KR101934703B1 - Back seat for vehicles - Google Patents

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KR101934703B1
KR101934703B1 KR1020170109307A KR20170109307A KR101934703B1 KR 101934703 B1 KR101934703 B1 KR 101934703B1 KR 1020170109307 A KR1020170109307 A KR 1020170109307A KR 20170109307 A KR20170109307 A KR 20170109307A KR 101934703 B1 KR101934703 B1 KR 101934703B1
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KR
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cushion
back sheet
occupant
pressure data
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KR1020170109307A
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Inventor
조영빈
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주식회사 서연이화
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/64Back-rests or cushions
    • B60N2/66Lumbar supports
    • B60N2/666Lumbar supports vertically adjustable
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H19/00Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack

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Abstract

Disclosed is a vehicle back seat having a passenger customized deformation function. According to one embodiment of the present invention, the vehicle back seat comprises: a plurality of moving cushions arranged in the front of a back seat to move back and forth; at least one pressure sensor provided on a surface of the moving cushions to sense pressure applied by a passenger; a moving unit provided in the back seat to move the moving cushions; and a control unit receiving pressure data from the pressure sensor to control the moving unit.

Description

탑승자 맞춤형 변형 기능을 갖는 차량용 백시트{BACK SEAT FOR VEHICLES}BACK SEAT FOR VEHICLES BACKGROUND OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 차량용 백시트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탑승자의 상체 자세에 따라 백시트의 형태를 변화시키는 탑승자 맞춤형 변형 기능을 갖는 차량용 백시트에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a back sheet for a vehicle, and more particularly, to a back sheet for a vehicle having a passenger-customized deformation function for changing the shape of a back sheet in accordance with an upper body posture of a passenger.

차량용 시트는 한정된 공간과 중량 범위 내에서 안전하고 쾌적하게 승객을 지지하는 기능을 갖는다. 차량용 시트는 크게 운전자 또는 승객의 등을 지지하는 백시트(소위 등받이), 운전 자세를 바로잡고 사고가 났을 때 승객의 머리에 전해지는 충격을 저감시키는 헤드레스트, 하체를 얹기 위한 쿠션으로 구성되는 것이 일반적이다. 통상적으로는 시트의 표면에 씌워져 포장, 표면, 외형의 역할을 하는 시트커버 또는 트림 커버가 구비된다. The vehicle seat has a function of safely and comfortably supporting the passenger within a limited space and weight range. The vehicle seat is largely composed of a back sheet (so-called backrest) for supporting the driver or passengers, a headrest for correcting the driving posture and reducing the impact transmitted to the passenger's head when an accident occurs, and a cushion for placing the lower body It is common. Usually, a seat cover or a trim cover that covers the surface of the sheet and functions as a package, a surface, and an outer shape is provided.

이와 같은 차량용 시트는 운전자 또는 승객이 차량 내에서 몸이 가장 직접적이고 오랜 시간동안 접하는 대상이기도 하다. 인체가 차량용 시트에 탑승하였을 때에 되도록 편안함을 느낄 수 있도록 인체공학적으로 설계되는 이유다. 그러나 신체의 세부 형태는 사람마다 조금씩 상이하고, 또한 생활습관이나 기타 다른 이유로 사람마다 편안함을 느끼는 자세가 다르기 때문에 차량용 시트를 어떻게 설계하여도 모든 탑승자들을 편의성 측면에서 만족시킬 수는 없을 것이다. Such a vehicle seat is an object to which the driver or the passenger contacts the body most directly and for a long time in the vehicle. This is why it is ergonomically designed to make it feel as comfortable as possible when the body is mounted on a car seat. However, the details of the body are slightly different for each person, and because the attitude of each person is different from each other due to lifestyle or other reasons, the design of the vehicle seat will not satisfy all passengers in terms of convenience.

따라서 시트 자체의 설계 뿐만 아니라, 탑승객의 인체 형태 내지 탑승객의 자세 등에 맞춤형으로 대응할 수 있는 기술적 니즈가 존재한다.Therefore, there is a technical need to adapt not only the design of the seat itself, but also the shape of the human body of the passenger or the posture of the passenger.

특허문헌 1: 일본공개특허 제2007-196814호 (2007.08.09 공개)Patent Document 1: Japanese Laid-Open Patent Application No. 2007-196814 (Published on August, 2007)

본 발명은 탑승자의 상체 자세에 따라 백시트의 형태를 변화시킬 수 있는 차량용 백시트와이를 포함하는 차량용 시트를 제공하고자 한다.The present invention provides a vehicle backsheet and a vehicle seat including the backsheet, which can change the shape of the backsheet according to an upper body posture of a passenger.

본 발명의 일 측면에 따르면, 백시트 전방에 배치되어 전후방으로 이동되는 복수의 이동쿠션; 이동쿠션 표면에 마련되어 탑승자에 의해 가해지는 압력을 센싱하는 1 이상의 압력센서; 백시트 내부에 마련되어 이동쿠션을 이동시키는 이동부; 및 압력센서로부터 압력데이터를 수신하고 이에 기반하여 이동부를 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 백시트가 제공될 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a cushioning apparatus comprising: a plurality of moving cushions arranged in front of a back sheet and moving forward and backward; At least one pressure sensor provided on the surface of the moving cushion to sense the pressure applied by the occupant; A moving unit provided inside the back sheet to move the moving cushion; And a control section for receiving the pressure data from the pressure sensor and controlling the moving section based thereon.

이 때, 이동쿠션은 탑승자의 흉부 부위 후방에 배치되는 제1 이동쿠션과, 탑승자의 상복부 부위 후방에 배치되는 제2 이동쿠션과, 탑승자의 하복부 후방에 배치되는 제3 이동쿠션과, 탑승자의 둔부 부위 후방에 배치되는 제4 이동쿠션을 포함할 수 있다. At this time, the moving cushion includes a first moving cushion disposed at the back of the chest region of the occupant, a second moving cushion disposed at the rear of the upper part of the occupant's abdomen, a third moving cushion disposed behind the lower portion of the occupant's lower back, And a fourth moving cushion disposed at a rear portion of the region.

