KR101940957B1 - Motor rotation detection device - Google Patents

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KR101940957B1
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박성삼
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Abstract

The present invention relates to a motor rotation detection device. An initial rotation direction of a shaft of a motor can be precisely detected without malfunctions through a rotation direction detection part which is a simple device provided in the housing of the motor. It is possible to easily prevent a system malfunction generated by the rotation of the shaft of the motor in a reverse direction due to the erroneous wiring of a power supply line connected to the motor. The motor rotation detection device includes a protruding part and a rotational direction detecting part.

Description

모터의 회전 검출장치{Motor rotation detection device}[0001] The present invention relates to a motor rotation detection device,

본 발명은 모터의 하우징에 구비되는 단순장치인 회전방향검출부를 통해 모터의 축의 초기 회전방향을 오작동없이 정밀하게 검출할 수 있어 모터와 연결된 전원라인의 오결선으로 인해 모터의 축이 역방향으로 회전하여 시스템오동작이 발생되는 것을 용이하게 방지할 수 있는 모터의 회전 검출장치에 관한 것이다.The present invention can precisely detect an initial rotation direction of a shaft of a motor through a rotation direction detecting unit, which is a simple device provided in a housing of a motor, without malfunction, and the axis of the motor rotates in the reverse direction due to miswiring of a power supply line connected to the motor And more particularly, to a rotation detecting device for a motor that can easily prevent a system malfunction from occurring.

일반적으로, 모터를 구비한 시스템에서는 구비된 모터의 축을 단방향으로 회전시켜 운용하고 있다.Generally, in a system having a motor, the shaft of the motor is rotated in a unidirectional manner.

모터의 축이 정방향으로 회전하고 있는 상태에서 상기 모터의 축이 역방향으로 회전되기 위해서는 상기 모터와 연결된 3개의 전원라인(R, S, T) 중 2개를 바꾸면 된다.In order for the axis of the motor to rotate in the reverse direction while the axis of the motor rotates in the forward direction, two of the three power lines (R, S, T) connected to the motor may be changed.

그러나, 시스템의 구동조건이 모터의 구동방향과 연계되어 설정되어 있으므로 모터가 정해진 회전방향과 역방향으로 회전하는 경우에 시스템이 오동작하게 되는 문제가 있었다.However, since the driving condition of the system is set in conjunction with the driving direction of the motor, there is a problem that the system malfunctions when the motor rotates in a direction opposite to the predetermined rotation direction.

이러한 문제점을 해소하기 위해 모터의 역회전상태를 검출하기 위한 모터의 역회전 검출회로가 국내공개특허공보 공개번호 특1998-0012823으로 제안된 바 있다.In order to solve such a problem, a reverse rotation detection circuit of a motor for detecting a reverse rotation state of a motor has been proposed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 1998-0012823.

그러나, 상기 국내공개특허공보 공개번호 특1998-0012823는 검출회로의 오작동 우려가 다분하여 모터의 역회전상태를 검출하지 못하는 문제점이 있다.However, the above-mentioned Korean Patent Laid-Open Publication No. 1998-0012823 has a problem in that the reverse rotation state of the motor can not be detected due to a concern about malfunction of the detection circuit.

국내공개특허공보 공개번호 특1998-0012823Korean Unexamined Patent Publication No. 1998-0012823

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 모터의 하우징에 구비되는 단순장치인 회전방향검출부를 통해 모터의 축의 초기 회전방향을 오작동없이 정밀하게 검출할 수 있어 모터와 연결된 전원라인의 오결선으로 인해 모터의 축이 역방향으로 회전하여 시스템오동작이 발생되는 것을 용이하게 방지할 수 있는 모터의 회전 검출장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a motor control apparatus and a motor control apparatus, which can accurately detect an initial rotation direction of a motor shaft without malfunction through a rotation direction detecting unit, And it is an object of the present invention to provide a rotation detecting device for a motor that can easily prevent a system malfunction from occurring due to rotation of a motor shaft in a reverse direction due to wiring.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 모터의 축의 외측방향으로 돌출형성되어 상기 축을 따라 회전하는 돌출부와; 상기 모터의 하우징에 구비되어 상기 모터의 축을 따라 회전하는 상기 돌출부를 검출하여 상기 모터의 축의 회전방향을 검출하는 회전방향검출부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 검출장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor comprising: a protrusion protruding outwardly of a shaft of a motor and rotating along the axis; And a rotation direction detector for detecting a rotation direction of the shaft of the motor by detecting the protrusion which is provided in the housing of the motor and rotates along an axis of the motor.

여기서, 상기 모터의 축의 전측과 후측에 각각 상기 돌출부가 형성되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the protrusions are formed on the front side and the rear side of the axis of the motor.

그리고, 상기 회전방향검출부는 상기 모터의 축주변에 위치하도록 상기 모터의 하우징에 구비되는 바닥판과; 상기 바닥판의 상부에 후측이 축결합된 상태에서 전측이 상기 돌출부와 접하면서 상기 바닥판의 좌우방향으로 회전이동하는 검출바와; 상기 검출바의 후측 주변에 위치하도록 상기 바닥판의 상부 일측과 상부 타측에 각각 구비되어 상기 검출바의 후측을 검출하는 검출부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The rotation direction detecting unit includes: a bottom plate provided in the housing of the motor so as to be positioned around the axis of the motor; A detection bar which rotates in a lateral direction of the bottom plate while its front side contacts the protrusion in a state where the rear side is axially coupled to the top of the bottom plate; And a detecting member provided on one side of the upper side and the other side on the upper side of the bottom plate so as to be positioned around the rear side of the detection bar and detecting the rear side of the detection bar.

여기서, 상기 검출부재는 상기 바닥판의 상부 일측과 상부 타측에 각각 구비되는 자성체와; 상기 자성체의 후측방향에 위치하도록 상기 바닥판의 상부 일측과 상부 타측에 각각 구비되는 접촉몸체와; 상기 자성체 사이에 위치하도록 상기 검출바의 후측부 일측과 후측부 타측에 각각 구비되는 전자석과; 상기 접촉몸체 사이에 위치하도록 상기 전자석의 후측부에 각각 구비되어 상기 접촉몸체와 접촉되는 접점스위치;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Here, the detecting member may include: a magnetic body provided on one side of the top plate and the other side of the top plate; A contact body provided on one side of an upper side and the other side of an upper side of the bottom plate so as to be positioned in a rear direction of the magnetic body; An electromagnet provided on one side of a rear side of the detection bar and on the other side of a rear side of the detection bar so as to be positioned between the magnetic bodies; And a contact switch provided on the rear side of the electromagnet so as to be positioned between the contact bodies, the contact switch being in contact with the contact body.

나아가, 상기 회전방향검출부는 상기 모터의 하우징에 상기 모터의 하우징에서 상기 모터의 축방향으로 이동가능하게 구비되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the rotation direction detecting unit is provided in the housing of the motor so as to be movable in the axial direction of the motor in the housing of the motor.

