KR101933855B1 - Loading apparatus for recycling garbage truck - Google Patents

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KR101933855B1
KR101933855B1 KR1020180101527A KR20180101527A KR101933855B1 KR 101933855 B1 KR101933855 B1 KR 101933855B1 KR 1020180101527 A KR1020180101527 A KR 1020180101527A KR 20180101527 A KR20180101527 A KR 20180101527A KR 101933855 B1 KR101933855 B1 KR 101933855B1
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a loading apparatus for a recyclable garbage collection vehicle which improves work convenience and loading efficiency. The loading apparatus for a recyclable garbage collection vehicle comprises a loading compartment (100) and a dividing unit (200) to vertically divide a space of the loading compartment (100) in multiple levels. The dividing unit (200) includes: a plurality of dividing panels (210) arranged in the loading compartment (100) to vertically divide the space of the loading compartment (100) in multiple levels; a plurality of unit hydraulic cylinders (220) to connect the plurality of dividing panels (210) to each other to allow the dividing panels (210) to have a stacked form in multiple levels; and a control means (230) to control a hydraulic force supplied to each of the plurality of unit hydraulic cylinders (220) to lift and lower a corresponding dividing panel (210) among the plurality of dividing panels (210) and control an ascending/descending height between a front and a rear of the corresponding dividing panel (210).

Description

재활용 쓰레기 수거차량용 적재장치{Loading apparatus for recycling garbage truck}Loading apparatus for recycling garbage truck

이 발명은 재활용 쓰레기 수거차량용 적재장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 재활용 쓰레기를 적재하는 적재함의 공간을 상하로 다단 분할하고 분할된 적재공간의 높낮이 조절 및 압축 적재를 통해 작업의 편리성과 적재의 효율성을 향상시키는 재활용 쓰레기 수거차량용 적재장치에 관한 것이다.The present invention relates to a loading device for a recycling garbage collection vehicle, and more particularly, to a loading device for a recycling garbage collection vehicle, and more particularly to a loading device for a recycling garbage collection vehicle, To a loading device for a recycling garbage truck.

현대사회로 진입하면서 각종 산업이 발전하고 생활환경이 개선됨에 따라 다양한 종류의 폐기물이 발생하였으며, 국가나 지방자치단체는 이러한 폐기물이 무분별하게 처리되거나 방치될 경우 환경오염을 유발하고 자원을 낭비하게 된다는 점을 인식하여 종래부터 다양한 폐기물 수거, 처리 방안을 제시하고 있다. Various kinds of wastes have been generated as various industries have been developed and the living environment has improved as they entered the modern society, and the state or municipalities have wasted resources and cause environmental pollution if these wastes are treated or left indiscriminately And has proposed various waste collection and disposal methods from the past.

그 일환으로 오래 전부터 종이, 플라스틱, 유리, 캔, 스티로폼, 비닐 등과 같이 재활용이 가능한 재활용 쓰레기의 분리수거가 이루어지고 있으며, 분리수거된 재활용 쓰레기는 일정한 공정을 거친 후 다시 원료로 이용하여 재생(Recovery)되거나 재사용(Reuse)되고 있다.As part of this, recycling waste that can be recycled, such as paper, plastic, glass, can, styrofoam, vinyl, etc., has been collected for a long time and recycled garbage collected separately is used as raw material after a certain process, ) Or reuse.

재활용 쓰레기는 통상 재활용 쓰레기 수거차량의 적재함에 적재되어 집하장으로 운반되는데, 종래기술에 따른 적재함은 하나의 적재 공간으로 이루어져 있다.The recycling garbage is usually loaded in a loading box of a recycling garbage collection vehicle and transported to a collection box. The loading box according to the related art is composed of a loading space.

한편, 재활용 쓰레기 수거차량은 재활용 쓰레기를 모은 더미를 집게로 집어 올려 적재하기 위한 집게장치를 갖거나, 그렇지 않은 경우로 이루어져 있다(도 1 참조). 따라서, 집게장치를 갖지 않는 경우에는 작업자의 수작업으로 적재함의 내부에 재활용 쓰레기를 적재하고, 집게장치를 갖는 경우에는 재활용 쓰레기를 모은 더미를 집게로 집어 올려 적재함에 적재하고 있다.On the other hand, the recycling garbage collection vehicle has a clipping device for picking up a stack of recycled garbage by a forceps or otherwise, (Fig. 1). Therefore, when the user does not have the clamping device, the operator manually loads the recycle garbage into the loading box. When the user has the clamping device, the pile holding the recyclable waste is picked up by the clamp and loaded on the loading box.

상기의 집게장치를 이용할 경우에는 재활용 쓰레기 더미를 적재함의 아래쪽부터 또한 적재되지 않은 빈공간을 찾아 순차적으로 적재함에 따라 효율적인 적재가 가능하다. 즉, 집게장치의 작동을 통해 원하는 위치에 재활용 쓰레기 더미의 적재가 가능하여 거의 수평상태로 재활용 쓰레기의 적재가 가능하다. 또한, 집게장치로 가압하여 적재할 수 있어서, 효율적인 적재가 가능하다.In the case of using the above clamping device, the pile of recycled garbage can be stacked efficiently from the bottom of the loading box to the unloaded empty space and sequentially loaded. That is, the pile of recycled garbage can be stacked at a desired position through the operation of the pincers, so that the recycling garbage can be loaded in a substantially horizontal state. In addition, it can be pressurized and loaded by the clamping device, so that efficient loading is possible.