또한, 이동부는, 이동쿠션에 수직 방향으로 결합되고 측부에는 치형이 형성되는 랙 부재; 랙 부재의 치형에 맞물려 배치되고 랙 부재를 전후방으로 이동시키는 피니언 기어; 및 피니언 기어를 구동시키는 구동부를 포함할 수 있다. Further, the moving section includes: a rack member coupled to the moving cushion in the vertical direction and having teeth formed on the side portions; A pinion gear disposed in mesh with the teeth of the rack member and moving the rack member forward and backward; And a driving unit for driving the pinion gear.

또한, 제어부는, 압력센서로부터 압력데이터를 수신하는 통신모듈과, 압력센서의 설치 위치에 따른 기준 압력데이터의 범위를 저장하는 저장모듈과, 압력센서로부터 수신한 압력데이터와 기준 압력데이터 범위를 비교하고 수신한 압력데이터가 기준 압력데이터 범위를 벗어나는 경우에는 기준 압력데이터 범위 내로 들어오도록 이동부의 이동방향 및 이동거리를 산출하는 연산모듈과, 연산모듈에서 산출된 이동방향 및 이동거리에 따라 이동부를 제어하는 제어모듈을 포함할 수 있다.The control unit includes a communication module for receiving pressure data from the pressure sensor, a storage module for storing a range of reference pressure data according to the mounting position of the pressure sensor, and a controller for comparing the pressure data received from the pressure sensor with a reference pressure data range A calculation module for calculating a moving direction and a moving distance of the moving part such that the received pressure data falls within the reference pressure data range when the received pressure data is out of the reference pressure data range and a control part for controlling the moving part according to the moving direction and moving distance calculated by the calculating module And a control module for controlling the display device.

본 발명의 구체예들에 따른 차량용 백시트는 백시트 전방에 분할되어 배치되는 복수의 이동쿠션을 마련하고, 이동쿠션 표면에 마련되는 압력센서를 통해 탑승자로부터 가해지는 압력을 감지하고 감지된 압력에 대응하여 백시트의 형태를 변화시켜 탑승자에게 보다 편안한 착좌감을 부여할 수 있다.The back sheet for a vehicle according to embodiments of the present invention is provided with a plurality of moving cushions divided in front of the back sheet and detects a pressure applied from a passenger through a pressure sensor provided on the surface of the moving cushion, It is possible to change the shape of the back sheet to give a more comfortable seating feeling to the occupant.

도 1은 본 발명의 일 구체예에 따른 차량용 백시트의 사시도이다.
도 2는 도 1의 차량용 백시트에서 이동쿠션 및 이동부 구성요소를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 3은 도 1의 차량용 백시트의 동작의 일 구체예를 나타내는 도면이다.
1 is a perspective view of a vehicle back sheet according to one embodiment of the present invention.
2 is a conceptual view schematically showing a moving cushion and a moving part in the back sheet for a vehicle of FIG.
3 is a view showing one specific example of the operation of the vehicle back sheet of Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명한다. 하기의 설명은 본 발명을 구체적인 예시를 들어 기술하는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 기술적 사상이 하기의 설명에 한정되는 것은 아니다. 그리고 첨부된 도면은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것으로, 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the following description is illustrative of the present invention, and the technical spirit of the present invention is not limited to the following description. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

첨부된 도면은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것으로, 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다. 도면에서 각 부재의 두께나 크기 등은 설명의 편의 등을 위해 과장, 생략, 개략적으로 도시될 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention, are incorporated in and constitute a part of this specification. The thickness, size, etc. of each member in the drawings may be exaggerated, omitted, or schematically shown for convenience of explanation.

본 명세서에 기재된 본 발명 구조에 대한 설명에서 위치관계나 방향은 특별히 언급하지 않는 한, 본 명세서에 첨부된 도면을 기준으로 한다.In the description of the structure of the present invention described herein, the positional relationship or direction is based on the drawings attached hereto unless otherwise stated.

본 명세서에 기재된 본 발명 구조에 대한 설명에서 공간에 대한 설명이나 위치관계에 대한 설명은 본 발명을 이루는 구성요소들 간의 상대적인 위치를 의미하는 것이다. 또한 특별히 언급하지 않는 한, 하나의 구성요소와 다른 구성요소 사이의 공간에는 또 다른 구성요소가 존재할 수 있다. 예를 들어 본 명세서에서 하나의 구성요소의 "상부에" 또는 "위에" 다른 구성요소가 위치함을 언급하고 있는 경우, 하나의 구성요소의 바로 위에 다른 구성요소가 위치하는 경우 뿐만 아니라, 하나의 구성요소와 다른 구성요소들 사이에 또 다른 구성요소가 위치하는 경우까지를 포함한다.In the description of the structure of the present invention described in the present specification, the description of the space and the description of the positional relationship mean the relative positions among the constituent elements of the present invention. Also, unless otherwise stated, there may be other components in the space between one component and another. For example, where reference is made herein to the "top" or "above" of one element, it is to be understood that not only where one element is positioned directly on top of another, To the time when another component is located between the component and the other components.

도 1은 본 발명의 일 구체예에 따른 차량용 백시트(100)의 사시도이다. 도 1을 참조하면, 차량용 백시트(100, 이하에서는 "백시트"로 칭함)은 백시트 전방에 배치되는 복수의 이동쿠션(110)과, 이동쿠션(110) 표면에 마련되는 1 이상의 압력센서(120)와, 이동쿠션(110)을 이동시키는 이동부(130)와, 이동부(130)를 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 1 is a perspective view of a vehicle back sheet 100 according to an embodiment of the present invention. 1, a vehicle back sheet 100 (hereinafter referred to as a "back sheet") includes a plurality of moving cushions 110 disposed in front of a back sheet, at least one pressure sensor provided on a surface of the moving cushion 110, A moving unit 130 for moving the moving cushion 110, and a controller (not shown) for controlling the moving unit 130.

