KR101942638B1 - Three-Way Two-Position Anti-surge High Flow Regenerative Valve Assembly - Google Patents

Three-Way Two-Position Anti-surge High Flow Regenerative Valve Assembly Download PDF

Info

Publication number
KR101942638B1
KR101942638B1 KR1020170018141A KR20170018141A KR101942638B1 KR 101942638 B1 KR101942638 B1 KR 101942638B1 KR 1020170018141 A KR1020170018141 A KR 1020170018141A KR 20170018141 A KR20170018141 A KR 20170018141A KR 101942638 B1 KR101942638 B1 KR 101942638B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
cylinder
main valve
main
pressure
Prior art date
Application number
KR1020170018141A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180092452A (en
Inventor
전재필
전익석
Original Assignee
맥스엔지니어링(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 맥스엔지니어링(주) filed Critical 맥스엔지니어링(주)
Priority to KR1020170018141A priority Critical patent/KR101942638B1/en
Publication of KR20180092452A publication Critical patent/KR20180092452A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101942638B1 publication Critical patent/KR101942638B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/322—Directional control characterised by the type of actuation mechanically actuated by biasing means, e.g. spring-actuated
    • F15B2211/323—Directional control characterised by the type of actuation mechanically actuated by biasing means, e.g. spring-actuated the biasing means being adjustable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

본 발명은 실린더 로드 인출시 탱크로 귀환하는 로드측 작동유를, 무부하 상태에서는 장비의 컨트롤 밸브를 거치기 전에 실린더의 베이스 챔버에 바로 재공급 되게하여 인출속도를 최대화하고, 부하상태에서는 재공급을 멈추고 컨트롤밸브를 통하여 탱크로 귀환하게 하여 메인펌프의 압력손실을 방지할 수 있게 하는 재생 밸브 조립체에 관한 것으로써,
더욱 상세하게는 주 밸브의 내부 구조를 방향 2위치”로 간단하게 하고 장구형 스풀을 사용하여 유로의 크기를 최대화함으로써 압력 손실을 최소화 시키고, 별도의 스프링 복귀식 파일럿 밸브를 두어 응답 속도를 빠르게 하고, 전환 순간에 밸브 및 실린더에 갇히는 작동유가 저압의 탱크 측으로 빠지게 하여 내부 잔류 충격압이 발생하지 않도록 하여 전체 시스템을 보호하는 구조를 갖는 재생 밸브 조립체에 관한 것이다.The present invention maximizes the withdrawing speed of the rod-side working fluid fed back to the tank during cylinder rod withdrawal by directly feeding it back to the base chamber of the cylinder before passing through the control valve of the machine under no load condition, And returning to the tank through the valve to prevent pressure loss of the main pump,
More specifically, by simplifying the internal structure of the main valve to the "direction 2 position" and maximizing the size of the flow path by using the elongated spool, the pressure loss is minimized and a separate spring return type pilot valve is provided to accelerate the response speed The present invention relates to a regeneration valve assembly having a structure that protects an entire system by preventing hydraulic oil trapped in a valve and a cylinder from being released into a low-pressure tank side at the moment of switching so that an internal residual impact pressure is not generated.

Description

3 방향 2 위치 내충격성 고유량 재생 밸브 조립체 {Three-Way Two-Position Anti-surge High Flow Regenerative Valve Assembly}  [0001] The present invention relates to a three-way two-position high flow regenerative valve assembly,

본 발명은 인출(Extension)되는 실린더 로드측 챔버의 작동유가, 무부하 상태에서는 장비의 컨트롤 밸브를 거치지 않고 실린더의 베이스측 챔버로 바로 재공급되게 하여 인출 속도를 최대화하고, 부하 상태에서는 메인 펌프에서 공급되는 고압의 작동유가 작용되게 하여 실린더 힘을 최대화하게 하는 재생 밸브 조립체(Regenerative valve)에 관한 것이다. In the present invention, the operating fluid of the cylinder rod side chamber to be extended is directly re-supplied to the base side chamber of the cylinder without passing through the control valve of the equipment in no-load state to maximize the drawing speed. To a regenerative valve assembly that allows the high-pressure operating fluid to be applied to maximize the cylinder force.

상세하게는 주 밸브 내부 구조를 3방향 2위치로 간단하게 하고 장구형 스풀을 사용하여 유로의 크기를 최대화함으로써 압력 손실을 최소화 시키고, 별도의 스프링 복귀식 파일럿 밸브를 두어 응답 속도를 빠르게 하고, 응답 속도에 관계없이 전환 순간(Transition moment)에서 밸브 및 실린더에 갇히는 작동유가 저압의 탱크 측으로 빠지게 하여 충격압(Surge pressure)이 내부에 잔류하지 않도록 하여 전체 시스템을 보호하는 구조를 갖는 재생 밸브 조립체에 관한 것이다.In detail, by simplifying the internal structure of the main valve to two positions in three directions and maximizing the size of the flow path by using the long spherical spool, pressure loss is minimized, a separate spring return type pilot valve is provided to speed up the response speed, The present invention relates to a regeneration valve assembly having a structure that protects the entire system by preventing hydraulic fluid trapped in a valve and a cylinder from falling into a low-pressure tank side at a transition moment so that surge pressure does not remain inside the valve .

