KR101933353B1 - Apparatus for manufacturing Fire door - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for manufacturing a fire door. The present invention comprises: a steel sheet cutting machine for trimming an edge part of a steel sheet and perforating a hole; a side forming machine forming a side bending part on the steel sheet completed with a cutting process; and an upper and lower end part cutter penetrating the steel sheet processed with the side bending part through the inside thereof, adjusting the location to forward and backward directions, and having a bending roller sequentially bending an upper end part and a lower end part. The apparatus for manufacturing a fire door of the present invention is able to perform remarkably precise and quick bending operation on the steel sheet such that an entire productivity can be improved and maintenance can be simply done.

Description

방화문 제작장치{Apparatus for manufacturing Fire door}{Apparatus for manufacturing Fire door}

본 발명은 방화문 제작장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각 단계별 장치가 유기적으로 연결되어 생산성이 향상되며 정확한 직각 절곡을 구현할 수 있어 치수 정밀도가 뛰어난 방화문 제작장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fire door manufacturing apparatus, and more particularly, to a fire door manufacturing apparatus having improved dimensional accuracy because productivity can be improved by accurately connecting apparatuses at each step to realize accurate square bending.

아파트나 상가 또는 공공건물 등의 출입구에 설치되는 방화문은, 화재 발생 시 화염이나 유독가스의 확산속도를 늦추어, 이를테면 거주자가 대피할 수 있는 시간을 확보해주고, 화재에 따른 인적 물적 손실을 최대한 줄이는 목적을 갖는다. 이를 위해 방화문은, 단열, 기밀, 내화 능력을 갖추도록 설계된다. A fire door installed at an entrance of an apartment, a mall, or a public building is used to reduce the diffusion rate of flame or toxic gas when a fire occurs, for example, to secure time for the resident to evacuate and to minimize human loss due to fire Respectively. For this purpose, fire doors are designed to have insulation, airtightness and fire resistance.

방화문에는 사양에 따라 다양한 종류가 있으며, 대개, 사각틀의 형태의 이너프레임, 내측강판, 외측강판을 별도로 제조한 후, 내측강판에 이너프레임 및 단열재를 배치하고, 외측강판을 그 위에 씌워 결합한 상태로 핫프레스에서 가열 압착시켜서 제작된다. 상기 내측강판과 외측강판은, 준비된 철판을, 타공, 트리밍, 포밍, 절곡 등의 공정을 통해 제작된 것이다.There are various kinds of fire doors in accordance with the specification. Generally, an inner frame, an inner steel plate and an outer steel plate in the form of a square frame are manufactured separately. Then, the inner frame and the heat insulating material are arranged on the inner steel plate, Followed by hot pressing in a hot press. The inner steel plate and the outer steel plate are prepared through processes such as punching, trimming, forming, and bending.

상기와 같은, 방화문의 제작과정에 있어서, 내측강판과 외측강판의 테두리부를 절곡하기 위한 절곡장치는, 가공할 철판을 수평으로 지지하는 받침대, 받침대 상부에서 승강 가능하도록 설치되며 받침대에 철판이 위치된 후 하강하여 철판을 가압 지지하는 고정자, 고정되어 있는 철판의 테두리부를 접어 올리는 벤딩부의 구성을 갖는다.The bending device for bending the rim of the inner steel plate and the outer steel plate in the manufacturing process of the fire door as described above may include a pedestal supporting horizontally the steel plate to be processed, an elevator installed vertically above the pedestal, A stator for pressing the iron plate downward after it is lowered, and a bending portion for folding up the rim of the fixed iron plate.

그런데 상기한 종래의 절곡장치는, 철판의 위치를 결정해 주기 위한 스토퍼의 폭 조절이 불가능하며 장치가 복잡하고, 마모 시 유지보수가 번거로워 치수 정밀성이 좋지 못하다는 단점을 갖는다. 또한 절곡부가 받침대의 일측에만 구비되어 있기 때문에, 철판의 일단부를 절곡한 후, 180도 돌려 반대편을 절곡해야 하므로 작업이 매우 불편하고 생산성이 떨어진다. 이러한 종래의 절곡장치를, 자동화 라인에 설치할 경우, 절곡장치 때문에 전체적인 생산성이 떨어지게 됨은 물론이다. However, in the conventional bending apparatus, the width of the stopper for determining the position of the steel plate can not be adjusted, the apparatus is complicated, and maintenance is difficult during wear, resulting in poor dimensional precision. In addition, since the bent portion is provided only on one side of the pedestal, the one end of the steel plate must be bent and then bent 180 degrees to bend the opposite side, so that the work is very inconvenient and the productivity is low. When such a conventional bending device is installed in an automation line, it is needless to say that the overall productivity is lowered due to the bending device.

국내 등록특허공보 제10-1849770호 (방화문 제조장치)Korean Patent Registration No. 10-1849770 (fireproof door manufacturing apparatus) 국내 등록실용신안공보 제20-0295231호 (방화문 제조 공정용 손잡이 구멍 펀칭장치)Korean Registered Utility Model No. 20-0295231 (Handle Hole Punching Device for Fireproof Door Manufacturing Process) 국내 등록실용신안공보 제20-0296071호 (방화문 제조 공정용 포밍 장치)Korean Registered Utility Model No. 20-0296071 (Foaming device for fire door manufacturing process)

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 철판에 대한 절곡 작업이 매우 정확하고 신속하여 전체적인 생산성을 향상시키며, 유지보수가 용이한 방화문 제작장치을 제공함에 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a fire door manufacturing apparatus which is very accurate and quick to bend an iron plate to improve the overall productivity and can be easily maintained.

상기 목적을 달성하기 위한 해결수단으로서의 본 발명의 방화문 제작장치는, 평행한 상하단부와 양측단부를 갖는 사각 철판을 받아, 철판의 테두리부를 설계된 형상으로 트리밍함과 아울러 필요한 구멍을 타공하는 철판절단가공기와; 상기 철판절단가공기에 의한 절단가공이 완료된 철판을 수평 이송시키며 철판의 양측단부에 사이드절곡부를 형성하는 사이드포밍기와; 상기 사이드절곡부가 가공되어 있는 철판을 그 내부로 통과시키되, 전진방향 및 후진방향으로 위치 조절하며 상기 상단부 및 하단부를 순차 절곡시키는 것으로서, 직사각형의 형태를 취하며 상기 철판을 그 상부로 통과시키고 절곡가공을 위해 정지된 철판을 받쳐 지지하는 수평의 가압대, 상기 가압대를 수평으로 지지하는 프레임, 상기 가압대의 상부에 승강 가능하게 설치되는 승강블록, 상기 승강블록의 하부에 착탈 및 위치조절 가능하게 설치되며 철판의 폭방향으로 배열되고 완전히 하강한 상태에서 가압대의 모서리부에 맞추어지는 에지부를 구비한 다수의 프레싱풋, 상기 프레싱풋의 움직임을 제한하는 스토퍼, 상기 가압대의 양측부에 회동 가능하도록 배치되되 가압대의 모서리부로부터 일정간격 이격되며 상향 회동한 상태로 상기 프레싱풋과 가압대의 사이를 통과한 철판의 사이드절곡부를 걸어 철판을 정지시키는 회동판, 상기 회동판을 구동하는 회동판구동수단, 회동판의 하부에 승강 가능하게 설치되며 회동판구동수단을 지지하는 받침구조체, 상기 받침구조체에 지지되며 수평으로 연장되고 철판이 프레싱풋과 가압판 사이에 물려 있는 상태에서 연직 상부로 상승하여 프레싱풋과 가압판의 외부로 연장되어 있는 부분을 상향 절곡시키는 절곡롤러를 갖는 상하단부절곡기를 포함한다.According to the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a fire door, comprising a rectangular steel plate having parallel upper and lower ends and both end portions, the steel plate being trimmed to have a designed shape, Wow; A side forming machine for horizontally transferring the steel plate after cutting by the steel plate cutting machine and forming a side bent portion at both side ends of the steel plate; The iron plate having the side bending portion processed therein is passed through the inside of the iron plate, and the position is adjusted in the forward direction and the backward direction, and the upper and lower ends are successively bent. The iron plate is shaped like a rectangle, A frame for horizontally supporting the presser bar, a lift block installed on the upper portion of the presser bar so as to be able to move up and down, A plurality of pressing feet arranged in the width direction of the iron plate and having an edge portion that is aligned with the corner portion of the pressing pad in a completely lowered state, a stopper for restricting the movement of the pressing foot, In a state of being spaced apart from the edge portion of the pressing band by a predetermined distance and rotating upward, And a pivoting plate driving means for driving the pivoting plate. The supporting structure for supporting the pivoting plate driving means is provided at a lower portion of the pivoting plate and supports the pivoting plate driving means. And a folding roller which is supported by the support structure and extends horizontally and which rises to the vertical portion in a state in which the iron plate is sandwiched between the pressing foot and the platen to thereby upwardly bend the pressing foot and the portion extending to the outside of the platen, .

