KR101942556B1

KR101942556B1 - Variable displacement type damper

Info

Publication number: KR101942556B1
Application number: KR1020170025745A
Authority: KR
Inventors: 김정곤
Original assignee: 에스앤티모티브 주식회사
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2017-02-27
Publication date: 2019-01-25
Also published as: KR20180098937A

Abstract

본 발명은 변위 가변형 댐퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노면에 의해 차량으로 전달되는 진동을 노면의 상태 조건에 따라 가변적으로 발생하는 감쇠력으로 감쇠시킴으로써 승차감과 조종안정성을 동시에 만족시킬 수 있는 변위 가변형 댐퍼에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 실린더; 실린더에서 상하 왕복 운동하는 피스톤로드; 상기 피스톤로드의 단부에 상하 간격을 두고 각각 설치되어 실린더의 내부를 인장챔버와 가변챔버 및 압축챔버로 구획하는 제2피스톤밸브와 제1피스톤밸브; 상기 피스톤로드의 내부에 구획된 보상챔버; 상기 보상챔버에서 상하 왕복 운동하고 보상챔버의 내부를 인장보상챔버와 압축보상챔버로 구획하는 플로팅피스톤; 상기 인장보상챔버와 압축보장챔버에 각각 설치되어 플로팅피스톤을 탄성 지지하는 제1탄성체와 제2탄성체; 상기 피스톤로드의 상부에 형성되어 상기 인장챔버와 상기 인장보상챔버를 연통시키는 인장보상챔버유로; 및 상기 피스톤로드의 하부에 형성되어 상기 가변챔버와 상기 압축보상챔버를 연통시키는 압축보상챔버유로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 변위 가변형 댐퍼를 기술적 요지로 한다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a displacement variable damper, and more particularly, to a variable displacement damper capable of simultaneously satisfying ride comfort and steering stability by damping vibrations transmitted to a vehicle by a road surface to damping forces, .
The present invention relates to a cylinder assembly, comprising: a cylinder; A piston rod reciprocating up and down in the cylinder; A second piston valve and a first piston valve provided at upper and lower ends of the piston rod to divide the inside of the cylinder into a tension chamber, a variable chamber, and a compression chamber; A compensation chamber defined within the piston rod; A floating piston reciprocating up and down in the compensation chamber and partitioning the interior of the compensation chamber into a tension compensation chamber and a compression compensation chamber; A first elastic body and a second elastic body provided respectively in the tension compensation chamber and the compression assurance chamber for elastically supporting the floating piston; A tension compensating chamber flow path formed on the piston rod to communicate the tension chamber and the tension compensation chamber; And a compression compensation chamber flow path formed at a lower portion of the piston rod to communicate the variable compression chamber and the compression compensation chamber.

Description

[0001] The present invention relates to a variable displacement type damper,

본 발명은 변위 가변형 댐퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노면에 의해 차량으로 전달되는 진동을 노면의 상태 조건에 따라 가변적으로 발생하는 감쇠력으로 감쇠시킴으로써 승차감과 조종안정성을 동시에 만족시킬 수 있는 변위 가변형 댐퍼에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a displacement variable damper, and more particularly, to a variable displacement damper capable of simultaneously satisfying ride comfort and steering stability by damping vibrations transmitted to a vehicle by a road surface to damping forces, .

차량용 댐퍼(또는 쇼크업소버)는 차량의 차체와 차축의 사이에 연결 설치되어 노면의 상태에 따라 감쇠력을 발생시켜 노면을 통해 차축으로 전달되는 진동을 감쇠시키는 장치이다. A damper (or a shock absorber) for a vehicle is installed between a vehicle body and an axle of a vehicle to generate a damping force according to the state of the road surface, thereby damping vibrations transmitted to the axle through the road surface.

이러한 통상의 댐퍼는 진폭의 크기에 관계없이 일정한 크기의 감쇠력이 발생함으로써 진동을 적절하게 감쇠시키지 못하여 승차감과 조종안정성을 떨어뜨리는 한계가 있다. Such a conventional damper has a damping force of a constant magnitude irrespective of the magnitude of the amplitude, so that the vibration can not be damped appropriately, thereby limiting the ride comfort and steering stability.

따라서 통상의 댐퍼가 가진 한계를 극복하여 승차감과 조종안정성을 보장할 수 있도록 진폭의 크기에 따라 감쇠력을 가변적으로 발생하여 진동을 감쇠시키는 구조를 가진 변위 가변형 댐퍼가 개발되었다. Accordingly, a displacement variable damper having a structure in which a damping force is variably generated according to a magnitude of amplitude to damp vibration is developed so as to overcome the limitations of a conventional damper and to ensure ride comfort and steering stability.

