KR101940804B1 - Object inserting system for drawing image detailed based on numerical map - Google Patents

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KR101940804B1
KR101940804B1 KR1020180112477A KR20180112477A KR101940804B1 KR 101940804 B1 KR101940804 B1 KR 101940804B1 KR 1020180112477 A KR1020180112477 A KR 1020180112477A KR 20180112477 A KR20180112477 A KR 20180112477A KR 101940804 B1 KR101940804 B1 KR 101940804B1
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이태형
유성종
임성주
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주식회사 한국에스지티
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Abstract

The present invention relates to a position-specific object insertion system for precise image drawing foundational to a digital map capable of inserting or removing object information including numerical data into a drawing image by unit for digital map production. The position-specific object insertion system comprises: a storage module for storing data relating to an image; a shape identification module for identifying a shape for each part included in a captured image; a part definition module for collecting, generating and managing information about the part; a part comparison module for comparing the image information of a previous version with the image information of the latest version to determine whether there is a difference therebetween; an image edition module for editing an image according to the difference between the image information; an object insertion module for inserting the corresponding object image into a desktop screen having an object scope constructed; and an image drawing module for generating a drawing image based on the image.

Description

수치지도 기반이 되는 정밀 영상도화를 위한 위치별 객체 삽입시스템{OBJECT INSERTING SYSTEM FOR DRAWING IMAGE DETAILED BASED ON NUMERICAL MAP}[0001] OBJECT INSERTING SYSTEM FOR DRAWING IMAGE DETAILED BASED ON NUMERICAL MAP [0002]

본 발명은 수치지도 제작을 위해 수치데이터를 포함한 객체정보를 도화영상에 단위별로 삽입 또는 제거할 수 있는 수치지도 기반이 되는 정밀 영상도화를 위한 위치별 객체 삽입시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a position-based object insertion system for precise image display, which is based on a digital map capable of inserting or removing object information including numerical data into a picture in units for digital map production.

일반적으로, 수치지도의 배경이 되는 영상이미지는 항공 촬영이미지를 기초로 제작된다. 즉, 다수의 촬영이미지 레이어(이하 '촬영이미지')를 동일한 축척으로 맞춰 연결하고, Generally, a video image that is the background of a digital map is produced based on an aerial photograph image. That is, a plurality of photographed image layers (hereinafter referred to as " photographed images "

이렇게 완성된 일체의 촬영이미지를 기초로 영상이미지를 도화 및 편집해서 하나의 수치지도를 완성하는 것이다.The digital image is drawn and edited on the basis of the completed photographed image to complete a digital map.

이러한 방식으로 처리되는 도화영상 편집은 파트별로 색상과 명도 및 축척 등을 일치시키는 편집 작업이 요구되고, 특히 특정 구간에 대한 파트별 영상이미지를 업데이트해야 할 경우에는 해당 파트의 새로운 영상이미지를 상기 편집 작업에 따라 해당 도화영상의 규격에 맞춰야 하므로, 파트별 영상이미지는 합성을 위해 반드시 규격화를 이루어야 한다. In the illustrated image editing process to be performed in this manner, it is required to perform an editing operation to match colors, brightness, scale, and the like with respect to each part. Particularly, when updating a video image for each part for a specific section, Since it is necessary to adapt to the standard of the corresponding picture according to the work, the image for each part must be standardized for synthesis.

하지만 종래 도화영상 편집 기술은 서로 이웃하는 파트별 영상이미지끼리 서로 중첩하는 방식으로 합성해서 도화영상 편집을 진행하므로, 영상이미지 합성 과정에서 형성된 영상이미지의 중첩 구간을 편집해서 정리하는 공정상의 번거로움이 불가피했다.However, in the conventional picture image editing technology, since the neighboring picture images for each part are superimposed on each other to synthesize the picture images, the process of editing and arranging the overlapping portions of the image images formed in the process of synthesizing the image images is troublesome It was inevitable.

선행기술문헌 1. 특허등록번호 제10-1106567호(2011a.01.19 공고)Prior Art Document 1. Patent Registration No. 10-1106567 (published on January 11, 2011)

이에 본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로, 도화영상 이미지의 갱신 여부에 따라 수치지도의 기반이 되는 객체정보를 선택적으로 삽입 또는 제거할 수 있어서, 도화영상 이미지의 필요성에 따라 객체정보 처리가 가능하고 다차원 수치지도에 맞춰 영상도화 이미지를 편집할 수 있는 수치지도 기반이 되는 정밀 영상도화를 위한 위치별 객체 삽입시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.The object of the present invention is to solve the above problem, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for selectively inserting or removing object information on which a digital map is based, Which is a digital map based on a multidimensional digital map and capable of editing the image, can be processed.

상기의 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

GPS값이 링크된 촬영이미지에서 도로 이미지를 경계로 구획된 파트 이미지 내에 구역 이미지와 구성요소 이미지 각각의 이전 버전 및 최신 버전과, 상기 이미지들에 관한 데이터를 저장하는 영상정보DB; 상기 파트 이미지와 구역 이미지와 구성요소 이미지가 GPS값에 따라 조합 편집된 영상이미지의 이전 버전과 최신 버전을 저장하는 영상이미지DB; 상기 영상이미지에 따라 도화, 편집 및 갱신된 도화영상 이미지의 이전 버전과 최신 버전을 저장하는 도화정보DB; 객체별 대표 GPS값과 고유값과 배치값이 포함된 객체정보를 저장하는 객체정보DB;로 구성된 저장모듈,An image information DB storing previous and latest versions of each of the zone image and the component image in the part image partitioned by the road image from the photographed image linked with the GPS value, and data relating to the images; A video image DB storing the previous version and the latest version of the video image in which the part image, the zone image, and the component image are combined and edited according to the GPS value; A drawing information DB for storing a previous version and a latest version of a picture image which is drawn, edited and updated according to the image image; An object information DB for storing object information including a representative GPS value, an object value, and a placement value for each object;

상기 촬영이미지에서 색깔과 연속성과 폭을 기준으로 도로를 분류하고 외곽라인 생성을 통해 구분해서 제1코드로 식별하고; 상기 도로를 경계로 구획된 블록 형태의 파트를 외곽라인 생성을 통해 구분해서 제2코드로 식별하고; 상기 파트의 형태와 범위를 구역으로 해서 제3코드로 식별하며; 상기 파트 내에서 색깔 변화 구간으로 된 외곽라인이 폐쇄 공간을 이루는 블록 형태의 객체를 제4코드로 식별하되, 서로 이웃하는 2 개의 폐쇄 공간이 공유한 해당 외곽라인은 상대적으로 넓은 폐쇄 공간의 외곽라인으로 지정하며 해당 폐쇄 공간을 객체로 확정하며, 상기 2 개의 폐쇄 공간 중 상대적으로 좁은 폐쇄 공간은 개방 공간으로 확정하고, 폐쇄 공간으로 확정된 객체는 개방 공간 방향으로 이동시켜 제4코드를 보정하는 형태식별모듈,Classifying roads on the basis of color, continuity, and width in the photographed image and distinguishing the roads by first line code generation through outline line generation; Identifying a block-shaped part partitioned by the road as a boundary through a creation of an outline line and identifying the part as a second code; Identifying the type and extent of the part as a zone and a third code; A block type object in which an outline line forming a color change interval forms a closed space in the part is identified as a fourth code, and a corresponding outline line shared by two neighboring closed spaces is identified as an outline line of a relatively wide closed space The closed space is defined as an object, the relatively narrow closed space among the two closed spaces is determined as an open space, and the object determined as a closed space is moved in the open space direction to correct the fourth code Identification module,

상기 제1코드 내지 제4코드에 각각 구성된 외곽라인이 이루는 꼭지점의 좌표값과, 상기 제2코드 내지 제4코드 각각의 중심점의 좌표값과, 상기 제1코드 내지 제4코드 각각의 이미지 색깔 정보를 해당 코드의 데이터로 각각 설정하고, 상기 꼭지점 또는 중심점을 서로 다른 제1코드 내지 제4코드 내에 둘 이상의 꼭지점 또는 중심점과 서로 링크해 확인된 길이를 연계 데이터로 설정하고, 이렇게 설정된 상기 제1코드 내지 제4코드의 데이터를 영상정보DB에 저장하며, 상기 제4코드의 대표 GPS값과 고유값과 배치값이 포함된 최신 버전의 객체정보를 설정해서 객체정보DB에 저장하는 파트정의모듈,The coordinate values of the vertexes formed by the outline lines respectively formed in the first code to the fourth code, the coordinate values of the center points of the second code to the fourth code, Sets the vertex or the center point as the linkage data by linking the vertex or center point with two or more vertexes or center points in different first to fourth codes, A fourth module for storing the data of the fourth code in the image information DB, setting the latest version of the object information including the representative GPS value, the eigenvalue and the placement value of the fourth code,

상기 영상정보DB에서 제1코드 내지 제4코드 각각의 이전 버전과 최신 버전의 코드 데이터를 검색하고; 해당 코드 단위로 상기 이전 버전의 코드 데이터와 최신 버전의 코드 데이터를 서로 비교해서, 차이 정도가 동일에 해당하는 것으로 설정된 기준범위 내에 속하는지, 유사에 해당하는 것으로 설정된 기준범위 내에 속하는지, 불일치에 해당하는 것으로 설정된 기준범위 내에 속하는지에 따라 동일, 유사, 불일치 여부를 판단하되; 상기 차이 정도는 이전 버전의 코드 데이터와 최신 버전의 코드 데이터 각각의 해당 구역의 면적 대비 동일 구역 내 구성요소의 면적 비율 간에 차이고, 상기 면적 비율 간 차에 따라 동일, 유사, 불일치를 판단하며, 상기 객체정보의 이전 버전과 최신 버전의 차이 여부는 수치 및 텍스트 차이 여부에 따라 처리하는 파트비교모듈,Retrieving code data of a previous version and a latest version of each of the first code to the fourth code in the video information DB; The code data of the previous version and the code data of the latest version are compared with each other in the unit of the code to determine whether the difference degree falls within the reference range set to correspond to the same or within the reference range set to correspond to the similarity, Determine whether they are the same, similar, or inconsistent, depending on whether they fall within the reference range set for that; Wherein the degree of difference is a difference between the area ratios of the components in the same area with respect to the areas of the corresponding areas of the previous version code data and the latest version code data and that the same, similar, or inconsistency is determined according to the difference between the area ratios, Whether the difference between the previous version and the latest version of the object information is a part comparing module which processes according to the difference of numerical value and text,

