KR101936588B1

KR101936588B1 - Vending machine

Info

Publication number: KR101936588B1
Application number: KR1020170087007A
Authority: KR
Inventors: 길인환; 방성훈
Original assignee: (주)남영산업
Priority date: 2017-07-10
Filing date: 2017-07-10
Publication date: 2019-01-09

Abstract

The present invention relates to a bending machine for bending a reinforcing bar and, more specifically, to a bending machine for bending a variety of reinforcing bars in a continuous manner by adjusting a radius of curvature and a rotation angle. The bending machine of the present invention is able to bend a gap part of an already bent reinforcing mesh net again, is capable of bending by adjusting a size in accordance with a thickness of the reinforcing bar, is converted into an automatic mode and a manual mode in accordance with a purpose of a user, and is able to quickly bend the reinforcing bar in accordance with a setting set by the user.

Description

Vending machine}

본 발명은 철근을 절곡하는 절곡기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 곡률반경과 회전 각도를 조절하여 연속으로 다양한 형상으로 철근을 절곡하는 발명이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bending machine for bending a steel bar, and more particularly, to an apparatus for bending a steel bar in various shapes continuously by adjusting a radius of curvature and a rotation angle.

또한, 본 발명의 절곡기는 이미 절곡된 철근 매시망의 간격부도 다시 절곡할 수 있는 발명이다.In addition, the bending machine of the present invention is an invention capable of bending a gap portion of an already bent reinforcing mesh net again.

또한, 본 발명의 절곡기는 철근의 굵기에 따른 규격을 조절하여 절곡하는 발명이다.Further, the bending machine of the present invention is an invention in which the standard according to the thickness of the reinforcing bar is adjusted and bent.

또한, 본 발명의 절곡기는 사용자의 용도에 따라 자동 모드와 수동 모드로 변환되고, 사용자의 설정치에 따라 신속하게 철근을 절곡할 수 있는 발명이다.In addition, the bending machine of the present invention is an automatic mode and a manual mode which are changed according to the user's use, and can quickly bend the reinforcing bars according to the set value of the user.

우리가 주변에서 쉽게 접하는 철근은 주로 산업현장이나 건설현장에서 구조물의 골조 또는 보강재, 기구장치의 부속품으로 많이 사용되는 금속재료이다. 이렇게 철근을 많이 사용하는 이유는 가격이 경제적이면서도 기계적 성질이 우수하고, 구하기도 쉽고 절단, 절곡, 용접 기술로 가공하여 사용하기가 용이하기 때문이다.Reinforcing steel, which we can easily contact with, is a metal material that is widely used as an integral part of frameworks, reinforcements, and apparatuses of structures in industrial sites or construction sites. The reason for using such reinforcing bars is that they are economical, have excellent mechanical properties, are easy to obtain, and are easy to use by cutting, bending and welding.

일반적으로 철근을 구조물의 골조나 보강재로 사용하기 위해서는 길이에 맞게 절단하고, 사용되는 부분의 형상에 따라 절곡하여 사용한다. 따라서 철근을 가공하기 위해 절곡기를 사용하며, 절곡기는 주로 철근을 직각, 다각, 원곡으로 절곡하는 기계이다. Generally, in order to use reinforcing bars as a frame or reinforcement of structures, they are cut to length and bent according to the shape of the part to be used. Therefore, a bending machine is used to machine the reinforcing bar, and the bending machine is a machine that mainly bends the reinforcing bar into a right angle, a multiple angle, and a curved line.

한편, 종래의 절곡기는 철근의 일측을 고정한 상태에서 절곡 암을 수동이나 전동으로 구동하여 철근의 타측을 절곡하는 방식이기 때문에, 절곡 작업의 속도도 느리고, 철근의 절곡 상태도 다각으로 조절하는데 어려움이 있었다.On the other hand, in the conventional bending machine, since the bending arm is manually or electrically driven in a state in which one side of the reinforcing bar is fixed, the other side of the reinforcing bar is bent, so the bending operation speed is slow and it is difficult to control the bending state there was.

따라서 이러한 절곡기의 문제점을 해결하기 위해 여러 가지 기술들이 개발되었다. 다음은 이와 관련한 종래의 선행기술문헌이다.Therefore, various techniques have been developed to solve the problems of the bending machine. The following are prior art documents related thereto.

1. 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0061196호 다목적 철근절곡기1. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-0061196 Multi-purpose reinforcing steel bending machine 상기 선행기술문헌 1의 발명은 건설현장이나 토목현장에서 사용되는 철근 절곡기에 관한 것이다. 하지만, 상기 발명은 철근을 연속적으로 수회 절곡하여 다각 또는 원곡으로 절곡하기 어렵다는 단점이 있다.The invention of the prior art document 1 relates to a reinforcing steel bending machine used at a construction site or a civil engineering site. However, the above-described invention has a disadvantage in that it is difficult to bend the reinforcing bars successively several times and bend into a multiple or original shape. 2. 대한민국 등록특허공보 제10-0927552호 철근절곡기2. Korean Registered Patent No. 10-0927552 A reinforcing bending machine 상기 선행기술문헌 2의 발명은 건설현장에서 사용되는 폭고정근을 절곡하는 절곡기이다. 하지만, 상기 발명도 철근을 연속적으로 수회 절곡하여 다각 또는 원곡으로 절곡하기 어렵다는 단점이 있다.The invention of the prior art document 2 is a bending machine for bending a width fixed root used in a construction site. However, the above-described invention also has a disadvantage in that it is difficult to bend the reinforcing bars successively several times to bend the reinforcing bars in a multiple or original shape. 3. 대한민국 등록특허공보 제10-1220528호 1단과 2단 및 원곡 겸용 철근 절곡기3. Korean Patent Registration No. 10-1220528, No. 1 and No. 2, and original original reinforced bar bending machine 상기 선행기술문헌 3의 발명은 철근 절곡기로 철근을 직선과 곡선으로 다양한 철근을 다단으로 절곡할 수 있는 절곡기이다. 하지만, 상기 발명은 한번 절곡된 철근을 다시 절곡할 수 없고, 철근의 굵기에 따른 규격을 조절하여 절곡할 수 없다는 단점이 있다.The invention of the above-mentioned prior art document 3 is a bending machine capable of bending various reinforcing bars in a straight line and a curved line by a reinforcing bar. However, the above-described invention is disadvantageous in that it is not possible to bend once bent steel bars and to adjust the standard according to the thickness of the steel bars.

상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 절곡기는 곡률반경과 회전 각도를 조절하여 다양한 형상으로 연속으로 철근을 절곡하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the bending machine of the present invention aims to continuously bend a reinforcing bar in various shapes by adjusting a radius of curvature and a rotation angle.

또한, 본 발명의 절곡기는 이미 절곡된 철근 매시망의 간격부도 다시 절곡하는 것을 목적으로 한다.Further, the bending machine of the present invention aims at bending the gap of the already bent reinforcing mesh net again.

또한, 본 발명의 절곡기는 철근의 굵기에 따른 규격을 조절하여 절곡하는 것을 목적으로 한다.Further, the bending machine of the present invention aims at bending by adjusting the standard according to the thickness of the reinforcing bar.

