail 141 rotates, the running portion 141a of the direction changing rail 141 connects the first rail 121 and then rotates to connect the second rail 122, The traveling roller 133 of the caster unit 130 continues to move along the traveling portion 141a so that the direction of movement of the pellet 10 can be switched in accordance with the rotation of the direction switching rail 141. [ The escape prevention roller 134 of the caster unit 130 is accommodated in the escape prevention portion 141b of the direction switching rail 141 to prevent the caster unit 130 from moving off the rail. 8, the direction switching device 100 according to embodiments of the present invention includes a direction switching rail module 140 (see FIG. 8) provided at four intersections of the first rail 121 and the second rail 122, ) Constitute one set. And each directional rail module 140 is interconnected by a redirecting link module 150. Therefore, when one of the directional switching modules 140 is rotated, the other three directional conversion modules 140 can be rotated together. For example, when the direction changing rail module 140 located at the point 130A in FIG. 8 rotates counterclockwise, the direction changing rail module 140 located at the point 130A and the point 130B connected to the first link portion 152a The direction changing rail module 140 is rotated counterclockwise together with the direction changing rail module 140 located at the position 130B and connected to the second link portion 152b at the position 130C, And the direction changing rail module 140 located at the point 130D connected to the direction changing rail module 140 and the third link portion 152c located at the point 130C can be also rotated counterclockwise. That is, the rotational force of the direction changing rail module 140 located at the point 130A is transmitted to the other three direction changing rail modules 140 through the link portions 152a, 152b, and 152c, Can rotate in the same direction. Accordingly, by providing a driving force for rotating one directional rail module 140, all the directional rail modules 140 constituting one set can be rotated, and the energy required for device driving can be reduced .

상술한 바와 같이, 본 발명의 구체예들에 따른 물류 방향 전환 장치는 방향전환을 통해 길이방향으로 배치되는 제1 레일과 폭방향으로 배치되는 제2 레일을 선택적으로 연결시키는 방향전환레일 모듈과, 방향전환레일 모듈의 하부에 마련되어 인접한 방향전환레일 모듈을 연결시킴으로써 방향전환레일의 방향 전환시에 보조적인 구동력을 제공하는 방향전환링크 모듈을 갖춤으로써, 간단한 구조를 통해 펠렛의 이송 방향을 90도 방향으로 용이하게 전환할 수 있다.As described above, the distribution direction switching device according to embodiments of the present invention includes a direction switching rail module for selectively connecting a first rail disposed in a longitudinal direction and a second rail disposed in a width direction, By providing a direction changing link module provided at the lower portion of the direction changing rail module and providing an auxiliary driving force at the time of changing the direction of the direction changing rail by connecting the adjacent direction changing rail modules, As shown in FIG.

이상, 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하였다. 그러나 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 기술의 구체적 적용에 따른 단순한 설계변경, 일부 구성요소의 생략, 단순한 용도의 변경 등 본 발명을 다양하게 변형할 수 있을 것이며, 이러한 변형 역시 본 발명의 권리범위 내에 포함됨은 자명하다.The technical idea of the present invention has been described above concretely. However, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be understood that various modifications may be made in the invention, and that such modifications are also included within the scope of the present invention.

100: 물류 방향 전환 장치 10: 펠렛
110: 프레임 120: 이송레일
121: 제1 레일 122: 제2 레일
130: 캐스터 유닛 131: 플랫부
132: 하우징 133: 주행롤러
134: 이탈방지롤러 140: 방향전환레일 모듈
141: 방향전환레일 142: 레일하우징
143: 방향전환부 150: 방향전환링크 모듈
151: 링크거치부 152: 링크부100: Logistics direction switching device 10: Pellet
110: frame 120: feed rail
121: first rail 122: second rail
130: castor unit 131: flat part
132: housing 133: traveling roller
134: Disengagement prevention roller 140: Direction conversion rail module
141: direction changing rail 142: rail housing
143: direction switching unit 150: direction switching link module
151: Link mounting part 152: Link part

Claims

A conveying rail having a pair of first rails arranged in the longitudinal direction and a pair of second rails arranged in the width direction so as to intersect and forming four intersecting points;
A driving roller coupled horizontally to the inside of the housing; and an anti-release roller coupled to both sides of the housing in the vertical direction, wherein the anti-release roller comprises a flat portion for receiving the pellet, A caster unit that moves along the guide rail;
A traveling section provided at each of the intersecting points for selectively connecting the first rail or the second rail by rotation and guiding the traveling roller at a central portion thereof and a departure prevention section provided on both sides of the traveling section for guiding and guiding the separation- And a rail having a height at which the upper end thereof coincides with the upper end of the running portion of the direction changing rail when the direction changing rail is received, A direction changing rail module coupled to a lower portion of the rail housing to rotate the direction changing rail; And
A link fixing portion connected to the lower portion of the direction switching portion and rotated together with the rotation of the direction switching rail, and a link portion connected to the link mounting portion, one end of which is connected to the link mounting portion, And a direction changing link module including the link member.

The method according to claim 1,
Further comprising a frame in which the transferring rail is disposed at the upper portion.

The method according to claim 1 or 2,
In the casters unit, a groove portion is formed in a lower portion of the housing so as to accommodate a traveling roller on the inner side, and the separation preventing rollers are respectively coupled to lower ends of the groove portion.

The method of claim 3,
Wherein the flat portion of the caster unit is rotatably coupled to the housing.

The method according to claim 1 or 2,
Wherein the link mounting portion is disposed such that both side portions thereof are positioned at an intermediate angle formed by the first rail and the second rail, and the link portion is connected to both side portions of the link mounting portion, respectively.