KR101932319B1 - Injection molding machine - Google Patents

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KR101932319B1
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히로시 모리타
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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

축력의 밸런스가 안정화될 때까지의 시간을 단축할 수 있는, 사출성형기를 제공한다.
사출성형기는 형체결력에 따라 신장되는 복수 개의 타이바와, 상기 타이바를 가열하는 가열기와, 상기 가열기에 의하여 가열되는 상기 타이바를 냉각하는 냉각기를 구비하고, 상기 냉각기는, 상기 가열기를 사이에 두고, 상기 타이바의 축방향 양측으로 배치된다.Provided is an injection molding machine capable of shortening the time until the balance of axial force is stabilized.
The injection molding machine includes a plurality of tie bars extending in accordance with a mold clamping force, a heater for heating the tie bar, and a cooler for cooling the tie bar heated by the heater, Are disposed on both sides in the axial direction of the tie bar.

Figure R1020160035696
Figure R1020160035696

Description

사출성형기{INJECTION MOLDING MACHINE}[0001] INJECTION MOLDING MACHINE [0002]

본 출원은 2015년 3월 27일에 출원된 일본 특허출원 제2015-067679호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2015-067679 filed on March 27, 2015. The entire contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은, 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine.

사출성형기는, 금형장치의 형폐쇄, 형체결, 형개방을 행하는 형체결장치를 갖는다. 형체결장치는, 형체결력에 따라 신장되는 복수 개의 타이바를 갖는다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 형체결력은 복수 개의 타이바에 분산하여 가해져, 타이바가 신장된다. 타이바의 신장에 저항하는 힘을 축력이라고 한다.The injection molding machine has a mold clamping device for performing mold closing, mold clamping, and mold opening of a mold apparatus. The mold clamping apparatus has a plurality of tie bars extending according to a mold clamping force (see, for example, Patent Document 1). The mold clamping force is dispersed and applied to the plurality of tie bars, and the tie bar is stretched. The force against the height of the tie bars is called axial force.

복수 개의 타이바의 유효길이에 차가 있는 경우, 유효길이가 짧은 타이바와, 유효길이가 긴 타이바에서는 축력에 차가 발생한다. 여기에서, 타이바의 유효길이란, 타이바에 의하여 연결되는 부재끼리의 간격을 말하며, 예를 들면 형체결력이 작용하고 있지 않는 상태에서 계측된다.When there is a difference between the effective lengths of the plurality of tie bars, a difference occurs in the axial force between the tie bar having a short effective length and the tie bar having a long effective length. Here, the effective length of the tie bar refers to the distance between the members connected by the tie bars, and is measured in a state where, for example, the mold clamping force is not applied.

타이바는 금속재료로 형성되기 때문에, 타이바의 유효길이는 타이바의 온도에 의하여 변화된다. 타이바의 온도가 높을수록, 타이바의 유효길이가 길어진다. 타이바의 온도를 조절함으로써, 타이바의 유효길이를 조정할 수 있으며, 축력의 밸런스를 조정할 수 있다.Since the tie bar is formed of a metallic material, the effective length of the tie bar is changed by the temperature of the tie bar. The higher the temperature of the tie bar, the longer the effective length of the tie bar. By adjusting the temperature of the tie bar, the effective length of the tie bar can be adjusted and the balance of the axial force can be adjusted.

일본 공개특허공보 2004-249637호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-249637

종래, 타이바에 가한 열이 서서히 이동하기 때문에, 형체결장치 전체의 온도가 안정화될 때까지의 시간이 길고, 축력의 밸런스가 안정화될 때까지의 시간이 길었다.Conventionally, since the heat applied to the tie bar is gradually moved, the time until the temperature of the entire mold clamping apparatus is stabilized is long, and the time until the balance of the axial force is stabilized is long.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 축력의 밸런스가 안정화될 때까지의 시간을 단축할 수 있는, 사출성형기의 제공을 주된 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems and has as its main object to provide an injection molding machine capable of shortening the time until the balance of axial force is stabilized.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 의하면,In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,

형체결력에 따라 신장되는 복수 개의 타이바와,A plurality of tie bars extending in accordance with a clamping force,

상기 타이바를 가열하는 가열기와,A heater for heating the tie bar,

상기 가열기에 의하여 가열되는 상기 타이바를 냉각하는 냉각기를 구비하고,And a cooler for cooling the tie bar heated by the heater,

상기 냉각기는, 상기 가열기를 사이에 두고, 상기 타이바의 축방향 양측에 배치되는, 사출성형기가 제공된다.The cooler is disposed on both sides in the axial direction of the tie bar with the heater interposed therebetween.