또한, 본 발명의 절곡기는 사용자의 용도에 따라 자동 모드와 수동 모드로 변환되고, 사용자의 설정치에 따라 신속하게 철근을 절곡할 수 있는 것을 목적으로 한다.Further, the bending machine of the present invention is converted into an automatic mode and a manual mode according to the user's purpose, and the bending of the reinforcing bars can be quickly performed according to the set value of the user.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래와 같은 구성을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following structure.

철근을 절곡하는 절곡기에 있어서, 각 구성이 설치되는 공간을 제공하는 본체(110)와, 구동력을 발생하여 절곡부(230)에 제공하는 구동부(120)를 포함하는 본체부(100)와; 상기 본체부(100)의 일측에 설치되어 절곡되는 철근을 위치시키는 공간을 제공하며 헤드부(220)가 슬라이드 운동되게 삽입되는 슬라이드홈(212)이 형성되는 가이드부(210)와, 상기 가이드부(210)의 슬라이드홈(212)에 삽입 결합되어 슬라이드 운동됨으로 철근의 폭에 따라 상호 간격이 조절되는 복수의 헤드부(220)와, 상기 헤드부(220)에 안내되거나 안착되는 철근을 회동에 의한 압력으로 절곡시키는 절곡부(230)를 포함하는 절곡가공부(200)와; 상기 절곡가공부(200)를 자동 또는 수동으로 제어할 수 있게 하는 제어부(300);를 포함한다.A bending machine for bending a reinforcing bar, comprising: a body (110) provided with a space in which each structure is installed; a main body part (100) including a driving part (120) for generating a driving force to provide the bending part (230); A guide part 210 provided at one side of the main body part 100 to provide a space for positioning a bent steel bar and formed with a slide groove 212 to be inserted into the head part 220 in a sliding manner, A plurality of head portions 220 which are inserted and engaged with the slide grooves 212 of the head portion 210 and are slidably moved so that the gap between the head portions 220 is adjusted according to the width of the reinforcing bars; And a bending part (230) for bending the bending part (200) by a pressure generated by the bending part (200). And a control unit (300) for automatically or manually controlling the bending portion (200).

상기 절곡가공부(200)는 절곡길이 조절가이드부(240);를 더 포함하며, 상기 절곡길이 조절가이드부(240)는 절곡되는 철근의 절곡 길이를 조절하기 위해, 절곡가공부(200)에 대해 길이가 조절 되도록 절곡가공부(200)의 일측에 탈부착된다.The bending length adjusting guide unit 240 may further include a bending length adjusting guide unit 240 to adjust the bending length of the reinforcing bar to be bent, And is detachably attached to one side of the bending portion 200.

상기 절곡가공부(200)는 가이드부(210)의 슬라이드홈(212)에 삽입 결합되는 복수의 헤드부(220)가 정확한 절곡작업을 위해 상기 슬라이드 홈(212)에서 고정되게 하는 헤드고정부(250);를 더 포함하며, 상기 헤드고정부(250)는 복수개의 헤드부(220)가 가이드부(210)의 슬라이드홈(212)에 삽입 결합 시 상기 복수의 헤드부(220)간의 이격을 유지하기 위해 슬라이드 홈(212)에 삽입되는 이격유지기(251)와, 상기 헤드부(220)를 슬라이드홈(212)에서 이탈되지 않게 고정시키는 헤드고정기(252)를 포함한다.The bending portion 200 includes a head fixing portion 250 for fixing a plurality of head portions 220 inserted into the slide groove 212 of the guide portion 210 in the slide groove 212 for accurate bending operation, The head fixing part 250 may be configured to maintain the plurality of head parts 220 spaced apart from each other when the guide part 210 is inserted into the slide groove 212 of the guide part 210. [ And a head fixing device 252 for fixing the head part 220 to the slide groove 212 so as not to be detached from the slide groove 212. [

상기 복수의 헤드부(220) 각각은 가이드부(210)의 슬라이드 홈(212)에 삽입 결합되어 헤드부(220)를 슬라이드 운동되게 하는 헤드하부(221)와; 철근의 두께별 절곡을 위해 상기 헤드하부(221)의 상부에 교체가 가능하도록 결합되고, 헤드하부(221)의 상부에 결합시 절곡되는 철근이 삽입되어 절곡되는 절곡홈(224)을 형성되게 하는 헤드상부(222)와; 상기 헤드하부(221)와 헤드상부(222)를 결합되게 하거나 분리되게 하는 헤드결합부재(223);를 포함한다.Each of the plurality of head portions 220 includes a head lower portion 221 inserted into the slide groove 212 of the guide portion 210 to slide the head portion 220; And a bent groove 224 is formed in the upper portion of the lower portion 221 of the head to be bent when the reinforcing bar is bent at the upper portion of the lower portion 221 to be bent A head top 222; And a head engaging member 223 for engaging or disengaging the head lower portion 221 and the head upper portion 222.

상기 헤드하부(221)는 가이드부(210)의 슬라이드 홈(212)에서 슬라이드 이동하는 헤드하부(221)의 위치를 고정시키기 위해, 헤드하부(221)의 상부는 고정홀(2212)이 형성되며 상기 고정홀(2212)에 하부고정부재(2213)가 관통 삽입된다.The lower portion of the head 221 is formed with a fixing hole 2212 at an upper portion of the lower portion 221 to fix the position of the lower portion 221 of the head which slides in the slide groove 212 of the guide portion 210 The lower fixing member 2213 is inserted into the fixing hole 2212 through the through hole.

상기 절곡부(230)는 구동력전달부(232)의 왕복운동에 의해 회동되어 철근을 절곡하는 절곡회동체(231)와; 상기 절곡회동체(231)를 회동시키기 위해, 본체부(100)의 구동부(120)로부터 구동력을 전달받아 상하 승강 운동하는 구동력전달부(232)와; 상기 절곡회동체(231)의 회동 각도를 조절되게 하기 위한 회동각도조절부(233);를 포함한다.The bending portion 230 includes a bending pivot member 231 that is rotated by the reciprocating motion of the driving force transmitting portion 232 to bend the reinforcing bar; A driving force transmitting portion 232 for receiving the driving force from the driving portion 120 of the body portion 100 and moving up and down to rotate the bending pivot body 231; And a rotation angle adjusting unit 233 for adjusting the rotation angle of the bending pivoting member 231.

상기 제어부(300)는 사용자가 본체부(100)와 절곡가공부(200)를 제어할 수 있게 하는 복수의 제어버튼(311)과 절곡부(230)의 회동을 자동 또는 수동으로 제어할 수 있게 변환시키는 변환버튼(312)과 본체부(100)와 절곡가공부(200)의 동작을 정지시키는 비상정지버튼(313)을 포함하는 제어판(310)과; 사용자가 발로서 상기 절곡부(230)의 회동을 수동으로 제어할 수 있게 하는 제어발판(320);을 포함한다.The control unit 300 controls the rotation of the bending unit 230 and the plurality of control buttons 311 that allow the user to control the main body 100 and the bending unit 200, A control panel 310 including a main body part 100 and an emergency stop button 313 for stopping the operation of the bending part 200; And a control footrest 320 that allows a user to manually control the rotation of the bending portion 230 as a foot.

본 발명의 절곡기는 곡률반경과 회전 각도를 조절하여 연속으로 다양하게 철근을 절곡할 수 있어, 산업현장이나 건설현장에서 요구되는 다양한 구조물의 골조로서 철근을 가공할 수 있게 한다.The bending machine according to the present invention can bend various kinds of reinforcing bars continuously by adjusting the radius of curvature and the angle of rotation, thereby making it possible to process the reinforcing bars as a framework of various structures required in an industrial field or a construction site.

