KR101931776B1 - Method of detecting damaged tool of dental milling machine - Google Patents

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KR101931776B1
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강민구
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오스템임플란트 주식회사
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition

Abstract

One embodiment of the present invention provides a method for detecting a damaged tool of a dental milling machine, wherein the milling machine comprises: an object fixing table for fixing the object to be processed; a tool holder installed on the object fixing table and installed adjacent to the object to be processed; a plurality of tools detachably coupled to the tool holder; a spindle having a clamp unit for selectively taking out any one of the plurality of tools and controlled in accordance with an NC code; and a spindle control unit for detecting an operation value of the spindle. When the operation value is compared with the preset value to determine the milling machine is in an abnormal state, the NC code of the spindle control unit is stored and a damaged portion is differentiated to be handled.

Description

치과용 밀링 머신의 공구 파손 감지 방법{METHOD OF DETECTING DAMAGED TOOL OF DENTAL MILLING MACHINE}[0001] METHOD OF DETECTING DAMAGED TOOL OF DENTAL MILLING MACHINE [0002]

본 발명은 치과용 밀링 머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스핀들에 분리 장착되는 치아 가공용 공구의 파손 유무를 검출함으로써 2차 사고를 방지할 수 있는 치과용 밀링 머신의 공구 파손 감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dental milling machine, and more particularly, to a method of detecting a tool breakage in a dental milling machine capable of preventing a secondary accident by detecting the breakage of a tool for tooth machining separately mounted on a spindle.

일반적으로, 치과용 밀링 머신이란 인체의 치아와 매우 흡사한 종류의 소재를 절삭가공 또는 연삭 가공으로 하나의 기계에서 자동으로 결과물을 만들어내는 수행장치로서, 여러가지 작업 공정에서 필수적으로 다양한 공구를 사용하게 되는데, 소비자의 편의성과 작업의 원활성을 위하여 자동으로 교환할 수 있도록 자동공구교환장치가 구비된다.In general, a dental milling machine is an execution device that automatically produces a resultant from a single machine by cutting or grinding a kind of material very similar to a human tooth, and uses various tools in various work processes An automatic tool changer is provided so that it can be exchanged automatically for the convenience of the consumer and the activation of the work.

치과용 밀링 머신은 가공툴의 회전력을 이용하여 절삭 또는 연삭 방식으로 원소재를 최종 보철물로 가공하는 방식을 이용한다.A dental milling machine uses a cutting or grinding method to process a raw material into a final prosthesis using the turning force of the processing tool.

이때 사용하는 가공툴은 원소재의 종류 및 공정별로 그 형태를 다양하게 구현하고 있다.The machining tools used in this case are variously embodied by the types of raw materials and processes.

그리고, Auto Tool change 및 Tool Check Sensor 등의 부가기능을 적용하여 마모된 가공 툴의 교체 및 각 툴 마다의 전체 사용 시간을 관리하는 형식으로 가공 중 가공툴로 인하여 발생할 수 있는 에러를 방지하는데 노력을 기울이고 있다.In addition, by applying additional functions such as Auto Tool change and Tool Check Sensor, it is possible to replace the worn tool and manage the total usage time of each tool. It is leaning.

그리고 툴 사용 시간 과다로 인한 마모 및 가공툴의 치핑 등이 발생되는데, 가공 중 툴 파손으로 인하여 미가공부가 발생하는 경우, 이후 공정에서 툴 및 소재의 지속적인 파손이 발생할 가능성이 높다.In addition, wear and chipping of the machining tool occur due to excessive use time of the tool. If untraining occurs due to damage of the tool during machining, there is a high possibility that the tool and the material are continuously damaged in the subsequent machining.

또한, 전문가의 경우 파손 시 즉각적인 발견이 되더라도 파손 발생 시점을 파악한 후 해당 가공 코드로부터 수동으로 재실행하는 작업이 추가로 발생하며 2차 사고의 발생 가능성이 있다.In addition, in the case of an expert, even if an immediate discovery is made in the event of a breakage, there is a possibility that a second accident may occur.

상기와 같이 파손이 발생하는 경우, 시간적 및 물질적인 추가 피해의 발생 가능성이 존재한다.If breakage occurs as described above, there is a possibility of occurrence of additional damage in time and material.

