KR101942873B1 - Automatic Injection Device or Grease - Google Patents

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KR101942873B1
KR101942873B1 KR1020170105207A KR20170105207A KR101942873B1 KR 101942873 B1 KR101942873 B1 KR 101942873B1 KR 1020170105207 A KR1020170105207 A KR 1020170105207A KR 20170105207 A KR20170105207 A KR 20170105207A KR 101942873 B1 KR101942873 B1 KR 101942873B1
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KR
South Korea
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grease
nozzle
cylinder
hole
jig
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Application number
KR1020170105207A
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Korean (ko)
Inventor
이정환
정해성
Original Assignee
(주)진영에이치앤에스
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Abstract

The present invention relates to an automatic grease injection device, comprising: a body unit; a cylinder disposed on a front surface of the body unit and capable of moving in the vertical direction; a jig unit disposed in a lower portion of the cylinder to support a material to be processed from below; a nozzle unit installed in a front portion of the cylinder to enable the grease to be discharged to a nozzle at a lower end while the nozzle unit is lifted and lowered with the cylinder; a nozzle head disposed at an upper end of the nozzle to guide the grease to be discharged to the material to be processed; and a control unit controlling lifting and lowering of the cylinder and discharge of the grease from the nozzle unit.

Description

구리스 자동 도포장치{Automatic Injection Device or Grease}{Automatic Injection Device or Grease}

본 발명은 구리스 자동 도포 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구리스를 쉽고 안전하게 자동으로 도포할 수 있는 구리스 자동 도포 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a grease automatic dispensing apparatus, and more particularly, to a grease automatic dispensing apparatus capable of automatically and easily applying a grease automatically and safely.

통상 볼, 부싱, 캠, 회전체, 슬라이딩 면 등 조립 후 마찰이 지속적으로 일어날 수 있는 부분에는 조립 전 해당 부분에 구리스를 도포한 다음 조립함으로써 조립 후 윤활작용이 원활하게 일어나도록 하는 것이 일반적이다.Generally, it is common to apply grease to the part where friction can continuously occur after assembly, such as a ball, a bush, a cam, a rotating body, a sliding surface, etc., and then to assemble and lubricate smoothly after assembly.

이렇게 구리스를 도포할 수 있도록 하는 구리스 도포장치는 도포대상물의 형태나 대상 면에 따라 구리스 도포 장치의 구조가 달라진다.The structure of the grease application device is different depending on the shape and the target surface of the object to be coated.

예를 들어, 도포대상물이 축 형태로 이루어지고, 도포대상면이 그 축의 외주면에 구리스를 도포해야 할 경우, 축을 수평으로 눕혀 회전하면서 그 축의 상부에 구리스주입노즐을 수직으로 세운 채 구리스를 공급하면 쉽게 도포할 수 있고, 도포대상물이 평판형태로 이루어지고, 도포대상면이 그 평판의 표면에 구리스를 도포해야 할 경우, 구리스주입노즐을 수직으로 세운 채 구리스주입노즐 또는 도포대상물을 평면상 상하좌우로 이송되도록 하면서 구리스를 공급하면 쉽게 도포할 수 있다.For example, when the object to be coated is in the form of a shaft, and the surface to be coated is coated with the grease on the outer peripheral surface of the shaft, the shaft is rotated horizontally while supplying the grease while the grease injection nozzle is vertically set on the shaft When the object to be coated is in the form of a flat plate and the surface to be coated has to be coated with the grease on the surface of the flat plate, the grease injection nozzle is vertically erected and the grease injection nozzle or the object to be coated is vertically It can be easily applied by supplying grease.