또한, 본 발명의 절곡기는 이미 절곡된 철근 매시망의 간격부도 다시 절곡할 수 있게 하므로, 사용자는 철근 매시망도 다양하게 절곡할 수 있다.Further, since the bending machine of the present invention can bend the gap of the already bent reinforcing mesh mesh, the user can bend the reinforcing mesh mesh variously.

또한, 본 발명의 절곡기는 철근의 굵기에 따른 규격을 조절하여 절곡할 수 있기 때문에 작업속도가 향상된다.Further, since the bending machine of the present invention can bend by adjusting the standard according to the thickness of the reinforcing bar, the working speed is improved.

또한, 본 발명의 절곡기는 사용자의 용도에 따라 자동 모드와 수동 모드로 변환되고, 사용자의 설정치에 따라 신속하게 철근을 연속적으로 절곡할 수 있기 때문에, 비숙련 사용자도 단시간에 절곡기의 사용에 적응할 수 있고, 대량생산이 가능해지므로 산업상 이용가능성도 높다.Further, since the bending machine of the present invention is converted into the automatic mode and the manual mode according to the user's use, and the reinforcing bars can be continuously bent according to the set value of the user, the unskilled user can adapt to the use of the bending machine And it is possible to mass-produce it, so that the possibility of industrial use is high.

도 1은 본 발명의 절곡기의 사시도
도 2는 본 발명의 절곡기의 분해 상세도
도 3은 본 발명의 절곡기의 본체부 분해 상세도
도 4는 본 발명의 절곡기의 본체부에 바퀴부를 추가한 상태도
도 5는 본 발명의 절곡기의 절곡가공부 상세도
도 6은 본 발명의 절곡기의 헤드부 상세도
도 7은 본 발명의 절곡기의 절곡부 상세도
도 8은 본 발명의 절곡기의 절곡 운동도 1
도 9는 본 발명의 절곡기의 절곡 운동도 2
도 10은 본 발명의 절곡기에 조절가이드부를 추가한 상태도
도 11은 본 발명의 절곡가공부에 헤드고정부를 추가한 상태도 1
도 12는 본 발명의 절곡가공부에 헤드고정부를 추가한 상태도 2
도 13은 본 발명의 절곡기의 제어부 부품도
도 14는 본 발명의 절곡기의 제어부에 정보처리부를 추가한 상태도1 is a perspective view of a bending machine according to the present invention;
2 is a detailed exploded view of the bending machine of the present invention
Fig. 3 is a detailed exploded view of the main body of the bending machine of the present invention
Fig. 4 is a view showing a state where a wheel portion is added to a body portion of the bending machine of the present invention
5 is a detailed view of the bending portion of the bending machine of the present invention
6 is a detailed view of the head portion of the bending machine of the present invention
7 is a detailed view of the bending portion of the bending machine of the present invention
Figure 8 shows the bending movement of the bending machine of the present invention
Figure 9 shows the bending motion of the bending machine of the present invention
10 is a view showing a state in which the adjustment guide portion is added to the bending machine of the present invention
11 is a state in which the head fixing portion is added to the bending portion of the present invention. Fig.
12 is a state in which the head fixing portion is added to the bending portion of the present invention. Fig.
Fig. 13 is a view showing the parts of the control part of the bending machine of the present invention
Fig. 14 is a view showing a state where an information processing unit is added to the control unit of the bending machine of the present invention

상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 14를 참조하여 상세히 설명한다.Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 절곡기는 곡률반경과 회전 각도를 조절하여 연속으로 다양하게 철근을 절곡할 수 있어, 산업현장이나 건설현장에서 요구되는 다양한 구조물의 골조로서 철근을 가공할 수 있게 하는 발명이다.The bending machine of the present invention is capable of bending a variety of reinforcing bars continuously by adjusting the radius of curvature and the angle of rotation, and is an invention enabling to process reinforcing bars as a framework of various structures required in an industrial field or a construction site.

도 1은 본 발명의 절곡기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 절곡기의 분해 상세도이고, 도 3은 본 발명의 절곡기의 본체부 분해 상세도이고, 도 4는 본 발명의 절곡기의 본체부에 바퀴부를 추가한 상태도이며, 도면을 참조하면, 본 발명의 절곡기(10)는 철근을 절곡하는 공작기계로서 기본적으로 도 1과 같은 형상으로 형성되며, 다른 형상으로도 형성될 수 있다.FIG. 1 is a perspective view of a bending machine of the present invention, FIG. 2 is a detailed exploded view of the bending machine of the present invention, FIG. 3 is a detailed exploded view of the main body of the bending machine of the present invention, The bending machine 10 of the present invention is a machine tool for bending a steel bar, basically having a shape as shown in Fig. 1, and may be formed in other shapes have.

도 2를 참조하면, 본 발명의 절곡기(10)는 본체부(100), 절곡가공부(200), 제어부(300)를 포함하여 구성된다. 상기 본체부(100)는 각 구성이 설치되는 공간을 제공하고, 구동력을 발생하여 절곡가공부(200)에 제공하며, 상기 절곡가공부(200)는 본체부(100)의 일측에 설치되어 제공받은 구동력으로 철근(1)을 절곡하는 구성이다.Referring to FIG. 2, the bending machine 10 of the present invention includes a body 100, a bending part 200, and a controller 300. The body portion 100 provides a space in which the respective components are installed and generates a driving force to provide the bending portion 200 to the bending portion 200. The bending portion 200 is installed on one side of the body portion 100, The reinforcing bars 1 are bent.

이때, 상기 제어부(300)는 제어판(310)과 제어발판(320)을 이용하여 절곡가공부(200)를 자동 또는 수동으로 제어할 수 있게 하는 구성이며, 사용자는 상기 제어발판(320)의 상승발판(321)과 하강발판(322)을 번갈아 밟는 것에 의해 절곡가공부(200)의 절곡을 수동으로 제어하게 된다.At this time, the controller 300 is configured to automatically or manually control the bending portion 200 using the control panel 310 and the control footboard 320, The bending of the bending portion 200 is manually controlled by alternately pressing the bending portion 321 and the descending bending portion 322.

도 3을 참조하면, 상기 본체부(100)는 본체(110)와 구동부(120)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, the main body 100 includes a main body 110 and a driving unit 120.

여기서, 상기 본체(110)는 본 발명의 절곡기(10)를 구성하는 각 구성이 설치되는 공간을 제공하며, 구동부 지지대(111)와 절곡가공부 지지대(112)를 포함하여 구성된다.Here, the main body 110 is provided with a space for installing various components constituting the bending machine 10 of the present invention, and includes a driving unit support 111 and a bending support support 112.

상기 구동부 지지대(111)는 구동부(120)의 구성이 설치되는 공간을 제공하며, 구동부 지지대(111)의 일측에 절곡가공부 지지대(112)가 위치하며, 상기 절곡가공부 지지대(112)는 절곡가공부(200)의 구성들이 설치되는 공간을 제공한다.The driving part support 111 provides a space in which the structure of the driving part 120 is installed and a bending support support 112 is located at one side of the driving part support 111. The bending support support 112 is bent 200 are installed.

