KR101931058B1 - Oil inflow preventing actuator - Google Patents

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KR101931058B1 KR1020180086346A KR20180086346A KR101931058B1 KR 101931058 B1 KR101931058 B1 KR 101931058B1 KR 1020180086346 A KR1020180086346 A KR 1020180086346A KR 20180086346 A KR20180086346 A KR 20180086346A KR 101931058 B1 KR101931058 B1 KR 101931058B1
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an actuator comprises: a housing in which a piston movement space is formed, and air pressure or oil pressure is supplied to the piston movement space; a piston rod unit comprising a piston stored in the piston movement space and reciprocally performing linear motion by the air pressure or the oil pressure and a rod extending to one side of the piston and having one end exposed to the outside of the housing; a cover unit comprising a first cover and a second cover, connected to the end portion of the housing, and having a rod cover connected to the end portion of the first cover, wherein a first packing is located; and a sealing unit provided with a sealing body unit connected to the outer surface of the rod cover and provided with an inflow groove at an internal side thereof and a second packing mounted on the inflow groove, coming in contact with the outer surface of the rod, and moving along the rod.

Description

오일 유입방지 엑츄에이터 {OIL INFLOW PREVENTING ACTUATOR}OIL INFLOW PREVENTING ACTUATOR [0002]

본 발명은 엑츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator.

일반적으로 엑츄에이터는 직선 왕복운동을 하는 기계부품으로써 구조가 간단하고 내구성이 강해 공작물 이송 및 가공 등 넓은 영역에서 사용되고 있다. Generally, an actuator is a machine part that performs a linear reciprocating motion, and is simple in structure and strong in durability, and is used in a wide range of workpiece transportation and machining.

엑츄에이터는 공압이나 유압에 의해 피스톤 또는 플런저를 왕복 직선 운동시켜 기계적인 일을 행하는 부품이며, 엑츄에이터에 가해지는 유체에 따라 공압엑츄에이터 또는 유압엑츄에이터로 불린다. An actuator is a part that mechanically performs a linear reciprocating motion of a piston or plunger by pneumatic or hydraulic pressure, and is called a pneumatic actuator or a hydraulic actuator depending on the fluid applied to the actuator.

엑츄에이터는 하우징 양측으로 커버가 결합되며 하우징 내부에 피스톤이 구비되어 피스톤이 직선으로 슬라이딩된다. 피스톤에 결합된 로드는 커버 외부로 노출된다. 엑츄에이터는 각종 자동화 기계의 액추에이터로 이용되며, 커버와 로드 사이에는 공압 또는 유압 누설을 방지하고, 외부로부터 이물질 및 절삭유의 침입을 방지하기 위한 패킹이 개재되어 있다. The actuator is coupled to both sides of the housing, and the piston is provided inside the housing to slide the piston linearly. The rod coupled to the piston is exposed to the outside of the cover. The actuator is used as an actuator of various automation machines, and a packing is interposed between the cover and the rod for preventing pneumatic or hydraulic leakage and for preventing foreign matter and cutting oil from intruding from the outside.

그러나, 다량의 절삭유를 이용하는 공작기 또는 다량의 세정액을 이용하는 세척기 등 열악한 조건 하에서는 엑츄에이터 로드의 왕복운동에 의해 엑츄에이터 내부로 침투하는 절삭유 또는 세정액과 같은 오일을 막기가 매우 어려우며, 엑츄에이터에 횡하중이 작용될 경우, 엑츄에이터 로드는 엑츄에이터의 중심과 어긋나게 되어 오일이 침투할 수 있는 공간이 형성된다. However, under the harsh conditions such as a machine tool using a large amount of cutting oil or a washing machine using a large amount of cleaning liquid, it is very difficult to prevent oil such as cutting oil or cleaning liquid penetrating into the actuator due to the reciprocating motion of the actuator rod, and a lateral load is applied to the actuator The actuator rod is displaced from the center of the actuator to form a space in which the oil can permeate.

이에 따라, 엑츄에이터의 장기간 사용에 따라, 절삭유, 세정액 또는 냉각제 등과 같은 오일이 엑츄에이터 내부로 들어가, 엑츄에이터 내부 작동유에 혼입해 작동유의 열화를 조장하거나, 배기 공기와 함께 대기 중으로 배출되어 공기를 오염시키거나, 유체압 엑츄에이터에 이용되고 있는 금속 표면, 패킹, 밸브 및 기타 부재를 손상해 수명을 저하시키게 된다.As a result, oil such as cutting oil, cleaning liquid, coolant or the like enters the actuator due to long-term use of the actuator and is mixed with the hydraulic oil inside the actuator to promote deterioration of the hydraulic oil, , Metallic surfaces, packing, valves, and other members used in fluid pressure actuators are damaged, resulting in deterioration of service life.

상기와 같은 기술적 배경을 바탕으로 안출된 것으로, 본 발명은 장기간 사용에도 절삭유 등과 같은 오일이 내부로 침투되는 것을 방지할 수 있는 엑츄에이터를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above technical background, and it is an object of the present invention to provide an actuator capable of preventing oil, such as cutting oil, from penetrating into the interior even during long-term use.

본 발명의 일 실시예에 따른 엑츄에이터는, 내부에 피스톤이동공간이 형성되며, 상기 피스톤이동공간에 공압 또는 유압이 공급되는 하우징, 상기 피스톤이동공간에 수용되며, 상기 공압 또는 유압에 의해 왕복 직선 운동하는 피스톤과 상기 피스톤 일측으로 연장되고, 일단이 상기 하우징 외부에 노출되는 로드로 구성된 피스톤로드부 및 상기 하우징 단부에 연결되는 제1 커버와 제2 커버로 이뤄지고, 상기 제1 커버 단부에 연결되며 내부에 제1 패킹이 위치하는 로드커버를 가지는 커버부, 상기 로드커버 외면으로 연결되고 내측에 유입홈이 형성된 실링몸체부와 상기 유입홈에 안착되어, 상기 로드 외주면에 접촉하며 상기 로드를 따라 이동할 수 있는 제2 패킹을 갖는 실링부를 포함할 수 있다. An actuator according to an embodiment of the present invention includes a housing having a piston moving space formed therein and to which a pneumatic or hydraulic pressure is supplied to the piston moving space, a housing accommodated in the piston moving space, and reciprocating linear motion A piston rod portion extending from one side of the piston and having one end exposed to the outside of the housing, and a first cover and a second cover connected to the housing end portion, the piston rod portion being connected to the first cover end portion, A sealing body portion having an inlet groove formed therein and connected to the outer surface of the rod cover, the valve body being seated in the inlet groove and being capable of moving along the rod, And a sealing portion having a second packing thereon.