또한, 상기 회동판은, 수평의 회동축을 통해 받침구조체에 회동 가능하도록 지지되고, 상기 회동판구동수단은, 상기 받침구조체와 회동판의 저면에 지지핀을 통해 링크되며, 회동판을 회동축을 기준으로 회동 운동시키는 액츄에이터를 구비한다.Further, the rotary plate is rotatably supported on the support structure through a horizontal rotary shaft, and the rotary plate driving means is linked to the bottom surface of the rotary support plate through the support pin, And an actuator that rotates based on the reference position.

아울러, 상기 승강블록에는; 상기 철판의 폭방향으로 연장되며 상호 평행하고 하부로 개방된 2열의 홀딩슬릿과, 상기 각 홀딩슬릿을 승강블록의 전방 및 후방으로 개방시키며, 홀딩슬릿에 대한 프레싱풋의 출입경로를 제공하는 출입통로와, 상기 출입통로의 측부에 위치하되, 홀딩슬릿을 가로지르는 방향으로 연장되고, 그 내부에 상기 스토퍼를 수용하는 스토퍼끼움구멍이 형성되어 있고, 상기 프레싱풋은; 상기 홀딩슬릿에 삽입되며 홀딩슬릿의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 삽입헤드와, 상기 삽입헤드의 하부에 일체를 이루며 철판을 하향 가압하는 가압면부를 갖는 몸체를 포함하고, 상기 각 프레싱풋의 양측에는, 이웃하는 프레싱풋과 자기력을 교환하는 자석이 포함된다.In addition, the elevating block includes: A pair of holding slits extending in the width direction of the steel plate and parallel to each other and opened to the bottom, and an opening / closing passage for opening the holding slits forward and rearward of the elevating block and providing an access path for the pressing foot to the holding slit And a stopper fitting hole extending in a direction crossing the holding slit, the stopper fitting hole being formed in the side of the entry / exit passage for receiving the stopper; An insertion head inserted into the holding slit and slidable along a longitudinal direction of the holding slit and a body having a pressing surface portion integrally formed at a lower portion of the insertion head and pressing down the iron plate, , And a magnet for exchanging a magnetic force with a neighboring pressing foot.

또한, 스토퍼는; 상기 스토퍼끼움구멍에 삽입된 상태로 홀딩슬릿에 지지되어 있는 삽입헤드를 지지하여, 삽입헤드가 출입통로측으로 밀려 나오는 것을 차단하며, 그 외측부에는 작업자가 손으로 잡는 취급손잡이가 구비된다.Further, the stopper includes: The insertion head supports the insertion head supported by the holding slit while being inserted into the stopper insertion hole to block the insertion head from being pushed out toward the entrance and exit passage.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 방화문 제작장치는, 철판에 대한 절곡 작업이 매우 정확하고 신속하여 전체적인 생산성을 향상시키며, 유지보수가 용이하다.According to the fire door manufacturing apparatus of the present invention, the bending operation for the iron plate is very accurate and quick, thereby improving the overall productivity and facilitating maintenance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방화문 제작장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2a는 도 1에 도시한 철판절단가공기를 별도로 도시한 측면도이다.
도 2b 및 도 2c는 도 2a에 도시한 철판절단가공기를 이용해 제작한 외판 및 내판의 평면도이다.
도 3a은 도 1에 도시한 사이드포밍기를 따로 도시한 평면도이다.
도 3b는 도 3a의 사이드포밍기를 이용해 사이드절곡부를 형성한 외판 또는 내판을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시한 상하단부절곡기의 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시한 상하단부절곡기의 정면도이다.
도 6은 도 4에 도시한 승강블록의 세부 구성을 설명하기 위한 절제 분해 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시한 승강블록의 저면의 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 도 6에 도시한 승강블록의 내부 구조를 나타내 보인 일부 단면도이다.
도 9a 내지 도 9d는 도 4에 도시한 상하단부절곡기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 상하단 절곡 후 외판 및 외판을 가조립한 상태의 방화문조립체의 모습을 참고적으로 도시한 도면이다.
도 11a 및 도 11b는 도 1에 도시한 접철기의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 도 1에 도시한 압착기의 구조를 도시한 측면도이다.
FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of a fire door manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2A is a side view separately showing the steel plate cutting machine shown in FIG.
Figs. 2B and 2C are plan views of the outer and inner plates manufactured using the steel plate cutting machine shown in Fig. 2A. Fig.
FIG. 3A is a plan view showing the side forming machine shown in FIG. 1 separately.
FIG. 3B is a perspective view showing an outer plate or inner plate in which a side bent portion is formed by using the side forming machine of FIG. 3A.
4 is a perspective view of the upper and lower end bending machines shown in Fig.
5 is a front view of the upper and lower end bending machines shown in Fig.
6 is a cutaway exploded perspective view for explaining the detailed structure of the lift block shown in Fig.
Fig. 7 is a view showing a bottom surface of the elevating block shown in Fig. 6. Fig.
8 is a partial cross-sectional view showing the internal structure of the ascending / descending block shown in Fig.
9A to 9D are views for explaining the operation of the upper and lower end bending machines shown in Fig.
FIG. 10 is a view showing reference to a state of a fire door assembly in a state where an outer plate and an outer plate are joined together after bending the upper and lower ends.
Figs. 11A and 11B are views for explaining the configuration and operation of the engaging device shown in Fig.
12 is a side view showing the structure of the presser shown in Fig.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

후술할 본 실시예에 따른 방화문 제작장치(10)는, 준비된 한 쌍의 철판을 여러 차례 절곡 및 조립 후 압착하는 일련의 장치이다. 상기 제작장치(10)를 통해 제작된 제품은 반제품으로서, 손잡이나 투시창의 렌즈 등을 끼워야 한다.The fire door designing apparatus 10 according to the present embodiment to be described later is a series of devices for bending and assembling a prepared pair of iron plates several times and then pressing them. The product manufactured through the manufacturing apparatus 10 is to be a semi-finished product and should be fitted with a handle or a lens of a sight window.