백시트(100)는 시트를 구성하는 구성요소로서, 시트는 백시트(100) 이외에도 헤드레스트(미표기) 및 시트 쿠션(미표기)을 포함할 수 있다. 헤드레스트는 백시트의 상단에 위치하여 운전자 또는 승객의 머리(이하, 탑승자로 통칭함)를 지지한다. 시트 쿠션은 백시트의 하부와 연결된다. 나아가 도 1에 도시되지는 않았으나 시트에는 운전자 또는 승객의 체형에 맞게 수동 또는 자동으로 백시트를 전후, 좌우, 상하 방향으로 조절하기 위한 시트 어드저스터(SEAT ADJUSTER) 장치 등이 구비될 수 있다. 본 발명은 백시트(100)를 포함하는 차량용 시트를 추가적으로 제공할 수 있다. 관련하여, 본 명세서에서 "시트"는 특정 차량 용도로 한정되지 않고, 예컨대 SUV, 트럭, 버스 등 시트가 장착될 수 있는 운송 수단 내지 이동 수단에 모두 적용될 수 있는 개념으로 이해될 수 있다. The backsheet 100 is a constituent element of the sheet, and the sheet may include a headrest (not shown) and a seat cushion (not shown) in addition to the backsheet 100. The headrest is positioned at the top of the back sheet to support the head of the driver or passenger (hereinafter referred to as the occupant). The seat cushion is connected to the lower portion of the back sheet. Further, although not shown in FIG. 1, the seat may be provided with a seat adjuster device for manually or automatically adjusting the back sheet in the forward, backward, left and right directions in accordance with the body shape of the driver or passenger. The present invention can additionally provide a vehicle seat including the back sheet (100). In this regard, the term "seat" is not limited to a specific vehicle application, but may be understood as a concept that can be applied to any means of transportation or means on which a seat such as an SUV, a truck,

백시트(100)는 시트 프레임(미도시)과, 시트 프레임을 감싸는 시트 커버를 포함하여 구성될 수 있는데, 이 때 복수의 이동쿠션(110)은 백시트(100)의 전방에 매립되는 형태로 형성된다. 일 구체예에 있어서, 백시트(100)의 전방에는 이동쿠션(110)들을 수용할 수 있도록 홈부(미도시)가 형성되고, 이동쿠션(110)들이 홈부에 매립되는 형태를 가질 수 있다. The back sheet 100 may include a seat frame (not shown) and a seat cover that surrounds the seat frame. The plurality of the moving cushions 110 may be embedded in front of the back sheet 100 . In one embodiment, a groove (not shown) is formed in front of the back sheet 100 to receive the moving cushions 110, and the moving cushions 110 may be embedded in the groove.

이동쿠션(110)들은 복수로써 그 개수는 특정되지 않는다. 본 명세서 및 첨부된 도면에서는 이동쿠션(110)이 4개인 경우를 도시 및 설명하고 있으나, 이동쿠션(110)의 개수는 그보다 많거나 적을 수도 있다. 이동쿠션(110)의 개수가 많아질수록 탑승자의 신체에 보다 세밀하고 탄력적으로 대응할 수 있을 것이다. 설명의 편의를 위하여 본 명세서에서는 이동쿠션(110)이 4개인 경우를 중심으로 설명하도록 한다. The number of the moving cushions 110 is not specified. Although the present specification and the accompanying drawings illustrate and illustrate the case where there are four mobile cushions 110, the number of the mobile cushions 110 may be more or less. As the number of the moving cushions 110 increases, the body of the occupant can be more finely and resilient. For convenience of explanation, the description will be made mainly on the case where four mobile cushions 110 are used.

일 구체예에 있어서, 이동쿠션(110)은 4개로써 백시트(100) 전방에 높이 방향으로 배열될 수 있다. 이 때, 이동쿠션(110)은 도 1에서와 같이 제1 이동쿠션(111), 제2 이동쿠션(112), 제3 이동쿠션(113), 제4 이동쿠션(114)을 포함할 수 있다. 제1 이동쿠션(111)이 최상부에 위치하고, 제4 이동쿠션(114)이 최하부에 위치할 수 있다. 예를 들어 제1 이동쿠션(111)은 탑승자의 흉부 부위 후방에 배치될 수 있다. 제2 이동쿠션(112)은 탑승자의 상복부 부위 후방에 배치될 수 있다. 제3 이동쿠션(113)은 탑승자의 하복부 부위 후방에 배치될 수 있다. 제4 이동쿠션(114)은 탑승자의 둔부 부위 후방에 배치될 수 있다. 그러나 이동쿠션(110)들의 이러한 위치는 한정되지 않고, 탑승자의 상체를 커버할 수 있는 범위내라면 어디에든 위치될 수 있다. 또한 본 명세서에 첨부된 도면에서는 이동쿠션(110)들이 가로 방향으로 배치된 경우를 도시하고 있으나, 경우에 따라 이동쿠션(1110)들은 세로 방향으로 배치될 수도 있음은 물론이다. In one embodiment, the movable cushion 110 may be arranged in the height direction in front of the back sheet 100 by four pieces. 1, the moving cushion 110 may include a first moving cushion 111, a second moving cushion 112, a third moving cushion 113, and a fourth moving cushion 114 . The first moving cushion 111 may be located at the uppermost position and the fourth moving cushion 114 may be located at the lowest position. For example, the first moving cushion 111 may be disposed behind the occupant's chest region. The second moving cushion 112 may be disposed behind the occupant's upper abdomen portion. The third moving cushion 113 may be disposed behind the underbelly portion of the occupant. The fourth moving cushion 114 may be disposed behind the buttock portion of the occupant. However, this position of the moving cushions 110 is not limited, and may be located anywhere within the range of covering the upper body of the occupant. In addition, although the moving cushions 110 are arranged in the horizontal direction in the drawings attached hereto, it is needless to say that the moving cushions 1110 may be arranged in the vertical direction.

