KR101936718B1 - Unloading equipment has a buffer effect - Google Patents

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Abstract

본 발명은 완충 효과를 갖는 언로딩 장치에 관한 것으로, 어리장(chicken cage)이 탑재된 차량의 진입 시, 상기 어리장을 바라보도록 배치되는 레일과, 상기 어리장의 일부분을 고정한 상태로 상기 레일 상을 이동할 수 있게 마련되어, 상기 어리장의 기울기를 조절하는 그리퍼(gripper) 및 일측이 상기 그리퍼와 연결되어 함께 이동되며, 상기 어리장에 수용되어 있던 가금류가 상기 어리장이 기울어짐에 따라 상기 어리장으로부터 내보내질 때, 낙하되는 상기 가금류를 떠받쳐 안착시키는 리시버(receiver)를 포함하는 완충 효과를 갖는 언로딩 장치가 개시된다.[0001] The present invention relates to an unloading apparatus having a buffering effect, and more particularly to an unloading apparatus having a cushioning effect, comprising: a rail disposed so as to face the idle field upon entry of a vehicle equipped with a chicken cage; A gripper for adjusting the slope of the stomach field and one side connected to the gripper and moved together, and the poultry contained in the stomach is moved from the stomach to the stomach as the stomach is inclined. Disclosed is an unloading apparatus having a buffering effect that includes a receiver for holding and placing the poultry falling when it is delivered.

Description

완충 효과를 갖는 언로딩 장치 {UNLOADING EQUIPMENT HAS A BUFFER EFFECT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an unloading apparatus having a buffering effect,

본 발명은 언로딩 장치에 관한 것으로, 어리장에 수용된 가금류를 컨베이어로 신속하게 이송시킬 수 있도록 어리장의 기울기를 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 어리장으로부터 내보내어지는 과정에서 가금류의 몸체가 손상되어 상품가치가 떨어지는 것을 방지할 수 있도록 완충 효과를 갖는 언로딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unloading apparatus, which not only can adjust the slope of the paddy field so that the poultry accommodated in the paddy field can be quickly transferred to the conveyor, but also the poultry body is damaged in the process of being discharged from the paddy field, The present invention relates to an unloading apparatus having a buffering effect so as to prevent falling.

어리장은 닭, 오리 따위의 가금류를 가공공장으로 운송하기 위해, 가금류를 수용한 상태로 차량에 탑재될 수 있게 설계된 일종의 우리(cage)를 일컫는다.It is a kind of cage that is designed to be mounted on a vehicle with poultry in order to transport chickens, ducks, and poultry to a processing plant.

이와 같은 어리장을 통해 가금류는 대량으로 가공공장으로 운송될 수 있으며, 종래의 경우 어리장에 실려 운송된 가금류를 작업자가 직접 꺼내어 컨베이어와 같은 이송설비에 투입하는 방법을 통해 가금류를 가공공장 내로 이동시켜 왔었다.In this way, the poultry can be transported to a processing plant in large quantity, and the poultry is moved into the processing plant by a method in which the operator removes the poultry carried in the paddy field and puts it in a conveying facility such as a conveyor .

그러나, 종래와 같이 작업자가 직접 수작업으로 가금류를 옮길 경우 작업이 번거로울 뿐만 아니라, 작업 시간이 막대하게 소요되었기에 작업의 비효율성 및 생산성 저하를 초래한다는 문제점이 존재했다.However, there is a problem that when the operator manually moves the poultry by hand as in the prior art, not only the work is troublesome but also the working time is enormous, resulting in inefficiency of work and lowering of productivity.

따라서, 어리장이 탑재된 차량의 진입과 동시에 어리장에 수용된 가금류를 신속하게 컨베이어에 이송시킬 수 있으며, 이송과정에서 가금류에 손상이 가해져 상품가치가 떨어지는 것을 방지할 수 있는 어리장용 언로딩 장치가 요구되는 실정이다.Accordingly, it is possible to quickly transfer the poultry stored in the idle field to the conveyor at the time of entry of the car equipped with the idler, and to prevent the poultry from being damaged during the transportation process, .

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 어리장에 수용된 가금류를 컨베이어로 신속하게 이송시킬 수 있도록 어리장의 기울기를 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 어리장으로부터 내보내어지는 과정에서 가금류의 몸체가 손상되어 상품가치가 떨어지는 것을 방지할 수 있는 언로딩 장치를 제공함에 있다.A problem to be solved by the present invention is to not only control the slope of the paddy field so that the poultry accommodated in the paddy field can be quickly transported to the conveyor but also to prevent the poultry body from being damaged in the course of exporting from the paddy field, And an object thereof is to provide an unloading apparatus capable of preventing unloading.

한편, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 전술한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not to be construed as limiting the invention as defined by the artistic scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. It will be possible.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 완충 효과를 갖는 언로딩 장치는, 어리장(chicken cage)이 탑재된 차량의 진입 시, 상기 어리장을 바라보도록 배치되는 레일; 상기 어리장의 일부분을 고정한 상태로 상기 레일 상을 이동할 수 있게 마련되어, 상기 어리장의 기울기를 조절하는 그리퍼(gripper); 및 일측이 상기 그리퍼와 연결되어 함께 이동되며, 상기 어리장에 수용되어 있던 가금류가 상기 어리장이 기울어짐에 따라 상기 어리장으로부터 내보내질 때, 낙하되는 상기 가금류를 떠받쳐 안착시키는 리시버(receiver)를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an unloading apparatus having a buffering effect, comprising: a rail disposed to face the idle field upon entry of a vehicle equipped with a chicken cage; A gripper provided on the rail for holding a part of the stray field and adjusting the inclination of the stray field; And a receiver for holding and piling the poultry falling down when the poultry stored in the poultry cabin is pushed out of the poultry house as the poultry tilts, .

