KR101932640B1 - Complex materials forming system - Google Patents

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유병호
최승권
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Abstract

복합소재 성형장치가 개시된다. 개시된 복합소재 성형장치는 ⅰ)프리프레그의 가장자리 부분을 클램핑 및 언 클램핑 하는 클램프를 가지며, 클램프를 상하 이동 및 회전 가능하게 구성하는 클램핑유닛과, ⅱ)클램프의 회전 반경 범위에 상형과 하형을 배치하고 있는 성형 금형과, ⅲ)서로 이형된 상형 및 하형 사이로 진퇴 이동 가능하게 구비되며, 클램프에 의해 클램핑 된 프리프레그를 상형 및 하형 사이에서 가열하는 예열유닛을 포함하며, 클램프는 프리프레그의 가장자리 부분을 가열하는 히팅부재를 포함할 수 있다.A composite material forming apparatus is disclosed. The disclosed composite material forming apparatus includes: a clamping unit having a clamp for clamping and unclamping an edge portion of a prepreg, the clamping unit being configured to move the clamp vertically and rotatably; and ii) a top and bottom molds And iii) a preheating unit provided between the upper mold and the lower mold for movably moving back and forth between the upper mold and the lower mold separated from each other and heating the prepreg clamped by the clamp between the upper mold and the lower mold, And a heating member for heating the heating member.

Description

복합소재 성형장치 {COMPLEX MATERIALS FORMING SYSTEM}[0001] COMPLEX MATERIALS FORMING SYSTEM [0002]

본 발명의 실시 예는 복합소재 성형 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프리폼(preform) 성형공정에서 프리프레그(prepreg)를 예열하고, 예열된 프리프레그를 금형으로 성형하여 프리폼 성형체를 성형하는 복합소재 성형장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a composite material forming system, and more particularly, to a composite material forming system in which a preform is preheated in a preform forming process, a preform is preformed into a mold, To a molding apparatus.

최근에는 차체의 고강도 경량화 추세에 따라 차체 소재로서, 초고장력강 등과 같은 강판, 알루미늄 또는 마그네슘 등과 같은 비철 금속판재, 이 뿐만 아니라 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP: CARBON FIBER REINFORCED PLASTICS) 등과 같은 플라스틱 복합소재의 판재를 적용하는 사례가 빈번해 졌다. 2. Description of the Related Art [0002] In recent years, in accordance with the tendency of a car body to be lightweight and high in strength, a car body material such as steel plate such as ultra high tensile steel, non-ferrous metal plate such as aluminum or magnesium, plate material of plastic composite material such as carbon fiber reinforced plastic (CFRP) The number of cases of applying

여기서, 플라스틱 복합소재는 강도, 탄성률, 경량성, 안정성이 우수하기 때문에, 항공 분야나 자동차 분야에서 주요한 재료 중 하나로 각광받고 있으며, 당 업계에서는 플라스틱 복합소재의 향후 사용이 더욱 확대되고, 제조량 또한 비약적으로 증가될 것으로 기대하고 있다.Since the plastic composite material is excellent in strength, elastic modulus, light weight, and stability, it is widely regarded as one of the main materials in the aviation field and automobile field. In the field of the plastic composite material, As well.

플라스틱 복합소재는 플라스틱 수지류에 섬유소재를 함침하여 경화시킨 것으로, 예를 들면 탄소섬유를 와인딩 모양이나 직물 모양으로 제조한 후, 탄소섬유를 플라스틱 수지류에 함침하여 경화시킴으로써 제조될 수 있다.The plastic composite material is produced by impregnating a plastic material into a plastic fiber material and curing the fiber material. For example, the fiber material may be produced by winding a carbon fiber into a winding shape or a fabric shape, and then impregnating the carbon fiber into a plastic resin to cure it.

즉, 플라스틱 수지류는 경도가 우수한 반면 인장강도가 약해 쉽게 끊어지고, 탄소섬유는 인장강도가 높지만 굽힘 반발력이 없기 때문에, 플라스틱 복합소재는 이들 플라스틱 수지류와 탄소섬유를 결합하여 제조될 수 있다.That is, a plastic composite material can be produced by combining carbon fiber and plastic resin because plastic resin has excellent hardness, but is weak in tensile strength and is easily broken, and carbon fiber has high tensile strength but no bending repulsion.

플라스틱 복합소재는 프리폼(preform) 성형공정 및 수지이송몰딩(RTM: Resin Transfer Molding) 공정을 통하여 제조될 수 있다. 프리폼 성형공정에서는 섬유소재에 열가소성 수지의 매트릭스 수지를 예비 함침한 성형 재료인 프리프레그(prepreg)를 예열하여 연화시킨 후 다수 매로 적층하고, 그 적층된 프리프레그를 성형 금형으로 압착하며 프리폼 성형체를 성형한다. 그리고, 수지이송몰딩 공정에서는 몰딩 금형 내에 여러 장의 프리폼 성형체를 안착시키고 그 몰딩 금형에 열 경화성 수지를 주입하여 경화시키며 원하는 형상의 복합소재 성형체를 성형한다.Plastic composite materials can be manufactured through a preform forming process and a resin transfer molding (RTM) process. In the preform forming step, prepregs, which are molding materials preliminarily impregnated with a matrix resin of a thermoplastic resin, are preheated and softened and then laminated in a plurality of sheets. The laminated prepregs are pressed into a molding die, do. In the resin transfer molding process, a plurality of preforms are placed in a molding die, a thermosetting resin is injected into the molding die, and the mixture is cured to form a composite material molding having a desired shape.

여기서, 상기 프리프레그라 함은 섬유 강화 복합재료용의 중간 기재로, 섬유소재(강화섬유)에 열경화성 수지의 매트릭스 수지를 예비 함침한 성형 재료를 의미한다.Here, the prepreg is an intermediate substrate for a fiber-reinforced composite material, and means a molding material preliminarily impregnated with a matrix resin of a thermosetting resin to a fiber material (reinforcing fiber).

한편, 프리폼 성형 공정에서는 일 예로, 클램프를 통해 프리프레그를 이송수단 상에 로딩하고, 그 이송수단을 통해 프리프레그를 예열기로 이송시키며, 그 예열기의 히터로부터 방사되는 열풍 또는 적외선(원적외선)으로서 프리프레그를 예열한다.On the other hand, in the preform forming step, for example, a prepreg is loaded on a conveying means through a clamp, the prepreg is transferred to a preheater through the conveying means, and hot air or infrared (far infrared rays) Preheat the legs.

그리고, 프리폼 성형 공정에서는 예열기를 거치며 예열된 프리프레그를 이송수단을 통해 성형 금형으로 이송하고, 성형 금형을 통해 프리프레그를 압착하며 프리폼 성형체로 열간 성형하고, 프리폼 성형체를 클램프를 통해 언로딩 한다.In the preform forming step, the preheated preheated preform is transferred to a forming die through a transferring means, the prepreg is compressed through a forming die, hot-formed by a preform forming body, and the preform forming body is unloaded through a clamp.

그런데, 종래 기술에서는 원 소재의 프리프레그를 예열기에 안착하고, 그 예열기에서 예열된 프리프레그를 다시 성형 금형으로 이송하는데 따른 클램핑 및 이송공정이 복잡하고, 예열기에서 예열된 프리프레그를 성형 금형으로 이송하는 도중 프리프레그의 열 손실이 발생하기 때문에, 프리프레그의 불 균일한 열 분포 및 온도 구배를 유발함으로써 최종 프리폼 성형체의 성형 불량을 야기할 수 있다.However, in the prior art, the clamping and transferring process is complicated when the prepreg of the raw material is placed on the preheater and the prepreg preheated by the preheater is conveyed to the forming die again. The preheating preheated by the preheater is transferred to the forming die The heat loss of the prepreg occurs during the process of forming the preform, resulting in irregular heat distribution and temperature gradient of the prepreg, resulting in defective molding of the final preform.

이와 같은 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

본 발명의 실시 예들은 프리프레그를 예열하며 성형 금형으로서 프리폼 성형체를 성형하는데 따른 프리프레그와 프리폼 성형체의 클램핑 및 이송공정을 단순화 할 수 있고, 프리프레그의 이동 간 열 손실을 최소화 할 수 있도록 한 복합소재 성형장치를 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention can simplify the clamping and transferring process of the prepreg and the preform in accordance with the preheating of the prepreg and the molding of the preform as a forming mold, And to provide a material forming apparatus.

본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형장치는, ⅰ)프리프레그의 가장자리 부분을 클램핑 및 언 클램핑 하는 클램프를 가지며, 상기 클램프를 상하 이동 및 회전 가능하게 구성하는 클램핑유닛과, ⅱ)상기 클램프의 회전 반경 범위에 상형과 하형을 배치하고 있는 성형 금형과, ⅲ)서로 이형된 상형 및 하형 사이로 진퇴 이동 가능하게 구비되며, 상기 클램프에 의해 클램핑 된 프리프레그를 상기 상형 및 하형 사이에서 가열하는 예열유닛을 포함하며, 상기 클램프는 상기 프리프레그의 가장자리 부분을 가열하는 히팅부재를 포함할 수 있다.A composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a clamping unit having a clamp for clamping and unclamping an edge portion of a prepreg, the clamping unit being configured to be movable up and down and rotatable; and ii) A preform unit for heating the prepreg clamped by the clamp between the upper mold and the lower mold, the preform being clamped by the clamp, the mold being disposed between the upper mold and the lower mold, And the clamp may include a heating member for heating an edge portion of the prepreg.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 예열유닛은 상하 측의 이송 컨베이어 사이에 이송경로를 형성하는 컨베이어부와, 상기 클램프의 투입 및 배출이 가능하게 구비되며, 상기 상하 측의 이송 컨베이어에 의해 상기 이송경로를 따라 전후진 이동 가능하게 설치되는 예열로를 포함할 수 있다.Further, in the composite material forming apparatus according to the embodiment of the present invention, the preheating unit may include a conveyor unit forming a conveyance path between the conveyance conveyors on the upper and lower sides, And a preheating furnace installed to be movable back and forth along the conveying path by conveying conveyors on the upper and lower sides.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 컨베이어부의 이송경로는 상기 상형 및 하형 사이의 중심경로와 연결될 수 있다.Further, in the composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention, the conveying path of the conveyor portion may be connected to a center path between the upper mold and the lower mold.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 예열로는 상기 클램프의 투입 및 배출이 가능한 예열 공간을 형성하며, 상기 예열 공간에는 다수의 히터들이 설치될 수 있다.Further, in the composite material forming apparatus according to the embodiment of the present invention, the preheating furnace may form a preheating space through which the clamps can be inserted and discharged, and a plurality of heaters may be installed in the preheating space.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 예열로는 상기 컨베이어부의 이송경로를 따라 상기 성형 금형의 상형 및 하형 사이로 전진되며, 상기 예열 공간으로 상기 클램프를 투입할 수 있다.Further, in the composite material forming apparatus according to the embodiment of the present invention, the preheating furnace may be advanced between the upper and lower molds of the forming die along the conveying path of the conveyor section, and the clamp may be introduced into the preheating space .

