JP6796826B2 - Anti-scattering agent spraying device - Google Patents

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Description

本発明は、防塵のために水や薬液などの飛散防止剤を散布する飛散防止剤散布装置に関する。 The present invention relates to an anti-scattering agent spraying device that sprays an anti-scattering agent such as water or a chemical solution for dust prevention.

従来、構造物の解体など粉塵が発生する作業において、防塵のために粉塵のある領域に水や薬液などの飛散防止剤を散布する飛散防止剤散布装置が知られている。例えば、特許文献1には、防塵の対象となる構造物の外周に足場を設け、この足場から構造物に散水する飛散防止剤散布装置が開示されている。 Conventionally, in the work of generating dust such as dismantling of a structure, an anti-scattering agent spraying device for spraying an anti-scattering agent such as water or a chemical solution on a dust-proof area has been known. For example, Patent Document 1 discloses an anti-scaffolding agent spraying device in which a scaffold is provided on the outer periphery of a structure to be dust-proof and water is sprinkled from the scaffold to the structure.

特開2004−169461号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-169461

しかしながら、特許文献1に開示された飛散防止剤散布装置では、構造物の外周に設けられた足場から飛散防止剤を散布するため、構造物の壁部の広い範囲や、構造物の内部の広い範囲に飛散防止剤を散布することが困難である。 However, in the anti-scattering agent spraying device disclosed in Patent Document 1, since the anti-scaffolding agent is sprayed from the scaffolding provided on the outer periphery of the structure, the wall portion of the structure is wide and the inside of the structure is wide. It is difficult to spray the shatterproof agent over the area.

そこで、本発明は、広範囲に飛散防止剤を散布することができる飛散防止剤散布装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an anti-scattering agent spraying device capable of spraying the anti-scattering agent over a wide range.

上記目的を達成するため、本発明に係る飛散防止剤散布装置は、散布対象範囲に飛散防止剤を散布する飛散防止剤散布装置において、前記飛散防止剤を収容するタンクと、前記タンクから前記飛散防止剤が供給されて前記飛散防止剤を噴出するノズルユニットと、前記タンクおよび前記ノズルユニットを支持する支持部と、前記支持部を揚重して移動させる揚重部と、前記ノズルユニットを遠隔操作可能な操作部と、を有し、前記ノズルユニットには、前記飛散防止剤を略水平方向に噴出する複数の噴出口が互いに間隔を開けて配置され、前記支持部に略水平方向に延びる回動軸を中心に前記タンクの下方において回動可能に支持されたアームをさらに有し、前記アームは、基端部が前記回動軸に接続されて、先端部が前記基端部から鉛直方向の下側に突出した状態と、前記先端部が前記基端部から略水平方向に突出した状態との間において回動可能に構成され、前記ノズルユニットは、前記アームの前記先端部に装着されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the anti-scattering agent spraying device according to the present invention is an anti-scattering agent spraying device that sprays the anti-scattering agent in the spray target range, the tank containing the anti-scattering agent and the scattering from the tank. A nozzle unit to which an inhibitor is supplied and ejects the anti-scattering agent, a support portion that supports the tank and the nozzle unit, a lifting portion that lifts and moves the support portion, and a remote nozzle unit. The nozzle unit has an operation unit that can be operated, and a plurality of nozzles for ejecting the anti-scattering agent in a substantially horizontal direction are arranged at intervals from each other in the nozzle unit, and the nozzle unit is arranged in a substantially horizontal direction. The arm further has an arm rotatably supported below the tank about an extending rotation shaft, and the base end portion of the arm is connected to the rotation shaft and the tip end portion is from the base end portion. The nozzle unit is configured to be rotatable between a state in which the tip portion protrudes downward in the vertical direction and a state in which the tip portion protrudes substantially horizontally from the base end portion, and the nozzle unit is attached to the tip portion of the arm. It is characterized by being attached .

本発明では、タンクおよびノズルユニットを支持する支持部が揚重部により揚重して移動できるとともに、ノズルユニットを遠隔操作により移動および作動できる。そのため、散布対象範囲にノズルユニットを移動させて飛散防止剤を散布でき、たとえ容易に立ち入ることのできない場所に存在する壁部であっても、広範囲に飛散防止剤を散布することができる。 In the present invention, the support portion that supports the tank and the nozzle unit can be lifted and moved by the lifting portion, and the nozzle unit can be moved and operated by remote control. Therefore, the nozzle unit can be moved to the spraying target range to spray the anti-scattering agent, and the anti-scattering agent can be sprayed over a wide range even on a wall portion existing in a place where it cannot be easily entered.