한국등록특허 제10-1151996(2012.06.01. 공고)Korean Registered Patent No. 10-1151996 (Jun. 1, 2012 announcement)

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 치과용 밀링 머신에서 자동으로 공구를 교환할 때 소재를 가공하는 주축과 공구를 교환할 수 있는 공구대의 공구의 유무를 정확히 감지할 수 있는 치아 가공기용 공구 교환 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a dental milling machine capable of automatically changing a tool when a main spindle for machining a workpiece and a tool for a tool stand And to provide a tool changer for a tooth machine which can accurately detect the tool changer.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면은 가공 대상물을 고정시키는 가공물 고정대, 상기 가공물 고정대에 설치되되, 상기 가공 대상물에 인접하게 설치되는 공구 홀더, 상기 공구 홀더에 분리 결합되는 복수의 공구, 상기 복수의 공구 중 어느 하나를 선택적으로 취출하는 클램프 유닛을 구비하고, NC 코드에 따라 제어되는 스핀들 및 상기 스핀들의 작동값을 검출하는 스핀들 제어부를 포함하고, 상기 작동값을 기설정값과 비교하여 이상 상태인 것으로 판단되면 상기 스핀들 제어부의 NC 코드의 위치를 기억하고, 파손 위치를 구분하여 대응하는 치과용 밀링 머신의 공구 파손 감지 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tool holder for holding a workpiece, a tool holder mounted on the workpiece holder, the tool holder being disposed adjacent to the workpiece, And a spindle control unit for detecting an operation value of the spindle, wherein the spindle control unit includes a spindle controlled according to an NC code, and a spindle control unit for detecting an operating value of the spindle, And storing the position of the NC code of the spindle control unit when it is judged to be in an abnormal state by comparing the position of the NC code of the spindle control unit.

일 실시예에 있어서, 상기 작동값은 상기 스핀들의 회전수일 수 있다.In one embodiment, the operating value may be the number of rotations of the spindle.

일 실시예에 있어서, 상기 작동값은 상기 스핀들에 공급되는 전류값일 수 있다.In one embodiment, the operating value may be a current value supplied to the spindle.

일 실시예에 있어서, 상기 회전수 또는 전류값이 기설정값보다 높은 경우에 스핀들의 이상 상태인 것으로 판단할 수 있다.In one embodiment, it may be determined that the spindle is in an abnormal state when the rotational speed or the current value is higher than the preset value.

일 실시예에 있어서, 상기 스핀들이 이상 상태인 것으로 판단되면 스핀들의 작동을 중지하고 경고음을 발생시킬 수 있다.In one embodiment, if it is determined that the spindle is in an abnormal state, the operation of the spindle may be stopped and a warning sound may be generated.

일 실시예에 있어서, 상기 기억된 스핀들 제어부의 NC 코드에서 스핀들을 구동시킬 수 있다.In one embodiment, the spindle can be driven in the NC code of the stored spindle control section.

일 실시예에 있어서, 상기 NC 코드는 복수의 구분 문장을 포함하고, 상기 기억된 스핀들 제어부의 NC 코드가 포함되는 구분 문장으로부터 상기 스핀들을 재가동 시킬 수 있다.In one embodiment, the NC code includes a plurality of classification sentences, and the spindle can be restarted from a classification sentence including the NC code of the stored spindle control unit.

본 발명의 일 측면에 따르면, 치과용 밀링 머신의 가공 에러 감지와 연속 가공 기능을 적용할 경우 가공 에러 발생으로 인한 생산성 저하를 즉각적으로 방지할 수 있으며, 가공 에러를 초기에 감지하지 못하여 발생하는 추가적인 소재와 가공툴의 손실 또한 방지할 수 있게 된다.According to an aspect of the present invention, when a machining error detection and continuous machining function of a dental milling machine is applied, productivity deterioration due to machining error can be immediately prevented, and additional It is possible to prevent loss of materials and processing tools.

