KR101931113B1

KR101931113B1 - Excavator of miniaturable type

Info

Publication number: KR101931113B1
Application number: KR1020170061841A
Authority: KR
Inventors: 고천석
Original assignee: 고천석
Priority date: 2017-05-18
Filing date: 2017-05-18
Publication date: 2018-12-20
Also published as: KR20180126865A

Abstract

본 발명은 굴착 장치에 대한 것으로서, 특히 굴착 장소에 구비되어 있는 압축 공기 공급부와 전원 공급부를 이용하여 독립된 별도의 동력원이 필요하지 않고 사용자가 앉는 공간 또한 구비하지 않아 소형화가 가능하고 이에 의해 협소한 공간에서도 작업이 가능하게 하는 소형화가 가능한 굴착 장치이다.The present invention relates to a drilling apparatus and, in particular, it is not necessary to provide a separate power source by using a compressed air supply unit and a power supply unit provided at an excavation site, Which enables the work to be done in a small size.

Description

[0001] EXCAVATOR OF MINIATURABLE TYPE [0002]

본 발명은 굴착 장치에 대한 것으로서, 특히 굴착 장소에 구비되어 있는 압축 공기 공급부와 전원 공급부를 이용하여 독립된 별도의 동력원이 필요하지 않고 사용자가 앉는 공간 또한 구비하지 않아 소형화가 가능하고 이에 의해 협소한 공간에서도 작업이 가능하게 하는 소형화가 가능한 소형 굴착 장치이다.The present invention relates to a drilling apparatus and, in particular, it is not necessary to provide a separate power source by using a compressed air supply unit and a power supply unit provided at an excavation site, Is a small-sized drilling machine that can be miniaturized to enable work even in a small area.

일반적으로 터널의 막장을 굴착하기 위해서는 천공기가 구비된 굴착 장치를 이용한다. 상기 굴착 장치는 굴착하기 위한 천공기와 상기 천공기를 지지하는 붐대부를 포함한다. 상기 붐대부는 다수 개의 유압 실린더로 이루어진 붐대 지지부에 의해 지지된다. 상기 붐대 지지부에 의해 붐대부는 상하 방향 이동되거나 전후 방향 이동된다. 상기 붐대 지지부는 무한 궤도를 이용한 주행부에 설치된다. 즉, 무한 궤도가 전후 방향 이동하면서 천공기의 위치를 변동한 후 붐대 지지부에 의해 붐대의 위치를 맞추어 천공기가 막장을 굴착한다.Generally, a drilling rig equipped with a drill is used to excavate the tunnel surface. The excavating apparatus includes a boring machine for excavating and a boom support for supporting the boring machine. The boom rope is supported by a boom rope support consisting of a plurality of hydraulic cylinders. The boom band support portion is vertically moved or moved back and forth by the boom block support portion. The boom bar support part is installed in a traveling part using an endless track. That is, after the infinite orbit moves forward and backward, the position of the perforator is changed, and the position of the boom bar is adjusted by the boom bar support part, and the perforator excavates the closing field.

이러한 종래의 굴착 장치는 상기 붐대 지지부나 주행부를 구동하기 위한 별도의 동력원(엔진 등)을 구비한다. 또한, 상기 굴착 장치를 운전하기 위해 사용자가 탑승해야 하므로 사용자가 앉을 공간 또한 필요한 관계로 종래의 굴착 장치는 대형화가 되는 경우가 많다.Such a conventional excavating apparatus is provided with a separate power source (engine or the like) for driving the boom supporting portion and the traveling portion. In addition, since the user has to board the above-mentioned excavator in order to operate the excavator, the space required for the user to sit is also required.

최근 터널 시공 시 전기 등의 설비를 설치하기 위해 주 터널 일 측에 보조터널을 두어 소형의 설비 공간을 형성하는 경우가 많아지고 있다.Recently, in order to install electric facilities during tunnel construction, auxiliary tunnels are installed on one side of the main tunnel to form a small facility space.

그런데, 상술한 바와 같은 종래의 굴착 장치는 크기가 크고 소형화가 어려워서 상술된 바와 같은 보조터널의 설비 공간에 진입하여 작업하기 어려운 문제점이 있었다.However, since the conventional drilling apparatus as described above is large in size and difficult to be miniaturized, there is a problem in that it is difficult to enter into the facility space of the auxiliary tunnel as described above and to work.

한편, 상술한 바와 같이 무한 궤도를 이용한 주행부와 상기 주행부에 설치되는 붐대 및 천공기의 기술 자체는 널리 알려진 것으로서 특히 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있는 바, 이에 대한 설명과 도시는 생략한다.On the other hand, as described above, the technology of the traveling unit using the infinite orbit and the boom unit and the perforator installed in the traveling unit are well known and are described in detail in the following prior art documents, and a description thereof will be omitted .

한국 공개 특허 제10-2009-0078499호Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0078499 한국 등록 실용신안 제20-0186289호Korean Registered Utility Model No. 20-0186289 한국 공개 실용신안 제20-1998-061922호Korea Public Utility Model No. 20-1998-061922