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 예열로는 상기 성형 금형의 상형 및 하형 사이에서 상기 컨베이어부의 이송경로를 따라 후진되며, 상기 예열 공간으로부터 상기 클램프를 배출할 수 있다.Further, in the composite material forming apparatus according to the embodiment of the present invention, the preheating furnace is moved backward along the conveying path of the conveyor part between the upper mold and the lower mold of the molding die, and is capable of discharging the clamp from the preheating space have.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 클램핑유닛은 상기 클램프와 연결되며, 상기 클램프를 상하 방향으로 왕복 이동시키는 이동부와, 상기 이동부와 연결되며, 상기 이동부를 회전시키는 회전부를 포함할 수 있다.Further, in the composite material forming apparatus according to the embodiment of the present invention, the clamping unit may include a moving unit connected to the clamp and reciprocating the clamp in the up and down direction, and a moving unit connected to the moving unit, And a rotating unit for rotating the rotating member.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 클램프에는 프리프레그의 가장자리 부분을 지지하며 상기 히팅부재로부터 전달되는 열을 프리프레그의 가장자리 부분으로 방출하는 발열라인이 구비될 수 있다.Further, in the composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention, the clamp may be provided with a heating line which supports the edge portion of the prepreg and discharges the heat transmitted from the heating member to the edge portion of the prepreg have.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형장치는, ⅰ)프리프레그의 양측 가장자리 부분을 클램핑 및 언 클램핑 하기 위한 제1 및 제2 그리퍼를 포함하는 클램프를 상하 이동 및 회전 가능하게 구성하는 클램핑유닛과, ⅱ)상기 클램프의 회전 반경 범위에 상형과 하형을 배치하고 있는 성형 금형과, ⅲ)프레임에 구비되며, 상하 측의 이송 컨베이어 사이에 이송경로를 형성하는 컨베이어부와, ⅳ)상기 상하 측의 이송 컨베이어에 의해 상기 이송경로를 따라 상기 상형 및 하형 사이로 진퇴 이동하며 상기 클램프의 투입 및 배출이 가능하게 구비되고, 상기 클램프에 의해 클램핑 된 프리프레그를 상기 상형 및 하형 사이에서 가열하는 예열로를 포함하며, 상기 제1 및 제2 그리퍼에는 상기 프리프레그의 양측 가장자리 부분을 가열하기 위한 히팅부재가 설치될 수 있다.The composite material forming apparatus according to the embodiment of the present invention includes: i) a clamp which includes first and second grippers for clamping and unclamping both side edges of a prepreg, And a conveying section provided in the frame and forming a conveying path between the upper and lower conveying conveyors, and iv) a conveying section provided in the upper and lower conveying sections, And a preheating furnace provided between the upper mold and the lower mold for moving the prepreg clamped by the clamp between the upper mold and the lower mold, Wherein the first and second grippers are provided with a heating member for heating both side edges of the prepreg Can be installed.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 클램핑유닛은 상기 클램프와 연결되며, 상기 클램프를 상하 방향으로 왕복 이동시키는 이동부와, 상기 이동부와 연결되며, 상기 이동부를 회전시키는 회전부를 포함할 수 있다.Further, in the composite material forming apparatus according to the embodiment of the present invention, the clamping unit may include a moving unit connected to the clamp and reciprocating the clamp in the up and down direction, and a moving unit connected to the moving unit, And a rotating unit for rotating the rotating member.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 제1 그리퍼는 상기 이동부와 연결로드를 통해 연결되며, 상기 프리프레그의 한쪽 가장자리 부분을 그리핑 할 수 있다.In addition, in the composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention, the first gripper is connected to the moving unit via the connecting rod, and one edge portion of the prepreg can be gripped.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 제2 그리퍼는 상기 제1 그리퍼에 전후진 이동 가능하게 연결되며, 상기 프리프레그의 다른 한쪽 가장자리 부분을 그리핑 할 수 있다.Further, in the composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention, the second gripper is connected to the first gripper so as to be movable back and forth, and the other edge portion of the prepreg can be gripped.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 회전부는 작업장의 바닥체에 고정되게 설치되는 제1 모터와, 상기 제1 모터의 구동축에 설치되는 베이스를 포함할 수 있다.Further, in the composite material forming apparatus according to the embodiment of the present invention, the rotating portion may include a first motor fixedly mounted on a bottom of a work area, and a base provided on a driving shaft of the first motor.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 베이스에는 상기 이동부가 설치될 수 있다.In the composite material forming apparatus according to the embodiment of the present invention, the movable portion may be provided on the base.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 이동부는 상기 베이스에 고정되게 설치되는 제2 모터와, 상기 제2 모터의 구동축에 설치되는 리드 스크류와, 상기 클램프와 연결되며, 상기 리드 스크류에 스크류 결합되는 결합 블록과, 상기 베이스에 고정되며, 상기 결합 블록을 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합하는 가이더를 포함할 수 있다.Further, in the composite material forming apparatus according to the embodiment of the present invention, the moving unit may include a second motor fixedly mounted on the base, a lead screw provided on a driving shaft of the second motor, A coupling block that is screwed to the lead screw, and a guider that is fixed to the base and slidably moves the coupling block in a vertical direction.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 제1 그리퍼에는 제1 작동 실린더가 설치될 수 있다.Further, in the composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention, a first operating cylinder may be installed in the first gripper.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 제1 작동 실린더의 작동 로드는 상기 제2 그리퍼와 연결될 수 있다.Further, in the composite material forming apparatus according to the embodiment of the present invention, the operating rod of the first operating cylinder may be connected to the second gripper.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 제1 그리퍼는 상기 이동부와 연결로드를 통해 연결되며, 상기 제1 작동 실린더를 고정하는 제1 그리핑 바디와, 상기 제1 그리핑 바디의 양측에 설치되는 제2 작동 실린더와, 상기 제1 그리핑 바디의 하측에서 상기 제2 작동 실린더의 작동 로드와 연결되는 제2 그리핑 바디를 포함할 수 있다.Further, in the composite material molding apparatus according to the embodiment of the present invention, the first gripper is connected to the moving unit through a connecting rod, and includes a first gripping body for fixing the first actuating cylinder, A second actuating cylinder disposed on both sides of the gripping body and a second gripping body connected to the actuating rod of the second actuating cylinder under the first gripping body.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 그리핑 바디에는 상기 히팅부재가 설치될 수 있다.Further, in the composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention, the first and second gripping bodies may be provided with the heating member.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 그리핑 바디에는 상기 프리프레그의 한쪽 가장자리 부분을 지지하며 상기 히팅부재로부터 전달되는 열을 상기 프리프레그의 한쪽 가장자리 부분으로 방출하는 발열라인이 구비될 수 있다.Further, in the composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention, the first and second gripping bodies may support one edge portion of the prepreg, and heat transmitted from the heating member may be transmitted to one side of the prepreg And a heating line for emitting the liquid to the edge portion may be provided.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 제2 그리퍼는 상기 제1 작동 실린더의 작동 로드 선단과 연결되는 제3 그리핑 바디와, 상기 제3 그리핑 바디의 양측에 설치되는 제3 작동 실린더와, 상기 제3 그리핑 바디의 하측에서 상기 제3 작동 실린더의 작동 로드와 연결되는 제4 그리핑 바디를 포함할 수 있다.Further, in the composite material forming apparatus according to the embodiment of the present invention, the second gripper may include a third gripping body connected to a front end of a working rod of the first operating cylinder, and a second gripping body disposed on both sides of the third gripping body And a fourth gripping body connected to the operation rod of the third actuating cylinder at a lower side of the third gripping body.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 제3 및 제4 그리핑 바디에는 상기 히팅부재가 설치될 수 있다.Further, in the composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention, the heating member may be installed in the third and fourth gripping bodies.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치에 있어서, 상기 제3 및 제4 그리핑 바디에는 상기 프리프레그의 다른 한쪽 가장자리 부분을 지지하며 상기 히팅부재로부터 전달되는 열을 상기 프리프레그의 다른 한쪽 가장자리 부분으로 방출하는 발열라인이 구비될 수 있다.Further, in the composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention, the third and fourth gripping bodies support the other edge portion of the prepreg, and heat transmitted from the heating member is transmitted to the prepreg And a heating line for emitting the liquid to the other edge portion may be provided.

본 발명의 실시 예들은 회전식의 클램핑유닛을 구비함에 따라, 프리프레그를 예열하며 성형 금형으로서 프리폼 성형체를 성형하는데 따른 프리프레그와 프리폼 성형체의 클램핑 및 이송공정을 단순화 할 수 있다.Embodiments of the present invention include a rotary type clamping unit to simplify the clamping and transferring process of the prepreg and the preformed body in preheating the prepreg and forming the preformed body as a molding die.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 성형 금형의 하형 및 상형 사이에서 클램핑유닛을 통해 프리프레그를 클램핑 한 상태에서, 비 고정식(이동식)의 예열유닛을 통해 프리프레그를 예열할 수 있으므로, 프리프레그의 열 손실을 최소화하며, 최종 프리폼 성형체의 성형 불량을 방지할 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, since the prepreg can be preheated through the non-fixed (movable) preheating unit in a state where the prepreg is clamped between the lower mold and the upper mold of the forming die through the clamping unit, The loss can be minimized and defective molding of the final preform molding can be prevented.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 클램핑유닛의 클램프에 히팅부재를 설치함에 따라, 프리프레그를 성형 금형으로 이송하고, 예열유닛에 의해 예열된 프리프레그를 성형 금형에 로딩하는 때, 히팅부재를 통해 프리프레그의 가장자리 부분을 가열할 수 있으므로, 프리프레그의 이동 간 열 손실을 최소화 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에서는 프리프레그의 이송 중에도 균일한 열 분포 및 온도 구배를 확보할 수 있으므로, 프리프레그의 열간 성형성을 더욱 향상시킬 수 있다.In the embodiment of the present invention, when the heating member is mounted on the clamp of the clamping unit, the prepreg is transferred to the forming die, and when the prepreg heated by the preheating unit is loaded on the forming die, Since the edge portion of the leg can be heated, heat loss during movement of the prepreg can be minimized. Therefore, in the embodiment of the present invention, a uniform heat distribution and temperature gradient can be ensured even during the conveyance of the prepreg, so that the hot-moldability of the prepreg can be further improved.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 제1 및 제2 그리퍼의 히팅부재에서 발생하는 열을 발열라인을 통하여 프리프레그에 전달함에 따라, 프리프레그와 제1 및 제2 그리퍼 간의 탈착성을 향상시킬 수 있기 때문에, 보다 안정적인 소재 적층 조건을 확보할 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, heat generated in the heating members of the first and second grippers is transmitted to the prepreg through the heating line, so that the detachability between the prepreg and the first and second grippers can be improved Therefore, it is possible to secure a more stable material stacking condition.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형장치에 적용되는 예열유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형장치에 적용되는 클램핑유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형장치에 적용되는 클램핑유닛의 클램프를 도시한 도면이다.
도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a view schematically showing a composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view showing a preheating unit applied to a composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views schematically showing a clamping unit applied to a composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are views showing a clamp of a clamping unit applied to a composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
7A to 7E are views for explaining the operation of the composite material forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of components are categorized into the first, second, and so on in order to distinguish them from each other in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It should be noted that terms such as " ... unit ", "unit of means "," part of item ", "absence of member ", and the like denote a unit of a comprehensive constitution having at least one function or operation it means.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형장치(100)는 프리폼(preform) 성형공정 및 수지이송몰딩(RTM: Resin Transfer Molding) 공정을 통하여 플라스틱 복합소재를 제조하기 위한 플라스틱 복합소재 제조 시스템에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1, a composite material forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a plastic composite material for manufacturing a plastic composite material through a preform forming process and a resin transfer molding (RTM) Material manufacturing system.