이러한 종래의 변위 가변형 댐퍼는 실린더의 내부에 피스톤로드가 설치되고 피스톤로드의 단부에 피스톤밸브가 설치되며 피스톤로드의 내부의 중공이 형성되며 중공의 내부에 플로팅피스톤이 상부와 하부가 스프링에 의해 탄성 지지되게 설치된 구조이다. In the conventional displacement variable damper, a piston rod is installed in a cylinder, a piston valve is provided at an end of the piston rod, a hollow inside the piston rod is formed, and a floating piston is inserted into the hollow, It is a supported structure.

즉, 실린더의 내부는 피스톤밸브에 의해 상부챔버와 하부챔버로 구획되고, 피스톤로드의 내부는 플로팅피스톤에 의해 상부와 하부로 구획된 중공챔버가 되며, 중공챔버의 상부는 상부챔버와 연통되고, 중공챔버의 하부는 하부챔버와 연통된다. That is, the inside of the cylinder is partitioned into an upper chamber and a lower chamber by a piston valve, the inside of the piston rod becomes a hollow chamber partitioned by upper and lower parts by a floating piston, the upper part of the hollow chamber communicates with the upper chamber, The lower portion of the hollow chamber communicates with the lower chamber.

따라서 상대적으로 저진폭일 때는 피스톤로드의 이동거리가 짧고 이때 발생하는 유체의 체적변화량이 중공챔버의 내부로 유입되면서 플로팅피스톤의 편향이동을 통해 피스톤밸브로 가는 유체의 압력을 흡수하여 상대적으로 낮은 감쇠력을 발생하고, 상대적으로 고진폭일 때는 피스톤로드의 이동거리가 길고 이때 발생하는 유체의 체적변화량이 중공챔버의 내부로 유입되면서 플로팅피스톤의 최대 편향이동되어 피스톤밸브를 개방시켜 상대적으로 높은 감쇠력을 발생하고자 한 것이다. Accordingly, when the amplitude of the piston is relatively low, the movement distance of the piston rod is short, and the volume change of the fluid generated at this time is introduced into the inside of the hollow chamber, absorbing the pressure of the fluid to the piston valve through the deflection movement of the floating piston, And when the piston has a relatively high amplitude, the movement distance of the piston rod is long, and the volume change of the fluid generated at this time is introduced into the inside of the hollow chamber, and the maximum displacement of the floating piston is shifted to open the piston valve to generate a relatively high damping force .

그러나 종래의 변위 가변형 댐퍼는 중공챔버의 상부와 하부가 바이패스유로에 의해 상호 연통되고 중공챔버의 하부와 하부챔버도 상호 연통됨에 따라 플로팅피스톤이 중공챔버의 내부에서 승강하는 과정에서 중공챔버의 상부와 하부로 유체가 그대로 유통하게 된다. However, in the conventional variable displacement type damper, since the upper and lower portions of the hollow chamber are mutually communicated by the bypass flow path and the lower and lower chambers of the hollow chamber communicate with each other, in the process of lifting and lowering the floating piston inside the hollow chamber, And the fluid flows into the lower part as it is.

즉, 상대적으로 고진폭일 때도 유체가 중공챔버 내부의 플로팅피스톤이 최대로 편향 이동되고 압력이 피스톤밸브를 개방하지 못하면서 낮은 감쇠력만이 발생할 뿐 상대적으로 높은 감쇠력을 발생하지 못하는 구조적인 문제점이 있다. That is, even when the fluid has a relatively high amplitude, there is a problem in that the fluid can not generate a relatively high damping force only when the floating piston in the hollow chamber is deflected to the maximum and the pressure does not open the piston valve but only low damping force occurs.

대한민국 등록특허공보 제10-0894798호, 2009.04.22.자 공고.Korean Registered Patent No. 10-0894798, Apr. 22, 2009.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 진폭의 크기에 따라 감쇠력을 원활하게 가변적으로 발생시켜 승차감과 조종안정성을 동시에 만족시킬 수 있는 구조를 가진 변위 가변형 댐퍼를 제공하는데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a displacement variable damper having a structure capable of smoothly varying a damping force according to a magnitude of amplitude and satisfying ride comfort and steering stability at the same time .