이동쿠션(110)들은 통상의 쿠션 소재(예컨대 피혁 또는 각종 패브릭 재질)로 형성될 수 있으며, 일 구체예에 있어서 차량용 시트의 시트 커버와 동일한 소재로 형성될 수 있다. 또한 이동쿠션(110)들의 전방부는 곡면을 가지도록 형성될 수 있다. The moving cushions 110 may be formed of a common cushion material (e.g., leather or various fabric materials), and may be formed of the same material as the seat cover of the vehicle seat in one embodiment. The front portion of the movable cushions 110 may be formed to have a curved surface.

이동쿠션(110)들은 백시트(100) 전방에 배치되어 전후방으로 이동될 수 있다. 이동쿠션(110)들은 탑승자의 자세에 따라 전후방으로 이동함으로써, 탑승자가 보다 편안한 자세를 취할 수 있는 백시트 형태로 변형될 수 있다. 이를 위한 이동쿠션(110)의 이동을 위한 구성요소들과, 이동 동작들에 대해서는 다른 도면을 참조하여 설명한다.The moving cushions 110 can be disposed in front of the back sheet 100 and can be moved forward and backward. The moving cushions 110 are moved forward and backward according to the posture of the occupant, so that the occupant can be transformed into a back sheet shape in which the occupant can take a more comfortable posture. The components for the movement of the mobile cushion 110 for this and the movement operations will be described with reference to other drawings.

압력센서(120)는 이동쿠션(110) 표면에 마련된다. 압력센서(120)는 개개의 이동쿠션(111,112,113,114)에 1 이상 마련될 수 있다. 예컨대 도 1에서는 개개의 이동쿠션(111,112,113,114)의 표면 좌우측에 각각 압력센서(120)가 마련된 경우를 도시하고 있으나, 압력센서(120)의 개수는 이보다 많거나 적을 수 있으며, 압력센서(120)의 배치 역시 다양할 수 있다. 압력센서(120)는 통상적으로 사용되는 것을 사용할 수 있으며, 예를 들면 압전형(piezoelectric), 압저항형(piezoresistance), 코일형(linear variable differential transformer) 등을 사용할 수 있다. The pressure sensor 120 is provided on the surface of the movable cushion 110. One or more pressure sensors 120 may be provided for the respective moving cushions 111, 112, 113, For example, although the pressure sensors 120 are provided on the left and right sides of the respective movable cushions 111, 112, 113 and 114 in FIG. 1, the number of the pressure sensors 120 may be more or less than that of the pressure sensors 120, The placement can also vary. The pressure sensor 120 may be a conventional one, for example, a piezoelectric, a piezoresistance, a linear variable differential transformer, or the like.

압력센서(120)는 탑승자에 상체(등)로부터 가해지는 압력을 센싱한다. 예를 들어 탑승자가 백시트(100)에 등을 접하고 있지 않은 상태라면 압력센서(120)들에는 가해지는 압력이 없을 것이다. 또한 탑승자가 엉덩이를 앞으로 뺀 채로 앉아 있는 경우라면 제1 이동쿠션(111)에 가해지는 압력이 높은 반면, 제4 이동쿠션(114)에 가해지는 압력은 낮거나 없을 것이다. 그 반대로 탑승자가 엉덩이만을 뒤로 뺀 채로 앉아 있는 경우라면 제4 이동쿠션(114)에 가해지는 압력이 높은 반면, 제1 이동쿠션(111)에 가해지는 압력은 낮거나 없을 것이다. 즉, 탑승자의 상체 자세에 따라 백시트(100)의 이동쿠션(110)들에 마련되는 압력센서(120)가 센싱하는 압력 크기가 다양하게 달라질 수 있다. 본 명세서에서는 압력센서(120)들이 센싱하는 압력 크기에 관한 데이터를 "압력데이터"로 지칭한다. 압력센서(120)들은 압력데이터를 제어부(미도시)로 송신한다. 이 때, 압력센서(120)들은 특정 시간 주기(예컨대 10분 단위)로 압력데이터를 제어부로 송신할 수 있다. 압력센서(120)들이 실시간으로 압력데이터를 송신하는 경우에는 백시트의 형태가 지나치게 높은 빈도로 변형이 되는 바, 오히려 탑승자에게 불편함을 야기할 수 있기 때문이다. 그리고 제어부에서는 압력센서(120)들로부터 수신한 압력데이터를 기반으로 이동부(130)를 제어한다. 이에 대해서는 구체적으로 후술한다. The pressure sensor 120 senses the pressure applied from the upper body (or the like) to the occupant. There will be no pressure applied to the pressure sensors 120 if the occupant is not touching the back sheet 100, for example. Also, if the occupant is sitting with his butt removed, the pressure applied to the first moving cushion 111 will be high while the pressure applied to the fourth moving cushion 114 will be low or not. On the contrary, if the occupant is sitting with his butt behind alone, the pressure applied to the fourth moving cushion 114 is high while the pressure applied to the first moving cushion 111 is low or not. That is, the magnitude of the pressure sensed by the pressure sensor 120 provided on the moving cushions 110 of the back sheet 100 may be varied according to the upper body posture of the occupant. In this specification, data on the pressure magnitude that the pressure sensors 120 sense is referred to as "pressure data ". The pressure sensors 120 transmit pressure data to a control unit (not shown). At this time, the pressure sensors 120 can transmit pressure data to the control unit in a specific time period (for example, every 10 minutes). When the pressure sensors 120 transmit pressure data in real time, the shape of the back sheet is deformed to an excessively high frequency, which may cause inconvenience to the occupant. The control unit controls the moving unit 130 based on the pressure data received from the pressure sensors 120. This will be described later in detail.

도 2는 도 1의 차량용 백시트(100)에서 이동쿠션(111) 및 이동부(130) 구성요소를 개략적으로 도시한 개념도이다. 2 is a conceptual view schematically showing the components of the moving cushion 111 and the moving part 130 in the back sheet 100 for a vehicle of FIG.