여기서, 상기 플라스틱 복합소재는 예를 들어, 차체의 경량화를 도모하기 위해 차체 패널과 같은 차체 조립용 부품으로 사용될 수 있다. 그러나 상기 플라스틱 복합소재는 차체용 패널에 적용되는 것에 한정되지 않고, 차체용 멤버 및 프레임 등과 같은 각종 차체 구조물에 적용될 수도 있다.Here, the plastic composite material can be used as a part for assembling a body such as a body panel, for example, in order to reduce the weight of the body. However, the plastic composite material is not limited to those applied to a panel for a vehicle body, and may be applied to various body structures such as a body member, a frame, and the like.

더 나아가, 본 발명의 보호범위가 차체 조립용 부품의 플라스틱 복합소재를 제조하는 것에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 플라스틱 복합소재를 제조하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.Furthermore, it should be understood that the scope of protection of the present invention is not limited to the production of plastic composite materials for parts for assembling a vehicle body, and the technical idea of the present invention can be applied to manufacturing plastic composite materials of various kinds and uses have.

상기와 같은 플라스틱 복합소재는 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP: Carbon Fiber Reinforced Plastic)을 포함할 수 있으며, 더 나아가서는 섬유 강화 플라스틱(FRP: Fiber Reinforced Plastic)을 포함할 수도 있다.The plastic composite material may include a carbon fiber reinforced plastic (CFRP), and may further include a fiber reinforced plastic (FRP).

예를 들면, 상기 플라스틱 복합소재는 플라스틱 수지류에 섬유소재(예를 들면, 탄소섬유)를 함침한 다수 매의 소재 레이어들을 적층하고 그 플라스틱 수지류를 경화하여 제작된 판재로 구비될 수 있다.For example, the plastic composite material may be formed of a plate material obtained by laminating a plurality of material layers impregnated with a fiber material (for example, carbon fiber) into plastic resin materials and curing the plastic resin materials.

이러한 플라스틱 복합소재는 섬유소재를 강화재로 하며, 고강도고탄성의 경량 구조재서 주목받고 있는 첨단 복합 재료이고, 경량 구조용 재료로서 뛰어난 특성을 갖고 있다.These plastic composite materials are fiber materials as reinforcement materials, and they are high-tech composite materials that are attracting attention as high-strength, high-elasticity lightweight structural materials, and have excellent properties as lightweight structural materials.

그리고, 상기 플라스틱 복합소재는 스틸 소재 대비 강도 및 탄성율이 우수하고 반복 피로에 뛰어나며, 열팽창 계수가 작기 때문에 치수 안정성이 뛰어나고, 전기 전도성, 내식성, 진동 감쇠 성능이 우수한 특성도 있다.The plastic composite material has excellent strength and elastic modulus as compared with steel material, excellent in repetition fatigue, excellent in dimensional stability due to small thermal expansion coefficient, and excellent in electrical conductivity, corrosion resistance and vibration damping performance.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 복합소재 성형장치(100)는 플라스틱 복합소재 제조 시스템에서 수지이송몰딩 공정의 이전 공정인 프리폼 성형 공정에 적용될 수 있다.The composite material forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can be applied to a preform forming process which is a previous process of a resin transfer molding process in a plastic composite material manufacturing system.

프리폼 성형공정은 플라스틱 복합소재의 예비 성형체인 프리폼 성형체를 성형하는 공정이다. 프리폼 성형공정에서는 섬유소재에 열가소성 수지의 매트릭스 수지를 예비 함침한 성형 재료인 프리프레그(prepreg)를 예열하여 연화시킨 후, 그 예열된 프리프레그를 금형으로 열간 압착하며 프리폼 성형체를 성형한다.The preform forming step is a step of forming a preformed article which is a preform of a plastic composite material. In the preform forming step, a prepreg which is a molding material preliminarily impregnated with a matrix resin of a thermoplastic resin is preheated and softened in a fiber material, and the preheated prepreg is hot-pressed with a die to form a preform.

한편, 수지이송몰딩 성형공정에서는 프리폼 성형공정에서 성형된 프리폼 성형체를 몰딩 금형 내에 안착하고, 그 몰딩 금형으로 열경화성 수지를 주입하여 경화시키며 원하는 형상의 복합소재 성형체를 성형한다.On the other hand, in the resin transfer molding molding step, the preform molding formed in the preform molding process is placed in a molding die, and a thermosetting resin is injected into the molding die to cure the molding die.

본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형장치(100)는 프리폼 성형 공정에 적용되는 성형 설비로서, 성형 대상물인 프리프레그 소재(이하에서는 편의 상 프리프레그(1)라 한다.)를 예열하여 연화시키며, 그 예열된 프리프레그(1)를 금형을 통해 프리폼 성형체(2)로 성형할 수 있는 구성으로 이루어진다.The composite material forming apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is a molding apparatus applied to a preform forming process, preheating and softening a prepreg material (hereinafter, referred to as a prepreg 1 for convenience) , And the preheated prepreg (1) can be formed into a preform molding (2) through a mold.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 프리프레그(1)를 예열하며 금형으로서 프리폼 성형체(2)를 성형하는데 따른 프리프레그(1)와 프리폼 성형체(2)의 클램핑 및 이송공정을 단순화 할 수 있고, 프리프레그(1)의 이동 간 열 손실을 최소화 할 수 있는 복합소재 성형장치(100)를 제공한다.Furthermore, in the embodiment of the present invention, it is possible to simplify the clamping and transferring process of the prepreg 1 and the preform molding 2 in accordance with the pre-heating of the prepreg 1 and the molding of the preform molding 2 as a mold, A composite material forming apparatus (100) capable of minimizing heat loss during movement of the prepreg (1).

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형장치(100)는 기본적으로, 클램핑유닛(10), 성형 금형(50) 및 예열유닛(60)을 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.To this end, the composite material forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention basically includes a clamping unit 10, a molding die 50, and a preheating unit 60, which will be described in detail below.

상기와 같은 구성 요소들은 공정 프레임(9)에 설치되는데, 그 공정 프레임(9)은 구성 요소들을 지지하는 작업장의 바닥체로서, 하나의 프레임 또는 둘 이상의 구획된 프레임으로 구성될 수 있다.. Such components are installed in the process frame 9, which is a bottom of the workshop supporting the components, and may consist of one frame or two or more compartment frames.

본 발명의 실시 예에서, 상기 클램핑유닛(10)은 프리프레그(1)를 클램핑 하며 설정된 위치로 이송하고, 예열유닛(60)에 의해 예열된 프리프레그(1)를 성형 금형(50)을 통해 성형한 프리폼 성형체(2)를 클램핑 하며 설정된 위치로 이송하기 위한 것이다.In the embodiment of the present invention, the clamping unit 10 clamps and transfers the prepreg 1 to a set position, and the prepreg 1 preheated by the preheating unit 60 is passed through the forming die 50 And is for clamping and transferring the formed preform molding 2 to a predetermined position.

즉, 상기 클램핑유닛(10)은 소재 공급부(3)에 로딩된 프리프레그(1)를 클램핑 하며 그 소재 공급부(3)로부터 언 로딩하고, 성형 금형(50)을 통해 성형된 프리폼 성형체(2)를 클램핑 하며 그 프리폼 성형체(2)를 소재 취출부(5)에 로딩할 수 있다.That is, the clamping unit 10 clamps the prepreg 1 loaded on the material supply unit 3, unloads the prepreg 1 from the material supply unit 3, and transfers the preform 1 molded through the molding die 50, And the preform forming body 2 can be loaded on the workpiece take-out part 5.

이러한 클램핑유닛(10)은 프리프레그(1) 및 프리폼 성형체(2)의 가장자리 부분을 클램핑 및 언 클램핑 하는 클램프(11)를 포함한다. 상기 클램프(11)는 상하 이동 가능하게 구성되며, 설정된 회전 반경으로 회전 가능하게 구성된다. 이러한 클램핑유닛(10)의 구성은 뒤에서 자세하게 설명될 것이다.The clamping unit 10 includes a clamp 11 for clamping and unclamping the edges of the prepreg 1 and the preform formed body 2. The clamp 11 is configured to be movable up and down, and is configured to be rotatable with a predetermined turning radius. The construction of such a clamping unit 10 will be described in detail later.

본 발명의 실시 예에서, 상기 성형 금형(50)은 후술될 예열유닛(60)에 의해 예열된 프리프레그(1)를 압축하며 프리폼 성형체(2)로 성형하는 것으로서, 하형(51)과 상형(53)을 포함한다.In the embodiment of the present invention, the forming metal mold 50 is formed by compressing the prepreg 1 preheated by the preheating unit 60 to be described later and molding the preform 1 with the preform 1, 53).