본 발명의 일 양태에 의하면, 축력의 밸런스가 안정화될 때까지의 시간을 단축할 수 있는, 사출성형기가 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided an injection molding machine capable of shortening the time until the balance of axial force is stabilized.

도 1은 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형개방완료 시의 상태를 나타내는 도이다.
도 2는 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형체결 시의 상태를 나타내는 도이다.
도 3은 일 실시형태에 의한 사출성형기의 타이바의 위치관계를 나타내는 도로서, 가동플래튼측으로부터 고정플래튼을 본 도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a state at the completion of mold opening of an injection molding machine according to an embodiment; FIG.
Fig. 2 is a view showing a state at the time of mold clamping of an injection molding machine according to an embodiment. Fig.
3 is a view showing the positional relationship of the tie bar of the injection molding machine according to the embodiment, and the view of the stationary platen from the movable platen side.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명하지만, 각 도면에 있어서, 동일한 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일한 또는 대응하는 부호를 붙여 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding constituent elements are denoted by the same or corresponding reference numerals, and a description thereof will be omitted.

도 1은, 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형개방완료 시의 상태를 나타내는 도이다. 도 2는, 일 실시형태에 의한 사출성형기의 형체결 시의 상태를 나타내는 도이다. 사출성형기는, 프레임(Fr), 형체결장치(10), 조작장치(70), 표시장치(80) 및 컨트롤러(90) 등을 갖는다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a state at the completion of mold opening of an injection molding machine according to an embodiment; FIG. Fig. 2 is a view showing the state of the injection molding machine during mold clamping according to one embodiment. Fig. The injection molding machine has a frame Fr, a mold clamping device 10, an operating device 70, a display device 80, a controller 90, and the like.

컨트롤러(90)는, CPU(Central Processing Unit)(91)와, 메모리 등의 기억매체(92)를 갖는다. 컨트롤러(90)는, 기억매체(92)에 기억된 프로그램을 CPU(91)에 실행시킴으로써, 형체결장치(10), 조작장치(70) 및 표시장치(80) 등을 제어한다.The controller 90 has a CPU (Central Processing Unit) 91 and a storage medium 92 such as a memory. The controller 90 controls the mold clamping device 10, the operation device 70 and the display device 80 by executing the program stored in the storage medium 92 to the CPU 91. [

컨트롤러(90)는, 조작장치(70) 및 표시장치(80)에 접속된다. 조작장치(70) 및 표시장치(80)는, 예를 들면 터치패널로 구성되며, 일체화되어도 된다. 조작장치(70)는, 유저에 의한 입력조작을 받아들여, 입력조작에 따른 신호를 컨트롤러(90)로 출력한다. 표시장치(80)는, 컨트롤러(90)에 의한 제어하에서, 조작장치(70)에 있어서의 입력조작에 따른 조작화면을 표시한다. 조작화면은, 사출성형기의 설정 등에 이용된다. 조작화면은, 복수 준비되며, 변환되어 표시되거나, 겹쳐서 표시된다. 유저는, 표시장치(80)로 표시되는 조작화면을 보면서, 조작장치(70)를 조작함으로써 사출성형기의 설정 등을 행한다.The controller 90 is connected to the operation device 70 and the display device 80. The operating device 70 and the display device 80 may be constituted by, for example, a touch panel and may be integrated. The operation device 70 accepts an input operation by the user and outputs a signal corresponding to the input operation to the controller 90. [ The display device 80 displays an operation screen according to an input operation in the operation device 70 under the control of the controller 90. [ The operation screen is used for setting an injection molding machine or the like. A plurality of operation screens are prepared, converted and displayed or overlaid. The user performs setting of the injection molding machine by operating the operation device 70 while viewing the operation screen displayed by the display device 80. [

다만, 본 실시형태의 조작장치(70) 및 표시장치(80)는, 일체화되어 있지만, 독립적으로 마련되어도 된다. 또, 조작장치(70)는, 복수 마련되어도 된다.However, the operating device 70 and the display device 80 of the present embodiment are integrated, but they may be provided independently. In addition, a plurality of operation devices 70 may be provided.

형체결장치(10)는, 금형장치(30)의 형폐쇄, 형체결, 형개방을 행한다. 형체결장치(10)는, 고정플래튼(12), 가동플래튼(13), 리어플래튼(15), 타이바(16), 토글기구(20), 및 형체결모터(21)를 갖는다. 이하, 형폐쇄 시의 가동플래튼(13)의 이동방향(도 1, 도 2 중 우측방향)을 전방으로 하고, 형개방 시의 가동플래튼(13)의 이동방향(도 1, 도 2 중 좌측방향)을 후방으로 하여 설명한다.The mold clamping apparatus 10 performs mold closing, mold clamping, and mold releasing of the mold apparatus 30. [ The mold clamping apparatus 10 has a stationary platen 12, a movable platen 13, a rear platen 15, a tie bar 16, a toggle mechanism 20, and a mold clamping motor 21 . 1 and 2) of the movable platen 13 at the time of mold closing is set to be forward and the direction of movement of the movable platen 13 at the time of mold opening Left direction) is described as rearward.