등록특허 제 10-1679216호Patent No. 10-1679216

상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 자동으로 구리스를 제품에 도포할 수 있는 구리스 자동 도포 장치를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a grease automatic dispensing apparatus capable of automatically applying a grease to a product.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명인 구리스 자동 도포장치는, 본체부와, 상기 본체부의 전면에 마련되어 상하로 이동가능한 실린더와, 상기 실린더의 하방에 마련되어 피가공물을 하방에서 지지하는 지그부와, 상기 실린더의 전방에 설치되어 상기 실린더와 함께 승하강하면서 하단의 노즐로 구리스가 배출되는 노즐부와, 상기 노즐의 선단에 마련되어 피가공물로 구리스가 배출되는 것을 안내하는 노즐헤드와, 상기 실린더의 승하강과 상기 노즐부에서 구리스가 배출되는 것을 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a grease automatic dispensing apparatus according to the present invention comprises: a main body; a cylinder provided on a front surface of the main body and movable up and down; a jig provided below the cylinder, A nozzle head installed at a front of the cylinder and rising and falling along with the cylinder while discharging the grease to the lower end nozzle; a nozzle head provided at the tip of the nozzle for guiding the discharge of the grease to the workpiece; And a controller for controlling discharge of the grease from the nozzle and the nozzle.

상기 노즐헤드는, 원기둥 형상의 헤드몸체와, 상기 헤드몸체 상부의 가장자리에 형성되는 플랜지와, 상기 헤드몸체 내부에 공간이 마련되어, 상단의 유입구와 연결되는 중공부와, 상기 헤드몸체의 하단에 고리 형상으로 하방으로 연장되는 연장부와, 상기 연장부의 내측면, 선단면, 외측면에 상기 중공부와 연결되는 통공이 형성되는 유출구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The nozzle head includes a head body having a cylindrical shape, a flange formed at an edge of the head body, a hollow portion provided inside the head body and connected to an inlet at an upper end of the head body, And an outlet formed on the inner surface, the end surface, and the outer surface of the extended portion, the through hole being connected to the hollow portion.

상기 유출구는, 상기 연장부의 내측면과 외측면에 형성되는 통공과 상기 중공부와 하나의 유로로 연결되고, 상기 연장부의 선단면에 형성되는 통공과 상기 중공부와 다른 하나의 유로로 연결되는 것을 특징으로 한다. Wherein the outlet is connected to one of the through holes formed on the inner side surface and the outer side surface of the extended portion and one of the through holes formed in the distal end surface of the extended portion and the other of the through holes .

상기 지그부에는, 상기 피가공물을 지그에 지지하는 지그어댑터를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. And the jig portion is further provided with a jig adapter for supporting the workpiece to the jig.

본 발명에 의한 구리스 자동 도포장치는 다음과 같은 효과가 있다. The automatic grease application device according to the present invention has the following effects.

버튼을 누르면, 구리스노즐이 제품으로 승하강하면서 자동으로 구리스가 분사되고, 분사 후 노즐이 승강하여 제품을 이송할 수 있어 공정에 대한 신뢰성이 높아지고, 작업효율이 높아지는 효과가 있다. When the button is pressed, the grease is automatically sprayed while the grease nozzle is lifted and lowered to the product, and the nozzle can be moved up and down after the spraying to increase the reliability of the process and increase the working efficiency.

도 1은 본 발명에 의한 구리스 자동 도포 장치의 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 구리스 자동 도포 장치의 구성을 보인 정면도.
도 3은 도 1의 구리스 자동 도포 장치를 구성하는 노즐헤드의 제 1실시예를 보인 사시도.
도 4는 도 3의 노즐헤드의 구성을 보인 측단면도.
도 5는 도 2의 구리스 자동 도포 장치를 구성하는 노즐헤드의 제 2실시예를 보인 사시도.
도 6은 도 5의 노즐헤드의 구성을 보인 측단면도.
도 7은 도 1의 구리스 자동 도포 장치에 적용되는 지그어댑터의 구성을 보인 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing the construction of an automatic grease application device according to the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
FIG. 3 is a perspective view showing a first embodiment of a nozzle head constituting the automatic coating device of FIG. 1; FIG.
4 is a side cross-sectional view showing the configuration of the nozzle head of Fig. 3;
FIG. 5 is a perspective view showing a second embodiment of a nozzle head constituting the automatic coating device of FIG. 2; FIG.
6 is a side cross-sectional view showing the configuration of the nozzle head of Fig. 5;
FIG. 7 is a perspective view showing the construction of a jig adapter applied to the automatic coating device of FIG. 1; FIG.