또한, 상기 구동부(120)는 구동력을 발생하여 절곡가공부(200)의 절곡부(230)에 제공하고, 전원장치(121), 구동력발생장치(122), 구동력전달장치(123)를 포함하여 구성되며, 상기 전원장치(121)는 본 발명의 절곡기(10)에 전기를 공급하는 장치이다.The driving unit 120 generates a driving force and provides the driving force to the bent part 230 of the bending part 200 and includes a power supply unit 121, a driving force generation unit 122, and a driving force transmission unit 123 And the power supply unit 121 is an apparatus for supplying electricity to the bending machine 10 of the present invention.

여기서, 상기 구동력발생장치(122)는 구동력을 발생하여 절곡가공부(200)에서 철근(1)을 절곡하는 구동력을 제공하는 구성으로, 구동력발생장치(122)에서 발생시키는 구동력은 유압, 공압, 전동력 중에 어느 한 가지 일 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 구동속도는 느리지만 안정적이고 힘이 강한 유압을 적용한 실시예를 설명한다.The driving force generating device 122 generates a driving force to provide a driving force for bending the reinforcing bar 1 at the bending portion 200. The driving force generated by the driving force generating device 122 is a hydraulic pressure, In the embodiment of the present invention, a hydraulic pressure with a slow but stable and strong driving speed is applied.

따라서 상기 구동력발생장치(122)는 유압 모터와 펌프를 이용하여 구동력을 발생시키고, 상기 구동력전달장치(123)는 구동력발생장치(122)에 발생시킨 구동력을 절곡가공부(200)에 전달하는 것이다.Therefore, the driving force generating device 122 generates a driving force by using a hydraulic motor and a pump, and the driving force transmitting device 123 transmits the driving force generated in the driving force generating device 122 to the bending study 200.

도 4를 참조하면, 상기 본체부(100)는 이동을 위한 바퀴부(130)를 더 추가하여 본 발명의 절곡기(10)를 이동가능하게 할 수 있다. 이로 인해 철근의 절곡작업을 위한 작업현장이 바뀌더라도 신속히 해당 작업 현장으로 절곡기(10)를 이동설치할 수 있게 되는 장점을 갖게 된다.Referring to FIG. 4, the main body 100 may further include a wheel unit 130 for moving the bending machine 10 of the present invention. Therefore, even if the work site for bending the reinforcing bar is changed, the bending machine 10 can be quickly moved to the work site.

도 5는 본 발명의 절곡기(10)의 절곡가공부(200) 상세도이고, 도 6은 본 발명의 절곡가공부(200)의 헤드부(220) 상세도이고, 도 7은 본 발명의 절곡가공부(200)의 절곡부(230) 상세도이다.6 is a detailed view of a head part 220 of the bending part 200 according to the present invention. FIG. 7 is a cross-sectional view of the bending part 200 of the bending machine 10 according to the present invention. (230) of the bending part (200).

도 2와 도 5를 참조하면, 상기 절곡가공부(200)는 본체부(100)의 구동부(120)로부터 구동력을 전달받아 철근(1)을 절곡하는 구성이며, 가이드부(210), 헤드부(220), 절곡부(230)를 포함하여 구성된다.2 and 5, the bending portion 200 is configured to bend the reinforcing bar 1 by receiving a driving force from the driving portion 120 of the main body 100 and includes a guide portion 210, a head portion 220, and a bent portion 230.

여기서, 상기 가이드부(210)는 본체부(100)의 절곡가공부 지지대(112)의 상측에 설치되며, 평면가이드(211)와 슬라이드홈(212)을 포함하여 구성된다. 상기 평면가이드(211)는 사용자가 절곡되는 철근(1)을 위치시키는 공간을 제공하고, 철근(1)을 절곡되게 안내하거나 안착되게 하는 복수의 헤드부(220)가 슬라이드 운동되게 삽입되는 슬라이드홈(212)이 형성된다.The guide unit 210 is installed on the bending support support 112 of the body 100 and includes a flat guide 211 and a slide groove 212. The flat guide 211 provides a space for the user to bend the reinforcing bars 1 and a plurality of head portions 220 for guiding or seating the reinforcing bars 1 to be bent are inserted into the slide grooves 220, (Not shown).

도 5와 도 6을 참조하면, 상기 헤드부(220)는 슬라이드홈(212)에 복수개가 삽입되어 철근(1)을 절곡되게 안내하거나 안착되게 하는 구성으로, 철근(1)의 폭에 따라 상호 간격이 조절될 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, a plurality of the head portions 220 are inserted into the slide grooves 212 to guide the reinforcing bars 1 to be bent or to be seated, The spacing can be adjusted.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 헤드부(220)는 헤드하부(221), 헤드상부(222), 헤드결합부재(223)를 포함하여 구성되며, 상기 헤드하부(221)는 가이드부(210)의 슬라이드 홈(212)에 삽입 결합되어 헤드부(220)를 슬라이드 홈(212)상에서 슬라이드 운동되게 하고, 상기 헤드상부(222)는 철근의 두께별 절곡을 위해 상기 헤드하부(221)의 상부에 교체가 가능하도록 결합되고, 헤드하부(221)의 상부에 헤드상부(222) 결합시 절곡되는 철근이 삽입되어 절곡되는 절곡홈(224)을 형성되게 한다.6, the head portion 220 includes a head lower portion 221, a head upper portion 222, and a head coupling member 223. The head lower portion 221 includes a guide portion 210 The head upper portion 222 is inserted into the slide groove 212 of the upper portion 221 of the head 221 in order to allow the head portion 220 to slide on the slide groove 212, And a bent groove 224 is formed at an upper portion of the head lower portion 221 to have a reinforcing bar bent and bent when the head upper portion 222 is coupled.

또한, 상기 헤드결합부재(223)는 헤드상부(222)의 상부결합홀(2221)을 관통하여 헤드하부(221)의 하부결합홀(2211)에 체결되게 하는 일종의 체결부재인 볼트이며, 상기 헤드결합부재(223)에 의해 헤드하부(221)와 결합된 헤드상부(222)를 결합되게 하거나 분리되게 한다.The head coupling member 223 is a bolt that is a kind of coupling member that penetrates the upper coupling hole 2221 of the head upper portion 222 and is fastened to the lower coupling hole 2211 of the lower head portion 221, The upper portion 222 of the head coupled with the lower portion 221 of the head is engaged or disengaged by the engaging member 223.

이때, 상기 헤드결합부재(223)는 여러 가지 체결부재를 적용할 수 있는데, 본 발명의 실시예는 둥근머리 렌치볼트를 적용한다.At this time, various fastening members can be applied to the head coupling member 223, and a round wrench bolt is applied to the embodiment of the present invention.

따라서 상기 절곡홈(224)의 크기와 폭은 헤드상부(222)의 교체에 따라 결정되므로, 본 발명에서는 절곡되는 철근(1)의 폭과 굵기에 대응하기 위해 다양한 형태의 헤드상부(222)를 헤드하부(221)에 결합 시킬 수 있다. Accordingly, the size and width of the bent groove 224 are determined according to the replacement of the upper portion 222 of the head. Therefore, in order to correspond to the width and thickness of the reinforcing bar 1 to be bent, And can be coupled to the head lower portion 221.