여기서, 상기 그리퍼는, 상기 어리장의 상부에 구비된 링크바를 향해 전진운동 및 후진운동이 가능하도록 마련되는 후크샤프트; 상기 후크샤프트의 일단에 회전 가능하게 마련되어, 상기 후크샤프트의 전진운동 시 회전을 통해 상기 링크바에 체결되는 후크; 및 상기 후크와 연결되고 신축 가능하게 마련되어, 상기 후크를 회전운동 시키는 제1 액추에이터를 포함할 수 있다.Here, the gripper may include a hook shaft provided to be able to move forward and backward toward a link bar provided at an upper portion of the polyhedron; A hook that is rotatably provided at one end of the hook shaft and is coupled to the link bar through rotation when the hook shaft is advanced; And a first actuator that is connected to the hook and is extendable and retractable to rotate the hook.

그리고, 상기 레일은, 상기 후크샤프트가 전진운동하여 상기 후크가 상기 링크바를 향해 접근할 수 있도록, 상기 후크샤프트의 타단을 밀어내는 제2 액추에이터를 포함할 수 있다.The rail may include a second actuator that pushes the other end of the hook shaft so that the hook shaft moves forward to allow the hook to approach the link bar.

이때, 상기 후크샤프트는, 타단에 구비되어 상기 제2 액추에이터의 피스톤이 접촉하여 상기 후크샤프트를 밀어낼 수 있는 접촉면을 제공하고, 상기 후크샤프트의 전진운동을 미리 설정된 길이만큼으로 제한하는 스토퍼를 포함할 수 있다.At this time, the hook shaft is provided at the other end to provide a contact surface by which the piston of the second actuator can contact and push the hook shaft, and a stopper that restricts the advance movement of the hook shaft to a predetermined length can do.

또한, 상기 레일은, 상기 어리장의 상부을 바라보도록 배치되며, 상기 어리장이 기울어지는 방향을 향해 곡선의 형태를 갖도록 마련될 수 있다.In addition, the rail may be arranged so as to face the upper part of the island, and may have a curved shape toward the direction in which the island is inclined.

아울러, 상기 그리퍼는, 모터에 의해 구동되며, 상기 레일의 윗면과 접촉하여 회전하도록 마련되어, 상기 그리퍼를 상기 레일 상에서 이동시키는 제1 롤러; 및 상기 레일의 아랫면과 접촉하여 회전되도록 마련되는 제2 롤러를 더 포함할 수 있다.In addition, the gripper is driven by a motor and is arranged to rotate in contact with the upper surface of the rail, thereby moving the gripper on the rail. And a second roller arranged to rotate in contact with a lower surface of the rail.

나아가, 상기 레일의 윗면에는 상기 제1 롤러의 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 랙(rack)이 구비되고, 상기 제1 롤러는 상기 랙에 맞물려 회전되는 피니언(pinion)의 형태로 마련될 수 있다.Further, a rack for converting the rotational motion of the first roller into a linear motion is provided on the upper surface of the rail, and the first roller may be provided in the form of a pinion rotated by being engaged with the rack .

그리고, 상기 리시버는, 일측이 상기 그리퍼에 고정되어 상기 그리퍼와 함께 이동하도록 마련되는 제1 암; 및 상기 제1 암의 타측에 회전 가능하게 연결되어 상기 어리장의 기울기에 대응하여 회전되며, 상기 어리장으로부터 낙하되는 상기 가금류가 안착할 수 있는 공간을 제공하는 제2 암을 포함할 수 있다.The receiver includes: a first arm fixed at one side to the gripper and adapted to move with the gripper; And a second arm that is rotatably connected to the other side of the first arm and rotates corresponding to the slope of the stray field and provides a space in which the poultry falling from the stray field can settle.

이어서, 상기 어리장이 탑재된 차량의 진입 시 상기 차량의 양 측면에 위치하도록 배치되며, 상기 리시버에 안착된 상기 가금류를 내부로 수용하여 이송시키는 컨베이어를 더 포함할 수 있다.The conveyor may further include a conveyor disposed on both sides of the vehicle at the time of entry of the car equipped with the idler, and receiving and transporting the poultry seated in the receiver.

이러한 상기 컨베이어는, 회전을 통해 상기 컨베이어 내부로 접혀 수납된 상태에서, 상기 그리퍼에 의해 상기 어리장이 기울어지면 상기 어리장의 하단부를 향해 경사를 갖고 펼쳐지고, 상기 어리장의 하단부로부터 낙하되는 가금류를 수용하여 상기 컨베이어의 내부로 이동시키는 슬로프를 포함할 수 있다.The conveyor is folded into the conveyor through rotation and is inclined toward the lower end of the stomach when the stomach is inclined by the gripper. The poultry is dropped from the lower end of the stomach, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI > interior of the conveyor.

여기서, 상기 슬로프는, 슬라이딩모듈에 의해 전진운동하여 상기 어리장의 하단부를 향해 전개되거나, 후진운동을 통해 상기 슬로프 내로 겹쳐져 수납되는 슬라이더를 포함할 수 있다.Here, the slope may include a slider that advances by the sliding module and extends toward the lower end of the idle field, or is stacked in the slope through a backward movement.

또한, 상기 차량의 진입할 때 상기 차량의 진입방향을 안내하고, 상기 차량이 정차하였을 때 상기 어리장의 위치가 상기 그리퍼의 위치에 대응되도록, 상기 차량의 정지 위치를 제한하는 가이드를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a guide for guiding the entry direction of the vehicle when the vehicle enters and limiting the stop position of the vehicle such that the position of the idle field corresponds to the position of the gripper when the vehicle is stopped have.

전술한 구성을 가지는 본 발명에 따른 완충 효과를 갖는 언로딩 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the unloading apparatus having the buffering effect according to the present invention having the above-described configuration, the following effects can be obtained.

먼저, 어리장의 기울기를 자동으로 조절할 수 있기 때문에, 어리장에 수용된 가금류를 컨베이어로 신속하게 이송시킬 수 있다는 이점이 있다.Firstly, since the slope of the stomach can be adjusted automatically, there is an advantage that the poultry stored in the stomach can be quickly transferred to the conveyor.