상기 실링몸체부는, 상기 로드커버를 향하는 복수개의 이격부가 돌출될 수 있다. The sealing body may protrude from a plurality of spaced apart portions facing the rod cover.

상기 실링몸체부는, 상기 유입홈 내벽에서 상기 실링몸체부 외부와 연통된 유출홀이 형성될 수 있다. The sealing body may have an outlet hole communicating with the outside of the sealing body at an inner wall of the inlet groove.

상기 실링부는, 상기 실링몸체부 외측에서 상기 로드 주변으로 형성된 방지홈에 끼워지는 제3 패킹부를 포함할 수 있다. The sealing portion may include a third packing portion that is fitted in the prevention groove formed around the rod outside the sealing body portion.

상기 제3 패킹부는, 상기 로드의 외주면에 접촉되며, 상기 로드를 향해 기울어져 형성된 립을 갖는 패킹본체, 상기 패킹본체 내주면에 끼워져, 로드 외주면 사이에 위치하는 슬라이드링 및 상기 실링몸체부와 상기 패킹본체 사이에 위치하여 상기 패킹본체를 상기 로드를 향해 가압하는 가압부를 포함할 수 있다.Wherein the third packing portion comprises a packing body which is in contact with an outer peripheral surface of the rod and has a lip formed by inclining toward the rod, a slide ring which is fitted to the inner peripheral surface of the packing body and is located between the outer peripheral surface of the rod, And a pressing portion positioned between the main bodies and pressing the packing main body toward the rod.

본 발명의 일 실시예에 따른 엑츄에이터는, 장기간 사용에도 절삭유 등과 같은 오일이 내부로 침투되는 것을 방지할 수 있다.The actuator according to the embodiment of the present invention can prevent oil such as cutting oil from penetrating into the inside even for a long period of use.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑츄에이터의 전면부 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 엑츄에이터의 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 로드의 이동에 따른 제2 패킹의 이동을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 실링부의 제1 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 실링부의 제2 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 6은 도 2에 나타낸 실링부의 제3 실시예에 횡하중이 작용될 때를 나타낸 단면도이다.1 is a front perspective view of an actuator according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the actuator shown in Fig.
FIG. 3 is a view showing movement of the second packing according to the movement of the rod shown in FIG. 1;
4 is a cross-sectional view showing a first embodiment of the sealing portion shown in FIG.
5 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the sealing portion shown in FIG.
6 is a cross-sectional view showing a state in which a lateral load is applied to the third embodiment of the sealing portion shown in Fig.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. Also, where a section such as a layer, a film, an area, a plate, or the like is referred to as being "on" another section, it includes not only the case where it is "directly on" another part but also the case where there is another part in between. On the contrary, where a section such as a layer, a film, an area, a plate, etc. is referred to as being "under" another section, this includes not only the case where the section is "directly underneath"

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑츄에이터의 전면부 사시도이다. 1 is a front perspective view of an actuator according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 엑츄에이터(100)는 하우징(10) 외부로 로드(22)가 돌출되어 있다. 실링부(40)는 하우징(10)에 연결되며, 중앙에 로드(22)가 관통하게 된다. Referring to FIG. 1, a rod 22 protrudes from an outer side of a housing 10 of an actuator 100. The sealing portion 40 is connected to the housing 10, and the rod 22 passes through the center.

로드(22) 외주면은 실링부(40) 내측면과 서로 이격될 수 있다. 예를 들면, 로드(22)의 직경은 실링부(40)에 형성된 제2 관통홀(40b)의 내측면의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 이에 따라, 로드(22)외주면은 실링부(40) 제2 관통홀(40b) 사이에 제1 갭(G1)을 형성하게 된다. The outer circumferential surface of the rod 22 can be spaced apart from the inner side surface of the sealing portion 40. For example, the diameter of the rod 22 may be smaller than the diameter of the inner surface of the second through-hole 40b formed in the sealing portion 40. [ Accordingly, the outer circumferential surface of the rod 22 forms a first gap G1 between the second through-holes 40b of the sealing portion 40. [

로드(22)가 왕복 운동되거나, 로드(22)에 횡하중이 작용할 경우, 제1 갭(G1)에 의해 로드는 엑츄에이터(100)의 중심과 다소 어긋나더라도 실링부(40)에 지지되어 보다 안정적으로 작동할 수 있다. 로드(22)와 실링부(40) 사이에 형성된 제1 갭(G1)에는 제2 패킹(42)이 실링부(40) 내부에 위치하게 된다. 제1 갭(G1)을 통해 유입되는 오일은 제2 패킹(42)에 의해 대부분 차단될 수 있다. 일부 오일이 로드(22)를 따라 실링부(40) 내부로 유입될 수 있으나, 제1 유출홀(45)을 통해 배출될 수 있다. When the rod 22 reciprocates or a lateral load acts on the rod 22, the rod is supported by the sealing portion 40 even if the rod is displaced slightly from the center of the actuator 100 by the first gap G1, Can operate. The second packing 42 is positioned inside the sealing portion 40 in the first gap G1 formed between the rod 22 and the sealing portion 40. [ The oil introduced through the first gap G1 can be mostly blocked by the second packing 42. [ Some of the oil may flow into the sealing portion 40 along the rod 22, but may be discharged through the first outlet hole 45.