しかも、ノズルユニットには、飛散防止剤を略水平方向に散布する複数の噴出口が、間隔を開けて配置されているため、飛散防止剤を複数個所から水平方向に散布することができ、広範囲に飛散防止剤を散布することができる。 Moreover, since the nozzle unit is arranged with a plurality of spouts for spraying the anti-scattering agent in a substantially horizontal direction at intervals, the anti-scattering agent can be sprayed horizontally from a plurality of places over a wide range. Anti-scattering agent can be sprayed on the surface.

また、本発明に係る飛散防止剤散布装置では、前記アームは、平面視における外形が前記支持部の外形より小さい構成としてもよい。
ノズルユニットが支持部から下方に突出したアームに装着されていて、このアームの平面視の外形が支持部の外形よりも小さいため、支持部を揚重して下降させることで、支持部が進入できない細幅の空間にアームを挿入して飛散防止剤を散布できる。例えば、散布対象範囲の近傍に障害物が配置されていても、散布対象範囲と障害物との間にアームを挿入して壁部に飛散防止剤を散布することができる。
Also, in anti-scattering agent diffusing apparatus according to the present invention, the arm may be configured external shape in plan view has less than the outer shape of the support portion.
Since the nozzle unit is attached to an arm that protrudes downward from the support part, and the outer shape of this arm in a plan view is smaller than the outer shape of the support part, the support part enters by lifting and lowering the support part. The anti-scattering agent can be sprayed by inserting the arm into a narrow space that cannot be used. For example, even if an obstacle is arranged in the vicinity of the spray target range, an arm can be inserted between the spray target range and the obstacle to spray the anti-scattering agent on the wall portion.

また、本発明に係る飛散防止剤散布装置では、前記支持部を旋回させる旋回部を有していてもよい。
旋回部で支持部を旋回させることにより、ノズルユニットを所望の位置に配置することができる。また、ノズルユニットを旋回させながら飛散防止剤を散布することにより、飛散防止剤を広範囲において均等に散布することができる。
Further, the anti-scattering agent spraying device according to the present invention may have a swivel portion for swiveling the support portion.
The nozzle unit can be arranged at a desired position by rotating the support portion with the swivel portion. Further, by spraying the anti-scattering agent while rotating the nozzle unit, the anti-scattering agent can be evenly sprayed over a wide range.

本発明によれば、広範囲に飛散防止剤を散布することができる。 According to the present invention, the anti-scattering agent can be sprayed over a wide range.

本発明の実施形態に係る飛散防止剤散布装置の装置本体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the apparatus main body of the anti-scattering agent spraying apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る飛散防止剤散布装置の使用状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the use state of the anti-scattering agent spraying apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る飛散防止剤散布装置の散布装置本体の側面図で、回動するアームを示した図である。It is a figure which showed the rotating arm in the side view of the spraying apparatus main body of the scattering prevention agent spraying apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る飛散防止剤散布装置の散布装置本体の正面図である。It is a front view of the spraying apparatus main body of the scattering prevention agent spraying apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態による飛散防止剤散布装置について、図1乃至図4に基づいて説明する。
図1乃至図4に示す本発明の実施形態による飛散防止剤散布装置1は、解体される構造物11(図2参照)の内部の散布対象範囲に屋外から水や薬液などの飛散防止剤12を散布して、解体時の粉塵の飛散を防止するための装置である。例えば、原子力発電所の解体時に、放射性物質で汚染された粉塵の飛散を防止するために使用される。
Hereinafter, the anti-scattering agent spraying device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
The anti-scattering agent spraying device 1 according to the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 4 is an anti-scattering agent 12 such as water or chemicals from the outside in the spray target range inside the disassembled structure 11 (see FIG. 2). Is a device for spraying dust to prevent dust from scattering during dismantling. For example, it is used to prevent the scattering of dust contaminated with radioactive substances when dismantling a nuclear power plant.