여기서, 상기 회전방향검출부는 상기 회전방향검출부는 상기 모터의 축주변에 위치하도록 상기 모터의 하우징에 구비되는 바닥판과; 상기 바닥판의 상부에 상기 모터의 하우징에서 상기 모터의 축방향으로 전후이동가능하게 구비되고, 전측이 상기 돌출부와 접하는 검출바와; 상기 검출바의 후측을 기준으로 상기 검출바의 전측이 상기 돌출부와 접하면서 상기 바닥판의 좌우방향으로 회전이동되도록 상기 검출바의 후측이 상부에 축결합되고, 상기 바닥판의 상부에 상기 모터의 하우징에서 상기 모터의 축방향으로 전후이동가능하게 구비되어 상기 검출바의 이동을 안내하는 가이드부재와; 상기 바닥판의 상부에 구비되어 상기 가이드부재와 함께 상기 검출바를 상기 모터의 하우징에서 상기 모터의 축방향으로 전후이동시키는 이동부재와; 상기 검출바의 후측 주변에 위치하도록 상기 바닥판의 상부 일측과 상부 타측에 각각 구비되어 상기 검출바의 타측을 검출하는 검출부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Here, the rotation direction detecting unit may include: a bottom plate provided in the housing of the motor such that the rotation direction detecting unit is positioned around the axis of the motor; A detection bar provided on an upper portion of the bottom plate so as to be movable back and forth in the axial direction of the motor in a housing of the motor, the front side of the detection bar being in contact with the protrusion; The rear side of the detection bar is axially coupled to the upper portion so that the front side of the detection bar comes into contact with the projecting portion and rotates in the lateral direction of the bottom plate with reference to the rear side of the detection bar, A guide member movably provided in the housing in the axial direction of the motor to guide movement of the detection bar; A moving member provided on the bottom plate to move the detection bar together with the guide member in the axial direction of the motor in the housing of the motor; And a detecting member provided on one side of the upper side and the other side on the upper side of the bottom plate to detect the other side of the detecting bar so as to be positioned around the rear side of the detecting bar.

그리고, 상기 이동부재는 상기 가이드부재의 전측에 구비되는 자성체와; 상기 가이드부재의 자성체의 전측방향에 위치하도록 상기 바닥판의 전측 상부에 구비되어 상기 자성체 및 상기 가이드부재와 함께 상기 검출바를 상기 모터의 하우징에서 상기 모터의 축방향으로 전후이동시키는 전자석과; 상기 바닥판의 후측 상부에 형성되는 고정판과; 상기 가이드부재와 상기 고정판 사이에 구비되는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The moving member includes a magnetic body provided on the front side of the guide member; An electromagnet provided at an upper portion of the front side of the bottom plate so as to be positioned in a front side direction of the magnetic body of the guide member and moving the detection bar together with the magnetic body and the guide member back and forth in the axial direction of the motor; A fixing plate formed on an upper rear portion of the bottom plate; And an elastic member provided between the guide member and the fixing plate.

또한, 상기 검출부재는 상기 바닥판의 상부 일측과 상부 타측에 각각 구비되는 자성체와; 상기 자성체의 후측방향에 위치하도록 상기 바닥판의 상부 일측과 상부 타측에 각각 구비되는 접촉몸체와; 상기 자성체 사이에 상기 자성체보다 상기 바닥판의 후측방향으로 이동된 상태로 상기 검출바의 후측부 일측과 후측부 타측에 각각 구비되는 전자석과; 상기 접촉몸체 사이에 상기 접촉몸체보다 상기 바닥판의 후측방향으로 이동된 상태로 상기 전자석의 후측부에 각각 구비되어 상기 접촉몸체와 접촉되는 접점스위치;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The detecting member may include a magnetic body provided on one side of the top plate and the other side of the top plate, respectively; A contact body provided on one side of an upper side and the other side of an upper side of the bottom plate so as to be positioned in a rear direction of the magnetic body; An electromagnet provided between the magnetic bodies at one side of the rear side of the detection bar and at the other side of the rear side in a state of being moved in the rear direction of the bottom plate than the magnetic body; And a contact switch disposed between the contact bodies, the contact switches being provided on the rear side of the electromagnet in a state in which the contact bodies are moved in a rearward direction of the bottom plate with respect to the contact body.

또는, 상기 검출부재는 상기 바닥판의 상부 일측과 상부 타측에 각각 구비되는 자성체와; 상기 자성체의 후측방향에 위치하도록 상기 바닥판의 상부 일측과 상부 타측에 각각 구비되는 접촉몸체와; 상기 자성체 사이에 위치하도록 상기 검출바의 후측부 일측과 후측부 타측에 각각 구비되는 전자석과; 상기 접촉몸체 사이에 위치하도록 상기 전자석의 후측부에 각각 구비되어 상기 접촉몸체와 접촉되는 접점스위치;를 포함하여 구성되고, 상기 회전방향검출부는 상기 검출부재의 자성체와 접촉몸체가 내측면에 일정간격으로 구비된 상태로 상기 바닥판의 상부 일측과 상부 타측에 상기 가이드부재를 따라 상기 모터의 하우징에서 상기 모터의 축방향으로 전후이동가능하게 구비되는 지지판;을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Alternatively, the detecting member may include a magnetic body provided on one side of the top plate and the other side of the top plate, respectively; A contact body provided on one side of an upper side and the other side of an upper side of the bottom plate so as to be positioned in a rear direction of the magnetic body; An electromagnet provided on one side of a rear side of the detection bar and on the other side of a rear side of the detection bar so as to be positioned between the magnetic bodies; And a contact switch provided on the rear side of the electromagnet so as to be positioned between the contact bodies, the contact switch being in contact with the contact body, wherein the rotation direction detecting unit includes a contact body with the magnetic body of the detection member, And a supporting plate provided on the other side of the top plate and on the other side of the top plate so as to be movable back and forth in the axial direction of the motor in the housing of the motor along the guide member.

본 발명은 모터의 하우징에 구비되는 단순장치인 회전방향검출부를 통해 모터의 축의 초기 회전방향을 오작동없이 정밀하게 검출할 수 있어 모터와 연결된 전원라인의 오결선으로 인해 모터의 축이 역방향으로 회전하여 시스템오동작이 발생되는 것을 용이하게 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention can precisely detect an initial rotation direction of a shaft of a motor through a rotation direction detecting unit, which is a simple device provided in a housing of a motor, without malfunction, and the axis of the motor rotates in the reverse direction due to miswiring of a power supply line connected to the motor It is possible to easily prevent a system malfunction from occurring.