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 변위 가변형 댐퍼는 실린더; 실린더에서 상하 왕복 운동하는 피스톤로드; 상기 피스톤로드의 단부에 상하 간격을 두고 각각 설치되어 실린더의 내부를 인장챔버와 가변챔버 및 압축챔버로 구획하는 제2피스톤밸브와 제1피스톤밸브; 상기 피스톤로드의 내부에 구획된 보상챔버; 상기 보상챔버에서 상하 왕복 운동하고 보상챔버의 내부를 인장보상챔버와 압축보상챔버로 구획하는 플로팅피스톤; 상기 인장보상챔버와 압축보장챔버에 각각 설치되어 플로팅피스톤을 탄성 지지하는 제1탄성체와 제2탄성체; 상기 피스톤로드의 상부에 형성되어 상기 인장챔버와 상기 인장보상챔버를 연통시키는 인장보상챔버유로; 및 상기 피스톤로드의 하부에 형성되어 상기 가변챔버와 상기 압축보상챔버를 연통시키는 압축보상챔버유로;를 포함하여, 상기 피스톤로드의 입출량에 따른 체적 변화가 플로팅피스톤의 상하 운동에 따른 인장보상챔버와 압축보상챔버의 체적변화량보다 작은 저진폭일 때는 제1피스톤밸브가 개방되면서 상대적으로 작은 감쇠력이 발생하고, 상기 피스톤로드의 입출량에 따른 체적 변화가 플로팅피스톤의 상하 운동에 따른 인장보상챔버와 압축보상챔버의 체적변화량과 같거나 큰 고진폭일 때는 제1피스톤밸브와 제2피스톤밸브가 차례대로 개방되면서 상대적으로 큰 감쇠력이 발생하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a displacement variable damper comprising: a cylinder; A piston rod reciprocating up and down in the cylinder; A second piston valve and a first piston valve provided at upper and lower ends of the piston rod to divide the inside of the cylinder into a tension chamber, a variable chamber, and a compression chamber; A compensation chamber defined within the piston rod; A floating piston reciprocating up and down in the compensation chamber and partitioning the interior of the compensation chamber into a tension compensation chamber and a compression compensation chamber; A first elastic body and a second elastic body provided respectively in the tension compensation chamber and the compression assurance chamber for elastically supporting the floating piston; A tension compensating chamber flow path formed on the piston rod to communicate the tension chamber and the tension compensation chamber; And a compression compensation chamber flow path formed at a lower portion of the piston rod to communicate the variable chamber and the compression compensation chamber, wherein a volume change according to an input / output amount of the piston rod is controlled by a tension compensation chamber The first piston valve is opened and a relatively small damping force is generated, and a volume change according to the input / output amount of the piston rod is generated in the tension compensation chamber corresponding to the up / down motion of the floating piston The first piston valve and the second piston valve are opened one after another and a relatively large damping force is generated when the volume of the compression compensation chamber is equal to or greater than the volume change of the compression compensation chamber.

상기한 구성에 의한 본 발명에 따른 변위 가변형 댐퍼는 상대적으로 저진폭이 작용할 때는 피스톤로드의 내부에 마련된 보상챔버를 이용하여 제1피스톤밸브만의 감쇠력을 구현하고, 상대적으로 고진폭이 작용할 때는 보상챔버와 함께 실린더의 메인챔버를 모두 이용하여 제1피스톤밸브와 제2피스톤밸브의 감쇠력을 구현함에 따라, 변위 가변 조절 기능을 원활하게 구현하여 승차감과 조종안정성을 동시에 만족시킬 수 있을 뿐만 아니라 감쇠력 구현을 위한 시스템전장길이를 최소화하여 댐퍼 설계의 자유도가 향상되고 휠의 상하 스트로크도 충분히 확보할 수 있는 효과가 있다.The displacement variable damper according to the present invention according to the present invention implements a damping force of only the first piston valve by using a compensation chamber provided inside the piston rod when a relatively low amplitude is applied, By realizing the damping force of the first piston valve and the second piston valve by using both the chamber and the main chamber of the cylinder, the variable displacement control function can be smoothly implemented to satisfy both ride comfort and steering stability, It is possible to improve the degree of freedom of the damper design and sufficiently secure the vertical stroke of the wheel.

도 1은 본 발명에 따른 변위 가변형 댐퍼의 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 변위 가변형 댐퍼가 고진폭 압축 및 인장시의 작동 예시 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 변위 가변형 댐퍼가 고진폭 압축시의 작동 예시 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 변위 가변형 댐퍼가 고진폭 인장시의 작동 예시 단면도. 1 is a sectional view of a displacement variable damper according to the present invention;
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an operation example of a displacement variable damper according to the present invention when high amplitude compression and tension are applied. FIG.
3 is a cross-sectional view illustrating an example of operation of a displacement variable damper according to the present invention at high amplitude compression.
4 is a cross-sectional view illustrating an operation example of a displacement variable damper according to the present invention when a high-amplitude tension is applied.

본 발명은 노면의 상태에 따라 차량에 전달되는 진폭의 크기에 따라 감쇠력을 가변적으로 발생시켜 감쇠하는 변위 가변형 댐퍼에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a displacement variable damper for damping a damping force by varying a damping force according to a magnitude of an amplitude transmitted to a vehicle according to a state of a road surface.