그런데, 작업자의 수작업으로 적재할 경우에는 적재함의 입구쪽에 재활용 쓰레기의 적재량이 많을 수 밖에 없고, 이를 적재함의 안쪽으로 적재하기 위해서는 적재함의 내부로 작업자가 투입되어 작업해야 하고, 또한 적재량의 높이가 높아질수록 높은 위치에서 작업자가 작업을 수행해야 하기 때문에, 작업의 효율성이 떨어질 뿐만 아니라, 작업자의 추락사고의 위험이 있는 문제점이 있다. 또한, 단지 수작업을 통한 적재만 가능하고 별도의 가압을 위한 구조를 갖지 못함에 따라, 효율적인 적재가 불가능하다.However, in the case of manual loading of the operator, the amount of recycled garbage is inevitably large at the entrance side of the loading box. In order to load the inside of the loading box into the loading box, a worker must be inserted into the inside of the loading box and the height of the loading amount There is a problem that not only the efficiency of the work is lowered but also there is a risk of the worker falling down because the worker has to perform the work at the higher position. In addition, since only a manual loading can be performed and a structure for separate pressurization is not provided, efficient loading is impossible.

한편, 최근에는 재활용 쓰레기별로 수거를 요구하기도 하고 있다. 즉, 종이, 플라스틱, 유리, 캔, 스티로폼 또는 비닐 종류별로 수거를 요구하기도 하고 있다. 그런데, 종래의 재활용 쓰레기의 적재함은 하나의 적재공간을 갖기 때문에, 재활용 쓰레기별 수거가 불가능하다. On the other hand, recently, recycling garbage is also required to be collected. In other words, paper, plastic, glass, can, styrofoam, or vinyl is also required to collect by type. However, since the loading box of the conventional recycling garbage has one loading space, it is impossible to collect each recycling garbage.

대한민국 특허등록 제10-1695417호Korean Patent Registration No. 10-1695417 대한민국 공개특허 제2018-0009247호Korea Patent Publication No. 2018-0009247

따라서, 이 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 재활용 쓰레기를 적재하는 적재함의 공간을 상하로 다단 분할하고 분할된 적재공간의 높낮이 조절 및 압축 적재를 통해 작업의 편리성과 적재의 효율성을 향상시키는 재활용 쓰레기 수거차량용 적재장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been developed in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a recycling method and a waste recycling method, The object of the present invention is to provide a loading device for a recycling garbage collection vehicle that improves the efficiency of loading.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명의 재활용 쓰레기 수거차량용 적재장치는, 재활용 쓰레기를 적재할 수 있는 공간을 갖도록 전방과 양 측면에 각각 위치하는 다수개의 패널과 후방에 위치하는 도어를 갖는 적재함과, 상기 적재함의 공간을 상하로 다단 분할하는 분할 유닛을 포함하며, 상기 분할 유닛은, 상기 적재함의 내부에 배치되어 상기 적재함의 공간을 상하로 다단 분할하는 다수개의 분할 패널과, 상기 다수개의 분할 패널이 다단 적층 형태를 갖도록 상하 간의 분할 패널을 서로 간에 연결하는 다수개의 단위 유압실린더, 및 상기 다수개의 단위 유압실린더에 각각 공급되는 유압력을 각각 제어하여 상기 다수개의 분할 패널 중에서 해당 분할 패널을 승하강시키고 또한 해당 분할 패널의 전방과 후방 간의 승하강 높이를 제어하는 제어수단을 포함하며, 상기 단위 유압실린더는 상기 적재함의 안쪽 코너부위에 각각 위치하는 한 쌍의 전방 유압실린더와, 상기 적재함의 바깥쪽 코너부위에 각각 위치하는 한 쌍의 후방 유압실린더를 구비하고, 상기 제어수단은 재활용 쓰레기의 적재시에는 분할 적재공간의 입구쪽이 적재방향쪽보다 상하 이격거리가 크고, 또한 상기 분할 적재공간의 입구쪽이 적재방향쪽을 향해 하향 경사각을 가지며, 상기 분할 적재공간으로의 재활용 쓰레기의 적재가 완료되면 상기 분할 적재공간의 입구쪽과 적재방향쪽이 동일 상하 이격거리를 갖도록, 상기 단위 유압실린더의 한 쌍의 전방 유압실린더와 한 쌍의 후방 유압실린더를 각각 제어하는 것을 특징으로 한다. To achieve the above object, the present invention provides a loading device for a recycling garbage truck, comprising: a loading box having a plurality of panels located on the front and both sides of the loading space, And a division unit for dividing the space of the loading box vertically into multiple stages, wherein the division unit comprises: a plurality of divisional panels disposed inside the loading unit, dividing the space of the loading unit into upper and lower multi- A plurality of unit hydraulic cylinders for connecting the upper and lower divided panels to each other so as to have the multi-layer stacked form, and a hydraulic pressure supplied to each of the plurality of unit hydraulic cylinders, A control for controlling the height of the rising / falling between the front and rear of the divided panel Wherein the unit hydraulic cylinder includes a pair of front hydraulic cylinders each located at an inner corner of the loading box and a pair of rear hydraulic cylinders respectively located at an outer corner of the loading box, The control means is arranged such that when the recycling garbage is loaded, the entrance of the divided loading space is larger than the loading direction side, and the entrance side of the divided loading space has a downward inclined angle toward the loading direction, The pair of front hydraulic cylinders and the pair of rear hydraulic cylinders of the unit hydraulic cylinder are controlled so that the inlet side and the loading direction of the divisional loading space have the same upper and lower distances when the loading of the recyclable trash is completed .