도 1은 본 발명의 제 1실시예인 모터의 회전 검출장치가 모터의 하우징에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 2는 본 발명의 제 1실시예인 모터의 회전 검출장치를 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이고,
도 3은 모터의 축의 전측과 후측에 각각 돌출부가 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이고,
도 4 및 도 5는 제 1실시예의 검출부재가 모터의 축의 회전방향을 각각 검출하는 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이고,
도 6은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이고,
도 7은 본 발명의 제 2실시예인 모터의 회전 검출장치를 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이고,
도 8은 제 2실시예의 회전방향검출부를 개략적으로 나타내는 도 7의 A - A선에 따른 단면도이고,
도 9 내지 도 11은 제 2실시예의 검출부재가 모터의 축의 회전방향을 각각 검출하는 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이고,
도 12는 본 발명의 제 3실시예인 모터의 회전 검출장치를 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이고,
도 13은 제 3실시예의 회전방향검출부를 개략적으로 나타내는 도 12의 B - B선에 따른 단면도이고,
도 14 내지 도 16은 제 3실시예의 검출부재가 모터의 축의 회전방향을 각각 검출하는 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a rotation detecting device for a motor, which is a first embodiment of the present invention, is installed in a housing of a motor,
2 is a partially enlarged plan view schematically showing a rotation detecting device of a motor according to a first embodiment of the present invention,
3 is a partially enlarged plan view schematically showing a state in which projections are formed on the front side and the rear side of the shaft of the motor,
Figs. 4 and 5 are partially enlarged plan views schematically showing a state in which the detecting member of the first embodiment detects the rotational direction of the shaft of the motor,
6 is a block diagram schematically showing a control state of the control unit,
7 is a partially enlarged plan view schematically showing a rotation detecting device for a motor according to a second embodiment of the present invention,
8 is a cross-sectional view taken along the line A-A of Fig. 7, schematically showing the rotation direction detecting portion of the second embodiment,
Figs. 9 to 11 are partially enlarged plan views schematically showing a state in which the detecting member of the second embodiment respectively detects the rotational direction of the shaft of the motor,
12 is a partially enlarged plan view schematically showing a rotation detecting device for a motor according to a third embodiment of the present invention,
13 is a cross-sectional view taken along the line B-B of Fig. 12 schematically showing the rotation direction detecting portion of the third embodiment,
Figs. 14 to 16 are partially enlarged plan views schematically showing a state in which the detecting member of the third embodiment detects the rotational direction of the shaft of the motor, respectively. Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 제 1실시예인 모터의 회전 검출장치가 모터의 하우징에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 2는 본 발명의 제 1실시예인 모터의 회전 검출장치를 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a state in which a rotation detecting device for a motor according to a first embodiment of the present invention is installed in a housing of a motor, FIG. 2 is a partial enlarged view schematically showing a rotation detecting device for a motor according to a first embodiment of the present invention. FIG.

본 발명의 제 1실시예인 모터의 회전 검출장치는 크게, 돌출부(10)와 회전방향검출부(20)를 포함하여 이루어진다.The rotation detecting device of the motor according to the first embodiment of the present invention mainly includes the projecting portion 10 and the rotation direction detecting portion 20. [

먼저, 상기 돌출부(10)는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 모터(3)의 축(31)의 외면에서 상기 축(31)의 외측방향으로 돌출형성되어 상기 축(31)을 따라 회전하게 된다.1 and 2, the protrusion 10 protrudes from the outer surface of the shaft 31 of the motor 3 in the outer direction of the shaft 31 and rotates along the shaft 31 do.

여기서, 상기 모터(3)는 일예로, 정수장, 폐수처리장, 침수가 우려되는 지하실, 대량의 물을 담아두는 양어장 등에서 물을 외부로 배출시키기 위한 수중모터펌프에 구비되는 3상모터 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.Here, the motor 3 may be of various types, such as a water pump, a wastewater treatment plant, a basement in which flooding is likely to occur, a three-phase motor provided in an underwater motor pump for discharging water to the outside from a fish farm containing a large amount of water, Lt; / RTI >

다음으로, 상기 회전방향검출부(20)는 도 1에서 보는 바와 같이 상기 모터(3)의 하우징(32)에 구비되어 상기 모터(3)의 축(31)을 따라 회전하는 상기 돌출부(10)를 검출하여 상기 모터(3)의 축(31)의 회전방향을 검출하게 된다.1, the rotation direction detecting unit 20 includes a protrusion 10 provided in a housing 32 of the motor 3 and rotating along a shaft 31 of the motor 3, And the rotation direction of the shaft 31 of the motor 3 is detected.

상기 회전방향검출부(20)는 상기 모터(3)의 하우징(32) 외부에 설치될 수 있겠으나, 바람직하게는 상기 회전방향검출부(20)를 안전하게 보호하기 위해 도 1에서 보는 바와 같이 상기 모터(3)의 축(31) 주변의 상기 모터(3)의 하우징(32)의 내주면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비되는 것이 좋다.1, the rotation direction detecting unit 20 may be installed outside the housing 32 of the motor 3, but it is preferable that the rotation direction detecting unit 20 includes a motor 3 by bolt fixing to the inner peripheral surface of the housing 32 of the motor 3 around the shaft 31. [

도 3은 모터의 축의 전측과 후측에 각각 돌출부가 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이다.3 is a partially enlarged plan view schematically showing a state in which projections are formed on the front side and the rear side of the shaft of the motor, respectively.

다음으로, 상기 모터(3)의 축(31)의 외면에 1개의 상기 돌출부(10)가 형성될 수 있겠으나, 이 경우, 상기 모터(3)의 축(31)의 무게중심이 이동되어 상기 축(31)의 회전시 상기 모터(3)에 진동이 발생될 우려가 다분함으로, 바람직하게는 상기 모터(3)의 축(31)의 무게중심이 이동되는 것을 방지하기 위해 도 3에서 보는 바와 같이 상기 모터(3)의 축(31)의 외면에 2개의 상기 돌출부(10)가 일정간격으로 형성되는 것이 좋다.In this case, the center of gravity of the shaft 31 of the motor 3 is moved, and the center of gravity of the shaft 31 of the motor 3 is moved, In order to prevent the vibration of the motor 3 from occurring when the shaft 31 rotates, it is preferable to prevent the center of gravity of the shaft 31 of the motor 3 from moving, It is preferable that two protrusions 10 are formed on the outer surface of the shaft 31 of the motor 3 at regular intervals.

다음으로, 상기 회전방향검출부(20)는 일예로, 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 바닥판(210), 검출바(220) 및 검출부재(250)를 포함하여 구성될 수 있다.3, the rotation direction detection unit 20 may include a bottom plate 210, a detection bar 220, and a detection member 250. The bottom plate 210 may include a bottom plate 210, a detection bar 220,

상기 바닥판(210)은 상기 모터(3)의 축(31) 주변에 위치하도록 상기 모터(3)의 하우징(32)의 내주면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평고정된 상태로 구비될 수 있다.The bottom plate 210 may be horizontally fixed to the inner circumferential surface of the housing 32 of the motor 3 in a variety of ways such as bolts or the like so as to be positioned around the axis 31 of the motor 3.

상기 검출바(220)의 후측이 상기 바닥판(210)의 상부에 축결합된 상태에서 상기 검출바(220)의 전측이 상기 모터(3)의 축(31)을 따라 회전하는 상기 돌출부(10)와 접하면서 상기 바닥판(210)의 좌우방향으로 회전이동할 수 있다.The front side of the detection bar 220 is connected to the protrusion 10 that rotates along the axis 31 of the motor 3 while the rear side of the detection bar 220 is axially coupled to the top of the bottom plate 210. [ And can be rotated in the left and right direction of the bottom plate 210. [

도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 검출바(220)의 축(221)에는 상기 검출바(220)의 전측을 원위치로 복귀시키기 위한 비틀림 스프링 등의 탄성부재가 구비될 수 있다.Although not shown in the drawing, the axis 221 of the detection bar 220 may be provided with an elastic member such as a torsion spring for returning the front side of the detection bar 220 to the original position.