실링부(40)는 실링몸체부(41)를 포함할 수 있다. 실링몸체부(41)는 실링부(40)의 전체적인 형상을 이루며, 로드커버(321)와 연결된다. 실링몸체부(41)의 로드커버(321)를 마주보는 면에는 복수개의 이격부(411)가 돌출될어 있다. 이격부는 로드커버(321)와 접촉되며, 실링몸체부(41)를 로드커버(321)와 이격시킨다. 이격부(411)에 의해 실링몸체부(41)와 로드커버(321) 사이에 제1 유출홀(45)이 형성될 수 있다. 제1 유출홀(45)은 실링몸체부(41)의 둘레를 따라 형성될 수 있다. The sealing portion 40 may include a sealing body portion 41. The sealing body portion 41 has an overall shape of the sealing portion 40 and is connected to the rod cover 321. A plurality of spaced apart portions 411 protrude from a surface of the sealing body portion 41 facing the rod cover 321. The spacing portion is in contact with the rod cover 321, and separates the sealing body portion 41 from the rod cover 321. The first outlet hole 45 may be formed between the sealing body portion 41 and the rod cover 321 by the spacing portion 411. The first outlet hole 45 may be formed along the periphery of the sealing body portion 41.

도 2는 도 1에 도시된 엑츄에이터의 단면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 로드의 이동에 따른 제2 패킹의 이동을 나타낸 도면이다. FIG. 2 is a cross-sectional view of the actuator shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a view illustrating movement of a second packing according to movement of the rod shown in FIG.

도 2 및 도 3을 참고하면, 엑츄에이터(100)는 하우징(10), 피스톤로드부(20), 커버부(30) 및 실링부(40)를 포함할 수 있다. 2 and 3, the actuator 100 may include a housing 10, a piston rod portion 20, a cover portion 30, and a sealing portion 40.

실링부(40)의 로드커버(321)를 마주보는 면에는 이격부가 돌출될 수 있다. 이격부로 인해 실링부(40)는 로드커버(321)와 이격될 수 있다. 이에 따라, 실링부(40)와 로드커버(321)사이에는 제1 유출홀(45)이 형성될 수 있다. 제1 유출홀(45)은 실링부(40)의 둘레를 따라 형성될 수 있다. 제1 유출홀(45)을 따라 실링부(40) 내부로 침투된 절삭유와 같은 오일은 외부로 방출될 수 있다.The spacing portion may protrude from the surface of the sealing portion 40 facing the rod cover 321. The sealing portion 40 can be separated from the rod cover 321 due to the spacing. Accordingly, the first outlet hole 45 may be formed between the sealing portion 40 and the rod cover 321. The first outlet hole 45 may be formed along the periphery of the sealing portion 40. The oil such as the cutting oil permeated into the sealing portion 40 along the first outlet hole 45 can be discharged to the outside.

하우징(10) 내부에는 피스톤이동공간(10a)이 형성될 수 있다. 피스톤이동공간(10a)으로 공압 또는 유압이 공급될 수 있다. 피스톤이동공간(10a)에 공압 또는 유압 공급을 위한 압력공급수단(미도시)이 연결될 수 있다. A piston moving space 10a may be formed in the housing 10. Pneumatic or hydraulic pressure may be supplied to the piston moving space 10a. A pressure supply means (not shown) for pneumatic or hydraulic supply may be connected to the piston moving space 10a.

하우징(10) 양단은 개방 형성되며, 하우징(10) 양단은 커버부(30)에 의해 밀폐될 수 있다. 커버부(30)는 제2 커버(31)와 제1 커버(32)를 포함할 수 있다. 제1 커버(32)에는 하우징(10)의 외측방향으로 로드커버(321)가 형성되어 있다. 로드커버(321)를 통해 로드(22)를 길이방향으로 지지하고, 로드(22)가 횡하중이 작용할 경우에도 로드커버(321)에 의해 로드(22)를 보다 안정적으로 지지할 수 있다. 로드(22)는 로드커버(321)에 형성된 제1 관통홀(32a)을 관통하게 되며, 제1 관통홀(32a)은 로드(22)의 회전을 방지하도록 다각형 또는 타원형으로 형성될 수 있다. 로드(22)는 제1 관통홀(32a) 부분에 제1 관통홀(32a)의 형상에 대응되도록 다각형 또는 타원형으로 형성될 수 있다.Both ends of the housing 10 are opened and both ends of the housing 10 can be sealed by the cover portion 30. [ The cover portion 30 may include a second cover 31 and a first cover 32. A rod cover 321 is formed on the first cover 32 in the outer direction of the housing 10. The rod 22 can be more stably supported by the rod cover 321 even when the rod 22 is subjected to a lateral load by supporting the rod 22 in the longitudinal direction through the rod cover 321. [ The rod 22 penetrates the first through hole 32a formed in the rod cover 321 and the first through hole 32a may be formed in a polygonal or oval shape to prevent the rod 22 from rotating. The rod 22 may be formed in a polygonal or elliptical shape corresponding to the shape of the first through hole 32a in the first through hole 32a.

하우징(10)에는 피스톤(21) 일측으로 공압 또는 유압을 공급하여, 피스톤로드부(20)를 타측 방향으로 이동시키기 위한 제1 유입부(11)와 피스톤(21)의 타측으로 공압 또는 유압을 공급하여 피스톤로드부(20)를 일측 방향으로 이동시키기 위한 제2 유입부(12)가 형성될 수 있다. The housing 10 is provided with a first inlet 11 for supplying the pneumatic or hydraulic pressure to one side of the piston 21 to move the piston rod 20 in the other direction and a pneumatic or hydraulic pressure A second inlet portion 12 for supplying the piston rod portion 20 in one direction may be formed.

하우징(10)은 쿠션조절밸브(13)를 포함할 수 있다. 쿠션조절밸브(13)는 하우징(10) 외부에서 연결되어, 피스톤이동공간(10a)까지 이어질 수 있다. 예를 들면, 쿠션조절밸브(13)는 회전하면서, 피스톤이동공간(10a)으로 삽입될 수 있다. 쿠션조절밸브(13)에 의해 하우징(10) 내부 공간이 줄어들며, 이를 통해, 하우징(10) 내부 에어쿠션 정도를 조절할 수 있다. 이를 통해, 엑츄에이터(100) 내부 유로의 교축에 따라 발생되는 쇼크 및 이상 소음을 감소시킬 수 있다. 쿠션링(24)은 로드(22)와 피스톤(21) 사이에 형성될 수 있다. 이를 통해, 피스톤(21)이 왕복운동 행정의 말단에 커버부(30)에 부딪혀, 커버부(30)가 파손되는 것을 방지할 수 있다. The housing 10 may include a cushion control valve 13. The cushion control valve 13 is connected to the outside of the housing 10 and may extend to the piston moving space 10a. For example, the cushion control valve 13 can be inserted into the piston moving space 10a while rotating. The inner space of the housing 10 is reduced by the cushion control valve 13 and the degree of air cushioning in the housing 10 can be controlled through the space. Accordingly, it is possible to reduce the shock and abnormal noise generated along the diagonal axis of the internal flow path of the actuator 100. The cushion ring 24 may be formed between the rod 22 and the piston 21. This makes it possible to prevent the cover 21 from being damaged by the piston 21 hitting the cover 30 at the end of the reciprocating stroke.