또한, 이 발명에 따르면, 상기 다수개의 단위 유압실린더는 상부 단에서 하부 단쪽으로 갈수록 대용량 유압실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the plurality of unit hydraulic cylinders are constituted by a large-capacity hydraulic cylinder from the upper end toward the lower end.

또한, 이 발명에 따르면, 상기 단위 유압실린더의 각각의 실린더로드는 상기 분할 패널이 틸트(tilt) 가능하게 상기 분할 패널에 각각 결합되는 것을 특징으로 한다. Further, according to the present invention, each cylinder rod of the unit hydraulic cylinder is characterized in that the partitioning panel is coupled to the partitioning panel so as to be able to tilt.

또한, 이 발명에 따르면, 상기 다수개의 분할 패널은 상기 적재함의 공간을 3개로 상하 분할할 수 있도록 4개로 구성되며, 상기 적재함의 도어는 3개로 구성되어 상기 분할 패널에 의해 형성된 분할 적재공간의 입구쪽을 덮는 위치에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the plurality of divided panels are configured to be divided into four so that the space of the loading box can be vertically divided into three, and the door of the loading box is composed of three doors, Respectively.

이 발명은 재활용 쓰레기를 적재하는 적재함의 공간을 상하로 다단 분할하고 분할된 적재공간의 높낮이 조절 및 압축 적재를 통해 작업의 편리성과 적재의 효율성을 향상시키는 장점이 있다.The present invention has an advantage in that the space of a loading box for loading recyclable waste is divided into upper and lower portions and the efficiency of loading and handling is improved by adjusting the height of the divided loading space and compressing loading.

즉, 이 발명은 작업자의 작업높이에 분할 적재공간이 위치하도록 유압실린더를 작동시키되, 분할 적재공간의 입구쪽이 적재방향쪽보다 상하 이격거리가 크고, 또한 분할 적재공간의 입구쪽이 적재방향쪽을 향해 하향 경사각을 갖도록 유압실린더를 작동시킴으로써, 작업자가 바닥면에서 재활용 쓰레기를 분할 적재공간 내에 편리하게 투입하고 적재할 수 있는 장점이 있다.That is, in the present invention, the hydraulic cylinder is operated so that the divided loading space is located at the work height of the operator, the entrance of the divided loading space is larger in the vertical distance from the loading direction side and the entrance side of the divided loading space is in the loading direction There is an advantage that the operator can conveniently load and load the recycling garbage in the divided loading space on the floor surface.

또한, 이 발명은 분할 적재공간으로의 재활용 쓰레기의 적재가 완료되면 분할 적재공간의 입구쪽과 적재방향쪽이 동일 높이를 가지며, 또한 분할 패널이 적재된 재활용 쓰레기를 가압하도록 유압실린더를 작동시킴으로써, 재활용 쓰레기의 적재량을 증가시킬 수 있는 장점이 있다.Further, according to the present invention, when the loading of the recycling garbage into the divided loading space is completed, the inlet side and the loading direction of the divided loading space are flush with each other, and the hydraulic cylinder is operated so as to press the recycled garbage, There is an advantage that the amount of recycled garbage can be increased.

또한, 이 발명은 다단의 분할된 적재공간을 다수개 가짐에 따라, 재활용 쓰레기별로 수거가 가능하다.Further, as the present invention has a large number of multi-stage divided loading spaces, it is possible to collect each of the recycled garbage.

또한, 이 발명은 다단의 분할된 적재공간에 각각 대응하는 위치에 도어를 각각 가짐에 따라, 덤프를 통해 분할 적재공간별로 재활용 쓰레기의 배출이 가능하다. 즉, 분할된 적재공간별로 다른 종류의 재활용 쓰레기를 적재할 경우, 재활용 쓰레기 종류별로 배출하여 관리가 가능하다.In addition, since the present invention has a door at a position corresponding to each of the multi-stage divided loading spaces, it is possible to discharge the recycling garbage for each divided loading space through the dump. That is, when different types of recyclable waste are loaded for each divided space, it is possible to discharge and manage the waste according to the type of recyclable waste.

또한, 이 발명은 제일 상단에 위치하는 분할 패널이 덮개의 역할을 하기 때문에, 적재함에 별도의 상부 덮개를 설치할 필요가 없는 장점이 있다.Further, the present invention is advantageous in that it is not necessary to provide a separate upper cover in the loading box because the partition panel located at the top end serves as a cover.

도 1은 일반적인 재활용 쓰레기 수거차량의 개념도이고,
도 2는 이 발명의 한 실시예에 따른 재활용 쓰레기 수거차량용 적재장치의 구성관계를 도시한 분해 사시도이고,
도 3은 도 2에 도시된 적재함을 다단 분할하는 분할 유닛의 상세도이고,
도 4는 도 3에 도시된 분할 유닛을 통한 분할 적재공간으로의 적재과정을 도시한 개념도이며,
도 5는 도 3에 도시된 유압실린더의 작동을 제어하는 제어수단의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a general recycled garbage collection vehicle,
2 is an exploded perspective view showing a configuration of a loading device for a recycling garbage disposal vehicle according to an embodiment of the present invention,
Fig. 3 is a detailed view of the division unit for dividing the loading box shown in Fig. 2 into a multi-stage,
FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a loading process to a divided loading space through the division unit shown in FIG. 3,
5 is a conceptual diagram of control means for controlling the operation of the hydraulic cylinder shown in Fig.