한편, 가이드부(210)의 슬라이드 홈(212)에서 슬라이드 이동하는 헤드하부(221)의 위치를 고정시키기 위해, 헤드하부(221)의 일측에는 고정홀(2212)이 형성되며 상기 고정홀(2212)에 하부고정부재(2213)가 관통 삽입되면 슬라이드 홈(212)에서 슬라이드 이동하는 헤드하부(221)의 위치가 고정되며, 상기 하부고정부재(2213)도 헤드결합부재(223)와 같이 둥근머리 렌치볼트를 적용할 수 있다.A fixing hole 2212 is formed on one side of the lower portion 221 of the head to fix the position of the lower portion 221 of the head which slides in the slide groove 212 of the guide portion 210, When the lower fixing member 2213 is inserted through the lower fixing member 2213, the position of the lower head 221 to slide in the slide groove 212 is fixed, and the lower fixing member 2213 also has a round head A wrench bolt can be applied.

또한, 상기 헤드상부(222)는 형성된 철근안내홈(2222)을 통해 이미 절곡된 철근 매시망의 간격부도 다시 절곡할 수 있게 하므로, 사용자는 철근 매시망도 다양하게 절곡할 수 있다.In addition, since the upper part of the head 222 can bend the gap of the reinforcing mesh mesh already bent through the formed reinforcing guide grooves 2222, the user can also bend the reinforcing mesh mesh variously.

도 5와 도 7을 참조하면, 상기 절곡부(230)는 헤드부(220)에 안내되거나 안착되는 철근을 회동에 의한 압력으로 절곡시키는 구성이며, 절곡회동부(231), 구동력전달부(232), 회동각도조절부(233)를 포함하여 구성된다.5 and 7, the bent portion 230 is configured to bend a reinforcing bar guided or seated by the head portion 220 to a pressure by a rotation, and includes a bending portion 231, a driving force transmitting portion 232 And a rotation angle adjusting unit 233.

여기서, 상기 절곡회동부(231)는 구동력전달부(232)의 왕복운동에 의해 회동되어 철근을 절곡하는 구성으로, 절곡회동체(2311)와 회동체연결바(2312)와 회전힌지(2313)를 포함한다.The bending and turning unit 231 is configured to be rotated by the reciprocating motion of the driving force transmitting unit 232 to bend the reinforcing bars. The bending and rotating unit 231 includes a pivoting member connecting bar 2312, a rotary hinge 2313, .

상기 절곡회동체(2311)에 적용되는 금속재질은 철근(1) 보다는 기계적 성질이 우수한 금속재질을 적용해야 한다.The metal material applied to the bending pivot body 2311 should be a metal material having better mechanical properties than the reinforcing bar 1.

상기 회동체연결바(2312)는 절곡회동체(2311)를 프레임에 연결하는 구성수단이고, 상기 회전힌지(2313)는 프레임에 대해 절곡회동체(2311)가 회전 회동할 수 있도록 프레임상에 형성되는 구성수단이다.The pivoting member connecting bar 2312 is a means for connecting the pivoting pivoting body 2311 to the frame. The pivoting hinge 2313 is formed on the frame so that the pivoting pivoting body 2311 can rotate and rotate relative to the frame. .

상기 구성에 의해 절곡회동체(2311)는 프레임상에 형성된 회전힌지(2313)를 중심으로 임의 설정된 각도로 회전 회동하게 된다.With the above configuration, the bending pivoting body 2311 rotates and rotates at an arbitrary set angle around the rotary hinge 2313 formed on the frame.

또한, 상기 구동력전달부(232)는 구동력전달장치(123)에서 전달한 구동력에 의한 상하 승강운동에 의해, 절곡회동체(231)를 회동되게 하는 구성이다.The driving force transmitting portion 232 has a configuration in which the bending pivotal member 231 is rotated by the up-and-down movement by the driving force transmitted from the driving force transmitting device 123. [

이때, 본 발명의 실시예는 구동력으로 유압을 적용하기 때문에, 상기 구동력전달부(232)는 유압 실린더와 피스톤을 적용한다.At this time, since the hydraulic pressure is applied to the embodiment of the present invention by the driving force, the driving force transmitting portion 232 applies the hydraulic cylinder and the piston.

또한, 상기 회동각도조절부(233)는 자동 절곡시 상기 절곡회동체(231)의 회동 각도를 조절하기 위한 구성이다.Further, the rotation angle adjusting unit 233 is configured to adjust the rotation angle of the bending pivot member 231 when the automatic bending is performed.

도 7을 참조하면, 상기 회동각도조절부(233)는 절곡회동체(231)의 회동 각도를 정확하게 조절하고, 자동 모드를 진행할 수 있게 하기 위한 것으로,Referring to FIG. 7, the rotation angle adjusting unit 233 is for accurately controlling the rotation angle of the bending pivoting member 231 and proceeding to the automatic mode,

절곡회동체(231)의 회동시 절곡회동체(231)와 함께 회동 상승하는 회동체연결바(2312)를 감지하고 회동체연결바(2312)를 감지하는 경우 절곡회동체(231)가 더 이상 회동하지 못하도록 구동력전달장치(123)에 정지신호를 전달하는 감지센서부(2331)와,When the bending pivoting member 231 detects the pivoting member connecting bar 2312 which rotates together with the bending pivoting member 231 when the bending pivoting member 231 rotates and detects the pivoting member connecting bar 2312, A detection sensor portion 2331 for transmitting a stop signal to the driving force transmitting device 123 so as not to rotate,

감지센서부(2331)가 회동각도조절부(233)상에서 특정위치에 위치할 수 있도록 조절하는 위치이동손잡이부(2332)와,A position shift knob 2332 for adjusting the detection sensor 2331 to be positioned at a specific position on the rotation angle adjuster 233,

감지센서부(2331)가 회동각도조절부(233)상의 특정 지점으로 이동할 수 있도록 안내하는 위치이동가이드홈(2333)을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a position movement guide groove 2333 for guiding the detection sensor unit 2331 to move to a specific point on the rotation angle adjustment unit 233.

상기 감지센서부(2331)는 절곡회동체(231)의 회동시 절곡회동체(231)와 함께 회동 상승하는 회동체연결바(2312)를 감지한다.The sensing sensor unit 2331 senses a pivoting member connecting bar 2312 that rotates together with the bending pivoting member 231 when the bending pivoting member 231 rotates.

상기 회동체연결바(2312)를 감지한 감지센서부(2331)는 절곡회동체(231)가 더 이상 회동하지 못하도록 구동력전달장치(123)에 정지신호를 전달한다.The sensing sensor 2331 senses the pivoting member connecting bar 2312 and transmits a stop signal to the driving force transmitting device 123 so that the pivoting pivoting member 231 can not rotate any more.

상기 위치이동손잡이부(2332)는 감지센서부(2331)가 회동각도조절부(233)상에서 특정위치에 위치할 수 있도록 조절하는 수단이다.The position shifting handle 2332 is a means for adjusting the sensing sensor 2331 to be positioned at a specific position on the rotation angle adjuster 233.

즉, 사용자는 상기 위치이동손잡이부(2332)를 이용하여 감지센서부(2331)를 회동각도조절부(233)상의 특정 지점에 위치시킨다.That is, the user uses the position shifting knob 2332 to position the sensing sensor 2331 at a specific point on the rotation angle regulating portion 233.