특히, 본 발명에 따른 변위 가변형 댐퍼는 진폭의 크기에 따라 감쇠력을 원활하게 가변적으로 발생시킴으로써 차량의 승차감과 조종안정성을 동시에 만족시킬 수 있는 것이 큰 특징이다. In particular, the displacement variable damper according to the present invention is capable of simultaneously satisfying the ride comfort and the steering stability of the vehicle by smoothly and dynamically generating the damping force according to the magnitude of the amplitude.

이러한 특징은, 실린더, 실린더에서 상하 왕복 운동하는 피스톤로드, 피스톤로드의 단부에 상하로 설치되어 실린더의 내부를 인장챔버와 가변챔버 및 압축챔버로 구획하는 제2피스톤밸브와 제1피스톤밸브, 피스톤로드의 내부에 형성된 보상챔버, 보상챔버의 내부에서 상하 왕복 운동하고 보상챔버의 내부를 인장보상챔버와 압축보상챔버로 구획하는 플로팅피스톤, 피스톤로드의 상부와 하부에 각각 형성되어 인장챔버와 인장보상챔버를 연통시키고 압축보상챔버와 가변챔버를 연통시키는 제1보상챔버유로와 제2보상챔버유로, 플로팅피스톤의 상부와 하부를 탄성 지지하는 제1탄성체와 제2탄성체를 포함한 구성에 의해 달성된다. This feature is achieved by a cylinder, a piston rod reciprocating upward and downward in the cylinder, a second piston valve and a first piston valve which are vertically installed on the end of the piston rod to divide the inside of the cylinder into a tension chamber, a variable chamber and a compression chamber, A floating piston formed in the interior of the compensation chamber and reciprocating in the interior of the compensation chamber and partitioning the interior of the compensation chamber into a compression compensation chamber and a compression compensation chamber, A first compensation chamber flow path and a second compensation chamber flow path communicating the chamber and communicating the compression compensation chamber and the variable chamber, and a first elastic body and a second elastic body for elastically supporting the upper and lower portions of the floating piston.

즉, 인장보상챔버와 압축보상챔버 간의 오일 유통이 플로팅피스톤에 의해 완전히 차단되고 인장챔버와 인장보상챔버가 연통되며 압축보상챔버와 가변챔버가 연통되어, 차량으로 상대적으로 전달되는 진폭이 상대적으로 작을 때는 제1피스톤밸브만이 개방되면서 상대적으로 작은 감쇠력을 발생시켜 진동을 완화시키고, 진폭이 상대적으로 클 때는 제1피스톤밸브와 제2피스톤밸브가 차례대로 개방되면서 상대적으로 큰 감쇠력을 발생시켜 진동을 완화시킨다. That is, the oil circulation between the tension compensation chamber and the compression compensation chamber is completely cut off by the floating piston, the tension chamber and the tension compensation chamber are communicated, the compression compensation chamber and the variable chamber are communicated, and the amplitude to be relatively transmitted to the vehicle is relatively small The first piston valve is opened and a relatively small damping force is generated to alleviate the vibration. When the amplitude is relatively large, the first piston valve and the second piston valve are opened one after another to generate a relatively large damping force, Relax.

따라서 진폭의 크기에 따라 감쇠력이 가변 제어됨으로써 변위 가변 기능이 원활하게 구현될 수 있다. Therefore, the variable displacement function can be implemented smoothly by controlling the damping force variably according to the magnitude of the amplitude.

그리고 제2피스톤밸브와 제1피스톤밸브 및 플로팅밸브에 의해 감쇠력이 가변되면서 전장길이를 최소화함으로써 댐퍼 설계의 자유도를 높일 수 있고 휠의 상하 스트로크도 충분히 확보할 수 있다. The damping force is varied by the second piston valve, the first piston valve, and the floating valve, thereby minimizing the total length, thereby increasing the degree of freedom in designing the damper and ensuring sufficient vertical stroke of the wheel.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 변위 가변형 댐퍼를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a displacement variable damper according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 변위 가변형 댐퍼는 도 1에 도시된 바와 같이 크게 실린더(10), 피스톤로드(20), 제2피스톤밸브(40), 제1피스톤밸브(30), 보상챔버(50), 플로팅피스톤(60), 제1탄성체(70), 제2탄성체(80), 인장보상챔버유로(90) 및 압축보상챔버유로(100)로 구성된다. 1, a displacement variable damper according to a preferred embodiment of the present invention includes a cylinder 10, a piston rod 20, a second piston valve 40, a first piston valve 30, a compensation chamber (not shown) And a compression compensation chamber flow path 100. The compression chamber flow path 100 is formed by a plurality of compression chambers 50, 50, a floating piston 60, a first elastic body 70, a second elastic body 80,

먼저, 상기 실린더(10)는 차축에 연결되고 내부에 오일이 채워지는 메인챔버가 마련된 구성이다. 즉, 실린더(10)는 감쇠력을 발생시키기 위한 오일의 유동공간을 제공한다. First, the cylinder 10 is connected to an axle and has a main chamber filled with oil. That is, the cylinder 10 provides a space for flowing oil to generate the damping force.