피스톤로드부(20)는 피스톤(21)과 로드(22)를 포함할 수 있다. 피스톤(21)은 피스톤이동공간(10a)에 수용되어 피스톤이동공간(10a)으로 공급되는 공압 또는 유압에 의해 왕복 직선 운동할 수 있다. 피스톤(21)은 하우징(10) 내부에 형성된 피스톤이동공간(10a)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 피스톤(21)은 하우징(10) 내측벽에 밀착되면서 움직이며, 피스톤(21)과 하우징(10) 내측벽 사이로 공압이 빠져나가는 것을 방지하게 된다. The piston rod portion 20 may include a piston 21 and a rod 22. The piston 21 can reciprocate linearly by the pneumatic or hydraulic pressure received in the piston moving space 10a and supplied to the piston moving space 10a. The piston 21 may be formed in a shape corresponding to the piston moving space 10a formed in the housing 10. The piston 21 is moved in close contact with the inner wall of the housing 10 to prevent the pneumatic pressure from escaping between the piston 21 and the inner wall of the housing 10. [

로드(22)는 피스톤(21)에 연결되어 피스톤(21) 일측으로 연장되며, 일단은 로드커버(321)에 형성된 제1 관통홀(32a)을 관통하여 하우징 외측으로 노출된다. 로드(22)는 전체적으로 원통형으로 형성되나, 제1 관통홀(32a)의 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. 다른 예로, 로드(22)는 전체적으로 원통형이나 제1 관통홀(32a)을 관통하는 부분이 제1 관통홀(32a)과 대응되도록 형성될 수 있다. The rod 22 is connected to the piston 21 and extends to one side of the piston 21 and one end is exposed to the outside of the housing through the first through hole 32a formed in the rod cover 321. The rod 22 is formed in a cylindrical shape as a whole, but may be formed to correspond to the shape of the first through hole 32a. As another example, the rod 22 may be formed in a cylindrical shape as a whole, and a portion penetrating the first through hole 32a may be formed to correspond to the first through hole 32a.

커버부(30)는 제2 커버(31)와 로드커버(321)를 갖는 제1 커버(32)를 포함할 수 있다. 로드커버(321)는 하우징(10)으로부터 다소 돌출되어 형성된다. 로드커버(321)는 제1 패킹(14)과 로드부시(23)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 패킹(14)은 로드(22) 외주면에 밀착될 수 있다. 제1 패킹(14)의 립은 로드커버(321)로부터 돌출되어 실링부(40) 내측에 위치할 수 있다. 이를 통해, 로드(22)의 왕복 운동에 의해 로드(22)의 외주면에 있는 이물질 및 오일의 유입을 방지할 수 있다. The cover portion 30 may include a first cover 32 having a second cover 31 and a rod cover 321. [ The rod cover 321 is formed to protrude somewhat from the housing 10. The rod cover 321 may include a first packing 14 and a rod bush 23. For example, the first packing 14 may be in close contact with the outer circumferential surface of the rod 22. The lip of the first packing 14 may protrude from the rod cover 321 and be located inside the sealing portion 40. Through this, it is possible to prevent foreign matter and oil from flowing on the outer circumferential surface of the rod 22 by the reciprocating motion of the rod 22.

로드부시(23) 내측에는 플라스틱 코팅층이 형성될 수 있다. 로드부시(23)는 황동으로 형성될 수 있다. 로드부시(23)는 로드(22) 외주면에 밀착될 수 있다. 이를 통해, 로드(22)가 로드커버(321)에 접촉하는 것을 방지하고, 로드(22) 외주면의 마찰력을 감소시켜 로드(22) 외주면에서 발생되는 마찰열을 감소시킬 수 있다. A plastic coating layer may be formed inside the rod bush 23. The rod bush 23 may be formed of brass. The rod bush 23 can be brought into close contact with the outer circumferential surface of the rod 22. This can prevent the rod 22 from coming into contact with the rod cover 321 and reduce frictional force on the outer circumferential surface of the rod 22 to reduce frictional heat generated on the outer circumferential surface of the rod 22.

실링부(40)는 로드커버(321) 외면으로 연결될 수 있다. 실링부(40)는 로드(22) 외주면을 따라 유입될 수 있는 오일을 차단할 수 있다. The sealing portion 40 may be connected to the outer surface of the rod cover 321. The sealing portion 40 may block the oil that may flow along the outer circumferential surface of the rod 22.

실링부(40)는 실링몸체부(41)와 제2 패킹(42)을 포함할 수 있다. 실링몸체부(41)는 로드커버(321) 형상과 대응되도록 형성될 수 있다. 실링몸체부(41)에는 복수개의 피스홀(41a)이 형성될 수 있으며, 피스(43)를 통해 로드커버(321)와 실링몸체부(41)는 서로 연결될 수 있다. The sealing portion 40 may include a sealing body portion 41 and a second packing 42. The sealing body 41 may be formed to correspond to the shape of the rod cover 321. A plurality of piece holes 41a may be formed in the sealing body portion 41 and the rod cover 321 and the sealing body portion 41 may be connected to each other through the piece 43. [

실링몸체부(41)에는 유입홈(44)이 형성될 수 있다. 유입홈(44)은 실링몸체부(41)가 로드커버(321)를 마주보는 면에 형성될 수 있다. 유입홈(44)은 로드(22) 외주면과 평행하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 유입홈(44)의 폭은 로드(22) 직경보다 크게 형성되며, 유입홈(44)의 높이는 로드(22) 길이방향을 따라 형성될 수 있다. 유입홈(44)의 폭과 높이는 제2 패킹(42)의 폭과 높이보다 크게 형성될 수 있다. 이를 통해, 유입홈(44)으로 로드를 따라 유입되는 오일이 유입되며, 임시적으로 저장될 수 있다. An inlet groove 44 may be formed in the sealing body 41. The inlet groove 44 may be formed on the surface of the sealing body portion 41 facing the rod cover 321. [ The inlet groove 44 may be formed parallel to the outer circumferential surface of the rod 22. For example, the width of the inflow groove 44 may be greater than the diameter of the rod 22, and the height of the inflow groove 44 may be formed along the lengthwise direction of the rod 22. The width and height of the inflow groove 44 may be greater than the width and height of the second packing 42. Thereby, the oil introduced along the load into the inflow groove 44 is introduced and can be temporarily stored.

