KR101939619B1 - Intelligent smart line marking apparatus capable of dispensing different kinds of paint at once - Google Patents

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    • E01C23/16Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
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Abstract

본 발명의 라인 마킹 장치는 도료가 수용되는 트레이가 구비되고, 트레이에 수용된 도료를 압축하여 배출라인으로 배출시키는 압출파트가 포함되며, 적어도 하나 이상의 메인휠이 결합되어 이동 가능하게 구비되는 대차 및 대차의 일측에 결합되고, 배출라인을 통해 공급된 도료가 분사되는 분사파트가 구비되되, 분사파트는 선택적으로 연직하방 및 대차와 멀어지는 방향의 측방으로 분사되도록 구비되는 마킹유닛을 포함한다The line marking apparatus of the present invention includes an extrusion part which is provided with a tray in which a paint is accommodated, compresses the paint contained in the tray and discharges the paint to a discharge line, and at least one main wheel, And a spraying unit coupled to one side of the discharge line and sprayed with the paint supplied through the discharge line, wherein the spraying unit includes a marking unit configured to be selectively ejected in a vertically downward direction and in a direction away from the bogie

Description

이종도료의 동시 살포가 가능한 지능형 스마트 라인 도색 장치{INTELLIGENT SMART LINE MARKING APPARATUS CAPABLE OF DISPENSING DIFFERENT KINDS OF PAINT AT ONCE}[0001] INTELLIGENT SMART LINE MARKING APPARATUS [0002] CAPABLE OF DISPENSING DIFFERENT KINDS OF PAINT AT ONCE [0003]

본 발명은 도로와 같은 평면 또는 벽면에 라인을 도색하기 위한 라인 마킹 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액상의 도료를 상온 도포식으로 분사하여 라인 마킹이 수행되고, 순차적으로 도포되어야 할 각기 다른 이종의 도료가 한번의 작업을 통해 도포되어 라인을 형성할 수 있도록 한 라인 마킹 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a line marking apparatus for painting a line on a plane or a wall surface such as a road and more particularly to a line marking apparatus for spraying a liquid paint in a room temperature coating system to perform line marking, The present invention relates to a line marking apparatus capable of forming a line by applying a paint of one kind through a single operation.

일반적으로 차도의 경계를 나타내거나 특수한 목적을 위해 라인을 형성하여 차도를 이용하는 이용자가 구획된 경계를 인지할 수 있도록 한다.Generally, it is possible to indicate boundaries of a roadway or form a line for a special purpose so that a user who uses the roadway can perceive the bounded boundaries.

주차장의 주차구획, 도로상에 표시되는 정보 등 다양한 목적을 위해 도로의 바닥면에 도료를 융착시키거나 분사하여 마킹을 수행하게 되고, 이러한 라인 마킹을 위해 다양한 장비들이 제안되어 사용되고 있다.Various kinds of equipment have been proposed and used for such line marking, for example, by fusing or spraying paints on the floor surface of a road for various purposes such as a parking lot in a parking lot, information displayed on a road, and the like.

라인을 마킹하기 위한 방법으로서, 크게 융착식 도색과 가열 도색, 상온 도색등이 널리 실시되고 있다.As a method for marking a line, widely used are fusing colors, heating colors, and room temperature colors.

융착식 도색은 에폭시 수지등을 원료로 융합하여 고온 융해시킨 후, 이를 마킹 대상면에 도색하여 수행되고, 가열 도색의 경우 도료를 일정 온도 이상으로 가열하여 상대적 고온 상태에서 도색을 수행함으로 마킹의 수명을 연장시킨 형태이며, 상온 도색의 경우는 상온에서 도료를 마킹 대상면에 분사하는 등의 방법으로 도색하여 건조시키게 된다.The fusing paint is performed by fusing an epoxy resin or the like as a raw material and melting it at a high temperature and then painting the surface to be marked. In the case of heated paint, the paint is heated at a certain temperature or higher to perform painting at a relatively high temperature, In case of painting at room temperature, the paint is dried and painted by spraying the paint onto the surface to be marked at room temperature.

융착식 도색이나 가열 도색의 경우 도료 선택의 폭이 제한되고, 도색을 위한 장비가 대형이거나 고가라는 단점을 지니고 있다.In the case of fusing paint or heating paint, the choice of paint is limited, and the equipment for painting is large or expensive.

상온 도색의 경우 압축된 충전가스와 도료가 혼합되어 있는 카트리지를 이용하거나, 액상 도료를 사용하여 상온에서 도료가 분사되어 도색이 수행되므로 상대적으로 소형의 장비로도 실시가 가능하고 다양한 도료를 사용하여 도색을 수행할 수 있어 범용적으로 널리 실시되고 있는 형태이다.In the case of painting at room temperature, since the paint is sprayed at room temperature by using the cartridge in which the compressed fill gas and the paint are mixed, or the liquid paint is used, the paint can be carried out and relatively small equipment can be used. It is widely practiced in general use because it can perform painting.

또한, 라인을 마킹함에 있어 형광색의 라인, 축광 또는 빛반사 특성을 지닌 라인 등과 같이 특수 기능을 지닌 라인의 마킹에는 특수 도료가 사용되고, 여러번에 걸친 도색 작업을 필요로 하게 된다.In marking lines, special paint is used for marking lines having special functions such as a line of fluorescent light, a line of phosphorescent or light reflection, and the like, which requires painting operation several times.