고정플래튼(12)은, 프레임(Fr)에 대하여 고정된다. 고정플래튼(12)에 있어서의 가동플래튼(13)과의 대향면에 고정금형(32)이 장착된다.The stationary platen 12 is fixed with respect to the frame Fr. A stationary platen (12) is mounted with a stationary mold (32) on a surface thereof opposed to the movable platen (13).

가동플래튼(13)은, 프레임(Fr) 상에 부설되는 가이드(예를 들면 가이드레일)(17)를 따라 이동 가능하게 되고, 고정플래튼(12)에 대하여 진퇴 가능하게 된다. 가동플래튼(13)에 있어서의 고정플래튼(12)과의 대향면에 가동금형(33)이 장착된다.The movable platen 13 is movable along a guide (for example, a guide rail) 17 laid on the frame Fr and becomes movable back and forth with respect to the stationary platen 12. [ The movable mold 33 is mounted on the surface of the movable platen 13 opposed to the stationary platen 12.

고정플래튼(12)에 대하여 가동플래튼(13)을 진퇴시킴으로써, 형폐쇄, 형체결, 형개방이 행해진다. 고정금형(32)과 가동금형(33)으로 금형장치(30)가 구성된다.The movable platen 13 is advanced and retreated relative to the stationary platen 12 to perform mold closing, mold clamping, and mold opening. The stationary mold 32 and the movable mold 33 constitute a mold apparatus 30. As shown in Fig.

리어플래튼(15)은, 고정플래튼(12)과 간격을 두고 연결되어, 프레임(Fr) 상에 형개폐방향으로 이동 가능하게 적재된다. 또한, 리어플래튼(15)은, 프레임(Fr) 상에 부설되는 가이드를 따라 이동 가능하게 되어도 된다. 리어플래튼(15)의 가이드는, 가동플래튼(13)의 가이드(17)와 공통의 것이어도 된다.The rear platen 15 is spaced from the stationary platen 12 and is movably mounted on the frame Fr in a mold opening / closing direction. Further, the rear platen 15 may be movable along a guide laid on the frame Fr. The guide of the rear platen 15 may be common to the guide 17 of the movable platen 13. [

다만, 본 실시형태에서는, 고정플래튼(12)이 프레임(Fr)에 대하여 고정되고, 리어플래튼(15)이 프레임(Fr)에 대하여 형개폐방향으로 이동 가능하게 되지만, 리어플래튼(15)이 프레임(Fr)에 대하여 고정되고, 고정플래튼(12)이 프레임(Fr)에 대하여 형개폐방향으로 이동 가능하게 되어도 된다.Although the fixed platen 12 is fixed to the frame Fr and the rear platen 15 is movable in the mold opening and closing direction with respect to the frame Fr in the present embodiment, the rear platen 15 May be fixed with respect to the frame Fr and the stationary platen 12 may be movable with respect to the frame Fr in the mold opening / closing direction.

타이바(16)는, 고정플래튼(12)과 리어플래튼(15)을 간격을 두고 연결한다. 타이바(16)는, 복수 개 이용된다. 각 타이바(16)는, 형개폐방향에 평행으로 되어 형체결력에 따라 신장된다.The tie bar 16 connects the stationary platen 12 and the rear platen 15 at an interval. A plurality of tie bars 16 are used. Each of the tie bars 16 is extended in parallel with the mold opening / closing direction and elongated according to the mold clamping force.

토글기구(20)는, 가동플래튼(13)과 리어플래튼(15)의 사이에 배치된다. 토글기구(20)는, 크로스헤드(20a), 복수의 링크(20b, 20c) 등으로 구성된다. 일방의 링크(20b)는 가동플래튼(13)에 요동 가능하게 장착되고, 타방의 링크(20c)는 리어플래튼(15)에 요동 가능하게 장착된다. 이들 링크(20b, 20c)는, 핀 등으로 굴신(屈伸) 가능하게 연결된다. 크로스헤드(20a)를 진퇴시킴으로써, 복수의 링크(20b, 20c)가 굴신되고, 리어플래튼(15)에 대하여 가동플래튼(13)이 진퇴된다.The toggle mechanism 20 is disposed between the movable platen 13 and the rear platen 15. The toggle mechanism 20 includes a crosshead 20a, a plurality of links 20b and 20c, and the like. One of the links 20b is pivotally mounted on the movable platen 13 and the other link 20c is pivotally mounted on the rear platen 15. [ These links 20b and 20c are connected to pins or the like to be able to bend and expand. By moving the crosshead 20a forward and backward, a plurality of links 20b and 20c are bent and the movable platen 13 is advanced and retracted relative to the rear platen 15. [