예를 들면, 제2 패킹(42)은 실링몸체부(41)와 로드(22) 사이를 실링하게 되어, 로드(22) 외주면의 오일 대부분은 로드(22)와 실링몸체부(41) 사이를 실링하는 제2 패킹(42)에 의해 실링몸체부(41) 내부로 유입되지 않는다. 다만, 로드(22)에 횡하중이 작용하게 되어 실링몸체부(41)와 제2 패킹(42) 사이에 유입공간이 형성된 경우, 일부 오일이 실링몸체부(41)로 유입될 수 있으며, 이때, 일부 오일은 유입홈(44)으로 유도되어 임시적으로 저장되며, 하우징(10) 내부로 유입되는 것이 방지될 수 있다. The second packing 42 seals between the sealing body portion 41 and the rod 22 so that most of the oil on the outer circumferential surface of the rod 22 is sealed between the rod 22 and the sealing body portion 41 And does not flow into the sealing body portion 41 by the sealing second packing 42. However, when a lateral load is applied to the rod 22 and an inflow space is formed between the sealing body 41 and the second packing 42, some oil may be introduced into the sealing body 41. At this time, Some of the oil may be guided to the inflow groove 44 to be temporarily stored and prevented from entering the inside of the housing 10. [

임시적으로 저장된 오일은 실링부(40)와 로드커버(321)사이에 형성된 제1 유출홀(45)을 따라 배출될 수 있다. 보다 구체적으로, 로드(22)가 내입될 때, 제1 패킹(14) 제2 패킹(42)은 맞닿을 수 있다. 이에 따라, 로드커버(321)와 로드(22) 사이는 보다 밀실하게 되어 오일이 투입되는 것이 방지될 수 있다. 이때, 실링부(40) 내부로 오일이 유입될 경우, 오일은 제1 유출홀(45)로 배출될 수 있다. The temporarily stored oil may be discharged along the first outlet hole 45 formed between the sealing portion 40 and the rod cover 321. [ More specifically, when the rod 22 is inserted, the first packing 14 second packing 42 can abut. As a result, the space between the rod cover 321 and the rod 22 becomes more tight, and oil can be prevented from being injected. At this time, when the oil flows into the sealing portion 40, the oil can be discharged to the first outlet hole 45.

제2 패킹(42)은 유입홈(44)에 위치할 수 있다. 제2 패킹(42)의 폭은 유입홈(44)의 폭보다 작게 형성될 수 있다. 예를 들면, 제2 패킹(42)의 폭은 유입홈의 폭의 1/2 이내로 형성될 수 있다. 이를 통해, 로드(22)의 횡방향 이동에도 제2 패킹(42)은 유입홈(44) 내에서 자유롭게 이동이 가능하며, 유입홈(44) 내벽에 부딪혀 찢어지거나 압축파손될 위험이 방지될 수 있다. 또한, 제2 패킹(42)은 로드(22)에 보다 안정적으로 밀착될 수 있어 로드(22)를 따라 유입되는 오일 등을 방지할 수 있다. 제2 패킹(42)의 높이는 유입홈(44)의 높이보다 작게 형성될 수 있다. 예를 들면, 제2 패킹(42)의 높이는 유입홈(44) 높이의 1/2 보다 작게 형성될 수 있다. 이를 통해, 제2 패킹(42)은 로드(22)의 왕복 움직임에 따라 유입홈(44) 내에서 이동하게 된다. 예를 들면, 로드(22)가 토출될 때, 제2 패킹(42)은 로드커버(321)와 멀어지면서 유입홈(44)의 내측벽으로 이동하게 되며, 로드(22)가 삽입될 때, 제2 패킹(42)은 로드커버(321) 측으로 이동하게 된다. 이렇게 제2 패킹(42)은 로드(22)의 외주면에 밀착되면서 로드(22)의 움직임에 따라 유입홈(44) 내에서 이동할 수 있다. 이를 통해, 로드(22)의 외주면에 묻어 있는 오일을 보다 효율적으로 제거할 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 패킹(42)은 로드(22)의 외주면을 따라 움직이면서, 로드(22) 외주면을 따라 유입되는 오일을 마치 긁으면서 로드(22) 외주면에서 제거하는 효과를 낼 수 있다. 예를 들면, 로드(22)에는 횡하중이 작용될 수 있다. 횡하중이 작용하게 되면 로드(22)의 중심은 하우징(10)의 중심과 어긋나게 될 수 있다. 이때, 유입홈(44) 내에서 이동이 가능한 제2 패킹(42)은 찌그러지거나 압축되지 않고, 자유롭게 로드를 따라 움직일 수 있다. 이에 따라, 실링몸체부(41)와 로드(22) 사이에 발생된 공간을 제2 패킹(42)이 막아 오일등의 유입을 보다 용이하게 방지할 수 있다. The second packing 42 may be located in the inlet groove 44. The width of the second packing (42) may be smaller than the width of the inflow groove (44). For example, the width of the second packing 42 may be less than a half of the width of the inflow groove. Thereby, the second packing 42 can freely move in the inflow groove 44 even in the lateral movement of the rod 22, and the risk of tearing or compressing breakage by colliding with the inner wall of the inflow groove 44 can be prevented . Further, the second packing 42 can be stably attached to the rod 22, thereby preventing the oil or the like flowing along the rod 22. The height of the second packing 42 may be smaller than the height of the inflow groove 44. For example, the height of the second packing 42 may be less than half the height of the inflow groove 44. In this way, the second packing 42 moves in the inflow groove 44 in accordance with the reciprocating motion of the rod 22. For example, when the rod 22 is discharged, the second packing 42 moves away from the rod cover 321 to the inner wall of the inlet groove 44, and when the rod 22 is inserted, And the second packing 42 moves toward the rod cover 321 side. Thus, the second packing 42 can move in the inflow groove 44 in accordance with the movement of the rod 22 while closely contacting the outer circumferential surface of the rod 22. As a result, the oil on the outer circumferential surface of the rod 22 can be more efficiently removed. More specifically, the second packing 42 can move along the outer circumferential surface of the rod 22, while at the same time scratching the oil introduced along the outer circumferential surface of the rod 22 to remove the oil from the outer circumferential surface of the rod 22. For example, the load 22 may be subjected to a lateral load. The center of the rod 22 can be shifted from the center of the housing 10 when a lateral load is applied. At this time, the second packing 42 movable in the inlet groove 44 can move freely along the rod without being crushed or compressed. Accordingly, the space formed between the sealing body portion 41 and the rod 22 can be blocked by the second packing 42, so that the inflow of oil or the like can be more easily prevented.