또한, 스핀들의 회전수와 전류량을 실시간으로 감지하여 가공 에러(파손) 발생 시 생기는 비정상적인 데이터가 발견된 NC Code의 위치를 기억하고, 파손 위치(툴/소재)를 구분하여 이를 대응할 수 있게 된다.In addition, by detecting the number of revolutions and the amount of current of the spindle in real time, it is possible to store the position of the NC code in which abnormal data is found which occurs when a machining error (breakage) occurs, and to identify the breakdown position (tool / material)

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 밀링 머신의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 밀링 머신의 공구 파손 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 밀링 머신의 공구 파손 감지 방법에 사용되는 NC코드 구분문장이 포함된 NC 코드를 나타낸 것이다.1 is a perspective view of a dental milling machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a tool breakage detection method of a dental milling machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an NC code including an NC code classification sentence used in a method of detecting a tool breakage of a dental milling machine according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 밀링 머신의 사시도이다.1 is a perspective view of a dental milling machine according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 밀링 머신은 베이스(100), 가공물 고정대(150), 공구 홀더(161) 및 스핀들(140)을 포함할 수 있다.1, a dental milling machine according to an embodiment of the present invention may include a base 100, a workpiece holder 150, a tool holder 161, and a spindle 140.

베이스(100) 상에는 후술하는 제1, 2, 3 이송 슬라이더(110, 120, 130)가 위치한다.On the base 100, first, second, and third feed sliders 110, 120, and 130 to be described later are positioned.

베이스(100)의 상면에는 제1 이송 슬라이더(110)의 왕복 이동을 안내하기 위한 가이드 레일(101)가 설치되고, 제1 이송 슬라이더(110)는 베이스(100)의 가이드 레일(101)을 따라 도 1의 x축 방향을 따라 왕복 운동 가능하도록 한다.A guide rail 101 for guiding the reciprocating movement of the first conveying slider 110 is provided on the upper surface of the base 100. The first conveying slider 110 is guided along the guide rail 101 of the base 100 And is reciprocatable along the x-axis direction in Fig.

제1 이송 슬라이더(110)는 별도의 구동력에 의해 왕복 이동될 수 있으며, 상측으로 수직하게 세워지는 수직 지지부(111)를 포함할 수 있다.The first transfer slider 110 may include a vertical support portion 111 that can be reciprocated by a separate driving force and is vertically erected upward.

수직 지지부(111)의 일측 벽면을 따라 제2 이송 슬라이더(120)가 설치될 수 있다.A second feed slider 120 may be provided along one side wall of the vertical support 111.

제2 이송 슬라이더(120)는 수직 지지부(111)의 가이드 레일(112)에 의해 안내되되, y축 방향을 따라 왕복 이동되도록 한다.The second feed slider 120 is guided by the guide rail 112 of the vertical support portion 111, and is reciprocated along the y-axis direction.

아울러, 제2 이송 슬라이더(120)의 가이드 레일(121)에 의해 안내되는 제3 이송 슬라이더(130)가 구비될 수 있다.In addition, a third feed slider 130 guided by the guide rails 121 of the second feed slider 120 may be provided.

제3 이송 슬라이더(130)는 제2 이송 슬라이더(120)의 가이드 레일(121)에 의해 안내되되, z축 방향을 따라 왕복 이동될 수 있도록 한다.The third feed slider 130 is guided by the guide rails 121 of the second feed slider 120 so that it can be reciprocated along the z-axis direction.

상기와 같이 제1, 2, 3 이송 슬라이더(110, 120, 130)는 상호 직교되는 x, y, z 방향을 따라 이동 가능하도록 배치될 수 있다.As described above, the first, second, and third feed sliders 110, 120, and 130 may be arranged to be movable along mutually orthogonal x, y, and z directions.

따라서, 제1, 2, 3 이송 슬라이더(110, 120, 130)의 3축 방향을 따른 이동으로 인해 후술하는 바와 같이 스핀들(140)이 x, y, z축 방향을 따른 방향으로 이동될 수 있도록 배치될 수 있다.Accordingly, the movement of the first, second, and third feed sliders 110, 120, and 130 along the three axial directions allows the spindle 140 to be moved in the directions along the x, y, .

가공물 고정대(150)는 베이스(100)의 측면에 이격되어 세워지도록 형성될 수 있다. 그리고, 가공물 고정대(150)의 수직 측벽에는 외팔보 형상으로 지지 부재(160)가 형성될 수 있다. 이때, 지지 부재(160)는 가공물 고정대(150)로부터 수직 방향으로 돌출되도록 외팔보 형상으로 형성되되, 가공 대상물(P)이 고정되도록 지지하는 기능을 수행하게 된다.The work fixing table 150 may be formed to be spaced apart from the side surface of the base 100. A supporting member 160 may be formed on the vertical side wall of the work fixing table 150 in a cantilevered manner. At this time, the support member 160 is formed in a cantilever shape so as to protrude from the work fixing table 150 in the vertical direction, and functions to support the object P to be fixed.