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 굴착 장소에 구비되어 있는 압축 공기 공급부와 전원 공급부를 이용하여 독립된 별도의 동력원이 필요하지 않고 사용자가 앉는 공간 또한 구비하지 않아 소형화가 가능하고 이에 의해 협소한 공간에서도 작업이 가능하게 하는 소형화가 가능한 굴착 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an air conditioner which can be miniaturized because a separate power source is not required and a space for a user to sit is not provided by using a compressed air supply unit and a power supply unit, And it is an object of the present invention to provide a drilling apparatus capable of miniaturization that enables work even in one space.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않았으나 아래 수단들 또는 실시예상의 구체적인 구성에 따른 다른 목적 들은 그 기재로부터 이 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood, however, that the intention is not to limit the scope of the invention as defined in the appended claims, but that the invention may also be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. will be.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 막장을 천공하는 천공부(400)와, 상기 천공부(400)가 지지되는 붐대부(300)와, 상기 붐대부(300)가 지지되는 붐대 지지부(200)와, 상기 붐대 지지부(200)가 설치되는 주행부(100)와, 구동부(500)로 이루어지고, 상기 천공부(400)는 굴착 장소에 기 설치된 압축 공기 공급부(AP)에 의해 구동되고, 상기 구동부(500)는 상기 압축 공기 공급부(AP) 또는 굴착 장소에 기 설치된 전원 공급부(EP)에 의해 구동되어 상기 붐대부(300) 또는 붐대 지지부(200) 또는 주행부(100)를 구동하여, 별도의 동력원을 구비하지 않고 사용자를 위한 공간을 구비하지 않아 소형화가 가능한 굴착 장치를 제공한다.The present invention provides a piercing apparatus comprising a perforation hole for perforating a fence, a boom boss for supporting the perforation, a boom boss support for supporting the boom boss, And a drive unit 500. The piercer 400 is driven by a compressed air supply unit AP installed at the excavation site, The drive unit 500 is driven by the compressed air supply unit AP or a power supply unit EP installed at the excavation site to drive the boom tower 300 or the boom tower support unit 200 or the traveling unit 100, Provided is a drilling apparatus which does not have a separate power source and does not have a space for a user and can be downsized.

상기에서, 상기 구동부(500)는 굴착 장소에 기 설치된 압축 공기 공급부(AP) 및 전원 공급부(EP)에 각각 연결되는 공압 모터(550) 또는 전기 모터(540)와, 상기 공압 모터(550) 또는 전기 모터(540)에 의해 구동되는 구동 펌프(510)와, 상기 주행부(100)의 무한 궤도부(110)를 구동하는 주행 모터(520)로 이루어지고, 상기 주행 모터(520)는 상기 구동 펌프(510)로부터 유압을 공급받아 무한 궤도부(110)의 구동 휠(120)을 구동한다.The drive unit 500 includes a pneumatic motor 550 or an electric motor 540 connected to the compressed air supply unit AP and the power supply unit EP installed at the excavation site, A drive motor 510 driven by an electric motor 540 and a drive motor 520 driving an endless track 110 of the drive unit 100. The drive motor 520 drives the endless track 110 of the drive unit 100, And drives the driving wheel 120 of the caterpillar 110 by receiving the hydraulic pressure from the pump 510. [

상기에서, 상기 주행부(100)는 한 쌍의 구동 휠(120)에 의해 구동되는 한 쌍의 무한 궤도부(110)와, 상기 무한 궤도부(110)에 각각 구비되는 한 쌍의 지지 휠(150)과, 상기 한 쌍의 구동 휠(120) 사이를 연결하는 연결축(160)과, 상기 지지 휠(150) 사이를 연결하는 지지축(170)으로 이루어지며, 상기 지지축(170)상에는 베이스(B)가 구비되어 상기 붐대 지지부(200)를 지지하며, 상기 지지축(170)과 연결축(160)은 신축 가능하게 구비된다.The traveling unit 100 includes a pair of endless tracks 110 driven by a pair of driving wheels 120 and a pair of supporting wheels (not shown) provided in the endless track 110, A coupling shaft 160 connecting between the pair of driving wheels 120 and a supporting shaft 170 connecting between the supporting wheels 150. On the supporting shaft 170, A base B is provided to support the boom block support 200 and the support shaft 170 and the connection shaft 160 are provided in a stretchable manner.

상기에서, 상기 지지축(170)은 중공 형상인 한 쌍의 지지축 본체(171)와, 상기 지지축 본체(171) 사이에 설치되고 상기 지지축(171) 내부에 이동 가능하게 삽입되는 커넥터(C)와, 상기 지지축 본체(171)와 커넥터(C)를 상호 고정하는 고정구(F)로 이루어지고, 상기 연결축(160)은 중공 형상인 한 쌍의 연결축 본체(161)와, 상기 연결축 본체(161) 사이에 설치되고 상기 연결축 본체(161) 내부에 삽입되는 커넥터(C)와, 상기 연결축 본체(171)와 커넥터(C)를 상호 고정하는 고정구(F)로 이루어진다.The support shaft 170 includes a pair of support shaft main bodies 171 having a hollow shape and a connector installed between the support shaft main body 171 and movably inserted into the support shaft 171 And a fixture F for fixing the support shaft main body 171 and the connector C to each other. The connection shaft 160 has a pair of connection shaft main bodies 161 having a hollow shape, A connector C installed between the connection shaft main bodies 161 and inserted into the connection shaft main body 161 and a fixture F fixing the connection shaft main body 171 and the connector C to each other.

상기에서, 상기 붐대부(300)의 상면과 주행부(100)가 접하는 지면 사이의 거리(L1)는 1.5m 내지 1.8m이고, 상기 한 쌍의 무한 궤도부(110)에서 최외측 사이의 거리는 1.8m 내지 2m이며, 상기 무한 궤도부(110)의 길이 방향 길이는 1.2m 내지 1.6m이다.The distance L1 between the upper surface of the boom portion 300 and the ground contacting the traveling portion 100 is 1.5 m to 1.8 m and the distance between the outermost portions of the pair of endless track portions 110 is 1.8 m to 2 m, and the longitudinal length of the caterpillar 110 is 1.2 m to 1.6 m.

이렇게 길이를 제한하는 이유는 주터널의 옆쪽에 만들어지는 보조터널의 경우 폭과 높이가 2M 를 넘지 않기 때문에 이러한 공간에서 작업을 하기 위해서는 상기에 기재된 정도의 크기로 제한하지 않으며 보조터널에 출입하여 작업이 불가능하기 때문이다. The reason for limiting the length is that the auxiliary tunnel formed on the side of the main tunnel does not exceed 2M in width and height. Therefore, in order to work in such a space, it is not limited to the size described above, This is impossible.