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 이 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나, 이 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예로 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 이 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

도 2는 이 발명의 한 실시예에 따른 재활용 쓰레기 수거차량용 적재장치의 구성관계를 도시한 분해 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 이 실시예의 재활용 쓰레기 수거차량용 적재장치는 크게 적재함(100)과, 적재함(100)의 공간을 상하로 다단 분할하는 분할 유닛(200)으로 구성된다.2 is an exploded perspective view showing a configuration of a loading device for a recycling garbage disposal vehicle according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the loading apparatus for a recycling garbage truck of this embodiment mainly comprises a loading box 100 and a partitioning unit 200 dividing the space of the loading box 100 vertically into multiple stages.

상기 적재함(100)은 재활용 쓰레기를 적재할 수 있는 공간을 갖도록 전방과 양 측면에 각각 위치하는 다수개의 패널과 후방에 위치하는 도어를 포함한다. 즉, 적재함(100)은 전방 패널(110)과, 한 쌍의 측면 패널(120), 및 도어(130)로 구성하되, 필요에 따라 바닥 패널을 더 갖도록 구성되어, 재활용 쓰레기 수거차량의 조종석 후방에 일정한 공간을 형성하여 재활용 쓰레기를 적재할 수 있도록 상부가 개방된 사각 박스 형태로 설치된다.The loading box 100 includes a plurality of panels located on the front and both sides and a rear-positioned door so as to have a space for loading recyclable trash. That is, the loading box 100 is constituted by the front panel 110, the pair of side panels 120, and the door 130, and is further configured to have a floor panel as required, so that the rear of the cockpit of the recycling garbage collection vehicle And is installed in the form of a square box which is open at the top so as to be able to load recycled garbage.

구체적으로, 전방 패널(110)은 재활용 쓰레기 수거차량의 전방에 수직하게 위치하고, 한 쌍의 측면 패널(120)은 전방 패널(110)의 양측 단부로부터 수거차량의 후방으로 연장 형성되고, 도어(130)는 측면 패널(120)의 후단에 개폐 가능하게 설치된다.Specifically, the front panel 110 is vertically disposed in front of the recycling garbage collection vehicle, and the pair of side panels 120 extend from both ends of the front panel 110 to the rear of the collection vehicle, Is openably and closably provided at the rear end of the side panel 120. [

도 3은 도 2에 도시된 적재함을 다단 분할하는 분할 유닛의 상세도이고, 도 4는 도 3에 도시된 분할 유닛을 통한 분할 적재공간으로의 적재과정을 도시한 개념도이며, 도 5는 도 3에 도시된 유압실린더의 작동을 제어하는 제어수단의 개념도이다.FIG. 3 is a detailed view of the division unit for dividing the loading box shown in FIG. 2 into multiple stages, FIG. 4 is a conceptual diagram showing a loading process into the division loading space through the division unit shown in FIG. 3, Fig. 3 is a conceptual diagram of control means for controlling the operation of the hydraulic cylinder shown in Fig.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 분할 유닛(200)은 적재함(100)의 내부에 배치되어 적재함(100)의 공간을 상하로 다단 분할하는 다수개의 분할 패널(210)과, 다수개의 분할 패널(210)이 다단 적층 형태를 갖도록 상하 간의 분할 패널(210)을 서로 간에 연결하는 다수개의 단위 유압실린더(220), 및 다수개의 단위 유압실린더(220)에 각각 공급되는 유압력을 각각 제어하여 다수개의 분할 패널(210) 중에서 해당 분할 패널(210)을 승하강시키고 또한 해당 분할 패널(210)의 전방과 후방 간의 승하강 높이를 제어하는 제어수단(230)을 포함하여 구성된다. 2 to 5, the dividing unit 200 includes a plurality of divided panels 210 arranged in the loading box 100 to divide the space of the loading box 100 vertically into a plurality of divided panels 210, A plurality of unit hydraulic cylinders 220 connecting the upper and lower divided panels 210 to each other such that the divided panel 210 has a multi-layer laminated structure, and a plurality of unit hydraulic cylinders 220, And control means 230 for controlling the ascending and descending heights of the divided panels 210 up and down among the plurality of divided panels 210 and between the front and the rear of the corresponding divided panel 210.

상기 분할 패널(210)은 적재함(100)의 공간을 상하로 다단 분할하는 역할을 하므로, 적재함(100)의 공간 너비에 대응하는 길이와 폭을 갖는다. 즉, 적재함(100)은 적재함(100)의 공간에 삽입되는 길이와 폭을 갖되, 재활용 쓰레기가 원활하게 투입 및 적재될 수 있도록 평판 형태를 갖는 것이 바람직하다. The partition panel 210 has a length and a width corresponding to the space width of the loading box 100 because the partition panel 210 divides the space of the loading box 100 into upper and lower spaces. That is, it is preferable that the loading box 100 has a length and a width to be inserted into the space of the loading box 100, and has a plate shape so that the recycling garbage can be smoothly loaded and loaded.