도 2를 참조하면, 이동부(130)는 백시트(100) 내부에 위치된다. 이동부(130)는 개개의 이동쿠션(111,112,113,114)마다 마련될 수 있다. 즉, 본 구체예에서는 이동쿠션(110)들이 총 4개이므로, 이동부(130) 역시 이에 상응하도록 4개의 세트가 마련될 수 있다. 각 이동쿠션(110)들에 마련되는 이동부(130)는 동일 또는 유사할 수 있으며, 설명의 편의를 위해서 도 2에서는 도 1의 제1 이동쿠션(111)과, 제1 이동쿠션(111)의 후방에 마련되는 이동부(130)를 중심으로 설명한다. 한편, 도면에 도시되지는 않았으나, 백시트(100) 내부에는 복수의 이동부(130)를 각각 위치시킬 수 있도록 이동부 거치 프레임이 마련될 수 있다. 이동부 거치 프레임은 예컨대 백시트(100) 내부에 분할공간을 갖는 박스형의 골격을 갖도록 형성될 수 있으며, 각 분할공간에는 이동부(130)를 거치할 수 있는 거치부재(예를 들면, 플레이트 등)가 마련될 수 있다. 이동부 거치 프레임은 금속 또는 플라스틱 소재(예를 들면, 폴리아미드계 고분자, 연속섬유 강화 열가소성 수지, 폴리카보네이트, 폴리에스테르, 폴리에테르, 폴리설폰, 폴리아크릴레이트, 폴리이미드 등)로 형성될 수 있다. Referring to FIG. 2, the moving part 130 is positioned inside the back sheet 100. The moving part 130 may be provided for each of the moving cushions 111, 112, 113 and 114. In other words, since four moving cushions 110 are provided in this specific example, four sets of moving cushions 110 may be provided correspondingly. 1, the first moving cushion 111, the first moving cushion 111, and the second moving cushion 110 may be identical or similar to each other. The moving part 130 provided at the rear of the moving part 130 will be mainly described. In the meantime, although not shown in the drawing, a movable part mounting frame may be provided in the back sheet 100 so that a plurality of moving parts 130 can be respectively positioned. The movable part mounting frame may be formed, for example, to have a box-shaped skeleton having a divided space inside the back sheet 100. In each divided space, a mounting member (for example, a plate or the like) May be provided. The moving part mounting frame may be formed of a metal or plastic material (e.g., a polyamide-based polymer, a continuous fiber-reinforced thermoplastic resin, polycarbonate, polyester, polyether, polysulfone, polyacrylate, polyimide, etc.) .

이동부(130)는 랙 부재(131)와, 피니언 기어(132)와, 구동부(133)를 포함할 수 있다. 랙 부재(131)는 이동쿠션(110)의 후방에 수직 방향으로 결합되고 측부에는 치형이 형성된다. 예를 들어, 랙 부재(131)의 전방측 단부에 형성된 기둥부재(미표기)가 이동쿠션(110)의 후방부 중앙에 결합되는 방식이 이용될 수 있다. 상기 결합 방식은 특정되지 않으며 예컨대 볼팅 결합일 수 있다. 피니언 기어(132)는 상기 치형에 맞물려 배치되고(예컨대, 랙 부재(131)의 일 측부) 랙 부재(131)를 전후방으로 이동시킨다. 예를 들어 피니언 기어(132)는 중앙의 회전축을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 일 구체예에 있어서, 피니언 기어(132)가 시계 방향으로 회전하면, 피니언 기어(132)에 맞물린 치형에 의해 랙 부재(131)가 후방으로 외력을 받게 되어 후방으로 이동할 수 있다. 이에 따라 이동쿠션(111)은 랙 부재(131)와 함께 후방으로 이동된다. 반대로 피니언 기어(132)가 반시계 방향으로 회전하면, 피니언 기어(132)에 맞물린 치형에 의해 랙 부재(131)가 전방으로 외력을 받게 되어 전방으로 이동할 수 있다. 이에 따라 이동쿠션(111)은 랙 부재(131)와 함께 전방으로 이동된다. 구동부(133)는 피니언 기어(132)를 구동시키는 동력을 제공한다. 일 구체예에 있어서, 구동부(133)는 통상의 구동모터(전자식)일 수 있다. 즉, 구동모터의 회전축과 피니언 기어(132)의 회전축이 벨트 등으로 연결됨으로써, 구동모터의 회전축이 회전하면 이에 따라 피니언 기어(132)가 회전하는 식이다. 통상의 구동모터의 기술적 사항 및 원리 등은 당업계에 알려져 있다. The moving part 130 may include a rack member 131, a pinion gear 132, and a driving part 133. The rack member 131 is vertically coupled to the rear of the moving cushion 110 and has a tooth formed on the side thereof. For example, a method in which a column member (not shown) formed at the front side end of the rack member 131 is coupled to the center of the rear portion of the moving cushion 110 may be used. The coupling scheme is not specified and may be, for example, a bolting coupling. The pinion gear 132 is engaged with the tooth profile (for example, one side of the rack member 131) and moves the rack member 131 forward and backward. For example, the pinion gear 132 may rotate clockwise or counterclockwise about a central rotational axis. When the pinion gear 132 rotates in the clockwise direction, the rack member 131 receives the external force to the rear by the teeth engaged with the pinion gear 132, and can move backward. Thus, the movable cushion 111 is moved backward together with the rack member 131. On the contrary, when the pinion gear 132 rotates in the counterclockwise direction, the rack member 131 receives the external force forward by the teeth engaged with the pinion gear 132, and can move forward. Thus, the movable cushion 111 is moved forward together with the rack member 131. The driving unit 133 provides power for driving the pinion gear 132. [ In one embodiment, the driver 133 may be a conventional drive motor (electronic). That is, the rotation shaft of the drive motor and the rotation shaft of the pinion gear 132 are connected to each other by a belt or the like, so that the rotation of the rotation shaft of the drive motor rotates the pinion gear 132 accordingly. The technical details and principles of conventional drive motors are known in the art.