상기 파트비교모듈의 비교결과, 면적 비율이 동일로 판단되면 이전 버전 코드의 연계 데이터와 최신 버전 코드의 연계 데이터에 일치 여부를 확인해서, 일치로 확인되면 이전 버전 코드의 코드 데이터를 유지하고; 면적 비율이 유사로 판단되면 이전 버전 코드의 연계 데이터에 맞춰서 최신 버전 코드의 코드 데이터 및 연계 데이터를 편집하고; 면적 비율이 불일치로 판단되면 철거 또는 신축 없이 유지 중인 객체의 최신 버전 코드의 코드 데이터를 이전 버전 코드의 코드 데이터에 맞춰서 우선 편집하고, 상기 우선 편집된 해당 코드의 코드 데이터를 기준으로 최신 버전 코드의 코드 데이터를 편집해서 이전 버전 코드의 코드 데이터를 갱신하고; 상기 유지와 편집과 갱신이 완료된 코드별 이미지와 코드 데이터는 영상정보DB에 저장시키고, 상기 코드별 이미지가 조합된 영상이미지를 영상이미지DB에 저장시키고, 상기 영상이미지에 제4코드의 해당 이미지의 외곽라인만 표시되고 외곽라인에 객체정보DB의 객체정보가 링크되도록 생성된 바탕이미지를 영상이미지DB에 저장시키되; 상기 객체정보의 이전 버전과 최신 버전에 차이가 확인되면, 해당 제4코드의 외곽라인에 링크된 이전 버전의 객체정보를 최신 버전의 객체정보로 변경하는 영상이미지 편집모듈, If it is determined that the area ratio is the same as the result of the comparison by the part comparison module, it is checked whether or not the association data of the previous version code and the latest version code are consistent with each other. Editing the code data and linkage data of the latest version code in accordance with the linkage data of the previous version code if the area ratio is judged to be similar; If it is determined that the area ratio is inconsistent, the code data of the latest version code of the object being held without demolishing or expanding is edited first in accordance with the code data of the previous version code, and the code data of the latest edition code Updating the code data of the previous version code by editing the code data; The code-based image and code data for which maintenance, editing, and updating are completed are stored in the image information DB, the image image in which the code-specific images are combined is stored in the image image DB, A background image generated so that only the outline line is displayed and the object information of the object information DB is linked to the outline line is stored in the image image DB; A video image editing module for changing the object information of the previous version linked to the outer line of the corresponding fourth code to the object information of the latest version when a difference between the previous version and the latest version of the object information is confirmed,

상기 바탕이미지에 표시된 외곽라인의 범위 내에 해당하는 제4코드의 이미지를 삽입하도록, 상기 외곽라인에 링크된 객체정보를 기준으로 영상정보DB에서 객체 이미지를 검색하고 외곽라인의 범위 내에 삽입하는 객체삽입모듈, 및An object image is searched in the image information DB based on the object information linked to the outline line and inserted into the range of the outline line so that an image of the fourth code corresponding to the outline line indicated in the background image is inserted; Modules, and

상기 유지와 편집과 갱신이 완료된 영상이미지 및 외곽라인에 따라 도화영상 이미지를 생성해서 도화정보DB에 저장시키는 영상도화모듈,An image drawing module for generating a drawing image according to the image image and the outline line for which maintenance, editing, and updating are completed, and storing the image in the drawing information DB,

을 포함하는 수치지도 기반이 되는 정밀 영상도화를 위한 위치별 객체 삽입시스템이다.Based object insertion system for precise image mapping that is based on a digital map.

상기의 본 발명은, 도화영상 이미지의 갱신 여부에 따라 수치지도의 기반이 되는 객체정보를 선택적으로 삽입 또는 제거할 수 있어서, 도화영상 이미지의 필요성에 따라 객체정보 처리가 가능하고 다차원 수치지도에 맞춰 영상도화 이미지를 편집할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, object information on which a digital map is based can be selectively inserted or removed according to whether a picture is updated or not. Thus, it is possible to process object information according to the necessity of a picture image, It is possible to edit a picture image.

도 1은 본 발명에 따른 객체 삽입시스템이 객체가 분리된 도화영상 이미지의 바탕이미지을 보인 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 객체 삽입시스템의 일실시 예를 도시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 객체 삽입시스템의 실행을 통해 도화영상을 편집하는 방법을 순차 도시한 플로차트이고,
도 4는 본 발명에 따른 객체 삽입시스템이 이전 버전의 촬영이미지를 분석해서 파트와 구역과 객체를 확인하는 모습을 보인 이미지이고,
도 5는 본 발명에 따른 도화영상 편집시스텝이 데이터 비교를 통해 파트와 구역과 객체 중 수정 대상 파트와 구역과 객체 각각의 이미지를 보인 이미지이고,
도 6은 본 발명에 따른 객체 삽입시스템이 파트와 구역과 객체 각각의 이미지를 수정하기 위하여 서로 링크된 중심점 및 꼭지점의 모습을 도시한 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 객체 삽입시스템이 파트와 구역과 객체 각각의 이미지를 도시하고, 상기 이미지가 수정되는 모습을 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 객체 삽입시스템이 이전 버전 영상이미지에 최신 버전 영상이미지의 합성을 처리하는 모습을 보인 이미지이고,
도 9는 본 발명에 따른 객체 삽입시스템이 이전 버전의 도화영상을 최신 버전의 도화영상으로 수정한 모습을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a background image of a picture image in which an object is separated by the object insertion system according to the present invention,
2 is a block diagram illustrating an embodiment of an object insertion system according to the present invention,
FIG. 3 is a flowchart sequentially illustrating a method of editing an image through execution of an object insertion system according to the present invention,
FIG. 4 is an image showing a state in which an object insertion system according to the present invention analyzes a captured image of a previous version and confirms a part, a region, and an object,
FIG. 5 is a view showing an image of a part to be modified, a part to be modified,
6 is a view showing a state of a center point and a vertex linked to each other for modifying an image of a part, a section, and an object, respectively, according to the present invention,
FIG. 7 is a diagram showing an image of a part, a section, and an object, respectively, in which the object insertion system according to the present invention is modified,
8 is an image showing a state in which an object insertion system according to the present invention processes a synthesis of a latest version video image in a previous version video image,
FIG. 9 is a diagram showing an object insertion system according to the present invention, in which a previous version of a drawing image is modified to a latest version of a drawing image.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, There will be. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

이하, 본 발명을 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 객체 삽입시스템이 객체가 분리된 도화영상 이미지의 바탕이미지를 보인 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 객체 삽입시스템의 일실시 예를 도시한 블록도이다.FIG. 1 is a diagram showing a background image of a picture image in which an object is separated, according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating an object insertion system according to the present invention.

본 실시의 객체 삽입시스템(10)은, 저장모듈과 형태식별모듈(15)와 파트정의모듈(16)와 파트비교모듈(17)와 영상이미지 편집모듈(18)와 영상도화모듈(19)을 포함한다. 이러한 객체 삽입시스템(10)은 관리자가 실시간으로 검토하고 수작업 처리가 가능하도록 별도의 입출력 처리 시스템(20)과 통신한다.The object insertion system 10 of the present embodiment includes a storage module, a type identification module 15, a part definition module 16, a part comparison module 17, a video image editing module 18 and an image drawing module 19 . This object insertion system 10 communicates with a separate input / output processing system 20 so that the administrator can review it in real time and perform manual processing.

상기 저장모듈은 영상정보DB(11a)와 영상이미지DB(11b)와 도화정보DB(11c)와 객체정보DB(11d)로 구성되며, 각종 이미지와 데이터 등의 정보를 저장 및 관리하면서 다른 모듈과 연동하여 필요한 데이터를 제공한다.The storage module includes an image information DB 11a, an image image DB 11b, a drawing information DB 11c, and an object information DB 11d. The storage module stores and manages information such as images and data, Provide necessary data in conjunction with each other.

영상정보DB(11a)는, 촬영이미지에서 도로 이미지를 경계로 구획된 파트 이미지 내에 구역 이미지와 구성요소 이미지 각각의 이전 버전 및 최신 버전과, 상기 이미지들에 관한 데이터를 저장한다. 참고로, 영상정보는 도로와 파트와 구역과 객체 각각의 데이터에 해당하며, 상기 데이터는 GPS값과, 외곽라인 내에 꼭지점 및 중심점 좌표값과, 상기 꼭지점 및 중심점 간에 링크 정보를 포함한다. 본 실시에서 상기 좌표값은 해당 촬영이미지를 입출력 처리 시스템(20)의 모니터에 픽셀 좌표계를 바탕으로 지정위치에 출력할 때의 픽셀값일 수 있다. 또한 해당 촬영이미지에 포함된 구역과 객체에 대한 GPS값일 수 있다. 이 경우 해당 촬영이미지는 구역과 객체를 GPS값에 맞춰 1차 보정한 것이며, 이에 맞춰 상기 촬영이미지에는 GPS좌표계가 적용된다. 상기 좌표값에 대한 실시 예는 이외에도 다양할 수 있으며, 이하의 권리범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.The image information DB 11a stores the previous and latest versions of each of the zone image and the component image in the part image partitioned by the road image from the shot image, and data concerning the images. For reference, the image information corresponds to road, part, area, and object data, and the data includes GPS value, vertex and center point coordinates in the outline, and link information between the vertex and center point. In the present embodiment, the coordinate value may be a pixel value when outputting the captured image to a monitor of the input / output processing system 20 at a designated position based on a pixel coordinate system. It may also be a GPS value for the zone and object included in the shot image. In this case, the photographed image is obtained by firstly correcting the zone and the object according to the GPS value, and the GPS coordinate system is applied to the photographed image accordingly. The embodiment of the coordinate value may be varied, and various modifications may be made without departing from the scope of the following rights.