크러셔와 같은 큰 실린더를 사용하는 작업기(Hydraulic work tool)에 사용되는 일반적인 증속 밸브 조립체는 도1과 같이 파일럿 작동 체크 밸브(91), 카운터 밸런스 밸브(92) 및 상호 교차 유로가 가공된 하우징(93)으로 구성되어 있다.A typical speed increasing valve assembly used in a hydraulic work tool using a large cylinder, such as a crusher, includes a pilot operated check valve 91, a counterbalance valve 92 and a housing 93 ).

작업 장비의 메인 컨트롤 밸브(40)를 통해 입력 포트(VC)로 공급된 작동유는 실린더 인출 포트(CC)를 통해서 실린더(30) 베이스측 챔버(CB)에 유입되고, 피스톤(31) 반대 측 작동유는 실린더 인입 포트 (CO)를 통해 증속 회로로 유입된다. The operating fluid supplied to the input port VC through the main control valve 40 of the working machine flows into the chamber 30 in the base 30 side of the cylinder 30 through the cylinder outlet port CC, Is introduced into the speed-increasing circuit through the cylinder inlet port (CO).

실린더 로드(32)에 부하가 걸리지 않는 상태에서는, 실린더 로드 측 챔버(CR)에 있던 작동유는 작업기 컨트롤 밸브(40)를 거치지 않고 체크 밸브(91)을 통해 실린더 베이스 측(CB)으로 바로 유입되면서 유량의 증가로 실린더 인출 속도가 빠르게 되는 재생 모드(Regenerative mode)가 된다. The operating fluid in the cylinder rod chamber CR flows directly into the cylinder base side CB through the check valve 91 without passing through the working machine control valve 40 while the load is not applied to the cylinder rod 32 And the regenerative mode in which the cylinder withdrawing speed is increased by increasing the flow rate.

부하 상태에서는, 즉 로드에 일정 부하가 걸려 입력 유로(H2)에 걸린 압력이 일정 이상 되면 카운터 발란스 밸브(92)가 열리고 이와 동시에 체크 밸브(91)를 닫아 주면 로드 챔버(CR)측 작동유는 장비의 메인 컨트롤 밸브(40)을 거쳐 작업 장비 유압 탱크(50)로 흐르게 되고, 베이스측 챔버(CB)에는 메인 펌프(60)의 유압이 유입되어 고압의 작업을 하게 되는 작업 모드(Work mode)가 된다. In the load state, that is, when a certain load is applied to the rod and the pressure applied to the input flow path H2 becomes equal to or higher than a predetermined value, the counter balance valve 92 is opened. At the same time, A work mode in which the hydraulic pressure of the main pump 60 flows into the base side chamber CB and the hydraulic pressure of the main pump 60 flows into the working side hydraulic chamber 50 through the main control valve 40 of the main control valve 40 do.

(소멸) 실용신안 20-0396929. 2005.09.28. 3쪽 전문, 도면 4 (Extinction) Utility Model 20-0396929. September 28, 2005. Page 3 Professional, Drawing 4

관련 선행 기술은 도 1과 같이 카운터 밸런스 밸브(92) 및 파일럿 체크 밸브(91)를 조합하여 재생 회로를 구현하였으나 구조가 복잡하여 응답이 느리고 좁은 유로 때문에 작동유가 밸브를 통과하면서 발생하는 압력 손실이 크다. 압력 손실은 발열 또는 진동의 형태로 나타나는데 작업기의 수명을 단축시키는 주된 원인이 된다. 또한, 재생 모드에서 작업 모드로 바뀌는 순간적인 전환 순간 (transition moment) 배압 또는 외부 불순물에 의해 각 밸브 구성품의 작동이 늦어지거나 방해 받음으로써 유로 막힘에 따른 순간 충격압(surge pressure)이 실린더 및 밸브 내부에 잔류하게 되는데, 이 순간 외부 충격(external impact)이 가해지게 되면 실린더 및 밸브 내부 압력 순간적으로 큰 폭으로 상승하게 되어 작업 실린더 파손의 주된 원인이 된다. 1, the counterbalance valve 92 and the pilot check valve 91 are combined to implement a regeneration circuit. However, due to the complicated structure, the response is slow and the pressure loss caused by the hydraulic oil passing through the valve due to the narrow flow path Big. Pressure loss appears in the form of heat or vibration, which is a major cause of shortening the service life of the machine. In addition, the momentary transition moment that changes from the regeneration mode to the operation mode, due to backpressure or external impurities, the operation of each valve component is delayed or interrupted, so that the momentary surge pressure due to the flow path clogging occurs inside the cylinder and valve If an external impact is applied at this moment, the pressure in the cylinder and the valve rapidly increases instantaneously, which is a main cause of damage to the working cylinder.