도 3은 도 1의 차량용 백시트(100)의 동작의 일 구체예를 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 제어부(140)는 통신모듈(141), 저장모듈(142), 연산모듈(143), 제어모듈(144)을 포함할 수 있다. 제어부(140)는 백시트(100) 내부에 위치할 수 있으며, 또는 백시트(100) 외부에 위치할 수도 있다. 제어부(140)가 백시트(100) 내부에 위치하는 경우에는, 압력센서(120), 이동부(130)와 제어부(140)는 서로 전기전자적으로 연결될 수 있다. 데이터의 송수신, 전기신호의 송수신 등을 위함이다. 3 is a view showing one specific example of the operation of the backsheet 100 for a vehicle shown in Fig. 3, the control unit 140 may include a communication module 141, a storage module 142, a calculation module 143, and a control module 144. [ The control unit 140 may be located inside the backsheet 100 or may be located outside the backsheet 100. The pressure sensor 120, the moving part 130 and the control part 140 may be electrically and electronically connected to each other when the control part 140 is located inside the back sheet 100. [ Data transmission / reception, electric signal transmission / reception, and the like.

통신모듈(141)은 압력센서(120)로부터 압력데이터를 수신한다. 통신모듈(141)은 전자 장치에서 통상적으로 사용되는 무선 네트워크, 블루투스, 와이파이, VoIP 등의 무선 통신 가능한 통신칩일 수 있다. 통신모듈(141)은 수신한 압력데이터(141)를 연산모듈(143)로 전송할 수 있다. The communication module 141 receives pressure data from the pressure sensor 120. The communication module 141 may be a communication chip capable of wireless communication such as a wireless network, a Bluetooth, a Wi-Fi, a VoIP, and the like, which are commonly used in electronic devices. The communication module 141 can transmit the received pressure data 141 to the calculation module 143. [

저장모듈(142)은 압력센서(120)의 설치 위치에 따른 기준 압력데이터의 범위를 저장한다. 저장모듈(142)은 통상적으로 사용되는 메모리칩일 수 있다. 한편, 본 명세서에서 "기준 압력데이터의 범위"란 저장모듈(142)에 기 저장된 압력데이터의 범위를 의미한다. 상술하였듯 탑승자가 갖는 신체의 형태는 사람마다 조금씩 상이하므로 탑승자의 상체 후방이 이동쿠션(110)을 가압하였을 때, 이동쿠션(110)에 배치된 압력센서(120)마다 센싱되는 압력데이터의 값들은 상이할 것이다. 그러나 각 이동쿠션(110)은 결국 탑승자의 특정 신체 부분에 의해 가압될 수 밖에 없으므로, 탑승자의 자세에 따라서 각 이동쿠션(110)이 받는 압력데이터의 범위가 특정될 수 있다. 즉, 압력데이터 자체를 특정하기는 어려우나, 탑승자가 취하는 자세에 따라서 압력데이터의 상한치 및 하한치는 통계방법론적으로 추출될 수 있고, 이와 같이 기 추출된 압력데이터의 범위가 "기준 압력데이터의 범위"이며, 저장모듈(142)에 미리 저장되어 있는 값이다. The storage module 142 stores the range of reference pressure data according to the mounting position of the pressure sensor 120. [ The storage module 142 may be a commonly used memory chip. In the present specification, "range of reference pressure data" means a range of pressure data previously stored in the storage module 142. [ As described above, since the shape of the body of the occupant is slightly different for each person, when the back of the upper body of the occupant presses the moving cushion 110, the value of the pressure data sensed for each of the pressure sensors 120 disposed on the moving cushion 110 Will be different. However, since each moving cushion 110 is eventually forced to be pressed by a specific body part of the occupant, the range of pressure data received by each moving cushion 110 can be specified according to the occupant's posture. That is, although it is difficult to specify the pressure data itself, the upper limit value and the lower limit value of the pressure data can be extracted statistically in accordance with the posture taken by the occupant, and the range of the pressure data thus extracted is " And is a value stored in the storage module 142 in advance.

연산모듈(143)은 압력센서(120)로부터 수신한 압력데이터와 기준 압력데이터 범위를 비교한다. 그리고 수신한 압력데이터가 기준 압력데이터의 범위를 벗어나는 경우에는 수신한 압력데이터가 기준 압력데이터의 범위 내로 들어오도록 이동부(130)의 이동방향 및 이동거리를 산출한다. 즉, 연산모듈(143)에서는 이동부(130)의 구동 제어의 구체적인 내용을 산출한다. The calculation module 143 compares the pressure data received from the pressure sensor 120 with the reference pressure data range. When the received pressure data is out of the range of the reference pressure data, the moving direction and the moving distance of the moving part 130 are calculated so that the received pressure data falls within the range of the reference pressure data. In other words, the calculation module 143 calculates the specific contents of the drive control of the moving part 130.

제어모듈(144)은 연산모듈(143)에서 산출된 이동부(130)의 이동방향 및 이동거리에 따라 이동부(130)를 제어한다. 즉, 제어모듈(144)은 이동부(130)의 구동모터(133, 도 2 참고)의 회전축의 회전방향과 회전크기(토크)를 제어함으로써, 이동부(130)를 구동시킬 수 있다. 이러한 연산모듈(143) 및 제어모듈(144)은 전자회로를 통해 구현될 수 있다. The control module 144 controls the moving unit 130 according to the moving direction and the moving distance of the moving unit 130 calculated by the calculating module 143. That is, the control module 144 can drive the moving part 130 by controlling the rotating direction and the rotating size (torque) of the rotating shaft of the driving motor 133 (see FIG. 2) of the moving part 130. The computing module 143 and the control module 144 may be implemented through electronic circuits.

한편, 도면에 도시되지는 않았지만, 제어부(140)는 이동부(130)를 구동시키기 위한 전원을 제공하는 전원모듈(배터리 및 이와 관련된 전자회로) 등을 더 포함할 수 있다. The control unit 140 may further include a power module (a battery and an associated electronic circuit) that provides power for driving the moving unit 130, although not shown in the figure.

이하, 백시트(100)의 동작을 구체적인 예시를 통해 설명한다. Hereinafter, the operation of the back sheet 100 will be described with reference to specific examples.