참고로, 촬영이미지는 GPS값이 링크되어서 영상정보 및 영상이미지를 제작할 때 그 기준 정보로 활용될 수 있고, 별도로 구축된 데이터 제공 시스템(30)을 파트정의모듈(16)이 검색함으로써 수집된다.For reference, the photographed image can be utilized as reference information when the image information and the image image are linked by linking the GPS value, and the part definition module 16 searches for the separately provided data providing system 30.

영상이미지DB(11b)는, 상기 파트 이미지와 구역 이미지와 구성요소 이미지가 GPS값에 따라 조합 편집된 영상이미지의 이전 버전과 최신 버전을 저장한다. 여기서 영상이미지는 해당 도로와 파트와 구역과 구성요소 각각의 이미지가 조합되어 이루어진 이미지이며, 해당 영상이미지는 영상정보와의 연계를 위해 GPS값이 링크된다.The video image DB 11b stores the previous version and the latest version of the video image in which the part image, the zone image, and the component image are combined and edited according to the GPS value. Here, the video image is an image formed by combining the road, the part, the region, and the image of each component, and the GPS value is linked to link the video image with the video information.

도화정보DB(11c)는 상기 영상이미지에 따라 도화, 편집 및 갱신된 도화영상 이미지를 저장한다. 상기 도화영상 이미지는 해당 도로와 파트와 구역과 객체별로 독립하게 도화 생성되며, 영상이미지DB(11b)에 저장된 영상이미지와의 연계를 위해 해당 GPS값이 링크된다.The drawing information DB 11c stores a drawing image that is drawn, edited, and updated according to the image image. The rendered image is independently generated for each road, part, area, and object, and the corresponding GPS value is linked for association with the image stored in the image DB 11b.

객체정보DB(11d)는 객체별 대표 GPS값과 고유값과 배치값이 포함된 객체정보를 저장한다. 상기 GPS값은 건축 구조물과 같은 객체를 수치지도 상에서 검색할 때 가리키는 좌표값이다. 상기 고유값은 일반 주소와 같이 객체를 행정적으로 식별하기 위한 값이다. 상기 배치값은 바탕이미지(도 1 참조)에 배치되는 객체이미지의 자세를 정의한 정보로, 상기 배치값에 따라 객체이미지는 바탕이미지의 지정 위치에 바로 합성된다.The object information DB 11d stores object information including a representative GPS value, an eigenvalue, and a placement value for each object. The GPS value is a coordinate value indicated when an object such as a building structure is searched on a digital map. The eigenvalue is a value for administratively identifying an object such as a general address. The placement value is information defining the posture of the object image placed in the background image (see FIG. 1), and the object image is synthesized directly at the designated position of the background image according to the placement value.

형태식별모듈(15)은, 촬영이미지DB(11)에 저장된 촬영이미지에서 색깔과 연속성과 폭을 기준으로 도로를 제1코드로 식별하고; 상기 도로를 경계로 블록 형태의 파트를 제2코드로 식별하고; 상기 파트의 형태와 범위를 구역 단위의 제3코드로 식별하며; 상기 파트 내에서 색깔 변화의 경계에 따라 생성된 외곽라인이 폐쇄 공간을 이루는 블록 형태의 객체를 제4코드로 식별하되; 하나의 외곽라인을 경계로 서로 이웃하는 둘 이상의 폐쇄 공간이 공유한 해당 외곽라인은 상대적으로 넓은 폐쇄 공간의 외곽라인으로 지정하며 해당 폐쇄 공간을 객체로 확정하고, 상기 객체를 남은 하나의 폐쇄 공간 방향으로 이동시켜 보정한다. 형태식별모듈(15)은 촬영이미지 내에 구성된 도로와 파트와 구역과 객체를 구분해서 각각의 데이터로 분류하며, 이에 대한 보다 구체적인 프로세스는 아래에서 다시 설명한다.The shape identification module 15 identifies the road as a first code based on color, continuity and width in the shot image stored in the shot image DB 11; Identifying a block-shaped part with the road as a boundary as a second code; Identifies the type and range of the part as a third code of the zone unit; Identifying a block-shaped object in which an outline line generated according to a boundary of a color change in the part forms a closed space, as a fourth code; A corresponding outline line shared by two or more enclosed spaces adjacent to each other with a boundary of one outline line is designated as an outline line of a relatively wide closed space, the corresponding closed space is defined as an object, and the object is divided into one closed space direction And corrects it. The shape identification module 15 classifies roads, parts, zones, and objects constructed in the shot image into respective pieces of data, and a more detailed process will be described below.

파트정의모듈(16)은, 상기 도로와 파트와 구역과 객체 각각의 외곽라인이 이루는 꼭지점의 좌표값과, 상기 파트와 구역과 객체 각각의 중심점의 좌표값과, 상기 도로와 파트와 구역과 객체 각각의 이미지 색깔 정보를 확인해서 데이터화하고, 꼭지점 또는 중심점 별로 서로 다른 도로와 파트와 구역과 객체 각각의 외곽라인 내에 꼭지점 또는 중심점 중 둘 이상을 서로 링크해서 해당 길이를 연계 데이터로 생성하고, 해당 데이터를 상기 영상정보DB(11a)에 저장며, 상기 제4코드의 대표 GPS값과 고유값과 배치값이 포함된 객체정보를 최신 버전으로 설정해서 객체정보DB(11d)에 저장한다. 형태식별모듈(15)에서 식별된 도로와 파트와 구역과 객체에 대한 기초 정보를 데이터화 하는 것으로, 이에 대한 보다 구체적인 프로세스는 아래에서 다시 설명한다.The part definition module 16 determines the coordinate values of the vertexes of the road, the part, the area and the outline of each of the object and the object, the coordinate values of the center point of the part and the area and the object, Linking two or more of the vertexes or the central points in the outer lines of the different roads, parts, and zones and objects for each of the vertexes or the central point, and generating corresponding data as the linkage data, Is stored in the image information DB 11a and the object information including the representative GPS value, the eigenvalue and the placement value of the fourth code is set as the latest version and stored in the object information DB 11d. The road information and the basic information about the road, the part, the zone and the object identified in the form identification module 15 are dataized. A more specific process for this is described below again.

파트비교모듈(17)은, 영상정보DB(11a)에서 파트와 구역과 객체 각각의 이전 버전과 최신 버전의 데이터를 검색하고; 해당 코드 단위로 상기 이전 버전의 데이터와 최신 버전의 데이터를 서로 비교해서 기준범위에 따라 해당 데이터의 동일, 유사, 불일치 여부를 판단하되; 상기 이전 버전과 최신 버전의 차이 여부는 구역의 면적 대비 객체의 면적 비율에 따라 처리하고, 상기 객체정보의 이전 버전과 최신 버전의 차이 여부는 수치 및 텍스트 차이 여부에 따라 처리한다. 영상정보DB(11a)에 저장된 데이터는 구역과 객체 각각의 외곽라인 내에 꼭지점의 좌표값을 포함하므로, 해당 좌표값을 기초로 각각의 면적이 연산된다. 이에 대한 보다 구체적인 프로세스는 아래에서 다시 설명한다.The part comparison module 17 searches the video information DB 11a for data of the previous version and the latest version of each of the part, the section and the object; Comparing the data of the previous version with the data of the latest version in the unit of the code, and judging whether the data is the same, similar or inconsistent according to the reference range; The difference between the previous version and the latest version is processed according to the ratio of the area of the object to the area, and whether the difference between the previous version and the latest version of the object information is processed according to the numerical value or the difference in text. Since the data stored in the image information DB 11a includes the coordinate values of the vertexes in the outer lines of the zone and the object, the respective areas are calculated based on the coordinate values. A more specific process for this is described below again.

영상이미지 편집모듈(18)은, 파트비교모듈(17)의 비교결과, 유사로 판단된 데이터는 이전 버전의 데이터와 동일하게 편집하고; 불일치로 판단된 데이터는 최신 버전의 데이터로 변경하게 편집하되; 해당 데이터의 일치 프로세스와 보정 프로세스에서의 영상이미지 편집은 서로 링크된 꼭지점 또는 중심점을 기초로 처리하고; 처리된 영상이미지와, 상기 영상이미지에서 제4코드의 해당 이미지의 외곽라인만 표시되고 외곽라인에는 객체정보DB(11d)의 객체정보가 링크된 바탕이미지(도 1 참조)는 영상이미지DB(11b)에 저장시키되; 상기 객체정보의 이전 버전과 최신 버전에 차이가 확인되면, 해당 제4코드에 대해 최신 버전의 객체정보가 이전 버전의 객체정보를 대신해 연결한다.The video image editing module 18 edits the data judged as similar as the comparison result of the part comparing module 17 to the data of the previous version; Edit the data determined to be mismatched to the latest version data; The matching process of the data and the image image editing in the correction process are processed based on vertexes or center points linked to each other; The background image (see FIG. 1) in which only the outline line of the corresponding image of the fourth code is displayed in the image image and the object information of the object information DB 11d is linked to the outline line is stored in the image DB 11b ); If a difference between the previous version and the latest version of the object information is confirmed, the latest version object information is linked to the fourth version code instead of the previous version object information.

참고로, 동일과 유사와 불일치에 대한 기준범위는 영상이미지에 상관없이 획일적으로 지정될 수 있고, 영상이미지에 따라 가변적으로 지정될 수도 있다. 이에 대한 보다 구체적인 프로세스는 아래에서 다시 설명한다.For reference, the reference range for the same and similar mismatches may be uniformly designated regardless of the image image, and may be variably specified according to the image image. A more specific process for this is described below again.