이러한 방화문 제작장치(10)의 기본 구성은, 평행한 상하단부와 양측단부를 갖는 사각 철판을 받아, 철판의 테두리부를 설계된 형상으로 트리밍함과 아울러 필요한 구멍을 타공하는 철판절단가공기와; 상기 철판절단가공기에 의한 절단가공이 완료된 철판을 수평 이송시키며 철판의 양측단부에 사이드절곡부를 형성하는 사이드포밍기와; 상기 사이드절곡부가 가공되어 있는 철판을 그 내부로 통과시키되, 전진방향 및 후진방향으로 위치 조절하며 상기 상단부 및 하단부를 순차 절곡시키는 것으로서, 직사각형의 형태를 취하며 상기 철판을 그 상부로 통과시키고 절곡가공을 위해 정지된 철판을 받쳐 지지하는 수평의 가압대, 상기 가압대를 수평으로 지지하는 프레임, 상기 가압대의 상부에 승강 가능하게 설치되는 승강블록, 상기 승강블록의 하부에 착탈 및 위치조절 가능하게 설치되며 철판의 폭방향으로 배열되고 완전히 하강한 상태에서 가압대의 모서리부에 맞추어지는 에지부를 구비한 다수의 프레싱풋, 상기 프레싱풋의 움직임을 제한하는 스토퍼, 상기 가압대의 양측부에 회동 가능하도록 배치되되 가압대의 모서리부로부터 일정간격 이격되며 상향 회동한 상태로 상기 프레싱풋과 가압대의 사이를 통과한 철판의 사이드절곡부를 걸어 철판을 정지시키는 회동판, 상기 회동판을 구동하는 회동판구동수단, 회동판의 하부에 승강 가능하게 설치되며 회동판구동수단을 지지하는 받침구조체, 상기 받침구조체에 지지되며 수평으로 연장되고 철판이 프레싱풋과 가압판 사이에 물려 있는 상태에서 연직 상부로 상승하여 프레싱풋과 가압판의 외부로 연장되어 있는 부분을 상향 절곡시키는 절곡롤러를 갖는 상하단부절곡기를 포함한다.The basic construction of the fire door designing apparatus 10 includes a steel plate cutting machine for receiving a rectangular steel plate having parallel upper and lower end portions and both end portions and trimming the edge portion of the steel plate into a designed shape and puncturing a necessary hole; A side forming machine for horizontally transferring the steel plate after cutting by the steel plate cutting machine and forming a side bent portion at both side ends of the steel plate; The iron plate having the side bending portion processed therein is passed through the inside of the iron plate, and the position is adjusted in the forward direction and the backward direction, and the upper and lower ends are successively bent. The iron plate is shaped like a rectangle, A frame for horizontally supporting the presser bar, a lift block installed on the upper portion of the presser bar so as to be able to move up and down, A plurality of pressing feet arranged in the width direction of the iron plate and having an edge portion that is aligned with the corner portion of the pressing pad in a completely lowered state, a stopper for restricting the movement of the pressing foot, In a state of being spaced apart from the edge portion of the pressing band by a predetermined distance and rotating upward, And a pivoting plate driving means for driving the pivoting plate. The supporting structure for supporting the pivoting plate driving means is provided at a lower portion of the pivoting plate and supports the pivoting plate driving means. And a folding roller which is supported by the support structure and extends horizontally and which rises to the vertical portion in a state in which the iron plate is sandwiched between the pressing foot and the platen to thereby upwardly bend the pressing foot and the portion extending to the outside of the platen, .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방화문 제작장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of a fire door manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 방화문 제작장치(10)는, 철판절단가공기(20), 사이드포밍기(30), 상하단부절곡기(40), 접철기(60), 압착기(70)의 기본 구성을 갖는다.As shown in the figure, the fire door manufacturing apparatus 10 according to the present embodiment includes a steel plate cutting machine 20, a side forming machine 30, upper and lower end folding machines 40, a folding machine 60, .

철판절단가공기(20)는 철판공급기(13)를 통해 공급된 낱장의 철판(11)을 받아 트리밍 및 타공하는 역할을 하며, 사이드포밍기(30)는 철판의 폭방향 양측단부를 절곡하는 것이다. 또한 상하단부절곡기(40)는 철판의 상하단부를 절곡시킨다. 상기 상하단부절곡기(40)를 통과한 철판 즉, 외판(11a)과 내판(11b)의 네 테두리부는 소정형상으로 절곡된 형태를 취하며, 작업자에 의해 마주하도록 포개어져 가조립된다. 이 때 외판(11a)과 내판(11b)의 사이에 단열재와 지지용 프레임 등의 내장재가 개재된다. 가조립은 도 10에 도시한 바와 같이, 외판(11a)과 내판(11b)의 테두리부가 서로에 대해 접철 결합하지 않은 상태이다.The steel plate cutting machine 20 receives and cuts and trims the sheet iron sheet 11 fed through the steel sheet feeder 13 and the side forming machine 30 bends both ends in the width direction of the steel sheet. The upper and lower end folding machines 40 bend the upper and lower end portions of the iron plate. The four edges of the steel plate, that is, the outer plate 11a and the inner plate 11b, which have passed through the upper and lower end folding machines 40, are bent into a predetermined shape and are overlapped and assembled to face each other by an operator. At this time, an interior material such as a heat insulating material and a supporting frame is interposed between the outer sheath 11a and the inner sheath 11b. As shown in Fig. 10, the edge of the outside sheathing 11a and the inside sheathing 11b are not folded together with respect to each other.

상기 내장재삽입 및 가조립은 작업자에 의해 수공 방식으로 진행될 수 있다.The interior material insertion and gluing can be performed manually by an operator.

접철기(60)는 가조립상태의 외판과 내판을 접철하여 결합시키는 것이고, 압착기(70)는 접철이 완료된 상태의 반제품 형태의 방화문을 가열 압착하여 안정화시키는 장치이다.The folding machine 60 folds and joins the outer and inner plates in the assembled state, and the presser 70 is a device for heating and pressing the semi-finished product type fire door in a state where the folding is completed to stabilize the heat.

이하의 설명을 통해 각 단계별 장치의 구성과 작동을 다루기로 한다.The configuration and operation of each step-by-step device will be described below.

도 2a는 도 1에 도시한 철판절단가공기(20)를 별도로 도시한 측면도이고, 도 2b 및 도 2c는 도 2a에 도시한 철판절단가공기를 이용해 제작한 외판(11a) 및 내판(11b)의 평면도이다.FIG. 2A is a side view of the steel plate cutting machine 20 shown in FIG. 1, and FIG. 2B and FIG. 2C are plan views of the outer plate 11a and the inner plate 11b manufactured using the steel plate cutting machine shown in FIG. to be.

도시한 바와 같이, 철판절단가공기(20)는 수평의 XY테이블(21)과, XY테이블의 상부에 배치되는 절단기(25)를 구비한다. XY테이블(21)은 가공할 철판(11)을 고정 지지한 상태로 X방향 및 Y방향으로 수평 이송시킨다. 이러한 XY테이블(21)의 움직임에 의해, 철판의 절단할 부분이 절단기(25)의 연직 하부를 통과한다.As shown in the figure, the steel plate cutting machine 20 has a horizontal XY table 21 and a cutter 25 disposed on the upper side of the XY table. The XY table 21 horizontally feeds the X-direction and Y-direction with the steel plate 11 to be processed fixed and supported. By the movement of the XY table 21, the portion to be cut of the steel plate passes through the vertical lower portion of the cutter 25.

절단기(25)는 레이저절단기 또는 펀치일 수 있다. 절단기(25)는 레이저를 조사하거나 물리적으로 하강하여 철판(11)을 설계된 형상으로 절단한다. 가령, 철판의 테두리부를 설계된 형상으로 트리밍함과 아울러 필요한 구멍을 타공하여, 도 2b 및 2c에 도시한 바와 같이, 외판(11a) 및 내판(11b)의 상단부(11c) 및 하단부(11m)에 소정 형상의 홈(11r)을 형성한다거나 내측에 타공구멍(11d)을 형성하는 것이다.The cutter 25 may be a laser cutter or a punch. The cutter 25 irradiates a laser or physically descends to cut the steel plate 11 into a designed shape. The edge portions of the steel plate are trimmed into the designed shape and the necessary holes are drilled so that the upper end portion 11c and the lower end portion 11m of the outer sheath 11a and the inner sheath 11b Shaped grooves 11r are formed or the perforation holes 11d are formed in the inside.

상기 철판절단가공기(20)를 통해, 외판(11a) 및 내판(11b)의 상하단부(11c,11m)와 양측단부(11p,11q)를 포함하는 테두리가공과 타공구멍(11d) 가공이 완료된 상태로 사이드포밍기(30)로 보내어진다. 사이드포밍기(30)로의 이동은 이송컨베이어를 통해 자동화 할 수 있다.The edge processing including the upper and lower end portions 11c and 11m and the both end portions 11p and 11q of the outer plate 11a and the inner plate 11b and the processing of the perforation hole 11d are completed through the steel plate cutting machine 20 To the side forming machine 30. The movement to the side forming machine 30 can be automated through a conveying conveyor.