또한, 가금류가 어리장으로부터 내보내져 컨베이어로 이송되는 과정에 있어서, 가금류의 몸체가 손상되어 상품가치가 떨어지는 것을 방지할 수 있다는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that the poultry can be prevented from being damaged due to damage to the poultry body in the course of being transported to the conveyor from the poultry farm.

한편, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 언로딩 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼 및 제2 액추에이터를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 및 제1 롤러를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼 및 리시버를 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어를 나타낸 도면이다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드를 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing an unloading apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a gripper and a second actuator according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a rail and a first roller according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a gripper and a receiver according to an embodiment of the present invention.
6 to 7 are views showing a conveyor according to an embodiment of the present invention.
8 to 9 are views showing a guide according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서 동일한 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same symbols are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

또한 본 실시예를 설명함에 있어서 도면에 도시된 구성은 상세한 설명에 대한 이해를 돕기 위한 예시일 뿐, 이로 인해 권리범위가 제한되지 않음을 명시한다.Further, in describing the present embodiment, the configuration shown in the drawings is only an example for helping understanding of the detailed description, and thus the scope of the right is not limited.

먼저, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 완충 효과를 갖는 언로딩 장치는 레일(rail, 100), 그리퍼(gripper, 200) 및 리시버(receiver, 300)을 포함할 수 있다.First, as shown in FIGS. 1 and 2, an unloading apparatus having a buffering effect according to the present embodiment may include a rail 100, a gripper 200, and a receiver 300 .

레일(100)은 어리장(chicken cage, 10)가 탑재된 차량의 진입 시, 상기 어리장(10)을 바라보도록 배치될 수 있다.The rail 100 can be arranged to look at the bearded field 10 upon entry of a vehicle equipped with a chicken cage 10.

이러한 레일(100)은 지주대(110)에 의해 지면으로부터 지지되어, 지면으로부터 미리 설정된 높이에서 어리장(10)의 상부를 바라보도록 배치됨으로써, 어리장(10)을 탑재한 차량(20)이 진입하여 하역작업을 수행할 수 있는 일종의 플랫폼(platform)을 구축할 수 있다.The rail 100 is supported from the ground by the support platform 110 and is disposed so as to face the upper portion of the rigid frame 10 at a predetermined height from the ground surface so that the vehicle 20 mounted with the rigid frame 10 It is possible to construct a kind of platform capable of entering and performing unloading work.

또한, 본 실시예에 따른 레일(100)의 경우 어리장(10)의 상부를 바라보도록 배치될 뿐만 아니라, 차량(20)의 좌우 한 쌍으로 탑재되는 어리장(10)의 위치에 대응하여 두 개의 레일(100)이 서로 대칭되도록 구성될 수 있다.In addition, in the case of the rail 100 according to the present embodiment, not only is it arranged so as to face the upper part of the stray field 10, but also, in correspondence with the position of the stray field 10 mounted in a pair of right and left of the vehicle 20 The two rails 100 may be configured to be symmetrical to each other.

위와 같이 한 쌍이 서로 대칭되도록 구성되는 레일(100)은 각각 어리장(10)이 기울어지는 방향을 향해 곡선의 형태를 갖도록 마련될 수 있으며, 차량(20)의 전장 및 어리장(10)의 크기에 맞춰 복수 개로 구성될 수 있다.The rails 100 configured to symmetrically couple to each other as described above may be provided so as to have a curved shape toward the direction in which the rigid frames 10 are inclined. As shown in FIG.

그리퍼(200)는 차량(20)에 탑재된 어리장(10)의 일부분을 고정한 상태로 레일(100) 상을 이동함으로써, 상기 어리장(10)의 기울기를 조절할 수 있게 마련될 수 있다.The gripper 200 can be provided to adjust the inclination of the rigid field 10 by moving on the rail 100 while a part of the rigid field 10 mounted on the vehicle 20 is fixed.

이와 같은 그리퍼(200)는 서로 대칭되도록 구성된 한 쌍의 레일(100)에 대응하여, 한 쌍이 대칭을 이루도록 각각의 레일(100) 상에 마련될 수 있다.The gripper 200 may be provided on each of the rails 100 such that the pair of the grippers 200 are symmetrical with respect to the pair of rails 100 configured to be symmetrical to each other.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 그리퍼(200)는 후크샤프트(210), 후크(220) 및 제1 액추에이터(230)를 포함하여 구성될 수 있다. 3, the gripper 200 according to the present embodiment may include a hook shaft 210, a hook 220, and a first actuator 230. As shown in FIG.

여기서, 후크샤프트(210)는 어리장(10)의 상부에 구비된 링크바(12)를 향해 전진운동 및 후진운동이 가능하도록 마련된 일종의 막대로서, 길이방향에 따른 일단에는 후크(220)가 구비되고 반대되는 타단에는 후크샤프트(210)의 전진운동을 미리 설정된 길이만큼으로 제한하는 스토퍼(212)가 구비될 수 있다.Here, the hook shaft 210 is a kind of rod provided to allow the forward and backward movement of the link bar 12 provided at the upper portion of the idle field 10, and a hook 220 is provided at one end along the longitudinal direction And a stopper 212 for restricting the forward movement of the hook shaft 210 to a predetermined length may be provided at the opposite end.

이어서, 후크(220)의 경우 앞서 언급했던 후크샤프트(210)의 일단에 회전 가능하게 마련되어, 후크샤프트(210)가 전진운동을 통해 어리장(10)의 상부에 접근했을 때 회전을 통해 어리장(10) 상부에 구비된 링크바(12)에 체결될 수 있다.In the case of the hook 220, the hook shaft 210 is rotatably provided at one end of the hook shaft 210. When the hook shaft 210 approaches the upper portion of the idle field 10 through the forward movement, Can be fastened to the link bar (12) provided on the upper part of the body (10).