형체결모터(21)는, 리어플래튼(15)에 장착되어, 크로스헤드(20a)를 진퇴시킴으로써, 가동플래튼(13)을 진퇴시킨다. 형체결모터(21)와 크로스헤드(20a)의 사이에는, 형체결모터(21)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 크로스헤드(20a)에 전달하는 운동변환기구가 마련된다. 운동변환기구는 예를 들면 볼나사기구로 구성된다.The mold clamping motor 21 is mounted on the rear platen 15 and moves the movable platen 13 forward and backward by advancing and retreating the crosshead 20a. A motion converting mechanism is provided between the mold clamping motor 21 and the crosshead 20a to convert the rotational motion of the mold clamping motor 21 into a linear motion and transmit it to the crosshead 20a. The motion converting mechanism is constituted by, for example, a ball screw mechanism.

형체결장치(10)의 동작은, 컨트롤러(90)에 의하여 제어된다. 컨트롤러(90)는, 형폐쇄공정, 형체결공정, 형개방공정 등을 제어한다.The operation of the clamping device 10 is controlled by the controller 90. [ The controller 90 controls the mold closing process, mold clamping process, die opening process, and the like.

형폐쇄공정에서는, 형체결모터(21)를 구동하여 가동플래튼(13)을 전진시킴으로써, 가동금형(33)을 고정금형(32)에 접촉시킨다.The mold clamping motor 21 is driven to advance the movable platen 13 so that the movable mold 33 is brought into contact with the stationary mold 32. At this time,

형체결공정에서는, 형체결모터(21)를 더 구동시킴으로써 형체결력을 발생시킨다. 형체결 시에 가동금형(33)과 고정금형(32)의 사이에 캐비티공간이 형성되고, 캐비티공간에 액형상의 성형재료가 충전된다. 캐비티공간 내의 성형재료는, 고화되어, 성형품이 된다.In the mold clamping step, the mold clamping motor 21 is further driven to generate mold clamping force. A cavity space is formed between the movable mold 33 and the stationary mold 32 when the mold is clamped, and the cavity-shaped molding material is filled in the cavity space. The molding material in the cavity space is solidified to be a molded article.

형개방공정에서는, 형체결모터(21)를 구동하여 가동플래튼(13)을 후퇴시킴으로써, 가동금형(33)을 고정금형(32)으로부터 이격시킨다.The mold clamping motor 21 is driven to retract the movable platen 13 so that the movable mold 33 is separated from the stationary mold 32. [

또한, 본 실시형태의 형체결장치(10)는, 가동플래튼(13)을 이동시키는 구동원으로서, 형체결모터(21)를 갖지만, 형체결모터(21) 대신에, 유압실린더를 가져도 된다. 또, 형체결장치(10)는, 형개폐용으로 리니어모터를 가지며, 형체결용으로 전자석을 가져도 된다.The mold clamping apparatus 10 of the present embodiment has the mold clamping motor 21 as a drive source for moving the movable platen 13 but may have a hydraulic cylinder instead of the mold clamping motor 21 . The mold clamping device 10 has a linear motor for mold opening and closing, and may have an electromagnet for mold clamping.

도 3은, 일 실시형태에 의한 사출성형기의 타이바의 위치관계를 나타내는 도로서, 가동플래튼측으로부터 고정플래튼을 본 도이다. 사출성형기는, 타이바(16)를 4개 갖는다. 4개의 타이바(16)는, 형개폐방향에서 보아, 수평선(L1)을 중심으로 상하대칭으로 배치되고, 또한, 연직선(L2)을 중심으로 좌우대칭으로 배치된다. 수평선(L1)보다 상측을 천측(天側), 수평선(L1)보다 하측을 지측(地側)이라고 한다. 또, 연직선(L2)보다 조작장치(70)측을 조작측, 연직선(L2)보다 조작장치(70)와는 반대측을 반조작측이라고 한다.3 is a view showing the positional relationship of the tie bar of the injection molding machine according to the embodiment, and the view of the stationary platen from the movable platen side. The injection molding machine has four tie bars (16). The four tie bars 16 are arranged symmetrically with respect to the horizontal line L1 as viewed in the mold opening / closing direction, and are arranged symmetrically about the vertical line L2. The upper side than the horizontal line L1 is called a ceiling side (upper side), and the lower side than the horizontal line L1 is called a ground side (ground side). The operating device 70 side is referred to as the operating side rather than the vertical line L2 and the side opposite to the operating device 70 as the vertical line L2 is referred to as the semi-operating side.