도 3a는 도 1에 도시한 사이드포밍기(30)를 따로 도시한 평면도이고, 도 3b는 도 3a의 사이드포밍기를 이용해 외판(11a) 또는 내판(11b)에 사이드절곡부(11e)를 형성한 모습을 도시한 사시도이다.Fig. 3A is a plan view separately showing the side forming machine 30 shown in Fig. 1, and Fig. 3B is a sectional view of the side forming machine shown in Fig. 3A, in which the side bending portion 11e is formed in the outside plate 11a or the inside plate 11b FIG.

도시한 바와 같이, 사이드포밍기(30)는, 일정폭을 가지며 길쭉하게 연장된 수평의 다이(33), 다이(33)의 폭방향 중앙부에 설치되는 다수의 포밍롤러(31), 외판(11a)과 내판(11b)을 화살표 A방향으로 가이드 하는 진입가이더(34)를 갖는다.As shown in the figure, the side forming machine 30 includes a horizontal die 33 having a predetermined width and extending elongated, a plurality of forming rollers 31 provided at the center in the width direction of the die 33, And an entry guide 34 for guiding the inner plate 11b in the direction of arrow A.

상기 포밍롤러(31)는 가공대상물의 일측단부(11p) 및 타측단부(11q)를 통과시키며 사이드절곡부(11e)를 형성한다. 사이드절곡부(11e)의 형상이 포밍롤러(31)의 모양에 따라 달라짐은 당연하다.The forming roller 31 passes one end portion 11p and the other end portion 11q of the object to be processed and forms a side bent portion 11e. It is a matter of course that the shape of the side bending portion 11e varies depending on the shape of the forming roller 31. [

도면부호 11f는 절곡예정라인이다. 절곡예정라인(11f)은 후술할 상하단부절곡기(40)에 의해 직각으로 접혀지는 접힘선이다.Reference numeral 11f denotes a line to be bent. The line to be bent 11f is a folding line folded at right angles by the upper and lower end folding machines 40 to be described later.

도 4는 도 1에 도시한 상하단부절곡기(40)의 사시도이고, 도 5는 정면도이다. 또한 도 6은 도 4에 도시한 승강블록의 세부 구성을 설명하기 위한 절제 분해 사시도이며, 도 7은 승강블록의 저면의 모습을, 도 8은 승강블록의 내부 구조를 나타내 보인 도면이다. 아울러 도 9a 내지 도 9d는 상하단부절곡기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.Fig. 4 is a perspective view of the upper and lower end folding machine 40 shown in Fig. 1, and Fig. 5 is a front view. Fig. 6 is a perspective view showing the detailed structure of the elevating block shown in Fig. 4, Fig. 7 is a bottom view of the elevating block, and Fig. 8 is a view showing the internal structure of the elevating block. 9A to 9D are views for explaining the operation of the upper and lower end bending machines.

기본적으로, 상하단부절곡기(40)는, 사이드절곡부(11e)가 이미 가공되어 있는 철판, 즉 외판(11a) 및 내판(11b)을 그 내부로 통과시키되, 전진방향 및 후진방향으로 위치 조절하며, 상기 상단부(11c) 및 하단부(11m)를 직각 절곡시키는 것이다.Basically, the upper and lower end folding machines 40 pass the steel plates, that is, the outer plates 11a and the inner plates 11b, into which the side bends 11e have already been machined, and adjust the positions in the forward and backward directions And the upper end portion 11c and the lower end portion 11m are bent at right angles.

도시한 바와 같이, 상기 상하단부절곡기(40)는, 프레임(41), 가로대(41b), 가압대(41d), 승강블록(42), 다수의 프레싱풋(43), 스토퍼(44), 회동판(47b), 회동판구동수단, 받침구조체(46a), 절곡롤러(46d) 등의 구성요소를 포함한다.As shown in the figure, the upper and lower end folding machines 40 include a frame 41, a cross bar 41b, a presser foot 41d, a lift block 42, a plurality of pressing feet 43, a stopper 44, A rotary plate 47b, a rotary plate driving means, a supporting structure 46a, and a folding roller 46d.

먼저, 프레임(41)은, 가압대(41d)와 가로대(41b)와 받침구조체(46a)를 수평으로 지지하는 역할을 하며, 그 전방 및 후방에 롤러컨베이어(49)를 갖는다. 롤러컨베이어(49)는 사이드포밍기(30)를 통과한 가공대상물, 즉 사이드절곡부(11e)가 형성되어 있는 외판(11a)과 내판(11b)을 수평지지하며 화살표 z방향으로 진입시키는 역할을 한다. 이하의 설명에서 화살표 z방향을 전진방향, 그 반대방향을 후진방향이라 칭하기로 한다.First, the frame 41 serves to horizontally support the pressing pedestal 41d, the cross bar 41b, and the supporting structure 46a, and has a roller conveyor 49 at the front and rear thereof. The roller conveyor 49 plays the role of horizontally supporting the outer plate 11a and the inner plate 11b on which the object to be processed having passed through the side forming machine 30, that is, the side bent portion 11e, do. In the following description, the arrow z direction will be referred to as a forward direction, and the opposite direction will be referred to as a backward direction.

상기 가압대(41d)는 일정두께를 갖는 직사각판으로서 프레싱풋(43)과의 사이로 외판(11a) 및 내판(11b)(이하, 가공대상물)을 통과시키며, 프레싱풋(43)의 하강시 가공대상물을 수평 지지한다. 가공대상물은 가압대(41d)와 프레싱풋(43)의 사이에 물려 고정된 상태로, 절곡롤러(46d)가 올라오길 기다린다. 특히, 가압대(41d)의 상면 전후방 모서리부(41f)는 상호 평행하며 가공대상물의 진행방향과 직각을 이룬다.The presser foot 41d is a rectangular plate having a predetermined thickness and passes through the outer plate 11a and the inner plate 11b (hereinafter referred to as an object to be processed) with the pressing foot 43. When the presser foot 43 is lowered Horizontally support the object. The object to be processed is held between the presser foot 41d and the pressing foot 43 and waits for the bending roller 46d to come up. Particularly, the front and rear edge portions 41f of the pressing surface 41d are parallel to each other and perpendicular to the moving direction of the object to be processed.

상기 승강블록(42)은 가압대(41d)의 연직 상부에서 승강하는 블록형 부재로서 그 저면에 2열의 프레싱풋(43)을 갖는다. 승강블록(42)의 세부 구성은 후술하기로 한다.The elevating block 42 is a block-shaped member that ascends and descends at the vertical upper portion of the press table 41d, and has two rows of pressing legs 43 on its bottom surface. The detailed structure of the lift block 42 will be described later.

승강블록(42)의 상부에는 가로대(41b)가 고정되어 있다. 가로대(41b) 프레임(41)에 수평으로 고정되는 부재로서 그 내부에 두 개의 액츄에이터(45)를 구비한다. 액츄에이터(45)의 실린더(45a)는 가로대(41b) 내부에 고정되고 피스톤로드(45b)는 수직 하부로 연장되어 승강블록(42)의 상부에 결합한다. 액츄에이터(45)의 작동에 의해 승강블록(42)이 승강함은 물론이다.A cross bar 41b is fixed to an upper portion of the lift block 42. [ The cross bar 41b is a member horizontally fixed to the frame 41 and has two actuators 45 therein. The cylinder 45a of the actuator 45 is fixed inside the cross bar 41b and the piston rod 45b is extended to the vertical lower part and joined to the upper part of the lift block 42. [ It goes without saying that the elevator block 42 is raised and lowered by the operation of the actuator 45.

한편, 상기 승강블록(42)은 그 저면에 2열의 홀딩슬릿(42b)을 갖는다. 홀딩슬릿(42b)은, 가공대상물, 즉, 철판의 폭방향으로 연장되며 상호 평행하고 하부로 개방된 형태를 취하는 공간부로서 그 내부에 프레싱풋(43)의 삽입헤드(43a)를 수용한다. 홀딩슬릿(42b)의 내부에는 삽입헤드(43a)를 지지하기 위한 걸림턱(42c)이 마련되어 있다.On the other hand, the elevating block 42 has two rows of holding slits 42b on its bottom surface. The holding slit 42b accommodates the insertion head 43a of the pressing foot 43 inside thereof as a space portion which extends in the width direction of the object to be processed, that is, the steel plate, and is parallel to and open to the lower side. In the interior of the holding slit 42b, a latching protrusion 42c for supporting the insertion head 43a is provided.