飛散防止剤散布装置1は、飛散防止剤12を収容するタンク2と、タンク2から飛散防止剤12が供給されて壁部13に飛散防止剤12を噴出するノズルユニット3と、タンク2およびノズルユニット3などを支持する支持部4と、支持部4を揚重して移動させるように構造物11の外部に配置されたクレーン装置などの揚重部5と、ノズルユニット3および揚重部5などを遠隔操作可能な操作部(不図示)と、支持部4を旋回させる旋回部6と、を有している。 The anti-scattering agent spraying device 1 includes a tank 2 containing the anti-scattering agent 12, a nozzle unit 3 to which the anti-scattering agent 12 is supplied from the tank 2 and ejects the anti-scattering agent 12 to the wall portion 13, the tank 2 and the nozzle. A support portion 4 that supports the unit 3 and the like, a lifting portion 5 such as a crane device arranged outside the structure 11 so as to lift and move the support portion 4, a nozzle unit 3 and a lifting portion 5 It has an operation unit (not shown) capable of remotely controlling such as, and a swivel unit 6 for swiveling the support unit 4.

また、飛散防止剤散布装置1は、タンク2からノズルユニット3へ飛散防止剤12を圧送するポンプユニット71、旋回部6およびポンプユニット71等の各部に電力を供給する給電部としての発電機72、各部を制御する制御盤73、追尾用のプリズム74やネットワークアンテナ75などを有し、これらが支持部4に支持されている。 Further, the anti-scattering agent spraying device 1 is a generator 72 as a power feeding unit that supplies electric power to each part such as the pump unit 71 that pumps the anti-scattering agent 12 from the tank 2 to the nozzle unit 3, the swivel part 6, and the pump unit 71. A control panel 73 for controlling each unit, a tracking prism 74, a network antenna 75, and the like are provided, and these are supported by the support unit 4.

支持部4は、枠材により平面視で四角形等の多角形形状に形成されている。下端側には脚部41が設けられ、上端側の四方の隅部には吊下部42が設けられている。
支持部4は上下に複数段に区画されており、上段にはタンク2が支持され、下段にはノズルユニット3、旋回部6、ポンプユニット71、発電機72等の設備が支持されている。
支持部4に各設備が支持されることで、揚重可能な散布装置本体10が構成されている。
The support portion 4 is formed of a frame material into a polygonal shape such as a quadrangle in a plan view. Legs 41 are provided on the lower end side, and suspension portions 42 are provided on the four corners on the upper end side.
The support portion 4 is divided into a plurality of upper and lower stages, the tank 2 is supported in the upper stage, and equipment such as the nozzle unit 3, the swivel portion 6, the pump unit 71, and the generator 72 are supported in the lower stage.
By supporting each facility by the support portion 4, the spraying device main body 10 capable of lifting is configured.

タンク2は、約3mの飛散防止剤12を収容可能に構成され、円柱形状を有している。タンク2には水、薬液、粘性流体などの飛散防止剤が収容されている。
タンク2は支持部4の最上段に載置されており、下段に支持された設備の少なくとも一部と上下に重なる位置に配置されている。
また散布装置本体10の平面視における重心位置がタンク2に収容された飛散防止剤12の量に拘わらず所定範囲内、好ましくは一定となるように、タンク2が支持部4に配置されている。
The tank 2 is configured to accommodate about 3 m 3 of the anti-scattering agent 12 and has a cylindrical shape. The tank 2 contains an anti-scattering agent such as water, a chemical solution, and a viscous fluid.
The tank 2 is placed on the uppermost stage of the support portion 4, and is arranged at a position where it vertically overlaps with at least a part of the equipment supported on the lower stage.
Further, the tank 2 is arranged in the support portion 4 so that the position of the center of gravity of the spraying device main body 10 in a plan view is within a predetermined range, preferably constant, regardless of the amount of the anti-scattering agent 12 contained in the tank 2. ..

支持部4の下部には、図3に示すように、下方に突出するとともに平面視の外形が支持部4より小さいアーム43が装着されている。このアーム43は、側面視において支持部4の枠体40に比べて厚みが小さく形成されている。
アーム43は、支持部4に略水平方向に延びる回動軸を中心に回動可能に支持されており、鉛直方向の下側の位置から傾斜位置を介して水平方向の横側の位置まで回動可能に構成されている。アーム43には、下側に突出した状態における下端側にノズルユニット3が装着されており、下端には接地可能なキャスタ44が装着されている。
As shown in FIG. 3, an arm 43 that protrudes downward and has an outer shape smaller than that of the support portion 4 is mounted on the lower portion of the support portion 4. The arm 43 is formed to be smaller in thickness than the frame body 40 of the support portion 4 in a side view.
The arm 43 is rotatably supported by the support portion 4 about a rotation axis extending in a substantially horizontal direction, and rotates from a lower position in the vertical direction to a horizontal position in the horizontal direction via an inclined position. It is configured to be movable. A nozzle unit 3 is mounted on the lower end side of the arm 43 in a state of projecting downward, and a caster 44 capable of grounding is mounted on the lower end.