객체삽입모듈(12)은 상기 바탕이미지에 표시된 외곽라인의 범위 내에 해당하는 제4코드의 이미지를 삽입하도록, 상기 외곽라인에 링크된 객체정보를 기준으로 영상정보DB(11a)에서 객체 이미지를 검색하고 외곽라인의 범위 내에 삽입한다. 객체 이미지는 바탕이미지가 이전 버전에 해당하는지, 이후 버전에 해당하는지에 따라 선택적으로 검색되고, 도 1과 같이 상기 바탕이미지의 외곽라인의 범위 내에 객체 이미지가 삽입된다. 전술한 대로, 객체정보는 대표 GPS값과 고유값과 배치값이 포함되고, 대표 GPS값과 고유값과 배치값 중 영상정보DB(11a)에 저장된 해당 객체 이미지(제4코드 이미지)와의 링크 정보에 따라 객체삽입모듈(12)이 객체 이미지를 검색한다.The object insertion module 12 searches the image information DB 11a for an object image based on the object information linked to the outline line so as to insert an image of the fourth code corresponding to the outline line indicated in the background image And inserted within the range of the outline line. The object image is selectively searched according to whether the background image corresponds to a previous version or a later version, and an object image is inserted within a range of an outline line of the background image as shown in FIG. As described above, the object information includes the representative GPS value, the eigenvalue and the placement value, and the link information between the representative GPS value, the eigenvalue and the placement value, and the corresponding object image (fourth code image) stored in the image information DB 11a The object insertion module 12 searches for an object image according to the object ID.

영상도화모듈(19)은, 상기 편집이 완료된 영상이미지 및 외곽라인에 따라 도 9와 같은 도화영상 이미지를 생성해서 도화정보DB(11c)에 저장한다.The image drawing module 19 generates a drawing image image as shown in FIG. 9 according to the edited image and the outline line, and stores it in the drawing information DB 11c.

도 3은 본 발명에 따른 객체 삽입시스템의 실행을 통해 도화영상을 편집하는 방법을 순차 도시한 플로차트이고, 도 4는 본 발명에 따른 객체 삽입시스템이 이전 버전의 촬영이미지를 분석해서 파트와 구역과 객체를 확인하는 모습을 보인 이미지이고, 도 5는 본 발명에 따른 도화영상 편집시스텝이 데이터 비교를 통해 파트와 구역과 객체 중 수정 대상 파트와 구역과 객체 각각의 이미지를 보인 이미지이고, 도 6은 본 발명에 따른 객체 삽입시스템이 파트와 구역과 객체 각각의 이미지를 수정하기 위하여 서로 링크된 중심점 및 꼭지점의 모습을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 객체 삽입시스템이 파트와 구역과 객체 각각의 이미지를 도시하고, 상기 이미지가 수정되는 모습을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 객체 삽입시스템이 이전 버전 영상이미지에 최신 버전 영상이미지의 합성을 처리하는 모습을 보인 이미지이고, 도 9는 본 발명에 따른 객체 삽입시스템이 이전 버전의 도화영상을 최신 버전의 도화영상으로 수정한 모습을 도시한 도면이다.FIG. 3 is a flowchart sequentially illustrating a method of editing an image through execution of an object insertion system according to the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating an object insertion system according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an image showing a part to be modified, a part to be modified, and an image of a region and an object, respectively, of a part, a region, and an object through data comparison in the step of editing a picture in accordance with the present invention, Fig. 7 is a view showing an object insertion system according to the present invention as a part and a section; and Fig. 7 is a view showing a state of a center point and a vertex linked to each other in order to modify an image of a part, FIG. 8 is a view showing an object insertion system according to an embodiment of the present invention, And showing a state that process the synthesis of the latest version of the video image on a video image, Figure 9 is a view showing a state that an object inserted into the system is modified in Drawing image of the latest version of a previous version of the Drawing images in accordance with the present invention.

S12; 파트별 형태 식별 단계S12; Part-specific shape identification step

형태식별모듈(15)은 데이터 제공 시스템(30)에서 촬영이미지를 검색하고, 상기 촬영이미지 내에 도로 이미지와 파트 이미지와 구역 이미지와 객체 이미지를 분석한다. 이전 버전의 촬영이미지 내에 도로 이미지와 파트 이미지와 구역 이미지와 객체 이미지와 기타 관련 데이터는 영상정보DB(11a)에서 이미 저장 및 관리되고 있으므로, 본 단계(S11)에서는 최신 버전의 촬영이미지만을 분석한다.The shape identification module 15 retrieves the shot image in the data providing system 30 and analyzes the road image, the part image, the zone image and the object image in the shot image. Since the road image, the part image, the zone image, the object image and other related data are already stored and managed in the image information DB 11a in the previous version of the shot image, only the latest version of the shot image is analyzed in this step S11 .

형태식별모듈(15)은 촬영이미지에 대한 분석은 채도와 명도 등의 색깔 비교를 통해 이루어진다. The shape identification module 15 analyzes the photographed image by comparing colors such as saturation and lightness.

형태식별모듈(15)에 의해 상기 도로는 회색 계열의 지정된 색깔로 우선 식별되고, 상기 식별된 범위를 연속성 여부와 폭의 균일성 여부 등에 따라 분류해서 최종적으로 도로 이미지를 파악하며, 이렇게 파악된 상기 도로 이미지는 외곽라인 형성을 통해 경계 위치를 설정한다. 이렇게 구분된 도로 이미지는 제1코드로 식별된다.The road is first identified by the type identification module 15 with a designated color of the gray series, and the identified range is classified according to whether the continuity and the width are uniform or not, finally, the road image is grasped, The road image sets the boundary position through the formation of an outline line. The thus distinguished road image is identified by the first code.

한편, 상기 파트는 상기 도로 이미지를 경계로 하는 블록 형태로 식별된다. 도심지는 일반적으로 도로를 경계로 해서 구간이 분리 및 관리되므로, 형태식별모듈(15)은 이를 응용해서 파트를 구분한다. 이렇게 구분된 파트는 외곽라인 형성을 통해 구분되고 제2코드로 식별된다.On the other hand, the part is identified as a block having the road image as a boundary. Since the sections are generally separated and managed with the road as a boundary, the shape identification module 15 divides the parts by application thereof. The parts thus separated are identified by the outer line formation and identified by the second code.

한편, 상기 구역은 파트의 전체 형태와 범위로 해서 지정되고, 형태식별모듈(15)은 이렇게 지정된 구역은 외곽라인 형성을 통해 구분되고 제3코드로 식별된다. 상기 파트와 구역은 사실상 동일한 범위이나, 상기 구역은 객체의 점유 범위를 필요에 따라 제외시킬 수도 있다.On the other hand, the zone is designated by the whole type and range of the part, and the type identification module 15 is distinguished by the outline line formation and identified by the third code. The part and zone may be substantially the same, but the zone may exclude the occupation range of the object if necessary.

한편, 상기 객체는 파트 내에서 색깔 변화로 생성된 경계에 따른 외곽라인이 폐쇄 공간을 이루는 블록 형태이고, 형태식별모듈(15)은 이렇게 확인된 객체를 외곽라인 형성을 통해 구분하고 제4코드로 식별한다. 여기서 폐쇄 공간이란, 도 4와 같이 서로 연속된 다수의 외곽라인이 둘러싼 공간을 의미하며, 상기 파트 및 구역과 같이 다수의 외곽라인에 의해서 다른 범위와는 구분된다.Meanwhile, the object is a block form in which the outline line along the boundary generated by the color change in the part forms a closed space. The shape identification module 15 distinguishes the identified object by the outline line formation, . Here, the closed space means a space surrounded by a plurality of contour lines that are continuous with each other as shown in FIG. 4, and is separated from other ranges by a plurality of contour lines such as the part and the area.

그런데, 상기 객체는 건축물과 같이 지상으로부터 높이를 갖는 구조물이므로, 항공촬영 시 기울어진 형태를 보일 수 있다. 따라서 동일한 건축물이라도 도 4에 표시된 'A' 및 'B'와 같이 하나의 외곽라인이 둘 이상의 폐쇄 공간에 의해 공유될 수 있다. 그러므로 본 실시의 형태식별모듈(15)은 해당 외곽라인을 상대적으로 넓은 폐쇄 공간인 'A'의 외곽라인으로 지정되고, 'B'는 폐쇄 공간이 아닌 개방 공간으로 확정된다.However, since the object is a structure having a height from the ground like a building, it may show an oblique shape when taking an aerial photograph. Therefore, even in the same building, one outline line can be shared by two or more closed spaces as shown by 'A' and 'B' shown in FIG. Therefore, the embodiment ID module 15 is designated as an outer line of 'A', which is a relatively wide closed space, and 'B' is determined as an open space, not a closed space.

계속해서, 형태식별모듈(15)은 폐쇄 공간으로 확정된 범위를 객체로 해서 제4코드로 구분하고, 상기 객체를 남은 하나의 폐쇄 공간(B), 즉 개방 공간으로 이동시켜서 상기 제4코드의 위치정보를 보정한다. Subsequently, the type identification module 15 divides the range determined as the closed space into the fourth code as an object, moves the object to the remaining closed space B, i.e., the open space, Correct position information.

S13; 파트 정의 단계S13; Part definition step

파트정의모듈(16)은, 상기 제1코드 내지 제4코드에 각각 구성된 외곽라인이 이루는 꼭지점의 좌표값과, 상기 제2코드 내지 제4코드 각각의 중심점의 좌표값과, 상기 제1코드 내지 제4코드 각각의 이미지 색깔 정보를 확인해서 코드 데이터로 생성한다.The part definition module 16 calculates the coordinate values of the vertexes of the outer lines constituting each of the first to fourth codes, the coordinate values of the center points of the second to fourth codes, And checks the image color information of each of the fourth codes to generate code data.