아울러, 각 홀딩슬릿(42b)의 길이방향 양단부에는, 홀딩슬릿(42b)을 승강블록(42)의 전방 및 후방으로 개방시키는 출입통로(42a)가 형성되어 있다. 출입통로(42a)는 홀딩슬릿(42b)에 대한 프레싱풋(43)의 출입경로를 제공한다. 각 프레싱풋(43)의 삽입헤드(43a)는 출입통로(42a)를 통해 홀딩슬릿(42b)의 내부에 끼워질 수도 있고, 출입통로(42a)를 통해 승강블록(42)으로부터 분리될 수도 있다.At both ends in the longitudinal direction of each holding slit 42b, there is formed an entrance passage 42a for opening the holding slit 42b forward and rearward of the elevation block 42. [ The entry passage 42a provides an entry / exit path for the pressing foot 43 to the holding slit 42b. The insertion head 43a of each pressing foot 43 may be fitted into the holding slit 42b through the entry and exit passage 42a and may be separated from the elevation block 42 through the entry and exit passage 42a .

각 출입통로(42a)의 측부에는 스토퍼끼움구멍(42d)이 형성되어 있다. 스토퍼끼움구멍(42d)은 홀딩슬릿(42b)을 가로지르는 방향으로 연장된 구멍으로서 출입통로(42a)에 최대한 근접된다. A stopper fitting hole 42d is formed in the side of each of the access passages 42a. The stopper fitting hole 42d is as close as possible to the entry / exit passage 42a as an opening extending in the direction crossing the holding slit 42b.

스토퍼끼움구멍(42d)은 그 내부에 상기 스토퍼(44)를 수용하여 스토퍼(44)로 하여금, 홀딩슬릿(42b) 내부에 이미 삽입되어 있는 프레싱풋(43)을 안쪽으로 지지하는 역할을 한다. 즉, 프레싱풋(43)의 삽입헤드(43a)가 출입통로(42a)로 빠지는 것을 방지한다.The stopper fitting hole 42d serves to receive the stopper 44 inside the stopper 44 and to support the pressing foot 43 already inserted in the holding slit 42b inward. That is, the insertion head 43a of the pressing foot 43 is prevented from falling into the access passage 42a.

이러한 스토퍼(44)는 판상 형태를 취하며 그 외측단부에 취급손잡이(44a)를 갖는다. 취급손잡이(44a)는 작업자가 스토퍼(44)를 스토퍼끼움홈(42d)에 끼우거나 뺄 때 사용한다.The stopper 44 has a plate shape and has a handle 44a at its outer end. The handling handle 44a is used when the worker inserts or pulls the stopper 44 into the stopper fitting groove 42d.

상기 프레싱풋(43)은, 양측 홀딩슬릿(42b) 내부에 끼워진 상태로 홀딩슬릿(42b)의 길이방향, 즉 가공대상물의 폭방향으로 위치 조절되는 부재이다. 프레싱풋(43)은 승강블록(42)의 하강이 완료된 상태에서 가공대상물을 눌러 고정한다. 눌러 고정하는 이유는 가공대상물의 선단부를 상향 절곡시킬 때, 상기한 절곡예정라인(도 3b의 11f) 부위를 누르기 위함이다.The pressing foot 43 is a member that is positioned in the longitudinal direction of the holding slit 42b, that is, the width direction of the object to be processed, while being sandwiched inside the two side holding slits 42b. The pressing foot 43 presses the object to be processed in a state in which the lowering of the lift block 42 is completed. The reason for pressing and fixing is to press the portion of the line to be bent (11f in FIG. 3B) when the tip of the object to be processed is bent upward.

이러한 프레싱풋(43)은 대략 T자의 측면형상을 취하고 홀딩슬릿(42b)에 끼워지는 삽입헤드(43a)와, 삽입헤드(43a)의 하부에 일체를 이루며 철판을 하향 가압하는 몸체(43e)를 갖는다. 몸체(43e)의 저면은 가압면부(43b)로서, 가압대(41d)에 지지되어 있는 가동대상물의 상면을 내리 누르는 면이다.The pressing foot 43 has an insertion head 43a that takes a substantially T-shaped side surface shape and is fitted in the holding slit 42b and a body 43e that integrally is formed at the lower portion of the insertion head 43a and presses down the iron plate . The bottom surface of the body 43e is a pressing surface portion 43b which is a surface on which the upper surface of the movable object supported by the pressing table 41d is pressed downward.

아울러 몸체(43e)의 일측에는 경사면부(43c)가 형성되어 있다. 경사면부(43c)는 하향 경사진 부분으로서 가압면부(43b)와 만나는 부분에 에지부(43f)를 제공한다. 에지부(43f)는 예각의 사이각을 가지는 모서리로서, 승강블록(42)을 하강한 상태에서 절곡예정라인(11f)에 일치한다. 아울러 에지부(43f)와 가압대(41d)의 모서리부(41f)는 상호 평행하며 연직방향에 위치한다.In addition, an inclined surface portion 43c is formed at one side of the body 43e. The inclined surface portion 43c is provided with an edge portion 43f at a portion where it faces the pressing surface portion 43b as a downward inclined portion. The edge portion 43f is an edge having an acute angle and coincides with the line to be bent 11f in a state in which the lifting block 42 is lowered. In addition, the edge portions 43f and the edge portions 41f of the pressing pedestal 41d are parallel to each other and positioned in the vertical direction.

상기 몸체(43e)의 양측부에는 자석(43d)이 고정되어 있다. 자석(43d)은 영구자석으로서, 이웃하는 몸체(43e)의 자석과 동일한 극성을 출력한다. 자석(43d)은 몸체(43e)와 몸체의 사이에 척력을 형성한다. 모든 몸체(43e)에 고정된 자석의 자기력은 동일하다. 자석(43d)의 작용에 의해, 프레싱풋(43)은 스토퍼(44)가 허용하는 홀딩슬릿(42b)의 공간 내에서 자기력을 교환하며 가급적 일정한 간격을 유지한다. Magnets 43d are fixed to both sides of the body 43e. The magnet 43d is a permanent magnet, and outputs the same polarity as the magnet of the neighboring body 43e. The magnet 43d forms a repulsive force between the body 43e and the body. The magnetic forces of the magnets fixed to all the bodies 43e are the same. By the action of the magnet 43d, the pressing foot 43 exchanges the magnetic force in the space of the holding slit 42b allowed by the stopper 44, and maintains a constant interval as much as possible.

도면부호 41c는 센서이다. 센서(41c)는 가압대(41d)의 상부에 멈춘 가공대상물의 정위치 여부를 감지하는 역할을 한다. 말하자면, 상기 절곡예정라인(11f)이 모서리부(41f)와 에지부(43f)의 사이에 정확하게 위치됨을 감지하는 것이다.Reference numeral 41c denotes a sensor. The sensor 41c serves to detect whether the object to be processed is stationary or not in the upper portion of the pressing table 41d. That is to say, it detects that the line to be bent 11f is correctly positioned between the edge portion 41f and the edge portion 43f.

센서(41c)의 감지 결과, 가공대상물의 위치가 부정확할 경우 경광램프(41e)가 점등된다. 작업자는 경광램프(41e)를 통해 가공대상물의 위치를 보정한다. 센서(41c)나 경광램프(41e)가 없다면, 절곡예정라인(11f)이 에지부(43f)로부터 미세하게 틀어진 상태로 절곡되더라도 작업자가 인식하지 못하여 불량이 대략 발생할 수도 있다.When the sensor 41c detects that the position of the object to be processed is incorrect, the light-guiding lamp 41e is turned on. The worker corrects the position of the object to be processed through the light control lamp 41e. If the sensor 41c or the light-guiding lamp 41e is not provided, even if the line to be bent 11f is bent from the edge portion 43f in a slightly distorted state, the worker can not recognize it,

한편, 상기 가압대(41d)의 하부에는 받침구조체(46a)가 승강 가능하게 설치된다. 받침구조체(46a)는, 절곡롤러(46d), 액츄에이터(47c), 회동판(47b)을 지지한 상태로 동시에 승강시키는 것으로서, 그 구조는 얼마든지 변경 될 수 있다.On the other hand, a supporting structural body 46a is installed on the lower portion of the pressing pedestal 41d so as to be movable up and down. The support structure 46a is for lifting and lowering the support structure 46a while supporting the folding roller 46d, the actuator 47c, and the rotation plate 47b. The structure of the support structure 46a can be changed at any time.