이때, 링크바(12)는 후크(220)가 회전 운동을 통해 걸릴 수 있도록 어리장(10)의 상부에 마련된 일종의 바(bar)로서, 어리장(10)의 상부를 따라 일정 길이를 갖기 때문에 차량(20)의 진입 방향 및 정지 위치에 다소 오차가 있더라도 충분히 후크(220)가 체결되도록 마련될 수 있다.The link bar 12 is a kind of bar provided at the upper portion of the saddle stitch 10 so that the hook 220 can be caught by the rotational movement and has a certain length along the upper portion of the saddle stitch 10 Even if there is some error in the entry direction and the stop position of the vehicle 20, the hook 220 can be sufficiently fastened.

그리고 제1 액추에이터(230)는 후크(220)와 연결되고 신축 가능하게 마련되어, 후크(220)를 회전운동시켜 링크바(12)에 체결되도록 할 수 있다.The first actuator 230 is connected to the hook 220 and is extendable and retractable so that the hook 220 can be rotated to be fastened to the link bar 12.

보다 구체적으로, 제1 액추에이터(230)는 유압 또는 공압에 의해 작동하는 실린더(232) 및 피스톤(234)으로 구성될 수 있다.More specifically, the first actuator 230 may be composed of a cylinder 232 and a piston 234 which are operated by hydraulic pressure or air pressure.

이때, 상기 실린더(232)의 일측은 앞서 언급했던 후크샤프트(210)에 고정되어 있는 브래킷(238)에 회전 가능하게 연결되고, 실린더(232)의 타측에 연결된 피스톤(234)의 종단에는 연결판(236)이 회전 가능하게 연결될 수 있다.One end of the cylinder 232 is rotatably connected to a bracket 238 fixed to the hook shaft 210. The end of the piston 234 connected to the other side of the cylinder 232 is connected to a connecting plate (236) may be rotatably connected.

여기서, 연결판(236)은 후크샤프트(210)에 회전 가능하게 구비된 후크(220)와 회전축을 공유하되, 상기 회전축에 고정되도록 연결되어 연결판(236)의 회전 시 상기 회전축은 회전되며, 이에 따라 후크(220)도 함께 회전될 수 있다.Here, the connecting plate 236 is connected to the hook 220, which is rotatably provided on the hook shaft 210, so as to be fixed to the rotating shaft so that the rotating shaft is rotated when the connecting plate 236 rotates, So that the hooks 220 can also be rotated together.

즉, 제1 액추에이터(230)의 실린더(232) 및 피스톤(234)의 신장 시 후크(220)는 회전을 통해 어리장(10) 상부에 구비된 링크바(12)에 체결될 수 있다.That is, when the cylinder 232 of the first actuator 230 and the piston 234 are extended, the hook 220 can be fastened to the link bar 12 provided at the upper portion of the idle field 10 by rotation.

반대로, 제1 액추에이터(230)의 실린더(232) 및 피스톤(234)의 수축 시 후크(220)는 회전을 통해 상기 링크바(12)로부터 분리될 수 있다.Conversely, upon retraction of the cylinder 232 of the first actuator 230 and the piston 234, the hook 220 can be detached from the link bar 12 via rotation.

한편, 본 실시예에 따른 레일(100)의 경우 전술한 바와 같은 구성을 갖는 후크샤프트(210)가 전진운동하여 후크(220)가 어리장(10)의 링크바(12)를 향해 접근할 수 있도록, 후크샤프트(210)의 타단을 밀어내는 제2 액추에이터(120)를 포함할 수 있다.In the case of the rail 100 according to the present embodiment, the hook shaft 210 having the above-described configuration advances and the hook 220 can be moved toward the link bar 12 of the doghouse 10 And a second actuator 120 for pushing the other end of the hook shaft 210.

이러한 제2 액추에이터(120)은 앞서 언급했던 제1 액추에이터(230)와 마찬가지로 유압 또는 공압에 의해 작동하는 실린더(122) 및 피스톤(124)으로 구성될 수 있으며, 상기 피스톤(124)은 후크샤프트(210)의 타단에 구비된 스토퍼(212)와 접촉하여 후크샤프트(210)를 밀어낼 수 있다.The second actuator 120 may be constituted by a cylinder 122 and a piston 124 operated by hydraulic or pneumatic pressure like the first actuator 230 mentioned above and the piston 124 is connected to a hook shaft 210 and the stopper 212 provided at the other end of the hook shaft 210 to push out the hook shaft 210.

이때, 상기 스토퍼(212)는 상기 피스톤(124)이 후크샤프트(210)를 밀어낼 수 있는 접촉면을 제공할 뿐만 아니라, 후크샤프트(210)의 미리 설정된 길이만큼 전진운동하였을 때 그리퍼(200)의 일부분에 걸림으로써 후크샤프트(210)의 운동거리를 제한하는 역할을 수행할 수 있다.At this time, the stopper 212 not only provides a contact surface by which the piston 124 can push out the hook shaft 210, but also provides a contact surface with which the gripper 210 can be pushed when the gripper 200 is moved forward by a predetermined length of the hook shaft 210 And can restrict the movement distance of the hook shaft 210 by engaging with a part thereof.

아울러, 본 실시예에 따른 그리퍼(200)는 레일(100) 상을 이동하기 위한 구성으로서, 제1 롤러(240) 및 제2 롤러(250)를 더 포함할 수 있다.In addition, the gripper 200 according to the present embodiment may further include a first roller 240 and a second roller 250 for moving on the rail 100.

여기서, 제1 롤러(240)는 그리퍼(200)의 일측에 구비된 모터(260)에 의해 구동되며, 레일(100)의 윗면과 접촉하여 회전하도록 마련되어 그리퍼(200)가 레일(100)을 따라 이동하도록 할 수 있다.The first roller 240 is driven by a motor 260 provided at one side of the gripper 200 and rotates in contact with the upper surface of the rail 100 to rotate the gripper 200 along the rail 100 .

이러한 제1 롤러(240)는 상기 모터(260)와 체인 또는 벨트 등을 통해 연결되어 회전력을 전달받을 수 있다.The first roller 240 may be connected to the motor 260 through a chain or a belt to receive a rotational force.