상기에서, 상기 천공부(400) 또는 붐대 지지부(200) 또는 주행부(100)를 조작하는 조작부(700)를 더 구비하고, 상기 조작부(700)는 상기 압축 공기 공급부(AP)와 천공부(400) 사이에 설치되어 상기 천공부(400)를 회전 또는 전후진 하거나 타격하도록 하는 천공부 조작부(710)와, 상기 구동부(500)의 구동 펌프(510)와 붐대 지지부(200) 사이에 설치되어 붐대부(300)를 상하 이동하거나 좌우 회전하는 붐대 지지부 조작부(740)와, 상기 구동부(500)의 구동 펌프(510)와 주행 모터(520) 사이에 설치되어 주행부(100)의 구동 휠(120)을 조작하는 주행부 조작부(720)로 이루어지며, 사용자는 굴착 장치의 외부에서 상기 조작부(700)를 작동한다.The control unit 700 further includes an operating unit 700 for operating the perforator 400 or the boom bar supporting unit 200 or the traveling unit 100. The operating unit 700 may be configured to selectively operate the compressed air supply unit AP, 400 installed between the drive pump 510 and the boom bar support 200 of the drive unit 500 to allow the perforator 400 to rotate, A boom bar supporter control unit 740 which vertically moves or rotates left and right on the boom bobbin 300 and a boom bar supporter control unit 740 installed between the drive pump 510 of the drive unit 500 and the drive motor 520, And a traveling section operating section 720 for operating the operating section 700. The user operates the operating section 700 outside the excavating apparatus.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 본 명세서에 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위하여 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의하여야 한다. Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It is to be understood that the technical terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.Also, the technical terms used herein should be interpreted in a sense generally understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in this specification, and it should be understood that an overly comprehensive It should not be construed as a meaning or an overly reduced meaning.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하고 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Furthermore, the singular forms " a " as used herein include plural referents unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, the term "comprising" or "comprising" or the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may include additional components or steps, and should be construed as meaning and concept consistent with technical thought.

이상 설명한 본 발명에 의해 굴착 장치의 소형화가 가능하고 이에 의해 협소한 공간에서도 작업이 가능한 효과가 있다.According to the present invention described above, it is possible to reduce the size of the excavation apparatus, and thereby it is possible to work in a narrow space.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴착 장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴착 장치의 주행부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴착 장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴착 장치의 구동부를 도시한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴착 장치의 작동부를 도시한 개략도이다.1 is a front view of a drilling apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a running portion of a drilling apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a drilling apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view showing a driving unit of a drilling apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic view showing an operating portion of a drilling apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following embodiments are not intended to limit the scope of the present invention, but merely as exemplifications of the constituent elements set forth in the claims of the present invention, and are included in technical ideas throughout the specification of the present invention, Embodiments that include components replaceable as equivalents in the elements may be included within the scope of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 굴착 장치(10)는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 막장을 천공하는 천공부(400)와, 상기 천공부(400)가 지지되는 붐대부(300)와, 상기 붐대부(300)가 지지되는 붐대 지지부(200)와, 상기 붐대 지지부(200)가 설치되는 주행부(100)와, 구동부(500)로 이루어진다. 상기 구동부(500)에 의해 상기 붐대 지지부(200)나 붐대부(300) 그리고 주행부(100)가 구동된다.1 to 5, the drilling apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a perforation 400 for perforating a surface, a boom boss 300 to support the perforation 400, A boom supporting portion 200 on which the boom support portion 300 is supported, a traveling portion 100 on which the boom support portion 200 is installed, and a driving portion 500. The boom bar support portion 200, the boom portion 300, and the traveling portion 100 are driven by the driving portion 500.

이때, 상기 천공부(400)는 굴착 장소에 기 설치된 압축 공기 공급부(AP)에 의해 구동된다. 즉, 굴착 장소에서는 작업을 위해 필요한 압축 공기를 공급하기 위해 다수 개의 압축 공기 공급부(AP)(예를 들어 널리 알려진 에어 컴크레셔 등)이 구비되어 있다. 본 발명은 이러한 압축 공기 공급부(AP)로부터 고압의 압축 공기를 공급받아 천공부(400)를 구동한다.At this time, the perforation 400 is driven by a compressed air supply unit (AP) installed in the excavation site. That is, at the excavation site, a plurality of compressed air supply units (AP) (for example, a well known air compressor, etc.) are provided to supply the compressed air necessary for the operation. The present invention supplies high-pressure compressed air from the compressed-air supply unit (AP) to drive the perforation (400).

또한, 상기 구동부(500)는 상기 압축 공기 공급부(AP) 또는 굴착 장소에 기 설치된 전원 공급부(EP)에 의해 구동되어 상기 붐대부(300) 또는 붐대 지지부(200) 또는 주행부(100)를 구동한다. 즉, 상술된 바와 같이 상기 굴착 장소에는 압축 공기 공급부(AP) 외에 작업을 위한 전원 공급부(EP)가 구비되어 있다. 이러한 전원 공급부(EP)로부터 전원을 공급받아 구동부(500)가 상기 붐대 지지부(200) 등을 구동한다.The drive unit 500 is driven by the compressed air supply unit AP or a power supply unit EP installed at the excavation site to drive the boom tower 300 or the boom tower support unit 200 or the traveling unit 100 do. That is, as described above, in addition to the compressed air supply unit AP, a power supply unit EP for work is provided at the excavation site. The drive unit 500 receives power from the power supply unit EP to drive the boom support unit 200 and the like.

상술된 바와 같이 본 발명은 굴착 장소에 기 설치된 압축 공기 공급부(AP) 또는 전원 공급부(EP)부로터 동력을 공급받으므로 별도의 동력원(엔진 등)이 필요하지 않다. 따라서 종래의 굴착 장치보다 소형화가 가능하다. 또한, 본 발명의 경우 사용자를 위한 공간은 구비하지 않으므로 굴착 장치를 더욱 소형화 할 수 있다.As described above, the present invention does not require a separate power source (engine or the like) since it receives power from the compressed air supply unit AP or the power supply unit EP installed in the excavation site. Therefore, it is possible to reduce the size of the conventional drilling apparatus. In addition, since the present invention does not include a space for a user, the drilling apparatus can be further downsized.