다음으로, 상기 피스톤로드(20)는 실린더(10)의 내부에 상하 왕복 가능하게 설치된 구성이다. 즉, 피스톤로드(20)는 차량으로 전달되는 진동에 의해 실린더(10)의 메인챔버를 따라 상하 왕복 운동하면서 감쇠력이 발생하도록 오일을 가압하여 유동시킨다. Next, the piston rod 20 is configured to be vertically reciprocable inside the cylinder 10. That is, the piston rod 20 pressurizes and flows the oil so that a damping force is generated while vertically reciprocating along the main chamber of the cylinder 10 by the vibration transmitted to the vehicle.

이때 피스톤로드(20)의 상단은 실린더(10)의 상부를 통해 외부로 노출되어 차체에 연결된다. 즉, 피스톤로드(20)는 차축과 차체의 사이에서 상하 왕복 운동하면서 발생하는 감쇠력을 이용하여 노면으로부터 차축을 통해 차체로 전달되는 진동을 감쇠시킨다. At this time, the upper end of the piston rod 20 is exposed to the outside through the upper portion of the cylinder 10 and connected to the vehicle body. That is, the piston rod 20 attenuates the vibration transmitted from the road surface to the vehicle body through the axle, using a damping force generated while vertically reciprocating between the axle and the vehicle body.

다음으로, 상기 제2피스톤밸브(40)와 제1피스톤밸브(30)는 피스톤로드(20)의 하단에 각각 상하 일정간격을 두고 설치된 구성이다. Next, the second piston valve 40 and the first piston valve 30 are installed at the lower end of the piston rod 20 at regular intervals.

즉, 제2피스톤밸브(40)와 제1피스톤밸브(30)는 도 1에 도시된 바와 같이 실린더(10)의 메인챔버를 상부에서 하부로 인장챔버(11)와 가변챔버(12) 및 압축챔버(13)로 각각 구획시키고 피스톤로드(20)의 상하 왕복 운동에 따른 오일의 압력에 따라 개폐동작하면서 오일의 유동 흐름을 제어한다. The second piston valve 40 and the first piston valve 30 are connected to the main chamber of the cylinder 10 from the top to the bottom by the tension chamber 11, the variable chamber 12, And controls the flow of the oil while opening and closing according to the pressure of the oil due to the reciprocating motion of the piston rod (20).

이때 제2피스톤밸브(40)는 인장챔버(11)와 가변챔버(12) 간의 오일 유동 흐름을 단속하고, 제1피스톤밸브(30)는 가변챔버(12)와 압축챔버(13) 간의 오일 유동 흐름을 단속한다. The second piston valve 40 interrupts the flow of oil flow between the tension chamber 11 and the variable chamber 12 and the first piston valve 30 interrupts the oil flow between the variable chamber 12 and the compression chamber 13, Control the flow.

이를 위해 제2피스톤밸브(40)는 제2밸브바디(41), 제2밸브바디(41)에 상하로 각각 관통 형성된 제2인장유로(42)와 제2압축유로(43), 제2밸브바디(41)의 하면에 설치된 제2인장디스크(44), 제2밸브바디(41)의 상면에 설치된 제2압축디스크(45)로 구성된다. To this end, the second piston valve 40 includes a second valve body 41, a second compression conduit 42 and a second compression conduit 43 formed vertically through the second valve body 41, A second tension disk 44 provided on the lower surface of the body 41 and a second compression disk 45 provided on the upper surface of the second valve body 41.

또한, 제1피스톤밸브(30)는 제1밸브바디(31), 제1밸브바디(31)에 상하로 각각 관통 형성된 제1인장유로(32)와 제1압축유로(33), 제1밸브바디(31)의 하면에 설치된 제1인장디스크(34), 제1밸브바디(31)의 상면에 설치된 제2압축디스크(35)로 구성된다. The first piston valve 30 includes a first valve body 31 and a first tension channel 32 formed vertically through the first valve body 31 and a first compression channel 33, A first tension disk 34 provided on the lower surface of the body 31 and a second compression disk 35 provided on the upper surface of the first valve body 31.