1) 탑승자가 백시트(100)에 등을 접하고 있지 않은 상태라면 압력센서(120)들에는 가해지는 압력이 없을 것이다. 이 경우에는 신체의 척추에 무게가 많이 걸리게 되어 요통을 발생시킬 가능성이 많고, 이와 같은 자세로 장시간 앉아 있는 경우에는 탑승자 역시 불편함을 느끼게 된다. 이 때, 제어부(140)는 압력센서(120)로부터 수신한 압력데이터가 없으므로 기준 압력데이터 범위(탑승자가 등을 백시트에 접하고 있음을 가정하여 통계방법론적으로 추출된 압력 범위)를 벗어났다고 판단하고, 모든 이동쿠션(110)들을 전방으로 이동시키도록 제어할 수 있다. 이 때, 이동거리는 최소 이동거리를 디폴트(default) 값으로 할 수 있으며(예를 들면 1~5cm), 이후에도 압력센서(120)로부터 수신한 압력데이터가 없는 경우에는 제어부(140)가 계속 이동쿠션(110)들을 전방으로 이동시키도록 제어할 수 있을 것이다. 이와 같은 과정이 반복되면 탑승자의 등은 결국 이동쿠션(110)들에 의해 지지될 수 있어, 탑승자가 신경을 쓰지 않아도 자연스럽게 탑승자가 편안한 자세를 갖추게 될 수 있다. 1) If the occupant is not in contact with the back sheet 100, there will be no pressure applied to the pressure sensors 120. In this case, the backbone of the body is heavily weighted, so that there is a high possibility of causing back pain, and when the user is seated for a long time in such a posture, the occupant also feels uncomfortable. At this time, since there is no pressure data received from the pressure sensor 120, the control unit 140 determines that the reference pressure data range (the pressure range extracted statistically methodologically on the assumption that the occupant touches the back sheet) , It is possible to control all the moving cushions 110 to move forward. At this time, the movement distance can be set to a default value (for example, 1 to 5 cm) as the minimum movement distance, and if there is no pressure data received from the pressure sensor 120 thereafter, (Not shown) to move them forward. When the above process is repeated, the back of the occupant can be finally supported by the mobile cushions 110, so that the occupant can comfortably assume a comfortable posture without worrying about the occupant.

2) 탑승자가 엉덩이를 앞으로 뺀 채로 앉아 있는 경우라면 제1 이동쿠션(111)에 가해지는 압력이 높은 반면, 제4 이동쿠션(114)에 가해지는 압력은 낮거나 없을 것이다. 이 경우에는 허리뼈가 뒤로 기울어 허리에 부담이 가는 상황이므로, 이와 같은 자세로 장시간 앉아 있는 경우에는 탑승자 역시 불편함을 느끼게 된다. 이 때, 제어부(140)는 제1 이동쿠션(111) 내지 제4 이동쿠션(114)에 가해지는 압력이 기준 압력데이터 범위를 벗어났다고 판단하고, 각 이동쿠션(110)들을 전방 또는 후방으로 이동시켜 탑승자가 편안한 자세를 갖추도록 할 수 있다. 예를 들어 제1 이동쿠션(111)을 전방으로 이동시켜 탑승자의 흉부 부위가 앞으로 이동하도록 제어한 후, 제2 이동쿠션(112) 내지 제4 이동쿠션(114)을 모두 전방으로 이동시켜 탑승자의 상체가 보다 백시트(100)에 잘 지지되도록 할 수 있다. 2) If the occupant is sitting with his butt missing, the pressure applied to the first moving cushion 111 will be high while the pressure applied to the fourth moving cushion 114 will be low or not. In this case, since the back bone is inclined backward and the waist is burdened, the occupant also feels uncomfortable when sitting in such a position for a long time. At this time, the controller 140 determines that the pressure applied to the first to fourth moving cushions 111 to 114 is out of the reference pressure data range, and moves each of the moving cushions 110 forward or backward So that the occupant can have a comfortable posture. For example, after the first moving cushion 111 is moved forward to control the chest region of the occupant to move forward, the second moving cushion 112 to the fourth moving cushion 114 are all moved forward, So that the upper body is more likely to be supported on the back sheet 100.

3) 탑승자가 엉덩이만을 뒤로 뺀 채로 앉아 있는 경우라면 제4 이동쿠션(114)에 가해지는 압력이 높은 반면, 제1 이동쿠션(111)에 가해지는 압력은 낮거나 없을 것이다. 이 경우에는 골반이 뒤로 기울어 척추가 굽어지게 되므로, 이와 같은 자세로 장시간 앉아 있는 경우에는 탑승자 역시 불편함을 느끼게 된다. 이 때, 제어부(140)는 제1 이동쿠션(111) 내지 제4 이동쿠션(114)에 가해지는 압력이 기준 압력데이터 범위를 벗어났다고 판단하고, 각 이동쿠션(110)들을 전방 또는 후방으로 이동시켜 탑승자가 편안한 자세를 갖추도록 할 수 있다. 예를 들어 제4 이동쿠션(114)을 전방으로 이동시켜 탑승자의 둔부가 앞으로 이동하도록 제어한 후, 제1 이동쿠션(111) 내지 제3 이동쿠션(113)을 모두 전방으로 이동시켜 탑승자의 상체가 보다 백시트(100)에 잘 지지되도록 할 수 있다. 3) If the occupant is sitting with his butt alone behind, the pressure applied to the fourth moving cushion 114 will be high while the pressure applied to the first moving cushion 111 will be low or not. In this case, since the pelvis tilts backward and the vertebrae flexes, the occupant also feels uncomfortable when sitting for a long time in such a posture. At this time, the controller 140 determines that the pressure applied to the first to fourth moving cushions 111 to 114 is out of the reference pressure data range, and moves each of the moving cushions 110 forward or backward So that the occupant can have a comfortable posture. The first moving cushion 111 to the third moving cushion 113 are all forwardly moved after the fourth moving cushion 114 is moved forward so as to move the buttocks of the occupant forward, So that the back sheet 100 can be more easily supported.