가공물 고정대(150)에는 가공 대상물(P)과 인접하게 공구 홀더(161)가 형성될 수 있다.A tool holder 161 may be formed adjacent to the object P in the work fixture 150.

공구 홀더(161)는 복수의 공구 홀더(161)가 장착 또는 분리 가능하도록 복수의 구멍(미도시)이 형성될 수 있다.The tool holder 161 can be formed with a plurality of holes (not shown) so that a plurality of tool holders 161 can be mounted or detached.

즉, 상기 각각의 구멍에 각각의 새로운 공구(T1)가 결합되어 임시적으로 보관되도록 하며, 후술하는 바와 같이 공구의 교체가 요구되는 경우에는 클램프 유닛(142)에 의해 취출되도록 한다.That is, each of the holes is combined with each new tool T1 so as to be temporarily stored, and is to be taken out by the clamp unit 142 when replacement of the tool is required as will be described later.

스핀들(140)은 후술하는 스핀들 제어부(C)의 NC 코드에 따라 제어될 수 있으며, 복수의 공구 중 어느 하나를 취출하기 위한 클램프 유닛(142)을 구비한다.The spindle 140 can be controlled according to the NC code of the spindle control unit C to be described later and includes a clamp unit 142 for taking out one of the plurality of tools.

클램프 유닛(142)은 공구척 부재(미도시)의 내부로 공압 등을 공급하여 공구를 분리 장착시키도록 할 수 있다.The clamp unit 142 can supply a pneumatic pressure or the like to the interior of the tool chuck member (not shown) to separate the tool.

여기서, 클램프 유닛(142)은 회전 동작에 의해 내부에 설치된 복수의 조(jaw)가 오므라지거나 벌어지는 척 구조로 이루어질 수 있으며, 이러한 척의 구조는 선반이나 밀링 머신 등에 있어서 공구를 장착 또는 분리하기 위한 수단으로서 공지된 구성이므로 자세한 설명은 생략한다.Here, the clamp unit 142 may have a chuck structure in which a plurality of jaws installed therein are broken or opened by a rotation operation, and the structure of such a chuck may be a means for mounting or dismounting a tool in a lathe, The detailed description will be omitted.

스핀들(140)의 회전 구동을 위해 스핀들 구동 모터(141)가 설치될 수 있다.A spindle drive motor 141 may be installed to rotate the spindle 140.

스핀들 구동 모터(141)는 스핀들(140)에 회전력을 공급하고, 이러한 구동력에 의해 스핀들(140)이 공구(T2)와 일체로 회전됨으로써, 공구(T2)가 가공물의 형상을 성형하게 된다.The spindle drive motor 141 supplies rotational force to the spindle 140 and the spindle 140 is rotated integrally with the tool T2 by the driving force so that the tool T2 forms the shape of the workpiece.

또한, 스핀들(140)의 회전을 제어하기 위해 스핀들 제어부(C)가 포함될 수 있다.In addition, a spindle control section C may be included to control the rotation of the spindle 140. [

스핀들 제어부(C)는 스핀들(140)의 작동값을 검출하도록 설치되고, 상기 작동값은 스핀들(140)의 회전수 또는 전류값일 수 있다.The spindle control unit C is installed to detect the operation value of the spindle 140, and the operation value may be the number of revolutions or the current value of the spindle 140.

스핀들(140)의 회전을 위해 공급되는 전류값은 스핀들(140)의 회전수와 비례 관계일 수 있다. 즉, 스핀들(140)의 회전 구동을 위해 공급되는 전류값에 따라 회전수가 증가하는 관계를 의미한다.The current value supplied for rotation of the spindle 140 may be proportional to the number of revolutions of the spindle 140. That is, it means a relationship in which the number of revolutions increases according to a current value supplied for rotating the spindle 140.

후술하는 바와 같이 스핀들(140)의 공구(T2)가 파손되는 경우에는 공구(T2)와 가공 대상물 간의 접촉이 이루어지지 않게 되므로 스핀들(140)에 가해지는 외력이 사라짐으로써 회전수가 증가하게 되고 이로 인해 스핀들(140)에 공급되는 전류값이 증대될 수 있다. 이러한 경우를 스핀들(140)의 이상 상태인 것으로 정의될 수 있다.As described later, when the tool T2 of the spindle 140 is broken, the contact between the tool T2 and the object is not made. Therefore, the external force applied to the spindle 140 disappears and the number of revolutions is increased. The value of the current supplied to the spindle 140 can be increased. This case can be defined as an abnormal state of the spindle 140.