상기 검출부재(250)는 상기 검출바(220)의 후측 주변에 위치하도록 상기 바닥판(210)의 상부 일측과 상부 타측에 각각 구비되어 상기 검출바(220)의 후측을 검출할 수 있다.The detecting member 250 may be provided on one side of the upper side and the other side of the upper side of the bottom plate 210 to detect the rear side of the detecting bar 220 so as to be positioned on the rear side of the detecting bar 220.

상기 검출부재(250)는 도 3에서 보는 바와 같이 자성체(251), 접촉몸체(252), 전자석(253) 및 접점스위치(254)를 포함하여 구성될 수 있다.The detecting member 250 may include a magnetic body 251, a contact body 252, an electromagnet 253, and a contact switch 254 as shown in FIG.

상기 자성체(251)는 상기 검출바(220)의 후측 주변에 위치하도록 상기 바닥판(210)의 상부 일측과 상부 타측에 각각 수직구비되는 지지판(260)의 내측면 전측에 각각 구비되는 일측자성체(251a) 및 타측자성체(251b)로 구성될 수 있다.The magnetic bodies 251 are disposed on the front side of the inner surface of the support plate 260 vertically provided on one side of the upper side and the other side of the upper side of the bottom plate 210 so as to be positioned around the rear side of the detection bar 220, 251a and the other magnetic body 251b.

상기 접촉몸체(252)는 상기 자성체(251)의 전측의 반대측인 후측방향에 위치하도록 상기 바닥판(210)의 상부 일측과 상부 타측에 각각 구비되는 상기 지지판(260)의 내측면 후측에 각각 구비되는 일측접촉몸체(252a) 및 타측접촉몸체(252b)로 구성될 수 있다.The contact body 252 is provided on the rear side of the inner surface of the support plate 260 provided at one side of the upper side of the bottom plate 210 and the other side of the upper side of the bottom plate 210 so as to be positioned in the rear side opposite to the front side of the magnetic body 251 Side contact body 252a and the other-side contact body 252b.

상기 전자석(253)은 상기 자성체(251) 사이에 위치하도록 상기 검출바(220)의 후측부 일측과 후측부 타측에 각각 구비되는 일측전자석(253a) 및 타측전자석(253b)로 구성될 수 있다.The electromagnet 253 may include one electromagnet 253a and the other electromagnet 253b provided on one side of the rear side and the other side of the rear side of the detection bar 220 so as to be positioned between the magnetic bodies 251.

상기 전자석(253)의 전측의 반대측인 후측에는 상기 전자석(253)의 전후방향으로 일정길이로 연장되는 연장판(256)이 형성될 수 있다.An extension plate 256 extending in a longitudinal direction of the electromagnet 253 may be formed on the rear side opposite to the front side of the electromagnet 253.

상기 접점스위치(254)는 상기 접촉몸체(252)와 마주본 상태로 상기 접촉몸체(252) 사이에 위치하도록 상기 전자석(253)의 연장판(256)에 각각 구비되는 일측접점스위치(254a) 및 타측접점스위치(254b)로 구성되어 상기 접촉몸체(252)의 일측접촉몸체(252a) 및 타측접촉몸체(252b)와 각각 접촉될 수 있다.The contact switch 254 includes one contact switch 254a and a contact switch 254b respectively provided on the extension plate 256 of the electromagnet 253 so as to be positioned between the contact body 252 and the contact body 252, Side contact switch 254b and can be in contact with the one-side contact body 252a and the other-side contact body 252b of the contact body 252, respectively.

도 4 및 도 5는 제 1실시예의 검출부재가 모터의 축의 회전방향을 각각 검출하는 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이고, 도 6은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.FIGS. 4 and 5 are partially enlarged plan views schematically showing a state in which the detecting member of the first embodiment detects the rotational direction of the shaft of the motor, and FIG. 6 is a block diagram schematically showing the control state of the control section.

다음으로, 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 상기 모터(3)의 축(31)이 회전되도록 상기 모터(3)로 전원공급부(5)가 공급하는 전원은 상기 검출부재(250)의 전자석(253)으로도 공급될 수 있다.4 and 5, the power supplied from the power supply unit 5 to the motor 3 is rotated by the electromagnet (not shown) of the detecting member 250 so that the shaft 31 of the motor 3 is rotated, 253).

그리고, 도 6에서 보는 바와 같이 상기 검출부재(250)의 접점스위치(254)의 작동신호를 근거로 상기 모터(3)를 제어하는 제어부(30)가 구비될 수 있다.6, a control unit 30 for controlling the motor 3 based on an operation signal of the contact switch 254 of the detecting member 250 may be provided.

또한, 상기 전원공급부(5)가 상기 모터(3)로 공급하는 교류전원을 직류전원을 변환하여 상기 전자석(253)으로 공급하는 AC/DC변환부 또는 상기 전원공급부(5)가 상기 모터(3)로 공급하는 직류전원을 교류전원으로 변환하여 상기 전자석(253)으로 공급하는 DC/AC변환부로 이루어질 수 있는 전력변환부(40)가 구비될 수 있다.An AC / DC converting unit for converting the AC power supplied from the power supply unit 5 to the motor 3 to supply the AC power to the electromagnet 253 or the power supply unit 5 is connected to the motor 3 And a DC / AC converting unit for converting the DC power supplied from the DC power supply unit to an AC power and supplying the DC power to the electromagnet 253.

도 4에서 보는 바와 같이 상기 모터(3)의 축(31)이 정방향으로 회전할 경우, 상기 돌출부(10)는 상기 모터(3)의 축(31)을 따라 정방향으로 회전하면서 상기 검출바(220)의 전측을 타격할 수 있다.4, when the shaft 31 of the motor 3 rotates in the normal direction, the protrusion 10 rotates in the positive direction along the axis 31 of the motor 3, In the present invention.

이때, 상기 검출바(220)의 전측이 상기 바닥판(210)의 일측방향으로 회전이동 및 상기 검출바(220)의 후측이 상기 바닥판(210)의 타측방향으로 회전이동되어 상기 타측접점스위치(254b)와 상기 타측접촉몸체(252b)가 서로 접하면서 상기 타측접점스위치(254b)가 ON상태로 작동될 수 있다.At this time, the front side of the detection bar 220 is rotated in one direction of the bottom plate 210 and the rear side of the detection bar 220 is rotated in the other direction of the bottom plate 210, The other contact switch 254b may be turned on while the other contact body 252b is in contact with the other contact body 252b.