なお、アーム43は、使用時の飛散防止剤12を散布する際に、下方に突出した状態となっており、不使用時の散布装置本体10が倉庫などに収容される際に、回動して側方に突出した状態となっている。また、キャスタ44は、不使用時に地面や床面を走行し散布装置本体10を移動させる際に使用される。 The arm 43 is in a state of protruding downward when the anti-scattering agent 12 is sprayed during use, and rotates when the spraying device main body 10 when not in use is housed in a warehouse or the like. It is in a state of protruding to the side. Further, the caster 44 is used when traveling on the ground or floor surface to move the spraying device main body 10 when not in use.

ノズルユニット3は、アーム43の下端部近傍においてアーム43の回動軸と略平行となる水平方向に延びる供給配管35と、供給配管35に供給配管35の延在方向に互いに間隔を開けて配置されたノズル本体31と、を有している。ノズル本体31には、それぞれ飛散防止剤12を噴出する噴出口34が設けられている。
各ノズル本体31に設けられた噴出口34は、それぞれ供給配管35の延在方向と略直交する略水平方向の一方側に飛散防止剤12を噴出可能に構成されている。
ノズルユニット3から噴出される飛散防止剤12は、水や薬液などの液体だけでなく、ミストなどの気体が混ざった液体でもよい。
The nozzle unit 3 is arranged in the vicinity of the lower end of the arm 43 with a supply pipe 35 extending in the horizontal direction substantially parallel to the rotation axis of the arm 43 and a supply pipe 35 at intervals in the extending direction of the supply pipe 35. It has a nozzle body 31 and a nozzle body 31. The nozzle body 31 is provided with an outlet 34 for ejecting the anti-scattering agent 12.
The ejection port 34 provided in each nozzle body 31 is configured to be capable of ejecting the anti-scattering agent 12 on one side in a substantially horizontal direction substantially orthogonal to the extending direction of the supply pipe 35.
The anti-scattering agent 12 ejected from the nozzle unit 3 may be a liquid mixed with a gas such as mist as well as a liquid such as water or a chemical solution.

ポンプユニット71は、タンク2からノズルユニット3の供給配管35へ飛散防止剤12を加圧して供給する手段であり、ノズルユニット3への供給と停止とを切り替える電磁弁などを有している。
ポンプユニット71の電磁弁の開閉制御およびポンプユニット71のON/OFF制御が操作部から遠隔操作可能に構成されている。
The pump unit 71 is a means for pressurizing and supplying the anti-scattering agent 12 from the tank 2 to the supply pipe 35 of the nozzle unit 3, and has an electromagnetic valve for switching between supply and stop of the nozzle unit 3.
The opening / closing control of the solenoid valve of the pump unit 71 and the ON / OFF control of the pump unit 71 can be remotely controlled from the operation unit.

旋回部6は、支持部4に固定して設けられており、旋回部6の駆動によって揚重部5に吊下された支持部4を旋回可能に構成されている。
旋回部6は、支持部4の長手方向の両側に設けられており、支持部4に固定された送風機61と、送風機61の空気流を排出する旋回ダクト62と、を有している。旋回ダクト62は支持部4においてノズルユニット3が配置された一側方側とは異なる側方側に配置されている。送風機61および旋回ダクト62は発電機72から給電され、操作部からの遠隔操作により制御可能に構成されている。
The swivel portion 6 is fixedly provided to the support portion 4, and is configured so that the support portion 4 suspended from the lifting portion 5 can be swiveled by the drive of the swivel portion 6.
The swivel portions 6 are provided on both sides of the support portion 4 in the longitudinal direction, and have a blower 61 fixed to the support portion 4 and a swivel duct 62 for discharging the air flow of the blower 61. The swivel duct 62 is arranged in the support portion 4 on a side different from the one side on which the nozzle unit 3 is arranged. The blower 61 and the swivel duct 62 are supplied with power from the generator 72 and are configured to be controllable by remote control from the operation unit.