형체결력은 4개의 타이바(16)에 분산하여 가해져, 각 타이바(16)가 신장된다. 각 타이바(16)의 신장에 저항하는 힘을 축력이라고 한다. 4개의 타이바(16)의 유효길이에 차가 있는 경우, 유효길이가 짧은 타이바(16)와, 유효길이가 긴 타이바(16)에서는 축력에 차가 발생한다. 여기에서, 타이바(16)의 유효길이란, 타이바(16)에 의하여 연결되는 고정플래튼(12)과 리어플래튼(15)의 간격을 말하며, 예를 들면 형체결력이 작용하고 있지 않는 상태에서 계측된다.The clamping force is dispersed and applied to the four tie bars 16, and each tie bar 16 is stretched. The force against the elongation of each tie bar 16 is referred to as axial force. When there is a difference in the effective lengths of the four tie bars 16, a difference in axial force occurs between the tie bar 16 having a short effective length and the tie bar 16 having a long effective length. Here, the effective length of the tie bar 16 refers to the distance between the fixed platen 12 and the rear platen 15 connected by the tie bar 16, for example, .

타이바(16)의 유효길이를 조정함으로써, 축력의 밸런스를 조정할 수 있다. 축력의 밸런스는, 예를 들면 형체결 시에 고정금형(32)과 가동금형(33)의 면압이 목표의 분포가 되도록 설정된다. 목표의 분포는, 균일분포, 불균일분포 중 어느 하나여도 되고, 상황에 따라 설정된다. 성형불량을 저감할 수 있다.By adjusting the effective length of the tie bar 16, balance of axial force can be adjusted. The balance of the axial force is set such that, for example, the surface pressure of the stationary mold 32 and the movable mold 33 becomes the target distribution at the time of mold clamping. The distribution of the target may be either a uniform distribution or a non-uniform distribution, and is set according to the situation. So that defective molding can be reduced.

타이바(16)는 금속재료로 형성되기 때문에, 타이바(16)의 유효길이는 타이바(16)의 온도에 의하여 변화된다. 타이바(16)의 온도가 높을수록, 타이바(16)의 유효길이가 길어진다. 타이바(16)의 온도를 조절함으로써, 타이바(16)의 유효길이를 조정할 수 있으며, 축력의 밸런스를 조정할 수 있다.Since the tie bar 16 is formed of a metallic material, the effective length of the tie bar 16 is changed by the temperature of the tie bar 16. [ The higher the temperature of the tie bar 16 is, the longer the effective length of the tie bar 16 is. By adjusting the temperature of the tie bar 16, the effective length of the tie bar 16 can be adjusted and the balance of the axial force can be adjusted.

따라서, 각 타이바(16)에는, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 가열기(25), 냉각기(26), 온도검출기(27), 축력검출기(28) 등이 장착된다. 가열기(25), 냉각기(26), 온도검출기(27), 축력검출기(28) 등은, 형체결장치(10)에 구비된다.1 and 2, a heater 25, a cooler 26, a temperature detector 27, an axial force detector 28, and the like are mounted on each tie bar 16. The heater 25, the cooler 26, the temperature detector 27, the axial force detector 28, and the like are provided in the mold clamping apparatus 10.

가열기(25)는, 타이바(16)의 유효길이를 조정하기 위하여, 타이바(16)를 가열한다. 타이바(16)의 가열기(25)에 의하여 가열되는 부분을 가열부라고 부른다. 가열기(25)는, 예를 들면 히터 등의 전열기로 구성된다. 다만, 가열기(25)는, 전열기에 한정되지 않고, 예를 들면 온수재킷 등으로 구성되어도 된다.The heater 25 heats the tie bar 16 in order to adjust the effective length of the tie bar 16. The portion of the tie bar 16 heated by the heater 25 is called a heating portion. The heater 25 is composed of an electric heater such as a heater. However, the heater 25 is not limited to the electric heater but may be constituted by, for example, a hot water jacket or the like.

냉각기(26)는, 가열기(25)에 의하여 가열되는 타이바(16)를 냉각한다. 타이바(16)의 냉각기(26)에 의하여 냉각되는 부분을 냉각부라고 부른다. 냉각기(26)는, 예를 들면 수냉재킷으로 구성된다. 또한, 냉각기(26)는, 수냉재킷에 한정되지 않고, 예를 들면 냉각핀 등으로 구성되어도 된다. 냉각핀의 냉각방식은, 냉각팬을 사용하는 강제공랭방식, 자연공랭방식 중 어느 것이어도 된다.The cooler 26 cools the tie bar 16 heated by the heater 25. The portion of the tie bar 16 that is cooled by the cooler 26 is called a cooling section. The cooler 26 is composed of, for example, a water-cooled jacket. The cooler 26 is not limited to the water-cooling jacket, and may be formed of, for example, a cooling fin. The cooling method of the cooling fins may be either a forced air cooling method using a cooling fan or a natural air cooling method.