또한, 상기 타측전자석(253b)와 상기 타측자성체(251b)가 서로 접하게 되는데, 상기 타측전자석(253b)에 전원이 공급되어 상기 타측전자석(253b)에 발생되는 인력에 의해 상기 타측전자석(253b)과 상기 타측자성체(251b)가 서로 접한 상태를 유지할 수 있게 되고, 이로 인해 상기 검출바(220)의 전측이 상기 바닥판(210)의 일측방향으로 회전이동된 상태를 유지할 수 있게 된다.The other electromagnet 253b and the other magnetic body 251b are brought into contact with each other. Power is supplied to the other electromagnet 253b, and the other electromagnet 253b and the other electromagnet 253b are attracted by the attraction generated in the other electromagnet 253b. The front side of the detection bar 220 can be maintained in a state in which it is rotated in one direction of the bottom plate 210. As a result,

상기 검출바(220)의 전측이 상기 바닥판(210)의 일측방향으로 회전이동된 상태를 유지하게 됨에 따라 초기에 상기 검출바(220)의 전측을 타격한 상기 돌출부(10)가 더이상 상기 검출바(220)의 전측을 타격할 수 없게 되고, 이로 인해 상기 돌출부(10)의 상기 검출바(220) 전측의 타격으로 인한 소음이 발생될 우려가 없을 뿐만 아니라 상기 모터(3)의 내구성이 저하될 우려가 없어지게 된다.Since the front side of the detection bar 220 is maintained to be rotated in one direction of the bottom plate 210, the protrusion 10 hitting the front side of the detection bar 220 at the beginning is no longer detected It is not possible to strike the front side of the bar 220 so that noise due to the impact on the front side of the detection bar 220 of the protrusion 10 is not generated and the durability of the motor 3 is deteriorated There is no fear of becoming.

상기 타측접점스위치(254b)가 ON상태로 작동될 경우, 상기 제어부(30)는 상기 모터(3)의 축(31)이 초기에 정방향으로 올바르게 회전된 것으로 판단하여 상기 모터(3)로 지속적으로 전원공급부(5)이 전원이 공급될 수 있도록 제어할 수 있다.The controller 30 determines that the shaft 31 of the motor 3 is correctly rotated in the normal direction in the initial stage and continuously rotates the motor 3 to the motor 3 in a state where the other contact switch 254b is operated in the ON state. So that the power supply unit 5 can be controlled to be supplied with power.

도 5에서 보는 바와 같이 상기 모터(3)의 축(31)이 역방향을 회전할 경우, 상기 돌출부(10)는 상기 모터(3)의 축(31)을 따라 역방향으로 회전하면서 상기 검출바(220)의 전측을 타격할 수 있다.5, when the shaft 31 of the motor 3 rotates in the reverse direction, the protrusion 10 rotates in the reverse direction along the axis 31 of the motor 3, In the present invention.

이때, 상기 검출바(220)의 전측이 상기 바닥판(210)의 타측방향으로 회전이동 및 상기 검출바(220)의 후측이 상기 바닥판(210)의 일측방향으로 회전이동되어 상기 일측접점스위치(254a)와 상기 일측접촉몸체(252a)가 서로 접하면서 상기 일측접점스위치(254a)가 ON상태로 작동될 수 있다.At this time, the front side of the detection bar 220 is rotated in the other direction of the bottom plate 210 and the rear side of the detection bar 220 is rotated in one direction of the bottom plate 210, The one side contact switch 254a and the one side contact body 252a are in contact with each other so that the one side contact switch 254a can be operated in the ON state.

또한, 상기 일측전자석(253a)와 상기 일측자성체(251a)가 서로 접하게 되는데, 상기 일측전자석(253a)에 전원이 공급되어 상기 일측전자석(253a)에 발생되는 인력에 의해 상기 일측전자석(253a)과 상기 일측자성체(251a)가 서로 접한 상태를 유지할 수 있게 되고, 이로 인해 상기 검출바(220)의 전측이 상기 바닥판(210)의 타측방향으로 회전이동된 상태를 유지할 수 있게 된다.The one electromagnet 253a and the one electromagnet 251a are brought into contact with each other. Power is supplied to the one electromagnet 253a and the electromagnet 253a and the one electromagnet 253a are attracted by the attracting force generated in the one electromagnet 253a. The front side of the detection bar 220 can be maintained to be rotatably moved toward the other side of the bottom plate 210. In this case,

상기 일측접점스위치(254a)가 ON상태로 작동될 경우, 상기 제어부(30)는 상기 모터(3)의 축(31)이 초기에 역방향으로 올바르지 않게 회전된 것으로 판단하여 상기 모터(3)로의 전원공급이 차단되도록 제어할 수 있다.The control unit 30 determines that the shaft 31 of the motor 3 is initially rotated in the reverse direction incorrectly and the power supply to the motor 3 It is possible to control the supply to be interrupted.

이상에서 살펴본 바와 같이 상기 모터(3)의 하우징(32)에 구비되는 단순장치인 상기 회전방향검출부(20)를 통해 상기 모터(3)의 축(31)의 초기 회전방향을 오작동없이 정밀하게 검출할 수 있어 상기 모터(3)와 연결된 전원라인의 오결선으로 인해 상기 모터(3)의 축(31)이 역방향으로 회전하여 시스템오동작이 발생되는 것을 용이하게 방지할 수 있게 된다.As described above, the initial rotation direction of the shaft 31 of the motor 3 can be accurately detected without malfunction through the rotation direction detecting unit 20, which is a simple device provided in the housing 32 of the motor 3 The shaft 31 of the motor 3 is rotated in the reverse direction due to erroneous connection of the power line connected to the motor 3, thereby easily preventing malfunction of the system.

도 7은 본 발명의 제 2실시예인 모터의 회전 검출장치를 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이고, 도 8은 제 2실시예의 회전방향검출부를 개략적으로 나타내는 도 7의 A - A선에 따른 단면도이다.FIG. 7 is a partially enlarged plan view schematically showing a rotation detecting device for a motor according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a sectional view taken along the line A-A of FIG. 7, which schematically shows the rotation direction detecting portion of the second embodiment.

다음으로, 본 발명의 제 2실시예인 모터의 회전 검출장치는 제 1실시예와 동일하게 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이 상기 돌출부(10) 및 상기 회전방향검출부(20)를 포함하여 이루어질 수 있다.Next, as shown in FIGS. 7 and 8, the rotation detecting device of the motor according to the second embodiment of the present invention includes the protruding portion 10 and the rotational direction detecting portion 20, have.

특히, 상기 모터(3)로 전원이 공급될 경우에 한하여 상기 돌출부(10)가 상기 검출바(220)의 전측을 타격할 수 있도록 하기 위해, 상기 회전방향검출부(20)는 상기 모터(3)의 하우징(32)의 내부에 상기 모터(3)의 하우징(32)에서 상기 모터(3)의 축(31) 방향으로 이동가능하게 구비될 수 있다.The rotation direction detecting unit 20 detects the rotation direction of the motor 3 so that the protrusion 10 can strike the front side of the detection bar 220 only when power is supplied to the motor 3. [ In the housing 32 of the motor 3 in the direction of the axis 31 of the motor 3.

이를 위해, 상기 회전방향검출부(20)는 상기 바닥판(210), 상기 검출바(220), 가이드부재(230), 이동부재(240) 및 상기 검출부재(250)를 포함하여 구성될 수 있다.The rotation direction detecting unit 20 may include the bottom plate 210, the detecting bar 220, the guide member 230, the moving member 240, and the detecting member 250 .