도 4는 도 2에 도시된 실링부의 제1 실시예를 나타낸 단면도이다. 4 is a cross-sectional view showing a first embodiment of the sealing portion shown in FIG.

도 4를 참고하면, 실링몸체부(41)에는 유입홈(44)에서 외부로 연통된 제2 유출홀(48)이 형성될 수 있다. Referring to FIG. 4, the sealing body portion 41 may be formed with a second outlet hole 48 communicated with the outside from the inlet groove 44.

제2 유출홀(48)은 실링몸체부(41) 외주면을 따라 복수개가 형성될 수 있으며, 각각의 제2 유출홀(48)은 서로 이격 배치될 수 있다. 제2 유출홀(48)을 통해 실링몸체부(41) 내부와 외부는 서로 연통될 수 있다. 제2 유출홀(48)은 기울어져 형성될 수 있다. A plurality of second outlet holes 48 may be formed along the outer circumferential surface of the sealing body portion 41, and the respective second outlet holes 48 may be spaced apart from each other. The inside and the outside of the sealing body portion 41 can communicate with each other through the second outlet hole 48. The second outlet hole 48 may be formed to be inclined.

예를 들면, 제2 유출홀(48)의 유입구(48a)는 제2 패킹(42)과 유입홈(44) 내벽 사이에 형성될 수 있다. 제2 유출홀(48)의 유출구(48b)는 실링몸체부(41) 외부에서 유입구(48a)보다 로드커버(321)에 근접하게 형성될 수 있다. 즉, 제2 유출홀(48)은 실링몸체부(41)에서 로드커버(321)를 향해 기울어져 형성될 수 있다. 이에 따라, 유입홈(44)으로 유도된 오일은 제2 유출홀(48)을 따라 실링몸체부(41) 외부로 배출될 수 있다. 즉, 로드(22)를 따라 유입된 오일은 제2 패킹(42)과 유입홈(44) 내측벽이 형성하는 저장공간에 모여 임시저장되고, 제2 유출홀(48)을 따라 실링몸체부(41) 외부로 배출될 수 있다. 또한, 제2 패킹(42)은 로드를 따라 이동될 수 있으므로, 로드(22)가 하우징(10)의 외부 방향으로 토출될 때, 제2 패킹(42)은 유입홈(44)의 내측벽으로 이동하면서 오일의 임시저장공간의 크기를 줄이면서 이동될 수 있다. 이때, 임시저장공간에 모인 오일은 제2 패킹(42)에 의해 가압되어 보다 빠르게 제2 유출홀(48)을 따라 배출될 수 있다. For example, the inlet 48a of the second outlet hole 48 may be formed between the second packing 42 and the inner wall of the inlet groove 44. The outlet 48b of the second outlet hole 48 may be formed closer to the rod cover 321 than the inlet 48a outside the sealing body portion 41. [ That is, the second outlet hole 48 may be formed by inclining toward the rod cover 321 from the sealing body portion 41. Accordingly, the oil introduced into the inlet groove 44 can be discharged to the outside of the sealing body portion 41 along the second outlet hole 48. That is, the oil introduced along the rod 22 is collected temporarily in the storage space formed by the second packing 42 and the inner wall of the inflow groove 44, and is stored along the second outlet hole 48 in the sealing body portion 41). The second packing 42 can also be moved along the rod so that when the rod 22 is discharged outwardly of the housing 10 the second packing 42 is moved to the inner wall of the inlet groove 44 It can be moved while reducing the size of the temporary storage space of the oil. At this time, the oil collected in the temporary storage space can be pushed by the second packing 42 and discharged along the second outlet hole 48 more quickly.

다른 예로, 유입홈(44) 하부에 제1 유출홀(45)이 형성될 수 있다. 즉, 제1 유출홀(45)은 실링몸체부(41)의 로드커버(321)를 마주보는 면에서 실링몸체부(41) 중심에서 실링몸체부(41) 외주면을 향해 형성될 수 있다. 예를 들면, 제2 패킹(42)은 로드(22)를 따라 이동하게 되며, 로드(22)가 하우징 외부 방향으로 토출될 때 제2 패킹(42)은 유입홈(44)의 내측벽(441)에 밀착될 수 있다. 이때, 유입홈(44)에 임시저장된 오일은 제2 패킹(42)와 로드커버(321) 사이로 이동하게 되며, 제1 유출홀(45)을 통해 로드커버(321)와 실링몸체부(41) 사이로 배출될 수 있다. 로드(22)가 하우징(10)을 향해 내입될 때, 제2 패킹(42)이 로드(22)를 따라 로드커버(321)를 향해 이동하게 되어, 잔여 오일을 가압하여 제1 유출홀(45)을 통해 배출시킬 수 있다. As another example, a first outlet hole 45 may be formed in the lower portion of the inlet groove 44. That is, the first outlet hole 45 may be formed to face the outer surface of the sealing body portion 41 from the center of the sealing body portion 41 on the surface facing the rod cover 321 of the sealing body portion 41. For example, the second packing 42 is moved along the rod 22, and when the rod 22 is discharged toward the outside of the housing, the second packing 42 is inserted into the inner wall 441 of the inflow groove 44 As shown in Fig. At this time, the oil temporarily stored in the inflow groove 44 moves between the second packing 42 and the rod cover 321 and flows through the first inflow hole 45 into the rod cover 321 and the sealing body 41, Respectively. The second packing 42 moves toward the rod cover 321 along the rod 22 when the rod 22 is inserted toward the housing 10 so as to pressurize the residual oil to form the first outlet hole 45 ). ≪ / RTI >