상기 구동부(500)는 굴착 장소에 기 설치된 압축 공기 공급부(AP) 및 전원 공급부(EP)에 각각 연결되는 공압 모터(550) 또는 전기 모터(540)와, 상기 공압 모터(550) 또는 전기 모터(540)에 의해 구동되는 구동 펌프(510)와, 상기 주행부(100)의 무한 궤도부(110)를 구동하는 주행 모터(520)로 이루어진다. 이때, 상기 주행 모터(520)는 상기 구동 펌프(510)로부터 유압을 공급받아 무한 궤도부(110)의 구동 휠(120)을 구동한다.The driving unit 500 includes a pneumatic motor 550 or an electric motor 540 connected to the compressed air supply unit AP and the power supply unit EP installed at the excavation site and the pneumatic motor 550 or the electric motor And a traveling motor 520 for driving the endless track 110 of the traveling unit 100. The driving motor 510 drives the endless track 110 of the traveling unit 100, At this time, the traveling motor 520 receives the hydraulic pressure from the driving pump 510 and drives the driving wheel 120 of the caterpillar 110.

상기 구동 펌프(510)는 널리 알려진 유압 펌프를 이용할 수 있다. 상기 구동 펌프(510)에 투입되는 오일은 상기 구동 펌프(510)에 연통되는 유통(530)에 저장된다. 상기 유통(530)에 저장된 오일은 구동 펌프(510)에서 압축되어 상기 주행 모터(520)로 이송된다. 상기 고압의 오일을 공급받은 주행 모터(520)는 구동 휠(120)을 구동하여 무한 궤도부(110)를 주행한다. The drive pump 510 may be a well-known hydraulic pump. The oil injected into the driving pump 510 is stored in a circulation channel 530 communicated with the driving pump 510. The oil stored in the circulation pipe 530 is compressed by the drive pump 510 and transferred to the traveling motor 520. The traveling motor 520, which is supplied with the high-pressure oil, drives the driving wheel 120 to travel on the caterpillar 110.

또한, 상기 구동 펌프(510)에서 발생된 고압의 오일은 상술된 바와 같이 붐대 지지부(200)에도 공급되어 상기 붐대 지지부(200)를 작동시킨다. 상기 붐대 지지부(200)의 작동에 의해 붐대부(300)가 다양한 위치로 이동된다.The high-pressure oil generated by the drive pump 510 is also supplied to the boom bar support portion 200 to operate the boom bar support portion 200 as described above. The boom stand 300 is moved to various positions by the operation of the boom stand 200.

상기 구동 펌프(510)를 작동시키기 위해서 상술된 바와 같이 공압 모터(550) 또는 전기 모터(540)를 구비한다. 상기 공압 모터(550)는 굴착 장소에 기 설치된 압축 공기 공급부(AP)로부터 압축 공기를 공급받아 작동되고, 상기 공압 모터(550)는 구동 펌프(510)를 작동하여 오일을 압축한다. 전기 모터(540) 역시 굴착 장소에 기 설치된 전원 공급부(EP)로부터 전원을 공급받아 작동되고, 상기 전기 모터(540)는 구동 펌프(510)를 작동하여 오일을 압축한다.A pneumatic motor 550 or an electric motor 540 is provided as described above in order to operate the drive pump 510. [ The pneumatic motor 550 is operated by receiving compressed air from a compressed air supply unit AP installed in the excavation place, and the pneumatic motor 550 operates the drive pump 510 to compress the oil. The electric motor 540 is also powered by a power supply unit EP installed at the excavation site, and the electric motor 540 operates the drive pump 510 to compress the oil.

따라서, 본 발명의 굴착 장치(10)의 경우 상기 압축 공기 공급부(AP) 또는 전원 공급부(EP)로부터 선택적으로 또는 동시에 동력을 공급받아 구동 펌프(510)를 작동한다. 이러한 본 발명에 의해 본 발명의 굴착 장치(10)는 종래와 달리 별도의 동력원(엔진 등)을 구비하지 않아 소형화가 가능하다.Accordingly, in the case of the drilling apparatus 10 of the present invention, the drive pump 510 is selectively or simultaneously powered from the compressed air supply unit AP or the power supply unit EP to operate the drive pump 510. According to the present invention, the drilling apparatus 10 of the present invention is not provided with a separate power source (engine, etc.) unlike the prior art, and thus can be downsized.

또한, 본 발명의 굴착 장치(10)는 상술된 바와 같이 사용자가 착석하기 위한공간도 구비하지 않아 더욱 용이하게 소형화할 수 있다.Further, the excavation apparatus 10 of the present invention does not have a space for the user to sit on as described above, and thus can be more easily miniaturized.

이를 도 4를 참조하여 다시 설명한다. 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 굴착 장치는 구동부(500)와 붐대 지지부(200) 그리고 붐대부(300)와 주행부(100)를 포함하며, 압축 공기 공급부(AP) 또는 전원 공급부(EP)는 포함하지 않고, 기 설치된 것을 이용하며, 이러한 구성에 의해 상술된 바와 같이 소형화가 가능하다.This will be described again with reference to FIG. 4, the excavating apparatus of the present invention includes a drive unit 500, a boom support unit 200, a boom support unit 300 and a traveling unit 100. The excavator includes a compressed air supply unit AP or a power supply unit EP ), But using the pre-installed one, and by this configuration, miniaturization is possible as described above.

한편, 천공부(400)는 막장을 천공하는 드릴부(420)와 상기 드릴부(420)를 구동하는 천공기 구동부(410)로 이루어지며 이러한 천공부(400) 자체는 동일한 종래 기술을 적용할 수 있어 이에 대한 자세한 설명과 도시는 생략한다.The perforating unit 400 includes a drill unit 420 for drilling the surface and a perforator driving unit 410 for driving the drill unit 420. The perforation 400 itself can be applied to the same conventional technique The detailed description and the illustration are omitted.