즉, 인장챔버(11)과 가변챔버(12) 간의 오일 이동은 제2피스톤밸브(40)의 제2인장유로(42)와 제2압축유로(43)를 통해 이루어지고, 가변챔버(12)와 압축챔버(13) 간의 오일 이동은 제1피스톤밸브(30)의 제1인장유로(32)와 제1압축유로(33)를 통해 이루어진다. That is, the oil movement between the tension chamber 11 and the variable chamber 12 is made through the second compression passage 42 and the second compression passage 43 of the second piston valve 40, And the compression chamber 13 is performed through the first compression conduit 32 and the first compression conduit 33 of the first piston valve 30.

따라서 차량에 전달되는 진폭이 상대적으로 작을 때 제1피스톤밸브(30)만이 개방되어 압축챔버(13)와 가변챔버(12) 간에 오일이 이동하면서 후술할 보상챔버(50)를 이용하여 상대적으로 작은 감쇠력을 발생한다. Therefore, when the amplitude transmitted to the vehicle is relatively small, only the first piston valve 30 is opened so that the oil moves between the compression chamber 13 and the variable chamber 12, Damping force is generated.

이와 달리 진폭이 상대적으로 클 때 제1피스톤밸브(30)가 개방된 후 제2피스톤밸브(40)도 함께 개방되어 가변챔버(12)와 인장챔버(11) 간에도 오일이 이동하면서 후술할 보상챔버(50)와 메인챔버를 동시에 이용하여 상대적으로 큰 감쇠력을 발생한다. When the amplitude is relatively large, the second piston valve 40 is also opened after the first piston valve 30 is opened to move the oil between the variable chamber 12 and the tension chamber 11, A relatively large damping force is generated using the main chamber 50 and the main chamber simultaneously.

다음으로, 상기 보상챔버(50)는 피스톤로드(20)의 내측에 길이방향으로 구획되어 차량으로 전달되는 진폭에 따라 감쇠력을 가변하기 위한 오일공간을 제공하는 구성이다.Next, the compensation chamber 50 is partitioned in the longitudinal direction inside the piston rod 20 to provide an oil space for varying the damping force according to the amplitude transmitted to the vehicle.

이때 도 2에 도시된 바와 같이 보상챔버(50)가 구획된 위치를 기준으로 피스톤로드(20)의 외경이 반경방향으로 확대되고 피스톤로드(20)의 외면과 실린더(10)의 내벽과의 사이에는 최소한의 오일 유동유로만이 형성된다. 2, the outer diameter of the piston rod 20 is enlarged radially with respect to the position where the compensation chamber 50 is partitioned, and between the outer surface of the piston rod 20 and the inner wall of the cylinder 10 Only a minimum oil flow path is formed.

따라서 감쇠력 발생을 위한 보상챔버(50)의 체적을 최대한 넓게 확보할 수 있으므로 실린더(10)와 피스톤로드(20)가 이루는 전장 길이를 최소화할 수 있다. Accordingly, since the volume of the compensation chamber 50 for generating the damping force can be maximized, the total length of the cylinder 10 and the piston rod 20 can be minimized.

다음으로, 상기 플로팅피스톤(60)은 보상챔버(50)의 내부에 상하 왕복 운동하도록 설치된 구성이다. 이때 플로팅피스톤(60)의 위치를 기준으로 보상챔버(50)가 상하로 구획되는데, 상부는 인장보상챔버(51)로 구획되고 보상챔버(50)의 하부는 압축보상챔버(52)로 구획된다. Next, the floating piston (60) is installed in the compensation chamber (50) so as to reciprocate up and down. At this time, the compensation chamber 50 is divided into upper and lower portions based on the position of the floating piston 60. The upper portion is partitioned into a tension compensation chamber 51 and the lower portion of the compensation chamber 50 is partitioned into a compression compensation chamber 52 .

즉, 플로팅피스톤(60)은 차량에 전달되는 진폭에 따라 오일이 유동하면서 인장보상챔버(51)와 압축보상챔버(52)의 상대적인 체적변화가 일어나면서 보상챔버(50)의 내부에서 상하 왕복 운동하게 된다.That is, the floating piston (60) is moved in the compensation chamber (50) in the up and down reciprocating motion while the oil flows in accordance with the amplitude transmitted to the vehicle and the relative volume change of the tension compensation chamber (51) .

단, 인장보상챔버(51)와 압축보상챔버(52) 간에 오일이 유동되지 않도록 플로팅피스톤(60)의 외면은 보상챔버(50)의 내벽에 긴밀하게 밀착되어야 한다. 그리고 필요에 따라 플로팅피스톤(60)의 외면에 적어도 하나 이상의 오링(110)이 더 설치될 수 있다. However, the outer surface of the floating piston 60 must be intimately adhered to the inner wall of the compensation chamber 50 so that oil does not flow between the tension compensation chamber 51 and the compression compensation chamber 52. At least one or more O-rings 110 may be further provided on the outer surface of the floating piston 60 as required.