본 발명은 도 2 및 도2a와 같이, 메인 컨트롤 밸브(40)와 작업 실린더(30)의 로드 측 챔버(CR) 간의 유로 개폐에 단일 구조의 주 밸브 스풀(12)이 적용된 “3방향 2위치” 밸브 조립체(10)를 사용하고, 이 주 밸브 스풀(12)의 방향 및 위치를 결정해 주는 신호용 파일럿 압력의 제어용으로 별도의 파일럿 밸브(20)를 사용한다. 또한, 재생 모드에서 작업 모드로 전환하는 순간 모든 유로가 개방되도록(Open center) 한다.The present invention is characterized in that the main valve spool 12 of a single structure is applied to the opening and closing of the flow path between the main control valve 40 and the rod side chamber CR of the working cylinder 30 as shown in Figs. 2 and 2A, Valve assembly 10 is used and a separate pilot valve 20 is used for control of the signal pilot pressure to determine the direction and position of the main valve spool 12. In addition, all channels are opened (open center) at the moment of switching from the playback mode to the operation mode.

본 발명은 직접 작업에 사용되는 작동유 방향 전환을 담당하는 주 밸브 조립체에는 장구형 일체 구조인 스풀만을 사용하여 유로를 최대화함으로써 압력 손실이 최소화되고 3방향 2위치의 단순 구조이기 때문에 응답이 빠르고 외부 불순물에 의한 오작동이 최소화된다. 또한, 전환 순간에서 모든 유로가 장비 유압 탱크로 개방되기 때문에 실린더 및 밸브 내부의 순간 충격압이 최소화된다.In the present invention, the main valve assembly for directing the working fluid for direct operation uses only a spool which is a long integral structure to maximize the flow path, thereby minimizing the pressure loss and providing a simple structure in three directions and two positions. The malfunction caused by the operation is minimized. In addition, since the entire flow path is opened to the equipment hydraulic tank at the moment of switching, the instantaneous impact pressure inside the cylinder and the valve is minimized.

도1 : 관련 선행 기술에 의한 상용화된 재생 장치의 유압 회로도
도1a : 관련 선행 기술에 의한 피스톤과 로드에 의한 단면도
도2 : 본 발명에 의한 밸브 조립체가 중립 모드 (Neutral mode)일 때를 나타내는 단면도
도2a : 본 발명에 의한 밸브 조립체가 중립 모드일 때의 유압 회로도
도3 : 본 발명에 의한 밸브 조립체가 재생 모드 (Regenerative mode) 일 때를 나타내는 단면도
도3a : 본 발명에 의한 밸브 조립체가 재생 모드일 때의 유압 회로도
도4 : 본 발명에 의한 밸브 조립체가 전환 순간 (Transition moment) 일 때를 나타내는 단면도
도 4a : 본 발명에 의한 밸브 조립체가 전환 순간일 때의 유압 회로도
도5 : 본 발명에 의한 밸브 조립체가 작업 모드 (Work mode) 일 때를 나타내는 단면도
도 5a : 본 발명에 의한 밸브 조립체가 작업 모드일 때의 유압 회로도
도6 : 본 발명에 의한 밸브 조립체가 복귀 모드일 때를 나타내는 단면도
도6a : 본 발명에 의한 밸브 조립체가 복귀 모드일 때의 유압 회로도Fig. 1: Hydraulic circuit diagram of a commercialized reproduction apparatus according to related art
Figure 1a: Cross-section through piston and rod according to related prior art
2 is a cross-sectional view showing the valve assembly according to the present invention in a neutral mode;
2A: Hydraulic circuit diagram when the valve assembly according to the present invention is in neutral mode
Figure 3 is a cross-sectional view of the valve assembly according to the present invention when it is in a regenerative mode;
Figure 3a: Hydraulic circuit diagram when the valve assembly according to the present invention is in the regeneration mode
Figure 4 is a cross-sectional view of the valve assembly according to the present invention when it is a transition moment;
Fig. 4a: Hydraulic circuit diagram when the valve assembly according to the present invention is switched at the moment
Figure 5 is a cross-sectional view of the valve assembly according to the present invention when it is in a work mode;
5a: Hydraulic circuit diagram when the valve assembly according to the present invention is in the working mode
Figure 6 is a cross-sectional view of the valve assembly according to the invention when in the return mode;
6A: Hydraulic circuit diagram when the valve assembly according to the present invention is in the return mode