이하, 본 발명에 의한 구리스 자동 도포 장치의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an automatic coating device for a grease according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 구리스 자동 도포장치에는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체부(10)와, 상기 본체부(10)의 전면에 마련되어 상하로 이동가능한 실린더(20)와, 상기 실린더(20)의 전방에 설치되어 상기 실린더와 함께 승하강하면서 하단의 노즐로 구리스가 배출되는 노즐부(30)와, 상기 노즐부(30)의 하방에 마련되어 피가공물(P)을 하방에서 지지하는 지그부(40)와, 상기 노즐부(30)의 선단에 마련되어 피가공물(P)로 구리스가 배출되는 것을 안내하는 노즐헤드(50)와, 상기 실린더(20)의 승하강과 상기 노즐부(30)에서 구리스가 배출되는 것을 조절하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 1, the automatic automatic dispensing apparatus of the present invention includes a main body 10, a cylinder 20 provided on the front surface of the main body 10 and movable up and down, A nozzle unit 30 installed at a front side of the nozzle unit 30 to move up and down with the cylinder while discharging the grease to the nozzle at the lower end thereof and a jig unit 40 provided below the nozzle unit 30 for supporting the workpiece P from below, A nozzle head 50 provided at the tip of the nozzle unit 30 for guiding the discharge of the grease to the workpiece P; And a control unit (not shown) for controlling the discharge of the toner.

먼저, 본 발명에 의한 구리스 자동 도포 장치에는 본체부(10)가 마련된다. 상기 본체부(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 박스 형상으로 구성되며, 내부에 구리스 및 아래에서 설명될 각종 구성요소들이 설치될 수 있는 공간을 제공하고, 각각이 동작할 수 있도록 전원을 제공하고, 구리스등을 제공하는 역할을 한다. First, a main body part 10 is provided in the automatic coating device for grease according to the present invention. As shown in FIG. 1, the main body portion 10 is formed in a box shape. The main body portion 10 is provided with a space in which a grease and various components to be described below can be installed, And serves to provide grease and the like.

상기 본체부(10)의 전면에는 실린더(20)가 마련된다. 상기 실린더(20)는 상기 본체부(10)의 전면을 따라 상하로 이동하는 역할을 한다. 이는 상기 실린더(20)에 아래에서 설명될 노즐부(30)가 부착되어, 피가공물에 구리스를 안전하게 도포할 수 있도록 안내하는 역할을 한다. A cylinder 20 is provided on the front surface of the main body 10. The cylinder 20 moves up and down along the front surface of the main body 10. The nozzle 20 is attached to the cylinder 20 to serve as a guide for safely applying the grease to the workpiece.

상기 실린더(20)의 하방에는 지그부(40)가 마련된다. 상기 지그부(40)는, 본 발명인 자동 도포장치에 의해 원활하게 작업이 이루어질 수 있도록 피가공물(P)을 고정시키는 역할을 한다. A jig (40) is provided below the cylinder (20). The jig 40 serves to fix the workpiece P so that the work can be smoothly performed by the automatic application apparatus of the present invention.

그리고, 상기 실린더(20)의 전면에는 노즐부(30)가 마련된다. 상기 노즐부(30)는, 외부의 구리스탱크로부터 구리스를 전달받아 상기 노즐부(30)의 선단의 노즐(32)을 통하여 피가공물(P)로 구리스를 제공하는 역할을 한다. 상기 노즐부(30)에는 상기 구리스의 토출을 제어하는 펌프(미도시)가 더 마련될 수 있다. A nozzle unit 30 is provided on the front surface of the cylinder 20. The nozzle unit 30 receives the grease from the external grease tank and serves to supply the workpiece P with the grease through the nozzle 32 at the tip of the nozzle unit 30. The nozzle unit 30 may further include a pump (not shown) for controlling discharge of the grease.