다음으로, 상기 제1탄성체(70)와 제2탄성체(80)는 인장보상챔버(51)와 압축보상챔버(52)의 내부에 각각 설치되어 플로팅피스톤(60)이 보상챔버(50)의 내측에서 상하 왕복 운동할 때 발생하는 충격을 완충하는 구성이다. The first elastic body 70 and the second elastic body 80 are respectively installed in the tension compensation chamber 51 and the compression compensation chamber 52 so that the floating piston 60 is positioned inside the compensation chamber 50 And the shock generated when the reciprocating motion is vertically reciprocated.

마지막으로, 상기 인장보상챔버유로(90)는 피스톤로드(20)의 상부에 형성되어 인장보상챔버(51)를 인장챔버(11)와 연통시키는 구성이다. Finally, the tension compensation chamber flow path 90 is formed on the piston rod 20 to communicate the tension compensation chamber 51 with the tension chamber 11.

즉, 인장보상챔버유로(90)는 플로팅피스톤(60)이 보상챔버(50)의 내부에서 상승 운동할 때 인장보상챔버(51)의 오일을 인장챔버(11)로 유출시키고 가변챔버(12) 내부의 오일을 압축보상챔버(52)로 유입시킨다. That is, the tension-compensating chamber flow path 90 discharges the oil in the tension-compensating chamber 51 to the tension chamber 11 when the floating piston 60 is lifted up inside the compensation chamber 50, And introduces the oil into the compression compensation chamber 52.

상기 압축보상챔버유로(100)는 피스톤로드(20)의 하부에 형성되어 압축보상챔버(52)를 가변챔버(12)와 연통시키는 구성이다. The compression compensation chamber flow path 100 is formed at a lower portion of the piston rod 20 to communicate the compression compensation chamber 52 with the variable chamber 12.

즉, 압축보상챔버유로(100)는 플로팅피스톤(60)이 보상챔버(50)의 내부에서 하강 운동할 때 압축보상챔버(52)의 오일을 가변챔버(12)로 유출시키고 인장챔버(11)의 오일을 인장보상챔버(51)로 유입시킨다. That is, the compression compensation chamber flow path 100 discharges the oil in the compression compensation chamber 52 to the variable chamber 12 when the floating piston 60 moves downward in the compensation chamber 50, To the tension compensation chamber (51).

따라서 도 2에 도시된 바와 같이 피스톤로드(20)의 입출량에 따른 체적 변화가 플로팅피스톤(60)의 상하 왕복 운동에 따른 인장보상챔버(51)와 압축보상챔버(52)의 체적변화량보다 작은 저진폭일 때는 제1피스톤밸브(30)만이 개방되어 압축챔버(13)와 가변챔버(12) 간, 가변챔버(12)와 보상챔버(50) 간 및 보상챔버(50)와 인장챔버(11) 간에 오일이 유동하면서 상대적으로 작은 감쇠력을 발생시켜 진동을 감쇠한다. Therefore, as shown in FIG. 2, when the volume change of the piston rod 20 according to the input / output amount is smaller than the volume change amount of the tension compensation chamber 51 and the compression compensation chamber 52 due to the vertical reciprocating motion of the floating piston 60 When the amplitude is low, only the first piston valve 30 is opened to open the space between the compression chamber 13 and the variable chamber 12, between the variable chamber 12 and the compensation chamber 50, and between the compensation chamber 50 and the tension chamber 11 ) To generate a relatively small damping force to attenuate the vibration.

이와 달리 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 피스톤로드(20)의 입출량에 따른 체적 변화가 플로팅피스톤(60)의 상하 운동에 따른 인장보상챔버(51)와 압축보상챔버(52)의 체적변화량과 같거나 큰 고진폭일 때는 제1피스톤밸브(30)와 제2피스톤밸브(40)가 차례대로 개방되어 압축챔버(13)와 가변챔버(12) 간, 가변챔버(12)와 보상챔버(50) 간, 보상챔버(50)와 인장챔버(11) 간 및 가변챔버(12)와 인장챔버(11) 간에 오일(62)이 유동하면서 상대적으로 큰 감쇠력을 발생시켜 진동을 감쇠한다. 3 and 4, the volume change due to the input / output of the piston rod 20 is controlled by the amount of change in volume of the compression compensation chamber 52 and the compression compensation chamber 51 due to the up-down movement of the floating piston 60 The first piston valve 30 and the second piston valve 40 are opened in order so that the pressure difference between the compression chamber 13 and the variable chamber 12 and between the variable chamber 12 and the compensation chamber 12 The oil 62 flows between the compensation chamber 50 and the tension chamber 11 and between the variable chamber 12 and the tension chamber 11 to generate a relatively large damping force to attenuate the vibration.