상기 하형(51)은 예열된 프리프레그(1)가 안착되는 것으로, 공정 프레임(9)에 고정되게 설치된다. 상기 하형(51)은 프리폼 성형체(2)로서의 성형 하단면 형상에 대응하는 성형 면을 상부 면에 형성하고 있다. 상기 성형 면은 프리폼 성형체(2)의 설계 형상, 두께 및 면적에 상응하는 하형 스틸(52)의 상부 면에 형성된다. 그리고 상기 성형 면은 프리폼 성형체(2)의 설정된 형상에 상응하는 성형돌기 및 성형홈을 형성하고 있다.The lower mold 51 is fixed to the process frame 9 with the preheated prepreg 1 being seated thereon. The lower mold 51 has a molding surface on the upper surface corresponding to the shape of the lower end surface of the preform molding 2. The molding surface is formed on the upper surface of the lower mold steel 52 corresponding to the design shape, thickness and area of the preform molding 2. [ The molding surface forms a molding protrusion and a molding groove corresponding to the set shape of the preform molding 2. [

그리고 상기 상형(53)은 하형(51)의 상측에서 구동수단을 통해 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 구비된다. 상기 상형(53)은 구동수단에 의해 하측 방향으로 이동하며 하형(51)과 합형될 수 있고, 구동수단에 의해 상측 방향으로 이동하며 하형(51)과 이형될 수 있다. 상기 상형(53)은 프리폼 성형체(2)로서의 성형 상단면 형상에 대응하는 성형 면을 하부 면에 형성하고 있다. 상기 성형 면은 프리폼 성형체(2)의 설계 형상, 두께 및 면적에 상응하는 상형 스틸(57)의 하부 면에 형성된다. 상기 성형 면은 프리폼 성형체(2)의 설정된 형상에 상응하는 성형돌기 및 성형홈을 형성하고 있다.The upper die (53) is provided on the upper side of the lower die (51) so as to reciprocate in the vertical direction through the driving means. The upper mold 53 is moved downward by the driving means and can be combined with the lower mold 51 and can be released from the lower mold 51 by moving upward by the driving means. The upper mold 53 has a molding surface on the lower surface corresponding to the molding top surface shape as the preform molding 2. [ The molding surface is formed on the lower surface of the upper steel 57 corresponding to the design shape, thickness and area of the preform molding 2. [ The molding surface forms molding projections and molding grooves corresponding to the set shape of the preform molding 2. [

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서 상기 성형 금형(50)은 클램핑유닛(10)에 근접하게 위치하며, 위에서 언급한 바 있는 클램프(11)의 회전 반경 범위에 하형(51)과 상형(53)을 배치하고 있다. 이에 따라 상기한 클램프(11)는 프리프레그(1)를 클램핑 한 상태로 회전하면서 서로 이형된 하형(51)과 상형(53) 사이에 위치할 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, the forming die 50 is located close to the clamping unit 10 and is provided with the lower mold 51 and the upper mold 53 in the range of the radius of rotation of the clamp 11, Respectively. Accordingly, the clamp 11 may be positioned between the lower mold 51 and the upper mold 53, which are separated from each other while being rotated while clamping the prepreg 1.

본 발명의 실시 예에서, 상기 예열유닛(60)은 성형 금형(50)에 의한 프리프레그(1)의 성형성을 향상시키기 위해, 그 프리프레그(1)를 가열하여 섬유소재에 예비 함침한 열 가소성 수지를 연화시키는 기능을 하게 된다.In the embodiment of the present invention, in order to improve the formability of the prepreg 1 by the forming metal mold 50, the preheating unit 60 heats the prepreg 1 to heat the prepreg 1, Thereby softening the plastic resin.

상기 예열유닛(60)은 클램핑유닛(10)의 클램프(11)에 의해 클램핑 된 프리프레그(1)를 성형 금형(50)의 하형(51)과 상형(53) 사이에서 가열할 수 있다. 이에 상기 예열유닛(60)은 서로 이형된 하형(51)과 상형(53) 사이로 진퇴 이동 가능하게 구성될 수 있다.The preheating unit 60 can heat the prepreg 1 clamped by the clamp 11 of the clamping unit 10 between the lower mold 51 and the upper mold 53 of the molding die 50. [ The preheating unit 60 may be configured to move back and forth between the lower mold 51 and the upper mold 53 which are mutually separated.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형장치에 적용되는 예열유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a schematic view showing a preheating unit applied to a composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 예열유닛(60)은 서로 이형된 하형(51)과 상형(53) 사이에서 클램프(11)에 클램핑 되어 있는 프리프레그(1)를 예열하기 위한 것으로서, 컨베이어부(61)와 예열로(71)를 포함한다.2, the preheating unit 60 according to the embodiment of the present invention preheats the prepreg 1 clamped to the clamp 11 between the lower die 51 and the upper die 53, And includes a conveyor section (61) and a preheating furnace (71).

상기 컨베이어부(61)는 성형 금형(50)에 근접하게 위치하는 컨베이어 프레임(63)과, 컨베이어 프레임(63)에 설치되는 상하 측의 이송 컨베이어(65)를 포함한다.The conveyor section 61 includes a conveyor frame 63 positioned close to the forming die 50 and upper and lower conveying conveyors 65 provided on the conveyor frame 63.

상기 컨베이어 프레임(63)은 상하 측의 이송 컨베이어(65) 및 예열로(71)를 지지하는 것으로, 이들 구성 요소를 지지하기 위한 브라켓, 바아, 로드, 플레이트, 하우징, 케이스, 블록, 격벽, 리브, 레일, 칼라 등과 같은 각종 부속요소들을 포함할 수 있다.The conveyor frame 63 supports the conveying conveyor 65 and the preheating furnace 71 on the upper and lower sides and includes a bracket, a bar, a rod, a plate, a housing, a case, a block, , Rails, collars, and the like.

그러나, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 설명될 구성 요소들을 컨베이어 프레임(63)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속요소들을 컨베이어 프레임(63)으로 통칭한다. However, since the above-described various accessory elements are provided for installing the components to be described below on the conveyor frame 63, in the embodiment of the present invention, the above-mentioned accessory elements are collectively referred to as a conveyor frame 63 do.

상기 상하 측의 이송 컨베이어(65)는 컨베이어 프레임(63) 상에서 상하 방향으로 일정 유격을 두고 배치되며, 그 유격으로서의 이송경로(62)를 형성한다. 예를 들면, 상기 이송 컨베이어(65)는 다수 개의 컨베이어 롤러(64)들을 통해 무한궤도 상으로 주행하는 컨베이어 벨트(66)를 포함할 수 있다.The conveyance conveyors 65 on the upper and lower sides are arranged on the conveyor frame 63 with a predetermined clearance in the up and down direction to form a conveyance path 62 as a clearance therebetween. For example, the conveying conveyor 65 may include a conveyor belt 66 running on an endless track through a plurality of conveyor rollers 64.

상기 상하 측의 이송 컨베이어(65)는 이들 사이에 상기 이송경로(62)를 컨베이어 프레임(63)의 길이 방향(전후 방향)을 따라 형성한다. 이러한 상하 측 이송 컨베이어(65)의 구성은 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 컨베이어 유닛으로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.The upper and lower conveying conveyors 65 form the conveying path 62 along the longitudinal direction (forward and backward direction) of the conveyor frame 63 therebetween. Since the configuration of the upper and lower conveying conveyors 65 is configured as a known conveyor unit well known in the art, a detailed description of the constitution will be omitted herein.

여기서, 상기 컨베이어부(61)의 이송경로는 하형(51) 및 상형(53) 사이의 중심경로(50a)와 연결된다. 상기 중심경로(50a)라 함은 하형(51)과 상형(53)에서 프리프레그(1)를 클램핑하고 있는 클램프(11)의 배치 경로를 의미한다.Here, the conveying path of the conveyor part 61 is connected to the center path 50a between the lower mold 51 and the upper mold 53. [ The center path 50a refers to the placement path of the clamp 11 clamping the prepreg 1 in the lower mold 51 and the upper mold 53. [

상기 예열로(71)는 클램핑유닛(10)의 클램프(11)에 클램핑 된 프리프레그(1)를 하형(51)과 상형(53) 사이에서 가열하기 위한 것이다. 상기 예열로(71)는 하형(51)과 상형(53) 사이에서 프리프레그(1)를 클램핑 하고 있는 클램프(11)의 투입 및 배출이 가능하게 구비된다.The preheating furnace 71 is for heating the prepreg 1 clamped to the clamp 11 of the clamping unit 10 between the lower die 51 and the upper die 53. The preheating furnace 71 is provided such that the clamp 11 clamping the prepreg 1 between the lower mold 51 and the upper mold 53 can be charged and discharged.

상기 예열로(71)는 컨베이어부(61)에서 상하 측 이송 컨베이어(65) 사이의 이송경로(62)에 배치되며, 그 이송 컨베이어(65)에 의해 이송경로(62)를 따라 성형 금형(50)의 하형(51) 및 상형(53) 사이로 진퇴(진진 및 후진) 이동 가능하게 설치된다.The preheating furnace 71 is disposed in the conveying path 62 between the conveying section 61 and the upper and lower conveying conveyors 65 and is conveyed along the conveying path 62 by the conveying conveyor 65 to the shaping mold 50 (Advancing and retracting) between the lower mold 51 and the upper mold 53 of the upper mold 51 and the upper mold 53, respectively.

이러한 예열로(71)는 일단이 개방되고 타단이 폐쇄된 박스 형태의 예열로 본체를 포함한다. 상기 예열로 본체는 컨베이어부(61)의 상하 측 이송 컨베이어(65) 사이에서 이송경로(62)를 따라 길게 배치된다. 상기 예열로(71)의 일단은 클램프(11)의 투입 및 배출이 가능한 개방 단으로 정의할 수 있다. 이에 상기 예열로(71)는 그 일단을 통해 클램프(11)의 투입 및 배출이 가능한 예열 공간(73)을 형성하고 있다.The preheating furnace 71 includes a preheating furnace body of a box shape whose one end is opened and the other end is closed. The preheating furnace main body is arranged long along the conveying path 62 between the upper and lower conveying conveyors 65 of the conveyor part 61. One end of the preheating furnace 71 can be defined as an open end where the clamp 11 can be inserted and discharged. The preheating furnace 71 has a preheating space 73 through which one end of the clamp 11 can be inserted and discharged.

상기와 같은 예열로(71)는, 프리프레그(1)를 클램핑 하고 있는 클램프(11)가 성형 금형(50)의 하형(51) 및 상형(53) 사이에 위치한 상태에서, 컨베이어부(61)의 상하 측 이송 컨베이어(65)에 의해 이송경로(62)를 따라 하형(51) 및 상형(53) 사이로 전진 이동되며, 예열 공간(73)으로 클램프(11)를 투입할 수 있다.The preheating furnace 71 as described above is configured such that the clamp 11 clamping the prepreg 1 is positioned between the lower mold 51 and the upper mold 53 of the mold 50, The upper and lower conveying conveyors 65 are moved forward along the conveying path 62 between the lower mold 51 and the upper mold 53 and the clamp 11 can be introduced into the preheating space 73. [

그리고 상기 예열로(71)는 하형(51) 및 상형(53) 사이에서 상하 측의 이송 컨베이어(65)에 의해 이송경로(62)를 따라 후진 이동되며, 예열 공간(73)으로부터 클램프(11)를 배출할 수 있다.The preheating furnace 71 is moved backward along the conveying path 62 between the lower mold 51 and the upper mold 53 by the conveying conveyors 65 on the upper and lower sides and is moved backward from the preheating space 73 to the clamp 11, .

더 나아가, 상기 예열로(71)의 예열 공간(73)에는 다수의 히터(75)들이 이송경로(62)를 따라 연속적으로 배치된다. 상기 히터(75)들은 예열로(71)의 내측 상면 및 하면에 설치된다.Further, in the preheating space 73 of the preheating furnace 71, a plurality of heaters 75 are continuously arranged along the conveying path 62. The heaters (75) are installed on the upper and lower surfaces of the preheating furnace (71).