상기 노즐부(30)는 상기 실린더(20)에 부착되어, 상기 실린더(20)의 이동에 따라 함께 상하로 이동하도록 구성된다. The nozzle unit 30 is attached to the cylinder 20 and configured to move up and down together with the movement of the cylinder 20. [

상기 노즐부(30)의 선단에는 노즐헤드(50)가 마련된다. 상기 노즐헤드(50)는 상기 노즐부(30)의 노즐(32)에서 배출되는 구리스가 피가공물(P)에 작업자가 원하는 방향과 방법으로 배출되도록 안내하는 역할을 한다. A nozzle head 50 is provided at the tip of the nozzle unit 30. The nozzle head 50 guides the grease discharged from the nozzle 32 of the nozzle unit 30 to be discharged to the workpiece P in a desired direction and manner.

상기 노즐헤드(50)는 피가공물(P)의 작업에 따라 다양하게 형성될 수 있다. 본 발명에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 노즐헤드(50)는, 원기둥 형상의 헤드몸체(52)와, 상기 헤드몸체(52) 상부의 가장자리에 형성되는 플랜지(54)와, 상기 헤드몸체(52) 내부에 공간이 마련되어, 상단의 유입구와 연결되는 중공부(56)와, 상기 헤드몸체(52)의 하단에 고리 형상으로 하방으로 연장되는 연장부(58)와, 상기 연장부(58)의 내측면, 선단면, 외측면에 상기 중공부(56)와 연결되는 통공이 형성되는 유출구(59)를 포함하여 구성될 수 있다. The nozzle head 50 may be formed variously according to the work of the workpiece P. 3, the nozzle head 50 includes a cylindrical head body 52, a flange 54 formed on an edge of the upper portion of the head body 52, A hollow portion 56 having a space in the upper portion of the head body 52 and connected to an upper inlet port, an extension portion 58 extending downwardly in a ring shape at a lower end of the head body 52, And an outflow port 59 formed on an inner surface, a distal end surface, and an outer surface of the hollow portion 56 to communicate with the hollow portion 56.

상기 노즐헤드(50)의 플랜지(54)에는 체결공(55)이 마련되어 상기 노즐(32)에 노즐헤드(50)가 탈착가능하도록 구성된다. 상기 노즐(32)에서 배출되는 구리스가 상기 중공부(56)를 통하여 유출구(59)를 통하여 피가공물(P) 방향으로 배출된다. The flange 54 of the nozzle head 50 is provided with a fastening hole 55 so that the nozzle head 50 can be detachably attached to the nozzle 32. The grease discharged from the nozzle 32 is discharged through the hollow portion 56 in the direction of the workpiece P through the outlet 59. [

또한, 상기 피가공물(P)에 구리스가 잘 도포될 수 있도록, 상기 노즐헤드(50)의 유출구(59)는 제 1실시예로, 도 4에 도시된 바와 같이 형성될 수 있다. The outlet 59 of the nozzle head 50 may be formed as shown in FIG. 4 as the first embodiment so that the workpiece P can be coated with the grease well.

상기 유출구(59)는, 상기 연장부(58)의 내측면과 외측면에 형성되는 제 1통공(59a)과 상기 중공부(56)와 하나의 유로로 연결되고, 상기 연장부(58)의 선단면에 형성되는 제 2통공(59b)과 상기 중공부와 다른 하나유로 유로로 연결되도록 형성될 수 있다. The outflow port 59 is connected to the first through hole 59a formed on the inner side surface and the outer side surface of the extended portion 58 and the hollow portion 56 by one flow path, And the second through hole (59b) formed in the end surface may be formed so as to be connected to the other through the other flow path.

이는 상기 노즐(32)에서 배출된 구리스가 어느 하나의 노즐(32)에 집중되지 않고 고르게 배출되도록 하기 위함이다. 즉, 상기 제 1통공(59a)과 상기 제 2통공(59b)을 동일한 유로 상에 형성시키는 경우, 상기 제 2통공(59b)에 비해 상기 제 1통공(59a)을 통하여 배출되는 구리스의 양이 적어지기 때문에 이를 방지하기 위함이다. This is to ensure that the grease discharged from the nozzle 32 is uniformly discharged without concentrating on any one of the nozzles 32. That is, when the first through-hole 59a and the second through-hole 59b are formed on the same flow path, the amount of grease discharged through the first through-hole 59a as compared with the second through- This is to prevent this.