종래의 라인 마킹 장치들은 상술한 특수 기능을 지닌 라인의 마킹을 위해서 흰색의 도료를 도포하고, 도료를 바꾸어 형광색의 도료를 재도포 한 후, 코팅을 위한 도료를 사용해 다시 반복적으로 도색을 수행하는 것이 보통이었고, 이러한 작업방법은 도료의 교체와 동일한 라인을 마킹하기 위해 수 회에 걸쳐서 왕복을 하여야 한다는 불편함이 존재하였고, 이로인한 마킹 시간도 길다는 단점을 지니고 있었다.Conventional line marking apparatuses are used for applying a white paint for marking a line having the above-mentioned special function, re-applying a paint of a fluorescent color by changing the paint, and then repeatedly performing painting using a paint for coating And this work method had a disadvantage that there were inconveniences to reciprocate several times in order to mark the same line as the replacement of the paint, and the marking time was also long.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 액체 상태의 도료를 상온에서 도포하여 마킹을 수행하고, 이종의 여러 도료들을 동시에 적재하여 한번의 이동으로 동시에 여러겹을 이루며 도포되도록 하여 특수도료의 도포에도 단시간에 마킹을 수행할 수 있고, 마킹되는 라인의 폭을 조절할 수 있으며, 바닥면 뿐 아니라 벽면의 라인 마킹도 수행할 수 있도록 한 라인 마킹 장치를 제공하기 위함이다.DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention was conceived to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a method of coating a liquid coating material at room temperature to perform marking and simultaneously coating different kinds of coating materials, The present invention provides a line marking apparatus capable of performing marking in a short time to the application of special paints, adjusting the width of a line to be marked, and performing line marking on a wall surface as well as a bottom surface.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 라인 마킹 장치는 각각에 서로 다른 도료를 내부에 수용하는 카트리지형태의 제1트레이, 제2트레이 및 제3트레이를 가지며, 적어도 하나 이상의 메인휠이 결합되어 이동 가능하도록 구성되는 대차, 상기 대차상에 구비되며, 상기 제1트레이 내지 상기 제3트레이에 수용된 도료를 압축하여 배출라인을 통해 분리하여 각각 독립적으로 분사하고, 이종도료의 동시 살포가 가능하도록 구성되는 압출파트 및 상기 대차의 일측에 결합되고, 상기 배출라인을 통해 공급된 도료가 분사되는 분사파트가 구비되되, 상기 분사파트는 선택적으로 연직하방 및 상기 대차와 멀어지는 방향의 측방으로 분사되도록 구비되는 마킹유닛을 포함하며, 상기 마킹유닛은 상기 분사파트가 수용되는 하우징, 상기 하우징의 양측에 구비되어 상기 분사파트에서 연직하방으로 분사되는 도료의 너비를 조절할 수 있도록 상호 간격이 조절 가능하게 구비되고, 상기 진행방향을 따라 전방으로 갈수록 소정의 곡률을 지지며 상부로 경사지게 형성된 가이드부재, 상기 가이드부재상에서 전방에 지면과 접하는 롤러 및 이와 별도로 지면에서 이격되어 전방으로 돌출된 롤러를 가지는 가이드롤러 및 상기 하우징에서 상기 대차의 이동에 따라 진행하는 방향을 기준으로 상기 분사파트(220)에 선행하여 상기 분사파트를 통해 도료가 분사될 경로상에 압축공기를 분사하여 이물질을 제거하는 압축공기분사구를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a line marking apparatus having a first tray, a second tray, and a third tray in the form of a cartridge for accommodating different paints therein, The first tray, the second tray, the second tray, the third tray, and the third tray, respectively, compressing the paints contained in the first tray to the third tray and discharging the paints separately through the discharge line, And an injection part coupled to one side of the extruded part and the bogie and sprayed with a paint supplied through the discharge line, wherein the injection part is provided with a marking part provided to be selectively sprayed in a vertically downward direction and in a direction away from the bogie, Wherein the marking unit is provided with a housing in which the injection part is housed, A guiding member which is adjustably spaced so as to adjust the width of the paint sprayed vertically downward from the spraying part, and which is formed to be inclined upward at a predetermined curvature toward the front along the proceeding direction, A guide roller having a roller in contact with the ground at a front side and a roller separately projected from the ground and a roller protruding forwardly from the ground and a guide roller extending in a direction preceding the injection part 220, And a compressed air injection port for spraying compressed air on the path through which the paint is to be sprayed through the discharge port to remove foreign matter.

또한, 상기 대차는 일측에 파지 가능하게 구비되어, 상기 대차의 이동방향을 조절할 수 있도록 구비되는 손잡이 및 상기 손잡이와 인접하게 배치되어 상기 압출파트의 작동을 제어하는 조작부가 포함될 수 있다.In addition, the bogie may be gripped at one side, and may include a handle provided to adjust a moving direction of the bogie, and an operation unit disposed adjacent to the handle to control operation of the extrusion part.

또한, 상기 분사파트는 상기 트레이와 대응되는 개수로 구비되는 분사노즐을 포함하고, 상기 트레이 및 상기 분사노즐은 각기 분리된 상기 배출라인으로 연결되며, 상기 복수 개의 분사노즐은 상기 대차의 진행방향을 따라 일직선상에 배치되는 이종도료의 동시 살포가 가능하게 구비될 수 있다.Also, the injection part may include a plurality of spray nozzles corresponding to the trays, the tray and the spray nozzles may be connected to the separate discharge lines, and the plurality of spray nozzles may be arranged in a direction The simultaneous spraying of the different kinds of paints arranged in a straight line can be provided.