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 외부에서 어떠한 압력도 가해지지 않은 상태인 중립 모드에서의 각 구성품의 위치를 보여준다. 주 밸브 스풀(12)은 주 밸브 스프링(16)에 의해 우측 끝단에 위치하여 재생밸브 출력 포트(VO)와 실린더 인입 포트(CO)가 연결되게 하고 재생밸브 입력 포트(VC)와 실린더 인출 포트(CC)가 연결되도록 한다. 파일럿 밸브 스풀(23)은 파일럿 밸브 스프링(22)에 의해 가장 왼쪽에 위치한다.Fig. 2 shows the position of each component in the neutral mode in which no external pressure is applied. The main valve spool 12 is positioned at the right end by the main valve spring 16 so that the regeneration valve output port VO and the cylinder inlet port CO are connected and the regeneration valve input port VC and the cylinder outlet port CC) are connected. The pilot valve spool 23 is located at the leftmost position by the pilot valve spring 22.

도 2는 외부에서 어떠한 압력도 가해지지 않은 상태인 중립 모드에서의 각 구성품의 위치를 보여준다. 주 밸브 스풀(12)은 주 스프링(16)에 의해 우측 끝단에 위치하여 밸브 출력 포트(VO)와 실린더 인입 포트(CO)가 연결되게 하고 밸브 입력 포트(VC)와 실린더 인출 포트(CC)가 연결되도록 한다. 파일럿 스풀(23)은 파일럿 스프링(22)에 의해 가장 왼쪽에 위치하다.Fig. 2 shows the position of each component in the neutral mode in which no external pressure is applied. The main valve spool 12 is positioned at the right end by the main spring 16 to connect the valve output port VO and the cylinder inlet port CO and the valve input port VC and the cylinder outlet port CC To be connected. The pilot spool 23 is located at the leftmost position by the pilot spring 22.

이 중립 모드에서의 모든 구성품의 위치는 실린더가 인입(extract)되는 복귀 모드 (도6 및 도6a) 일 때와 동일 하며 작동유 흐름의 방향만 서로 반대이다. The positions of all components in this neutral mode are the same as in the return mode in which the cylinder is extracted (Figs. 6 and 6A) and only the direction of the flow of the hydraulic fluid is opposite to each other.

도 2a는 중립 모드에서의 유압 회로도를 보여 준다.2A shows a hydraulic circuit diagram in a neutral mode.


도 3 및 도 3a는 작업기 실린더 무부하 상태인 재생 모드(Regenerative mode)일 때의 각 구성품의 위치 단면도와 유압 회로도이다. 실린더 작동시 발생하는 내부 저항(핀 부싱 간의 마찰 및 실린더 내부 실 마찰 저항)에 의한 재생 모드 시작 압력(PS)이 주 밸브 스프링(16)을 밀게 되어 주 밸브 스풀(12)을 좌측 끝단에 위치시킨다. 여기에서 , 내부 저항 크기가 다른 작업 실린더에도 동일한 스프링을 사용할 수 있도록 스프링 압축력(F=kx, k는 스프링 상수, x는 스프링 변위량, 즉 스프링 압축력은 스프링 변위량에 비례)을 조정하기 위해 주 밸브 스프링 조정 나사(17)를 둔다. 또한 주 밸브 스프링 드레인 유로(H9)가 주밸브 하우징 인입 유로(H4)를 통해 장비의 유압 탱크(50)와 연결됨에 따라 주 밸브 스프링 챔버(18)의 압력이 0에 가까운 장비의 유압 탱크 압력(PT)과 동일해져 배압이 최소화됨에 따라 주 밸브 스풀(12)이 신속하게 작동된다.
Fig. 3 and Fig. 3A are positional sectional views and hydraulic circuit diagrams of respective components when the working machine cylinder is in a regenerative mode in a no-load state. The regeneration mode start pressure PS by the internal resistance (friction between the pin bushing and the cylinder inner frictional resistance) generated during operation of the cylinder pushes the main valve spring 16 to place the main valve spool 12 at the left end . Here, to adjust the spring compression force (F = kx, k is the spring constant, x is the spring displacement amount, that is, the spring compression force is proportional to the amount of spring displacement) so that the same spring can be used for the working cylinders of different internal resistance sizes, Set the adjustment screw (17). The main valve spring drain passage H9 is connected to the hydraulic tank 50 of the equipment through the main valve housing inlet passage H4 so that the pressure of the main valve spring chamber 18 is reduced to the hydraulic tank pressure PT So that the main valve spool 12 is quickly operated as the back pressure is minimized.