旋回ダクト62は、それぞれ軸線が略L字形状となるように屈曲した部材で、空気が流入する一方側の軸線が水平方向に延びる向きに配置され、空気が排出される他方側が一方側との接続部から屈曲した向きに開口している。旋回ダクト62は、一方側の軸線を中心に回動可能に支持部4に設けられている。この旋回ダクト62の一方側の軸線を回動軸線62aとする。 The swivel duct 62 is a member that is bent so that its axis is substantially L-shaped, and is arranged so that the axis on one side where air flows in extends in the horizontal direction, and the other side on which air is discharged is on one side. It opens in the bent direction from the connection part. The swivel duct 62 is provided on the support portion 4 so as to be rotatable around an axis on one side. The axis on one side of the swivel duct 62 is referred to as the swivel axis 62a.

旋回ダクト62の他方側の端部の吹出し口62bから空気が排出されると、排出された空気流の反力によって支持部4が旋回するような偶力が発生する。その結果、支持部4が水平面内において旋回する。支持部4の旋回は、揚重部5に吊り下げられた吊り芯を中心としている。
旋回ダクト62を回動軸線62aを中心に回動させることで、後端部の吹出し口62bが開口する向きを調整することができる。これにより、旋回ダクト62から排出される空気流の向きを調整することができ、支持部4の旋回方向を調整することができる。
なお、吹出し口62bが開口する方向を鉛直方向上側とすると、支持部4は水平面内における旋回が停止される。
When air is discharged from the outlet 62b at the other end of the swivel duct 62, a couple is generated such that the support portion 4 swivels due to the reaction force of the discharged air flow. As a result, the support portion 4 rotates in the horizontal plane. The rotation of the support portion 4 is centered on a suspension core suspended from the lifting portion 5.
By rotating the swivel duct 62 around the rotation axis 62a, the direction in which the outlet 62b at the rear end opens can be adjusted. As a result, the direction of the air flow discharged from the swivel duct 62 can be adjusted, and the swivel direction of the support portion 4 can be adjusted.
If the direction in which the outlet 62b opens is the upper side in the vertical direction, the support portion 4 is stopped from turning in the horizontal plane.

支持部4の向きを変更する場合は、旋回ダクト62から排出される空気流の向きを調整するように旋回ダクト62を回動させる。支持部4の向きが所望の向きとなったら、旋回ダクト62の吹出し口62bを上方に向いた状態として、旋回ダクト62の回動を停止させる。
本実施形態では、旋回部6およびノズルユニット3は、旋回ダクト62の吹出し口62bから排出された空気がノズルユニット3にあたらないように支持部4に設けられている。
このようにすることにより、ノズルユニット3から噴出された飛散防止剤12の散布が旋回ダクト62の空気流で乱されることを防止できる。さらに飛散防止剤12を散布される散布対象範囲に旋回ダクト62の空気流が吹付けられることも防止できる。
When changing the direction of the support portion 4, the swivel duct 62 is rotated so as to adjust the direction of the air flow discharged from the swivel duct 62. When the orientation of the support portion 4 is the desired orientation, the rotation of the swivel duct 62 is stopped with the outlet 62b of the swivel duct 62 facing upward.
In the present embodiment, the swivel portion 6 and the nozzle unit 3 are provided in the support portion 4 so that the air discharged from the outlet 62b of the swivel duct 62 does not hit the nozzle unit 3.
By doing so, it is possible to prevent the spraying of the anti-scattering agent 12 ejected from the nozzle unit 3 from being disturbed by the air flow of the swirl duct 62. Further, it is possible to prevent the air flow of the swivel duct 62 from being sprayed on the spraying target range where the shatterproofing agent 12 is sprayed.