또한, 상기 메인휠은 상기 대차의 양측에 평행하게 구비되는 한 쌍의 휠을 한 조로 하여, 동일한 진행방향을 지닌 다수 개의 조로 구비될 수 있다.Also, the main wheel may be provided as a set of a pair of wheels provided parallel to both sides of the bogie, and a plurality of bogies having the same traveling direction.

또한, 상기 대차는 선택적으로 상기 메인휠 보다 하부로 돌출되도록 구비되며, 상기 대차의 진행방향을 따라 상기 메인휠에 후행되도록 구비되는 보조휠을 포함할 수 있다.The bogie may optionally include an auxiliary wheel that is provided to protrude downward from the main wheel and is provided to follow the main wheel along the traveling direction of the bogie.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 라인 마킹 장치는 종류가 다른 여러 개의 도료를 동시에 적재할 수 있고, 한번의 이동만으로도 각기 이종의 도료가 겹을 이루어 도포 될 수 있어, 형광라인, 축광 및 빛반사에 특화된 라인을 마킹하는 작업을 수월하게 하는 효과가 있고, 마킹되는 라인의 폭을 조절할 수 있으며, 바닥면의 마킹 뿐만 아니라 벽면의 라인 마킹에도 활용할 수 있는 장점이 있다.The line marking apparatus of the present invention for solving the above-mentioned problems can simultaneously coat a plurality of kinds of paints of different kinds and can apply coatings of different kinds of paints in a single movement, It is possible to control the width of the line to be marked, and it is advantageous not only to mark the bottom surface but also to mark the line on the wall.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인 마킹 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라인 마킹 장치의 대차를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인 마킹 장치의 마킹유닛을 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 라인 마킹 장치의 마킹유닛을 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 라인 마킹 장치가 벽면에 라인 마킹을 하는 상태를 나타낸 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인 마킹 장치의 가우드부재에 가이드롤러가 포함된 상태를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인 마킹 장치에 압축공기분사구가 구비된 상태를 나타낸 개략도이다.
1 is a perspective view of a line marking apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view showing a carriage of a line marking apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram showing a marking unit of a line marking apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a marking unit of a line marking apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a state diagram showing a state in which a line marking apparatus according to an embodiment of the present invention performs line marking on a wall surface.
6 illustrates a state in which a guide roller is included in a gauge member of a line marking apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic view showing a state in which a compressed air injection port is provided in the line marking apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 이종도료의 동시 살포가 가능하게 구비되는 라인 마킹 장치는 하기 되는 것과 같이 실시될 수 있다.The line marking apparatus capable of simultaneously spraying the different paint according to the present invention can be implemented as follows.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인 마킹 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라인 마킹 장치의 대차를 나타낸 개략도이다.FIG. 1 is a perspective view of a line marking apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view showing a carriage of a line marking apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 다른 라인 마킹 장치는 도료가 수용되는 트레이(110)가 구비되고, 트레이(110)에 수용된 도료를 압축하여 배출라인(130)으로 배출시키는 압출파트(140)가 포함되며, 적어도 하나 이상의 메인휠(160)이 결합되어 이동 가능하게 구비되는 대차(100) 및 대차(100)의 일측에 결합되고, 배출라인(130)을 통해 공급된 도료가 분사되는 분사파트(220)가 구비되되, 분사파트(220)는 선택적으로 연직하방 및 대차(100)와 멀어지는 방향의 측방으로 분사되도록 구비되는 마킹유닛(200)이 포함될 수 있다.1 and 2, a line marking apparatus according to an embodiment of the present invention is provided with a tray 110 in which a paint is received, compresses a paint contained in the tray 110, A main body 100 coupled to at least one main wheel 160 and coupled to one side of the main body 100 and connected to the main body 100 through a discharge line 130 The spraying part 220 may be provided with a marking unit 200 which is arranged to selectively spray the sprayed paint onto the vertical lower side and the side away from the carriage 100. [

아래에서는 상기된 각각의 구성을 구체적으로 자세하게 설명한다.Each of the above-described configurations will be described in detail below.

대차(100)는 메인휠(160)이 구비되어 메인휠(160)이 지면과 접하여 이동가능하게 구비되고, 내측공간에 도료가 수용될 수 있는 트레이(110)가 구성된다.The carriage 100 is provided with a main wheel 160 so that the main wheel 160 can be moved in contact with the ground surface and a tray 110 can be accommodated in the inner space.

도 1에 도시된 바와 같이, 일측에 손잡이(170)가 구비되고, 사용자가 손잡이(170)를 파지하여 대차(100)의 방향을 조절하여 이동시킬 수 있도록 구비될 수 있고, 손잡이(170)와 인접하여 도료를 분사하는 등의 조작이 가능하도록 배치되는 조작부(172)가 배치될 수 있다.1, a handle 170 may be provided on one side of the handle 170, and the user may grip the handle 170 to adjust the direction of the carriage 100 to move the handle 170, And an operation portion 172 arranged so as to be capable of performing operations such as spraying the paint adjacent thereto.

본 발명의 일 실시예에서는 대차(100)가 사용자에 의해 손잡이(170)가 파지되어 이동하도록 구비되나, 대차(100)의 이동은 전동모터와 같은 동력수단이 구비되어 수행될 수 있고, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the bogie 100 is provided to be gripped by the user and gripped by the user. However, the movement of the bogie 100 can be performed with power means such as an electric motor, May be implemented in various forms according to the embodiments to which the present invention is applied.

트레이(110)는 도료가 수용될 수 있는 공간으로서, 액상의 도료가 수용될 수 있는 용기가 내장되어 구비될 수 있고, 또는 도료가 카트리지와 같은 형태의 케이스에 수용된 상태로 대차(100)에 적재되도록 구비될 수 있다.The tray 110 is a space in which the painting material can be received, and can be provided with a container in which a liquid paint can be received, or can be mounted on the carriage 100 in a state in which the paint is accommodated in a case like a cartridge Respectively.

본 발명의 일 실시예에서 트레이(110)는 다수 개가 구비되어 각기 다른 도료를 수용하도록 구비될 수 있다.In an embodiment of the present invention, a plurality of trays 110 may be provided to accommodate different paints.

도 2에 도시된 바와 같이, 트레이(110)는 제1트레이(112), 제2트레이(114) 및 제3트레이(116)와 같이 복수 개가 구비될 수 있으며, 각각의 트레이(110)에는 각기 다른 도료가 수용될 수 있다.2, a plurality of trays 110 may be provided, such as a first tray 112, a second tray 114, and a third tray 116, Other paint can be accommodated.

압출파트(140)는 압축라인(120)으로 각각의 트레이(110)와 연결되고, 압축라인(120)을 통해 트레이(110)에 수용된 도료에 압력을 가하여 각각의 트레이(110)에 구비되는 배출라인(130)을 통해 도료가 이동될 수 있도록 구비된다.The extrusion part 140 is connected to each of the trays 110 through the compression line 120 and applies pressure to the paint contained in the tray 110 through the compression line 120 to discharge So that the paint can be moved through the line 130.

본 발명의 일 실시예에서는 압출파트(140)는 압축공기를 공급할 수 있도록 컴프레서(compressor)로 구현될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the extrusion part 140 may be implemented as a compressor to supply compressed air.

이는 예시적인 것으로서 본 발명이 적용되는 다양한 실시예에 따라서 압출파트(140)는 다양한 압력공급 수단으로 구현될 수 있다.The extrusion part 140 can be realized by various pressure supply means according to various embodiments to which the present invention is applied.

압출파트(140)와 각각의 트레이(110)를 연결하는 압축라인(120)은 각각의 트레이(110)에 병렬로 연결되고, 각각의 트레이(110)로부터 압출되는 도료가 이동되는 배출라인(130) 또한, 각각의 트레이(110)에서 독립적으로 연결되어 트레이(110)의 개수와 대응되는 개수로 배출될 수 있다.The compression line 120 connecting the extrusion part 140 and each tray 110 is connected in parallel to each tray 110 and is connected to a discharge line 130 ) May be independently connected to the respective trays 110, and may be discharged in a number corresponding to the number of the trays 110.

도 2에 도시된 바와 같이 트레이(110)가 세 개 구비된 실시예에서는 제1트레이(112)로부터 배출되는 도료는 l1, 제2트레이(114)로부터 배출되는 도료는 l2, 제3트레이(116)로부터 배출되는 도료는 l3와 같이 각기 독립적인 경로를 지닌 배출라인(130)을 형성하게 된다.2, in the embodiment where three trays 110 are provided, the paint discharged from the first tray 112 is l1, the paint discharged from the second tray 114 is l2, the third tray 116 ) Forms a discharge line 130 having independent paths such as 13.

압출파트(140)의 구동이나 메인휠(160)의 구동을 위해 대차(100)에는 배터리(150)가 포함될 수 있다.The battery 150 may be included in the bogie 100 for driving the extrusion part 140 or driving the main wheel 160.

메인휠(160)은 대차(100)의 하부에 적어도 하나 이상의 바퀴로 구비될 수 있고, 본 발명의 일 실시예에서는 대차(100)의 하단 양측에 두 개의 바퀴가 하나의 조를 이루고, 각기 동일한 진행방향을 지닌 다수 개의 바퀴 조로 구현되 수 있다.The main wheel 160 may be provided at least one wheel on the lower part of the carriage 100. In an embodiment of the present invention, two wheels are formed on both sides of the lower end of the carriage 100, And may be implemented as a plurality of wheels having a traveling direction.

상세하게는 직진성을 지니도록 좌우 한 쌍의 바퀴가 하나의 조로 구비되되, 동일한 진행방향을 지닌 여러 쌍의 바퀴가 여러 조로 구비되어 대차(100)를 사용자가 밀 경우 동일한 이동방향을 지니나 여러조로 구비되는 메인휠(160)에 의해 대차(100)가 직진을 하도록 구비될 수 있다.More specifically, a plurality of pairs of wheels having the same traveling direction are provided as a pair of left and right wheels so as to have straightness, and when the user pushes the carriage 100, the wheels are moved in the same direction, So that the carriage 100 can be straightened by the main wheel 160.