그리고, 제2 롤러(250)는 레일(100)의 아랫면과 접촉하여 회전되도록 마련되어, 그리퍼(200)의 이탈을 방지하고 안정적인 이동을 도울 수 있다.The second roller 250 is provided to be rotated in contact with the lower surface of the rail 100, thereby preventing the gripper 200 from being separated from the rail 100 and helping stable movement.

이때, 제2 롤러(250)의 회전축은 그리퍼(200) 상에 소정 간격 유동이 가능하도록 고정됨으로써, 그리퍼(200)가 후크(220)를 통해 어리장(10)을 고정시킨 상태에서 레일(100)을 따라 이동할 때 발생할 수 있는 진동 및 어리장(10)과 그리퍼(200) 사이의 거리 오차를 허용하고, 그리퍼(200)의 원활한 이동을 도울 수 있다.At this time, the rotation axis of the second roller 250 is fixed on the gripper 200 so that the gripper 200 can move at a predetermined distance, so that the gripper 200 can move the rail 100 And a distance error between the gripper 200 and the gripper 200. The gripper 200 can be moved smoothly.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 레일(100)의 윗면에는 제1 롤러(240)의 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 랙(102)이 구비될 수 있다.4, a rack 102 for converting the rotational motion of the first roller 240 into a rectilinear motion may be provided on the upper surface of the rail 100. As shown in FIG.

이에 대응하여, 제1 롤러(240)는 상기 랙(102)에 치합되는 기어 이가 구비된 피니언의 형태로 마련될 수 있다.In response to this, the first roller 240 may be provided in the form of a pinion provided with a gear engaged with the rack 102.

이에 따라, 그리퍼(200)가 레일(100) 상을 이동함에 있어서 슬립(slip)되는 것을 방지할 수 있으며, 그리퍼(200)를 레일(100)상에 정지 및 고정시키시기 위한 별도의 브레이크 장치를 구비하지 않아도 모터(260)의 제어만으로 어리장(10)의 기울기를 쉽게 조절할 수 있다.This can prevent the gripper 200 from slipping when moving on the rail 100 and provide a separate braking device for stopping and fixing the gripper 200 on the rail 100 It is possible to easily adjust the inclination of the polyhedron 10 only by the control of the motor 260. [

이때, 모터(260)의 경우 유선 케이블 또는 근거리 네트워크 통신을 통해 연결된 콘트롤박스(미도시)를 이용해 제어될 수 있다.At this time, the motor 260 can be controlled by using a control box (not shown) connected through a wired cable or a local area network communication.

아울러, 레일(100)에 구비된 적외선센서(미도시)를 이용해 차량(20)의 진입 상태를 파악하여, 차량(20)의 진입이 완료되면 자동으로 작동하여 어리장(10)의 기울기를 조절할 수 있도록 제어될 수도 있다.In addition, the inflow state of the vehicle 20 is detected by using an infrared sensor (not shown) provided on the rail 100, and when the entry of the vehicle 20 is completed, Lt; / RTI >

마찬가지로, 본 실시예에 따른 제1 액추에이터(230) 및 제2 액추에이터(120) 또한 앞서 설명한 모터(260)의 제어방법과 동일한 방법을 통해 제어될 수 있으며, 이를 통해 본 실시예에 따른 완충 효과를 갖는 언로딩 장치는 어리장(10)에 수용된 가금류를 이송하기 위한 자동화 설비를 구축할 수 있다.Similarly, the first actuator 230 and the second actuator 120 according to the present embodiment can also be controlled through the same method as the control method of the motor 260 described above, The unloading apparatus having the automatic poultry apparatus 10 can construct an automated facility for transferring the poultry contained in the poultry farm 10.

다음으로, 리시버(300)는 일측이 상기 그리퍼(200)와 연결되어 함께 이동될 수 있으며, 어리장(10)에 수용되어 있던 가금류가 상기 어리장(10)이 기울어짐에 따라 상기 어리장(10)으로부터 내보내질 때, 낙하되는 상기 가금류를 떠받쳐 안착시킬 수 있도록 마련될 수 있다.Next, the receiver 300 can be connected to the gripper 200 and can be moved together. The poultry stored in the paddy field 10 can be moved to the paddy field 10 as the paddy field 10 is tilted. 10 so that the poultry falling down can be seated and seated.

이러한 리시버(300)는 도 5에 도시된 바와 같이 어리장(10)으로부터 낙하되는 가금류를 안전하게 받치기 위한 구성으로서, 제1 암(310) 및 제2 암(320)을 포함하여 구성될 수 있다.The receiver 300 may include a first arm 310 and a second arm 320 as a structure for securely supporting the poultry falling from the silk field 10 as shown in FIG. 5 .

제1 암(310)은 일측이 그리퍼(200)에 고정되어 그리퍼(200)와 함께 이동하도록 마련될 수 있으며, 도면으로 도시되지는 않았지만 필요에 따라 그리퍼(200) 상에 틸팅(tilting) 가능하게 연결되어 어리장(10)의 기울기에 맞춰 각도를 조절할 수 있도록 구성될 수도 있다.The first arm 310 may be provided on one side of the gripper 200 so as to move together with the gripper 200 and may be tilted on the gripper 200 if necessary So that the angle can be adjusted in accordance with the inclination of the rigid field 10.

그리고 제2 암(320)은 상기 제1 암(310)의 타측에 회전 가능하게 연결되어 어리장(10)의 기울기에 대응하여 회전되며, 어리장(10)으로부터 낙하되는 가금류가 안착할 수 있는 공간을 제공할 수 있다.The second arm 320 is rotatably connected to the other side of the first arm 310 and rotates in accordance with the inclination of the beard 10 so that the poultry falling from the beard 10 can be seated Space can be provided.

이와 같은 제2 암(320)은 그리퍼(200)에 의해 어리장(10)의 기울기가 조절됨에 따라 어리장(10)으로부터 내보내져 낙하하는 가금류가 안전하게 착지할 수 있도록 중간에 떠받쳐주는 역할을 수행할 수 있다.The second arm 320 is supported by the gripper 200 so that the falling poultry can be safely landed when the slope of the paddy field 10 is adjusted by the gripper 200. [ can do.