이 때, 재생밸브 출력 포트(VO)와 실린더 인입 포트(CO)가 연결된 유로는 막히고 재생밸브 입력 포트(VC)를 통해 들어오는 펌프의 유량과 실린더 인입 포트(CO)를 통해 들어온 실린더 로드측 유량이 실린더 인출 포트(CC)를 통해 실린더 베이스 측으로 유입되게 된다. 이 때 펌프가 공급해야 할 유량은 실린더 베이스측 면적(AB)과 로드측 면적(AR)의 차이 만큼이고, 실린더 로드 측의 유량은 모두 실린더 베이스 측으로 유입된다. 이 때 파일럿 밸브 스프링(22) 힘은 재생 모드 시작 압력(PS)보다 크기 때문에 파일럿 밸브 스풀(23)는 계속 닫힘 상태를 유지한다.At this time, the flow path through which the regeneration valve output port VO and the cylinder inlet port CO are connected is blocked and the flow rate of the pump that is input through the regeneration valve input port VC and the flow rate on the cylinder rod side through the cylinder inlet port CO And flows into the cylinder base through the cylinder outlet port CC. At this time, the flow rate to be supplied by the pump is equal to the difference between the cylinder base side area (AB) and the rod side area (AR), and the flow rate on the cylinder rod side flows into the cylinder base side. At this time, since the pilot valve spring 22 force is larger than the regeneration mode start pressure PS, the pilot valve spool 23 is kept in the closed state.

도 4 및 도 4a는 재생 모드에서 작업 모드로 넘어가는 전환 순간에서의 각 구성품의 위치 단면도와 유압 회로도이다. 작업기 실린더가 로드에서 외부 저항을 만나 부하가 걸리기 시작하면 재생밸브 입력 포트(VC)와 실린더 인출 포트(CC) 사이의 주 밸브 하우징 인출 유로(H3) 내의 압력이 올라가 작업 모드 압력 (PW = 실린더 내부 저항 + 실린더 외부 부하) 이 되며, 이 압력이 파일럿 밸브 스프링(22) 압축력 보다 커지게 되면 파일럿 밸브 스풀(23)은 우측 끝단에 위치하게 된다. 이에 따라 주 밸브 스풀(12) 우측면에 작용하는 압력이 장비 탱크 압력(PT)과 같게 되어 주 밸브 스프링(16)이 주 밸브 스풀(12)을 우측으로 밀기 시작한다. 주 밸브 스풀(12)이 움직이기 시작하여 우측 끝단에 위치될 때까지의 전환 순간, 이 때 작업 실린더 로드 측 챔버 압력(PR) 및 주 밸브 조립체(10) 내부의 압력은 0에 가까운 장비의 탱크 압력(PT)과 같게 됨에 따라 충격 압력이 최소화된다. Figs. 4 and 4A are a positional cross-sectional view and a hydraulic circuit diagram of the respective components at the transition moment when the operation mode is shifted from the regeneration mode to the operation mode. When the working machine cylinder meets an external resistance at the load and starts to be loaded, the pressure in the main valve housing outflow passage H3 between the regeneration valve input port VC and the cylinder outlet port CC rises and the working mode pressure PW = Resistance + cylinder external load). When this pressure becomes larger than the compression force of the pilot valve spring 22, the pilot valve spool 23 is positioned at the right end. The pressure acting on the right side surface of the main valve spool 12 becomes equal to the equipment tank pressure PT so that the main valve spring 16 starts to push the main valve spool 12 to the right side. At this moment, the pressure in the working cylinder rod side chamber pressure PR and the pressure inside the main valve assembly 10 is lowered to the tank of equipment near zero As the pressure becomes equal to PT, the impact pressure is minimized.

도 5 및 도 5a는 작업 모드(Work mode)에서의 각 구성품의 위치 단면도와 유압 회로도이다. 파일럿 밸브 스풀(23)는 전환 순간과 같은 위치를 유지하고 주 밸브 스풀(12)은 우측 끝단에 위치해서 유로의 크기가 최대화된다. 장비의 메인 펌프(60)로부터 공급되는 유량의 일부가 주 밸브 하우징 교차 유로(H5)를 통해 장비 탱크로 유출되게 되는데 이는 순간 충격압의 일부를 저압인 탱크로 드레인(drain)되도록 하는 효과가 있다. 이때 주 밸브 스프링 드레인 유로(H9), 파일럿 밸브 스프링 드레인 유로(H11)와 장비 유압 탱크의 압력(PT)은 동일 해진다.5 and 5A are a positional sectional view and a hydraulic circuit diagram of each component in a work mode. The pilot valve spool 23 maintains the same position as the switching moment and the main valve spool 12 is located at the right end so that the size of the flow path is maximized. A part of the flow rate supplied from the main pump 60 of the equipment flows out to the equipment tank through the main valve housing cross flow path H5. This has the effect of draining a part of the instantaneous impact pressure to the low pressure tank. At this time, the main valve spring drain drain passage H9, the pilot valve spring drain drain passage H11 and the pressure PT of the equipment hydraulic tank become equal.