상기 제 1통공(59a)과 상기 제 2통공(59b)은 상기 연장부(58)에 각각 여러개가 형성될 수 있으며, 일정한 간격으로 3개씩 형성될 수도 있다. A plurality of the first through holes 59a and the second through holes 59b may be formed in the extending portion 58, or three holes may be formed at regular intervals.

그리고, 상기 피가공물(P)에 구리스가 잘 도포될 수 있도록, 상기 노즐헤드(500)의 유출구는 제 2실시예로, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 형성될 수 있다. The outlet of the nozzle head 500 may be formed as shown in FIGS. 5 and 6 according to the second embodiment so that the workpiece P can be coated with the grease.

상기 유출구(590)는, 상기 연장부(580)의 내측면에 경사지게 연결되는 제 1-1통공(590a)과, 상기 연장부(580)의 외측면에 경사지게 연결되는 제 1-2통공(590c)과, 상기 연장부(580)의 선단면에 경사지게 연결되는 제 2통공(590b)이 상기 중공부(560)와 하나의 유로로 연결되도록 형성될 수 있다. The outlet 590 includes a first through hole 590a slantly connected to an inner surface of the extending portion 580 and a second through hole 590c inclined to the outer surface of the extending portion 580 And a second through hole 590b connected to the distal end surface of the extending portion 580 in an inclined manner is connected to the hollow portion 560 through a single flow path.

또한, 상기 지그(40)에는 모터(미도시)가 더 마련될 수 있다. 상기 모터는 상기 지그(40)를 회전시켜, 상기 지그(40)에 안착되는 피가공물(P)이 회전할 수 있도록 한다.  The jig 40 may further include a motor (not shown). The motor rotates the jig 40 so that the workpiece P seated on the jig 40 can rotate.

상기 지그(40)의 상면에는 상기 피가공물(P)이 안정적으로 고정되도록 지그어댑터(60)가 더 마련될 수 있다. 상기 지그어댑터(60)는 피가공물(P)에 따라 다양하게 형성될 수 있으며, 상기 지그어댑터(60)는 도 7에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. A jig adapter 60 may further be provided on the upper surface of the jig 40 so that the workpiece P is stably fixed. The jig adapter 60 may be variously formed according to the workpiece P, and the jig adapter 60 may be configured as shown in FIG.

이하, 본 발명에 의한 구리스 자동 도포 장치에 대한 작용을 설명한다. Hereinafter, the operation of the automatic grease application device according to the present invention will be described.

작업자가 지그부(40)에 원기둥형상으로 상면에 요입되는 피가공물을 적재시킨 후 스위치를 동작시키면, 펌프가 구동하면서, 일정량의 구리스가 노즐부(30)로 주입된다. When a worker operates the switch after putting the workpiece padded on the upper surface in the shape of a cylinder on the jig 40, a certain amount of grease is injected into the nozzle unit 30 while the pump is driven.

그리고, 상기 노즐부(30)에 구리스의 주입이 종료되면, 실린더(20)가 하강하게 되고, 상기 실린더(20)의 노즐헤드(50)가 구리스가 도포되어야 하는 피가공물(P)의 표면에 접근하게 되고, 상기 노즐부(30) 내의 피스톤이 동작하여 상기 노즐헤드(50)의 제 1통공(59b) 및 제 2통공(59a)을 통하여 구리스가 피가공물(P)로 배출된다. When the injection of the grease into the nozzle unit 30 is completed, the cylinder 20 is lowered and the nozzle head 50 of the cylinder 20 is pressed against the surface of the workpiece P to which the grease is to be applied And the piston in the nozzle unit 30 operates so that the grease is discharged to the workpiece P through the first through hole 59b and the second through hole 59a of the nozzle head 50. [

이때, 상기 지그부(50)가 회전하면서 상기 피가공물(P)의 요입부 내측면에 구리스가 고르게 분포될 수 있게 된다. At this time, the grease can be evenly distributed on the inner surface of the recessed portion of the workpiece P by rotating the jig 50.