도 5를 참조하여 전술한 바와 같이, 촬영이미지에 대한 좌표값은 촬영이미지가 입출력 처리 시스템(20)의 모니터에 출력될 때 해당 지점이 출력되는 픽셀의 위치이거나, 해당 촬영이미지에 포함된 도로와 파트와 구역과 객체에 대한 실제 지리적 좌표인 GPS값일 수 있다. 따라서 본 실시의 좌표값은 상기 제1코드 내지 제4코드에 속하는 중심점 또는 꼭지점의 픽셀 위치이거나 GPS값이다. 이를 통해 형태가 4각형인 파트와 구역과 객체는 4개 꼭지점의 좌표값들과 1개 중심점의 좌표값을 각각 포함하고, 도로는 중심점을 제외하고 다수 꼭지점의 좌표값들만을 포함한다.As described above with reference to Fig. 5, the coordinate values for the photographed image are either the position of the pixel at which the point is output when the photographed image is output to the monitor of the input / output processing system 20, It may be a GPS value, which is the actual geographical coordinates for the part, area, and object. Accordingly, the coordinate value of the present embodiment is a pixel position of a center point or a vertex belonging to the first code to the fourth code, or a GPS value. A part, a zone, and an object having a shape of a quadrangle include coordinate values of four vertexes and coordinate values of one central point, respectively, and the road includes only coordinate values of a plurality of vertexes except the center point.

이렇게 확인된 좌표값들은 제1코드 내지 제4코드 각각의 정보로 정의된다.The coordinate values thus identified are defined as information of each of the first code to the fourth code.

계속해서, 파트정의모듈(16)은 상기 꼭지점 또는 중심점 별로 서로 다른 제1코드 내지 제4코드 각각의 외곽라인 내에 꼭지점 또는 중심점 중 둘 이상을 서로 링크해서 해당 길이를 연계 데이터로 생성한다.Subsequently, the part definition module 16 links two or more of the vertexes or the center points in the outline lines of the first code to the fourth code, which are different for each vertex or center point, to generate the corresponding length as the linkage data.

파트정의모듈(16)은 상기 제1코드 내지 제4코드의 정의를 위해 적어도 꼭지점의 좌표값을 데이터화 하므로, 해당 좌표값들을 기초로 도로와 파트와 구역 및 객체의 위치를 확인하고 이미지화할 수 있다. 그러나 본 발명에 따른 객체 삽입시스템(10)은 광대한 촬영이미지 내에서 객체 등의 변화가 있는 파트만을 전체적으로 교체하므로, 해당 파트의 형태와 면적 등이 이전 버전과 일치해야 하고, 상기 파트 내에 객체 또한 수정된 객체만을 제외하고 이전 버전의 형태와 범위와 면적 등과 일치해야 한다. Since the part definition module 16 encodes at least the coordinate values of the vertexes for the definition of the first code to the fourth code, the positions of the roads, parts, regions, and objects can be identified and imaged based on the coordinate values . However, since the object insertion system 10 according to the present invention entirely replaces only a part having a change in an object or the like in an extensive shot image, the shape and area of the part must match the previous version, Except for the modified object, it should match the type, scope and area of the previous version.

참고로, 파트 단위의 교체 편집 방식으로 영상이미지를 갱신하기 위해서, 파트정의모듈(16)은 도 5의 파트1 내지 파트4와 같이 각각의 파트 영상을 개별적으로 관리하고, 이를 위해 해당 정보를 영상정보DB(11a)에 저장한다.For reference, the part definition module 16 manages each part image separately as shown in parts 1 through 4 of FIG. 5 in order to update a video image by a part-by-part replacement editing method, And stores it in the information DB 11a.

더욱이 촬영이미지는 촬영 환경에 따라 객체의 모습이 달라지므로, 객체 등에 변화가 없는 파트라 하더라도 촬영 시 마다 해당 파트의 객체 이미지는 그 형태와 범위와 면적 등이 달라질 수 있다. 따라서 본 실시의 파트정의모듈(16)은 영상이미지 또는 도화영상 이미지에서 버전에 상관없이 도로와 파트와 구역과 객체가 항시 동일한 위치에 표시될 수 있도록, 서로 이웃하는 도로와 파트와 구역과 객체끼리 연계해 저장한다.Furthermore, since the shape of the object varies depending on the photographing environment, the shape, range, area, and the like of the object image of the corresponding part may be different at the time of shooting even if the object has no change. Therefore, the part definition module 16 of the present embodiment is capable of displaying the road, the part, the area, and the object, which are adjacent to each other, so that the road, the part, And stores them.

이를 위해 파트정의모듈(16)은 도 6과 같이 제1객체(T1)의 중심점(C1)은 최인접한 제1파트(T1)의 제1꼭지점(PP1)과 제2객체(T2)의 제5꼭지점(CP5)에 각각 링크되고, 제1객체(CP1)의 제1꼭지점(CP1)은 최인접한 제2객체(T2)의 제5꼭지점(CP5) 및 제6꼭지점(CP6)에 각각 링크되고, 제1객체(CP1)의 제2꼭지점(CP2)은 제1파트(T1)의 제1꼭지점(PP1)과 제2객체(T2)의 제5꼭지점(CP5)에 각각 링크되고, 제1객체(CP1)의 제3꼭지점(CP3)은 제3객체(CP3)의 제7꼭지점(CP7)과 제1파트(T1)의 제2꼭지점(PP2)에 각각 링크되고, 제1객체(CP1)의 제4꼭지점(CP4)은 제2객체(T2)의 제5꼭지점(CP5) 및 제6꼭지점(CP6)에 각각 링크되는 방시으로, 상기 꼭지점 또는 중심점이 서로 다른 제1코드 내지 제4코드 각각의 외곽라인 내에 둘 이상의 꼭지점 또는 중심점과 서로 링크해서 해당 길이를 연계 데이터로 생성한다.6, the center definition C1 of the first object T1 is divided into the first vertex PP1 of the closest first part T1 and the fifth vertex PP1 of the second object T2, The first vertex CP1 of the first object CP1 is respectively linked to the fifth vertex CP5 and the sixth vertex CP6 of the closest second object T2, The second vertex CP2 of the first object CP1 is respectively linked to the first vertex PP1 of the first part T1 and the fifth vertex CP5 of the second object T2, The third vertex CP3 of the first object CP1 is linked to the seventh vertex CP7 of the third object CP3 and the second vertex PP2 of the first part T1, The fourth vertex CP4 is linked to the fifth vertex CP5 and the sixth vertex CP6 of the second object T2 and has a vertex or a center point, And links two or more vertexes or center points in a line to generate a corresponding length as linkage data.

전술한 데이터화가 완료되면, 파트정의모듈(16)은 해당 코드 데이터를 영상정보DB(11a)에 저장한다.When the above-described data conversion is completed, the part definition module 16 stores the corresponding code data in the image information DB 11a.

한편, 파트정의모듈(16)은 상기 제4코드의 대표 GPS값과 고유값과 배치값이 포함된 최신 버전의 객체정보를 설정해서 객체정보DB(11d)에 저장한다.Meanwhile, the part definition module 16 sets the latest version of the object information including the representative GPS value, the eigenvalue and the placement value of the fourth code, and stores it in the object information DB 11d.

객체정보 설정은 작업자가 직접 수치와 텍스트 등을 입력함으로써 이루어지고, 작업자가 입력하는 수치와 텍스트는 규정 또는 필요에 따라 조정될 수 있다.The object information setting is performed by the operator manually inputting numerical values and texts, and the numerical value and text entered by the operator can be adjusted according to regulations or needs.

S15; 1차 영상도화 단계S15; Primary image drawing step

영상도화모듈(19)은 파트정의모듈(16)이 정의한 제1코드 내지 제4코드에 따라 촬영이미지의 모습을 도화해서 도 7과 같이 도화영상 이미지를 1차 생성한다. 이렇게 생성한 도화영상 이미지는 도화정보DB(11c)에 저장되고, 도 7의 (b)도면과 같이 이전 버전과 최신 버전의 차이를 작업자가 시각적으로 손쉽게 확인할 수 있도록 참고 자료로서 활용된다.The image drawing module 19 firstly generates a drawing image image as shown in FIG. 7 by drawing the image of the photographed image according to the first code to the fourth code defined by the part definition module 16. The generated picture image is stored in the picture information DB 11c and used as reference data so that the operator can easily visually confirm the difference between the previous version and the latest version as shown in FIG. 7 (b).

S16 내지 S18; 구역 및 객체 넓이 확인 단계S16 to S18; Zone and Object Width Verification Steps

파트비교모듈(17)은, 영상정보DB(11a)에서 제1코드 내지 제4코드 각각의 이전 버전과 최신 버전의 코드 데이터를 검색하고; 해당 코드 단위로 상기 이전 버전의 코드 데이터와 최신 버전의 코드 데이터를 서로 비교해서 기준범위에 따라 해당 코드 데이터의 동일, 유사, 불일치 여부를 판단하되; 상기 이전 버전과 최신 버전의 차이 여부는 해당 구역의 면적 대비 객체의 면적 비율에 따라 처리한다.The part comparison module 17 searches the video information DB 11a for code data of the previous version and the latest version of each of the first code to the fourth code; Comparing the code data of the previous version with the code data of the latest version in the unit of the code, and judging whether the code data is the same, similar or inconsistent according to the reference range; The difference between the previous version and the latest version is processed according to the area ratio of the object to the area.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 영상정보DB(11a)는 파트정의모듈(16)이 앞서 정의한 제1코드 내지 제4코드의 코드 데이터에 따라 영상이미지에서 각각의 도로와 파트와 구역과 객체를 식별하고, 이렇게 식별된 각각의 꼭지점을 기초로 파트비교모듈(17)은 구역의 면적과 해당 객체의 면적을 각각 연산한다. 즉, 파트비교모듈(17)은 도 7의 (a)도면과 같이 이전 버전의 제1파트(P1)의 구역에 대한 전체 면적과, 제1파트(P1)의 구역 내에 위치하는 하나 이상의 객체(T4 내지 T8)의 모든 면적을 연산할 수 있는 것이다. 이와 더불어 파트비교모듈(17)은 도 7의 (b)도면과 같이 최신 버전의 제1파트(P1)의 구역에 대한 전체 면적과, 제1파트(P1)의 구역 내에 위치하는 하나 이상의 객체(NT1 내지 NT4)의 모든 면적을 연산한다.More specifically, the image information DB 11a identifies each road, part, zone, and object in the video image according to the code data of the first code to the fourth code defined by the part definition module 16 Based on the vertices thus identified, the part comparison module 17 calculates the area of the zone and the area of the corresponding object, respectively. That is, the part comparison module 17 calculates the total area for the area of the first part P1 of the previous version and the total area for the area of the first part P1, T4 to T8 can be calculated. In addition, the part comparison module 17 compares the total area of the area of the first part P1 of the latest version with the total area of one or more objects located in the area of the first part P1 NT1 to NT4.