그리고, 제2 암(320)은 어리장(10)으로부터 낙하된 가금류가 이송을 위한 컨베이어로 안전하게 투입될 수 있도록 회전을 통해 각도를 조절할 수 있으며, 제2 암(320)에 안착된 가금류는 중력에 의해 슬라이딩되어 컨베이어 내로 안전하게 투입될 수 있다.The second arm 320 can adjust the angle through rotation so that the poultry fallen from the paddy field 10 can safely be pushed into the conveyor for the transfer. The poultry seated on the second arm 320 is subjected to gravity So that it can be safely inserted into the conveyor.

특히, 어리장(10)의 상부에 수용된 가금류의 경우 어리장(10)이 기울어짐과 동시에 낙하되는 과정에서 발생되는 충격에 의해 멍이 들거나 날개 및 다리 등이 부러지는 등 몸체에 손상을 입는 경우가 발생할 수 있었다.Particularly, in the case of the poultry stored in the upper part of the stool 10, when the stool 10 is tilted and the body is damaged, such as bruising due to impact generated during falling, .

이에 본 실시예에 따른 리시버(300)는 상기와 같은 구성을 통해, 어리장(10)의 기울어짐에 따라 어리장으로부터 내보내지는 가금류가 낙하의 충격에 의해 몸체에 손상을 입어 상품가치가 떨어지는 것을 방지할 수 있다.Thus, the receiver 300 according to the present embodiment has such a structure that the poultry discharged from the pseudo field due to the inclination of the paddy field 10 is damaged by the impact of the fall, .

이어서, 도 6에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 완충 효과를 갖는 언로딩 장치는 어리장(10)으로부터 낙하되어 리시버(300)에 의해 안착된 가금류를 수용 및 이송시키기 위한 구성으로서 컨베이어(400)를 더 포함할 수 있다.6, an unloading apparatus having a buffering effect according to the present embodiment includes a conveyor 400 (hereinafter, referred to as " conveyor ") for receiving and transporting poultry dropped by the receiver 300, ).

이와 같은 컨베이어(400)는 어리장(10)이 탑재된 차량(20)의 진입 시 상기 차량(20)의 양 측면에 위치하도록 배치되며, 리시버(200)에 안착된 가금류를 내부로 수용하여 이송시키도록 마련될 수 있다.The conveyor 400 is disposed on both sides of the vehicle 20 when the vehicle 20 is loaded with the paddy field 10 and receives the poultry seated on the receiver 200 therein, .

여기서, 컨베이어(400) 내로 수용된 가금류는 컨베이어(400)에 의해 가공공장 내로 투입되거나, 선별 및 분류 작업을 위한 작업라인으로 이송될 수 있다.Here, the poultry contained in the conveyor 400 can be put into the processing plant by the conveyor 400, or can be transferred to a work line for sorting and sorting operations.

한편, 본 실시예에 따른 컨베이어(400)는 어리장(10)이 기울어졌을 때, 어리장(10)의 하단부에 수용되어 있던 가금류가 차량(20)과 컨베이어(400) 사이의 공간으로 인해 미처 컨베이어(400) 내로 수용되지 못하고 바닥으로 떨어지는 것을 방지하기 위한 구성으로서 슬로프(410)를 포함할 수 있다.The conveyor 400 according to the present embodiment can prevent the poultry contained in the lower end portion of the adult house 10 from being caught by the space between the vehicle 20 and the conveyor 400 when the adult house 10 is inclined And may include a slope 410 as a structure for preventing the slurry from being received in the conveyor 400 and falling to the bottom.

이러한 슬로프(410)는 회전을 통해 컨베이어(400) 내부로 접혀 수납된 상태에서, 그리퍼(200)에 의해 어리장(10)이 기울어지면 회전을 통해 어리장(10)의 하단부를 향해 경사를 갖고 펼쳐지고, 어리장(10)의 하단부로부터 낙하되는 가금류를 떠받쳐 컨베이어(400)의 내부로 이동시킬 수 있다.The slope 410 is folded into the conveyor 400 through rotation so that the slope 410 is inclined toward the lower end of the stencil 10 through rotation when the gripper 200 is tilted by the gripper 200 The poultry falling from the lower end of the canine field 10 can be supported and moved into the interior of the conveyor 400. [

이때, 슬로프(410)의 회전은 컨베이어(400)의 일측에 구비되어 공압 또는 유압에 의해 작동되는 제3 액추에이터(414)에 의해 이루어질 수 있다.At this time, the rotation of the slope 410 may be performed by a third actuator 414 provided at one side of the conveyor 400 and operated by pneumatic or hydraulic pressure.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 컨베이어(400)의 슬로프(410)는 슬라이딩모듈(416)에 의해 전진운동하여 어리장(10)의 하단부를 향해 전개되거나, 후진운동을 통해 슬로프(410) 내로 겹쳐져 수납되는 슬라이더(412)를 포함할 수 있다.7, the slope 410 of the conveyor 400 according to the present embodiment is advanced by the sliding module 416 toward the lower end of the idle field 10, And a slider 412 that overlaps and is housed in the slope 410.

여기서, 슬라이딩모듈(416)은 슬로프(410)의 하단에 구비되며, 슬라이더(412)의 전단(front-end)과 연결된 하나 이상의 실린더를 신축시켜 길이를 조절하는 일종의 텔레스코픽 방식을 이용함으로써, 슬라이더(412)를 전진운동 또는 후진운동시킬 수 있다.Here, the sliding module 416 is provided at the lower end of the slope 410, and by using a telescopic type which adjusts the length by stretching and expanding one or more cylinders connected to the front end of the slider 412, 412 may be moved forward or backward.

이때, 슬라이딩모듈(416)의 신축운동은 슬로프(410)의 하단에 구비되어 슬라이딩모듈(416)과 평행하게 배치되며, 공압 또는 유압에 의해 작동되는 제4 액추에이터(418)에 의해 이루어질 수 있다. At this time, the expansion and contraction motion of the sliding module 416 may be performed by a fourth actuator 418 disposed at the lower end of the slope 410, disposed in parallel to the sliding module 416, and operated by pneumatic or hydraulic pressure.