以上のような飛散防止剤散布装置1により飛散防止剤12を散布する方法について説明する。
本実施形態では、構造物11の外周囲の地上付近が防風カバー14により覆われており、構造物11の壁部13と防風カバー14との間から構造物11の内部に飛散防止剤12を散布している。なお、壁部13には開口部が形成されていて、壁部13と防風カバー14との間から水平方向に噴出された飛散防止剤12が開口部を通じて構造物11の内部に散布される。
まず、タンク2に飛散防止剤12を収容した状態で、遠隔操作により揚重部5で散布装置本体10を揚重し、揚重部5を解体する構造物11の壁部13の近傍まで移動させる。
遠隔操作により旋回部6を作動させて散布装置本体10を旋回させ、ノズルユニット3および複数のノズル本体31の噴出口34を構造物11の壁部13と対向させる。
遠隔操作により散布装置本体10を下降させ、ノズルユニット3およびアーム43を構造物11の壁部13と防風カバー14との間に上側から挿通させる。
A method of spraying the anti-scattering agent 12 by the anti-scattering agent spraying device 1 as described above will be described.
In the present embodiment, the vicinity of the ground around the outside of the structure 11 is covered with the windbreak cover 14, and the anti-scattering agent 12 is applied to the inside of the structure 11 from between the wall portion 13 of the structure 11 and the windbreak cover 14. It is spraying. An opening is formed in the wall portion 13, and the anti-scattering agent 12 ejected horizontally from between the wall portion 13 and the windbreak cover 14 is sprayed inside the structure 11 through the opening.
First, with the anti-scattering agent 12 contained in the tank 2, the spraying device main body 10 is lifted by the lifting portion 5 by remote control, and the lifting portion 5 is moved to the vicinity of the wall portion 13 of the structure 11 to be disassembled. Let me.
The swivel portion 6 is operated by remote control to swivel the spraying device main body 10, and the nozzle unit 3 and the ejection ports 34 of the plurality of nozzle main bodies 31 are opposed to the wall portion 13 of the structure 11.
The spraying device main body 10 is lowered by remote control, and the nozzle unit 3 and the arm 43 are inserted between the wall portion 13 of the structure 11 and the windbreak cover 14 from above.

遠隔操作によりポンプユニット71を作動させることで、飛散防止剤12を複数の噴出口34から噴出し、構造物11の内部に飛散防止剤12を散布する。 By operating the pump unit 71 by remote control, the anti-scattering agent 12 is ejected from the plurality of ejection ports 34, and the anti-scattering agent 12 is sprayed inside the structure 11.

次に、上述した飛散防止剤散布装置1の作用効果について図面を用いて説明する。
上述した本実施形態による飛散防止剤散布装置1では、タンク2およびノズルユニット3を支持する支持部4が揚重部5により揚重して移動できるとともに、ノズルユニット3および揚重部5を遠隔操作により移動および作動できる。そのため、構造物11の内部の広い範囲にノズルユニット3を移動させて飛散防止剤12を散布でき、たとえ容易に立ち入ることのできない場所に存在する壁部13であっても、広い範囲に飛散防止剤12を散布することができる。
しかもノズルユニット3には飛散防止剤12を水平方向に噴出する複数の噴出口34が間隔を開けて設けられているため、飛散防止剤12を広い幅範囲に散布すことができる。
Next, the action and effect of the above-mentioned anti-scattering agent spraying device 1 will be described with reference to the drawings.
In the anti-scattering agent spraying device 1 according to the above-described embodiment, the support portion 4 that supports the tank 2 and the nozzle unit 3 can be lifted and moved by the lifting portion 5, and the nozzle unit 3 and the lifting portion 5 are remotely controlled. It can be moved and operated by operation. Therefore, the nozzle unit 3 can be moved to a wide range inside the structure 11 to spray the anti-scattering agent 12, and even if the wall portion 13 exists in a place where it cannot be easily entered, the scattering prevention is prevented over a wide range. The agent 12 can be sprayed.
Moreover, since the nozzle unit 3 is provided with a plurality of outlets 34 for ejecting the anti-scattering agent 12 in the horizontal direction at intervals, the anti-scattering agent 12 can be sprayed over a wide range.

また、ノズルユニット3が支持部4から下方に突出したアーム43に装着されていて、このアーム43の平面視の外形が支持部4より小さいため、支持部4を揚重して下降させることで、支持部4が進入できない細幅の空間(本実施形態では、構造物11の壁部13と防風カバー14との間)にアーム43を挿入して飛散防止剤12を散布できる。 Further, since the nozzle unit 3 is attached to the arm 43 protruding downward from the support portion 4, and the outer shape of the arm 43 in a plan view is smaller than that of the support portion 4, the support portion 4 is lifted and lowered. The arm 43 can be inserted into a narrow space (in this embodiment, between the wall portion 13 of the structure 11 and the windbreak cover 14) where the support portion 4 cannot enter, and the anti-scattering agent 12 can be sprayed.