상기 바닥판(210)의 중심부에는 상기 바닥판(210)의 전후방향으로 일정길이로 연장되는 가이드슬릿(211)이 형성될 수 있다.A guide slit 211 may be formed at a central portion of the bottom plate 210 to extend in a longitudinal direction of the bottom plate 210.

상기 바닥판(210)의 전측 상부 중심부에 고정몸체(212)가 형성될 수 있다.A fixing body 212 may be formed at the upper center portion of the front side of the bottom plate 210.

상기 검출바(220)의 이동을 안내하기 위한 상기 가이드부재(230)는 가이드몸체(231)와 가이드돌기(232)로 구성될 수 있다.The guide member 230 for guiding the movement of the detection bar 220 may include a guide body 231 and a guide protrusion 232.

상기 가이드몸체(231)의 상부 후측에 상기 검출바(220)의 후측이 축결합된 상태에서 상기 검출바(220)의 후측을 기준으로 상기 검출바(220)의 전측이 상기 돌출부(10)와 접하면서 상기 바닥판(210)의 좌우방향으로 회전이동될 수 있다.The front side of the detection bar 220 is positioned at the rear side of the detection bar 220 with respect to the rear side of the detection bar 220 in a state where the rear side of the detection bar 220 is axially coupled to the rear side of the guide body 231, And can be rotated in the lateral direction of the bottom plate 210 while being touched.

상기 가이드돌기(232)는 상기 가이드몸체(231)의 하부에서 상기 바닥판(210)의 가이드슬릿(211) 방향으로 돌출되어 상기 가이드슬릿(211)에 수용된 상태에서 상기 모터(3)의 하우징(32)에서 상기 모터(3)의 축(31) 방향으로 상기 가이드몸체(231) 및 상기 검출바(220)와 함께 전후이동할 수 있다.The guide protrusion 232 protrudes from the lower portion of the guide body 231 toward the guide slit 211 of the bottom plate 210 and is received in the guide slit 211, 32 together with the guide body 231 and the detection bar 220 in the direction of the axis 31 of the motor 3.

상기 이동부재(240)는 상기 바닥판(210)의 상부에 구비되어 상기 가이드부재(230)와 함께 상기 검출바(220)를 상기 모터(3)의 하우징(32)에서 상기 모터(3)의 축(31)방향으로 전후이동시킬 수 있다.The moving member 240 is provided on the bottom plate 210 so that the detecting bar 220 is coupled to the housing 3 of the motor 3 together with the guide member 230, It can be moved back and forth in the direction of the shaft 31. [

상기 이동부재(240)는 자성체(241), 전자석(242), 고정판(243) 및 탄성부재(244)를 포함하여 구성될 수 있다.The moving member 240 may include a magnetic body 241, an electromagnet 242, a fixing plate 243, and an elastic member 244.

상기 자성체(241)는 상기 가이드부재(230)의 가이드몸체(231)의 전측에 구비될 수 있다.The magnetic body 241 may be provided on the front side of the guide body 231 of the guide member 230.

상기 전자석(242)은 상기 자성체(241)와 마주본 상태로 상기 자성체(241)의 전측방향에 위치하도록 상기 바닥판(210)의 고정몸체(212)에 구비되어 상기 전력변환부(40)가 변환한 전원을 공급받을 수 있다.The electromagnet 242 is provided on the fixed body 212 of the bottom plate 210 so as to be positioned in a front side direction of the magnetic body 241 while facing the magnetic body 241, The converted power can be supplied.

상기 고정판(243)은 상기 바닥판(210)의 상부 후측 중심부에 수직형성될 수 있다.The fixing plate 243 may be vertically formed on the upper rear center portion of the bottom plate 210.

스프링 등으로 이루어질 수 있는 상기 탄성부재(244)는 상기 가이드부재(230)의 가이드몸체(231)와 상기 고정판(243) 사이에 수축된 상태로 구비되어 상기 가이드몸체(231)와 상기 고정판(243)을 연결할 수 있다.The elastic member 244 which is formed of a spring or the like is provided in a contracted state between the guide body 231 of the guide member 230 and the fixing plate 243 so that the guide body 231 and the fixing plate 243 ) Can be connected.

상기 검출부재(250)의 전자석(253)은 상기 자성체(251) 보다 상기 바닥판(210)의 후측방향으로 이동된 상태로 위치할 수 있다.The electromagnet 253 of the detecting member 250 may be positioned in a state where the electromagnet 253 of the detecting member 250 is moved in a rearward direction of the bottom plate 210 with respect to the magnetic body 251.

상기 검출부재(250)의 접점스위치(254)는 상기 접촉몸체(252) 보다 상기 바닥판(210)의 후측방향으로 이동된 상태로 위치할 수 있다.The contact switch 254 of the detecting member 250 may be positioned in a state of being moved rearward of the bottom plate 210 relative to the contact body 252.

도 9 내지 도 11은 제 2실시예의 검출부재가 모터의 축의 회전방향을 각각 검출하는 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이다.Figs. 9 to 11 are partially enlarged plan views schematically showing a state in which the detecting member of the second embodiment detects the rotational direction of the shaft of the motor, respectively. Fig.

상기 모터(3)로 공급되는 전원이 상기 이동부재(240)의 전자석(242)으로 공급되어 상기 이동부재(240)의 전자석(242)에 발생되는 인력에 의해 도 9에서 보는 바와 같이 상기 이동부재(240)의 자성체(241) 및 상기 가이드부재(230)와 함께 상기 검출바(220)가 상기 모터(3)의 하우징(32)에서 상기 모터(3)의 축(31) 방향으로 전진된 상태를 유지할 수 있게 된다.The power supplied to the motor 3 is supplied to the electromagnet 242 of the moving member 240 and is attracted to the electromagnet 242 of the moving member 240, When the detection bar 220 is advanced from the housing 32 of the motor 3 in the direction of the axis 31 of the motor 3 together with the magnetic member 241 of the motor 240 and the guide member 230 .

이 상태에서 도 10 및 도 11에서 보는 바와 같이 정방향 또는 역방향으로 회전하는 상기 돌출부(10)가 상기 검출바(220)의 전측을 타격할 수 있게 된다.In this state, as shown in FIGS. 10 and 11, the protruding portion 10 rotating in the forward direction or the reverse direction can strike the front side of the detection bar 220.

상기 모터(3)로의 전원공급이 차단된 경우, 팽창되었던 상기 탄성부재(244)가 점차 수축되면서 상기 이동부재(240)의 자성체(241) 및 상기 가이드부재(230)와 함께 상기 검출바(220)가 상기 모터(3)의 축(31)에서 상기 모터(3)의 하우징(32) 방향으로 후진될 수 있다.When the power supply to the motor 3 is interrupted, the elastic member 244 that has been expanded gradually contracts and the magnetic bar 241 of the moving member 240 and the guide member 230 together with the detection bar 220 Can be retracted from the axis 31 of the motor 3 toward the housing 32 of the motor 3. [

도 12는 본 발명의 제 3실시예인 모터의 회전 검출장치를 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이고, 도 13은 제 3실시예의 회전방향검출부를 개략적으로 나타내는 도 12의 B - B선에 따른 단면도이다.FIG. 12 is a partially enlarged plan view schematically showing a rotation detecting device for a motor according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a sectional view taken along the line B-B of FIG. 12 schematically showing the rotation direction detecting portion of the third embodiment.