냉각기(26)는, 가열기(25)를 사이에 두고 타이바(16)의 축방향 양측에 배치된다. 가열기(25)에 의한 타이바(16)의 가열범위를 한정할 수 있다. 따라서, 가열기(25)가 타이바(16)에 가한 열의 이동을 제한할 수 있어, 형체결장치(10) 전체의 온도가 안정화될 때까지의 시간을 단축할 수 있고, 축력의 밸런스가 안정화될 때까지의 시간을 단축할 수 있다. 또, 타이바(16)의 열팽창범위를 관리할 수 있고, 타이바(16)의 온도변화에 의한 유효길이의 변화량을 높은 정밀도로 관리할 수 있으며, 축력을 높은 정밀도로 조정할 수 있다.The cooler 26 is disposed on both sides in the axial direction of the tie bar 16 with the heater 25 interposed therebetween. The heating range of the tie bar 16 by the heater 25 can be limited. Accordingly, it is possible to restrict the movement of heat applied to the tie bar 16 by the heater 25, shorten the time until the temperature of the entire mold clamping apparatus 10 is stabilized, and stabilize the balance of the axial force It is possible to shorten the time until the start of the operation. Further, the thermal expansion range of the tie bar 16 can be controlled, the change amount of the effective length due to the temperature change of the tie bar 16 can be controlled with high accuracy, and the axial force can be adjusted with high precision.

온도검출기(27)는, 가열기(25) 및 냉각기(26)에 의하여 가열냉각되는 타이바(16)의 온도를 검출한다. 예를 들면, 온도검출기(27)는, 가열기(25)의 부근에 배치되어, 타이바의 가열부의 온도를 검출한다. 온도검출기(27)는, 검출결과를 컨트롤러(90)로 출력한다.The temperature detector 27 detects the temperature of the tie bar 16 which is heated and cooled by the heater 25 and the cooler 26. For example, the temperature detector 27 is disposed in the vicinity of the heater 25 to detect the temperature of the heated portion of the tie bar. The temperature detector 27 outputs the detection result to the controller 90.

컨트롤러(90)는, 타이바(16)의 가열부의 온도의 실적치가 설정치가 되도록 가열기(25)를 제어한다. 제어는, 피드백제어, 피드포워드제어 중 어느 것이어도 된다.The controller 90 controls the heater 25 so that the actual value of the temperature of the heating portion of the tie bar 16 becomes a set value. The control may be either feedback control or feedforward control.

또한, 본 실시형태의 컨트롤러(90)는, 가열기(25)를 제어하고, 냉각기(26)를 제어하지 않지만, 냉각기(26)도 제어해도 된다. 이 경우, 타이바(16)의 냉각부의 온도의 실적치가 설정치가 되도록, 컨트롤러(90)가 냉각기(26)를 제어해도 된다. 타이바(16)의 냉각부의 온도는, 온도검출기(27)와는 다른 온도검출기에 의하여 검출한다. 이 온도검출기는, 냉각기(26)의 부근에 배치된다.The controller 90 of the present embodiment controls the heater 25 and does not control the cooler 26 but may also control the cooler 26. [ In this case, the controller 90 may control the cooler 26 so that the actual value of the temperature of the cooling section of the tie bars 16 becomes a set value. The temperature of the cooling section of the tie bar 16 is detected by a temperature detector different from the temperature detector 27. This temperature detector is disposed in the vicinity of the cooler 26.

축력검출기(28)는, 가열기(25) 및 냉각기(26)에 의하여 가열냉각되는 타이바(16)의 축력을 검출한다. 축력검출기(28)는, 예를 들면 변형 게이지식으로서, 타이바(16)의 변형을 검출함으로써 타이바(16)의 축력을 검출한다.The axial force detector 28 detects the axial force of the tie bar 16 heated and cooled by the heater 25 and the cooler 26. The axial force detector 28 detects the axial force of the tie bar 16 by detecting deformation of the tie bar 16, for example, as strain gauges.

또한, 상기 실시형태의 축력검출기(28)는, 변형 게이지식이지만, 압전식, 용량식, 유압식, 전자식 등이어도 된다.The axial force detector 28 of the above-described embodiment is a strain gauging device, but may be a piezoelectric type, a capacitive type, a hydraulic type, or an electronic type.