도 6 및 도6a는 복귀 모드 즉 실린더 인입(Retract) 상태에서의 각 구성품의 위치 단면도와 유압 회로도이다. 각 구성품의 위치는 중립 모드(도2 및 도2a) 와 동일하되 장비 밸브의 위치가 바뀜에 따라 유로의 방향은 바뀌어 실린더가 인입 될 수 있도록 한다. 이 때, 로드 측과 베이스 측 압력 단면적 차이에 의해 로드 측 압력(PR)이 베이스 측 압력(PB)보다 항상 크기 때문에 주 밸브 스풀(12)은 항상 우측 끝단에 위치하여 실린더 인입 포트(CO)와 재생밸브 출력 포트(VO)를 연결하는 주 밸브 하우징 인입 유로(H4)를 형성한다.6 and 6A are a positional sectional view and a hydraulic circuit diagram of the respective components in a return mode, that is, a cylinder retract state. The position of each component is the same as that of the neutral mode (Fig. 2 and Fig. 2A), but as the position of the equipment valve changes, the direction of the flow path changes so that the cylinder can be drawn in. At this time, the main valve spool 12 is always located at the right end, and the cylinder inlet port CO and the main valve spool 12 are always positioned at the right end, because the rod side pressure PR is always larger than the base side pressure PB due to the difference between the rod- And a main valve housing inlet passage H4 for connecting the regeneration valve output port VO.

91 : 일반적인 재생 회로의 파일럿 작동 체크 밸브 조립체
92 : 일반적인 재생 회로의 카운터 밸런스 밸브 조립체
40 : 장비의 컨트롤 밸브
50 : 장비의 유압 탱크
60 : 장비의 메인 펌프
AB : 작업 실린더 베이스측 면적
AR : 작업 실린더 로드측 면적
CB : 작업 실린더 베이스측 챔버(Chamber)
CR : 작업 실린더 로드측 챔버
VO : 재생밸브 출력 포트
VC : 재생밸브 입력 포트
CO : 실린더 인입 포트
CC : 실린더 인출 포트
VR : 재생 모드 포트
PB : 실린더 베이스 측 압력
PR : 실린더 로드 측 압력
PD : 주 스풀 베어링 드레인 압력
PS : 재생 모드 시작 압력
PW : 작업 모드 시작 압력
PT : 장비 유압 탱크의 압력
H1 : 체크 밸브 파일럿 유로
H2 : 카운터 밸런스 밸브 파일럿 유로
H3 : 주 밸브 하우징 인출 유로
H4 : 주 밸브 하우징 인입 유로
H5 : 주 밸브 하우징 교차 유로
H6 : 주 밸브 하우징 재생 유로
H7 : 파일럿 밸브 입력(Upstream) 유로
H8 : 파일럿 밸브 출력(Downstream) 유로
H9 : 주 밸브 스프링 드레인 유로
H10 : 파일럿 밸브 파일럿 유로
H11 : 파일럿 밸브 스프링 드레인 유로
10 : 주 밸브 조립체
11 : 주 밸브 하우징
12 : 주 밸브 스풀
14 : 오리피스
16 : 주 밸브 스프링
17 : 주 밸브 스프링 조정 나사
18 : 주 밸브 스프링 챔버
20 : 파일럿 밸브 조립체
22 : 파일럿 밸브 스프링
23 : 파일럿 밸브 스풀
24 : 파일럿 밸브 하우징
27 : 파일럿 밸브 스프링 조정 나사
30 : 작업 실린더
31 : 작업 실린더 피스톤
32 : 작업 실린더 로드91: Pilot operation check valve assembly of general regeneration circuit
92: Counterbalance valve assembly of typical regeneration circuit
40: Equipment control valve
50: Hydraulic tank of equipment
60: Main pump of equipment
AB: Working cylinder base side area
AR: Working cylinder side area
CB: Chamber of working cylinder base side
CR: Working cylinder rod side chamber
VO: Regeneration valve output port
VC: Regeneration valve input port
CO: Cylinder inlet port
CC: cylinder withdrawal port
VR: Play mode port
PB: Pressure on the cylinder base side
PR: cylinder rod side pressure
PD: Main spool bearing drain pressure
PS: Play mode start pressure
PW: Work mode start pressure
PT: Pressure of equipment hydraulic tank
H1: Check valve pilot flow
H2: Counter balance valve pilot flow
H3: Main valve housing outflow channel
H4: Main valve housing inlet flow path
H5: Main valve housing cross flow
H6: Main valve housing regeneration flow
H7: Pilot valve input (Upstream)
H8: Pilot valve output (Downstream)
H9: Main valve spring drain drain
H10: pilot valve pilot flow
H11: pilot valve spring drain drain
10: Main valve assembly
11: Main valve housing
12: Main valve spool
14: Orifice
16: Main valve spring
17: Main valve spring adjusting screw
18: Main valve spring chamber
20: Pilot valve assembly
22: Pilot valve spring
23: Pilot valve spool
24: Pilot valve housing
27: Pilot valve spring adjusting screw
30: Working cylinder
31: Working cylinder piston
32: Work cylinder rod