상기 천공부(400)는 붐대부(300)에 의해 지지된다. 상기 붐대부(300)는 널리 알려진 실린더 등의 구성을 이용하여 신축 가능하게 구비되며, 이러한 붐대부(300) 역시 동일한 종래 기술을 적용할 수 있어 이에 대한 자세한 설명과 도시는 생략한다.The perforation 400 is supported by the boom frame 300. The boom bobbin 300 can be stretched and shrunk using a well-known cylinder or the like, and the boom bobbin 300 can be applied to the same prior art, so that detailed description and illustration thereof will be omitted.

상기 붐대부(300)는 붐대 지지부(200)에 의해 지지된다. 상기 붐대 지지부(200)는 다수 개의 유압 실린더 등으로 구비된 링크 구조를 가질 수 있다. 이러한 붐대 지지부(200)에 의해 붐대부(300)가 상하 이동하거나 전후 방향 이동할 수 있다. 이러한 붐대 지지부(200) 역시 동일한 종래 기술을 적용할 수 있어 이에 대한 자세한 설명과 도시는 생략한다.The boom frame 300 is supported by the boom frame support 200. The boom block supporter 200 may have a link structure including a plurality of hydraulic cylinders. The boom stand 300 can be vertically moved or moved back and forth by the boom stand 200. The same prior art can also be applied to the boom bar support part 200, so that detailed description and illustration thereof will be omitted.

본 발명의 주행부(100)는 한 쌍의 무한 궤도부(110)를 포함한다. 상기 무한 궤도부(110)는 한 쌍의 구동 휠(120)에 의해 구동된다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 무한 궤도부(110)의 일 측 예를 들어 도면상 좌측에 구동 휠(120)을 구비한다. 이러한 구동 휠(120)이 회전하면 무한 궤도부(110)가 회전하면서 전후진한다. 한편 상기 무한 궤도부(110)의 타 측에는 종동 휠(130)이 설치되여 안정적인 무한 궤도부(110)의 회전을 도모한다. 상기 무한 궤도부(110)에는 다수 개의 가이드 휠(140)이 구비되어 무한 궤도부(110)의 정확한 이동을 도모한다. The running part 100 of the present invention includes a pair of endless track parts 110. The caterpillar 110 is driven by a pair of driving wheels 120. That is, as shown in FIG. 2, the driving wheel 120 is provided on one side of the endless track 110, for example, on the left side in the drawing. When the driving wheel 120 rotates, the caterpillar 110 rotates and moves back and forth. On the other side of the caterpillar 110, a follower wheel 130 is installed to rotate the caterpillar 110 in a stable manner. A plurality of guide wheels 140 are provided on the caterpillar 110 so that the caterpillar 110 can be accurately moved.

상기 무한 궤도부(110)에는 한 쌍의 지지 휠(150)이 구비되고, 상기 한 쌍의 지지 휠(150) 사이에는 지지축(170)이 설치된다. 또한, 상기 구동 휠(120)과 종동 휠(130) 사이에는 연결축(160)이 구비된다.The caterpillars 110 are provided with a pair of support wheels 150 and a support shaft 170 is installed between the pair of support wheels 150. A connection shaft 160 is provided between the driving wheel 120 and the driven wheel 130.

상기 지지축(170)과 연결축(160)은 신축 가능하게 구비된다. 즉, 상기 지지축(170)과 연결축(160)의 길이를 조정할 수 있도록 하여 무한 궤도부(110) 사이의 거리 즉, 본 발명의 굴착 장치의 폭을 조정할 수 있도록 한다. 이에 의해 상기 굴착 장치의 크기를 조정하여 소형화를 구현할 수 있도록 한다. 이에 대해서는 후술한다.The supporting shaft 170 and the connecting shaft 160 are provided so as to be able to expand and contract. That is, the length of the support shaft 170 and the connection shaft 160 can be adjusted to adjust the distance between the endless track portions 110, that is, the width of the excavator of the present invention. Thus, the size of the excavation apparatus can be adjusted to realize miniaturization. This will be described later.

상기 지지축(170)상에는 베이스(B)가 구비되어 상기 붐대 지지부(200)를 지지한다. 즉, 도시된 바와 같이 판체 형상을 가지는 베이스(B)를 상기 지지축(170)상에 배치한 후 상기 베이스(B)상에 붐대 지지부(200)를 설치한다. 이러한 베이스(B)는 상기 지지축(170)에 설치되고 붐대 지지부(200)를 지지할 수 있는 형상인 한, 상기 베이스(B)가 다른 형상인 경우라도 모두 본 발명의 범주에 속함은 당연하다.A base (B) is provided on the support shaft (170) to support the boom bar support part (200). That is, as shown in the figure, after the base B having a plate shape is disposed on the support shaft 170, the float support 200 is installed on the base B. Such a base B is of course in the category of the present invention even if the base B has a different shape as long as the base B is provided on the support shaft 170 and can support the boom bar support portion 200 .

상기 지지축(170)과 연결축(160)은 상술된 바와 같이 신축 가능하게 구비된다. 이를 위해 상기 지지축(170)은 중공 형상인 한 쌍의 지지축 본체(171)와, 상기 지지축 본체(171) 사이에 설치되고 상기 지지축(171) 내부에 삽입되는 커넥터(C)와, 상기 지지축 본체(171)와 커넥터(C)를 상호 고정하는 고정구(F)로 이루어진다.The supporting shaft 170 and the connecting shaft 160 are provided so as to be able to expand and contract as described above. The support shaft 170 includes a pair of hollow support shaft main bodies 171 and a connector C installed between the support shaft main body 171 and inserted into the support shaft 171, And a fixture F for fixing the support shaft body 171 and the connector C to each other.

즉, 상기 커넥터(C)의 직경을 지지축 본체(171)의 직경보다 작게 하여 상기 커넥터(C)가 지지축 본체(171) 내부에 이동 가능하게 삽입된다. 이때, 상기 지지축 본체(171)와 커텍터(C)는 널리 알려진 볼트 등을 이용한 고정구(F)에 의해 상호 고정된다. 다시 말해서, 고정구(F)를 분리한 후 지지축 본체(171) 사이의 간격을 조절하고 커넥터(C)를 그 사이에 배치한 상태에서 고정구(F)를 이용하여 지지축 본체(171)와 커넥터(C)를 고정하여 지지축(170)을 신축 가능하게 한다.That is, the connector C is inserted into the support shaft body 171 movably so that the diameter of the connector C is smaller than the diameter of the support shaft body 171. At this time, the support shaft body 171 and the connector C are fixed to each other by a fastener F using a well-known bolt or the like. In other words, after the fastener F is removed, the distance between the support shaft main bodies 171 is adjusted, and the connector C is disposed therebetween, and the support shaft body 171 and the connector (C) to fix the support shaft (170).