예를 들면, 상기 히터(75)는 예열 공간(73)으로 열풍을 분사하는 열풍 분사기 또는 원적외선을 조사하는 원적외선 조사기를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 히터(75)들은 클램프(11)에 클램핑 된 상태로 그 클램프(11)와 함께 예열 공간(73)에 위치하고 있는 프리프레그(1)로 150~200℃의 열을 방출할 수 있다.For example, the heater 75 may include a hot air blower that blows hot air into the preheating space 73, or a far-infrared ray irradiator that emits far infrared rays. The heaters 75 can heat the prepreg 1 in the preheating space 73 together with the clamp 11 while being clamped by the clamp 11 at a temperature of 150 to 200 ° C.

이러한 히터(75)의 구성은 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 열풍 분사기 또는 원적외선 조사기의 구성으로 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.The construction of the heater 75 is configured by a well-known hot-air blower or a far-infrared ray irradiator widely known in the art, so that a detailed description of the constitution will be omitted here.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형장치에 적용되는 클램핑유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.3 and 4 are views schematically showing a clamping unit applied to a composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

앞서 개시한 도면들과 함께 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 클램핑유닛(10)은 위에서 언급한 바와 같은 클램프(11)와 함께 이동부(31) 및 회전부(41)를 포함하고 있다.3 and 4, the clamping unit 10 according to the embodiment of the present invention includes the moving unit 31 and the rotary unit 41 together with the clamp 11 as mentioned above, .

상기 이동부(31)는 클램프(11)와 연결되는 것으로, 그 클램프(11)를 상하 방향으로 왕복 이동시키기 위한 것이다. 상기 회전부(41)는 이동부(31)와 연결되는 것으로, 클램프(11)가 연결된 이동부(31)를 회전시키기 위한 것이다.The moving part 31 is connected to the clamp 11 and reciprocates the clamp 11 in the vertical direction. The rotating part 41 is connected to the moving part 31 and rotates the moving part 31 to which the clamp 11 is connected.

상기 이동부(31)는 소재 공급부(3)의 프리프레그(1)를 클램프(11)로 클램핑 하며 소재 공급부(3)로부터 언 로딩하고, 그 클램프(11)에 클램핑 된 프리프레그(1)를 언 클램핑하며 성형 금형(50)의 하형(51) 상에 로딩하는 때, 클램프(11)를 상하 방향으로 왕복 이동시킬 수 있다.The moving unit 31 clamps the prepreg 1 of the material supply unit 3 to the clamp 11 and unloads the prepreg 1 from the material supply unit 3 and transfers the clamped prepreg 1 to the clamp 11 The clamp 11 can be reciprocated in the vertical direction when it is unclamped and loaded onto the lower mold 51 of the forming die 50. [

그리고 상기 이동부(31)는 성형 금형(50)의 하형(51) 및 상형(53)을 통해 프리프레그(1)를 압축 성형한 프리폼 성형체(2)를 클램핑 하며 하형(51)으로부터 언 로딩하고, 그 클램프(11)에 클램핑 된 프리폼 성형체(2)를 언 클램핑하며 소재 취출부(5)로 취출하는 때, 클램프(11)를 상하 방향으로 왕복 이동시킬 수 있다.The moving unit 31 clamps the preform molded body 2 obtained by compression molding the prepreg 1 through the lower mold 51 and the upper mold 53 of the forming mold 50 and unloads the preform 1 from the lower mold 51 The clamp 11 can be reciprocated in the vertical direction when the preform molded body 2 clamped to the clamp 11 is unclamped and taken out to the workpiece take-out portion 5.

상기 회전부(41)는 소재 공급부(3)에서 프리프레그(1)를 클램핑 한 클램프(11)를 서로 이형된 하형(51) 및 상형(53) 사이에 위치시키고, 성형 금형(50)에 의해 압축 성형된 프리폼 성형체(2)를 클램핑 한 클램프(11)를 하형(51)과 상형(53) 사이에서 소재 취출부(5)에 위치시키는 때 이동부(31)를 회전시킬 수 있다.The rotary part 41 is positioned between the lower mold 51 and the upper mold 53 which are separated from each other by the clamp 11 clamping the prepreg 1 in the material supply part 3 and compressed It is possible to rotate the moving part 31 when positioning the clamp 11 clamped with the molded preform 2 on the workpiece take-out part 5 between the lower mold 51 and the upper mold 53. [

상기와 같은 이동부(31) 및 회전부(41)에서 우선, 회전부(41)는 공정 프레임(9)에 고정되게 설치되는 제1 모터(43)와, 제1 모터(43)의 구동축(45)에 설치되는 베이스(47)를 포함한다. 상기 제1 모터(43)는 공정 프레임(9)에 상하 방향으로 배치된다. 상기 베이스(47)는 플레이트 형태로 구비되며, 제1 모터(43)의 구동축(45)에 의해 회전된다.In the moving unit 31 and the rotating unit 41 as described above, the rotating unit 41 includes a first motor 43 fixed to the process frame 9, a driving shaft 45 of the first motor 43, And a base 47 which is installed in the main body. The first motor 43 is vertically disposed on the process frame 9. The base 47 is provided in the form of a plate and is rotated by the driving shaft 45 of the first motor 43.

그리고 상기 이동부(31)는 제2 모터(33), 리드 스크류(35), 결합 블록(37) 그리고 가이더(39)를 포함한다. 상기 제2 모터(33)는 회전부(41)의 베이스(47)에 상하 방향으로 고정되게 설치된다. 상기 리드 스크류(35)는 제2 모터(33)의 구동축(34)에 설치된다. 상기 결합 블록(37)은 클램프(11)와 연결되며, 리드 스크류(35)에 스크류 결합된다. 상기 가이더(39)는 베이스(47)에 상하 방향으로 고정되게 설치된다. 상기 가이더(39)는 결합 블록(37)을 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합한다. 즉, 상기 결합 블록(37)은 가이더(39)에 구비된 가이드 레일(38)에 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합된다.The moving unit 31 includes a second motor 33, a lead screw 35, a coupling block 37, and a guider 39. The second motor 33 is fixed to the base 47 of the rotation part 41 in a vertical direction. The lead screw 35 is installed on the drive shaft 34 of the second motor 33. The coupling block 37 is connected to the clamp 11 and is screwed to the lead screw 35. The guider 39 is fixed to the base 47 in a vertical direction. The guider 39 engages the coupling block 37 so as to be slidable in the vertical direction. That is, the coupling block 37 is slidably coupled to the guide rail 38 provided on the guider 39 in the vertical direction.

이에 상기 제2 모터(33)가 일측 방향으로 회전하게 되면, 리드 스크류(35) 또한 일측 방향으로 회전하게 되고, 그 리드 스크류(35)에 스크류 결합된 결합 블록(37)은 가이더(39)의 가이드 레일(38)을 따라 상측 방향으로 슬라이드 이동되면서 클램프(11)를 상측 방향으로 이동시킨다.When the second motor 33 rotates in one direction, the lead screw 35 also rotates in one direction, and the engaging block 37 screwed to the lead screw 35 is engaged with the lead screw 35, And moves the clamp 11 upward in the upward direction along the guide rail 38.

반대로, 상기 제2 모터(33)가 다른 일측 방향으로 회전하게 되면, 리드 스크류(35) 또한 다른 일측 방향으로 회전하게 되고, 그 리드 스크류(35)에 스크류 결합된 결합 블록(37)은 가이더(39)의 가이드 레일(38)을 따라 하측 방향으로 슬라이드 이동되면서 클램프(11)를 상측 방향으로 이동시킨다.In contrast, when the second motor 33 rotates in the other direction, the lead screw 35 also rotates in the other direction, and the engaging block 37 screwed to the lead screw 35 is guided by the guider The clamp 11 is moved upward in the downward direction while being slid down along the guide rails 38 of the guide rails 39.

한편, 상기 회전부(41)는 제1 모터(43)를 통해 베이스(47)을 일측 방향으로 회전시키게 되면, 이동부(31) 전체가 일측 방향으로 회전함에 따라, 그 이동부(31)의 결합 블록(37)에 연결된 클램프(11)를 일측 방향으로 회전시킬 수 있다.The rotation unit 41 rotates the base 47 in one direction through the first motor 43 so that the entire moving unit 31 rotates in one direction, The clamp 11 connected to the block 37 can be rotated in one direction.

다른 한편, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 클램프(11)는 소재 공급부(3)의 프리프레그(1)를 클램프(11)로 클램핑 하며 소재 공급부(3)로부터 언 로딩하고, 그 프리프레그(1)를 언 클램핑하며 성형 금형(50)의 하형(51) 상에 로딩할 수 있다.The clamp 11 according to the embodiment of the present invention clamps the prepreg 1 of the material supply unit 3 with the clamp 11 and unloads the prepreg 1 from the material supply unit 3, ) Can be unclamped and loaded onto the lower mold 51 of the molding die 50. [

그리고, 상기 클램프(11)는 성형 금형(50)의 하형(51) 및 상형(53)을 통해 프리프레그(1)를 압축 성형한 프리폼 성형체(2)를 클램핑 하며 하형(51)으로부터 언 로딩하고, 그 프리폼 성형체(2)를 언 클램핑하며 소재 취출부(5)로 취출할 수 있다.The clamp 11 clamps the preform 1 obtained by compression molding the prepreg 1 through the lower mold 51 and the upper mold 53 of the molding die 50 and unloads the preform 1 from the lower mold 51 , The preform forming body 2 can be unclamped and taken out to the workpiece take-out part 5. [

이러한 클램프(11)는 프리프레그(1) 및 프리폼 성형체(2)의 한쪽 가장자리를 그리핑 하는 제1 그리퍼(15)와, 프리프레그(1) 및 프리폼 성형체(2)의 다른 한쪽 가장자리를 그리핑 하는 제2 그리퍼(17)를 포함한다.The clamp 11 has a first gripper 15 for gripping one edge of the prepreg 1 and the preform molding 2 and a second gripper 15 for gripping the other edge of the prepreg 1 and the preform molding 2, And a second gripper (17).

상기 제1 그리퍼(15)는 이동부(31)의 결합 블록(37)과 연결로드(13)를 통해 연결된다. 그리고 상기 제2 그리퍼(17)는 제1 그리퍼(15)에 전후진 이동 가능하게 연결된다. 여기서, 상기 제1 그리퍼(15)에는 제1 작동 실린더(16)가 설치되며, 제1 작동 실린더(16)의 작동 로드(18)는 제2 그리퍼(17)와 연결된다.The first gripper 15 is connected to the coupling block 37 of the moving part 31 through the connecting rod 13. The second gripper 17 is connected to the first gripper 15 so as to be movable back and forth. The first gripper 15 is provided with a first actuating cylinder 16 and the actuating rod 18 of the first actuating cylinder 16 is connected with the second gripper 17.

구체적으로, 상기 제1 그리퍼(15)는 프리프레그(1) 및 프리폼 성형체(2)의 한쪽 가장자리를 그리핑 하기 위해, 제1 및 제2 그리핑 바디(21, 22)와 제2 작동 실린더(25)를 포함한다.Specifically, the first gripper 15 is attached to the first and second gripping bodies 21 and 22 and the second operation cylinder (not shown) to grip one edge of the prepreg 1 and the preform formed body 2 25).