전술한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 밀링 머신의 공구 파손 감지 방법을 설명하면 다음과 같다.A method of detecting a tool breakage of a dental milling machine according to an embodiment of the present invention will now be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 밀링 머신의 공구 파손 감지방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a tool breakage detection method of a dental milling machine according to an embodiment of the present invention.

도 2를 도 1과 함께 참조하면, 초기 상태에서 스핀들 제어부(C)가 스핀들(140)의 스핀들 구동 모터(141)를 구동 제어하여 스핀들(140)의 클램프 유닛(142)에 장착된 공구(T2)가 회전하도록 한다. (S100)2, in the initial state, the spindle control unit C drives the spindle drive motor 141 of the spindle 140 to drive the tool T2 mounted on the clamp unit 142 of the spindle 140 ). (S100)

여기서, 스핀들 제어부(C)는 스핀들(140)의 회전수 또는 전류량을 지속적으로 검출하도록 한다.Here, the spindle control unit C continuously detects the number of revolutions or the amount of current of the spindle 140.

스핀들(140)의 회전수를 전류량으로 조절하는 스핀들 제어부(C)에서 데이터를 취득하여 비정상적인 데이터를 구분하는 별도의 기능을 모션 컨트롤러(미도시)에 추가하여 사용할 수도 있다.A separate function for acquiring data from the spindle control unit C for adjusting the number of revolutions of the spindle 140 by a current amount and distinguishing abnormal data may be added to a motion controller (not shown).

이에 더하여, Tool Check Sensor 등의 센서를 통하여 구분되는 파손 형태를 다양한 메시지를 이용하여 사용자에게 전달한 후 즉각적인 대응이 가능하도록 유도할 수도 있다.In addition to this, it is also possible to transmit a breakage type, which is distinguished through a sensor such as a tool check sensor, to a user using various messages, and to promptly respond to the breakdown.

스핀들(140)은 공구(T2)를 회전시켜 가공 대상물(P)을 완성품 형상으로 형성하기 위한 가공을 수행한다. 여기서, 완성품 형상은 치아를 대체하기 위한 치아 보철물 등을 의미할 수 있다.The spindle 140 rotates the tool T2 to perform machining for forming the workpiece P into a finished product. Here, the finished product shape may mean a dental prosthesis for replacing teeth.

그런데, 가공 대상물(P)의 가공을 수행하는 과정에서 공구(T2)의 일부가 파손되는 경우 스핀들(140)의 공구(T2)와 가공 대상물과의 마찰력이 감소함에 따라 스핀들(140)의 회전수가 증대함과 동시에 스핀들(140)에 공급되는 전류량이 증대한다.When a part of the tool T2 is broken in the process of machining the object P, the friction force between the tool T2 of the spindle 140 and the object decreases, And the amount of current supplied to the spindle 140 increases.

이때, 스핀들 제어부(C)를 통해 검출되는 스핀들(140)의 기설정된 회전수 또는 기설정된 전류량의 변화를 감지하면 스핀들(140)이 이상 상태인 것으로 판단될 수 있다.At this time, the spindle 140 may be judged to be in an abnormal state when it senses a predetermined number of rotations of the spindle 140 detected through the spindle controller C or a predetermined amount of current.

즉, 상기 검출된 회전수 또는 전류값이 기설정 회전수 또는 기설정 전류량보다 높게 측정되는 경우(S110)에는 스핀들의 이상 상태인 것으로 판단될 수 있으며, 스핀들 제어부(C)의 이상 상태가 발생된 NC 코드 위치를 기억한다. (S120)That is, if it is determined that the detected rotation speed or current value is higher than the preset rotation speed or the preset current amount in step S110, it can be determined that the spindle is in an abnormal state. If the abnormal state of the spindle control unit C is generated The NC code position is memorized. (S120)

사용 중 발생하는 공구 파손의 경우 사용자의 추가 관리 없이 자동으로 공구를 교체(S130)하고 NC 코드의 파손이 발생된 부분부터 연결하여 가공이 진행될 수 있다.In the case of tool breakage occurring during use, the tool can be automatically replaced (S130) without additional management by the user, and the machining can proceed by connecting from the portion where the breakage of the NC code occurred.