상기 특정 지점이란 철근의 절곡 각도에 대응하는 위치이다. 예를 들어 A지점에 위치시키면 철근의 절곡각도는 90도, B지점에 위치시키면 철근의 절곡각도는 70도 등이 될 수 있는 것이다.The specific point is a position corresponding to the bending angle of the reinforcing bars. For example, if you place it at point A, the bending angle of the reinforcing bar is 90 degrees, and the bending angle of the reinforcing bar is 70 degrees when it is positioned at point B.

상기 위치이동가이드홈(2333)은 위치이동손잡이부(2332)를 이용하여 감지센서부(2331)가 회동각도조절부(233)상의 특정 지점을 이동할 수 있도록 하기 위한 안내홈 역할을 한다.The position movement guide groove 2333 serves as a guide groove for allowing the detection sensor portion 2331 to move at a specific point on the rotation angle adjustment portion 233 by using the position shift knob 2332.

상기 감지센서부(2331)와 위치이동손잡이부(2332)는 상호 연결되어 있어, 위치이동손잡이부(2332)를 이용하여 감지센서부(2331)를 위치이동가이드홈(2333)을 따라 특정 지점에 위치 시킬 수 있는 것이다.The detection sensor unit 2331 and the position shifting knob 2332 are connected to each other so that the sensing sensor unit 2331 is positioned at a specific point along the position shifting guide groove 2333 using the position shifting knob 2332 .

도 8은 본 발명의 절곡기의 절곡 운동도 1이고, 도 9는 본 발명의 절곡기의 절곡 운동도 2이다.Fig. 8 is a bending motion 1 of the bending machine of the present invention, and Fig. 9 is a bending motion 2 of the bending machine of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 절곡기(10)는 곡률반경과 회전 각도를 조절하여 연속으로 다양하게 철근을 절곡할 수 있는 절곡기로서, 이미 절곡된 철근 매시망의 간격부도 다시 절곡할 수 있게 하므로, 사용자는 철근 매시망도 다양하게 절곡할 수 있을 뿐만 아니라, 철근의 굵기에 따른 규격을 조절하여 절곡할 수 있는 절곡기이다.Referring to the drawings, the bending machine 10 of the present invention is a bending machine capable of continuously bending a plurality of reinforcing bars by adjusting a radius of curvature and a rotation angle, Therefore, the user can bend the reinforcing mesh network variously, and it is a bending machine capable of bending by adjusting the standard according to the thickness of the reinforcing bar.

철근(1)을 절곡하기 위해 사용자는 도 8과 같이 상기 절곡가공부 지지대(112)에 위치하는 가이드부(210)의 슬라이드홈(212)에 삽입된 헤드부(220)의 절곡홈(224)에 철근(1)을 위치시킨다. 8, the user inserts the bent part 224 of the head part 220 inserted into the slide groove 212 of the guide part 210 located in the bending support support 112 into the bending groove 224 of the head part 220 inserted into the slide groove 212 of the guide part 210, Place the reinforcing bars (1).

이하에서는 철근 절곡을 자동과 수동으로 제어하는 과정을 도 8,9를 이용하여 설명한다.Hereinafter, a process of automatically and manually controlling the rebar bending will be described with reference to Figs.

자동과 수동의 선택은 제어판(310)의 변환버튼(312)에 의해 선택되어진다.The selection of automatic and manual is selected by the conversion button 312 of the control panel 310.

변환버튼(312)을 통해 자동으로 절곡을 선택한 경우, 헤드부(220)의 절곡홈(224)에 철근(1)을 위치시킨 후, 복수의 제어버튼(311)중 동작 버튼을 누르게 되면 구동력전달장치(123)에서 전달되는 구동력에 의해 구동력전달부(232)가 상승하면서 도 9와 같이 절곡부(230)의 절곡회동체(231)는 회동각도조절부(233)에 의해 설정된 각도만큼 회동되게 하고 절곡회동체(231)가 정해진 각도만큼 회동 된 이후, 구동력전달장치(123)에서 전달된 구동력에 의해 구동력전달부(232)가 강하되면서, 절곡회동체(231)는 반대 방향으로 회동하면서 도 8과 같은 상태가 된다. 이로 인해 철근(1)은 정해진 절곡 각도로 절곡되게 된다.When the bending is automatically selected through the conversion button 312, the reinforcing bars 1 are positioned in the bending grooves 224 of the head portion 220, and when the operation button among the plurality of control buttons 311 is pressed, The driving force transmitting portion 232 is lifted by the driving force transmitted from the device 123 so that the bending pivot member 231 of the bent portion 230 is rotated by the angle set by the pivot angle adjusting portion 233 The driving force transmitting portion 232 is lowered by the driving force transmitted from the driving force transmitting device 123 so that the bending pivoting member 231 is rotated in the opposite direction while the bending pivoting member 231 is rotated by the predetermined angle 8. As a result, the reinforcing bar 1 is bent at a predetermined bending angle.

변환버튼(312)을 통해 수동으로 절곡을 선택한 경우, 사용자가 제어부(300)의 상승발판(321)을 밟으면 구동력전달장치(123)에서 전달되는 구동력에 의해 구동력전달부(232)가 상승하면서 도 9와 같이 절곡부(230)의 절곡회동체(231)가 회전 회동하기 시작하고, 상승발판(321)을 밟는 것을 중지하면 절곡회동체(231)의 회전 회동도 중지된다.If the user manually depresses the elevator foot 321 of the controller 300 when the bending is manually selected through the conversion button 312, the driving force transmitting portion 232 rises by the driving force transmitted from the driving force transmitting device 123 9, the bending pivoting member 231 of the bending portion 230 starts to rotate, and when the stopping of the bending pivoting member 321 is stopped, the rotation of the bending pivoting member 231 is also stopped.

다음에 사용자가 제어부(300)의 하강발판(322)을 밟으면 구동력전달장치(123)에서 전달된 구동력에 의해 구동력전달부(232)가 강하되면서, 절곡회동체(231)는 반대 방향으로 회전 회동하면서 도 8과 같은 상태가 된다.Next, when the user presses down the falling foot plate 322 of the control unit 300, the driving force transmitting unit 232 is lowered by the driving force transmitted from the driving force transmitting device 123, so that the bending rotating member 231 rotates in the opposite direction The state shown in Fig. 8 is obtained.

따라서 사용자는 상승발판(321)과 하강발판(322)을 이용하여 절곡회동체(231)의 회동 각도를 임의로 조절함으로 철근(1)을 임의의 절곡 각도로 절곡할 수 있게 된다.Therefore, the user can arbitrarily adjust the rotation angle of the bending pivotal member 231 by using the rising foot plate 321 and the falling foot plate 322, so that the user can bend the reinforcing bar 1 at an arbitrary bending angle.

도 10은 본 발명의 절곡기에 조절가이드부(240)를 추가한 상태도이며, 도면을 참조하면, 본 발명의 절곡기(10)는 절곡되는 철근의 절곡 길이를 조절하기 위해, 절곡가공부(200)에 대해 길이가 조절 되도록 절곡가공부(200)의 일측에 탈부착 되는 조절가이드부(240)를 포함하여 구성되며, 상기 조절가이드부(240)는 연결가이드(241), 가이드이동부(242), 길이조절부(243), 칸막이조절부(244)를 포함하여 구성된다. 10, the bending machine 10 of the present invention includes a bending part 200 to adjust a bending length of a bending reinforcement, and a bending machine 200 according to an embodiment of the present invention, The adjusting guide unit 240 includes a connecting guide 241, a guide moving unit 242, a length adjusting unit 240, and a control unit 240. The adjusting guide unit 240 is detachably attached to one side of the bending workpiece 200, (243), and a partition adjusting unit (244).