도 5에 도시한 것처럼, 받침구조체(46a)의 하측부에는 하부액츄에이터(46c)가 구비되고, 도면상 양단부에는 수직가이더(46b)가 고정되어 있다. 하부액츄에이터(46c)가 받침구조체(46a)를 승강운동 시킴은 물론이다. 수직가이더(46b)는 받침구조체(46a)의 원활한 승강운동을 가이드 한다.As shown in Fig. 5, a lower actuator 46c is provided on the lower side of the supporting structure 46a, and a vertical guider 46b is fixed on both ends of the supporting structure 46a. It is needless to say that the lower actuator 46c moves the support structure 46a up and down. The vertical guider 46b guides smooth up and down movement of the base structure 46a.

도 9a에 도시한 바와 같이, 상기 받침구조체(46a)의 양측 상부에는 절곡롤러(46d)가 구비된다. 절곡롤러(46d)는 그 양단부가 적절한 베어링수단을 통해 회전 가능하게 수평 지지된 부재로서 상호 평행하다. 특히 상기 모서리부(41f)로부터 수직방향으로 연장된 가상의 수직선은 절곡롤러(46d)의 외주면에 대해 간격 (t) 만큼 이격되어 있다. 이에 따라 받침구조체(46a)를 도 9d에 도시한 바와 같이, 상승시킬 때, 절곡롤러(46d)가 가공대상물의 선단부를 직각으로 상향 절곡할 수 있다.As shown in FIG. 9A, folding rollers 46d are provided on both sides of the backing structure 46a. The folding roller 46d is mutually parallel as a member rotatably horizontally supported at both ends thereof by a suitable bearing means. In particular, a virtual vertical line extending in the vertical direction from the corner portion 41f is spaced apart from the outer circumferential surface of the folding roller 46d by an interval t. Accordingly, when raising the supporting structure 46a as shown in Fig. 9D, the folding roller 46d can bend the leading end of the object upward at right angles.

하지만 대분의 경우 베어링에 어느 정도의 유격이 있으므로, 상기한 간격은 없어도 무방하다. 간격(t)이 없다 하더라도, 절곡롤러(46d)가 가공대상물의 선단부를 위로 접어 올리면서, 베어링이 갖는 유격에 의해, 가공대상물의 두께만큼 뒤로 물러서기 때문에, 원활한 절곡 작업이 가능한 것이다.However, in most cases, there is a certain clearance in the bearing, so that the above-mentioned interval is not necessary. Even if there is no gap t, the folding roller 46d folds up the distal end of the object upward, and the object is backward by the thickness of the object due to the clearance of the bearing.

상기 회동판(47b)은 회동축(47a)을 통해 받침구조체(46a)에 회동 가능하도록 지지된다. 회동축(47a)과 받침구조체(46a)는 적절한 지지부재를 통해 얼마든지 연결 가능하다. 회동축(47a)은 상기 모서리부(41f)와 평행하며 회동판(47b)을 화살표 b방향 또는 그 반대방향으로 회동 가능하게 지지한다.The rotary plate 47b is rotatably supported on the support structure 46a through a rotary shaft 47a. The pivot shaft 47a and the supporting structure 46a can be connected to each other through any suitable supporting member. The rotary shaft 47a is parallel to the corner portion 41f and rotatably supports the rotary plate 47b in the direction of arrow b or vice versa.

특히 회동판(47b)의, 가압대(41d)를 향하는 단부는, 화살표 b방향으로 회동한 상태에서, 가압대(41d)와 프레싱풋(43)의 사이를 통과해 마주 오는 가공대상물의 사이드절곡부(11e)와 만나, 가공대상물의 이동을 정지시킨다. 가공대상물의 정지위치는, 상기 절곡예정라인(11f)이 모서리부(41f)에 대응하는 위치이다.Particularly, the end portion of the rotary plate 47b facing the pressing pedal 41d passes between the pressing pedal 41d and the pressing foot 43 in the state of rotating in the direction of the arrow b, (11e) to stop the movement of the object to be processed. The stop position of the object to be processed is a position corresponding to the edge portion 41f of the line to be lined 11f.

액츄에이터(47c)는, 받침구조체(46a)와 회동판(47b)의 저면에 지지핀(47e)을 통해 링크되며 회동판(47b)을 회동시키는 역할을 한다. 회동판(47b)은 액츄에이터(47c)의 작동에 의해 화살표 b방향으로 회동하여 돌출되거나, 반대방향으로 회동하여 가압대(41d)와 동일한 평면을 제공한다. The actuator 47c is linked to the bottom surface of the base structure 46a and the rotary plate 47b through the support pin 47e and serves to rotate the rotary plate 47b. The rotary plate 47b is rotated by the operation of the actuator 47c in the direction of the arrow b and is rotated in the opposite direction to provide the same plane as the pressing table 41d.

도 9a 내지 도 9d를 통해 상기 상하단부절곡기(40)의 작동을 순차적으로 설명하면 아래와 같다.The operation of the upper and lower end bending machines 40 will be sequentially described with reference to FIGS. 9A to 9D as follows.

먼저, 준비된 가공대상물을 롤러컨베이어(49)를 통해 화살표 z방향으로 이동시킨다. 가공대상물은 외판(11a) 또는 내판(11b)이며, 그 폭방향 측단부에 사이드절곡부(11e)가 형성되어 있음은 위에 언급한 바 있다. 이 때 도면상 좌측 회동판(47b)은 수평을 유지하고, 우측 회동판(47b)은 화살표 b방향으로 회동되어 있다. First, the prepared object to be processed is moved in the direction of arrow z through the roller conveyor 49. It has been mentioned above that the object to be processed is the outer sheath 11a or the inner sheath 11b, and the side shear portion 11e is formed at the side end in the width direction. At this time, the left pivot plate 47b is kept horizontal and the right pivot plate 47b is pivoting in the direction of arrow b.

상기 가공대상물을 화살표 z방향으로 진입시키면 도 9b에 도시한 바와 같이, 사이드절곡부(11e)의 선단부가 회동판(47b)에 걸려 정지한다. 가공대상물의 진입이 완료된 상태로서, 도 9c와 같이, 절곡예정부(11g)가 가압대(41d)의 모서리부(41f)로부터 수평 방향으로 돌출되어 있다.When the object to be processed is moved in the direction of arrow z, the leading end of the side bend portion 11e is caught by the rotary plate 47b and stops as shown in Fig. 9B. As shown in Fig. 9C, the bending portion 11g projects horizontally from the corner portion 41f of the pressing bar 41d in a state where the entry of the object to be processed has been completed.

이어서 상기 승강블록(42)을 하강시켜 프레싱풋(43)으로 가공대상물을 압착 고정하고, 받침구조체(46a)를 상승시켜 절곡롤러(46d)로 하여금 절곡예정부(11g)를 상부로 직각 절곡시킨다.Subsequently, the elevating block 42 is lowered to press-fix the workpiece with the pressing foot 43, and the supporting structure 46a is raised so that the bending roller 46d bends the bending portion 11g at right angles .

상기 과정을 통해 가공대상물의 선단부, 즉, 가공대상물의 상단부(도 2b의 11c)의 절곡이 완료되었다면, 절곡롤러(46d)와 회동판(47b)을 하강시킨 후, 가공대상물을 프레싱풋(43)의 하부로 완전히 통과시킨다. If the bending of the front end of the object to be processed, that is, the upper end of the object (11c in Fig. 2B) is completed, the folding roller 46d and the rotary plate 47b are lowered, ).