상기 제1 그리핑 바디(21)는 연결로드(13)를 통해 이동부(31)의 결합 블록(37)과 연결되며, 제1 그리핑 바디(21)에는 제1 작동 실린더(16)가 고정되게 설치된다. 상기 제1 그리핑 바디(21)의 양측에는 제2 작동 실린더(25)가 설치된다. 그리고 상기 제2 그리핑 바디(22)는 제1 그리핑 바디(21)의 하측에서 제2 작동 실린더(25)의 작동 로드(26)와 연결된다.The first gripping body 21 is connected to the engaging block 37 of the moving part 31 through the connecting rod 13 and the first actuating cylinder 16 is fixed to the first gripping body 21 Respectively. On both sides of the first gripping body 21, a second operating cylinder 25 is installed. The second gripping body 22 is connected to the operating rod 26 of the second operating cylinder 25 below the first gripping body 21.

상기 제2 그리퍼(17)는 프리프레그(1) 및 프리폼 성형체(2)의 다른 한쪽 가장자리를 그리핑 하기 위해, 제3 및 제4 그리핑 바디(23, 24)와 제3 작동 실린더(27)를 포함한다.The second gripper 17 is connected to the third and fourth gripping bodies 23 and 24 and the third actuating cylinder 27 for gripping the other edge of the prepreg 1 and the preform- .

상기 제3 그리핑 바디(23)는 제1 작동 실린더(16)의 작동 로드(18) 선단과 연결된다. 상기 제3 작동 실린더(27)는 제3 그리핑 바디(23)의 양측에 설치된다. 그리고 상기 제4 그리핑 바디(24)는 제3 그리핑 바디(23)의 하측에서 제3 작동 실린더(27)의 작동 로드(27a)와 연결된다.The third gripping body 23 is connected to the tip of the operating rod 18 of the first operating cylinder 16. The third operating cylinder 27 is installed on both sides of the third gripping body 23. And the fourth gripping body 24 is connected to the operation rod 27a of the third actuating cylinder 27 on the lower side of the third gripping body 23.

따라서, 프리프레그(1) 및 프리폼 성형체(2)를 클램핑 하기 위해서는 이동부(31)를 통해 클램프(11)를 하측 방향으로 이동시킨 상태에서, 제1 작동 실린더(16)의 전진 작동으로 제2 그리퍼(17)를 제1 그리퍼(15)와 멀어지는 방향으로 전진 이동시킨다. 이와 동시에 본 발명의 실시 예에서는 제1 그리퍼(15)의 제2 그리핑 바디(22)를 제2 작동 실린더(25)의 전진 작동으로 하강시키며, 제2 그리퍼(17)의 제4 그리핑 바디(24)를 제3 작동 실린더(27)의 전진 작동으로 하강시킨다.Therefore, in order to clamp the prepreg 1 and the preform formed body 2, the clamp 11 is moved in the downward direction through the moving part 31, The gripper 17 is moved forward in the direction away from the first gripper 15. At the same time, in the embodiment of the present invention, the second gripping body 22 of the first gripper 15 is lowered by the advancing action of the second actuating cylinder 25, and the fourth gripping body (24) is lowered by the advancing operation of the third operating cylinder (27).

그리고 본 발명의 실시 예에서는 제1 및 제2 그리퍼(15, 17)에 프리프레그(1) 및 프리폼 성형체(2)의 양측 가장자리를 거치한 상태에서, 제1 작동 실린더(16)의 후진 작동으로 제2 그리퍼(17)를 제1 그리퍼(15)와 가까워지는 방향으로 후진 이동시킨다. 이와 동시에 본 발명의 실시 예에서는 제1 그리퍼(15)의 제2 그리핑 바디(22)를 제2 작동 실린더(25)의 후진 작동으로 상승시키며, 제2 그리퍼(17)의 제4 그리핑 바디(24)를 제3 작동 실린더(27)의 후진 작동으로 상승시킨다.In the embodiment of the present invention, in a state where both side edges of the prepreg 1 and the preform molding body 2 are mounted on the first and second grippers 15 and 17, the backward movement of the first operating cylinder 16 The second gripper 17 is moved backward in the direction approaching the first gripper 15. At the same time, in the embodiment of the present invention, the second gripping body 22 of the first gripper 15 is raised by the reverse operation of the second operation cylinder 25, and the fourth gripping body of the second gripper 17 (24) to the reverse operation of the third operating cylinder (27).

그러면, 상기 클램프(11)의 제1 및 제2 그리퍼(15, 17)는 프리프레그(1) 및 프리폼 성형체(2)의 양측 가장자리를 클램핑 할 수 있게 된다. 여기서, 본 발명의 실시 예에서는 이동부(31)를 통해 클램프(11)를 상측 방향으로 이동시키고, 회전부(41)를 통해 클램프(11)를 회전시키면, 프리프레그(1) 및 프리폼 성형체(2)를 다른 공정으로 이송할 수 있다.Then, the first and second grippers 15 and 17 of the clamp 11 can clamp both edges of the prepreg 1 and the preform formed body 2. In the embodiment of the present invention, when the clamp 11 is moved upward by the moving part 31 and the clamp 11 is rotated through the rotating part 41, the prepreg 1 and the preform molded article 2 ) Can be transferred to another process.

한편, 클램프(11)에 클램핑 된 프리프레그(1) 및 프리폼 성형체(2)를 언 클램핑 하기 위해서는 이동부(31)를 통해 클램프(11)를 하측 방향으로 이동시킨 상태에서, 제1 작동 실린더(16)의 전진 작동으로 제2 그리퍼(17)를 제1 그리퍼(15)와 멀어지는 방향으로 전진 이동시킨다. 이와 동시에 본 발명의 실시 예에서는 제1 그리퍼(15)의 제2 그리핑 바디(22)를 제2 작동 실린더(25)의 전진 작동으로 하강시키며, 제2 그리퍼(17)의 제4 그리핑 바디(24)를 제3 작동 실린더(27)의 전진 작동으로 하강시킨다.On the other hand, in order to unclamp the prepreg 1 and the preform formed body 2 clamped to the clamp 11, the clamp 11 is moved in the downward direction through the moving part 31, The second gripper 17 advances in the direction away from the first gripper 15 by the forward movement of the second gripper 16. At the same time, in the embodiment of the present invention, the second gripping body 22 of the first gripper 15 is lowered by the advancing action of the second actuating cylinder 25, and the fourth gripping body (24) is lowered by the advancing operation of the third operating cylinder (27).

그러면, 상기 클램프(11)의 제1 및 제2 그리퍼(15, 17)는 프리프레그(1) 및 프리폼 성형체(2)의 양측 가장자리를 언 클램핑 할 수 있게 된다. 여기서 본 발명의 실시 예에서는 이동부(31)를 통해 클램프(11)를 상측 방향으로 이동시키고, 회전부(41)를 통해 클램프(11)를 회전시키면, 그 클램프(11)를 다른 공정에 위치시킬 수 있다.Then, the first and second grippers 15 and 17 of the clamp 11 can unclamp both edges of the prepreg 1 and the preform formed body 2. Here, in the embodiment of the present invention, when the clamp 11 is moved upward by the moving part 31 and the clamp 11 is rotated through the rotating part 41, the clamp 11 is placed in another process .

도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형장치에 적용되는 클램핑유닛의 클램프를 도시한 도면이다.5 and 6 are views showing a clamp of a clamping unit applied to a composite material forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 클램프(11)에서 제1 및 제2 그리퍼(15, 17)는 소재 공급부(3) 상의 프리프레그(1)를 클램핑 하며 하형(51) 및 상형(53) 사이로 이송하고, 예열유닛(60)에 의해 예열된 프리프레그(1)를 하형(51) 상에 로딩할 때, 그 프리프레그(1)의 양측 가장자리 부분을 가열하기 위한 히팅부재(28)를 포함하고 있다.5 and 6, in the clamp 11 according to the embodiment of the present invention, the first and second grippers 15 and 17 clamp the prepreg 1 on the material supply unit 3 and clamp the prepreg 1 51 and the upper mold 53 and when the prepreg 1 preheated by the preheating unit 60 is loaded on the lower mold 51, And a heating member 28.

상기 히팅부재(28)는 제1 그리퍼(15)의 제1 및 제2 그리핑 바디(21, 22)에 각각 설치되고, 제2 그리퍼(17)의 제3 및 제4 그리핑 바디(23, 24)에 각각 설치된다.The heating member 28 is installed in the first and second gripping bodies 21 and 22 of the first gripper 15 and the third and fourth gripping bodies 23 and 24 of the second gripper 17, 24 respectively.

예를 들면, 상기 히팅부재(28)는 각각의 그리핑 바디(21, 22, 23, 24) 내부에 설치되는 히트 카트리지를 포함할 수 있다. 이러한 히트 카트리지는 전기적인 저항에 의해 열을 발생시키는 히터 봉 또는 히팅 코일을 포함할 수 있다.For example, the heating member 28 may include a heat cartridge installed inside each of the gripping bodies 21, 22, 23, 24. Such a heat cartridge may include a heater rod or a heating coil that generates heat by electrical resistance.

더 나아가, 상기 각각의 그리핑 바디(21, 22, 23, 24)에서 프리프레그(1)의 양측 가장자리 부분에 접촉되는 접촉면에는 프리프레그(1)의 가장자리 부분을 지지하며, 히팅부재(28)로부터 전달되는 열을 프리프레그(1)의 가장자리 부분으로 방출하는 발열라인(29)이 구비된다.The contact surfaces of the gripping bodies 21, 22, 23 and 24 which contact the opposite side edge portions of the prepreg 1 support the edge portions of the prepreg 1, And a heat generating line 29 for discharging the heat transferred from the heat source 2 to the edge portion of the prepreg 1.

상기 발열라인(29)은 각 그리핑 바디(21, 22, 23, 24)의 접촉면에 돌출 형성된다. 예를 들면 상기 발열라인(29)은 도 6의 (a)에서와 같이, 각 그리핑 바디(21, 22, 23, 24)의 접촉면에 돌출된 다수 개의 발열 돌기(29a)들을 포함할 수 있다. 상기 발열 돌기(29a)들은 각 그리핑 바디(21, 22, 23, 24)의 접촉면에 설정된 간격으로 이격된 방향성을 가지며, 반구형의 단면 형태로 돌출되게 형성된다.The heating line 29 protrudes from the contact surfaces of the gripping bodies 21, 22, 23 and 24. For example, the heating line 29 may include a plurality of heating protrusions 29a protruding from the contact surfaces of the gripping bodies 21, 22, 23, and 24 as shown in FIG. 6 (a) . The exothermic protrusions 29a are spaced apart from each other at a predetermined interval on the contact surfaces of the gripping bodies 21, 22, 23 and 24, and protrude in a hemispherical cross-sectional shape.