여기서, 절곡가공부(200)의 일측에 탈부착되는 상기 연결가이드(241)는 가이드이동부(242)가 관통결합되어 좌우 슬라이드 운동되게 하는 일종의 레일을 제공하고, 상기 가이드이동부(242)의 하측은 연결가이드(241)에서 좌우 슬라이드 운동되면서 사용자가 철근 절곡 작업을 위해 조절되게 하고, 가이드이동부(242)의 상측은 길이조절부(243)가 부착된다.Here, the connection guide 241 detachably attached to one side of the bending portion 200 provides a kind of rail for allowing the guide moving portion 242 to penetrate and slide left and right, and the lower side of the guide moving portion 242 is connected to the connecting guide And the length adjuster 243 is attached to the upper side of the guide moving part 242 to allow the user to adjust the reinforcing bar for the bending operation.

또한, 상기 길이조절부(243)는 앵글 형태로서, 수평면은 길이조절부(243)에 부착되고, 수직면은 칸막이조절부(244)가 결합되어 전후 운동되는 공간을 제공한다.The length adjuster 243 is in the form of an angle, the horizontal plane is attached to the length adjuster 243, and the vertical plane is a space in which the partition adjuster 244 is engaged to move back and forth.

또한, 상기 칸막이조절부(244)는 칸막이(2441)와 조절손잡이(2442)로 구성되어, 사용자가 조절손잡이(2442)를 전후 운동시키는 것에 의해 칸막이(2441)도 전후 운동되게 하여 절곡되는 철근의 길이를 조절할 수 있게 한다.The partition adjusting unit 244 includes a partition 2441 and an adjusting knob 2442. The user can adjust the height of the partition 2441 by moving the adjusting knob 2442 back and forth, Allows you to adjust the length.

이때, 상기 길이조절부(243)의 수직면은 눈금이 표시되어 사용자가 정확하게 길이를 조절할 수 있게 하고, 상기 조절손잡이(2442)도 볼트 체결방식이 적용되어 눈금에 따라 조절된 칸막이(2441)를 움직이지 않게 고정되게 할 수 있다.At this time, a vertical scale of the length adjuster 243 is displayed to allow the user to accurately adjust the length, and the adjustment knob 2442 is also operated by a bolt fastening method to move the partition 2441 adjusted according to the scale So that it can be fixed.

도 11은 본 발명의 절곡가공부에 헤드고정부를 추가한 상태도 1이고, 도 12는 본 발명의 절곡가공부에 헤드고정부를 추가한 상태도 2이다.FIG. 11 is a state 1 in which a head fixing part is added to the bending work of the present invention, and FIG. 12 is a state 2 in which a head fixing part is added to the bending work of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 절곡기(10)는 이미 절곡된 철근 매시망의 간격부도 다시 절곡할 수 있게 하므로, 사용자는 철근 매시망도 다양하게 절곡할 수 있게 하기 위해, 복수의 헤드부(220)의 간격 조절을 용이하게 하고, 조절된 간격이 고정되게 하여 철근(1)의 절곡작업 정밀도를 향상시키기 위해, 헤드고정부(250)를 더 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the bending machine 10 of the present invention can bend the gap of the already bent reinforcing mesh net, so that the user can easily fold the reinforcing mesh net into a plurality of head portions 220 to facilitate the adjustment of the spacing, and to improve the accuracy of bending of the reinforcing bars 1 by fixing the adjusted spacing.

여기서, 상기 헤드고정부(250)는 가이드부(210)의 슬라이드홈(212)에 삽입 결합되는 복수의 헤드부(220)가 정확한 절곡작업을 위해 상기 슬라이드 홈(212)에서 고정되게 하는 구성으로, 이격유지기(251)와 헤드고정기(252)를 포함하여 구성된다.The head fixing part 250 has a structure in which a plurality of head parts 220 inserted into the slide groove 212 of the guide part 210 are fixed in the slide groove 212 for accurate bending operation A spacing retainer 251, and a head retainer 252. As shown in FIG.

또한, 상기 이격유지기(251)는 복수개의 헤드부(220)가 가이드부(210)의 슬라이드홈(212)에 삽입 결합 시 상기 복수의 헤드부(220)간의 이격을 유지하기 위해 슬라이드 홈(212)에 삽입되고, 상기 헤드고정기(252)는 헤드부(220)를 슬라이드홈(212)에서 이탈되지 않게 고정시키는 구성으로 주로 상기 헤드부(220)의 외부 좌우 양측에 설치된다.The spacing holder 251 may be formed with a plurality of head portions 220 in order to maintain the spacing between the plurality of head portions 220 when the plurality of head portions 220 are inserted into the slide grooves 212 of the guide portion 210 And the head fixing unit 252 is installed on both sides of the outer side of the head unit 220 in a configuration in which the head unit 220 is fixed so as not to be detached from the slide groove 212.

도 13은 본 발명의 절곡기의 제어부(300)를 도시한 것이고, 도 14는 본 발명의 절곡기의 제어부에 정보처리부를 추가한 상태도이다.FIG. 13 shows a control unit 300 of the bending machine of the present invention, and FIG. 14 shows a state where an information processing unit is added to the control unit of the bending machine of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 절곡기(10)의 제어부(300)는 제어판(310)과 제어발판(320)으로 구성되어 사용자가 절곡가공부(200)를 자동 또는 수동으로 제어할 수 있게 하는 구성이다.Referring to the drawings, a control unit 300 of a bending machine 10 of the present invention includes a control panel 310 and a control footboard 320 to allow a user to automatically or manually control the bending operation 200 to be.

여기서, 상기 제어판(310)은 사용자가 본체부(100)와 절곡가공부(200)를 제어할 수 있게 하는 복수의 제어버튼(311)과 절곡부(230)의 회동을 자동 또는 수동으로 제어할 수 있게 변환시키는 변환버튼(312)과 본체부(100)와 절곡가공부(200)의 동작을 정지시키는 비상정지버튼(313)을 포함한다.The control panel 310 can automatically or manually control the rotation of the bending portion 230 and the plurality of control buttons 311 that allow the user to control the main body 100 and the bending portion 200 And an emergency stop button 313 for stopping the operation of the main body 100 and the bending work 200. [

이때, 상기 복수의 제어버튼(311)에는 적어도 절곡가공부(200)의 동작을 시작시키는 동작버튼이 포함되며 또한, 사용자는 필요하다면 여러 가지 기능을 가진 버튼을 복수의 제어버튼(311)에 추가하거나 설정할 수도 있다.At this time, the plurality of control buttons 311 include at least an operation button for starting the operation of the bending unit 200, and the user may add buttons having various functions to the plurality of control buttons 311 if necessary It can also be set.