Claims (4)

실린더 로드 끝단에 외부 저항이 없는 무부하 상태에서 인출(extension) 되는 작업 실린더 로드측 챔버(CR) 작동유가 작업 실린더 베이스측 챔버(CB) 작동유로 바로 흐르게 하여 인출 속도를 최대화하고, 실린더 로드 끝단에 외부 저항으로 인한 부하 상태에서는 메인 펌프에서 공급되는 고압의 작동유만 작용되게 하여 실린더 힘을 최대화하게 하는 재생 밸브 조립체(regenerative valve assembly)의 구조에 있어서,

유로 면적을 최대화 시킬 수 있도록 한 장구형 주 밸브 스풀(12) ; 파일럿 압력이 작용되지 않는 중립 모드에서는 스프링 인장력에 의해 주 밸브 스풀(12)을 우측 끝단에 위치시키되 주 밸브 하우징 인출 유로(H3)의 압력이 PS (실린더의 내부 저항에 의한 압력)이상이 되어 주 밸브 스풀(12) 우측면에 작용하는 순간 압축되는 주 밸브 스프링(16) ; 내부 저항 크기가 다른 작업 실린더에도 동일한 스프링을 사용할 수 있도록 스프링 압축력을 조정하기 위한 주 밸브 스프링 조정 나사(17) ; 중립 모드, 작업 모드 또는 복귀 모드에서는 실린더 인입 포트(CO)와 재생밸브 출력 포트(VO)를 연결시키고 재생 모드에서만 실린더 인입 포트(CO)와 재생 모드 포트(VR)를 연결시켜 “3방향 2위치” 구조를 가진 주 밸브 하우징(11) ; 작업 모드시 주 밸브 하우징 교차 유로(H5) 및 파일럿 밸브 출력 유로(H8)을 통해 장비 유압 밸브로 유출되는 유량을 최소화시키기 위한 오리피스(14)가 조립된 구조로 되어 있는 주 밸브 조립체(10)를 구비하는 것을 특징으로 하는 재생 밸브 조립체.(CR) rod cylinder (CR) working fluid is extended to the working cylinder cylinder chamber (CB) working fluid without extraneous resistance at the end of the cylinder rod. In a structure of a regenerative valve assembly for maximizing a cylinder force by operating only a high-pressure hydraulic fluid supplied from a main pump under a load caused by a resistance,

A main spherical main valve spool 12 for maximizing the flow path area; In the neutral mode in which the pilot pressure is not applied, the main valve spool 12 is positioned at the right end by the spring tensile force, while the pressure of the main valve housing outflow passage H3 is equal to or higher than PS (pressure due to the internal resistance of the cylinder) A main valve spring 16 which is compressed instantaneously acting on the right side of the valve spool 12; Main valve spring adjusting screw (17) for adjusting the spring compression force so that the same spring can be used for working cylinders with different internal resistance sizes; Connect the cylinder inlet port (CO) and regeneration valve output port (VO) in the neutral mode, the operation mode or the return mode and connect the cylinder inlet port (CO) and the regeneration mode port (VR) &Quot;< / RTI > A main valve assembly 10 having a structure in which an orifice 14 for minimizing a flow rate flowing out to an equipment hydraulic valve through a main valve housing cross flow path H5 and a pilot valve output flow path H8 in a working mode is assembled, Wherein the valve body is provided with a valve body. 제1항에 있어서, 주 밸브 하우징(11)은 재생밸브 입력 포트(VC)와 실린더 인출 포트(CC)가 연결되도록 구성된 주 밸브 하우징 인출 유로(H3) ; 재생밸브 출력 포트(VO)와 실린더 인입 포트(CO)가 연결되도록 구성된 주 밸브 하우징 인입 유로(H4) ; 주 밸브 하우징 인출 유로(H3)과 재생 모드 포트(VR)을 연결시켜 재생 모드에서 작업 실린더 로드측 챔버(CR) 작동유가 작업 실린더 베이스측 챔버(CB)로 바로 유입되게 하우징 내부에 구성한 주 밸브 하우징 재생 유로(H6) ; 주 밸브 스프링 챔버(18)과 주 밸브 하우징 인입 유로(H4)가 통하게 하여 배압을 최소화시키는 역할을 하는 주 밸브 스프링 드레인 유로(H9) ; 주 밸브 스풀(12) 우측면이 파일럿 밸브 입력 측으로 연결되게 구성된 파일럿 밸브 입력 유로(H7) ; 파일럿 밸브 출력 유로(H8)이 주 밸브 조립체(10)의 주 밸브 하우징 인입 유로(H4)와 연결되게 구성된 파일럿 밸브 출력 유로(H8) ; 파일럿 밸브 스프링 챔버(28)의 배압을 최소화 시켜 주 밸브 스프링(16) 응답을 신속하게 하는 파일럿 밸브 스프링 드레인 유로(H11)가 형성되어 “3방향 2위치”를 구현할 수 있는 구조로 되어 있는 주 밸브 하우징(11)을 구비하는 것을 특징으로 하는 재생 밸브 조립체.