축력검출기(28)는, 검출결과를 컨트롤러(90)로 출력한다. 컨트롤러(90)는, 축력검출기(28)에 의하여 검출되는 축력의 실적치가 설정치가 되도록, 가열기(25)에 의하여 가열되는 타이바(16)의 가열온도를 설정해도 된다.The axial force detector 28 outputs the detection result to the controller 90. The controller 90 may set the heating temperature of the tie bar 16 heated by the heater 25 so that the actual value of the axial force detected by the axial force detector 28 becomes a set value.

축력검출기(28)는, 냉각기(26)를 기준으로 하여 가열기(25)와는 반대측에 배치된다. 가열기(25)에 의한 가열범위 외에 축력검출기(28)가 배치된다. 축력검출기(28)의 온도상승을 억제할 수 있으며, 축력검출기(28)의 측정오차를 저감할 수 있다.The axial force detector 28 is disposed on the side opposite to the heater 25 with respect to the cooler 26. [ An axial force detector 28 is disposed outside the heating range by the heater 25. [ The temperature rise of the axial force detector 28 can be suppressed and the measurement error of the axial force detector 28 can be reduced.

예를 들면 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 축력검출기(28)는, 가열기(25)보다 후측에 배치되는 냉각기(26)보다 더 후측에 배치된다. 다만, 축력검출기(28)는, 가열기(25)보다 전측에 배치되는 냉각기(26)보다 더 전측에 배치되어도 된다.For example, as shown in Figs. 1 and 2, the axial force detector 28 is disposed further behind the cooler 26 disposed on the rear side than the heater 25. However, the axial force detector 28 may be disposed further forward than the cooler 26 disposed on the front side of the heater 25.

다만, 본 실시형태의 축력검출기(28)는, 냉각기(26)를 기준으로 하여 가열기(25)와는 반대측의 위치에 배치되지만, 냉각기(26)와 겹쳐지는 위치에 배치되어도 된다. 이 경우도, 축력검출기(28)의 온도상승을 억제할 수 있으며, 축력검출기(28)의 측정오차를 저감할 수 있다.The axial force detector 28 of the present embodiment is disposed at a position opposite to the heater 25 with respect to the cooler 26 but may be disposed at a position overlapping with the cooler 26. [ In this case, too, the temperature rise of the axial force detector 28 can be suppressed, and the measurement error of the axial force detector 28 can be reduced.

이상, 사출성형기의 실시형태 등에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태 등에 한정되는 것은 아니고, 특허청구의 범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에 있어서, 다양한 변형, 개량이 가능하다.Although the embodiments of the injection molding machine have been described above, the present invention is not limited to the embodiments and the like, and various modifications and improvements are possible within the scope of the present invention described in the claims.

예를 들면, 상기 실시형태에서는, 가열기(25), 냉각기(26), 온도검출기(27), 및 축력검출기(28) 등이, 모든 타이바(16)에 장착되지만, 일부의 타이바(16)에만 장착되어도 된다. 예를 들면, 컨트롤러(90)가 연직방향에 있어서의 축력의 밸런스(이하, “연직 축력밸런스”라고 함)와 수평방향에 있어서의 축력의 밸런스의 양방을 조정하는 경우, 4개의 타이바(16) 중 3개에만, 가열기(25), 냉각기(26), 및 온도검출기(27)가 장착되어도 된다. 또, 컨트롤러(90)가 연직 축력밸런스만을 조정하는 경우, 천측 및 지측 중 편측의 타이바(16)에만, 가열기(25), 냉각기(26), 및 온도검출기(27)가 장착되어도 된다. 또, 컨트롤러(90)가 연직 축력밸런스만을 조정하는 경우, 천측의 2개의 타이바(16)의 일방, 및 지측의 2개의 타이바(16)의 일방에, 각각, 축력검출기(28)가 장착되어도 된다.For example, in the above embodiment, the heater 25, the cooler 26, the temperature detector 27, and the axial force detector 28 are mounted on all the tie bars 16, but some of the tie bars 16 ). For example, when the controller 90 adjusts both the balance of the axial force in the vertical direction (hereinafter referred to as the "vertical axial force balance") and the axial force in the horizontal direction, the four tie bars 16 The heater 25, the cooler 26, and the temperature detector 27 may be mounted on only three of them. When the controller 90 adjusts only the vertical axial balance, the heater 25, the cooler 26, and the temperature detector 27 may be mounted only on the tie bar 16 on one side of the ground side and the ground side. When the controller 90 adjusts only the vertical axial balance, the axial force detector 28 is mounted on one of the two tie bars 16 on the near side and one of the two tie bars 16 on the ground side .