이처럼, 본 실시예에 따른 컨베이어(400)는 앞서 설명한 바와 같이 슬로프(410) 및 슬라이더(412)의 구성을 포함함으로써, 차량(20)과 컨베이어(400) 사이의 공간으로 인해 컨베이어(400) 내로 수용되지 못하고 바닥으로 떨어지는 가금류를 안전하게 안착시켜 컨베이어(400)의 내부로 이동시킬 수 있다.As described above, the conveyor 400 according to the present embodiment includes the slope 410 and the slider 412 as described above, so that the space between the vehicle 20 and the conveyor 400 causes the conveyor 400 The poultry that can not be received and falls to the bottom can be safely seated and moved to the inside of the conveyor 400.

나아가, 도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 완충 효과를 갖는 언로딩 장치는 어리장(10)을 탑재한 차량(20)이 업로딩언로딩 장치를 향해 진입할 때, 차량(20)의 진입 방향 및 정지 위치를 안내하는 가이드(500)를 더 포함할 수 있다.8 to 9, the unloading apparatus having the shock absorbing effect according to the present embodiment is configured such that, when the vehicle 20, on which the doghouse 10 is mounted, enters the loading unloading apparatus, 20, and a guide 500 for guiding the entry direction and the stopping position.

이러한 가이드(500)는 어리장(10)을 탑재한 차량(20)이 레일(100) 및 레일을 지지하는 지주대(110)로 구성된 플랫폼 내로 올바르게 진입할 수 있도록, 차량(20)의 진입 방향을 안내하는 제1 가이드(510)를 포함할 수 있다.The guide 500 guides the vehicle 20 in a direction in which the vehicle 20 is loaded so that the vehicle 20 loaded with the canard 10 can correctly enter the platform composed of the rail 100 and the support platform 110 supporting the rail. And a first guide 510 for guiding the first guide 510.

또한, 본 실시예에 따른 가이드(500)는 차량(20)에 탑재된 어리장(10)이 그리퍼(200)에 대응하는 위치에 멈출 수 있도록, 차량(20)의 정지 위치를 제한하는 제2 가이드(520)를 더 포함할 수 있다.The guide 500 according to the present embodiment is configured so as to stop the second position of the vehicle 20 so that the idle field 10 mounted on the vehicle 20 can stop at a position corresponding to the gripper 200. [ And may further include a guide 520.

이에 따라, 운전자는 차량(20)을 플랫폼 내로 진입시킬 때, 어리장(10)의 위치가 레일(100) 및 그리퍼(200)에 대응되도록 차량(20)을 쉽게 정차시킬 수 있다.The driver can easily stop the vehicle 20 so that the position of the idle field 10 corresponds to the rail 100 and the gripper 200 when the vehicle 20 enters the platform.

이상과 같이 본 발명에 따른 일 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them.

그러므로 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope and equivalence of the appended claims.

10: 어리장
12: 링크바
20: 차량
100: 레일
120: 제2 액추에이터
200: 그리퍼
210: 후크샤프트
220: 후크
230: 제1 액추에이터
300: 리시버
310: 제1 암
320: 제2 암
400: 컨베이어
410: 슬로프
412: 슬라이더
500: 가이드Ten:
12: Link bar
20: vehicle
100: Rail
120: second actuator
200: Gripper
210: Hook shaft
220: Hook
230: first actuator
300: Receiver
310: first cancer
320: second arm
400: Conveyor
410: Slope
412: Slider
500: Guide

Claims (12)