또한, 연결축(160)도 유사하게 중공 형상인 한 쌍의 연결축 본체(161)와, 상기 연결축 본체(161) 사이에 설치되고 상기 연결축 본체(161) 내부에 삽입되는 커넥터(C)와, 상기 연결축 본체(161)와 커넥터(C)를 상호 고정하는 고정구(F)로 이루어진다.The connection shaft 160 also has a pair of connection shaft main bodies 161 having a hollow shape and a connector C installed between the connection shaft main body 161 and inserted into the connection shaft main body 161, And a fixture F for fixing the connection shaft main body 161 and the connector C to each other.

이러한 지지축(170)과 연결축(160)의 구성에 의해 본 발명의 굴착 장치(10)의 크기를 소형화할 수 있다.The size of the excavation apparatus 10 of the present invention can be reduced by the constitution of the support shaft 170 and the connection shaft 160.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 한 쌍의 무한 궤도부(110)에서 최외측 사이의 거리(L2)는 1.8m 내지 2m로 할 수 있으며 이는 상술된 지지축(170)과 연결축(160)이 신축 가능하게 구비됨에 의한다.That is, as shown in FIG. 3, the distance L2 between the outermost portions of the pair of caterpillars 110 may be 1.8 m to 2 m, which is the distance between the support shaft 170 and the connecting shaft 160 ) Is stretchable.

또한, 상기 무한 궤도부(110)의 길이 방향 길이(L3)는 1.2m 내지 1.6m로 소형화하는 것이 터널의 설비 공간에서 보다 용이하게 작업할 수 있다. In addition, the longitudinal length L3 of the caterpillar 110 may be reduced to 1.2 m to 1.6 m, which makes it easier to work in an installation space of a tunnel.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 굴착 장치의 높이 즉, 기 붐대부(300)의 상면과 주행부(100)가 접하는 지면 사이의 거리(L1)는 1.5m 내지 1.8m로 하는 것이 바람직하다.1, the height of the excavator of the present invention, that is, the distance L1 between the upper surface of the boom portion 300 and the ground contacting the traveling portion 100 is 1.5 m to 1.8 m desirable.

한편, 상기 무한 궤도부(110)에 구비되는 구동 휠(120)과 종동 휠(130) 그리고 가이드 휠(140) 자체는 동일한 종래 기술을 적용할 수 있어 이에 대한 자세한 설명과 도시는 생략한다.The drive wheel 120, the driven wheel 130, and the guide wheel 140 included in the caterpillar 110 may be the same as those of the conventional art, so that detailed description and illustration thereof will be omitted.

본 발명의 천공 장치(10)는 상술된 바와 같이 막장을 천공하는 천공부(400)와, 상기 천공부(400)가 지지되는 붐대부(300)와, 상기 붐대부(300)가 이동 가능하게 지지되는 붐대 지지부(200)와, 상기 붐대 지지부(200)가 설치되는 주행부(100) 및 구동부(500)로 이루어지고, 상기 구동부(500)는 상기 천공부(400)와 붐대 지지부(200) 그리고 주행부(100)를 구동한다.The perforation device 10 of the present invention includes a perforation 400 for perforating a surface as described above, a boom band 300 on which the perforation 400 is supported, The driving unit 500 includes the driving unit 100 and the driving unit 500. The driving unit 500 includes the driving unit 500 and the driving unit 500. The driving unit 500 drives the driving unit 500, And drives the traveling unit 100. [

즉, 상기 구동부(500)에 의해 주행부(100)를 구동하여 굴착 장치(10) 자체가 전후진하게 하고, 상기 구동부(500)에 의해 천공부(400)가 구동되어 막장을 굴착한다. 또한, 상기 구동부(500)에 의해 붐대 지지부(200)를 구동하여 붐대부(300)의 위치를 변경한다. 상기 붐대 지지부(200)는 상술된 바와 같이 다수 개의 실린더로 이루어진 링크 구조를 가질 수 있다. 상기 구동부(500)에 의해 상기 실린더를 구동하여 상기 붐대 지지부(200)를 승하강하거나 혹은 전후진 혹은 회전하게 할 수 있다. 이러한 붐대 지지부(200)의 구동에 의해 천공부(400)의 위치를 조절하여 원하는 위치의 막장을 굴착할 수 있다.That is, the driving unit 500 drives the driving unit 100 so that the drilling apparatus 10 itself moves back and forth, and the driving unit 500 drives the perforation 400 to excavate the surface. Further, the boom bar support portion 200 is driven by the driving portion 500 to change the position of the boom portion 300. The boom bar support part 200 may have a link structure composed of a plurality of cylinders as described above. The driving unit 500 can drive the cylinder to move the boom bar support unit 200 up and down, forward, backward, or rotate. By driving the boom bar support part 200, the position of the perforation 400 can be adjusted to excavate the closing surface at a desired position.

한편, 본 발명은 상기 천공부(400) 또는 붐대 지지부(200) 또는 주행부(100)를 조작하는 조작부(700)를 더 구비한다. 사용자는 굴착 장치(10)의 외부에서 상기 조작부(700)를 조작한다. 이는 본 발명의 굴착 장치(10)는 사용자가 앉을 수 있는 공간을 구비하지 않기 때문이다.The present invention further includes an operation unit 700 for operating the perforator 400 or the boom bar support unit 200 or the traveling unit 100. The user operates the operation unit 700 outside the drilling rig 10. This is because the drilling apparatus 10 of the present invention does not have a space in which the user can sit.