여기서, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 밀링 머신의 공구 파손 감지 방법에 사용되는 NC 코드를 나타낸 것으로서, 도시한 바와 같이 4개의 실행 영역인 A1, A2, A3, A4가 코딩되되, A1과 A2의 실행 영역 사이에는 제1 구분자(201)가 배치되고, A2와 A3의 실행 영역 사이에는 제2 구분자(202)가 배치되며, A3과 A4의 실행 영역 사이에는 제3 구분자(203)가 배치될 수 있다.Here, FIG. 3 shows an NC code used in a method of detecting a tool breakage of a dental milling machine according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, four execution areas A1, A2, A3 and A4 are coded A first delimiter 201 is arranged between the execution regions of A1 and A2 and a second delimiter 202 is arranged between the execution regions of A2 and A3 and a third delimiter 203 May be disposed.

즉, 공구 파손이 감지된 어느 하나의 실행 영역 내에서, 해당 구분자로부터 재가동되도록 할 수 있게 된다.That is, it is possible to restart the tool from any one of the execution regions in which the tool breakage is detected.

예를 들면, 제2 구분자(202)와 제3 구분자(203)의 사이에 위치하는 제3 실행 영역(A3)의 수행 도중에 공구 파손이 감지되면 종래와 같이 최초 위치로 리턴되어 수행될 필요 없이, 제3 실행 영역(A3)의 헤더인 제2 구분자(202)로 리턴되어 시작될 수 있으므로 수율 손실을 최소화함과 동시에, 보다 빠른 작업이 가능해진다.For example, if the tool breakage is detected during the execution of the third execution area A3 located between the second delimiter 202 and the third delimiter 203, It can be started and returned to the second delimiter 202, which is the header of the third execution area A3, thereby minimizing yield loss and enabling faster operation.

전술한 바와 같이 스핀들(140)이 이상 상태인 것으로 판단되면 스핀들(140)의 회전 작동을 중지하고, 스핀들(140)의 클램프 유닛(142)으로부터 공구(T2)를 분리시키기 위해 스핀들(140)을 z축 방향을 따른 방향으로 소정 거리 이동시킨다.If it is determined that the spindle 140 is in an abnormal state as described above, the rotation of the spindle 140 is stopped and the spindle 140 is rotated to separate the tool T2 from the clamp unit 142 of the spindle 140 and is moved a predetermined distance in the z-axis direction.

아울러, 스핀들(140)이 이상 상태인 것으로 판단되는 경우 경고음을 발생시킬 수 있으며, 스핀들(140)의 작동을 중지시킬 수 있다.Further, when it is determined that the spindle 140 is in an abnormal state, a warning sound may be generated and the operation of the spindle 140 may be stopped.

이후, 스핀들(140)이 x축 방향을 따라 이동하되, 공구 홀더(161) 측에 근접하도록 이동된다.Thereafter, the spindle 140 is moved along the x-axis direction, but close to the tool holder 161 side.

스핀들(140)의 클램프 유닛(142)이 공구 홀더(161) 측으로 접근하여 공구(T2)를 공구 홀더(161)로 반납하기 위해 z축을 따른 일측 방향으로 이동된다.The clamp unit 142 of the spindle 140 approaches the tool holder 161 side and is moved in one direction along the z axis to return the tool T2 to the tool holder 161. [

스핀들(140)의 클램프 유닛(142)으로부터 공구(T2)가 반납된 후에 z축을 따른 타측 방향으로 소정 거리 이동된다.After the tool T2 is returned from the clamp unit 142 of the spindle 140, it is moved a predetermined distance in the other direction along the z axis.

스핀들(140)의 클램프 유닛(142)에 새로운 공구(T1)가 장착되면 상기 기억된 스핀들 제어부(C)의 NC 코드에서 스핀들(140)을 재차 구동시킬 수 있다. (S140)When the new tool T1 is mounted on the clamp unit 142 of the spindle 140, the spindle 140 can be driven again from the stored NC code of the spindle control unit C. (S140)