2. The compressor according to claim 1, wherein the main valve housing (11) comprises: a main valve housing take-out passage (H3) configured to connect a regeneration valve input port (VC) and a cylinder withdrawal port (CC); A main valve housing inlet flow path H4 configured to connect the regeneration valve output port VO and the cylinder inlet port CO; A main valve housing (not shown) formed inside the housing so that the working cylinder rod side chamber (CR) working oil flows directly into the working cylinder base side chamber (CB) in the regeneration mode by connecting the main valve housing outflow passage (H3) A regeneration flow passage H6; A main valve spring drain passage H9 which serves to minimize the back pressure by allowing the main valve spring chamber 18 and the main valve housing intake passage H4 to communicate with each other; A pilot valve input passage H7 configured to connect the right side of the main valve spool 12 to the pilot valve input side; A pilot valve output passage H8 in which the pilot valve output passage H8 is connected to the main valve housing intake passage H4 of the main valve assembly 10; A pilot valve spring drain passage H11 is formed to minimize the back pressure of the pilot valve spring chamber 28 and to accelerate the response of the main valve spring 16 so as to realize a "three-way two position" And a housing (11).


삭제delete 삭제delete
KR1020170018141A 2017-02-09 2017-02-09 Three-Way Two-Position Anti-surge High Flow Regenerative Valve Assembly KR101942638B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170018141A KR101942638B1 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Three-Way Two-Position Anti-surge High Flow Regenerative Valve Assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170018141A KR101942638B1 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Three-Way Two-Position Anti-surge High Flow Regenerative Valve Assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180092452A KR20180092452A (en) 2018-08-20
KR101942638B1 true KR101942638B1 (en) 2019-04-11

Family

ID=63442985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170018141A KR101942638B1 (en) 2017-02-09 2017-02-09 Three-Way Two-Position Anti-surge High Flow Regenerative Valve Assembly

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101942638B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100621983B1 (en) * 2004-07-23 2006-09-14 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 variable regeneration valve of heavy equipment

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100305742B1 (en) * 1996-05-25 2001-11-30 토니헬샴 Device for regenerating of heavy equipment
KR101574182B1 (en) * 2014-02-12 2015-12-11 고장훈 Proportional acting pilot pressure relief valve with easily controlling blow down amounts

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100621983B1 (en) * 2004-07-23 2006-09-14 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 variable regeneration valve of heavy equipment

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180092452A (en) 2018-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6986362B2 (en) Pilot operated relief valve
US9273702B2 (en) Dynamically adjusting counterbalance valve
CN108061070B (en) A kind of pressure-control valve
KR101942638B1 (en) Three-Way Two-Position Anti-surge High Flow Regenerative Valve Assembly
US11105346B2 (en) Hydraulic pressure amplifier arrangement
JP6151779B2 (en) Valves, especially pilot-type proportional directional seat valves
JP4842716B2 (en) Pilot check valve and fluid pressure circuit having the same
CN109306976B (en) Load sensitive control system
JP2015523524A (en) Valves, especially pilot-type proportional directional seat valves
RU2527811C2 (en) Valve unit
JP3404592B2 (en) Shunt valve
KR101509259B1 (en) Holding Valve of hydraulic device
CN113898628B (en) Super-large flow bidirectional balance valve
JP2006505746A (en) Hydraulic control device using load sensing technology
JP3457595B2 (en) Valve device
EP1279870B1 (en) Valve arrangement
US3016018A (en) Variable displacement pump
EP2951442B1 (en) Directional control valve with bypass for increased flow rate under reduced pressure conditions
US4162874A (en) Horsepower summation control for variable displacement
CN212717427U (en) Variable power valve group, variable power control device and hydraulic system
CN210600327U (en) Full-return pressure-limiting valve for overload protection of double-screw pump
USRE29671E (en) Demand compensated hydraulic system with flow sensitive device
KR900000693Y1 (en) Speed regulation circuit
JPS622156B2 (en)
EP0403829B1 (en) Rotary compressor with oleopneumatic delivery control device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant