KR101939470B1 - Motor for Electric Brake System of Vehicle - Google Patents

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KR101939470B1
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Abstract

본 발명은 모터 하우징의 개구부를 덮는 모터 커버의 결합구조와 베어링 고정 구조를 개선한 전자 브레이크 모터에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터는 일측에 개구부(10A)가 형성된 모터 하우징(10); 상기 모터 하우징(10)의 개구부 내측에 배치된 스테이터부(20); 상기 스테이터부(20)에 내측에 회전 가능하게 배치되는 로터부(30); 상기 로터부(30)와 함께 회전하는 회전축(40); 및 상기 모터 하우징(10)의 개구부를 덮도록 배치되는 모터 커버(50)를 포함하여 이루어지고, 상기 모터 커버(50)는 커버 본체(51) 중앙에 돌출되게 형성한 제1 돌출환테(52)와; 커버 본체(51) 외측 가장자리에서 돌출되게 형성한 제2 돌출환테(53); 상기 제2 돌출환테(53)의 하부 외측으로 형성된 평판형 원형 받침부(54); 및 상기 제2 돌출환테(53)의 외측에 위치하는 실링부재(80)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electromagnetic brake motor in which a motor cover covering an opening of a motor housing and a bearing fixing structure are improved. An electromagnetic brake motor of a vehicle according to the present invention includes: a motor housing 10 having an opening 10A formed at one side thereof; A stator part (20) disposed inside the opening of the motor housing (10); A rotor part (30) rotatably arranged inside the stator part (20); A rotating shaft (40) rotating together with the rotor section (30); And a motor cover 50 disposed to cover the opening of the motor housing 10. The motor cover 50 includes a first protruding foil frame 52 protruding from the center of the cover main body 51, Wow; A second protruding facet 53 protruding from an outer edge of the cover body 51; A flat plate-like circular receiving portion 54 formed outside the lower portion of the second projecting phantom 53; And a sealing member (80) located on the outside of the second projecting shaft (53).

Description

차량의 전자 브레이크 모터{Motor for Electric Brake System of Vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 차량의 전자 브레이크 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터 하우징의 개구부를 덮는 모터 커버와의 결합구조 및 베어링 고정 구조를 개선한 전자 브레이크 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electromagnetic brake motor for a vehicle, and more particularly, to an electromagnetic brake motor in which a coupling structure with a motor cover covering an opening of a motor housing and a bearing fixing structure are improved.

일반적으로, 모터는 전자기적 상호작용에 의하여 회전력을 발생하는 장치로서, 산업 전방의 제어동작을 하는 장비에 광범위하게 사용된다. 예컨대, 자동차의 브레이크 작동 시 필요한 압력을 발생시키기 위해 사용되는 IDB(Integrated Dynamic Brake) 모터의 경우 안전에 직결되는 부위에 동력을 제공하기 때문에, 높은 작동 신뢰성과 안정성이 요구된다.In general, a motor is a device that generates a rotational force by electromagnetic interactions, and is widely used in equipment for performing control operations in the industrial front. For example, in the case of an IDB (Integrated Dynamic Brake) motor used for generating a pressure required for operating a brake of an automobile, high operating reliability and stability are required because it provides power to a portion directly connected to safety.

이러한 모터는 일측이 개방된 케이스와, 개방된 케이스를 밀폐시키도록 압입되어 결합되는 커버와, 케이스의 내부에 마련되어 환형의 계철에 다수의 자석이 장착되며 중앙에 회전축이 결합된 로터와, 상기 로터에 대한 회전 구동력을 발생시키기 위한 스테이터, 및 회전축을 회전가능하게 지지하도록 마련된 베어링을 구비한다. 이 베어링은 회전축의 안정적인 지지를 위하여 회전축의 전방측과 후방측에 각각 설치되며, 전방측의 프론트 베어링은 커버에 설치되며 후방측의 리어 베어링은 케이스에 설치된다.Such a motor includes a case having one side opened, a cover press-fitted to close the opened case, a rotor provided inside the case and equipped with a plurality of magnets in an annular yoke and a rotary shaft coupled to the center, A stator for generating a rotational driving force for the rotating shaft, and a bearing provided for rotatably supporting the rotating shaft. The bearing is provided on the front side and the rear side of the rotary shaft for stable support of the rotary shaft, the front side bearing on the front side is provided on the cover, and the rear side bearing on the rear side is provided on the case.

상기와 같은 모터는 출력축이 모듈레이터 블록에 삽입되도록 하여 볼트 등에 의해 유압라인이 형성된 모듈레이터 블록의 외관에 설치되며, 회전축의 단부에 형성된 편심축에 설치되는 니들 베어링을 회전시켜 모듈레이터 블록 내에 설치된 펌프의 피스톤을 왕복운동시킴으로써 유압의 흐름을 제어하게 된다.The motor is provided on the outer surface of the modulator block having the hydraulic line formed by a bolt or the like so that the output shaft is inserted into the modulator block and the needle bearing provided on the eccentric shaft formed at the end of the rotary shaft is rotated, Thereby controlling the flow of the hydraulic pressure.

이때, 전자식 브레이크 시스템에서는 모터가 구동하여 오일을 토출하는 중에 니들 베어링 측으로 미세한 양의 오일이 누설되며, 이 오일은 회전축과 프론트 베어링 간의 틈새를 통해 모터의 내부로 유입되는 문제점이 있다. 즉, 모터 내부로 유입되는 오일은 전기구동부에 이물질로 작용함으로써 모터가 파손되는 문제가 발생하게 된다.At this time, in the electronic brake system, a small amount of oil leaks to the needle bearing side while the motor is driven and discharges the oil, and this oil flows into the inside of the motor through a gap between the rotary shaft and the front bearing. That is, the oil flowing into the inside of the motor acts as a foreign substance to the electric driving part, causing a problem that the motor is broken.

이에, 상술한 문제점을 해결하기 위하여 모터 커버에 격벽이나 오일을 저장하는 챔버를 마련한 구조가 제안된 바 있다. 그러나, 커버에 별도의 격벽 또는 챔버를 형성하는 경우 오일의 유입을 방지하기 위한 방수 베어링 등을 사용해야 하므로, 제조비용이 증가하는 문제점이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, a structure has been proposed in which a chamber for storing a partition wall or oil is provided in a motor cover. However, when a separate partition or a chamber is formed on the cover, a waterproof bearing or the like for preventing inflow of oil must be used, which increases manufacturing cost.

이를 해소하기 위하여 제안된 대한민국 공개특허 제10-2017-0034082호의 브레이크 장치에 의하면, 모터 하우징의 개구부를 모터 커버로 덮어 밀폐성을 향상시킨 모터를 제공하고 있다.In order to solve this problem, Korean Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 10-2017-0034082 discloses a brake device in which an opening of a motor housing is covered with a motor cover to improve airtightness.

구체적으로 살펴보면 일측에 개구가 형성된 하우징; 상기 하우징에 배치되는 스테이터부; 상기 하우징 내부에 배치되되, 상기 스테이터부에 회전 가능하게 배치되는 로터부; 상기 로터부와 함께 회전하는 회전축; 상기 하우징의 개구를 덮도록 배치되는 모터 커버; 및 상기 회전축과 상기 모터 커버 사이에 배치되는 베어링을 포함하고, 상기 모터 커버는 모터 커버 본체; 상기 모터 커버 본체의 중심에서 반지름 방향으로 기설정된 위치에서 돌출되게 각각 형성된 제1 돌출부와 제2 돌출부; 및 상기 모터 커버 본체의 가장자리에서 돌출되게 형성된 제3 돌출부를 포함하여 구성하되, 상기 모터 커버는 상기 제3 돌출부의 단부를 따라 서로 이격되어 형성되는 절곡 돌출부를 더 포함하며, 상기 절곡 돌출부는 상기 하우징측으로 절곡되도록 한 구성을 제시하고 있다.Specifically, the housing includes a housing having an opening at one side thereof; A stator disposed in the housing; A rotor portion disposed inside the housing, the rotor portion rotatably disposed on the stator portion; A rotating shaft rotating together with the rotor portion; A motor cover disposed to cover an opening of the housing; And a bearing disposed between the rotation shaft and the motor cover, wherein the motor cover includes: a motor cover body; A first protrusion and a second protrusion respectively protruding from a center of the motor cover body at a predetermined position in a radial direction; And a third protrusion protruding from an edge of the motor cover body, wherein the motor cover further includes a bending protrusion formed to be spaced apart from an end of the third protrusion, So as to be bent toward the side.

이러한 구성에 의한 모터는 모터 커버를 구성하는 돌출부를 2개 이상 형성하여 제공하므로 부가되는 돌출부 형성을 위한 절곡 및 라운딩 작업을 추가적으로 수행하게 되어 모터 커버의 구성이 복잡하여 제조원가의 상승을 초래할 뿐 아니라 조립성이 저하되고, 오일의 유입을 위한 실링 구조가 취약하여 모터의 품질 및 신뢰성을 저하시키는 문제점이 제기된다.Since the motor according to the above-described construction forms more than two protrusions constituting the motor cover, the motor cover is further bent and rounded to form the additional protrusion, which complicates the construction of the motor cover, And the sealing structure for inflow of oil is weak, which causes a problem of deteriorating the quality and reliability of the motor.

한편, 회전축이 회전할 수 있도록 회전축의 상부를 지지하고 있는 베어링은 견고하게 고정이 되어야 한다. 종래의 모터에서는 회전축 상부를 지지하는 베어링을 하우징에 고정시키고, 이 베어링의 상부에 로크 너트(lock nut)를 결합시켜서 베어링의 외륜을 가압하여 베어링을 고정시키는 기술이 널리 사용되고 있다. 그런데, 로크 너트를 사용하는 경우 래틀 소음(rattle noise)을 어느 정도 줄일 수 있는 효과가 있으나 로크 너트를 사용하는 경우 제조비용이 높은 문제점이 있다.On the other hand, the bearing supporting the upper portion of the rotary shaft must be firmly fixed so that the rotary shaft can rotate. BACKGROUND ART [0002] In a conventional motor, a technique of fixing a bearing supporting an upper portion of a rotating shaft to a housing and coupling a lock nut to an upper portion of the bearing to press the outer ring of the bearing to fix the bearing is widely used. However, when a lock nut is used, rattle noise can be reduced to a certain extent, but a manufacturing cost is high when a lock nut is used.

본 발명의 목적은 모터 하우징의 개구부를 덮어 밀폐력을 향상시키는 모터를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a motor for covering an opening of a motor housing to improve a sealing force.

본 발명의 다른 목적은 모터 내부로 이물질이나 오일이 유입되는 것을 방지하여 모터의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to prevent foreign matter or oil from flowing into the motor, thereby improving the durability of the motor.

본 발명의 또 다른 목적은 모터 커버의 구조를 간단하게 하여 제조원가를 줄임과 동시에 모터 커버와 하우징과의 결합구조를 변경시켜 신속하고도 견고한 결합이 이루어지게 하는데 있다.It is another object of the present invention to simplify the structure of the motor cover to reduce the manufacturing cost and to change the coupling structure between the motor cover and the housing so that quick and robust coupling is achieved.

본 발명의 또 다른 목적은 베어링의 고정 구조를 간단하게 하여 제조 비용을 줄일 수 있는 차량용 전자 브레이크 모터를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide an electronic brake motor for a vehicle that can simplify a fixing structure of a bearing and reduce manufacturing cost.

본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터는 The electromagnetic brake motor of the vehicle according to the present invention

일측에 개구부(10A)가 형성된 모터 하우징(10); A motor housing 10 having an opening 10A formed on one side thereof;

상기 모터 하우징(10)의 개구부 내측에 배치된 스테이터부(20); A stator part (20) disposed inside the opening of the motor housing (10);

상기 스테이터부(20)에 내측에 회전 가능하게 배치되는 로터부(30); A rotor part (30) rotatably arranged inside the stator part (20);

상기 로터부(30)와 함께 회전하는 회전축(40); 및A rotating shaft (40) rotating together with the rotor section (30); And

상기 모터 하우징(10)의 개구부를 덮도록 배치되는 모터 커버(50); A motor cover (50) arranged to cover an opening of the motor housing (10);

을 포함하여 이루어지고, 상기 모터 커버(50)는 , And the motor cover (50)

커버 본체(51) 중앙에 돌출되게 형성한 제1 돌출환테(52)와; A first protruding foil frame 52 protruding from the center of the cover main body 51;

커버 본체(51) 외측 가장자리에서 돌출되게 형성한 제2 돌출환테(53);A second protruding facet 53 protruding from an outer edge of the cover body 51;

상기 제2 돌출환테(53)의 하부 외측으로 형성된 평판형 원형 받침부(54); 및A flat plate-like circular receiving portion 54 formed outside the lower portion of the second projecting phantom 53; And

상기 제2 돌출환테(53)의 외측에 위치하는 실링부재(80);A sealing member (80) located on the outside of the second projecting shaft (53);

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명에서, 상기 실링부재(80)가 위치하는 상기 모터 하우징(10)의 끼움홈(14)은 상기 모터 하우징(10) 하부에 형성한 단차부(13) 내측에 형성되는 것이 바람직하다.In the present invention, the fitting groove 14 of the motor housing 10 in which the sealing member 80 is located is preferably formed inside the stepped portion 13 formed in the lower portion of the motor housing 10.

본 발명에서, 상기 모터 커버(50)는 커버 본체(51) 중앙에 돌출되게 형성한 제1 돌출환테(52); 상기 커버 본체(51) 외측 가장자리에서 돌출되게 형성한 제2 돌출환테(53); 및 상기 제2 돌출환테(53) 상부 테두리면에 일정간격을 두고 돌출 형성한 복수의 끼움돌편(53A)을 포함하고, In the present invention, the motor cover (50) includes a first protruding foil (52) protruding from the center of the cover body (51); A second protruding foil frame 53 protruding from an outer edge of the cover body 51; And a plurality of fitting protrusions (53A) protruding from an upper edge surface of the second protruding foil (53) with a predetermined gap therebetween,

상기 모터 하우징(10)의 외측 하부 둘레면에 돌출 형성한 걸림환테(11)와 걸림환테(11) 사이의 안내부(12)에 상기 끼움돌편(53A)을 안내시켜 상기 모터 커버(50)가 상기 모터 하우징(10)에 결합되는 것이 좋다.The engaging protrusion 53A is guided to the guide portion 12 between the engaging keyhole 11 and the engaging keyhole 11 protruding from the outer lower circumferential surface of the motor housing 10 so that the motor cover 50 And may be coupled to the motor housing 10.

본 발명에서, 상기 커버 본체(51)의 제1 돌출환테(52) 및 제2 돌출환테(53) 사이에 상부 또는 하부로 돌출된 형상을 갖는 복수 개의 보강부(55)가 형성되어도 좋다.In the present invention, a plurality of reinforcing portions 55 may be formed between the first protruding flange 52 and the second protruding flange 53 of the cover body 51 so as to protrude upward or downward.

본 발명에서, 상기 제2 돌출환테(53)의 외주부에 위로 볼록한 형상을 갖는 후크 결합부(56)가 형성되고,In the present invention, a hook engaging portion 56 having a convex shape is formed on the outer peripheral portion of the second projecting shaft 53,

상기 후크 결합부(56)는 상기 모터 하우징(10)의 하부 내측에 형성된 끼움홈(14)에 결합되는 것이 바람직하다.The hook coupling portion 56 is preferably coupled to the fitting groove 14 formed in the lower portion of the motor housing 10.

본 발명에서, 상기 후크 결합부(56)의 상부에 상기 실링부재(80)가 위치하며, 상기 실링 부재(80)는 상기 후크 결합부(56)와 함께 상기 끼움홈(14)에 고정되는 것이 좋다.In the present invention, the sealing member 80 is disposed on the upper portion of the hook coupling portion 56, and the sealing member 80 is fixed to the fitting groove 14 together with the hook coupling portion 56 good.

본 발명에서, 상기 끼움홈(14)에는 상기 실링부재(80)의 위치 고정을 위한 고정돌기(17)가 형성되어도 좋다.In the present invention, the fitting groove (14) may be provided with a fixing projection (17) for fixing the position of the sealing member (80).

본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터는The electromagnetic brake motor of the vehicle according to the present invention

일측에 개구부(10A)가 형성된 모터 하우징(10); A motor housing 10 having an opening 10A formed on one side thereof;

상기 모터 하우징(10)의 개구부 내측에 배치된 스테이터부(20); A stator part (20) disposed inside the opening of the motor housing (10);

상기 스테이터부(20)에 내측에 회전 가능하게 배치되는 로터부(30); A rotor part (30) rotatably arranged inside the stator part (20);

상기 로터부(30)와 함께 회전하는 회전축(40); 및A rotating shaft (40) rotating together with the rotor section (30); And

상기 모터 하우징(10)의 개구부를 덮도록 배치되는 모터 커버(50); A motor cover (50) arranged to cover an opening of the motor housing (10);

를 포함하여 이루어지고, 상기 모터 커버(50)는 , And the motor cover (50)

상기 모터 커버(50)의 제1 돌출환테(52)의 외측으로 형성한 상부 원형 평판부(51A)의 외측 둘레로부터 내측으로 형성한 실링부재 삽입용 요입부(51B)와, 상기 상부 원형 평판부(51A) 하부에 일정간격을 두고 형성한 지지격벽(51C)의 하부에 형성한 하부 원형 평판부(51D)와, 상기 상부 원형 평판부(51A)와 하부 원형 평판부(51D) 사이에 형성한 몰딩 삽입부(51E)를 포함하여 구성하고, A sealing member insertion recessed portion 51B formed inward from the outer periphery of the upper circular plate portion 51A formed on the outer side of the first projecting flange 52 of the motor cover 50, A lower circular plate portion 51D formed at a lower portion of a support partition wall 51C formed at a predetermined interval below the upper circular plate portion 51A and a lower circular plate portion 51C formed between the upper circular plate portion 51A and the lower circular plate portion 51D And a molding inserting portion 51E,

상기 몰딩 삽입부(51E)에 모터 하우징(10)의 몰딩부재(10-1)가 삽입되어 있는 것을 특징으로 한다.And a molding member 10-1 of the motor housing 10 is inserted into the molding insertion portion 51E.

본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터는The electromagnetic brake motor of the vehicle according to the present invention

일측에 개구부(10A)가 형성된 모터 하우징(10); A motor housing 10 having an opening 10A formed on one side thereof;

상기 모터 하우징(10)의 개구부 내측에 배치된 스테이터부(20); A stator part (20) disposed inside the opening of the motor housing (10);

상기 스테이터부(20)에 내측에 회전 가능하게 배치되는 로터부(30); A rotor part (30) rotatably arranged inside the stator part (20);

상기 로터부(30)와 함께 회전하는 회전축(40); 및A rotating shaft (40) rotating together with the rotor section (30); And

상기 모터 하우징(10)의 개구부를 덮도록 배치되는 모터 커버(50); A motor cover (50) arranged to cover an opening of the motor housing (10);

를 포함하여 이루어지고, 상기 회전축(40)의 상단 측은 상기 모터 하우징(10) 상부에 형성된 베어링 삽입부(15)에 삽입된 제1 베어링(60A)에 의해 지지되며, And an upper end of the rotary shaft 40 is supported by a first bearing 60A inserted in a bearing insertion portion 15 formed in the upper portion of the motor housing 10,

상기 베어링 삽입부의 상부에는 내측으로 돌출되도록 복수 개의 스토퍼(16)가 형성되고,A plurality of stoppers (16) are formed on the upper portion of the bearing inserting portion so as to protrude inward,

상기 제1 베어링(60A)의 상부에는 스탑링(61)이 설치되어, 상기 스탑링(61)은 제1 베어링(60A)의 상부와, 상기 복수 개의 스토퍼(16) 사이에 위치하는 것을 특징으로 한다.A stop ring 61 is provided on the upper portion of the first bearing 60A and the stop ring 61 is located between the upper portion of the first bearing 60A and the stoppers 16. [ do.

본 발명은 모터 하우징의 개구부를 덮는 모터 커버를 신속하고도 견고하게 결합시키면서 밀폐성을 크게 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.The present invention has the effect of greatly improving the airtightness while quickly and firmly coupling the motor cover covering the opening of the motor housing.

본 발명은 모터 내부로 이물질이나 오일이 유입되는 것을 방지하여 모터의 내구성 향상시킬 수 있는 다른 효과를 가진다.The present invention has the effect of preventing the entry of foreign matter or oil into the inside of the motor and improving the durability of the motor.

본 발명은 모터 커버의 돌출환테 설치구조를 줄이면서도 실링 효과를 증진시키도록 함으로서 제조원가를 줄임과 동시에 모터의 신뢰성 및 품질향상을 크게 증진시키는 또 다른 효과를 가진다.The present invention has the effect of significantly reducing the manufacturing cost and greatly improving the reliability and quality of the motor by reducing the mounting structure of the motor cover and improving the sealing effect.

본 발명은 베어링의 고정 구조를 단순화하여 제조 비용을 줄일 수 있는 또 다른 효과를 가진다.The present invention has another effect that the manufacturing cost can be reduced by simplifying the fixing structure of the bearing.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터에서 모터 커버를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터의 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터의 모터 하우징의 개구부 쪽에서 바라본 개략적인 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터에서 모터 하우징의 걸림환테에 모터 커버의 끼움돌편이 걸려진 상태를 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터의 모터 커버의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 모터 커버의 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터에서 모터 하우징과 모터 커버의 결합 부위를 나타낸 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터의 모터 커버의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 11은 도 10에 도시된 모터 커버의 단면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터에서 모터 하우징과 모터 커버의 결합 부위를 나타낸 단면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터의 모터 커버의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 14는 도 13에 도시된 모터 커버의 단면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터의 모터 커버의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 16은 도 15에 도시된 모터 커버의 단면도이다.
도 17은 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터에서 모터 하우징과 모터 커버의 결합 부위를 나타낸 단면도이다.
도 18은 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터의 모터 커버의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 19는 도 18에 도시된 모터 커버의 단면도이다.
도 20은 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터에서 모터 하우징과 모터 커버의 결합 부위를 나타낸 단면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.1 is a perspective view showing an exploded view of an electromagnetic brake motor of a vehicle according to the present invention.
2 is a perspective view showing an electromagnetic brake motor of a vehicle according to the present invention.
3 is a perspective view showing the motor cover in an electromagnetic brake motor of a vehicle according to the present invention.
4 is a sectional view of an electromagnetic brake motor of a vehicle according to the present invention.
5 is a schematic plan view of the motor housing of the electromagnetic brake motor of the vehicle according to the present invention, viewed from the opening side.
6 is a plan view showing a state in which a fitting protrusion of a motor cover is engaged with a coupling fitting of a motor housing in an electromagnetic brake motor of a vehicle according to the present invention.
7 is a perspective view showing another embodiment of the motor cover of the electromagnetic brake motor of the vehicle according to the present invention.
8 is a cross-sectional view of the motor cover shown in Fig.
Fig. 9 is a cross-sectional view showing a joint portion between a motor housing and a motor cover in an electromagnetic brake motor of a vehicle according to the present invention.
10 is a perspective view showing still another embodiment of the motor cover of the electromagnetic brake motor of the vehicle according to the present invention.
11 is a cross-sectional view of the motor cover shown in Fig.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a joint portion between a motor housing and a motor cover in an electromagnetic brake motor of a vehicle according to the present invention.
13 is a perspective view showing still another embodiment of a motor cover of an electromagnetic brake motor of a vehicle according to the present invention.
14 is a sectional view of the motor cover shown in Fig.
15 is a perspective view showing still another embodiment of a motor cover of an electromagnetic brake motor of a vehicle according to the present invention.
16 is a sectional view of the motor cover shown in Fig.
17 is a cross-sectional view showing a joint portion between a motor housing and a motor cover in an electromagnetic brake motor of a vehicle according to the present invention.
18 is a perspective view showing still another embodiment of the motor cover of the electromagnetic brake motor of the vehicle according to the present invention.
19 is a sectional view of the motor cover shown in Fig.
Fig. 20 is a cross-sectional view showing a joint portion between a motor housing and a motor cover in an electromagnetic brake motor of a vehicle according to the present invention.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전자 브레이크 모터(M)를 분해하여 나타낸 사시도이고, 도 2는 결합한 상태의 사시도이며, 도 3은 모터 커버(50)를 분리한 상태로 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the electromagnetic brake motor M according to the present invention in an exploded manner, FIG. 2 is a perspective view of the motor in an assembled state, and FIG. 3 is a perspective view of the motor cover 50 in a separated state.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 전자 브레이크 모터(M)는 모터 하우징(10), 스테이터부(20), 로터부(30), 회전축(40), 모터 커버(50)로 이루어진다. 모터 하우징(10)은 하측에 스테이터부(20)가 수용되며, 그 말단에는 개구부(10A)가 형성되어 있다. 모터 커버(50)는 이 개구부(10A) 측으로 결합된다. 스테이터부(20)는 모터 하우징(10)의 내측에 배치된다. 로터부(30)는 상기 모터 하우징(10) 내부에 배치하되, 상기 스테이터부(20) 안쪽에 회전 가능하게 배치된다. 회전축(40)은 상기 로터부(30)와 결합하여 함께 회전한다. 모터 커버(50)는 상기 모터 하우징(10)의 개구부를 덮도록 배치된다.1 to 3, an electromagnetic brake motor M according to the present invention includes a motor housing 10, a stator unit 20, a rotor unit 30, a rotating shaft 40, and a motor cover 50 . The stator portion 20 is accommodated in the lower side of the motor housing 10, and an opening portion 10A is formed at the end thereof. The motor cover 50 is coupled to the opening 10A side. The stator section 20 is disposed inside the motor housing 10. [ The rotor unit 30 is disposed inside the motor housing 10, and is rotatably disposed inside the stator unit 20. The rotary shaft (40) rotates together with the rotor part (30). The motor cover (50) is arranged to cover the opening of the motor housing (10).

상기 모터 커버(50)는 커버 본체(51) 중앙에 돌출되게 형성한 제1 돌출환테(52)와, 커버 본체(51) 외측 가장자리에서 돌출되게 형성한 제2 돌출환테(53), 및 상기 제2 돌출환테(53) 상부 테두리면에 일정간격을 두고 돌출 형성한 복수의 끼움돌편(53A)을 포함한다. 상기 모터 하우징(10)의 외측 하부 둘레면에 돌출 형성한 걸림환테(11)와 걸림환테(11) 사이의 안내부(12)에 상기 끼움돌편(53A)을 안내시켜 모터 커버(50)과 모터 하우징(10)이 결합 되도록 구성하여도 좋다. 상기 모터 커버(50)의 제1 돌출환테(52) 내측에 제2 베어링(60B)이 결합되는 베어링 포켓(52A)을 더 포함하여 구성할 수 있다.The motor cover 50 includes a first protruding foil frame 52 protruding from the center of the cover main body 51, a second protruding foil frame 53 protruding from the outer edge of the cover main body 51, And a plurality of fitting protrusions 53A protruding from the upper rim surface of the protruding bending pad 53 at regular intervals. The motor cover 50 and the motor cover 50 are guided by the guide portion 12 between the engagement flange 11 protruding from the outer lower circumferential surface of the motor housing 10 and the engagement flange 11, The housing 10 may be coupled. And a bearing pocket 52A to which the second bearing 60B is coupled to the inside of the first projecting shaft 52 of the motor cover 50. [

상기 모터(M)를 구성하는 모터 하우징(10)의 일측에는 웜기어(70)가 설치되는 수용홈(10B)이 형성되어 있다. 스테이터부(20)와 로터부(30)는 모터 커버(50)의 내부에 설치된다. 모터 하우징(10)은 합성수지재로, 모터 커버(50)는 금속재로 형성하여 제공하는 것이 바람직하나 어느 하나 또는 두 가지 모두를 합성수지재로 형성할 수도 있다. At one side of the motor housing 10 constituting the motor M, a receiving groove 10B in which the worm gear 70 is installed is formed. The stator unit 20 and the rotor unit 30 are installed inside the motor cover 50. [ It is preferable that the motor housing 10 is made of a synthetic resin material and the motor cover 50 is made of a metal material, but either or both of them may be made of a synthetic resin material.

본 발명의 스테이터부(20)는 스테이터 코어에 코일이 감긴 공지의 형상일 수 있다. 스테이터부(20)는 일체형 스테이터 코어에 코일이 권선 되거나, 복수 개의 분할 스테이터 코어에 코일이 권선 될 수 있다. 상기 로터부(30)는 원통 형상의 로터 코어와 로터 코어에 부착되는 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 로터부(30)는 스테이터부(20)와 전자기적 상호작용에 의해 회전할 수 있다.The stator section 20 of the present invention may have a known shape in which a coil is wound around the stator core. The stator section 20 may be wound with a coil on the integral stator core or the coils may be wound on the plurality of divided stator cores. The rotor unit 30 may include a cylindrical rotor core and a plurality of magnets attached to the rotor core. The rotor section (30) can rotate by electromagnetic interaction with the stator section (20).

상기 회전축(40)은 로터부(30)에 고정되어 로터부(30)와 일체로 회전할 수 있다. 회전축(40)의 일부에는 나사산(41)이 형성되어 웜기어(70)와 연동되도록 회전할 수 있다. 즉, 회전축(40)의 회전에 따라 웜기어(70)는 회전할 수 있고, 웜기어(70)는 모터 하우징(10)의 수용홈(10B)에 수용되며, 상기 웜기어(70) 및 회전축(40), 전기적 공급을 위한 터미널, 센서 마그넷 어셈블리 등 구체적인 설치 구성은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항이므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다. The rotary shaft 40 is fixed to the rotor unit 30 and can rotate integrally with the rotor unit 30. [ A screw thread 41 is formed on a part of the rotary shaft 40 so as to be rotated to interlock with the worm gear 70. The worm gear 70 can be rotated by the rotation of the rotary shaft 40. The worm gear 70 is accommodated in the receiving groove 10B of the motor housing 10 and the worm gear 70 and the rotary shaft 40 are rotated, A terminal for electrical supply, a sensor magnet assembly, etc., are obvious to those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

상기 회전축(40)의 상부 및 하부에는 제1 베어링(60A) 및 제2 베어링(60B)이 배치되어, 회전축(40)이 모터 하우징(10) 내부에서 회전할 수 있도록 지지한다. 즉, 회전축(40)의 상단 측은 모터 하우징(10) 상부의 베어링 삽입부(15)에 삽입된 제1 베어링(60A)에 의해 지지되고, 회전축(40)의 하단 측은 모터 커버(50)에 설치된 제2 베어링(60B)에 의하여 지지된다. 선택적으로, 회전축(40)의 중단 측에도 베어링을 추가적으로 설치하여도 좋다.A first bearing 60A and a second bearing 60B are disposed at upper and lower portions of the rotary shaft 40 to support the rotary shaft 40 so as to rotate within the motor housing 10. [ That is, the upper end of the rotary shaft 40 is supported by the first bearing 60A inserted into the bearing insertion portion 15 at the upper portion of the motor housing 10 and the lower end of the rotary shaft 40 is supported by the motor cover 50 And is supported by the second bearing 60B. Optionally, a bearing may be additionally provided on the interruption side of the rotating shaft 40. [

제1 베어링(60A)은 베어링 삽입부(15)에 삽입되고, 제1 베어링(60A)의 상부에는 스탑링(61)이 설치된다. 스탑링(61)은 제1 베어링(60A)의 상부와, 베어링 삽입부(15)의 상부에 내측으로 돌출되도록 형성된 복수 개의 스토퍼(16) 사이에 위치하여, 제1 베어링(60A)의 상부를 견고하게 고정하여, 모터의 작동 시에 발생하는 래틀 소음을 효과적으로 줄이고, 제조 비용을 절감할 수 있다.The first bearing 60A is inserted into the bearing insertion portion 15 and the stop ring 61 is installed on the upper portion of the first bearing 60A. The stop ring 61 is positioned between the upper portion of the first bearing 60A and the plurality of stoppers 16 formed to protrude inwardly at the upper portion of the bearing inserting portion 15 so that the upper portion of the first bearing 60A So that the rattle noise generated at the time of operation of the motor can be effectively reduced and the manufacturing cost can be reduced.

도 4는 본 발명의 모터 하우징(10)과 모터 커버(50)의 결합 관계를 보인 단면도이고, 도 5는 본 발명에서 모터 하우징(10)의 개구부(10A) 부분을 나타낸 평면도이며, 도 6은 본 발명에서 모터 하우징(10)의 걸림환테(11)에 모터 커버(50)의 끼움돌편(53A)이 걸려진 상태의 평면도이다.5 is a plan view showing a portion of the opening 10A of the motor housing 10 according to the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing the motor housing 10 and the motor cover 50. FIG. FIG. 7 is a plan view of the motor housing 10 in which the fitting protrusions 53A of the motor cover 50 are engaged with the engaging fittings 11 of the motor housing 10 according to the present invention.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 모터 하우징(10)의 단차부(13)에는 오링(O-ring) 형태의 실링부재(80)가 끼워지는 끼움홈(14)을 형성되어 있다. 모터 하우징(10)의 외측 하부 둘레면에 돌출 형성한 걸림환테(11)와 걸림환테(11) 사이에 형성한 안내부(12)에 모터 커버(50)의 제2 돌출환테(53) 상부 테두리면에 일정간격을 두고 돌출 형성한 복수의 끼움돌편(53A) 각각을 안내시켜 모터 커버(50)와 모터 하우징(10)이 결합되도록 구성할 수 있다. 상기 모터 하우징(10)의 단차부(13) 외측 둘레에 형성한 끼움홈(14)에 끼워진 실링부재(80)의 외측면은 제2 돌출환테(53) 내측면에 면접 되도록 구성하여 상기 실링부재(80)에 의하여 밀폐력을 유지하게 할 수 있다.4 to 6, the stepped portion 13 of the motor housing 10 is formed with a fitting groove 14 into which an O-ring-shaped sealing member 80 is inserted. The upper rim of the second protruding bending part 53 of the motor cover 50 is attached to the guide part 12 formed between the engaging bending part 11 protruding from the outer lower circumferential surface of the motor housing 10 and the engaging bending part 11, The motor cover 50 and the motor housing 10 may be coupled to each other by guiding the plurality of fitting protrusions 53A protruding from the motor housing 50 at regular intervals. The outer surface of the sealing member 80 fitted in the fitting groove 14 formed on the outer circumference of the step portion 13 of the motor housing 10 is formed to be in contact with the inner surface of the second projecting shaft 53, It is possible to maintain the sealing force by the sealing member 80.

도 7은 본 발명에 따른 모터 커버(50)의 다른 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 8은 단면도이며, 도 9는 본 발명에서 모터 커버(50)과 모터 하우징(10)의 결합 상태를 나타낸 부분 단면도이다.7 is a perspective view showing another embodiment of the motor cover 50 according to the present invention, Fig. 8 is a sectional view, Fig. 9 is a side view of the motor cover 50 and the motor housing 10 Sectional view.

도 7 및 도 8을 함께 참조하면, 제2 돌출환테(53) 상부 테두리면에 일정간격을 두고 돌출 형성한 복수의 끼움돌편(53A)은 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2)으로 구분되어 제공될 수 있다. 상기 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2) 각각의 상부 외측에 절곡부(53A-1')(53A-2')를 형성하여 걸림환테(11)와 걸림환테(11) 사이의 안내부(12)에 상기 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2)을 안내시킨 후 상기 제1 돌편(53A-1)과 제2 돌편(53A-2)의 절곡부(53A-1')(53A-2')를 중심으로 절곡시켜 상기 안내부(12) 양측 걸림환테(11) 상부면 각각에 고정시키도록 할 수 있다.7 and 8, a plurality of fitting protrusions 53A protruding from the upper rim surface of the second protruding phantom 53 at a predetermined interval are formed by the first protrusions 53A-1 and the second protrusions 53A- -2). Bending portions 53A-1 'and 53A-2' are formed on the upper outer sides of the first and second protrusions 53A-1 and 53A-2, respectively, 1 and the second protrusion 53A-2 are guided to the guide portion 12 between the first protrusion 53A-1 and the second protrusion 53A-2 after the first protrusion 53A-1 and the second protrusion 53A- Can be folded around the bent portions 53A-1 'and 53A-2' to be fixed to the respective upper surfaces of the engagement flanges 11 of the guide portion 12, respectively.

도 7 내지 도 9를 함께 참조하면, 제2 돌출환테(53) 내측면 둘레에 실링부재 끼움용 돌출환테(53B)를 형성하여도 좋다. 이렇게 돌출시킨 실링부재 끼움용 돌출환테(53B)를 실링부재(80)의 내측 둘레에 강제 압입하여 설치하거나, 실링부재(80)의 외측 둘러에 형성한 고정홈(81)에 끼워 상기 실링부재(80)를 견고한 상태로 고정시키도록 할 수 있다. 이는 모터(M) 구동시 발생하는 진동 등에 의하여 실링부재(80)가 유동 되어 미세한 간극이 발생 되는 경우를 배제하기 위한 것으로 누유 등에 의한 손실을 방지하여 실링 효과의 저하를 배제하기 위한 것이다.Referring to FIGS. 7 to 9 together, a protruding flange 53B for inserting the sealing member may be formed around the inner side surface of the second protruding flange 53. The protruding flange 53B projecting from the sealing member 80 is forcedly press-fitted in the inner periphery of the sealing member 80 or inserted into the fixing groove 81 formed on the outer periphery of the sealing member 80, 80 can be fixed in a rigid state. This is for the purpose of eliminating the case where the sealing member 80 flows due to the vibration or the like generated when the motor M is driven to generate a minute gap, thereby preventing a loss due to leakage or the like, thereby eliminating the deterioration of the sealing effect.

도 10은 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터의 모터 커버(50)의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 11은 단면도이며, 도 12는 모터 하우징(10)과 모터 커버(50)의 결합 부위를 나타낸 단면도이다.Fig. 10 is a perspective view showing another embodiment of the motor cover 50 of the electromagnetic brake motor of the vehicle according to the present invention. Fig. 12 is a sectional view showing the motor cover 50 Fig.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 모터 커버(50)는 커버 본체(51)의 중앙 부위에서 돌출되어 형성된 제1 돌출환테(52)와 커버 본체(51)의 외주 부위에서 돌출되어 형성된 제2 돌출환테(53)를 가지며, 제2 돌출환테(53)의 외주로 연장되는 부분인 실링부재 안착부(54)를 갖는다. 10 and 11, the motor cover 50 includes a first protruding foil protrusion 52 protruding from a central portion of the cover main body 51 and a second protruding foil protrusion 52 protruding from the outer circumferential portion of the cover main body 51. [ 2 protruding flange 53 and a sealing member seating portion 54 which is a portion extending to the outer periphery of the second protruding flange 53. [

도 12를 참조하면, 실링부재 안착부(54)에는 실링부재(80)가 결합된다. 실링부재(80)의 외주면은 모터 하우징(10)의 절곡부(13)의 내측과 접하여 결합된다. 제2 돌출환테(53)는 모터 하우징(10)의 내주면에 압입되어 결합된다. 물론 본 실시예에서도, 모터 하우징(10)의 절곡부(13) 내측에 실링부재(80)의 외주면과 맞닿는 부분에는 실링부재 끼움용 돌출환테(53B)를 형성하여도 좋다.Referring to FIG. 12, a sealing member 80 is coupled to the sealing member seating portion 54. The outer circumferential surface of the sealing member 80 is in contact with the inside of the bent portion 13 of the motor housing 10 and is engaged. The second projecting boss 53 is press-fitted into the inner peripheral surface of the motor housing 10. Of course, even in the present embodiment, a sealing member fitting projecting shaft 53B may be formed in the portion of the motor housing 10 which is in contact with the outer peripheral surface of the sealing member 80 inside the bent portion 13.

여기서, 모터 커버(50)는 제2 돌출환테(53)의 하부 외측으로 평판형 실링부재 안착부(54)를 형성하고, 제2 돌출환테(53)의 외측에 실링부재(80)가 위치하도록 하여, 실링부재(80)의 하부면을 실링부재 안착부(54)가 받쳐 밀폐력을 증진시킬 수 있다. 이는 상기 실링부재 안착부(54)가 실링부재(80)의 하부면을 받쳐 지지하게 되므로 모터 구동시 발생할 수 있는 진동 등에 의하여 실링부재의 이탈을 방지할 수 있게 함으로써 달성된다. 이 경우, 실링부재(80)가 위치하는 모터 하우징(10)의 끼움홈(14)은 모터 하우징(10)의 개구부(10A) 쪽에 형성된 단차부(13)의 내측에 형성할 수 있다.Here, the motor cover 50 has the plate-like sealing member seating portion 54 formed on the lower outside of the second protruding foil frame 53, and the sealing member 80 is positioned on the outside of the second protruding foil frame 53 The sealing member seating portion 54 can support the lower surface of the sealing member 80 to enhance the sealing force. This is achieved by allowing the sealing member seating portion 54 to support the lower surface of the sealing member 80, thereby preventing the sealing member from being dislodged by vibration or the like which may be generated when the motor is driven. In this case, the fitting groove 14 of the motor housing 10 in which the sealing member 80 is located can be formed inside the stepped portion 13 formed on the opening 10A side of the motor housing 10. [

한편, 도 13 및 도 14에서와 같이, 본 발명의 모터 커버(53)에는 커버 본체(51)의 제1 돌출환테(52) 및 제2 돌출환테(53) 사이에, 보강부(55)를 형성하여도 좋다. 보강부(55)는 도 13 및 도 14에서 상부로 돌출되는 형상으로 도시하고 있지만, 하부로 돌출되는 형상이어도 무방하다. 이 보강부(55)의 개수는 도 13에서 4개로 도시하고 있지만, 반드시 이러한 개수에 한정되는 것은 아니며, 강도 보강을 위해 필요에 따라 복수 개로 형성하여도 좋다.13 and 14, the motor cover 53 of the present invention is provided with a reinforcing portion 55 between the first protruding flange 52 and the second protruding flange 53 of the cover main body 51 . Although the reinforcing portion 55 is shown as protruding upward in FIGS. 13 and 14, it may be protruded downward. Although the number of the reinforcement portions 55 is shown in Fig. 13 as four, it is not necessarily limited to such a number, but a plurality of reinforcement portions 55 may be formed as necessary for strength reinforcement.

도 15는 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터의 모터 커버(50)의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 16은 단면도이며, 도 17은 모터 하우징(10)과 모터 커버(50)의 결합 부위를 나타낸 단면도이다.Fig. 15 is a perspective view showing still another embodiment of the motor cover 50 of the electromagnetic brake motor of the vehicle according to the present invention, Fig. 16 is a sectional view, Fig. 17 is a cross- Fig.

도 15 내지 도 17을 함께 참조하면, 합성수지재의 모터 하우징(10)에 결합되는 합성수지재의 모터 커버(50)를 인서트 몰딩 처리하여 제조할 수 있는 구조를 제공함으로써 밀폐력을 크게 증진할 수 있도록 하는 구조가 제공된다. 즉, 합성수지재로 이루어지는 모터 커버(50)의 제1 돌출환테(52)의 외측으로 형성한 상부 원형 평판부(51A)의 외측 둘레로부터 내측으로 형성한 실링부재 삽입용 요입부(51B)와, 상기 상부 원형 평판부(51A) 하부에 일정간격을 두고 형성한 지지격벽(51C)의 하부에 형성한 하부 원형 평판부(51D)와, 상기 상부 원형 평판부(51A)와 하부 원형 평판부(51D) 사이에 형성한 몰딩 삽입부(51E)를 포함하여 구성하고, 상기 몰딩 삽입부(51E)에 모터 하우징(10)의 몰딩부재(10-1)가 삽입되도록 하여 결합 구성할 수 있다. 몰딩부재(10-1)는 인서트 몰딩을 위해 기준이되는 부재로, 프레스 등에 의해 제조된 금속재 등을 이용할 수 있다.15 to 17, there is provided a structure capable of significantly increasing the sealing force by providing a structure that can be manufactured by insert molding processing of the motor cover 50 of the synthetic resin material to be coupled to the motor housing 10 of the synthetic resin material / RTI > That is, a sealing member insertion recessed portion 51B formed inside the outer circumferential surface of the upper circular plate portion 51A formed on the outside of the first projecting flange 52 of the motor cover 50 made of a synthetic resin material, A lower circular plate portion 51D formed at a lower portion of a support partition wall 51C formed at a predetermined interval below the upper circular plate portion 51A and a lower circular plate portion 51D formed at a lower portion of the upper circular plate portion 51A and the lower circular plate portion 51D And a molding member 10-1 of the motor housing 10 is inserted into the molding insertion portion 51E so as to be combined with each other. The molding member 10-1 is a member to be a reference for insert molding, and can be made of a metal material manufactured by a press or the like.

상기 실링부재 삽입용 요입부(51B)에 끼워진 실링부재(80)의 타측은 모터 하우징(10)의 끼움홈(14)에 끼워 오일의 누유는 물론 오일 유입 등을 방지할 수 있다. 특히 상기 실시예는 모터 커버(50)와 모터 하우징(10)을 결합함에 있어 인서트 몰딩을 통한 결합이 이루어지는 것으로 몰딩 삽입부(51E)에 모터 하우징(10)의 몰딩부재(10-1)가 삽입되어 결합되는 구조를 가지므로, 결합의 견고성은 물론 밀폐력을 크게 향상시킬 수 있고, 실링부재(80)의 밀폐력도 크게 향상되어 모터의 품질 향상은 물론 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있다,The other side of the sealing member 80 fitted in the sealing member insertion recess 51B can be inserted into the fitting groove 14 of the motor housing 10 to prevent the leakage of oil as well as the inflow of oil. Particularly, in the above embodiment, when the motor cover 50 and the motor housing 10 are coupled to each other through the insert molding, the molding member 10-1 of the motor housing 10 is inserted into the molding insertion portion 51E. The sealability can be greatly improved as well as the rigidity of the coupling and the sealability of the sealing member 80 can be greatly improved to greatly improve the quality of the motor as well as the reliability,

도 18은 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터의 모터 커버(50)의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 19는 도 18에 도시된 모터 커버(50)의 단면도이며, 도 20은 본 발명에 따른 차량의 전자 브레이크 모터에서 모터 하우징(10)과 모터 커버(50)의 결합 부위를 나타낸 단면도이다.Fig. 18 is a perspective view showing still another embodiment of the motor cover 50 of the electromagnetic brake motor of the vehicle according to the present invention, Fig. 19 is a sectional view of the motor cover 50 shown in Fig. 18, Sectional view showing a coupling portion between the motor housing 10 and the motor cover 50 in the electromagnetic brake motor of the vehicle according to the first embodiment.

도 18 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 모터 커버(50)는 커버 본체(51) 중앙에 돌출되게 형성한 제1 돌출환테(52)와, 커버 본체(51) 외측 가장자리에서 돌출되게 형성한 제2 돌출환테(53)로 이루어지며, 제2 돌출환테(53)의 외주부에 위로 볼록한 형상을 갖는 후크 결합부(56)가 형성된 것이 특징이다.18 to 20, the motor cover 50 according to another embodiment of the present invention includes a first protruding foil frame 52 protruding from the center of the cover main body 51, a cover body 51 The second protruding phantom 53 protrudes from the outer edge of the second protruding phantom 53. The hook protruding portion 56 has a convex shape on the outer periphery of the second protruding phantom 53. [

후크 결합부(56)는 도 20에서와 같이, 모터 하우징(10)의 하부 내측에 형성된 끼움홈(14)에 끼워지도록 구성된다. 후크 결합부(56)는 모터 커버(50)가 모터 하우징(10)의 하부로부터 상부로 끼워 맞추어 결합되고, 결합된 이후에는 후크 구조에 의하여 분리가 되지 않는 구조를 가지고 있다. 후크 결합부(56)는 도 18에서와 같이, 제2 돌출환테(53)의 외주부 전체에 연속적으로 형성할 수도 있고, 도 19에서와 같이, 복수 개의 후크 결합부(56)를 불연속적으로 형성하여도 좋다.The hook engaging portion 56 is configured to be fitted into the fitting groove 14 formed in the lower inside of the motor housing 10 as shown in Fig. The hook engagement portion 56 has a structure in which the motor cover 50 is fitted to the motor housing 10 from the lower portion to the upper portion thereof and is not separated by the hook structure after the motor cover 50 is engaged. 18, the hook engagement portion 56 may be formed continuously on the entire outer peripheral portion of the second projecting flexure 53, or may be formed by disposing a plurality of hook engagement portions 56 discontinuously .

도 20을 참조하면, 후크 결합부(56)의 상부에는 실링부재(80)가 위치하며, 실링 부재(80)는 후크 결합부(56)와 함께 모터 하우징(10)의 끼움홈(14)에 함께 끼워져 고정된다. 이 때, 끼움홈(14)에는 실링부재(80)의 위치 고정을 위한 고정돌기(17)가 형성되어 있어, 실링부재(80)의 외주면이 압입되어 고정되거나, 실링부재(80)의 외주면에 고정홈(81)을 형성하여, 고정홈(81)에 고정돌기(17)가 결합되도록 한다. 이렇게 함으로써, 실링부재(80)의 밀폐력을 더욱 향상시키고 모터의 작동 시에 결합 부위에서 발생하는 소음을 방지할 수 있다.20, a sealing member 80 is disposed on the upper portion of the hook engaging portion 56 and the sealing member 80 is fixed to the fitting groove 14 of the motor housing 10 together with the hook engaging portion 56 And are fixed together. At this time, the fitting groove 14 is formed with a fixing protrusion 17 for fixing the position of the sealing member 80, so that the outer circumferential surface of the sealing member 80 is press-fitted and fixed, or the outer circumferential surface of the sealing member 80 The fixing groove 81 is formed so that the fixing protrusion 17 is engaged with the fixing groove 81. By doing so, it is possible to further improve the sealing force of the sealing member 80 and to prevent the noise generated at the joint portion at the time of operation of the motor.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that it is possible. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

10 : 모터 하우징 10A : 개구부
10-1 : 몰딩부재 11 : 걸림환테
11A : 끼움돌기 12 : 안내부
13 : 단차부 14 : 끼움홈
15 : 베어링 삽입부 16 : 스토퍼
17 : 고정돌기
20 : 스테이터부 30 : 로터부
40 : 회전축 41 : 나사산
50 : 모터 커버 51 : 커버 본체
51A : 상부 원형 평판부 51B : 실링부재 삽입용 요입부
51C : 지지격벽 51D : 하부 원형 평판부
51E : 몰딩 삽입부 52 : 제1 돌출환테
52A : 베어링 포켓 53 : 제2 돌출환테
53A : 끼움돌편 53A-1, 53A-2 : 제1 및 제2 돌편
53A-1', 53A-2' : 절곡부
53B : 실링부재 끼움용 돌출환테 54 : 실링부재 안착부
55: 보강부
60 : 베어링 61 : 스탑링(stop ring)
70 : 웜기어 80 : 실링부재
81 : 고정홈 M : 모터10: motor housing 10A: opening
10-1: Molding member 11:
11A: fitting projection 12: guide portion
13: stepped portion 14: fitting groove
15: bearing insertion portion 16: stopper
17: Fixing projection
20: stator section 30: rotor section
40: rotating shaft 41: threaded
50: motor cover 51: cover body
51A: upper circular plate portion 51B: recessed portion for inserting the sealing member
51C: Supporting bulkhead 51D: Lower circular plate member
51E: molding insertion portion 52: first protruding finte
52A: Bearing pocket 53: 2nd protruding fint
53A: fitting pieces 53A-1, 53A-2: first and second pieces
53A-1 ', 53A-2': a bent portion
53B: projection member for fitting the sealing member 54: sealing member seating portion
55:
60: Bearing 61: Stop ring
70: Worm gear 80: Sealing member
81: Fixing groove M: Motor

Claims (9)

일측에 개구부(10A)가 형성된 모터 하우징(10);
상기 모터 하우징(10)의 개구부 내측에 배치된 스테이터부(20);
상기 스테이터부(20)에 내측에 회전 가능하게 배치되는 로터부(30);
상기 로터부(30)와 함께 회전하는 회전축(40); 및
상기 모터 하우징(10)의 개구부를 덮도록 배치되는 모터 커버(50);
을 포함하여 이루어지고, 상기 모터 커버(50)는
커버 본체(51) 중앙에 돌출되게 형성한 제1 돌출환테(52)와;
커버 본체(51) 외측 가장자리에서 돌출되게 형성한 제2 돌출환테(53);
상기 제2 돌출환테(53)의 하부 외측으로 형성된 평판형 원형 받침부(54); 및
상기 제2 돌출환테(53)의 외측에 위치하는 실링부재(80);
를 포함하여 이루어지며,
상기 제2 돌출환테(53)의 외주부에 위로 볼록한 형상을 갖는 후크 결합부(56)가 형성되고,
상기 후크 결합부(56)는 상기 모터 하우징(10)의 하부 내측에 형성된 끼움홈(14)에 결합되는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 브레이크 모터.A motor housing 10 having an opening 10A formed on one side thereof;
A stator part (20) disposed inside the opening of the motor housing (10);
A rotor part (30) rotatably arranged inside the stator part (20);
A rotating shaft (40) rotating together with the rotor section (30); And
A motor cover (50) arranged to cover an opening of the motor housing (10);
, And the motor cover (50)
A first protruding foil frame 52 protruding from the center of the cover main body 51;
A second protruding facet 53 protruding from an outer edge of the cover body 51;
A flat plate-like circular receiving portion 54 formed outside the lower portion of the second projecting phantom 53; And
A sealing member (80) located on the outside of the second projecting shaft (53);
And,
A hook engaging portion 56 having a convex shape is formed on the outer peripheral portion of the second projecting shaft 53,
Wherein the hook coupling portion (56) is coupled to the fitting groove (14) formed in the lower inside of the motor housing (10). 제1항에 있어서, 상기 실링부재(80)가 위치하는 상기 모터 하우징(10)의 끼움홈(14)은 상기 모터 하우징(10) 하부에 형성한 단차부(13) 내측에 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 브레이크 모터.The motor housing according to claim 1, wherein the fitting groove (14) of the motor housing (10) in which the sealing member (80) is located is formed inside a step (13) The electronic brake motor of the vehicle. 제2항에 있어서, 상기 모터 커버(50)는 커버 본체(51) 중앙에 돌출되게 형성한 제1 돌출환테(52); 상기 커버 본체(51) 외측 가장자리에서 돌출되게 형성한 제2 돌출환테(53); 및 상기 제2 돌출환테(53) 상부 테두리면에 일정간격을 두고 돌출 형성한 복수의 끼움돌편(53A)을 포함하고,
상기 모터 하우징(10)의 외측 하부 둘레면에 돌출 형성한 걸림환테(11)와 걸림환테(11) 사이의 안내부(12)에 상기 끼움돌편(53A)을 안내시켜 상기 모터 커버(50)가 상기 모터 하우징(10)에 결합되는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 브레이크 모터.The motor cover (50) according to claim 2, wherein the motor cover (50) comprises: a first protruding foil frame (52) protruding from the center of the cover main body (51); A second protruding foil frame 53 protruding from an outer edge of the cover body 51; And a plurality of fitting protrusions (53A) protruding from an upper edge surface of the second protruding foil (53) with a predetermined gap therebetween,
The engaging protrusion 53A is guided to the guide portion 12 between the engaging keyhole 11 and the engaging keyhole 11 protruding from the outer lower circumferential surface of the motor housing 10 so that the motor cover 50 Is coupled to the motor housing (10). 제1항에 있어서, 상기 커버 본체(51)의 제1 돌출환테(52) 및 제2 돌출환테(53) 사이에 상부 또는 하부로 돌출된 형상을 갖는 복수 개의 보강부(55)가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 브레이크 모터.The cover body (51) according to claim 1, wherein a plurality of reinforcing portions (55) having a shape projecting upward or downward are formed between the first projecting projections (52) and the second projecting projections (53) Characterized in that the electronic brake motor of the vehicle. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 후크 결합부(56)의 상부에 상기 실링부재(80)가 위치하며, 상기 실링 부재(80)는 상기 후크 결합부(56)와 함께 상기 끼움홈(14)에 고정되는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 브레이크 모터.The locking device according to claim 1, wherein the sealing member (80) is positioned on the hook coupling portion (56) and the sealing member (80) is fixed to the fitting groove (14) together with the hook coupling portion And an electromagnetic brake motor for driving the electric motor. 제6항에 있어서, 상기 끼움홈(14)에는 상기 실링부재(80)의 위치 고정을 위한 고정돌기(17)가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 브레이크 모터.7. The electromagnetic brake motor according to claim 6, wherein a fixing protrusion (17) for fixing the position of the sealing member (80) is formed in the fitting groove (14). 일측에 개구부(10A)가 형성된 모터 하우징(10);
상기 모터 하우징(10)의 개구부 내측에 배치된 스테이터부(20);
상기 스테이터부(20)에 내측에 회전 가능하게 배치되는 로터부(30);
상기 로터부(30)와 함께 회전하는 회전축(40); 및
상기 모터 하우징(10)의 개구부를 덮도록 배치되는 모터 커버(50);
를 포함하여 이루어지고, 상기 모터 커버(50)는
상기 모터 커버(50)의 제1 돌출환테(52)의 외측으로 형성한 상부 원형 평판부(51A)의 외측 둘레로부터 내측으로 형성한 실링부재 삽입용 요입부(51B)와, 상기 상부 원형 평판부(51A) 하부에 일정간격을 두고 형성한 지지격벽(51C)의 하부에 형성한 하부 원형 평판부(51D)와, 상기 상부 원형 평판부(51A)와 하부 원형 평판부(51D) 사이에 형성한 몰딩 삽입부(51E)를 포함하여 구성하고,
상기 몰딩 삽입부(51E)에 모터 하우징(10)의 몰딩부재(10-1)가 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 전자 브레이크 모터.A motor housing 10 having an opening 10A formed on one side thereof;
A stator part (20) disposed inside the opening of the motor housing (10);
A rotor part (30) rotatably arranged inside the stator part (20);
A rotating shaft (40) rotating together with the rotor section (30); And
A motor cover (50) arranged to cover an opening of the motor housing (10);
, And the motor cover (50)
A sealing member insertion recessed portion 51B formed inward from the outer periphery of the upper circular plate portion 51A formed on the outer side of the first projecting flange 52 of the motor cover 50, A lower circular plate portion 51D formed at a lower portion of a support partition wall 51C formed at a predetermined interval below the upper circular plate portion 51A and a lower circular plate portion 51C formed between the upper circular plate portion 51A and the lower circular plate portion 51D And a molding inserting portion 51E,
And the molding member (10-1) of the motor housing (10) is inserted into the molding insertion portion (51E). 삭제delete
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