프레싱풋(43)을 통과한 가공대상물은 반대편 롤러컨베이어(49)에 위치한다. 이 상태로 가공대상물의 후단부, 즉 하단부(도 2b의 11m)를 절곡시키기 위해, 도 9a의 좌측 회동판(47b)을 화살표 c방향으로 회동시키고, 사이드절곡부(11e)의 후단부가 회동판(47b)에 걸릴 때 까지 가공대상물을 후진시킨다. 회동판(47b)에 가공대상물이 걸려 정지하면 프레싱풋(43)으로 가공대상물을 누르고, 절곡롤러(46d)를 상승시켜 절곡을 수행한다.The object to be processed which has passed through the pressing foot 43 is located on the opposite roller conveyor 49. In this state, in order to bend the rear end portion of the object to be processed, i.e., the lower end portion (11m in Fig. 2B), the left rotary plate 47b of Fig. 9A is rotated in the direction of arrow c, and the rear end of the side bent portion lie The object to be processed is moved back until it is caught by the projection 47b. When the object to be processed is caught and stopped on the rotary plate 47b, the object to be processed is pressed by the pressing foot 43 and the bending roller 46d is raised to perform bending.

상기 과정을 통해 가공대상물의 상하단부의 절곡이 완료되었다면, 가공물을 상하단부절곡기(40)로부터 꺼내어 적절한 장소에 적재한다.If the bending of the upper and lower ends of the object to be processed is completed through the above process, the workpiece is taken out from the upper and lower end bending machines 40 and loaded in a suitable place.

상기 모든 과정을 통해, 외판(11a) 및 내판(11b)에 대한 사이드절곡부(11e)와 상하단절곡부(11k)의 성형이 완료되었다면, 외판(11a) 내판(11b)을 가조립한다. 가조립을 위해 내판(11b)을 평평한 다이에 올린 후, 내판에 접착제를 도포하고 내장재(미도시)를 설치한다. 내장재에는, 단열재는 물론 브라켓이나 지지용 프레임(미도시)이 포함된다. 내장재의 설치가 완료되었다면 그 위에 외판(11a)을 씌운다.If the molding of the side bending portion 11e and the upper and lower breaking bending portions 11k with respect to the outer and inner plates 11a and 11b is completed through all the above steps, the inner plate 11b of the outer plate 11a is glued together. After the inner plate 11b is mounted on a flat die for gluing, the inner plate is coated with an adhesive and an interior material (not shown) is provided. The interior material includes a bracket and a supporting frame (not shown) as well as a heat insulating material. When the installation of the interior material is completed, cover the outside sheathing 11a.

도 10에 가조립 상태의 방화문 즉, 가조립체(50)를 도시하였다. Fig. 10 shows a fire door of the assembled state, that is, the gluing agent body 50. Fig.

도 10에 도시한 바와 같이, 가조립체(50)의 테두리부에, 상하단절곡부(11k)와 사이드절곡부(11e)가 위치하고 있다. 상기 상하단절곡부(11k)와 사이드절곡부(11e)를 화살표 방향으로 접어 접철시켜야 조립이 완료되는 것이다.As shown in Fig. 10, vertically separated curved portions 11k and side bent portions lie are located at the edges of the viscous nonwoven fabric 50. As shown in Fig. The upper and lower cut-away curved portions 11k and the side bent portions 11e are folded in the direction of the arrow to be folded to complete the assembly.

상기 절곡부의 접철을 위한 접철기(60)를 도 11a 및 11b에 도시하였다. 도 11a 및 도 11b는 도 1에 도시한 접철기의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.11A and 11B show a folding machine 60 for folding the bent portion. Figs. 11A and 11B are views for explaining the configuration and operation of the engaging device shown in Fig.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 적용되는 접철기(60)는, 가조립체(50)를 그 사이에 개재한 상태로 눌러 고정하는 가압홀더(61), 가압홀더(61)의 측부에 배치되는 한 쌍의 회동프레스(63), 회동프레스(63)를 동작시키는 유압모터(62)를 구비한다. As shown in the drawing, the sorter 60 applied to the present embodiment includes a pressure holder 61 for pressing and fixing the goggle-forming substrate 50 in a state interposed therebetween, and a pressure holder 61 disposed on the side of the pressure holder 61 And a hydraulic motor 62 for operating the pair of rotary presses 63 and the rotary presses 63. [

유압모터(62)는 회동프레스(63)에 유압을 가하여 회동프레스(63)가 화살표 f방향 및 그 반대방향으로 회동하게 한다. 회동프레스(63)는 상호 평행한 지지축(63a)과, 각 지지축(63a)에 고정되는 누름부재(63b)를 구비한다. 누름부재(63b)는 지지축(63a)에 고정되며 지지축(63a)의 회전에 의해 화살표 f방향으로 회동하며 상하단절곡부(11k)를 접철시킨다. The hydraulic motor 62 applies hydraulic pressure to the rotary press 63 to cause the rotary press 63 to rotate in the direction of the arrow f and the opposite direction. The rotary press 63 has a support shaft 63a parallel to each other and a pressing member 63b fixed to each support shaft 63a. The pressing member 63b is fixed to the support shaft 63a and rotates in the direction of the arrow f by the rotation of the support shaft 63a to fold the upper and lower cut-off curved portions 11k.

상기 회동프레스(63)는 사이드절곡부(11e)가 위치한 방향에도 설치되어, 사이드절곡부(11e)도 동일한 방식으로 접철시킨다.The rotary press 63 is also installed in the direction in which the side bending portion 11e is located, and the side bending portion 11e is also folded in the same manner.

상기 접철기(60)를 통한 접철이 완료되었다면 가동된 방화문(91)을 압착기(70)에 장착하여 압착공정을 수행한다. When the folding through the connecting device 60 is completed, the operated fire door 91 is mounted on the pressing device 70 and the pressing process is performed.

도 12는 도 1에 도시한 압착기(70)의 구조를 개략적으로 도시한 측면도이다.12 is a side view schematically showing the structure of the presser 70 shown in Fig.

압착기(70)는, 프레임(71)과, 프레임(71)에 지지되며 수평을 유지한 상태로 승강하는 다수의 압착플레이트(72)와, 최상층 압착플레이트(72)를 하향 가압하는 압착액츄에이터(73)와 가열수단(미도시)을 포함한다.The pressing unit 70 includes a frame 71, a plurality of pressing plates 72 supported by the frame 71 and lifted and lowered in a horizontal state and a pressing actuator 73 for pressing down the uppermost pressing plate 72 And heating means (not shown).

도면을 참조하면, 방화문(91)이 각 압착플레이트(72)의 사이에 끼워져 있음을 알 수 있다. 방화문(91)은 압착플레이트(72)에 끼워진 상태로 압착액츄에이터(73)로부터 전달된 압력을 받는다. 이 때 가열수단을 가동하여 방화문(91)을 가열한다.Referring to the drawings, it can be seen that the fire door 91 is sandwiched between the compression plates 72. The fire door 91 is pressed by the pressing actuator 72 in a state of being fitted in the pressing plate 72. At this time, the heating means is operated to heat the fire door (91).