도 2에는 메인휠(160)이 대차(100) 앞쪽에 좌우 한 조가 구비되고, 대차(100)의 뒷쪽에 좌우 한 조가 더 구비되어 총 네 개의 바퀴로 이루어지며, 대차(100)를 일방향으로 밀 경우 네 개의 바퀴가 하나의 방향으로 진행될 수 있도록 구비된다.2, the main wheel 160 is provided on the front side of the carriage 100 and a pair of left and right wheels are provided on the rear side of the carriage 100 to form a total of four wheels. The carriage 100 is rotated in one direction Four wheels are provided so that they can be moved in one direction.

또는, 중단부에 좌우로 평행하게 구비되는 바퀴가 여러 조 더 구비될 수 있으며, 메인휠(160)이 다수 개의 조를 이뤄 구비될 수록 대차(100)의 직진성이 향상될 수 있다.Alternatively, a plurality of wheels may be provided parallel to the left and right of the intermediate portion. As the main wheel 160 is provided with a plurality of tanks, the straightness of the bogie 100 may be improved.

이는 라인을 마킹하기 위한 본 발명의 특성상 직선으로 곧은 라인을 마킹하기 위해 대차(100)의 직진성을 높이기 위한 효과를 얻을 수 있다.This has the effect of increasing the straightness of the carriage 100 in order to mark straight lines in a straight line due to the characteristics of the present invention for marking the lines.

그리고, 대차(100)의 진행방향을 따라 후미에는 메인휠(160)에 후행하여 보조휠(162)이 더 구비될 수 있다.In addition, an auxiliary wheel 162 may be further provided behind the main wheel 160 along the traveling direction of the bogie 100.

보조휠(162)은 하나 이상의 바퀴로 구비될 수 있고, 하나의 바퀴로 구비될 경우 메인휠(160)이 지닌 폭의 중심에 배치되고, 두 개 이상의 휠로 구비될 경우 메인휠(160)이 지닌 폭보다 각각의 바퀴가 배치되는 폭이 좁게 형성된다.The auxiliary wheel 162 may be provided as one or more wheels. When the auxiliary wheel 162 is provided as one wheel, the auxiliary wheel 162 is disposed at the center of the width of the main wheel 160, The width of each wheel is narrower than the width.

그리고, 보조휠(162)은 메인휠(160)보다 대차(100)를 기준으로하여 하방으로 돌출되도록 구비될 수 있고, 보조휠(162)이 메인휠(160)보다 하방으로 돌출되는 작동은 선택적으로 구현되도록 구성될 수 있다.The auxiliary wheel 162 may protrude downward relative to the main wheel 160 with respect to the carriage 100 and the operation in which the auxiliary wheel 162 protrudes downward from the main wheel 160 may be selectively performed . ≪ / RTI >

이러한 보조휠(162)의 구성은 대차(100)가 일정한 곡률을 지니며 회전하는 경우 메인휠(160)의 일부가 지면과 이격되도록 하여, 보조휠(162) 및 메인휠(160)의 일부만이 지면과 접하여 대차(100)가 자연스럽게 일정 곡률을 지니며 회전할 수 있도록 하며, 곡선의 라인을 마킹하거나 대차(100)가 일정 반경을 지니며 회전 가능하도록 하는 효과가 있다.The auxiliary wheel 162 is configured such that when the bogie 100 is rotated with a certain curvature, a part of the main wheel 160 is spaced apart from the ground so that only a part of the auxiliary wheel 162 and the main wheel 160 So that the carriage 100 can naturally rotate with a predetermined curvature in contact with the ground, and has the effect of marking a line of curves or allowing the carriage 100 to rotate with a certain radius.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인 마킹 장치의 마킹유닛을 나타낸 개략도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 라인 마킹 장치의 마킹유닛을 나타낸 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 라인 마킹 장치가 벽면에 라인 마킹을 하는 상태를 나타낸 상태도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인 마킹 장치의 가우드부재에 가이드롤러가 포함된 상태를 도시, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 라인 마킹 장치에 압축공기분사구가 구비된 상태를 나타낸 개략도이다.FIG. 3 is a schematic view showing a marking unit of a line marking apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross-sectional view showing a marking unit of a line marking apparatus according to an embodiment of the present invention, 6 is a view illustrating a state in which a guide roller is included in a gauge member of a line marking apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing a state in which a line marking apparatus according to an embodiment is line- 7 is a schematic view showing a state in which a compressed air injection port is provided in the line marking apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 마킹유닛(200)은 대차(100)의 일측에 결합될 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 3, the marking unit 200 can be coupled to one side of the carriage 100.

마킹유닛(200)은 함체 형태의 하우징(210)이 구비될 수 있고, 하우징(210)의 내측공간에 연직하방으로 도료가 분사될 수 있도록, 분사파트(220)가 구비될 수 있다.The marking unit 200 may be provided with a housing 210 in the form of a housing and may be provided with a spraying part 220 so that the paint can be sprayed vertically downward into the inner space of the housing 210.

분사파트(220)는 트레이(110)의 개수와 대응되는 개수의 분사노즐(222,224,226)로 구비될 수 있고, 본 발명의 일 실시예에서는 제1트레이(112)로부터 배출되는 도료가 l1의 경로를 지닌 배출라인(130)을 통해 도달하여 분사되는 제1분사노즐(222), 제2트레이(114)로부터 배출되는 도료가 l2의 경로를 지닌 배출라인(130)을 통해 도달하여 분사되는 제2분사노즐(224), 제3트레이(116)로부터 배출되는 도료가 l3의 경로를 지닌 배출라인(130)을 통해 도달하여 분사되는 제3분사노즐(226)로 구비될 수 있다.The spraying part 220 may be provided with the number of the spraying nozzles 222, 224 and 226 corresponding to the number of the trays 110. In an embodiment of the present invention, A first injection nozzle 222 which is reached and injected through a discharge line 130 having a first spraying line 130 and a second spraying nozzle 222 which reaches and discharges through a discharge line 130 having a path of l2, A nozzle 224 and a third injection nozzle 226 through which the paint discharged from the third tray 116 reaches and is discharged through a discharge line 130 having a path of l3.

복수 개의 분사노즐(222,224,226)은 대차(100)의 진행방향을 따라 일직선상에 배치되고, 각각의 분사노즐(222,224,226)은 소정의 간격을 두고 이격되어 동일한 선상에 도료를 분사하며 이동될 수 있도록 구비된다.The plurality of injection nozzles 222, 224, and 226 are arranged in a straight line along the traveling direction of the carriage 100, and the respective injection nozzles 222, 224, and 226 are spaced apart at predetermined intervals to spray the paint on the same line, do.

이러한 분사노즐(222,224,226)의 구성은 트레이(110)가 복수 개 구비되어 각기 다른 도료를 수용할 수 있도록 구비되는 본 발명의 특징에 기인한 것으로서, 형광색의 라인, 축광(stored light)의 라인 또는 빛반사가 되는 라인등의 특수라인을 마킹하는 경우에도 여러번의 왕복 없이 최소한의 대차(100) 이동만으로 라인 마킹을 완료할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.The spray nozzles 222, 224, 226 are formed of a plurality of trays 110 to accommodate different paints. The spray nozzles 222, 224, 226 are arranged in a line of fluorescent light, a line of stored light, Even when marking a special line such as a reflection line, it is possible to complete the line marking only by moving the bogie 100 without a plurality of round trips.

상세하게는, 상술한 특수라인의 경우 형광색의 라인을 예를 들면 최초 백색의 라인을 마킹한 후, 백색 라인이 마킹된 영역에 형광도료를 마킹하고, 다시 그 위에 코팅을 위한 특수도료가 도포되는 과정이 수행되어야 하나 이를 위해서는 여러 대의 마킹장치로 각기 여러번 동일한 구간의 마킹을 반복하여야 하는 불편함이 수반되었으나, 본 발명의 일 실시예에서는 각기 다른 도료를 다수 개 수용할 수 있는 트레이(110)가 구비되고, 각각의 트레이(110)로부터 각기 독립적으로 도료들이 배출되어 분사파트(220)에서 분사되므로, 특수라인의 마킹 작업을 수월하게 하는 장점을 지니게 된다.Specifically, in the case of the above-mentioned special line, after the first white line is marked, for example, a fluorescent color line is marked, a fluorescent paint is marked on the marked area of the white line, and a special paint for coating is applied thereon However, it is inconvenient to repeatedly mark the same section several times by using a plurality of marking devices. However, in an embodiment of the present invention, a tray 110 capable of accommodating a plurality of different paints Since the paints are independently discharged from the respective trays 110 and sprayed from the spraying part 220, it has an advantage of facilitating the marking operation of the special lines.

따라서, 분사파트(220)의 제1분사노즐(222), 제2분사노즐(224) 및 제3분사노즐(226)은 대차(100)의 진행방향을 따라 일직선상에 소정의 간격을 두고 배치되고, 각각의 분사노즐(222,224,226)로부터 분사되는 도료들이 하나의 라인을 형성하도록 배치된다.Accordingly, the first injection nozzle 222, the second injection nozzle 224, and the third injection nozzle 226 of the injection part 220 are arranged at a predetermined interval on a straight line along the traveling direction of the carriage 100 And the paints sprayed from the respective injection nozzles 222, 224, 226 are arranged so as to form one line.

가이드부재(230)는 하우징(210)의 하부에 배치되고, 하단이 지면과 인접하도록 형성되며, 지면과의 간격이 분사되는 도료가 하우징(210)의 외부로 누출되지 않을 정도의 간격을 이루도록 형성된다.The guide member 230 is disposed at a lower portion of the housing 210 so that the lower end of the guide member 230 is adjacent to the surface of the housing 210. The gap between the guide member 230 and the housing 210 do.

또한, 대차(100)의 진행방향을 따라 하우징(210)의 양측에 구비되며, 분사파트(220)의 분사노즐(222,224,226)의 양측 하부에 배치되고, 좌우 폭의 너비가 조절되도록 하여 분사파트(220)로부터 연직하방으로 분사되는 도료들에 의해서 형성되는 라인(P)의 너비를 결정할 수 있도록 구성될 수 있다.226 and 226 of the injection part 220. The width of the injection part 222 is controlled by adjusting the width of the injection part 222, 220 may be configured to determine the width of the line P formed by the paints sprayed vertically downward.

또한, 가이드부재(230)는 도료가 외부로 노출되지 않고 깔끔한 라인(P)이 형성될 수 있도록 최대한 지면과 인접하도록 구비되어야 하므로, 지면의 요철 또는 경사에 따라 지면과 닿아 간섭이 발생될 수 있다.In addition, the guide member 230 must be provided so as to be adjacent to the paper surface as much as possible so that a clean line P can be formed without exposing the paint to the outside, so that interference may occur due to contact with the paper surface due to unevenness or tilt of the paper surface .

따라서, 도 6에 도시된 바와 같이 가이드부재(230)의 대차(100)의 진행방향을 따라 전방으로 갈수록 상부로 경사지도록 형상이 구현될 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 6, the guide member 230 may be formed to be inclined upward toward the front along the traveling direction of the carriage 100.

상세하게는 대차(100)의 진행방향을 기준으로 하여 전방이 소정의 곡률을 지니도록 형성되어 전방으로부터 간섭될 수 있는 장애물이나 오르막 지형에서의 간섭에 보다 부드럽게 대응될 수 있도록 구성될 수 있다.The front of the vehicle 100 may have a predetermined curvature on the basis of the traveling direction of the bogie 100 so that it can be more smoothly coped with obstacles that can be interfered from the front or interference in the uphill terrain.

그리고, 가이드부재(230)의 전방에는 가이드롤러(232)가 구비되어 전방으로부터의 장애물 간섭이나 오르막 지형에도 마킹유닛(200)에 최소한의 충격만이 가해지도록 구성될 수 있다.A guide roller 232 is provided in front of the guide member 230 so that the marking unit 200 may be subjected to a minimum impact even in the case of an obstacle interference from an obstacle or an uphill terrain.

분사파트(220)는 하우징(210)의 측방으로 도료가 분사될 수 있도록 구비되는 분사노즐(222a,224a,226a,)이 더 구비될 수 있다.The injection part 220 may further include injection nozzles 222a, 224a, and 226a provided so as to spray paint on the sides of the housing 210.

측방으로 구비되는 분사노즐(222a,224a,226a) 또한, 트레이(110)의 개수와 대응되는 개수로 구비되어 각각의 트레이(110)와 독립적으로 배출라인(130)이 연결되며, 사용자의 조작에 의해 연직하방으로의 도료분사 또는 측방으로의 도료분사를 선택하여 실시할 수 있도록 구비된다.The ejection nozzles 222a, 224a and 226a provided at the sides are also provided in the number corresponding to the number of the trays 110 and are connected to the discharge lines 130 independently from the respective trays 110, So as to select and execute the paint spraying in the vertical downward direction or the paint spraying in the lateral direction.

이러한 분사파트(220)의 구성은 도 5에 도시된 바와 같이, 도로 또는 특정공간의 벽면에 특정한 라인을 마킹하기 위해 사용될 수 있으며, 대차(100)를 라인을 마킹하기 위한 벽면에 인접하여 이동시키며, 도료들이 측방을 향해 분사될 수 있도록 조작함으로 수행될 수 있다.The configuration of this injection part 220 may be used to mark a particular line on a road or a wall of a specific space, as shown in Figure 5, and move the carriage 100 adjacent a wall surface for marking the line , So that the paints can be ejected toward the sides.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에서는 마킹유닛(200)이 대차(100)의 이동에 따라 진행하는 방향을 기준으로 분사파트(220)에 선행하여 분사파트(220)를 통해 도료가 분사될 경로상에 압축공기를 분사하여 이물질을 제거할 수 있도록 압축공기분사구(240)가 더 구비될 수 있다.7, according to an embodiment of the present invention, the marking unit 200 may guide the injection part 220 in advance of the injection part 220 on the basis of the direction in which the marking unit 200 moves as the carriage 100 moves. A compressed air injection port 240 may be further provided to spray the compressed air on the path through which the paint is sprayed to remove foreign matter.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 대차 110: 트레이
112: 제1트레이 114: 제2트레이
116: 제3트레이 120: 압축라인
130: 배출라인 140: 압출파트
150: 배터리 160: 메인휠
162: 보조휠 170: 손잡이
172: 조작부
200: 마킹유닛 210: 하우징
220: 분사파트 222: 제1분사노즐
224: 제2분사노즐 226: 제3분사노즐
230: 가이드부재 232: 가이드롤러
240: 압축공기분사구
100: Truck 110: Tray
112: first tray 114: second tray
116: Third tray 120: Compression line
130: discharge line 140: extrusion part
150: Battery 160: Main wheel
162: auxiliary wheel 170: handle
172:
200: marking unit 210: housing
220: jetting part 222: first jetting nozzle
224: second injection nozzle 226: third injection nozzle
230: guide member 232: guide roller
240: Compressed air injection nozzle

Claims (5)