특히, 상기 노즐헤드(50)에서 제 1통공(59b)을 통하여 요입부의 내측면에 구리스가 도포되고, 상기 제 2통공(59a)을 통하여 요입부의 바닥면에 구리스가 도포된다. Particularly, grease is applied to the inner surface of the recessed portion through the first through hole 59b in the nozzle head 50, and grease is applied to the bottom surface of the recessed portion through the second through hole 59a.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it is to be understood that the technical structure of the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌것으로 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the invention is not limited by the disclosed embodiments, but, on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the appended claims and their equivalents. It is to be understood that all changes or modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

10: 본체부 20: 실린더
30: 노즐부 40: 지그부
50: 노즐헤드 60: 지그어댑터10: main body part 20: cylinder
30: nozzle unit 40:
50: nozzle head 60: jig adapter

Claims (4)

본체부;
상기 본체부의 전면에 마련되어 상하로 이동가능한 실린더;
상기 실린더의 하방에 마련되어 피가공물을 하방에서 지지하는 지그부;
상기 실린더의 전방에 설치되어 상기 실린더와 함께 승하강하면서 하단의 노즐로 구리스가 배출되는 노즐부;
상기 노즐의 선단에 마련되어 피가공물로 구리스가 배출되는 것을 안내하는 노즐헤드; 및
상기 실린더의 승하강과 상기 노즐부에서 구리스가 배출되는 것을 조절하는 제어부;를 포함하고,
상기 노즐헤드는,
원기둥 형상의 헤드몸체;
상기 헤드몸체 상부의 가장자리에 형성되는 플랜지;
상기 헤드몸체 내부에 공간이 마련되어, 상단의 유입구와 연결되는 중공부;
상기 헤드몸체의 하단에 고리 형상으로 하방으로 연장되는 연장부; 및
상기 연장부의 내측면, 선단면, 외측면에 상기 중공부와 연결되는 통공이 형성되는 유출구;를 포함하며,
상기 유출구는,
상기 연장부의 내측면과 외측면을 관통하여 형성되는 제 1통공과 상기 중공부와 하나의 유로로 연결되고,
상기 연장부의 선단면을 관통하여 형성되는 제 2통공과 상기 중공부와 상기 중공부와 상기 제 1통공과 연결되는 유로와 다른 하나의 유로로 연결되고,
상기 제 1통공과 상기 제 2통공은 일정한 간격으로 3개씩 구성되며,
상기 지그부에는,
상기 피가공물을 지그에 지지하는 지그어댑터를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 구리스 자동 도포장치.

A body portion;
A cylinder provided on a front surface of the main body and movable up and down;
A jig provided below the cylinder and supporting the workpiece from below;
A nozzle installed at the front of the cylinder and raised and lowered together with the cylinder and discharging the grease to the lower nozzle;
A nozzle head provided at a tip of the nozzle for guiding the discharge of the grease to the workpiece; And
And a control unit for controlling discharge of grease from the ascending / descending cylinder of the cylinder and the nozzle unit,
Wherein the nozzle head comprises:
A columnar head body;
A flange formed at an edge of the upper portion of the head body;
A hollow space having a space inside the head body and connected to an inlet at an upper end;
An extension extending downwardly in a ring shape at a lower end of the head body; And
And an outlet formed on the inner side surface, the end surface, and the outer side surface of the extended portion, the through hole being connected to the hollow portion,
The outlet
A first through hole formed through an inner side surface and an outer side surface of the extended portion,
A second through hole formed through a distal end surface of the extended portion, and a flow path connected to the hollow portion, the hollow portion, and the first through hole,
Wherein the first through-hole and the second through-hole are formed by three at regular intervals,
In the jig,
And a jig adapter for supporting the workpiece on the jig.

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