상기 단위 유압실린더(220)는 상하 간의 분할 패널(210)을 서로 간에 연결하는 것으로서, 적재함(100)의 전방쪽(안쪽) 코너부위에 각각 위치하는 한 쌍의 전방 유압실린더(221)와, 적재함(100)의 후방쪽(바깥쪽) 코너부위에 각각 위치하는 한 쌍의 후방 유압실린더(222)를 구비하는 것이 바람직하다. 즉, 이 실시예의 단위 유압실린더(220)는 한 쌍의 전방 유압실린더(221)와, 한 쌍의 후방 유압실린더(222)로 구성된다. 하지만, 단위 유압실린더(220)는 상기와 같은 구성관계로 국한되는 것은 아니며, 전방과 후방에 사이에 모서리 부위를 따라 다른 쌍의 유압실린더를 더 포함하여 구성할 수도 있다.The unit hydraulic cylinder 220 connects upper and lower divided panels 210 to each other and includes a pair of front hydraulic cylinders 221 located at the front side (inner) corner of the loading box 100, And a pair of rear hydraulic cylinders 222 positioned on the rear (outer) corner of the engine 100, respectively. That is, the unit hydraulic cylinder 220 of this embodiment comprises a pair of front hydraulic cylinders 221 and a pair of rear hydraulic cylinders 222. However, the unit hydraulic cylinder 220 is not limited to the above-described configuration, and may include another pair of hydraulic cylinders along the edge portion between the front and rear sides.

한편, 다수개의 단위 유압실린더(220)는 상부 단에서 하부 단쪽으로 갈수록 대용량 유압실린더로 구성하는 것이 바람직하다. 이는 하부 단은 그 상부 단에 위치하는 분할 패널(210) 및 단위 유압실린더를 지탱해야 하기 때문에, 대용량 즉 상대적으로 큰 유압력으로 지탱할 수 있는 크기를 갖는 것이 안정적이기 때문이다.On the other hand, it is preferable that the plurality of unit hydraulic cylinders 220 are composed of a large-capacity hydraulic cylinder from the upper end toward the lower end. This is because the lower end needs to support the unitary hydraulic cylinder and the partition panel 210 located at the upper end thereof, and therefore, it is stable to have a large capacity, that is, a size that can sustain a relatively large hydraulic pressure.

단위 유압실린더(220)는 상하 간의 분할 패널(210)을 서로 간에 연결함에 있어서, 상대적으로 상부에 위치하는 분할 패널(210)의 하부면에는 단위 유압실린더(220)의 실린더로드가 결합되고, 상대적으로 하부에 위치하는 분할 패널(210)의 상부면에는 단위 유압실린더(220)의 실린더몸체가 고정된다. In the unit hydraulic cylinder 220, the cylinder rod of the unit hydraulic cylinder 220 is coupled to the lower surface of the upper divided partition panel 210 in the upper and lower divided panels 210, The cylinder body of the unit hydraulic cylinder 220 is fixed to the upper surface of the divided panel 210 located at the lower part.

한편, 각각의 실린더로드는 분할 패널(210)이 틸트(tilt) 가능하게 분할 패널(210)에 각각 결합하는 것이 바람직하다. 이는 작업자가 재활용 쓰레기를 분할 적재공간 내에 편리하게 투입하기 위해서다. 즉, 재활용 쓰레기의 투입시에는 분할 적재공간의 입구쪽이 적재방향쪽보다 상하 이격거리가 크고, 또한 분할 적재공간의 입구쪽이 적재방향쪽을 향해 하향 경사각을 갖는 것이 편리하고 효율적이다. 이를 위해서는 해당 유압실린더의 작동시에 해당 분할 패널(210)이 경사진 형태 등을 가져야 한다. 예를 들어, 실린더로드는 틸팅 구조를 갖는 부재를 매개로 분할 패널(210)에 틸트 가능하게 결합될 수 있다. On the other hand, it is preferable that each of the cylinder rods couples the partition panel 210 to the partition panel 210 in a tiltable manner. This is for the operator to conveniently put the recycled garbage into the divided loading space. That is, it is convenient and efficient that when the recycled garbage is charged, the distance between the entrance of the divided loading space and the entrance of the divided loading space is larger than that of the loading direction, and that the entrance side of the divided loading space has a downward inclination angle toward the loading direction. For this purpose, the partitioning panel 210 must have a sloped shape when the hydraulic cylinder is operated. For example, the cylinder rod may be tiltably coupled to the divided panel 210 via a member having a tilting structure.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제어수단(230)은 다수개의 단위 유압실린더(220)에 각각 공급되는 유압력을 각각 제어하여 해당 유압실린더의 승하강 높낮이를 제어하는 역할을 한다. 즉, 제어수단(230)은 다수개의 분할 패널(210) 중에서 해당 분할 패널(210)을 승하강시키고 또한 해당 분할 패널(210)의 전방과 후방 간의 승하강 높이를 제어한다. 구체적으로, 제어수단(230)은 재활용 쓰레기의 투입 적재시에는 분할 적재공간의 입구쪽이 적재방향쪽보다 상하 이격거리가 크도록 해당 단위 유압실린더(220)를 제어한다. 즉, 한 쌍의 전방 유압실린더(221)보다 한 쌍의 후방 유압실린더(222)에 큰 유압력을 제공하여 한 쌍의 후방 유압실린더(222)가 상대적으로 더 높이 상승하도록 제어한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the control unit 230 controls the hydraulic pressures supplied to the plurality of unit hydraulic cylinders 220, respectively, to control the lifting and lowering of the corresponding hydraulic cylinders. That is, the control unit 230 controls the ascending / descending height of the divided panel 210 among the plurality of divided panels 210 and the height of the ascending / descending between the front and the rear of the corresponding divided panel 210. Specifically, the control unit 230 controls the unit hydraulic cylinder 220 such that the entrance of the divided loading space has a greater distance from the loading direction than the loading direction when the recycle garbage is loaded. That is, a larger oil pressure is provided to the pair of rear hydraulic cylinders 222 than to the pair of front hydraulic cylinders 221 to control the pair of rear hydraulic cylinders 222 to rise relatively higher.