이렇게 연산된 구역 및 객체의 면적을 활용해서, 파트비교모듈(17)은 구역의 전체 면적 대비 객체의 면적 비율을 연산한다.Utilizing the area and the area of the object thus calculated, the part comparing module 17 calculates the area ratio of the object to the total area of the area.

상기 면적 비율 연산 결과, 이전 버전 내에 임의 구역 대비 해당 객체의 면적 비율과 최신 버전의 면적 비율이 동일하면, 파트비교모듈(17)은 이전 버전의 영상이미지와 최신 버전의 영상이미지는 구역과 객체의 배치와 범위가 동일한 것으로 간주한다. As a result of the area ratio calculation, if the ratio of the area ratio of the object to the arbitrary area is equal to the area ratio of the latest version in the previous version, the part comparison module 17 determines that the previous version video image and the latest version video image are The placement and scope are considered to be the same.

한편, 이전 버전 내에 임의 구역 대비 해당 객체의 면적 비율과 최신 버전의 면적 비율의 차가 기준범위 내에 속하면, 파트비교모듈(17)은 이전 버전의 영상이미지와 최신 버전의 영상이미지에서 구역 이미지와 객체 이미지의 표시 위치와 표시 범위가 유사한 것으로 간주한다. 여기서 상기 '유사'는 해당 구역 내에 위치하는 객체의 대상과 범위가 이전 버전과 최신 버전이 실질적으로 동일하나, 영상이미지의 제작 과정에서 일어난 오차로 인해 객체 이미지의 표시 위치와 표시 범위에 변화가 발생한 것으로 간주하는 것이다.On the other hand, if the difference between the area ratio of the object and the area ratio of the latest version is within the reference range in comparison with the arbitrary area in the previous version, the part comparison module 17 calculates the area image and the object It is assumed that the display position of the image and the display range are similar. Here, the 'similar' indicates that the object and the range of the object located in the corresponding region are substantially the same as the previous version and the latest version, but the display position and the display range of the object image are changed due to the error .

계속해서 이전 버전 내에 임의 구역 대비 해당 객체의 면적 비율과 최신 버전의 면적 비율의 차가 기준범위를 벗어나면, 파트비교모듈(17)은 이전 버전의 영상이미지와 최신 버전의 영상이미지에서 구역 이미지와 객체 이미지의 표시 위치와 표시 범위가 불일치한 것으로 간주한다. 일 예로, 동일한 구역 내에 위치하는 객체가 철거 또는 신축 등을 이유로 변화가 발생하면, 해당 구역의 객체에 변화가 발생하고, 이를 통해 면적 비율에 큰 차이가 발생한다. Subsequently, if the difference between the area ratio of the object and the area ratio of the latest version exceeds the reference range in comparison with the arbitrary area in the previous version, the part comparison module 17 calculates the area image and the object The display position of the image and the display range are regarded as inconsistent. For example, when an object located in the same area is changed due to demolition or expansion, a change occurs in the object in the corresponding area, thereby causing a large difference in the area ratio.

참고로, 도 7의 (a)도면은 이전 버전의 구역(P1)과, 해당 구역(P1) 내에 위치하는 객체(T4 내지 T8)에 대한 이미지이고, 도 7의 (b)도면은 최신 버전의 구역(P1)과, 해당 구역(P1) 내에 위치하는 객체(NT1 내지 NT4)에 대한 이미지이다. 이와 같이, 이전 버전에 있던 공사공간(Z1)에 신규 객체(NT1, NT2)가 신축되고, 이전 버전에 존재했던 객체(T4 내지 T8)는 철거를 통해 소멸됐다. 물론, 해당 위치에는 새로운 공사공간(Z2)이 형성되었다. 또한 이전 버전에 있던 객체(T8)은 철거되고, 해당 위치에 새로운 객체(NT3, NT4)가 신축되었다. 이러한 변화는 구성공간 이미지의 면적에 큰 변화를 초래하고, 따라서 해당 구역(P1) 대비 구성공간에 대한 면적 비율에 큰 차이를 일으킨다.7A is an image of a previous version of a zone P1 and objects T4 to T8 located in the zone P1 and FIG. A region P1 and an object NT1 to NT4 located in the region P1. In this manner, the new objects NT1 and NT2 are expanded and contracted in the work space Z1 in the previous version, and the objects T4 to T8 existing in the previous version are destroyed through demolition. Of course, a new work space Z2 is formed at the corresponding location. Also, the object (T8) in the previous version is removed, and new objects (NT3, NT4) are expanded and expanded at the corresponding positions. Such a change causes a large change in the area of the constituent space image, and thus causes a large difference in the ratio of the area to the constituent space with respect to the corresponding area P1.

한편, 상기 객체별 대표 GPS값과 고유값과 배치값을 포함하는 객체정보의 이전 버전과 최신 버전의 차이 여부는 수치 및 텍스트 차이 여부에 따라 파트비교모듈(17)이 확인한다. 수치와 텍스트 차이는 통상적으로 폰트 데이터에 의해 손쉽게 이루어지며, 대표 GPS값과 고유값과 배치값 중 하나 이상에 차이가 확인되더라도 이전 버전과 최신 버전은 차이가 있는 것으로 확정한다.Whether or not the difference between the previous version and the latest version of the object information including the representative GPS value, the eigenvalue and the placement value for each object is checked by the part comparison module 17 according to the difference between the numerical value and the text. The difference between the number and the text is usually done easily by the font data, and it is determined that the difference between the previous version and the latest version is different even if a difference is found in at least one of the representative GPS value, the eigenvalue and the placement value.

S20; 연계성 검증 단계S20; Connectivity Verification Phase

이전 버전의 상기 면적 비율과 최신 버전의 면적 비율이 동일한 것으로 확인되면, 영상이미지 편집모듈(18)은 최소한의 오차 방지를 위해서 이전 버전과 최신 버전 각각의 객체 이미지의 해당 중심점과 꼭지점에 각각 링크된 둘 이상의 다른 중심점과 꼭지점 간에 길이인 연계 데이터를 확인한다. 상기 길이가 일치하면 해당 구역 이미지는 이전 버전과 최신 버전이 일치하는 것으로 확정하고, 최신 버전의 파트 이미지를 도 5과 같이 개별 관리한다. 또한, 영상이미지 및 도화영상 이미지에서 해당 파트 이미지는 갱신 없이 이전 버전의 파트 이미지를 그대로 유지한다.If it is determined that the area ratio of the previous version is the same as the area ratio of the latest version, the image image editing module 18 links the center point and the vertex of the object image of the previous version and the latest version, respectively, Identify linkage data that is the length between two or more different center points and vertices. If the lengths match, the zone image is determined to match the previous version and the latest version, and the latest version of the part image is individually managed as shown in FIG. Also, in the video image and the picture image, the corresponding part image retains the previous version of the part image without updating.

S22; 파트 이미지 편집 단계S22; Part image editing step

상기 면적 비율이 유사로 판단되면, 영상이미지 편집모듈(18)은 이전 버전의 연계 데이터에 맞춰서 최신 버전 코드의 연계 데이터를 포함한 데이터를 편집한다. 상기 면적 비율이 유사라는 것은 객체와 파트의 꼭지점 또는 중심점 간에 연계 데이터에 오차가 있을 뿐, 구역 내에 존재하는 객체가 신축 또는 철거 없이 유지됨을 의미하므로, 최신 버전 코드의 코드 데이터를 이전 버전 코드의 연계 데이터에 맞춰 편집한다. If it is determined that the area ratios are similar, the image editing module 18 edits the data including the linkage data of the latest version code in accordance with the linkage data of the previous version. The similarity of the area ratios means that there is an error in the association data between the object and the vertex or center point of the part, and the object existing in the area is maintained without expansion or demolition. Therefore, Edit according to the data.

일 예를 들어 설명하면, 이전 버전 코드인 객체에서 해당 꼭지점과 다른 꼭지점 간에 길이인 연계 데이터가 '3'으로 정의된 반면, 최신 버전 코드의 꼭지점과 다른 꼭지점 간에 길이인 연계 데이터는 오차로 인해 '4'로 정의될 수 있다. 따라서 영상이미지 편집모듈(18)은 최신 버전 코드의 연계 데이터를 '4'에서 '3'으로 편집하고, 이에 따른 해당 코드의 관련 코드 데이터인 꼭지점의 좌표값과 중심점의 좌표값과 객체 이미지의 배치 형태 등을 일괄해 편집한다.For example, in the previous version code, the association data having the length between the corresponding vertex and the other vertex is defined as' 3 ', whereas the association data having the length between the vertex and the vertex of the latest version code is' 4 ". < / RTI > Therefore, the video image editing module 18 edits the linkage data of the latest version code from '4' to '3', and associates coordinate values of the vertexes and coordinate values of the center point, And edit them in a lump.