이와 같이 일부 오일이 실링몸체부(41) 내부로 유입된다 하더라도, 유입홈(44)과 제2 패킹(42) 사이에 형성된 임시저장공간에 오일을 임시저장하여, 오일이 제1 유출홀(45) 또는 제2 유출홀(48)을 따라 자연배출 되거나, 엑츄에이터(100)의 작동시, 제2 패킹을 통해 임시저장공간의 크기를 줄이면서 오일을 가압하여 오일을 제1 유출홀(45) 또는 제2 유출홀(48)을 통해 강제 배출시킬 수 있다. 이를 통해, 오일의 이동을 제어하고, 오일이 하우징(10) 내부로 유입되는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있다. Even if some oil flows into the sealing body portion 41, the oil is temporarily stored in the temporary storage space formed between the inlet groove 44 and the second packing 42, so that the oil flows into the first outlet hole 45 ) Or the second outlet hole (48). In operation of the actuator (100), the oil is pressurized by reducing the size of the temporary storage space through the second packing to supply the oil to the first outlet hole (45) or And can be forcibly discharged through the second outlet hole 48. Thereby, it is possible to control the movement of the oil and prevent the oil from flowing into the housing 10 more effectively.

유입홈(44) 내벽에는 이동가이드(47)가 형성될 수 있다. 이동가이드(47)는 경사지게 형성될 수 있다. 예를 들면, 이동가이드(47)는 외형은 사각형으로 형성되나, 내부는 테이퍼지게 형성될 수 있다. 이에 따라, 이동가이드(47)는 유입홈(44)에 안착될 수 있다. 제2 패킹(42)은 테이퍼진 이동가이드(47) 내부를 따라 이동될 수 있다. 예를 들면, 이동가이드(47)는 로드커버(321)와 멀어질수록 로드 외주면에 가깝도록 기울어져 형성될 수 있다. 즉, 실링몸체부(41) 외부로 갈수록 유입홈(44) 직경이 작아지게 된다. 이를 통해, 로드(22)를 따라 이동하는 제2 패킹(42)이 저장공간에 유입된 오일을 보다 강하게 가압할 수 있다. On the inner wall of the inflow groove 44, a movement guide 47 may be formed. The movement guide 47 may be formed to be inclined. For example, although the movement guide 47 is formed in a rectangular shape, the inside thereof may be tapered. Accordingly, the movement guide 47 can be seated in the inflow groove 44. The second packing 42 can be moved along the inside of the tapered movement guide 47. For example, the moving guide 47 may be formed so as to be inclined to be closer to the outer circumferential surface of the rod as the distance from the rod cover 321 increases. That is, the diameter of the inflow groove 44 becomes smaller toward the outside of the sealing body portion 41. Thereby, the second packing 42 moving along the rod 22 can press the oil introduced into the storage space more strongly.

도 5는 도 2에 도시된 실링부의 제2 실시예를 나타낸 단면도이고, 도 6은 도 2에 나타낸 실링부의 제3 실시예에 횡하중이 작용될 때를 나타낸 단면도이다. 도 5 및 6을 참고하면, 실링몸체부(41) 외부에는 패킹홈(40a)이 형성될 수 있다. 패킹홈(40a)에는 제3 패킹부(50)가 연결될 수 있다. 제3 패킹부(50)는 실링몸체부(41)로부터 돌출되고 로드(22) 외주면에 밀착하여 로드(22)를 따라 유입되는 오일을 제거할 수 있다. FIG. 5 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the sealing part shown in FIG. 2, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing a case where a lateral load is applied to the third embodiment of the sealing part shown in FIG. Referring to FIGS. 5 and 6, a packing groove 40a may be formed on the outside of the sealing body portion 41. FIG. The third packing part 50 may be connected to the packing groove 40a. The third packing portion 50 may protrude from the sealing body portion 41 and closely contact the outer circumferential surface of the rod 22 to remove the oil flowing along the rod 22. [

제3 패킹부(50)는 패킹(51), 가압링(52) 및 슬라이드링(53)을 포함할 수 있다. 패킹 (51)단부에는 립(51a)이 형성되어 있으며, 립(51a)은 실링몸체부(41) 외측면 보다 더 돌출될 수 있다. 립(51a)은 패킹(51)으로부터 로드(22) 외주면을 향해 기울어져 로드(22) 외주면에 접촉될 수 있다. 즉, 패킹(51)은 로드(22) 외주면과 이격되나, 립(51a)은 로드(22) 외주면에 접촉될 수 있다. 이에 따라 패킹(51)과 로드(22) 사이에는 제1 유입홈(54)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 로드(22) 표면의 오일은 립(51a)을 통해 대부분 제거되며, 일부 오일이 유입되더라도, 제1 유입홈(54)으로 유도되고 임시 저장될 수 있다. The third packing portion 50 may include a packing 51, a pressure ring 52, and a slide ring 53. A lip 51a is formed at the end of the packing 51 and the lip 51a can protrude more than the outer surface of the sealing body 41. [ The lip 51a can be tilted from the packing 51 toward the outer circumferential surface of the rod 22 to be brought into contact with the outer circumferential surface of the rod 22. [ That is, the packing 51 may be separated from the outer circumferential surface of the rod 22, but the rib 51a may be in contact with the outer circumferential surface of the rod 22. Accordingly, a first inflow groove 54 may be formed between the packing 51 and the rod 22. Thus, the oil on the surface of the rod 22 is largely removed through the lip 51a, and even if some oil is introduced, it can be guided to the first inflow groove 54 and temporarily stored.