또한, 제어수단(230)은 분할 적재공간의 입구쪽이 적재방향쪽을 향해 하향 경사각을 갖도록 분할 적재공간의 하부쪽에 위치하는 단위 유압실린더(220)를 제어한다. 즉, 한 쌍의 전방 유압실린더(221)는 작동시키지 않고 한 쌍의 후방 유압실린더(222)만 작동시켜 분할 적재공간이 적재방향쪽을 향해 하향 경사각을 갖도록 제어한다. Further, the control means 230 controls the unit hydraulic cylinder 220 located on the lower side of the divided mounting space such that the entrance side of the divided mounting space has a downward inclination angle toward the loading direction. That is, only the pair of rear hydraulic cylinders 222 are operated without operating the pair of front hydraulic cylinders 221 to control the divided loading space to have a downward inclination angle toward the loading direction.

또한, 제어수단(230)은 분할 적재공간으로의 재활용 쓰레기의 적재가 완료되면 분할 적재공간의 입구쪽과 적재방향쪽이 동일 상하 이격거리를 갖도록, 한 쌍의 전방 유압실린더(221)와 한 쌍의 후방 유압실린더(222)가 동일 유압력을 갖도록 제어한다. 더 나아가, 전방 유압실린더 및 후방 유압실린더에 가해진 유압력을 제거하거나 조절하여, 분할 패널(210)의 자중에 의해 적재된 재활용 쓰레기를 압축하도록 제어한다.In addition, when the loading of the recycling garbage into the divided loading space is completed, the control means 230 controls the pair of front hydraulic cylinders 221 and the pair of front hydraulic cylinders 221 so that the entrance side and the loading direction of the divided loading space have the same upper- And the rear hydraulic cylinder 222 of the rear hydraulic cylinder 222 has the same oil pressure. Further, the hydraulic pressure applied to the front hydraulic cylinder and the rear hydraulic cylinder is removed or adjusted to control the compression of the recycled garbage loaded by the weight of the divided panel 210. [

한편, 이 실시예의 다수개의 분할 패널(210)은 적재함(100)의 공간을 3개로 상하 분할할 수 있도록 4개로 구성한 것이다. 그러나, 적재함(100)의 공간은 3개 이하 또는 이상으로 구성해도 무방하다. 한편, 적재함(100)의 공간을 3개로 분할, 즉 분할 적재공간을 3개로 구성할 경우에는, 적재함(100)의 도어(130)를 3개로 구성하여 3개의 분할 적재공간의 입구쪽을 덮는 위치에 각각 설치하는 것이 바람직하다. 이는 덤프를 통해 분할 적재공간별로 재활용 쓰레기의 배출이 가능하도록 하기 위해서다. 즉, 분할된 적재공간별로 다른 종류의 재활용 쓰레기를 적재할 경우, 재활용 쓰레기 종류별로 배출하여 관리가 가능하도록 하기 위해서다. Meanwhile, the plurality of divided panels 210 of this embodiment are configured to have four spaces so that the space of the loading box 100 can be vertically divided into three spaces. However, the space of the loading box 100 may be three or less. On the other hand, when the space of the loading box 100 is divided into three, that is, when three divided loading spaces are formed, three doors 130 of the loading box 100 are formed to cover the entrance side of three divided loading spaces Respectively. This is to enable the discharge of recycled garbage by the dumped space. In other words, when different kinds of recyclable garbage are loaded for each divided space, it is necessary to discharge them according to the type of recyclable garbage to make it possible to manage them.

아래에서는 앞서 설명한 바와 같이 구성된 이 실시예의 재활용 쓰레기 수거차량용 적재장치의 작동과정에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the loading device for the recycling garbage truck constructed as described above will be described.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 초기에는 모든 단위 유압실린더(220)에 유압력이 제공되지 않는다. 따라서, 상하 간의 분할 패널(210)은 단위 유압실린더(220)의 실린더몸체의 길이에 대응하는 정도의 간격으로 적층된 형태를 갖는다.As shown in FIGS. 4 and 5, at the beginning, no hydraulic pressure is applied to all the unit hydraulic cylinders 220. Accordingly, the upper and lower divided panels 210 are stacked at intervals corresponding to the length of the cylinder body of the unit hydraulic cylinder 220.