또한, 상기 발열라인(29)은 도 6의 (b)에서와 같이, 각 그리핑 바디(21, 22, 23, 24)의 접촉면에 돌출된 다수 개의 발열 리브(29b)들을 포함할 수 있다. 상기 발열 리브(29b)들은 각 그리핑 바디(21, 22, 23, 24)의 접촉면에 방향성을 가지며, 반원형의 단면 형태로 돌출되게 형성된다.The heating line 29 may include a plurality of heating ribs 29b protruding from the contact surfaces of the gripping bodies 21, 22, 23 and 24 as shown in FIG. 6 (b). The heating ribs 29b are oriented on the contact surfaces of the gripping bodies 21, 22, 23 and 24, and protrude in a semicircular cross-sectional shape.

상기와 같이 각 그리핑 바디(21, 22, 23, 24)의 접촉면에 발열라인(29)을 형성하는 이유는, 히팅부재(28)에서 발생하는 열을 프리프레그(1)의 가장자리 부분으로 용이하게 전달함과 아울러, 프리프레그(1)와 각 그리핑 바디(21, 22, 23, 24) 간의 탈착성을 향상시키기 위함이다.The reason why the heating line 29 is formed on the contact surfaces of the gripping bodies 21, 22, 23 and 24 as described above is that the heat generated in the heating member 28 is easily transferred to the edge portion of the prepreg 1 And to improve the detachability between the prepreg 1 and the gripping bodies 21, 22, 23 and 24.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the composite material forming apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings and the accompanying drawings.

도 7a 내지 도 7e는 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.7A to 7E are views for explaining the operation of the composite material forming apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 7a를 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서는 소재 공급부(3)에 로딩되어 있는 프리프레그(1)의 양측 가장자리를 클램프(11)의 제1 및 제2 그리퍼(15, 17)를 통해 클램핑 한다.7A, first, both side edges of the prepreg 1 loaded on the material supply unit 3 are clamped through the first and second grippers 15 and 17 of the clamp 11, do.

이어서, 본 발명의 실시 예에서는 회전부(41)를 통해 클램프(11)를 일측 방향으로 회전시키며, 서로 이형된 상태를 유지하고 있는 성형 금형(50)의 하형(51) 및 상형(53) 사이에 위치시킨다.In the embodiment of the present invention, the clamp 11 is rotated in one direction through the rotary part 41 and the lower mold 51 and the upper mold 53 of the forming mold 50, .

이러는 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 도 7b에서와 같이, 제1 및 제2 그리퍼(15, 17)의 히팅부재(28)에 전원을 인가하여 그 히팅부재(28)로부터 열을 발생시킨다.In this process, power is applied to the heating member 28 of the first and second grippers 15 and 17 to generate heat from the heating member 28, as shown in FIG. 7B, in the embodiment of the present invention.

그러면, 본 발명의 실시 예에서는 상기 히팅부재(28)에서 발생하는 열을 제1 및 제2 그리퍼(15, 17)의 각 그리핑 바디(21, 22, 23, 24)의 발열라인(29)으로 전달한다.In the embodiment of the present invention, the heat generated in the heating member 28 is transmitted to the heating lines 29 of the gripping bodies 21, 22, 23 and 24 of the first and second grippers 15 and 17, .

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 및 제2 그리퍼(15, 17)의 각 그리핑 바디(21, 22, 23, 24)를 통해 프리프레그(1)의 양측 가장자리 부분을 클램핑 한 상태에서, 각 그리핑 바디(21, 22, 23, 24)의 발열라인(29)을 통해 프리프레그(1)의 양측 가장자리 부분을 지지하며 그 양측 가장자리 부분을 가열할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, both side edges of the prepreg 1 are clamped through the gripping bodies 21, 22, 23, and 24 of the first and second grippers 15 and 17, It is possible to support the opposite side edge portions of the prepreg 1 through the heating lines 29 of the respective gripping bodies 21, 22, 23 and 24 and to heat the opposite side edge portions thereof.

여기서, 예열유닛(60)의 예열로(71)는 컨베이어부(61)의 상하 측 이송 컨베이어(65)에 의해 후진된 상태에서, 상하 측 이송 컨베이어(65) 사이의 이송경로(62)에 위치하고 있다.The preheating furnace 71 of the preheating unit 60 is located in the conveying path 62 between the upper and lower conveying conveyors 65 in a state of being retracted by the conveying sections 65 of the conveyor section 61 have.

이 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 도 7c에서와 같이, 상하 측의 이송 컨베이어(65)에 의해 이송경로(62)를 따라 예열로(71)를 전진 이동시키며, 그 예열로(71)의 예열 공간(73)으로 클램프(11)를 투입한다.In this state, in the embodiment of the present invention, the preheating furnace 71 is moved forward along the conveying path 62 by the conveying conveyors 65 on the upper and lower sides, as shown in Fig. 7C, The clamp 11 is put into the preheating space 73.

그 후, 본 발명의 실시 예에서는 예열로(71)의 예열 공간(73)에서 히터(75)들을 통해 열풍 또는 원적외선을 조사하며 그 예열 공간(73)을 설정된 온도 분위기(예를 들면, 150~200℃)로 조성함으로써 클램프(11)에 클램핑 되어 있는 프리프레그(1)를 가열(예열)한다.In the embodiment of the present invention, hot air or far-infrared rays are radiated through the heaters 75 in the preheating space 73 of the preheating furnace 71, and the preheating space 73 is heated to a predetermined temperature (for example, 200 ° C) to heat (preheat) the prepreg 1 clamped to the clamp 11.

이어서, 본 발명의 실시 예에서는 도 7d에서와 같이 컨베이어부(61)의 상하 측 이송 컨베이어(65)에 의해 이송경로(62)를 따라 예열로(71)를 후진 이동시키며, 도 7a에서와 같이 예열로(71)를 원래의 위치로 복귀시킨다. 이에 상기와 같이 가열된 프리프레그(1)를 클램핑 하고 있는 클램프(11)는 예열로(71)의 예열 공간(73)으로부터 배출되며, 하형(51) 및 상형(53) 사이에 위치하게 된다.7d, the preheating furnace 71 is moved backward along the conveying path 62 by the upper and lower conveying conveyors 65 of the conveyor section 61, and as shown in Fig. 7a, The preheating furnace 71 is returned to the original position. The clamp 11 clamping the heated prepreg 1 is discharged from the preheating space 73 of the preheating furnace 71 and positioned between the lower mold 51 and the upper mold 53.

이 경우 상기 클램프(11)의 제1 및 제2 그리퍼(15, 17)는 프리프레그(1)의 양측 가장자리 부분을 클램핑하고 있는 상태에서, 히팅부재(28)로부터 발생하는 열을 발열라인(29)을 통해 프리프레그(1)의 양측 가장자리 부분을 계속 가열하고 있다.In this case, the first and second grippers 15 and 17 of the clamp 11 heat the heat generated from the heating member 28 in the heating line 29 (FIG. 29) while clamping both side edge portions of the prepreg 1 ) On both sides of the prepreg (1).

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 클램프(11)에 클램핑 된 프리프레그(1)를 언 클램핑하며 성형 금형(50)의 하형(51) 상에 로딩하고, 회전부(41)를 통해 클램프(11)를 일측 방향으로 회전시키며, 클램프(11)를 하형(51)과 상형(53) 사이의 외측에 위치시킨다.Then, in the embodiment of the present invention, the prepreg 1 clamped to the clamp 11 is unclamped and loaded on the lower mold 51 of the forming die 50, and the clamp 11 is rotated through the rotating portion 41, And the clamp 11 is positioned on the outer side between the lower die 51 and the upper die 53.

다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 도 7e에서와 같이, 성형 금형(50)의 하형(51)과 상형(53)을 합형하며 프리프레그(1)를 압축함으로써 프리폼 성형체(2)를 성형한다.Next, in the embodiment of the present invention, as shown in Fig. 7E, the lower mold 51 and the upper mold 53 of the molding die 50 are combined and the prepreg 1 is compressed to mold the preform molding 2. Fig.

이어서, 본 발명의 실시 예에서는 성형 금형(50)의 하형(51)과 상형(53)을 이형시킨 상태에서, 회전부(41)를 통해 클램프(11)를 다시 일측 방향으로 회전시키며, 클램프(11)를 하형(51)과 상형(53) 사이에 위치시킨다. 이 때에는 히팅부재(28)에 인가되는 전원을 차단한다.The lower mold 51 and the upper mold 53 of the mold 50 are released and the clamp 11 is again rotated in one direction through the rotary part 41 so that the clamp 11 Is positioned between the lower die 51 and the upper die 53. At this time, the power applied to the heating member 28 is cut off.

그런 다음, 본 발명의 실시 예에서는 성형 금형(50)의 하형(51) 및 상형(53)을 통해 프리프레그(1)를 압축 성형한 프리폼 성형체(2)를 클램프(11)를 통해 클램핑 하며 하형(51)으로부터 언 로딩하고, 회전부(41)를 통해 클램프(11)를 일측 방향으로 회전시키며, 하형(51)과 상형(53) 사이의 외측에 위치시킨다.Then, in the embodiment of the present invention, the preform molding 2 in which the prepreg 1 is compression-molded through the lower mold 51 and the upper mold 53 of the molding die 50 is clamped through the clamp 11, The clamp 11 is unidirectionally rotated through the rotary part 41 and is positioned on the outer side between the lower mold 51 and the upper mold 53. [

마지막으로, 본 발명의 실시 예에서는 클램프(11)에 클램핑 된 프리폼 성형체(2)를 언 클램핑하며 소재 취출부(5)로 취출한다.Finally, in the embodiment of the present invention, the clamped preform forming body 2 is unclamped to the clamp 11 and taken out to the workpiece take-