각각에 서로 다른 도료를 내부에 수용하는 카트리지형태의 제1트레이, 제2트레이 및 제3트레이를 가지며, 적어도 하나 이상의 메인휠이 결합되어 이동 가능하도록 구성되는 대차;
상기 대차상에 구비되며, 상기 제1트레이 내지 상기 제3트레이에 수용된 도료를 압축하여 상기 트레이들 각각에 독립적으로 연결된 각각의 배출라인을 통해 상기 도료를 분리하여 독립적으로 분사함으로써 이종도료의 동시 살포가 가능하도록 구성되는 압출파트; 및
상기 대차의 일측에 결합되고, 상기 배출라인을 통해 공급된 도료가 분사되는 분사파트가 구비되되, 상기 분사파트는 선택적으로 연직하방 및 상기 대차와 멀어지는 방향의 측방으로 분사되도록 구비되는 마킹유닛; 을 포함하고,
상기 마킹유닛은,
상기 분사파트가 수용되는 하우징;
상기 하우징의 양측에 구비되어 상기 분사파트에서 연직하방으로 분사되는 도료의 너비를 조절할 수 있도록 상호 간격이 조절 가능하게 구비되고, 상기 대차의 진행 방향을 따라 전방으로 갈수록 소정의 곡률을 지니며 상부로 경사지게 형성된 가이드부재;
상기 가이드부재상에서 전방에 지면과 접하는 롤러 및 이와 별도로 지면에서 이격되어 전방으로 돌출된 롤러를 가지는 가이드롤러; 및
상기 하우징에서 상기 대차의 이동에 따라 진행하는 방향을 기준으로 상기 분사파트에 선행하여 상기 분사파트를 통해 도료가 분사될 경로상에 압축공기를 분사하여 이물질을 제거하는 압축공기분사구;를 포함하고,
한편, 상기 분사파트는,
상기 트레이와 대응되는 개수로 구비되고 연직하방으로 도료를 분사하는분사노즐 및 상기 트레이와 대응되는 개수로 구비되고 측방으로 도료를 분사하는 분사노즐을 구비하되,
상기 연직하방으로 도료를 분사하는 분사노즐과 측방으로 도료를 분사하는 분사노즐은 각각 짝을 이루어 하나의 배출라인에 연결되고,
또한, 상기 측방으로 도료를 분사하는 분사노즐은 하우징의 측면을 관통하여 배치되며,
상기 복수 개의 연직하방으로 도료를 분사하는 분사노즐과 측방으로 도료를 분사하는 분사노즐은 각각 상기 대차의 진행방향을 따라 일직선상에 배치되는 이종도료의 동시 살포가 가능한 지능형 스마트 라인 도색 장치.
A cart having a first tray, a second tray, and a third tray in the form of a cartridge for accommodating different paints therein, each cart having at least one main wheel coupled to move;
The coating material accommodated in the first tray to the third tray is compressed so that the coating material is separated through the respective discharge lines independently connected to the respective trays and sprayed independently, thereby simultaneously spraying the different coating material An extruding part configured to be able to be rotated; And
A marking unit coupled to one side of the bogie and having a spraying part through which the paint supplied through the discharge line is sprayed, the spraying part being arranged to be selectively sprayed to a vertically downward side and a side away from the bogie; / RTI >
The marking unit includes:
A housing in which the injection part is accommodated;
Wherein the spraying part is provided at both sides of the housing and is adjustable in spacing so as to adjust the width of the paint sprayed vertically downward from the spraying part and has a predetermined curvature toward the front along the traveling direction of the car, A guide member formed obliquely;
A guide roller having a roller in contact with the paper on the front side on the guide member and a roller spaced apart from the paper surface and projecting forwardly; And
And a compressed air injection port for spraying compressed air on a path through which the paint is sprayed through the spray part, prior to the spray part, on the basis of a direction in which the paint moves in accordance with movement of the carriage in the housing,
In the meantime,
A plurality of spray nozzles provided corresponding to the trays and spraying the paint vertically downward, and spray nozzles provided corresponding to the trays and spraying paint laterally,
Wherein the spray nozzle for spraying the paint downward vertically and the spray nozzle for spraying the paint laterally are connected to one discharge line in pairs,
Further, the spray nozzle for spraying the paint laterally is disposed to penetrate the side surface of the housing,
Wherein the dispensing nozzle for spraying the paint onto the plurality of vertically downward sides and the spray nozzle for spraying the paint on the sides are capable of simultaneously spraying disparate paints arranged in a straight line along the traveling direction of the bogie.
제1항에 있어서,
상기 대차는,
일측에 파지 가능하게 구비되어, 상기 대차의 이동방향을 조절할 수 있도록 구비되는 손잡이; 및
상기 손잡이와 인접하게 배치되어 상기 압출파트의 작동을 제어하는 조작부;가 포함되는 이종도료의 동시 살포가 가능한 지능형 스마트 라인 도색 장치.
The method according to claim 1,
The bogie comprises:
A grip which can be gripped on one side and adjust the moving direction of the bogie; And
And an operating portion disposed adjacent to the handle to control the operation of the extruding portion. The intelligent smart line painting apparatus capable of simultaneously spraying different types of paints.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 메인휠은,
상기 대차의 양측에 평행하게 구비되는 한 쌍의 휠을 한 조로하여, 동일한 진행방향을 지닌 다수 개의 조로 구비되는 이종도료의 동시 살포가 가능한 지능형 스마트 라인 도색 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the main wheel comprises:
And a pair of wheels provided in parallel on both sides of the bogie to form a plurality of tanks having the same traveling direction.
제4항에 있어서,
상기 대차는,
선택적으로 상기 메인휠 보다 하부로 돌출되도록 구비되며, 상기 대차의 진행방향을 따라 상기 메인휠에 후행되도록 구비되는 보조휠;
을 포함하는 이종도료의 동시 살포가 가능한 지능형 스마트 라인 도색 장치.
5. The method of claim 4,
The bogie comprises:
An auxiliary wheel protruding downwardly from the main wheel and provided to be traced to the main wheel along a traveling direction of the bogie;
The intelligent smart line paint system is capable of simultaneous dispensing of disparate paints.
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