이 상태에서 재활용 쓰레기를 적재함(100)의 내부에 적재하고자 할 경우에는, 먼저 제일 상단에 해당하는 제3단 분할 적재공간을 형성한다. 즉, 제어수단(230)을 통해 제3단에 위치하는 단위 유압실린더(220)를 작동시키되, 제3단 전방 유압실린더보다 제3단 후방 유압실린더에 큰 유압력을 제공하여 제3단 후방 유압실린더를 상대적으로 더 높이 상승시켜, 제3단 분할 적재공간의 입구쪽이 적재방향쪽보다 상하 이격거리를 크게 한다. 또한, 제2단 전방 유압실린더는 작동시키지 않고 제2단 후방 유압실린더만 작동시켜 제3단 분할 적재공간이 적재방향쪽을 향해 하향 경사각을 갖도록 한다.In this case, when the recycled garbage is to be loaded in the loading box 100, a third-stage divided loading space corresponding to the top end is formed. That is, the unit hydraulic cylinder 220 located at the third stage is operated through the control means 230, and a large hydraulic pressure is supplied to the third-stage rear hydraulic cylinder through the third-stage rear hydraulic cylinder, The cylinder is raised to a relatively higher height so that the entrance side of the third stage divided loading space has a larger vertical distance from the loading direction side. Further, the second-stage front hydraulic cylinder is not operated and only the second-stage rear hydraulic cylinder is operated so that the third-stage divided loading space has a downward inclination angle toward the loading direction.

즉, 제3단 분할 적재공간이 작업자의 작업높이에 위치하도록 제3단에 위치하는 단위 유압실린더(220)를 작동시키되, 제3단 분할 적재공간의 입구쪽이 적재방향쪽보다 상하 이격거리가 크고, 또한 제3단 분할 적재공간의 입구쪽이 적재방향쪽을 향해 하향 경사각을 갖도록 단위 유압실린더(220)를 작동시킴으로써, 작업자가 바닥면에서 재활용 쓰레기를 제3단 분할 적재공간 내에 편리하게 투입하고 적재할 수가 있다.That is, the unit hydraulic cylinder 220 located at the third stage is operated so that the third-stage divided loading space is positioned at the work height of the operator, and the inlet side of the third- And the unit hydraulic cylinder 220 is operated so that the inlet side of the third-stage divided loading space has a downward inclination angle toward the loading direction, whereby the operator can conveniently insert the recycle garbage on the floor surface into the third- And can be loaded.

한편, 제3단 분할 적재공간으로의 재활용 쓰레기의 적재가 완료되면, 제3단 전방 유압실린더와 제3단 후방 유압실린더가 동일 유압력을 갖도록 제어하여, 제3단 분할 적재공간의 입구쪽과 적재방향쪽이 동일 상하 이격거리를 갖도록 한다. 더 나아가, 제3단 전방 유압실린더 및 제3단 후방 유압실린더에 가해진 유압력을 제거하거나 조절하여, 분할 패널(210)의 자중에 의해 적재된 재활용 쓰레기를 압축하도록 제어한다. 이렇게 재활용 쓰레기를 압축함으로써, 적재함(100)에 전체적으로 적재되는 활용 쓰레기의 적재량을 증가시킬 수가 있다.On the other hand, when the loading of the recycle garbage into the third-stage divided loading space is completed, the third-stage front hydraulic cylinder and the third-stage rear hydraulic cylinder are controlled to have the same oil pressure, Make sure that the loading direction has the same vertical distance. Further, the hydraulic pressure applied to the third-stage front hydraulic cylinder and the third-stage rear hydraulic cylinder is removed or adjusted to control the compression of the recycled garbage loaded by the weight of the divided panel 210. [ By compressing the recycle garbage in this way, it is possible to increase the amount of the used garbage to be loaded in the loading box 100 as a whole.

상기와 같은 과정을 거쳐 제3단 분할 적재공간으로의 재활용 쓰레기의 적재가 완료되면, 상기와 동일 개념으로 제2단, 제1단 전방 유압실린더 및 제2단, 제1단 후방 유압실린더를 제어하여 제2단 분할 적재공간을 형성하여 그 내부에 재활용 쓰레기를 투입하고 적재하면 된다.When the loading of the recycle garbage into the third stage divisional loading space is completed through the above process, the second stage, the first stage front hydraulic cylinder, the second stage, and the first stage rear hydraulic cylinder are controlled So that the second-stage divided loading space is formed and the recycled garbage is loaded into the second-stage divided loading space.

그런 다음, 제1단 전방 유압실린더 및 제1단 후방 유압실린더만을 이용해 제1단 분할 적재공간을 형성하여 그 내부에 재활용 쓰레기를 투입하고 적재하면 된다. Then, only the first-stage front hydraulic cylinder and the first-stage rear hydraulic cylinder are used to form the first-stage divided loading space, and the recycled trash is put into the space and loaded.

한편, 분할 적재공간 내에 적재된 재활용 쓰레기를 배출하고자 할 경우에는, 해당 단위 유압실린더(220)를 작동시켜 재활용 쓰레기를 가압하던 분할 패널(210)을 일정 높이로 상승시키고 또한 해당 적재함(100)의 도어(130)를 오픈한 상태에서 덤프 방식 등으로 배출하면 된다.Meanwhile, when it is desired to discharge the recycled garbage loaded in the divided mounting space, the unit hydraulic cylinder 220 is operated to raise the divided panel 210, which has pressed the recycled garbage, up to a certain height, The door 130 may be opened in a dump manner or the like.