이러한 편집 절차에 따라 최신 버전 코드의 코드 데이터는 이전 버전 코드의 코드 데이터와 일치된다.According to this editing procedure, the code data of the latest version code coincides with the code data of the previous version code.

계속해서, 상기 면적 비율이 불일치로 판단되면, 영상이미지 편집모듈(18)은 철거 또는 신축 없이 유지 중인 객체의 최신 버전 코드의 코드 데이터를 이전 버전 코드의 코드 데이터에 맞춰서 우선 편집하고, 상기 우선 편집된 해당 코드의 코드 데이터를 기준으로 최신 버전 코드의 코드 데이터를 편집해서 이전 버전 코드의 코드 데이터를 갱신한다.If it is determined that the area ratios do not match, the video image editing module 18 first edits the code data of the latest version code of the object being held without demolishing or expanding it in accordance with the code data of the previous version code, And updates the code data of the previous version code by editing the code data of the latest version code based on the code data of the corresponding code.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 7의 (a)도면에 도시된 이전 버전의 제1파트(P1)에 위치하는 객체(T4 내지 T8)는 도 7의 (b)도면에 도시된 최신 버전의 제1파트(P1)에는 존재하지 않을 수 있고, 이와는 반대로 최신 버전의 제1파트(P1)에 위치하는 객체(NT1 내지 NT4)가 이전 버전의 제1파트(P1)에는 존재하지 않을 수 있다. 이는 전술한 대로 최신 버전의 면적 비율과 이전 버전 간의 면적 비율을 불일치한다. 그러나 해당 객체(T4 내지 T8, NT1 내지 NT4)를 제외한 다른 객체(T)는 이전 버전과 최신 버전에 모두 존재한다. 따라서 영상이미지 편집모듈(18)은 이전 버전과 최신 버전 모두에 존재하는 객체의 최신 버전 코드의 코드 데이터를 이전 버전 코드의 코드 데이터에 맞춰 편집한다. 즉, 해당 객체의 최신 버전 코드의 코드 데이터를 이전 버전 코드의 코드 데이터와 일치하도록 우선 편집하는 것이다. 이때 편집되는 데이터는 연계 데이터를 포함한다.More specifically, the objects T4 to T8 located in the first part P1 of the previous version shown in the drawing of FIG. 7A correspond to the latest version The objects NT1 to NT4 located in the first part P1 of the latest version may not exist in the first part P1 of the previous version. This discrepancies the area ratio between the latest version and the previous version as described above. However, other objects (T) except for the objects (T4 to T8, NT1 to NT4) exist in both the old version and the latest version. Therefore, the video image editing module 18 edits the code data of the latest version code of the object existing in both the previous version and the latest version in accordance with the code data of the previous version code. That is, the code data of the latest version code of the object is first edited so as to match the code data of the previous version code. At this time, the edited data includes linkage data.

상기 편집이 완료되면 영상이미지 편집모듈(18)은, 최신 버전에만 존재하며 앞의 편집 대상인 객체와의 연계 데이터를 갖는 객체(코드)를 해당 연계 데이터에 맞춰 배치 위치를 이동시킨다. 즉, 이전 버전 및 최신 버전에 모두 존재하는 기존 객체와의 연계 데이터를 갖는 새로운 객체를, 상기 기존 객체를 기준으로 연계 데이터에 맞춰 이동시키는 것이다.When the editing is completed, the video image editing module 18 moves the arrangement position of the object (code) existing only in the latest version and having the linkage data with the previous object to be edited in accordance with the linkage data. That is, a new object having association data with existing objects existing in both the previous version and the latest version is moved according to the association data based on the existing object.

상기 유지와 편집과 갱신이 각각 완료된 코드별 이미지와 코드 데이터는 영상이미지 편집모듈(18)이 영상정보DB(11a)에 저장시키고, 상기 코드별 이미지가 조합된 영상이미지는 영상이미지DB(11b)에 저장시킨다.The code-based image and code data in which the maintenance, editing, and updating are completed are stored in the image information DB 11a by the video image editing module 18, and the video image in which the code- Lt; / RTI >

한편, 영상이미지 편집모듈(18)은 상기 코드별 이미지가 조합된 영상이미지와 더불어서, 도 1과 같이 상기 영상이미지에서 제4코드(객체)의 해당 이미지의 외곽라인만 표시되고 외곽라인에는 객체정보DB(11d)의 객체정보가 링크된 바탕이미지를 생성한다. 상기 바탕이미지는 영상이미지DB(11b)에 저장시킨다.1, only the outline of the corresponding image of the fourth code (object) is displayed in the image image, and the outline of the object image is displayed in the outline line, And generates a background image linked with the object information of the DB 11d. The background image is stored in the image image DB 11b.

여기서, 영상이미지 편집모듈(18)은 상기 객체정보의 이전 버전과 최신 버전에 차이가 확인되면, 해당 제4코드에 대해 최신 버전의 객체정보가 이전 버전의 객체정보를 대신해 연결되도록 처리한다. 따라서 최신 버전의 영상이미지의 바탕이미지는 외곽라인 범위별로 최신 버전의 객체정보가 링크되고, 따라서 영상정보DB(11a)에서 최신 버전의 객체 이미지를 검색할 수 있다.Here, if the difference between the previous version and the latest version of the object information is confirmed, the image editing module 18 processes the latest version of the object information in place of the previous version object information for the corresponding fourth code. Accordingly, the latest version of the object image information is linked to the background image of the latest version of the image image, and thus the latest version of the object image can be retrieved from the image information DB 11a.

S23; 객체 확인 단계S23; Object Identification Phase

객체삽입모듈(12)은 상기 바탕이미지에 표시된 외곽라인의 범위 내에 해당하는 제4코드의 이미지를 삽입하도록, 상기 외곽라인에 링크된 객체정보를 기준으로 영상정보DB에서 객체 이미지를 검색하고 외곽라인의 범위 내에 삽입한다.The object insertion module 12 searches the image information DB for the object image based on the object information linked to the outline line so as to insert an image of the fourth code corresponding to the outline line indicated in the background image, . ≪ / RTI >

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 도 1과 같이 바탕이미지에는 객체가 표시될 위치인 수많은 외곽라인의 범위(이하 '객체범위')가 표시되고, 객체범위(S1 내지 S5)에는 객체정보가 링크된다.More specifically, as shown in FIG. 1, a range of a plurality of outline lines (hereinafter referred to as an 'object range') at which objects are to be displayed is displayed in the background image, and object information is linked to object ranges S1 to S5 .

객체삽입모듈(12)은 객체범위(S1 내지 S5)에 링크된 객체정보를 기초로 영상정보DB(11a)에서 해당하는 객체 이미지(ST1 내지 ST5)를 검색하고, 검색된 객체 이미지(ST1 내지 ST5)를 해당하는 객체범위(S1 내지 S5)에 삽입한다. 따라서 영상이미지는 바탕이미지와 객체 이미지(ST1 내지 ST5)의 결합으로 완성될 수 있다.The object insertion module 12 searches the image information DB 11a for the corresponding object images ST1 to ST5 based on the object information linked to the object ranges S1 to S5, Into the corresponding object ranges (S1 to S5). Therefore, the video image can be completed by combining the background image and the object images ST1 to ST5.

이를 통해 사용자는 자신이 원하는 범위 내에 바탕이미지와 해당하는 객체 이미지(ST1 내지 ST5)만을 검색 및 수신받아 하나의 영상이미지를 확인할 수 있으므로, 영상이미지를 보기 위해 자신이 보지 않아도 되는 범위의 영상이미지 데이터를 모두 온라인 수신 및 로딩해야 하는 부담을 줄일 수 있고, 처리 속도 또한 증가하는 효과가 있다.Accordingly, the user can search and receive only the background image and the corresponding object images (ST1 to ST5) within his / her desired range to check one video image. Therefore, the user can view the video image data It is possible to reduce the burden of having to receive and load all on-line, and the processing speed also increases.

S24; 2차 영상 도화 단계S24; Secondary image drawing step

영상도화모듈(19)은 상기 유지와 편집과 갱신이 완료된 영상이미지 및 외곽라인에 따라 도 7의 (b)도면과 같이 도화영상 이미지를 생성한다. 1차 영상 도화된 도화영상 이미지와 2차 영상 도화된 도화영상 이미지는, 도 7의 (b)도면과 같이 T 객체 이미지(2차 도화영상 이미지)와 T' 객체 이미지(1차 도화영상이미지)에 위치적 차이가 발생하는데, 상기 유지와 편집과 갱신 절차로 인해 T' 객체 이미지는 T 객체 이미지로 편집된다.The image drawing module 19 generates a drawing image image as shown in FIG. 7 (b) according to the image image and the outline line for which maintenance, editing, and updating are completed. 7 (b), a T object image (a secondary picture image) and a T 'object image (a primary picture image) A T 'object image is edited into a T object image due to the maintenance, editing, and updating procedures.

S25; 도화영상 갱신 단계S25; Fig.

영상도화모듈(19)은 2차 영상 도화된 도화영상 이미지를 도화정보DB(11c)에 저장해서, 이전 버전의 도화영상 이미지를 최신 버전의 도화영상 이미지로 갱신한다. 이때 영상도화모듈(19)은 파트 단위로 도화영상 이미지를 갱신할 수 있으며, 따라서 도 9의 (a)도면에서 보인 이전 버전의 도화영상 이미지 전체 중에서 도 9의 (b)도면과 같이 객체에 변화가 있는 파트1 내지 파트4만을 교체하여 갱신할 수 있다.The image drawing module 19 stores the image of the second image in the drawing information DB 11c, and updates the image of the previous version to the latest version of the image. At this time, the image rendering module 19 can update the picture image in units of parts, so that among the whole picture image of the previous version shown in FIG. 9 (a) Can be updated by replacing only the part 1 to part 4 with the present invention.