상기 조작부(700)는 천공부 조작부(710)와, 붐대 지지부 조작부(740)와, 주행부 조작부(720)로 이루어진다.The operating unit 700 includes a perforation operating unit 710, a boom bar supporting unit operating unit 740, and a traveling unit operating unit 720.

상기 천공부 조작부(710)는 상기 압축 공기 공급부(AP)와 천공부(400) 사이에 설치되어 상기 천공부(400)를 회전 또는 전후진 하거나 타격하도록 한다. 도시된 바와 같이 상기 천공기 조작부(710)는 천공기를 타격하는 제1천공기 조작부(711)와, 천공기를 전후진하는 제2천공기 조작부(712) 그리고 천공기를 회전하는 제3천공기 조작부(713)로 이루어진다.The perforation operating unit 710 is installed between the compressed air supply unit AP and the perforation 400 so that the perforation 400 is rotated, As shown in the figure, the puncturer operating unit 710 includes a first puncturer operating unit 711 for hitting the puncturer, a second puncturer operating unit 712 for moving the puncturer forward and backward, and a third puncturer operating unit 713 for rotating the puncturer .

상기 붐대 지지부 조작부(740)는 상기 구동부(500)의 구동 펌프(510)와 붐대 지지부(200) 사이에 설치되어 붐대부(300)를 상하 이동하거나 좌우 회전한다. 도시된 바와 같이 상기 붐대 지지부 조작부(740)는 붐대부(300)를 상하 이동하는 제1붐대 지지부 조작부(741)와, 붐대부(300)를 좌우 회전하는 제2붐대 지집 조작부(742)로 이루어진다.The boom block supporter control unit 740 is installed between the drive pump 510 of the drive unit 500 and the boom block supporter 200 to vertically move or horizontally rotate the boom bar supporter 300. As shown in the figure, the boom block supporter control unit 740 includes a first boom bar supporter control unit 741 for moving up and down the boom frame 300 and a second boom block supporter control unit 742 for horizontally rotating the boom frame 300 .

한편, 천공부(400)는 터널의 막장을 굴착하는 드릴부(420)를 포함한다. 이러한 드릴부(420)는 드릴 조작부(730)에 의해 작동된다. 상기 드릴 조작부(730)는 제1드릴 조작부(731), 제2드릴 조작부(732) 그리고 제3드릴 조작부(733)로 이루어진다. 상기 제1드릴 조작부(731)에 의해 드릴부(420)가 상하 이동하게 하거나 혹은 제2드릴 조작부(732)에 의해 드릴부(420)를 전후 이동하게 한다. 또한 제3드릴 조작부(733)에 의해 드릴부(420)를 좌우 회전하게 한다.On the other hand, the perforating unit 400 includes a drill unit 420 for excavating the tunnel surface. The drill portion 420 is operated by the drill operating portion 730. The drill operating unit 730 includes a first drill operating unit 731, a second drill operating unit 732, and a third drill operating unit 733. The drill part 420 is moved up and down by the first drill operating part 731 or the drill part 420 is moved back and forth by the second drill operating part 732. [ Further, the third drill operating portion 733 causes the drill portion 420 to rotate left and right.

상기 주행부 조작부(720)는 주행부(100)의 무한 궤도부(110)를 조작하여 굴착 장치를 전후진하도록 한다. 이를 위해 상기 주행부 조작부(720)는 상기 구동부(500)의 구동 펌프(510)와 주행 모터(520) 사이에 설치되어 주행부(100)의 구동 휠(120)을 조작한다. 상기 주행부 조작부(720)는 상기 무한 궤도부(110)의 전후진 및 회전을 위해 좌측의 무한 궤도부를 조작하는 제1주행부 조작부(721)과 우측의 무한 궤도부를 조작하는 제2주행부 조작부(722)로 이루어진다. 상기 무한 궤도부(110)를 전진시키기 위해서는 상기 제1주행부 조작부(721)와 제2주행부 조작부(722)를 작동하여 상기 좌우측의 모든 무한 궤도부를 전진시키고, 반대로 무한 궤도부(110)를 후진 시키기 위해서는 상기 좌우측의 모든 무한 궤도부를 후진시킨다. 만일 굴착 장치를 회전시키기 위해서는 일 측의 무한 궤도부를 전진시키고 타 측의 무한 궤도부를 후진시킨다.The travel portion operating portion 720 operates the endless track portion 110 of the traveling portion 100 to make the drilling device move back and forth. The traveling unit operating unit 720 is installed between the driving pump 510 and the traveling motor 520 of the driving unit 500 to operate the driving wheel 120 of the traveling unit 100. [ The traveling section operating section 720 includes a first traveling section operating section 721 for operating the left infinite track for forward and backward rotation and rotation of the infinite track section 110 and a second traveling section operating section 721 for operating the right infinite track section. (722). In order to advance the caterpillar section 110, the first and second travel section control sections 721 and 722 are operated to advance all of the caterpillars on the left and right sides and to move the caterpillar section 110 In order to move backward, all the left and right endless track portions are moved backward. If the drilling rig is to be rotated, the endless track part on one side is advanced and the endless track part on the other side is moved backward.

이하 도 1 내지 도 5를 다시 참조하여 본 발명의 굴착 장치(10)를 이용한 운행 방법에 대해 설명한다. 상기 굴착 장치(10)는 막장을 천공하는 천공부(400)와, 상기 천공부(400)가 지지되는 붐대부(300)와, 상기 붐대부(300)가 이동 가능하게 지지되는 붐대 지지부(200)와, 상기 붐대 지지부(200)가 설치되는 주행부(100) 및 구동부(500)로 이루어지고, 상기 주행부(100)는 한 쌍의 구동 휠(120)에 의해 구동되는 한 쌍의 무한 궤도부(110)와, 상기 무한 궤도부(110)에 각각 구비되는 한 쌍의 지지 휠(150)과, 상기 한 쌍의 구동 휠(120) 사이를 연결하는 연결축(160)과, 상기 지지 휠(150) 사이를 연결하는 지지축(170)으로 이루어짐은 상술된 바와 같다.The operation method using the excavation apparatus 10 of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 5 again. The excavation apparatus 10 includes a perforation 400 for perforating the surface of the excavator 10, a boom band 300 on which the perforation 400 is supported, and a boom bar support part 200 on which the boom band part 300 is movably supported The traveling unit 100 includes a traveling part 100 and a driving part 500 on which the boom supporting part 200 is installed and the traveling part 100 includes a pair of endless tracks A pair of supporting wheels 150 provided on the endless track 110 and a connecting shaft 160 connecting the pair of driving wheels 120 to each other, And a support shaft 170 connecting between the support shaft 150 and the support shaft 150 as described above.