이상에서 이 발명의 재활용 쓰레기 수거차량용 적재장치에 대한 기술사항을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 이 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이다. 따라서, 이 발명이 상기에 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 이 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하므로, 그러한 변형예 또는 수정예들 또한 이 발명의 청구범위에 속한다 할 것이다.Although the description of the loading device for a recycling garbage truck of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, it is an exemplary description of the most preferred embodiment of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Examples or modifications will also fall within the scope of the claims of this invention.

100 : 적재함 110 : 전방 패널
120 : 측면 패널 130 : 도어
200 : 분할 유닛 210 : 분할 패널
220 : 단위 유압실린더 221 : 전방 유압실린더
222 : 후방 유압실린더100: load box 110: front panel
120: side panel 130: door
200: Split unit 210: Split panel
220: Unit hydraulic cylinder 221: Front hydraulic cylinder
222: rear hydraulic cylinder

Claims (4)

재활용 쓰레기를 적재할 수 있는 공간을 갖도록 전방과 양 측면에 각각 위치하는 다수개의 패널과 후방에 위치하는 도어를 갖는 적재함과, 상기 적재함의 공간을 상하로 다단 분할하는 분할 유닛을 포함하며,
상기 분할 유닛은,
상기 적재함의 내부에 배치되어 상기 적재함의 공간을 상하로 다단 분할하는 다수개의 분할 패널과,
상기 다수개의 분할 패널이 다단 적층 형태를 갖도록 상하 간의 분할 패널을 서로 간에 연결하는 다수개의 단위 유압실린더, 및
상기 다수개의 단위 유압실린더에 각각 공급되는 유압력을 각각 제어하여 상기 다수개의 분할 패널 중에서 해당 분할 패널을 승하강시키고 또한 해당 분할 패널의 전방과 후방 간의 승하강 높이를 제어하는 제어수단을 포함하며,
상기 단위 유압실린더는 상기 적재함의 안쪽 코너부위에 각각 위치하는 한 쌍의 전방 유압실린더와, 상기 적재함의 바깥쪽 코너부위에 각각 위치하는 한 쌍의 후방 유압실린더를 구비하고,
상기 제어수단은 재활용 쓰레기의 적재시에는 분할 적재공간의 입구쪽이 적재방향쪽보다 상하 이격거리가 크고, 또한 상기 분할 적재공간의 입구쪽이 적재방향쪽을 향해 하향 경사각을 가지며, 상기 분할 적재공간으로의 재활용 쓰레기의 적재가 완료되면 상기 분할 적재공간의 입구쪽과 적재방향쪽이 동일 상하 이격거리를 갖도록, 상기 단위 유압실린더의 한 쌍의 전방 유압실린더와 한 쌍의 후방 유압실린더를 각각 제어하며,
상기 단위 유압실린더의 각각의 실린더로드는 상기 분할 패널이 틸트(tilt) 가능하게 상기 분할 패널에 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 재활용 쓰레기 수거차량용 적재장치.A loading box having a plurality of panels positioned on the front and both sides thereof so as to have a space for loading recyclable trash and a door positioned on the rear side, and a partitioning unit for vertically dividing the space of the loading box into multi-
Wherein,
A plurality of partition panels arranged in the loading box to divide the space of the loading box up and down in multi-
A plurality of unit hydraulic cylinders connecting the upper and lower divided panels to each other such that the plurality of divided panels have a multi-layer stacked form, and
And control means for controlling the hydraulic pressure supplied to each of the plurality of unit hydraulic cylinders so as to ascend and descend the corresponding divided panel among the plurality of divided panels and to control the ascending and descending heights between the front and the rear of the corresponding divided panel,
Wherein the unit hydraulic cylinder includes a pair of front hydraulic cylinders respectively located at inner corner portions of the loading box and a pair of rear hydraulic cylinders respectively located at outer corner portions of the loading box,
Wherein the control means is arranged such that, when the recycling garbage is loaded, the entrance of the divided loading space is larger in the vertical distance from the loading direction side, and the entrance side of the divided loading space has a downward inclined angle toward the loading direction, The pair of front hydraulic cylinders and the pair of rear hydraulic cylinders of the unit hydraulic cylinder are controlled so that the inlet side and the loading direction of the divisional loading space have the same vertical distance from each other ,
Wherein each of the cylinder rods of the unit hydraulic cylinder is coupled to the partition panel so that the partition panel can be tiltably engaged with the partition panel. 청구항 1에 있어서,
상기 다수개의 단위 유압실린더는 상부 단에서 하부 단쪽으로 갈수록 대용량 유압실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 재활용 쓰레기 수거차량용 적재장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of unit hydraulic cylinders comprise a large-capacity hydraulic cylinder from an upper end toward a lower end. 삭제delete 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 다수개의 분할 패널은 상기 적재함의 공간을 3개로 상하 분할할 수 있도록 4개로 구성되며,
상기 적재함의 도어는 3개로 구성되어 상기 분할 패널에 의해 형성된 분할 적재공간의 입구쪽을 덮는 위치에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 재활용 쓰레기 수거차량용 적재장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the plurality of partition panels are divided into four spaces so as to divide the space of the loading box into three spaces,
Wherein the door of the loading box is provided at a position which covers the entrance side of the divided loading space formed by the partition panel.
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