아울러 영상이미지 편집모듈(18) 역시 도 8의 (a)도면에서 보인 이전 버전의 영상이미지 전체 중에서 도 8의 (b)도면과 같이 객체에 변화가 있는 파트3만을 교체하여 갱신할 수 있다. 이렇게 갱신한 최신 버전의 영상이미지는 영상이미지DB(11b)에 저장된다.Also, the video image editing module 18 can update only the part 3 having the changed object as shown in FIG. 8 (b) among the entire previous video image shown in FIG. 8 (a). The updated latest version of the video image is stored in the video image DB 11b.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims (1)

GPS값이 링크된 촬영이미지에서 도로 이미지를 경계로 구획된 파트 이미지 내에 구역 이미지와 구성요소 이미지 각각의 이전 버전 및 최신 버전과, 상기 이미지들에 관한 데이터를 저장하는 영상정보DB; 상기 파트 이미지와 구역 이미지와 구성요소 이미지가 GPS값에 따라 조합 편집된 영상이미지의 이전 버전과 최신 버전을 저장하는 영상이미지DB; 상기 영상이미지에 따라 도화, 편집 및 갱신된 도화영상 이미지의 이전 버전과 최신 버전을 저장하는 도화정보DB; 객체별 대표 GPS값과 고유값과 배치값이 포함된 객체정보를 저장하는 객체정보DB;로 구성된 저장모듈,
상기 촬영이미지에서 색깔과 연속성과 폭을 기준으로 도로를 분류하고 외곽라인 생성을 통해 구분해서 제1코드로 식별하고; 상기 도로를 경계로 구획된 블록 형태의 파트를 외곽라인 생성을 통해 구분해서 제2코드로 식별하고; 상기 파트의 형태와 범위를 구역으로 해서 제3코드로 식별하며; 상기 파트 내에서 색깔 변화 구간으로 된 외곽라인이 폐쇄 공간을 이루는 블록 형태의 객체를 제4코드로 식별하되, 서로 이웃하는 2 개의 폐쇄 공간이 공유한 해당 외곽라인은 상대적으로 넓은 폐쇄 공간의 외곽라인으로 지정하며 해당 폐쇄 공간을 객체로 확정하며, 상기 2 개의 폐쇄 공간 중 상대적으로 좁은 폐쇄 공간은 개방 공간으로 확정하고, 폐쇄 공간으로 확정된 객체는 개방 공간 방향으로 이동시켜 제4코드를 보정하는 형태식별모듈,
상기 제1코드 내지 제4코드에 각각 구성된 외곽라인이 이루는 꼭지점의 좌표값과, 상기 제2코드 내지 제4코드 각각의 중심점의 좌표값과, 상기 제1코드 내지 제4코드 각각의 이미지 색깔 정보를 해당 코드의 코드 데이터로 각각 설정하고, 상기 꼭지점 또는 중심점을 서로 다른 제1코드 내지 제4코드 내에 둘 이상의 꼭지점 또는 중심점과 서로 링크해 확인된 길이를 연계 데이터로 설정하고, 이렇게 설정된 상기 제1코드 내지 제4코드의 코드 데이터를 영상정보DB에 저장하며, 상기 제4코드의 대표 GPS값과 고유값과 배치값이 포함된 최신 버전의 객체정보를 설정해서 객체정보DB에 저장하는 파트정의모듈,
상기 영상정보DB에서 제1코드 내지 제4코드 각각의 이전 버전과 최신 버전의 코드 데이터를 검색하고; 해당 코드 단위로 상기 이전 버전의 코드 데이터와 최신 버전의 코드 데이터를 서로 비교해서, 차이 정도가 동일에 해당하는 것으로 설정된 기준범위 내에 속하는지, 유사에 해당하는 것으로 설정된 기준범위 내에 속하는지, 불일치에 해당하는 것으로 설정된 기준범위 내에 속하는지에 따라 동일, 유사, 불일치 여부를 판단하되; 상기 차이 정도는 이전 버전의 코드 데이터와 최신 버전의 코드 데이터 각각의 해당 구역의 면적 대비 동일 구역 내 구성요소의 면적 비율 간에 차이고, 상기 면적 비율 간 차에 따라 동일, 유사, 불일치를 판단하며, 상기 객체정보의 이전 버전과 최신 버전의 차이 여부는 수치 및 텍스트 차이 여부에 따라 처리하는 파트비교모듈,
상기 파트비교모듈의 비교결과, 면적 비율이 동일로 판단되면 이전 버전 코드의 연계 데이터와 최신 버전 코드의 연계 데이터에 일치 여부를 확인해서, 일치로 확인되면 이전 버전 코드의 코드 데이터를 유지하고; 면적 비율이 유사로 판단되면 이전 버전 코드의 연계 데이터에 맞춰서 최신 버전 코드의 코드 데이터 및 연계 데이터를 편집하고; 면적 비율이 불일치로 판단되면 철거 또는 신축 없이 유지 중인 객체의 최신 버전 코드의 코드 데이터를 이전 버전 코드의 코드 데이터에 맞춰서 우선 편집하고, 상기 우선 편집된 해당 코드의 코드 데이터를 기준으로 최신 버전 코드의 코드 데이터를 편집해서 이전 버전 코드의 코드 데이터를 갱신하고; 상기 유지와 편집과 갱신이 완료된 코드별 이미지와 코드 데이터는 영상정보DB에 저장시키고, 상기 코드별 이미지가 조합된 영상이미지를 영상이미지DB에 저장시키고, 상기 영상이미지에 제4코드의 해당 이미지의 외곽라인만 표시되고 외곽라인에 객체정보DB의 객체정보가 링크되도록 생성된 바탕이미지를 영상이미지DB에 저장시키되; 상기 객체정보의 이전 버전과 최신 버전에 차이가 확인되면, 해당 제4코드의 외곽라인에 링크된 이전 버전의 객체정보를 최신 버전의 객체정보로 변경하는 영상이미지 편집모듈,
상기 바탕이미지에 표시된 외곽라인의 범위 내에 해당하는 제4코드의 이미지를 삽입하도록, 상기 외곽라인에 링크된 객체정보를 기준으로 영상정보DB에서 객체 이미지를 검색하고 외곽라인의 범위 내에 삽입하는 객체삽입모듈, 및
상기 유지와 편집과 갱신이 완료된 영상이미지 및 외곽라인에 따라 도화영상 이미지를 생성해서 도화정보DB에 저장시키는 영상도화모듈,
을 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도 기반이 되는 정밀 영상도화를 위한 위치별 객체 삽입시스템.An image information DB storing previous and latest versions of each of the zone image and the component image in the part image partitioned by the road image from the photographed image linked with the GPS value, and data relating to the images; A video image DB storing the previous version and the latest version of the video image in which the part image, the zone image, and the component image are combined and edited according to the GPS value; A drawing information DB for storing a previous version and a latest version of a picture image which is drawn, edited and updated according to the image image; An object information DB for storing object information including a representative GPS value, an object value, and a placement value for each object;
Classifying roads on the basis of color, continuity, and width in the photographed image and distinguishing the roads by first line code generation through outline line generation; Identifying a block-shaped part partitioned by the road as a boundary through a creation of an outline line and identifying the part as a second code; Identifying the type and extent of the part as a zone and a third code; A block type object in which an outline line forming a color change interval forms a closed space in the part is identified as a fourth code, and a corresponding outline line shared by two neighboring closed spaces is identified as an outline line of a relatively wide closed space The closed space is defined as an object, the relatively narrow closed space among the two closed spaces is determined as an open space, and the object determined as a closed space is moved in the open space direction to correct the fourth code Identification module,
The coordinate values of the vertexes formed by the outline lines respectively formed in the first code to the fourth code, the coordinate values of the center points of the second code to the fourth code, Sets the vertex or the center point as a linkage data by linking the vertex or center point with two or more vertexes or a center point in different first to fourth codes as linkage data, The code data of the fourth code is stored in the image information DB, the latest version of the object information including the representative GPS value, the eigenvalue and the placement value of the fourth code is set and stored in the object information DB, ,
Retrieving code data of a previous version and a latest version of each of the first code to the fourth code in the video information DB; The code data of the previous version and the code data of the latest version are compared with each other in the unit of the code to determine whether the difference degree falls within the reference range set to correspond to the same or within the reference range set to correspond to the similarity, Determine whether they are the same, similar, or inconsistent, depending on whether they fall within the reference range set for that; Wherein the degree of difference is a difference between the area ratios of the components in the same area with respect to the areas of the corresponding areas of the previous version code data and the latest version code data and that the same, similar, or inconsistency is determined according to the difference between the area ratios, Whether the difference between the previous version and the latest version of the object information is a part comparing module which processes according to the difference of numerical value and text,
If it is determined that the area ratio is the same as the result of the comparison by the part comparison module, it is checked whether or not the association data of the previous version code and the latest version code are consistent with each other. Editing the code data and linkage data of the latest version code in accordance with the linkage data of the previous version code if the area ratio is judged to be similar; If it is determined that the area ratio is inconsistent, the code data of the latest version code of the object being held without demolishing or expanding is edited first in accordance with the code data of the previous version code, and the code data of the latest edition code Updating the code data of the previous version code by editing the code data; The code-based image and code data for which maintenance, editing, and updating are completed are stored in the image information DB, the image image in which the code-specific images are combined is stored in the image image DB, A background image generated so that only the outline line is displayed and the object information of the object information DB is linked to the outline line is stored in the image image DB; A video image editing module for changing the object information of the previous version linked to the outer line of the corresponding fourth code to the object information of the latest version when a difference between the previous version and the latest version of the object information is confirmed,
An object image is searched in the image information DB based on the object information linked to the outline line and inserted into the range of the outline line so that an image of the fourth code corresponding to the outline line indicated in the background image is inserted; Modules, and
An image drawing module for generating a drawing image according to the image image and the outline line for which maintenance, editing, and updating are completed, and storing the image in the drawing information DB,
And an object insertion system for each position for precision image display based on a digital map.
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