また、旋回部6で支持部4を旋回させることにより、揚重された支持部4の向きを調整することができる。 Further, the orientation of the lifted support portion 4 can be adjusted by turning the support portion 4 by the swivel portion 6.

また平面視における重心位置が飛散防止剤12の量に拘わらず所定範囲内となるように、タンク2が支持部4に配置されている。そのため飛散防止剤12を構造物11の内部の広い範囲に散布することで、飛散防止剤12を収容したタンク2の重量が大きく変動しても、飛散防止剤散布装置1の重心位置が大きく変化しない。これにより飛散防止剤12の散布中に、揚重された支持部4の旋回等の操作性を安定に保つことができ、大容量のタンク2を装着して大量の拡散防止剤を遠隔操作で容易に散布することができる。 Further, the tank 2 is arranged in the support portion 4 so that the position of the center of gravity in the plan view is within a predetermined range regardless of the amount of the anti-scattering agent 12. Therefore, by spraying the anti-scattering agent 12 over a wide area inside the structure 11, the position of the center of gravity of the anti-scattering agent spraying device 1 changes significantly even if the weight of the tank 2 containing the anti-scattering agent 12 fluctuates greatly. do not do. As a result, the operability of the lifted support portion 4 such as turning can be kept stable while the anti-scattering agent 12 is sprayed, and a large-capacity tank 2 can be attached to remotely control a large amount of the anti-diffusion agent. It can be easily sprayed.

以上、本発明による飛散防止剤散布装置1の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
上記の実施形態では、飛散防止剤散布装置1を原子力発電所の解体時に放射性物質で汚染された領域で使用したが、使用用途は特に限定されるものではない。例えば、アスベストを用いた構造物11の解体時にアスベストの飛散を防止するために使用するなど、人が容易に立ち入ることのできない各種の場所に設置された構造物11において使用することができる。さらに、飛散防止剤散布装置1は、人が立ち入ることが可能な場所において使用してもよい。
Although the embodiment of the anti-scattering agent spraying device 1 according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
In the above embodiment, the anti-scattering agent spraying device 1 is used in an area contaminated with radioactive substances at the time of dismantling a nuclear power plant, but the intended use is not particularly limited. For example, it can be used in a structure 11 installed in various places where humans cannot easily enter, such as using it to prevent asbestos from scattering when disassembling the structure 11 using asbestos. Further, the anti-scattering agent spraying device 1 may be used in a place where a person can enter.

また、上記の実施形態では、飛散防止剤散布装置1で構造物11の壁部13と防風カバー14との間から構造物11の内部に飛散防止剤12を散布しているが、構造物11の壁部13と防風カバー14との間にノズルユニット3を挿し込まずに、構造物11の内部や壁部13などに飛散防止剤12を散布してもよい。このとき、揚重部5および旋回部6を遠隔操作することによって散布装置本体10の位置や向きを変えながら飛散防止剤12を散布してもよい。
さらに、飛散防止剤散布装置1で構造物11の外部にある飛散対象範囲に飛散防止剤12を散布してもよい。
Further, in the above embodiment, the anti-scattering agent 12 is sprayed inside the structure 11 from between the wall portion 13 of the structure 11 and the windbreak cover 14 by the anti-scattering agent spraying device 1. The anti-scattering agent 12 may be sprayed on the inside of the structure 11 or on the wall portion 13 without inserting the nozzle unit 3 between the wall portion 13 and the windbreak cover 14. At this time, the anti-scattering agent 12 may be sprayed while changing the position and orientation of the spraying device main body 10 by remotely controlling the lifting portion 5 and the swivel portion 6.
Further, the anti-scattering agent 12 may be sprayed on the scattering target range outside the structure 11 by the anti-scattering agent spraying device 1.

また、上記の実施形態では、ノズルユニット31に3つの噴出口34が設けられているが、2つや4つ以上の噴出口34が設けられていてもよい。これらの噴出口34の配置は適宜設定されてよい。
また、上記の実施形態では、旋回部6を有しているが、旋回部6が設けられていなくてもよい。また、上記の実施形態では、旋回部6として空気流を排気する旋回ダクト62を用いたが、揚重された支持部4を所望の向きに旋回できれば他の旋回手段を用いてもよい。
Further, in the above embodiment, the nozzle unit 31 is provided with three spouts 34, but two or four or more spouts 34 may be provided. The arrangement of these spouts 34 may be appropriately set.
Further, in the above embodiment, the swivel portion 6 is provided, but the swivel portion 6 may not be provided. Further, in the above embodiment, the swivel duct 62 for exhausting the air flow is used as the swivel portion 6, but another swivel means may be used as long as the lifted support portion 4 can be swiveled in a desired direction.