다음으로, 본 발명의 제 3실시예인 모터의 회전 검출장치는 제 1, 2실시예와 동일하게 도 12 및 도 13에서 보는 바와 같이 상기 돌출부(10) 및 상기 회전방향검출부(20)를 포함하여 이루어질 수 있다.Next, as shown in FIGS. 12 and 13, the rotation detecting device of the motor according to the third embodiment of the present invention includes the protruding portion 10 and the rotational direction detecting portion 20 as in the first and second embodiments Lt; / RTI >

특히, 상기 검출부재(250)가 상기 가이드부재(230)를 따라 전후이동할 수 있도록 하기 위해, 상기 회전방향검출부(20)는 상기 바닥판(210)의 상부 일측과 상부 타측에 상기 모터(3)의 하우징(32)에서 상기 모터(3)의 축(31)방향으로 전후이동가능하게 구비될 수 있는 상기 지지판(260);을 더 포함하여 구성될 수 있다.The rotation direction detecting unit 20 detects the rotation direction of the motor 3 on one side of the upper surface of the bottom plate 210 and on the other side of the upper side of the bottom plate 210 to allow the detection member 250 to move back and forth along the guide member 230. [ And the support plate 260 may be provided so as to be movable back and forth in the direction of the axis 31 of the motor 3 in the housing 32 of the motor 3.

상기 검출바(220)의 후측 주변의 상기 바닥판(210)의 일측과 타측에 각각 보조가이드슬릿(213)이 형성될 수 있다.An auxiliary guide slit 213 may be formed on one side and the other side of the bottom plate 210 on the rear side of the detection bar 220.

상기 지지판(260)의 하부에는 상기 보조가이드슬릿(213)방향으로 돌출되어 상기 보조가이드슬릿(213)에 수용된 상태에서 상기 모터(3)의 하우징(32)에서 상기 모터(3)의 축(31) 방향으로 상기 지지판(260)과 함께 전후이동하는 보조가이드돌기(261)가 형성될 수 있다.The lower end of the support plate 260 protrudes in the direction of the auxiliary guide slit 213 and is received in the auxiliary guide slit 213 so that the shaft 32 of the motor 3 The auxiliary guide protrusions 261 may be formed to move back and forth together with the support plate 260 in the direction of the arrow.

상기 지지판(260)이 상기 가이드부재(230)를 따라 전후이동할 수 있도록 상기 가이드부재(230)의 가이드몸체(231)의 일측과 타측에는 상기 지지판(260)의 전측방향으로 연장되어 상기 지지판(260)의 전측과 연결되는 연결판(270)이 형성될 수 있다.One side and the other side of the guide body 231 of the guide member 230 extend forward in the direction of the support plate 260 so that the support plate 260 can move back and forth along the guide member 230, And a connecting plate 270 connected to the front side of the connecting plate 270.

도 14 내지 도 16은 제 3실시예의 검출부재가 모터의 축의 회전방향을 각각 검출하는 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이다.Figs. 14 to 16 are partially enlarged plan views schematically showing a state in which the detecting member of the third embodiment detects the rotational direction of the shaft of the motor, respectively. Fig.

상기 모터(3)로 공급되는 전원이 상기 이동부재(240)의 전자석(242)으로 공급되어 상기 이동부재(240)의 전자석(242)에 발생되는 인력에 의해 도 14에서 보는 바와 같이 상기 이동부재(240)의 자성체(241), 상기 가이드부재(230), 상기 검출바(220), 상기 지지판(260) 및 상기 검출부재(250)가 상기 모터(3)의 하우징(32)에서 상기 모터(3)의 축(31) 방향으로 전진된 상태를 유지할 수 있게 된다.The power supplied to the motor 3 is supplied to the electromagnet 242 of the moving member 240 and is attracted to the electromagnet 242 of the moving member 240, The detecting member 220 and the supporting plate 260 and the detecting member 250 of the magnetic member 240 of the motor 240 are moved from the housing 32 of the motor 3 to the motor 3 in the direction of the axis 31.

이 상태에서 도 15 및 도 16에서 보는 바와 같이 정방향 또는 역방향으로 회전하는 상기 돌출부(10)가 상기 검출바(220)의 전측을 타격할 수 있게 된다.In this state, as shown in FIGS. 15 and 16, the protruding portion 10 rotating in the forward direction or the reverse direction can strike the front side of the detection bar 220.

상기 모터(3)로의 전원공급이 차단된 경우, 팽창되었던 상기 탄성부재(244)가 점차 수축되면서 상기 이동부재(240)의 자성체(241), 상기 가이드부재(230), 상기 검출바(220), 상기 지지판(260) 및 상기 검출부재(250)가 상기 모터(3)의 축(31)에서 상기 모터(3)의 하우징(32) 방향으로 후진될 수 있다.When the power supply to the motor 3 is interrupted, the elastic member 244 that has been expanded gradually contracts and the magnetic member 241, the guide member 230, the detection bar 220 of the moving member 240, The support plate 260 and the detecting member 250 can be moved backward from the shaft 31 of the motor 3 toward the housing 32 of the motor 3. [

10; 돌출부, 20; 회전방향검출부.10; A projection 20; Rotation direction detecting section.

Claims (9)