또, 상기 실시형태의 형체결장치(10)는, 형개폐방향이 수평방향인 가로형이지만, 형개폐방향이 연직방향인 수직형이어도 된다. 수직형의 형체결장치는, 고정플래튼으로서의 하측 플래튼, 가동플래튼으로서의 상측 플래튼, 토글서포트, 토글기구, 및 타이바 등을 갖는다. 하측 플래튼에는 하측 금형이 장착되고, 상측 플래튼에는 상측 금형이 장착된다. 하측 금형과 상측 금형으로 금형장치가 구성된다. 하측 금형은, 로터리테이블을 통하여 하측 플래튼에 장착되어도 된다. 토글서포트는, 하측 플래튼의 하방에 배치되어, 상측 플래튼과 함께 승강한다. 토글기구는, 토글서포트와 하측 플래튼의 사이에 배치된다. 타이바는, 연직방향에 평행하게 되며, 하측 플래튼을 관통하여, 상측 플래튼과 토글서포트를 연결한다. 타이바의 갯수는 통상 3개이다. 또한, 타이바의 갯수는 특별히 한정되지 않는다.Although the mold clamping apparatus 10 of the above embodiment is of a horizontal type in which the mold opening and closing direction is horizontal, it may be a vertical type in which the mold opening and closing direction is a vertical direction. The vertical die clamping apparatus has a lower platen as a stationary platen, an upper platen as a movable platen, a toggle support, a toggle mechanism, and a tie bar. A lower mold is mounted on the lower platen, and an upper mold is mounted on the upper platen. The lower mold and the upper mold constitute a mold apparatus. The lower mold may be mounted on the lower platen through the rotary table. The toggle support is disposed below the lower platen and moves up and down together with the upper platen. The toggle mechanism is disposed between the toggle support and the lower platen. The tie bar is parallel to the vertical direction and passes through the lower platen to connect the upper platen and the toggle support. The number of tie bars is usually three. The number of tie bars is not particularly limited.

10 형체결장치
12 고정플래튼
13 가동플래튼
16 타이바
25 가열기
26 냉각기
27 온도검출기
28 축력검출기
30 금형장치
32 고정금형
33 가동금형
70 조작장치
80 표시장치
90 컨트롤러10 type fastening device
12 stationary platen
13 Operation Platen
16 tie bars
25 heater
26 cooler
27 Temperature detector
28 axial force detector
30 Mold equipment
32 stationary mold
33 Operation mold
70 Operation device
80 display device
90 controller

Claims (5)

형체결력에 따라 신장되는 복수 개의 타이바와,
상기 타이바를 가열하는 가열기와,
상기 가열기에 의하여 가열되는 상기 타이바를 냉각하는 냉각기와,
상기 타이바 의해 연결되는 제1 부재 및 제2 부재와,
상기 가열기 및 상기 냉각기에 의하여 가열 냉각되는 상기 타이바의 축력을 검출하는 축력 검출기를 구비하고,
상기 냉각기는, 상기 가열기를 사이에 두고, 상기 타이바의 축방향 양측에 배치되고,
상기 가열기와 상기 제1 부재 사이에 상기 냉각기가 설치되고, 상기 가열기와 상기 제2 부재 사이에 상기 냉각기가 설치되고,
상기 냉각기는 상기 가열기의 제어 중에 타이바를 냉각하여 타이바의 가열범위를 한정하는, 사출성형기.A plurality of tie bars extending in accordance with a clamping force,
A heater for heating the tie bar,
A cooler for cooling the tie bar heated by the heater,
A first member and a second member connected by the tie bar,
And an axial force detector for detecting an axial force of the tie bars heated and cooled by the heater and the cooler,
Wherein the cooler is disposed on both sides in the axial direction of the tie bar with the heater interposed therebetween,
The cooler is provided between the heater and the first member, the cooler is provided between the heater and the second member,
Wherein the cooler cools the tie bar during control of the heater to define a heating range of the tie bar. 청구항 1에 있어서,
상기 가열기에 의하여 가열되는 상기 타이바의 온도를 검출하는 온도검출기와, 상기 온도검출기에 의하여 검출되는 상기 타이바의 온도의 실적치에 근거하여 상기 가열기를 제어하는 컨트롤러를 구비하는, 사출성형기.The method according to claim 1,
A temperature detector for detecting the temperature of the tie bar heated by the heater; and a controller for controlling the heater based on an actual value of the temperature of the tie bar detected by the temperature detector. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 축력검출기는, 상기 냉각기를 기준으로 하여 상기 가열기와는 반대측의 위치, 또는 상기 냉각기와 겹쳐지는 위치에 배치되는, 사출성형기.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the axial force detector is disposed at a position opposite to the heater with respect to the cooler or at a position overlapping with the cooler. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 냉각기는 상기 가열기의 제어 중에 상기 가열기의 양측에서 타이바를 냉각하여 타이바의 열의 이동을 제한하는, 사출성형기.The method according to claim 1,
Wherein the cooler cools the tie bars on both sides of the heater during the control of the heater to limit the movement of heat of the tie bars.
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