이때, 지지축(170)과 연결축(160)의 길이를 신축함에 의해 무한 궤도부(110)사이의 폭을 변동하여 굴착 장치의 폭 방향 크기를 조절한 후 운행한다. 즉, 상술된 바와 같이 터널 굴착 시 상대적으로 작은 공간인 터널의 설비 공간에서 보다 용이하게 작업할 수 있다. 이를 위해 상기 지지축(170)은 중공 형상인 한 쌍의 지지축 본체(171)와, 상기 지지축 본체(171) 사이에 설치되고 상기 지지축(171) 내부에 이동 가능하게 삽입되는 커넥터(C)와, 상기 지지축 본체(171)와 커넥터(C)를 상호 고정하는 고정구(F)로 이루어지고, 상기 연결축(160)은 중공 형상인 한 쌍의 연결축 본체(161)와, 상기 연결축 본체(161) 사이에 설치되고 상기 연결축 본체(161) 내부에 삽입되는 커넥터(C)와, 상기 연결축 본체(161)와 커넥터(C)를 상호 고정하는 고정구(F)로 이루어짐은 이미 설명한 바와 같다.At this time, the support shaft 170 and the connection shaft 160 are expanded and contracted to vary the width between the endless track portions 110, thereby adjusting the size of the drilling apparatus in the width direction and then operating. That is, as described above, it is possible to work more easily in the facility space of the tunnel, which is a relatively small space when the tunnel is excavated. The support shaft 170 includes a pair of hollow support shaft main bodies 171 and a connector C installed between the support shaft main body 171 and movably inserted into the support shaft 171 And a fixture F for fixing the support shaft main body 171 and the connector C to each other. The connection shaft 160 has a pair of connection shaft main bodies 161 having a hollow shape, A connector C which is provided between the shaft main body 161 and is inserted into the connecting shaft main body 161 and a fastener F which fixes the connecting shaft main body 161 and the connector C to each other, As described above.

물론 본 발명의 굴착 장치(10)의 높이는 상기 천공부(400) 및 붐대부(300)의 높이를 조절하면 가능하며 이는 상기 붐대 지지부(200)의 작동에 의해 구현될 수 있다.Of course, the height of the excavation apparatus 10 of the present invention can be adjusted by adjusting the height of the perforation 400 and the boom portion 300, which can be realized by the operation of the boom portion support portion 200.

이상 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 상기 상세한 설명에서 기술된 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being described in the foregoing specification is defined by the appended claims, Ranges and equivalents thereof are to be construed as being included within the scope of the present invention.

100 : 주행부 110 : 무한 궤도부
120 : 구동 휠 130 : 종동 휠
140 : 가이드 휠 150 : 지지 휠
160 : 연결축 170 : 지지축
200 : 붐대 지지부 400 : 천공부
500 : 구동부 510 : 구동 펌프
520 : 주행 모터 700 : 조작부
710 : 천공부 조작부 720 : 주행부 조작부
730 : 드릴 조작부 740 : 붐대 지지부 조작부100: running part 110: endless track part
120: driving wheel 130: driven wheel
140: Guide wheel 150: Support wheel
160: connecting shaft 170: supporting shaft
200: boom bar support part 400:
500: driving part 510: driving pump
520: traveling motor 700:
710: a perforation control unit 720:
730: drill operating part 740: boom bar supporting part operating part

Claims

A boom bar support part 200 on which the boom support part 300 is supported and a boom supporting part 200 on which the boom support part 200 is installed, A driving part 100 to be installed, and a driving part 500,
The perforation 400 is driven by a compressed air supply unit AP installed in the excavation site,
The drive unit 500 is driven by the compressed air supply unit AP or a power supply unit EP installed at the excavation site to drive the boom tower 300 or the boom tower support unit 200 or the traveling unit 100,
The drive unit 500 includes a pneumatic motor 550 or an electric motor 540 connected to the compressed air supply unit AP or the power supply unit EP installed at the excavation site and the pneumatic motor 550 or the electric motor And a traveling motor 520 for driving the endless track 110 of the traveling unit 100,
The traveling motor 520 receives the hydraulic pressure from the driving pump 510 and drives the driving wheel 120 of the caterpillar 110,
The distance L1 between the upper surface of the boom portion 300 and the ground contacting the running portion 100 is 1.5 m to 1.8 m and the distance between the outermost portions of the pair of endless track portions 110 is 1.8 m And the longitudinal length of the caterpillar 110 is set to 1.2 m to 1.6 m so that a separate power source and a user boarding space are eliminated.

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The method according to claim 1,
The traveling unit 100 includes a pair of endless tracks 110 driven by a pair of driving wheels 120 and a pair of supporting wheels 150 provided in the endless track 110, A connecting shaft 160 connecting between the pair of driving wheels 120 and a supporting shaft 170 connecting between the supporting wheels 150,
A base (B) is provided on the support shaft (170) to support the boom bar support part (200)
The support shaft (170) and the connection shaft (160) are provided so as to be able to expand and contract.

The method of claim 3,
The support shaft 170 includes a pair of support shaft bodies 171 having a hollow shape and a connector C disposed between the support shaft body 171 and movably inserted into the support shaft body 171, And a fixture F for fixing the support shaft main body 171 and the connector C to each other,
The connection shaft 160 includes a pair of connection shaft main bodies 161 having a hollow shape, a connector C disposed between the connection shaft main body 161 and inserted into the connection shaft main body 161, And a fixture (F) for fixing the connecting shaft body (161) and the connector (C) to each other.