어리장(chicken cage)이 탑재된 차량의 진입 시, 상기 어리장을 바라보도록 배치되는 레일;
상기 어리장의 일부분을 고정한 상태로 상기 레일 상을 이동할 수 있게 마련되어, 상기 어리장의 기울기를 조절하는 그리퍼(gripper); 및
일측이 상기 그리퍼와 연결되어 함께 이동되며, 상기 어리장에 수용되어 있던 가금류가 상기 어리장이 기울어짐에 따라 상기 어리장으로부터 내보내질 때, 낙하되는 상기 가금류를 떠받쳐 안착시키는 리시버(receiver)를 포함하고,
상기 리시버는,
일측이 상기 그리퍼에 고정되어 상기 그리퍼와 함께 이동하도록 마련되고, 상기 그리퍼 상에 틸팅(tilting) 가능하도록 연결되어 상기 어리장의 기울기에 맞춰 각도를 조절할 수 있는 제1 암; 및
상기 제1 암의 타측에 회전 가능하게 연결되어 상기 어리장의 기울기에 대응하여 회전되며, 상기 어리장으로부터 낙하되는 상기 가금류가 안착할 수 있는 공간을 제공하는 제2 암을 포함하는 완충 효과를 갖는 언로딩 장치.A rail disposed on the entrance of a vehicle equipped with a chicken cage so as to face the idle field;
A gripper provided on the rail for holding a part of the stray field and adjusting the inclination of the stray field; And
And a receiver for holding and piling the poultry falling down when the poultry stored in the poultry cabin is pushed out of the poultry house as the poultry cabinet is tilted and,
The receiver comprising:
A first arm which is fixed to the gripper so as to move together with the gripper and is tiltingly connected to the gripper so as to adjust an angle in accordance with the slope of the shallow field; And
And a second arm rotatably connected to the other side of the first arm so as to be rotatable in correspondence with the slope of the silly field and to provide a space in which the poultry falling from the silly field can be seated, Loading device. 제1항에 있어서,
상기 그리퍼는,
상기 어리장의 상부에 구비된 링크바를 향해 전진운동 및 후진운동이 가능하도록 마련되는 후크샤프트;
상기 후크샤프트의 일단에 회전 가능하게 마련되어, 상기 후크샤프트의 전진운동 시 회전을 통해 상기 링크바에 체결되는 후크; 및
상기 후크와 연결되고 신축 가능하게 마련되어, 상기 후크를 회전운동 시키는 제1 액추에이터를 포함하는 완충 효과를 갖는 언로딩 장치.The method according to claim 1,
The gripper
A hook shaft provided to be able to move forward and backward toward a link bar provided at an upper portion of the idle shaft;
A hook that is rotatably provided at one end of the hook shaft and is coupled to the link bar through rotation when the hook shaft is advanced; And
And a first actuator connected to the hook and extendable and retractable to rotate the hook. 제2항에 있어서,
상기 레일은,
상기 후크샤프트가 전진운동하여 상기 후크가 상기 링크바를 향해 접근할 수 있도록, 상기 후크샤프트의 타단을 밀어내는 제2 액추에이터를 포함하는 완충 효과를 갖는 언로딩 장치.3. The method of claim 2,
The rail
And a second actuator for pushing the other end of the hook shaft so that the hook shaft moves forward to allow the hook to approach the link bar. 제3항에 있어서,
상기 후크샤프트는,
타단에 구비되어 상기 제2 액추에이터의 피스톤이 접촉하여 상기 후크샤프트를 밀어낼 수 있는 접촉면을 제공하고, 상기 후크샤프트의 전진운동을 미리 설정된 길이만큼으로 제한하는 스토퍼를 포함하는 완충 효과를 갖는 언로딩 장치.The method of claim 3,
The hook shaft
And a stopper provided at the other end to provide a contact surface capable of pushing the hook shaft by contacting the piston of the second actuator and limiting a forward movement of the hook shaft to a predetermined length, Device. 제1항에 있어서,
상기 레일은,
상기 어리장의 상부를 바라보도록 배치되며, 상기 어리장이 기울어지는 방향을 향해 곡선의 형태를 갖도록 마련되는 완충 효과를 갖는 언로딩 장치.The method according to claim 1,
The rail
And a buffering effect disposed so as to face the upper portion of the idle field so as to have a curved shape toward a direction in which the idle field is inclined. 제5항에 있어서,
상기 그리퍼는,
모터에 의해 구동되며, 상기 레일의 윗면과 접촉하여 회전하도록 마련되어, 상기 그리퍼를 상기 레일 상에서 이동시키는 제1 롤러; 및
상기 레일의 아랫면과 접촉하여 회전되도록 마련되는 제2 롤러를 더 포함하는 완충 효과를 갖는 언로딩 장치.6. The method of claim 5,
The gripper
A first roller driven by a motor and adapted to rotate in contact with an upper surface of the rail to move the gripper on the rail; And
Further comprising a second roller arranged to rotate in contact with a lower surface of the rail. 제6항에 있어서,
상기 레일의 윗면에는 상기 제1 롤러의 회전운동을 직선운동으로 전환시키는 랙(rack)이 구비되고,
상기 제1 롤러는 상기 랙에 맞물려 회전되는 피니언(pinion)의 형태로 마련되는 완충 효과를 갖는 언로딩 장치.The method according to claim 6,
A rack for converting the rotational motion of the first roller into a rectilinear motion is provided on the upper surface of the rail,
Wherein the first roller has a cushioning effect provided in the form of a pinion which rotates in engagement with the rack. 제1항에 있어서,
상기 레일에 구비된 적외선센서를 더 포함하고,
상기 적외선센서를 이용해 상기 차량의 진입 상태를 센싱하여 상기 차량의 진입이 완료되면 상기 그리퍼를 자동으로 작용하여 상기 어리장의 기울기를 조절하는 완충 효과를 갖는 언로딩 장치.The method according to claim 1,
Further comprising an infrared sensor provided on the rail,
And a buffering effect for sensing the entry state of the vehicle using the infrared sensor and automatically controlling the inclination of the idle field by automatically operating the gripper when entry of the vehicle is completed. 제1항에 있어서,
상기 어리장이 탑재된 차량의 진입 시 상기 차량의 양 측면에 위치하도록 배치되며, 상기 리시버에 안착된 상기 가금류를 내부로 수용하여 이송시키는 컨베이어를 더 포함하는 완충 효과를 갖는 언로딩 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a conveyor arranged to be positioned on both sides of the vehicle at the time of entry of the vehicle equipped with the idler cabin, the conveyor accommodating and transporting the poultry seated in the receiver. 제9항에 있어서,
상기 컨베이어는,
회전을 통해 상기 컨베이어 내부로 접혀 수납된 상태에서, 상기 그리퍼에 의해 상기 어리장이 기울어지면 상기 어리장의 하단부를 향해 경사를 갖고 펼쳐지고, 상기 어리장의 하단부로부터 낙하되는 가금류를 수용하여 상기 컨베이어의 내부로 이동시키는 슬로프를 포함하는 완충 효과를 갖는 언로딩 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the conveyor comprises:
And is folded and folded into the conveyor through rotation. When the gripper is tilted by the gripper, the gripper is tilted toward the lower end of the girdle, and the poultry falling from the lower end of the girdle is received and moved to the inside of the conveyor Wherein the unloading device has a buffering effect. 제10항에 있어서,
상기 슬로프는,
슬라이딩모듈에 의해 전진운동하여 상기 어리장의 하단부를 향해 전개되거나, 후진운동을 통해 상기 슬로프 내로 겹쳐져 수납되는 슬라이더를 포함하는 완충 효과를 갖는 언로딩 장치.11. The method of claim 10,
The slope,
And a slider that moves forward by the sliding module and is extended toward the lower end of the idle field or is stacked in the slope through a backward movement. 제1항에 있어서,
상기 차량의 진입할 때 상기 차량의 진입방향을 안내하고, 상기 차량이 정차하였을 때 상기 어리장의 위치가 상기 그리퍼의 위치에 대응되도록, 상기 차량의 정지 위치를 제한하는 가이드를 더 포함하는 완충 효과를 갖는 언로딩 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a guide for guiding the entry direction of the vehicle when entering the vehicle and restricting the stop position of the vehicle so that the position of the idle field corresponds to the position of the gripper when the vehicle is stopped Lt; / RTI >
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