また、上記の実施形態では、支持部4から下方に突出したアーム43が設けられておりノズルユニット3がアーム43に設けられているが、アーム43がが設けられておらず、ノズルユニット3が支持部に直接設けられていてもよい。
また、上記の実施形態では、アーム43は、支持部4に対して回動可能に構成されているが、回動しない形態であってもよい。また、アーム43にキャスタ44が装着されていなくてもよい。
また、上記の実施形態では、給電部として発電機72を装着したが蓄電池など他の構造であってもよい。
Further, in the above embodiment, the arm 43 protruding downward from the support portion 4 is provided and the nozzle unit 3 is provided on the arm 43, but the arm 43 is not provided and the nozzle unit 3 is provided. It may be provided directly on the support portion.
Further, in the above embodiment, the arm 43 is configured to be rotatable with respect to the support portion 4, but may not rotate. Further, the caster 44 may not be attached to the arm 43.
Further, in the above embodiment, the generator 72 is attached as the power feeding unit, but other structures such as a storage battery may be used.

1 飛散防止剤散布装置
2 タンク
3 ノズルユニット
4 支持部
5 揚重部
6 旋回部
10 散布装置本体
11 構造物
12 飛散防止剤
13 壁部
14 防風カバー
31 ノズル本体
34 噴出口
43 アーム
1 Anti-scattering agent spraying device 2 Tank 3 Nozzle unit 4 Support part 5 Lifting part 6 Swinging part 10 Spraying device body 11 Structure 12 Anti-scattering agent 13 Wall part 14 Windbreak cover 31 Nozzle body 34 Spout 43 Arm

Claims (3)

散布対象範囲に飛散防止剤を散布する飛散防止剤散布装置において、
前記飛散防止剤を収容するタンクと、
前記タンクから前記飛散防止剤が供給されて前記飛散防止剤を噴出するノズルユニットと、
前記タンクおよび前記ノズルユニットを支持する支持部と、
前記支持部を揚重して移動させる揚重部と、
前記ノズルユニットを遠隔操作可能な操作部と、を有し、
前記ノズルユニットには、前記飛散防止剤を略水平方向に噴出する複数の噴出口が互いに間隔を開けて配置され、
前記支持部に略水平方向に延びる回動軸を中心に前記タンクの下方において回動可能に支持されたアームをさらに有し、
前記アームは、基端部が前記回動軸に接続されて、先端部が前記基端部から鉛直方向の下側に突出した状態と、前記先端部が前記基端部から略水平方向に突出した状態との間において回動可能に構成され、
前記ノズルユニットは、前記アームの前記先端部に装着されていることを特徴とする飛散防止剤散布装置。
In the anti-scattering agent spraying device that sprays the anti-scattering agent over the spray target area
A tank containing the shatterproofing agent and
A nozzle unit to which the anti-scattering agent is supplied from the tank and ejects the anti-scattering agent,
A support portion that supports the tank and the nozzle unit, and
A lifting portion for lifting and moving the support portion and
It has an operation unit that can remotely control the nozzle unit.
A plurality of outlets for ejecting the anti-scattering agent in a substantially horizontal direction are arranged in the nozzle unit at intervals from each other .
The support portion further has an arm rotatably supported below the tank about a rotation axis extending in a substantially horizontal direction.
The arm has a state in which the base end portion is connected to the rotation shaft and the tip portion protrudes downward from the base end portion in the vertical direction, and the tip portion protrudes substantially horizontally from the base end portion. It is configured to be rotatable between the state and the state
The nozzle unit is an anti-scattering agent spraying device, which is mounted on the tip of the arm .
前記アームは、平面視における外形が前記支持部の外形より小さいことを特徴とする請求項1に記載の飛散防止剤散布装置。 The arms, shatterproof agent diffusing equipment according to claim 1 in which the outer shape in plan view, wherein the go smaller than the outer shape of the support portion. 前記支持部を旋回させる旋回部を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の飛散防止剤散布装置。 The anti-scattering agent spraying device according to claim 1 or 2, further comprising a swivel portion that swivels the support portion.
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