모터의 축의 외측방향으로 돌출형성되어 상기 축을 따라 회전하는 돌출부와;
상기 모터의 축주변에 위치하도록 상기 모터의 하우징에 구비되는 바닥판과, 상기 바닥판의 상부에 후측이 축결합된 상태에서 전측이 상기 돌출부와 접하면서 상기 바닥판의 좌우방향으로 회전이동하는 검출바와, 상기 검출바의 후측 주변에 위치하도록 상기 바닥판의 상부 일측과 상부 타측에 각각 구비되어 상기 검출바의 후측을 검출하는 검출부재로 구성되는 회전방향검출부;를 포함하여 이루어지고,
상기 검출부재는 상기 바닥판의 상부 일측과 상부 타측에 각각 구비되는 자성체와;
상기 자성체의 후측방향에 위치하도록 상기 바닥판의 상부 일측과 상부 타측에 각각 구비되는 접촉몸체와;
상기 자성체 사이에 위치하도록 상기 검출바의 후측부 일측과 후측부 타측에 각각 구비되는 전자석과;
상기 접촉몸체 사이에 위치하도록 상기 전자석의 후측부에 각각 구비되어 상기 접촉몸체와 접촉되는 접점스위치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 검출장치.
A projection protruding from the axis of the motor and rotating along the axis;
A bottom plate provided in a housing of the motor so as to be positioned around an axis of the motor; a detection unit that detects the rotation of the bottom plate in the left and right direction while the front side contacts the protrusion in a state where the rear side is axially coupled to the top of the bottom plate; And a detecting member which is provided at one side of the upper side and the other side of the upper side of the bottom plate so as to be positioned on the rear side of the detection bar and detects the rear side of the detection bar,
Wherein the detecting member comprises: a magnetic body provided on one side of an upper side and the other side on an upper side of the bottom plate;
A contact body provided on one side of an upper side and the other side of an upper side of the bottom plate so as to be positioned in a rear direction of the magnetic body;
An electromagnet provided on one side of a rear side of the detection bar and on the other side of a rear side of the detection bar so as to be positioned between the magnetic bodies;
And a contact switch provided at a rear portion of the electromagnet to be positioned between the contact bodies, the contacts being in contact with the contact body.
모터의 축의 외측방향으로 돌출형성되어 상기 축을 따라 회전하는 돌출부와;
상기 모터의 축주변에 위치하도록 상기 모터의 하우징에 구비되는 바닥판과, 상기 바닥판의 상부에 상기 모터의 하우징에서 상기 모터의 축방향으로 전후이동가능하게 구비되고 전측이 상기 돌출부와 접하는 검출바와, 상기 검출바의 후측을 기준으로 상기 검출바의 전측이 상기 돌출부와 접하면서 상기 바닥판의 좌우방향으로 회전이동되도록 상기 검출바의 후측이 상부에 축결합되고 상기 바닥판의 상부에 상기 모터의 하우징에서 상기 모터의 축방향으로 전후이동가능하게 구비되어 상기 검출바의 이동을 안내하는 가이드부재와, 상기 바닥판의 상부에 구비되어 상기 가이드부재와 함께 상기 검출바를 상기 모터의 하우징에서 상기 모터의 축방향으로 전후이동시키는 이동부재와, 상기 검출바의 후측 주변에 위치하도록 상기 바닥판의 상부 일측과 상부 타측에 각각 구비되어 상기 검출바의 타측을 검출하는 검출부재로 구성되는 회전방향검출부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 검출장치.
A projection protruding from the axis of the motor and rotating along the axis;
A bottom plate provided on the housing of the motor so as to be positioned around the axis of the motor; a detection bar provided on the top of the bottom plate so as to be movable back and forth in the axial direction of the motor, The rear side of the detection bar is axially coupled to the upper portion so that the front side of the detection bar contacts with the protrusion and is rotated in the left and right direction of the bottom plate with reference to the rear side of the detection bar, A guide member which is provided in the housing so as to be movable back and forth in the axial direction of the motor to guide the movement of the detection bar and a guide member which is provided on the bottom plate to guide the detection bar to the motor, A movable member which moves back and forth in the axial direction; The rotation detecting device of a motor comprising the; other side are respectively provided on the upper rotating direction detector consisting of a detecting member for detecting the other end of the sensing bar.
제 1항에 있어서,
상기 모터의 축의 전측과 후측에 각각 상기 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 검출장치.
The method according to claim 1,
Wherein the protrusions are formed on the front side and the rear side of the shaft of the motor, respectively.
제 2항에 있어서,
상기 이동부재는 상기 가이드부재의 전측에 구비되는 자성체와;
상기 가이드부재의 자성체의 전측방향에 위치하도록 상기 바닥판의 전측 상부에 구비되어 상기 자성체 및 상기 가이드부재와 함께 상기 검출바를 상기 모터의 하우징에서 상기 모터의 축방향으로 전후이동시키는 전자석과;
상기 바닥판의 후측 상부에 형성되는 고정판과;
상기 가이드부재와 상기 고정판 사이에 구비되는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 모터의 회전 검출장치.
3. The method of claim 2,
The moving member includes a magnetic body provided on a front side of the guide member;
An electromagnet provided at an upper portion of the front side of the bottom plate so as to be located in a front side direction of the magnetic body of the guide member and moving the detection bar together with the magnetic body and the guide member back and forth in the axial direction of the motor;
A fixing plate formed on an upper rear portion of the bottom plate;
And an elastic member provided between the guide member and the fixing plate.
제 2항에 있어서,
상기 검출부재는 상기 바닥판의 상부 일측과 상부 타측에 각각 구비되는 자성체와;
상기 자성체의 후측방향에 위치하도록 상기 바닥판의 상부 일측과 상부 타측에 각각 구비되는 접촉몸체와;
상기 자성체 사이에 상기 자성체보다 상기 바닥판의 후측방향으로 이동된 상태로 상기 검출바의 후측부 일측과 후측부 타측에 각각 구비되는 전자석과;
상기 접촉몸체 사이에 상기 접촉몸체보다 상기 바닥판의 후측방향으로 이동된 상태로 상기 전자석의 후측부에 각각 구비되어 상기 접촉몸체와 접촉되는 접점스위치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 검출장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the detecting member comprises: a magnetic body provided on one side of an upper side and the other side on an upper side of the bottom plate;
A contact body provided on one side of an upper side and the other side of an upper side of the bottom plate so as to be positioned in a rear direction of the magnetic body;
An electromagnet provided between the magnetic bodies at one side of the rear side of the detection bar and at the other side of the rear side in a state of being moved in the rear direction of the bottom plate than the magnetic body;
And a contact switch which is provided between the contact bodies and is provided at a rear portion of the electromagnet in a state of being moved in a rearward direction of the bottom plate with respect to the contact body and contacts the contact body. Detection device.
제 2항에 있어서,
상기 검출부재는 상기 바닥판의 상부 일측과 상부 타측에 각각 구비되는 자성체와;
상기 자성체의 후측방향에 위치하도록 상기 바닥판의 상부 일측과 상부 타측에 각각 구비되는 접촉몸체와;
상기 자성체 사이에 위치하도록 상기 검출바의 후측부 일측과 후측부 타측에 각각 구비되는 전자석과;
상기 접촉몸체 사이에 위치하도록 상기 전자석의 후측부에 각각 구비되어 상기 접촉몸체와 접촉되는 접점스위치;를 포함하여 구성되고,
상기 회전방향검출부는 상기 검출부재의 자성체와 접촉몸체가 내측면에 일정간격으로 구비된 상태로 상기 바닥판의 상부 일측과 상부 타측에 상기 가이드부재를 따라 상기 모터의 하우징에서 상기 모터의 축방향으로 전후이동가능하게 구비되는 지지판;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모터의 회전 검출장치.3. The method of claim 2,
Wherein the detecting member comprises: a magnetic body provided on one side of an upper side and the other side on an upper side of the bottom plate;
A contact body provided on one side of an upper side and the other side of an upper side of the bottom plate so as to be positioned in a rear direction of the magnetic body;
An electromagnet provided on one side of a rear side of the detection bar and on the other side of a rear side of the detection bar so as to be positioned between the magnetic bodies;
And a contact switch provided on a rear portion of the electromagnet to be positioned between the contact bodies, the contact switch being in contact with the contact body,
The rotation direction detecting unit may detect the rotation direction of the detection member in a direction perpendicular to the axial direction of the motor from the housing of the motor along the guide member on one side of the upper side and the other side of the upper side of the bottom plate, And a support plate provided so as to be movable back and forth. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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