또한, 상기 제어발판(320)은 사용자가 발로서 상기 절곡부(230)의 회동을 수동으로 제어할 수 있게 하며, 사용자는 상기 제어발판(320)의 상승발판(321)과 하강발판(322)을 번갈아 밟는 것에 의해 절곡가공부(200)의 회동 각도를 조절함으로 철근의 절곡을 제어하게 된다.The control footrest 320 allows the user to manually control the rotation of the bending portion 230 as a foot and a user can manually control the rotation of the footrest 321 and the descending footstep 322 of the control footrest 320, So that the bending of the reinforcing bar is controlled by adjusting the turning angle of the bending work 200. [

한편, 상기 제어부(300)는 도 14와 같이 정보처리부(330)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 정보처리부(330)는 일종의 산업용 컴퓨터로서 각종 제어정보를 출력하는 화면부(331)를 포함하며, 상기 화면부(331)는 터치 스크린과 같이 각종 정보를 입력하거나 각종 정보를 출력할 수 있고, USB 단자와 통신장치가 포함되어 외부에서 정보를 전송받거나 내부에 입력 및 저장된 정보를 외부로 전송할 수도 있다.The control unit 300 may further include an information processing unit 330 as shown in FIG. The information processing unit 330 includes a screen unit 331 for outputting various control information as a kind of industrial computer. The screen unit 331 can input various information such as a touch screen or output various information And includes a USB terminal and a communication device to receive information from the outside or to transmit information input and stored therein to the outside.

따라서, 본 발명의 절곡기(10)는 사용자의 용도에 따라 제어부(300)를 이용하여 자동 모드와 수동 모드로 변환하여 사용할 수 있고, 사용자가 조절가이드부(240)와 헤드고정부(250)를 이용하여 설정한 설정치에 따라 신속하게 철근을 연속적으로 절곡할 수 있게 하기 때문에, 비숙련 사용자도 단시간에 절곡기의 사용에 적응할 수 있고, 대량생산이 가능해지므로 산업상 이용가능성도 높다.Accordingly, the bending machine 10 of the present invention can be converted into the automatic mode and the manual mode by using the control unit 300 according to the user's use. When the user moves the adjustment guide unit 240 and the head fixing unit 250, The non-skilled user can adapt to the use of the bending machine in a short time, and mass production is possible, and thus the industrial applicability is also high.

1 : 철근 10 : 절곡기
100 : 본체부
110 : 본체
111 : 구동부 지지대 112 : 절곡가공부 지지대
120 : 구동부 121 : 전원장치
122 : 구동력발생장치 123 : 구동력전달장치
130 : 바퀴부
200 : 절곡가공부
210 : 가이드부 211 : 평면가이드
212 : 슬라이드홈
220 : 헤드부
221 : 헤드하부 2211 : 하부결합홀
2212 : 고정홀 2213 : 하부고정부재
222 : 헤드상부 2221 : 상부결합홀
2222 : 철근안내홈 223 : 헤드결합부재
224 : 절곡홈
230 : 절곡부
231 : 절곡회동체 232 : 구동력전달부
233 : 회동각도조절부 234 : 감지센서부
2341 : 감지센서 2342 : 감지센서부착대
240 : 조절가이드부
241 : 연결가이드
242 : 가이드이동부 243 : 길이조절부
244 : 칸막이조절부 2441 : 칸막이
2442 : 조절손잡이
250 : 헤드고정부 251 : 이격유지기
252 : 헤드고정기
300 : 제어부 310 : 제어판
311 : 제어버튼 312 : 변환버튼
313 : 비상정지버튼 320 : 제어발판
321 : 상승발판 322 : 하강발판
330 : 정보처리부 331 : 화면부1: Rebar 10: Bending machine
100:
110:
111: driving part supporting part 112: bending part supporting part
120: Driving unit 121: Power supply unit
122: driving force generating device 123: driving force transmitting device
130:
200: Bending studies
210: guide portion 211: flat guide
212: Slide groove
220: Head portion
221: head lower part 2211: lower engaging hole
2212: Fixing hole 2213: Lower fixing member
222: Head upper part 2221: Upper coupling hole
2222: reinforcing guide groove 223: head engaging member
224: Bending groove
230:
231: Bending rotator 232: Driving force transmitting portion
233: Rotation angle adjusting section 234: Detection sensor section
2341: Detection sensor 2342: Detection sensor attachment
240: Adjustment guide part
241: Connection Guide
242: guide moving part 243: length adjusting part
244: partition adjusting part 2441: partition
2442: Adjustable handle
250: head fixing part 251:
252: Head fixing device
300: control unit 310: control panel
311: Control button 312: Conversion button
313: emergency stop button 320: control footrest
321: a rising stool 322: a falling stool
330: Information processor 331:

Claims

In a bending machine for bending a reinforcing bar,
A main body 100 including a main body 110 providing a space in which the respective components are installed and a driving unit 120 generating driving force to provide the driving force to the bending unit 230;
A guide part 210 provided at one side of the main body part 100 to provide a space for positioning a bent steel bar and formed with a slide groove 212 to be inserted into the head part 220 in a sliding manner, A plurality of head portions 220 which are inserted and engaged with the slide grooves 212 of the head portion 210 and are slidably moved so that the gap between the head portions 220 is adjusted according to the width of the reinforcing bars; And a bending part (230) for bending the bending part (200) by a pressure generated by the bending part (200).
And a control unit (300) for controlling the bending portion (200) automatically or manually,

Each of the plurality of head portions 220
A lower part 221 of the head inserted and coupled to the slide groove 212 of the guide part 210 to slide the head part 220;
And a bent groove 224 is formed in the upper portion of the lower portion 221 of the head to be bent when the reinforcing bar is bent when the upper portion of the lower portion 221 is engaged with the upper portion of the lower portion 221 A head top 222;
And a head engaging member (223) for engaging or disengaging the head lower portion (221) and the head upper portion (222).

The method according to claim 1,
The bending portion 200 further includes a bending length adjusting guide portion 240,
Wherein the bending length adjusting guide part (240) is detachably attached to one side of the bending part (200) so that the length of the bending part (240) is adjusted with respect to the bending part (200) to adjust the bending length of the bending part.

The method according to claim 1,
The bending portion 200 is
And a head fixing part 250 for fixing a plurality of head parts 220 inserted into the slide groove 212 of the guide part 210 in the slide groove 212 for correct bending operation,
The head fixing portion 250
When the plurality of head portions 220 are inserted into the slide grooves 212 of the guide portion 210 and are inserted into the slide grooves 212 to maintain the spacing between the plurality of the head portions 220, )Wow,
And a head fixing device (252) for fixing the head part (220) so as not to be detached from the slide groove (212).

delete

The method according to claim 1,
The lower portion of the head 221
A fixing hole 2212 is formed on one side of the lower portion 221 of the head to fix the position of the lower portion 221 of the head which slides in the slide groove 212 of the guide portion 210, And a lower fixing member (2213) is inserted through the lower fixing member (2213).

The method according to claim 1,
The bent portion 230
A bending pivoting member 231 which is rotated by the reciprocating motion of the driving force transmitting portion 232 to bend the reinforcing bars;
A driving force transmitting portion 232 for receiving the driving force from the driving portion 120 of the body portion 100 and moving up and down to rotate the bending pivot body 231;
And a rotation angle adjusting unit (233) for adjusting a rotation angle of the bending pivoting member (231).

The method according to claim 1,
The control unit 300
A plurality of control buttons 311 for allowing the user to control the main body 100 and the bending unit 200 and a conversion button 312 for automatically or manually controlling the rotation of the bending unit 230, A control panel 310 including a main body 100 and an emergency stop button 313 for stopping the operation of the bending work 200;
And a control foot (320) allowing the user to manually control the rotation of the bending part (230) as a foot.