상기 압착기(70)의 작용에 의해, 방화문(91) 내부의 내장재에 대한 외판(11a) 및 내판(11b)의 고정이 보다 안정적으로 유지됨은 물론 방화문(91)의 두께방향 치수의 균일화가 이루어진다.The operation of the presser 70 allows the fixing of the outer plate 11a and the inner plate 11b to the interior material in the fire door 91 to be more stably maintained and the dimensions of the fire door 91 in the thickness direction are made uniform.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

10:방화문 제작장치 11:철판 11a:외판
11b:내판 11c:상단부 11d:타공구멍
11e:사이드절곡부 11f:절곡예정라인 11g:절곡예정부
11k:상하단절곡부 11m:하단부 11n:일측단부
11p:타측단부 11r:홈 13:철판공급기
20:철판절단가공기 21:XY테이블 25:절단기
30:사이드포밍기 31:포밍롤러 33:다이
34:진입가이더 40:상하단부절곡기 41:프레임
41b:가로대 41c:센서 41d:가압대
41e:경광램프 41f:모서리부 42:승강블록
42a:출입통로 42b:홀딩슬릿 42c:걸림턱
42d:스토퍼끼움구멍 43:프레싱풋 43a:삽입헤드
43b:가압면부 43c:경사면부 43d:자석
43e:몸체 43f:에지부 44:스토퍼
44a:취급손잡이 45:가압액츄에이터 45a:실린더
45b:피스톤로드 46:절곡성형부 46a:받침구조체
46b:수직가이더 46c:하부액츄에이터 46d:절곡롤러
47:이송가이더 47a:회동축 47b:회동판
47c:액츄에이터 47e:지지핀 49:롤러컨베이어
50:가조립체 60:접철기 61:가압홀더
62:유압모터 63:회동프레스 63a:지지축
63b:누름부재 70:압착기 71:프레임
72:압착플레이트 73:압착액츄에이터 73a:실린더
73b:피스톤로드 91:방화문
10: Fire door manufacturing apparatus 11: Steel plate 11a: Shell plate
11b: inner plate 11c: upper end portion 11d: perforated hole
11e: Side bent portion 11f: Line to be bent 11g:
11k: Upper and lower cutout curved portion 11m: Lower end portion 11n: One end portion
11p: other end 11r: groove 13: steel plate feeder
20: steel plate cutting machine 21: XY table 25: cutting machine
30: Side forming machine 31: Forming roller 33: Die
34: entry guider 40: upper and lower end bending machine 41: frame
41b: a cross bar 41c: a sensor 41d:
41e: a light-guiding lamp 41f: a corner portion 42: a lift block
42a: entry / exit passage 42b: holding slit 42c:
42d: stopper fitting hole 43: pressing foot 43a: insertion head
43b: pressing surface portion 43c: inclined surface portion 43d: magnet
43e: body 43f: edge portion 44: stopper
44a: Handling handle 45: Pressurizing actuator 45a: Cylinder
45b: piston rod 46: bending forming portion 46a:
46b: vertical guider 46c: lower actuator 46d: folding roller
47: Feed guider 47a: Pivot shaft 47b: Pivot plate
47c: actuator 47e: support pin 49: roller conveyor
50: abrading plate 60: engaging device 61: pressure holder
62: Hydraulic motor 63: Rotary press 63a:
63b: pressing member 70: pressing device 71: frame
72: compression plate 73: compression actuator 73a: cylinder
73b: piston rod 91: fire door

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 평행한 상하단부와 양측단부를 갖는 사각 철판을 받아, 철판의 테두리부를 설계된 형상으로 트리밍함과 아울러 필요한 구멍을 타공하는 철판절단가공기와;
상기 철판절단가공기에 의한 절단가공이 완료된 철판을 수평 이송시키며 철판의 양측단부에 사이드절곡부를 형성하는 사이드포밍기와;
상기 사이드절곡부가 가공되어 있는 철판을 그 내부로 통과시키되, 전진방향 및 후진방향으로 위치 조절하며 상기 상단부 및 하단부를 순차 절곡시키는 것으로서, 직사각형의 형태를 취하며 상기 철판을 그 상부로 통과시키고 절곡가공을 위해 정지된 철판을 받쳐 지지하는 수평의 가압대, 상기 가압대를 수평으로 지지하는 프레임, 상기 가압대의 상부에 승강 가능하게 설치되는 승강블록, 상기 승강블록의 하부에 착탈 및 위치조절 가능하게 설치되며 철판의 폭방향으로 배열되고 완전히 하강한 상태에서 가압대의 모서리부에 맞추어지는 에지부를 구비한 다수의 프레싱풋, 상기 프레싱풋의 움직임을 제한하는 스토퍼, 상기 가압대의 양측부에 회동 가능하도록 배치되되 가압대의 모서리부로부터 일정간격 이격되며 상향 회동한 상태로 상기 프레싱풋과 가압대의 사이를 통과한 철판의 사이드절곡부를 걸어 철판을 정지시키는 회동판, 상기 회동판을 구동하는 회동판구동수단, 회동판의 하부에 승강 가능하게 설치되며 회동판구동수단을 지지하는 받침구조체, 상기 받침구조체에 지지되며 수평으로 연장되고 철판이 프레싱풋과 가압판 사이에 물려 있는 상태에서 연직 상부로 상승하여 프레싱풋과 가압판의 외부로 연장되어 있는 부분을 상향 절곡시키는 절곡롤러를 갖는 상하단부절곡기를 포함하고,
상기 승강블록에는; 상기 철판의 폭방향으로 연장되며 상호 평행하고 하부로 개방된 2열의 홀딩슬릿과, 상기 각 홀딩슬릿을 승강블록의 전방 및 후방으로 개방시키며, 홀딩슬릿에 대한 프레싱풋의 출입경로를 제공하는 출입통로와, 상기 출입통로의 측부에 위치하되, 홀딩슬릿을 가로지르는 방향으로 연장되고, 그 내부에 상기 스토퍼를 수용하는 스토퍼끼움구멍이 형성되어 있으며,
상기 프레싱풋은; 상기 홀딩슬릿에 삽입되며 홀딩슬릿의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 삽입헤드와, 상기 삽입헤드의 하부에 일체를 이루며 철판을 하향 가압하는 가압면부를 갖는 몸체를 포함하며,
상기 각 프레싱풋의 양측에는, 이웃하는 프레싱풋과 자기력을 교환하는 자석이 구비된 방화문 제작장치.
A steel plate cutting machine for receiving a rectangular steel plate having parallel upper and lower end portions and both end portions and trimming the edge portion of the steel plate into a designed shape and puncturing a necessary hole;
A side forming machine for horizontally transferring the steel plate after cutting by the steel plate cutting machine and forming a side bent portion at both side ends of the steel plate;
The iron plate having the side bending portion processed therein is passed through the inside of the iron plate, and the position is adjusted in the forward direction and the backward direction, and the upper and lower ends are successively bent. The iron plate is shaped like a rectangle, A frame for horizontally supporting the presser bar, a lift block installed on the upper portion of the presser bar so as to be able to move up and down, A plurality of pressing feet arranged in the width direction of the iron plate and having an edge portion that is aligned with the corner portion of the pressing pad in a completely lowered state, a stopper for restricting the movement of the pressing foot, In a state of being spaced apart from the edge portion of the pressing band by a predetermined distance and rotating upward, And a pivoting plate driving means for driving the pivoting plate. The supporting structure for supporting the pivoting plate driving means is provided at a lower portion of the pivoting plate and supports the pivoting plate driving means. And a folding roller which is supported by the support structure and extends horizontally and which rises to the vertical portion in a state in which the iron plate is sandwiched between the pressing foot and the platen to thereby upwardly bend the pressing foot and the portion extending to the outside of the platen, ≪ / RTI >
The elevating block includes: A pair of holding slits extending in the width direction of the steel plate and parallel to each other and opened to the bottom, and an opening / closing passage for opening the holding slits forward and rearward of the elevating block and providing an access path for the pressing foot to the holding slit And a stopper insertion hole extending in a direction crossing the holding slit, the stopper insertion hole being configured to receive the stopper, the stopper insertion hole being located at a side of the entry / exit passage,
The pressing foot comprising: An insertion head inserted into the holding slit and slidable along a longitudinal direction of the holding slit and a body having a pressing surface integrally formed at a lower portion of the insertion head and pressing down the iron plate,
And a magnet for exchanging magnetic forces between neighboring pressing foots on both sides of each pressing foot.
제3항에 있어서,
스토퍼는;
상기 스토퍼끼움구멍에 삽입된 상태로 홀딩슬릿에 지지되어 있는 삽입헤드를 지지하여, 삽입헤드가 출입통로측으로 밀려 나오는 것을 차단하며, 그 외측부에는 작업자가 손으로 잡는 취급손잡이가 구비된 방화문 제작장치.
The method of claim 3,
Stopper;
Wherein the inserting head is supported by the holding slit while being inserted into the stopper fitting hole so as to block the insertion head from being pushed out toward the entrance and exit passage and a handle on the outside of which the worker grips the hand.
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