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 복합소재 성형장치(100)에 의하면, 회전식의 클램핑유닛(10)을 구비함에 따라, 프리프레그(1)를 예열하며 성형 금형(50)으로서 프리폼 성형체(2)를 성형하는데 따른 프리프레그(1)와 프리폼 성형체(2)의 클램핑 및 이송공정을 단순화 할 수 있다.According to the composite material forming apparatus 100 according to the embodiment of the present invention as described above, since the rotary clamping unit 10 is provided, the prepreg 1 is preheated and the preform 1 is preheated, It is possible to simplify the clamping and transferring process of the prepreg 1 and the preform-formed body 2 in molding the mold 2.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 성형 금형(50)의 하형(51) 및 상형(53) 사이에서 클램핑유닛(10)을 통해 프리프레그(1)를 클램핑 한 상태에서, 비 고정식(이동식)의 예열유닛(60)을 통해 프리프레그(1)를 예열할 수 있으므로, 프리프레그(1)의 열 손실을 최소화하며, 최종 프리폼 성형체(2)의 성형 불량을 방지할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the prepreg 1 is clamped between the lower die 51 and the upper die 53 of the forming die 50 through the clamping unit 10, Since the prepreg 1 can be preheated through the unit 60, the heat loss of the prepreg 1 can be minimized and defective molding of the final preform molding 2 can be prevented.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 클램핑유닛(10)의 클램프(11)에 히팅부재(28)를 설치함에 따라, 프리프레그(1)를 성형 금형(50)으로 이송하고, 예열유닛(60)에 의해 예열된 프리프레그(1)를 성형 금형(50)에 로딩하는 때, 히팅부재(28)를 통해 프리프레그(1)의 가장자리 부분을 가열할 수 있으므로, 프리프레그(1)의 이동 간 열 손실을 최소화 할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the heating member 28 is provided on the clamp 11 of the clamping unit 10 to transfer the prepreg 1 to the forming die 50 and to the preheating unit 60 The edge portion of the prepreg 1 can be heated via the heating member 28 when the prepreg 1 preheated by the preform 1 is loaded in the mold 50. Therefore, Can be minimized.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 프리프레그(1)의 이송 중에도 균일한 열 분포 및 온도 구배를 확보할 수 있으므로, 프리프레그(1)의 열간 성형성을 더욱 향상시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, a uniform heat distribution and temperature gradient can be ensured even during the conveyance of the prepreg 1, so that the hot-moldability of the prepreg 1 can be further improved.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 제1 및 제2 그리퍼(15, 17)의 히팅부재(28)에서 발생하는 열을 발열라인(29)을 통하여 프리프레그(1)에 전달함에 따라, 프리프레그(1)와 제1 및 제2 그리퍼(15, 17) 간의 탈착성을 향상시킴으로써 보다 안정적인 소재 적층 조건을 확보할 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, the heat generated in the heating member 28 of the first and second grippers 15 and 17 is transmitted to the prepreg 1 through the heating line 29, The detachability between the first gripper 1 and the first gripper 15 and the gripper 15 is improved, so that more stable material stacking conditions can be ensured.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Other embodiments may easily be proposed by adding, changing, deleting, adding, etc., but this is also within the scope of the present invention.

1... 프리프레그 2... 프리폼 성형체
3... 소재 공급부 5... 소재 취출부
9... 공정 프레임 10... 클램핑유닛
11... 클램프 13... 연결로드
15... 제1 그리퍼 16... 제1 작동 실린더
17... 제2 그리퍼 18, 26, 27a... 작동 로드
21... 제1 그리핑 바디 22... 제2 그리핑 바디
23... 제3 그리핑 바디 24... 제4 그리핑 바디
25... 제2 작동 실린더 27... 제3 작동 실린더
28... 히팅부재 29... 히팅라인
29a... 히팅 돌기 29b... 히팅 리브
31... 이동부 33... 제2 모터
34, 45... 구동축 35... 리드 스크류
37... 결합 블록 38... 가이드 레일
39... 가이더 41... 회전부
43... 제1 모터 47... 베이스
50... 성형 금형 50a... 중심경로
51... 하형 52... 하형 스틸
53... 상형 57... 상형 스틸
60... 예열유닛 61... 컨베이어부
62... 이송경로 63... 컨베이어 프레임
64... 컨베이어 롤러 65... 이송 컨베이어
66... 컨베이어 벨트 71... 예열로
73... 예열 공간 75... 히터1 ... prepreg 2 ... preform molding body
3: Material supply part 5:
9 ... process frame 10 ... clamping unit
11 ... Clamp 13 ... Connection rod
15 ... first gripper 16 ... first working cylinder
17 ... second gripper 18, 26, 27a ... operating rod
21 ... first gripping body 22 ... second gripping body
23 ... third gripping body 24 ... fourth gripping body
25 ... second working cylinder 27 ... third working cylinder
28 ... heating member 29 ... heating line
29a ... heating projection 29b ... heating rib
31 ... moving part 33 ... second motor
34, 45 ... drive shaft 35 ... leadscrew
37 ... coupling block 38 ... guide rail
39 ... guider 41 ... rotating part
43 ... first motor 47 ... base
50 ... mold 50a ... center path
51 ... Lower mold 52 ... Lower mold steel
53 ... Upper type 57 ... Upper type steel
60 ... Preheating unit 61 ... Conveyor part
62 ... Feed path 63 ... Conveyor frame
64 ... conveyor roller 65 ... conveyor conveyor
66 ... conveyor belt 71 ... preheating furnace
73 ... Preheating space 75 ... Heater

Claims (20)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 프리프레그의 양측 가장자리 부분을 클램핑 및 언 클램핑 하기 위한 제1 및 제2 그리퍼를 포함하는 클램프를 상하 이동 및 회전 가능하게 구성하는 클램핑유닛;
상기 클램프의 회전 반경 범위에 상형과 하형을 배치하고 있는 성형 금형;
프레임에 구비되며, 상하 측의 이송 컨베이어 사이에 이송경로를 형성하는 컨베이어부; 및
상기 상하 측의 이송 컨베이어에 의해 상기 이송경로를 따라 상기 상형 및 하형 사이로 진퇴 이동하며 상기 클램프의 투입 및 배출이 가능하게 구비되고, 상기 클램프에 의해 클램핑 된 프리프레그를 상기 상형 및 하형 사이에서 가열하는 예열로; 를 포함하며,
상기 제1 및 제2 그리퍼에는 상기 프리프레그의 양측 가장자리 부분을 가열하기 위한 히팅부재가 설치되고, 상기 프리프레그의 양측 가장자리 부분을 지지하면서 상기 히팅부재로부터 전달되는 열을 상기 프리프레그의 양측 가장자리 부분으로 방출하는 발열라인이 구비되되,
상기 발열라인은 상기 프리프레그의 양측 가장자리 부분과 접촉되는 상기 제1 및 제2 그리퍼의 접촉면에 설정된 간격으로 이격된 방향성을 가지며, 반구형의 단면 형태로 돌출된 발열 돌기들로 구비되는 것을 특징으로 하는 복합소재 성형장치.A clamping unit configured to vertically move and rotate the clamp including the first and second grippers for clamping and unclamping both side edges of the prepreg;
A molding die in which an upper mold and a lower mold are arranged in a rotation radius range of the clamp;
A conveyor unit provided in the frame and forming a conveyance path between the conveyance conveyors on the upper and lower sides; And
Wherein the upper and lower conveying conveyors are arranged to move back and forth between the upper and lower molds along the conveying path so as to be able to insert and discharge the clamps and to heat the clamped prepreg between the upper and lower molds Preheating furnace; / RTI >
Wherein the first and second grippers are provided with a heating member for heating both side edge portions of the prepreg while supporting the opposite side edge portions of the prepreg with heat transmitted from the heating member to both side edges of the prepreg And a heat generating line for discharging the heat generated by the heat generating unit,
Wherein the heating line is provided with heating protrusions protruding in a hemispherical cross-sectional shape having a directional spacing at a predetermined interval in contact surfaces of the first and second grippers which are in contact with both side edges of the prepreg, Composite material forming device. 제9 항에 있어서,
상기 클램핑유닛은,
상기 클램프와 연결되며, 상기 클램프를 상하 방향으로 왕복 이동시키는 이동부와,
상기 이동부와 연결되며, 상기 이동부를 회전시키는 회전부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합소재 성형장치.10. The method of claim 9,
Wherein the clamping unit comprises:
A moving unit connected to the clamp and reciprocating the clamp in a vertical direction;
A rotating part connected to the moving part,
And a plurality of molds. 제10 항에 있어서,
상기 제1 그리퍼는 상기 이동부와 연결로드를 통해 연결되며, 상기 프리프레그의 한쪽 가장자리 부분을 그리핑 하고,
상기 제2 그리퍼는 상기 제1 그리퍼에 전후진 이동 가능하게 연결되며, 상기 프리프레그의 다른 한쪽 가장자리 부분을 그리핑 하는 것을 특징으로 하는 복합소재 성형장치.11. The method of claim 10,
The first gripper is connected to the moving part via a connecting rod, grips one edge portion of the prepreg,
Wherein the second gripper is connected to the first gripper so as to be movable forward and backward, and grips the other edge portion of the prepreg. 제10 항에 있어서,
상기 회전부는 작업장의 바닥체에 고정되게 설치되는 제1 모터와, 상기 제1 모터의 구동축에 설치되는 베이스를 포함하며,
상기 베이스에는 상기 이동부가 설치되는 것을 특징으로 하는 복합소재 성형장치.11. The method of claim 10,
The rotation unit includes a first motor fixedly mounted on a bottom of the work area, and a base mounted on a drive shaft of the first motor,
And the moving part is provided on the base. 제12 항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 베이스에 고정되게 설치되는 제2 모터와,
상기 제2 모터의 구동축에 설치되는 리드 스크류와,
상기 클램프와 연결되며, 상기 리드 스크류에 스크류 결합되는 결합 블록과,
상기 베이스에 고정되며, 상기 결합 블록을 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합하는 가이더
를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합소재 성형장치.13. The method of claim 12,
The moving unit includes:
A second motor fixed to the base,
A lead screw provided on a drive shaft of the second motor,
A coupling block connected to the clamp and screwed to the lead screw,
And a guider that is fixed to the base and slidably moves the coupling block in a vertical direction,
And a plurality of molds. 제10 항에 있어서,
상기 제1 그리퍼에는 제1 작동 실린더가 설치되며,
상기 제1 작동 실린더의 작동 로드는 상기 제2 그리퍼와 연결되는 것을 특징으로 하는 복합소재 성형장치.11. The method of claim 10,
The first gripper is provided with a first operating cylinder,
And the operating rod of the first operating cylinder is connected to the second gripper. 제14 항에 있어서,
상기 제1 그리퍼는,
상기 이동부와 연결로드를 통해 연결되며, 상기 제1 작동 실린더를 고정하는 제1 그리핑 바디와,
상기 제1 그리핑 바디의 양측에 설치되는 제2 작동 실린더와,
상기 제1 그리핑 바디의 하측에서 상기 제2 작동 실린더의 작동 로드와 연결되는 제2 그리핑 바디
를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합소재 성형장치.15. The method of claim 14,
The first gripper
A first gripping body connected to the moving part through a connecting rod, the first gripping body fixing the first actuating cylinder,
A second operating cylinder provided on both sides of the first gripping body,
A second gripping body connected to an operating rod of the second operating cylinder at a lower side of the first gripping body,
And a plurality of molds. 삭제delete 삭제delete 제15 항에 있어서,
상기 제2 그리퍼는,
상기 제1 작동 실린더의 작동 로드 선단과 연결되는 제3 그리핑 바디와,
상기 제3 그리핑 바디의 양측에 설치되는 제3 작동 실린더와,
상기 제3 그리핑 바디의 하측에서 상기 제3 작동 실린더의 작동 로드와 연결되는 제4 그리핑 바디
를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합소재 성형장치.16. The method of claim 15,
Wherein the second gripper comprises:
A third gripping body connected to the working rod end of the first operating cylinder,
A third operating cylinder disposed on both sides of the third gripping body,
A fourth gripping body connected to an operating rod of the third operating cylinder at a lower side of the third gripping body,
And a plurality of molds. 삭제delete 삭제delete
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