한편, 플로팅피스톤(60)의 상단과 하단에는 제1탄성체(70)와 제2탄성체(80)의 수직방향으로의 압축을 가이드함과 동시에 제1탄성체(70)와 제2탄성체(80)가 최대로 압축될 때 인장보상챔버유로(90)와 압축보상챔버유로(100)의 입구를 막는 폐쇄돌부(61)가 각각 수직으로 돌출 형성된다. The first and second elastic bodies 70 and 80 are provided at the upper and lower ends of the floating piston 60 to guide compression of the first elastic body 70 and the second elastic body 80 in the vertical direction, When the compression is maximally performed, the tension compensation chamber flow path 90 and the closing projection portion 61 closing the inlet of the compression compensation chamber flow path 100 are vertically protruded, respectively.

단, 폐쇄돌부(61)는 제1탄성체(70)와 제2탄성체(80)의 최대 압축높이보다 더 긴 길이로 돌출된다. 그리고 제1탄성체(70)와 제2탄성체(80)는 압축높이가 상대적으로 낮아 폐쇄돌부(61)의 돌출 길이를 최소화하여 보상챔버(50)의 체적을 최대로 확보할 수 있도록 원추형 스프링으로 구성된다. However, the closing projection portion 61 protrudes to a length longer than the maximum compression height of the first elastic body 70 and the second elastic body 80. The first elastic body 70 and the second elastic body 80 have relatively low compression heights and are configured as conical springs so as to minimize the protruding length of the locking protrusions 61 to maximize the volume of the compensation chamber 50 do.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다. The above-described embodiments are merely illustrative, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should include not only the above embodiments but also various other modified embodiments according to the technical idea of the invention described in the following claims.

10: 실린더
11: 인장챔버
12: 가변챔버
13: 압축챔버
20: 피스톤로드
30: 제1피스톤밸브
31: 제1밸브바디
32: 제1인장유로
33: 제1압축유로
34: 제1인장디스크
35: 제1압축디스크
40: 제2피스톤밸브
41: 제2밸브바디
42: 제2인장유로
43: 제2압축유로
44: 제2인장디스크
45: 제2압축디스크
50: 보상챔버
51: 인장보상챔버
52: 압축보상챔버
60: 플로팅피스톤
61: 폐쇄돌부
62: 오링
70: 제1탄성체
80: 제2탄성체
90: 인장보상챔버유로
100: 압축보상챔버유로10: Cylinder
11: Tension chamber
12: variable chamber
13: Compression chamber
20: Piston rod
30: first piston valve
31: first valve body
32: first tension channel
33:
34: First Tensile Disk
35: first compressed disk
40: second piston valve
41: second valve body
42: second tension channel
43: second compression channel
44: second tensile disc
45: second compressed disk
50: compensation chamber
51: tensile compensation chamber
52: compression compensation chamber
60: floating piston
61:
62: O ring
70: first elastic body
80: second elastic body
90: tension compensation chamber flow path
100: compression compensation chamber

Claims

A cylinder 10;
A piston rod (20) reciprocating up and down in the cylinder;
A second piston valve 40 and a second piston valve 40 which are respectively disposed at upper and lower ends of the piston rod to divide the inside of the cylinder into a tension chamber 11, a variable chamber 12 and a compression chamber 13, 30);
A compensation chamber (50) defined within the piston rod (20);
A floating piston (60) reciprocating up and down in the compensation chamber (50) and partitioning the interior of the compensation chamber into a tension compensation chamber (51) and a compression compensation chamber (52);
A first elastic body (70) and a second elastic body (80) which are respectively installed in the tension compensation chamber and the compression assurance chamber and elastically support the floating piston (60);
A tension compensation chamber flow path 90 formed on the piston rod 20 to communicate the tension chamber 11 and the tension compensation chamber 51; And
And a compression compensation chamber flow path 100 formed at a lower portion of the piston rod 20 to communicate the variable chamber 12 and the compression compensation chamber 52,
Compensating chamber flow paths are formed at the upper and lower ends of the floating piston, respectively, when the first elastic body and the second elastic body are compressed to the maximum extent,
The first piston valve is opened and a relatively small damping force is generated when the volume change of the piston rod is smaller than the volume change of the compression compensation chamber and the compression compensation chamber due to the up and down movement of the floating piston,
The first piston valve and the second piston valve are opened in order when the volume change of the piston rod is equal to or greater than the volume change of the tension compensation chamber and the compression compensation chamber due to the up and down movement of the floating piston, And a relatively large damping force is generated.

The method according to claim 1,
The closed-
A second elastic body protruding at a length equal to or longer than a maximum compression height of the first elastic body and the second elastic body,
The first elastic body and the second elastic body
Wherein the damper comprises a conical spring.

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