여기서, 상기 NC 코드는 복수의 구분 문장을 포함할 수 있고, 상기 기억된 스핀들 제어부(C)의 NC 코드가 포함되는 구분 문장으로부터 스핀들(140)을 재가동시킴으로써 NC 코드의 최초 위치로 리턴되어 가공을 수행하는 것을 방지할 수 있게 된다.Here, the NC code may include a plurality of division sentences, and the spindle 140 is returned from the division sentence including the NC code of the stored spindle control section C to return to the initial position of the NC code, Can be prevented.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 치과용 밀링 머신의 공구 파손 감지 방법은 보철물 가공 중에 공구의 파손이 발생되는 즉시 공구의 파손 여부를 감지할 수 있으므로 파손된 공구로 인하여 발생되는 2차 사고를 방지할 수 있게 된다.Therefore, in the method of detecting a breakage of a tool in a dental milling machine according to an embodiment of the present invention, it is possible to detect the breakage of the tool as soon as the breakage of the tool occurs during the processing of the prosthesis. Therefore, .

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100: 베이스
110: 제1 이송 슬라이더
111: 수직 지지부
120: 제2 이송 슬라이더
130: 제3 이송 슬라이더
140: 스핀들
141: 스핀들 구동 모터
142: 클램프 유닛
150: 가공물 고정대
160: 지지 부재100: Base
110: first feed slider
111: vertical support
120: Second feed slider
130: Third feed slider
140: spindle
141: Spindle drive motor
142: Clamp unit
150: workpiece holder
160: Support member

Claims (7)

가공 대상물을 고정시키는 가공물 고정대;
상기 가공물 고정대에 설치되되, 상기 가공 대상물에 인접하게 설치되는 공구 홀더;
상기 공구 홀더에 분리 결합되는 복수의 공구;
상기 복수의 공구 중 어느 하나를 선택적으로 취출하는 클램프 유닛을 구비하고, NC 코드에 따라 제어되는 스핀들; 및
상기 스핀들의 작동값을 검출하는 스핀들 제어부를 포함하고,
상기 작동값을 기설정값과 비교하여 이상 상태인 것으로 판단되면 상기 스핀들 제어부의 NC 코드의 위치를 기억하고, 파손 위치를 구분하여 대응하는 치과용 밀링 머신의 공구 파손 감지 방법.An object fixture for fixing the object to be processed;
A tool holder installed on the work fixing table, the tool holder being installed adjacent to the workpiece;
A plurality of tools detachably coupled to the tool holder;
A spindle having a clamp unit for selectively taking out any one of the plurality of tools, the spindle being controlled in accordance with an NC code; And
And a spindle control unit for detecting an operation value of the spindle,
And comparing the operation value with a preset value to store the position of the NC code of the spindle control unit when it is determined to be in an abnormal state, and to classify and correspond to the damaged position. 제1항에 있어서,
상기 작동값은 상기 스핀들의 회전수인 것을 특징으로 하는 치과용 밀링 머신의 공구 파손 감지 방법.The method according to claim 1,
Wherein the operating value is the number of revolutions of the spindle. 제1항에 있어서,
상기 작동값은 상기 스핀들에 공급되는 전류값인 것을 특징으로 하는 치과용 밀링 머신의 공구 파손 감지 방법.The method according to claim 1,
Wherein the operating value is a current value supplied to the spindle. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 회전수 또는 전류값이 기설정값보다 높은 경우에 스핀들의 이상 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 치과용 밀링 머신의 공구 파손 감지 방법.The method according to claim 2 or 3,
And determining that the spindle is in an abnormal state when the number of revolutions or the current value is higher than a preset value. 제4항에 있어서,
상기 스핀들이 이상 상태인 것으로 판단되면 스핀들의 작동을 중지하고 경고음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 치과용 밀링 머신의 공구 파손 감지 방법.5. The method of claim 4,
And stopping the operation of the spindle and generating a warning sound if it is determined that the spindle is in an abnormal state. 제5항에 있어서,
상기 기억된 스핀들 제어부의 NC 코드에서 스핀들을 구동시키는 것을 특징으로 하는 치과용 밀링 머신의 공구 파손 감지 방법.6. The method of claim 5,
And the spindle is driven in the NC code of the stored spindle control unit. 제6항에 있어서,
상기 NC 코드는 복수의 구분 문장을 포함하고, 상기 기억된 스핀들 제어부의 NC 코드가 포함되는 구분 문장으로부터 상기 스핀들을 재가동시키는 것을 특징으로 하는 치과용 밀링 머신의 공구 파손 감지 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the NC code includes a plurality of classification sentences and restarts the spindle from a classification sentence including an NC code of the stored spindle control unit.
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