상술한 1) 내지 3)의 예시 이외에도 탑승자의 자세에 따라 다양한 백시트(100)의 형태 제어 동작이 있을 수 있다. 한편, 백시트(100)의 형태 제어 동작은 특정 시간 주기(예컨대 10분~20분)에 따라 이루어질 수 있다. 탑승자 자세에 실시간으로 대응하여 백시트(100)의 형태가 변하는 경우에는 외려 탑승자가 불편함을 느낄 수 있기 때문이다. 또한 도면에 도시되지는 않았으나, 탑승자가 직접 백시트(100)의 형태를 제어할 수 있도록 조작부(예컨대 버튼 방식으로 형성되어 대쉬보드나 센터콘솔 등에 마련될 수 있음)를 구비할 수 있으며, 현재 백시트(100)의 형태를 알리거나 백시트(100)의 형태 변형을 예고하는 등의 알림을 제공하는 표시부를 추가적으로 구비할 수도 있다. In addition to the examples 1) to 3) described above, there may be various shape control operations of the back sheet 100 according to the posture of the passenger. On the other hand, the shape control operation of the back sheet 100 can be performed according to a specific time period (e.g., 10 minutes to 20 minutes). This is because, if the shape of the back sheet 100 changes in response to the occupant's posture in real time, the passenger may feel uncomfortable. Also, although not shown in the drawings, the passenger may be provided with an operation unit (for example, formed in a button manner and provided in a dashboard, a center console, or the like) so as to control the shape of the back sheet 100, A display unit for notifying the shape of the sheet 100 or notifying the shape of the back sheet 100 or the like may be additionally provided.

이상, 본 발명의 구현예들에 대하여 설명하였다. 그러나 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 기술의 구체적 적용에 따른 단순한 설계변경, 일부 구성요소의 생략, 단순한 용도의 변경 등 본 발명을 다양하게 변형할 수 있을 것이며, 이러한 변형 역시 본 발명의 권리범위 내에 포함됨은 자명하다.Embodiments of the present invention have been described above. However, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be understood that various modifications may be made in the invention, and that such modifications are also included within the scope of the present invention.

100: 백시트
110: 이동쿠션
120: 압력센서
130: 이동부
140: 제어부
100: back sheet
110: Movable cushion
120: Pressure sensor
130:
140:

Claims (5)

백시트 전방에 배치되어 전후방으로 이동되는 복수의 이동쿠션;
이동쿠션 표면에 마련되어 탑승자에 의해 가해지는 압력을 센싱하는 1 이상의 압력센서;
백시트 내부에 마련되어 이동쿠션을 이동시키며 이동쿠션에 수직 방향으로 결합되고 측부에는 치형이 형성되는 랙 부재와, 랙 부재의 치형에 맞물려 배치되고 랙 부재를 전후방으로 이동시키는 피니언 기어와, 피니언 기어를 구동시키는 구동모터를 포함하는 이동부; 및
압력센서로부터 압력데이터를 특정 시간 주기로 수신하고 하기 연산모듈로 전송하는 통신모듈과, 압력센서의 설치 위치에 따른 기준 압력데이터의 범위를 저장하는 저장모듈과, 압력센서로부터 수신한 압력데이터와 기준 압력데이터의 범위를 비교하고 수신한 압력데이터가 기준 압력데이터 범위를 벗어나는 경우에는 기준 압력데이터 범위 내로 들어오도록 이동부의 이동방향과 이동거리를 산출하는 연산모듈과, 연산모듈에서 산출된 이동방향 및 이동거리에 따라 이동부를 제어하는 제어모듈을 포함하는 제어부를 포함하는 차량용 백시트.
A plurality of moving cushions disposed in front of the back sheet and moving forward and backward;
At least one pressure sensor provided on the surface of the moving cushion to sense the pressure applied by the occupant;
A rack member which is provided inside the back sheet and moves the moving cushion so as to be coupled to the moving cushion in the vertical direction and has a tooth formed on the side portion thereof; a pinion gear which is arranged to mesh with the teeth of the rack member and moves the rack member forward and backward; A moving unit including a driving motor for driving the driving unit; And
A communication module for receiving pressure data from a pressure sensor at a specific time period and transmitting the pressure data to a calculation module; a storage module for storing a range of reference pressure data according to a mounting position of the pressure sensor; A calculation module for comparing the range of data and calculating the moving direction and the moving distance of the moving part so that the received pressure data falls within the reference pressure data range when the received pressure data is out of the reference pressure data range; And a control module for controlling the moving part according to the control signal.
청구항 1에 있어서,
이동쿠션은 탑승자의 흉부 부위 후방에 배치되는 제1 이동쿠션과, 탑승자의 상복부 부위 후방에 배치되는 제2 이동쿠션과, 탑승자의 하복부 후방에 배치되는 제3 이동쿠션과, 탑승자의 둔부 부위 후방에 배치되는 제4 이동쿠션을 포함하는 차량용 백시트.
The method according to claim 1,
The moving cushion includes a first moving cushion disposed behind the occupant's chest region, a second moving cushion disposed behind the occupant's upper abdomen portion, a third moving cushion disposed rearward of the lower portion of the occupant's lower back portion, And a fourth shifting cushion disposed in the fourth shifting cushion.
청구항 2에 있어서,
백시트 전방에는 이동쿠션들을 수용할 수 있도록 홈부가 형성되고, 이동쿠션들이 홈부에 매립되는 형태를 갖는 차량용 백시트.
The method of claim 2,
The back sheet for a vehicle according to claim 1, wherein a groove portion is formed in the front of the back sheet to accommodate the moving cushions, and the moving cushions are embedded in the groove portion.
청구항 2에 있어서,
백시트 내부에는 복수의 이동부를 각각 위치시키는 것으로 분할공간을 갖는 박스형의 골격을 갖는 이동부 거치 프레임이 마련되는 차량용 백시트.
The method of claim 2,
And a movable part mounting frame having a box-like skeleton having a divided space is provided by locating a plurality of moving parts in the back sheet.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 따른 차량용 백시트를 포함하는 차량용 시트.A vehicle seat comprising a vehicle back sheet according to any one of claims 1 to 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190080332A (en) * 2017-12-28 2019-07-08 인지컨트롤스 주식회사 System for controlling posture of vehicle seats
CN112677845A (en) * 2021-01-12 2021-04-20 何建宏 Seat face lifting device of automobile seat

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