슬라이드링(53)은 로드(22) 외주면에 밀착되며 패킹(51)과 접촉되어 있다. 슬라이드링(53)은 패킹(51)이 정위치로 유지될 수 있도록 패킹(51)을 지지하며, 로드(22)에 횡하중이 작용하여 로드(22)가 순간적으로 하우징(10) 중심축에서 이탈되더라도, 패킹(51)을 지지 또는 가압하여 패킹(51)의 립(51a)이 로드(22) 외주면에 지속적으로 접촉시킬 수 있다. 슬라이드링(53) 내측면으로는 플라스틱 코팅층이 형성될 수 있다. 이를 통해, 로드(22) 외주면과 슬라이드링(53) 사이의 마찰력을 감소시켜 마찰열을 줄일 수 있다. The slide ring 53 is in close contact with the outer circumferential surface of the rod 22 and is in contact with the packing 51. The slide ring 53 supports the packing 51 so that the packing 51 can be held in place and a load is applied to the rod 22 such that the rod 22 instantaneously deviates from the center axis of the housing 10 The lip 51a of the packing 51 can be continuously brought into contact with the outer circumferential surface of the rod 22 by supporting or pressing the packing 51. [ A plastic coating layer may be formed on the inner surface of the slide ring 53. As a result, frictional force between the outer circumferential surface of the rod 22 and the slide ring 53 can be reduced to reduce frictional heat.

가압링(52)은 패킹(51)과 패킹홈(40a) 내측벽 사이에 위치할 수 있다. 가압링(52)은 패킹(51)을 로드를 향해 가압하여 패킹(51)의 립(51a)이 로드(22) 외주면에 밀착시킬 수 있다. 이에 따라, 로드(22)가 순간적으로 횡방향으로 이동하여 로드(22)의 중심축과 엑츄에이터(100)의 중심축 이 어긋나더라도, 패킹(51)은 로드(22)를 향해 가압되어 패킹(51)의 립(51a)은 로드(22) 외주면과 지속적으로 밀착될 수 있다. 이를 통해, 보다 안정적으로 로드(22) 외주면의 오일이 유입되는 것을 방지할 수 있다. The pressure ring 52 can be positioned between the packing 51 and the inner wall of the packing groove 40a. The pressing ring 52 presses the packing 51 toward the rod so that the lip 51a of the packing 51 is brought into close contact with the outer peripheral surface of the rod 22. [ The packing 51 is urged toward the rod 22 so that the packing 51 is pushed toward the rod 22 even if the rod 22 instantly transversely moves and the center axis of the rod 22 and the central axis of the actuator 100 are shifted from each other. May be continuously brought into close contact with the outer circumferential surface of the rod 22. As a result, it is possible to prevent oil from entering the outer circumferential surface of the rod 22 more stably.

제2 패킹(42)과 유입홈(44) 사이에는 스프링(46)이 구비될 수 있다. 유입홈(44) 내측벽으로 끼움홈(44a)이 형성되고, 스프링(46)이 끼워져 제2 패킹(42)을 로드 외주면에 지속적으로 밀착시킬 수 있다. 끼움홈(44a)은 유입홈(44)의 내측벽을 따라서 복수개로 형성될 수 있다. A spring 46 may be provided between the second packing 42 and the inlet groove 44. The fitting groove 44a is formed in the side wall of the inflow groove 44 and the spring 46 is fitted so that the second packing 42 can be continuously brought into close contact with the outer circumferential surface of the rod. The fitting grooves 44a may be formed along the inner wall of the inflow groove 44.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 엑츄에이터 10: 하우징
10a: 피스톤이동공간 11: 제1 유입부
12: 제2 유입부 13: 쿠션조절밸브
20: 피스톤로드부 21: 피스톤
22: 로드 30: 커버부
31: 제2 커버 32: 로드커버
40: 실링부 40a: 패킹홈
41: 실링몸체부 411: 이격부
42: 제2 패킹
41a: 피스홀 43: 피스
44: 유입홈 441: 내측벽
44a: 끼움홈 45: 제1 유출홀
46: 스프링 47: 이동가이드
48: 제2 유출홀
48a: 유입구 48b: 유출구
50: 제3 패킹부 51: 패킹
51a: 립
52: 슬라이드링 53: 가압링
54: 제1 유입홈100: Actuator 10: Housing
10a: piston moving space 11: first inlet
12: second inflow part 13: cushion control valve
20: piston rod part 21: piston
22: rod 30: cover part
31: second cover 32: rod cover
40: sealing part 40a: packing groove
41: sealing body part 411:
42: Second packing
41a: piece hole 43: piece
44: inflow groove 441: inner side wall
44a: fitting groove 45: first outlet hole
46: spring 47: moving guide
48: second outflow hole
48a: Inlet port 48b: Outlet port
50: third packing part 51: packing
51a: lip
52: slide ring 53: pressurizing ring
54: first inlet groove

Claims (5)

내부에 피스톤이동공간이 형성되며, 상기 피스톤이동공간에 공압 또는 유압이 공급되는 하우징;
상기 피스톤이동공간에 수용되며, 상기 공압 또는 유압에 의해 왕복 직선 운동하는 피스톤과 상기 피스톤 일측으로 연장되고, 일단이 상기 하우징 외부에 노출되는 로드로 구성된 피스톤로드부;
상기 하우징 단부에 연결되는 제1 커버와 제2 커버로 이뤄지고, 상기 제1 커버 단부에 연결되며 내부에 제1 패킹이 위치하는 로드커버를 가지는 커버부; 및
상기 로드커버 외면으로 연결되고 내측에 유입홈이 형성된 실링몸체부와 상기 유입홈에 안착되어, 상기 로드 외주면에 접촉하며 상기 로드를 따라 이동할 수 있어 상기 유입홈의 저장공간의 크기를 조절하는 제2 패킹을 갖는 실링부를 포함하며,
상기 실링몸체부는,
상기 로드커버를 향하여 돌출되어 상기 로드커버에 접촉하며, 상기 실링몸체부 및 상기 로드커버 사이로 제1 유출홀을 형성하는 복수개의 이격부를 포함하고,
상기 제1 유출홀은,
상기 이격부와 인접한 이격부 사이에 위치하는 엑츄에이터.A housing having a piston moving space formed therein and supplied with pneumatic or hydraulic pressure to the piston moving space;
A piston rod accommodated in the piston moving space and having a piston reciprocatingly linearly moved by the pneumatic or hydraulic pressure, and a rod extending to one side of the piston and having one end exposed to the outside of the housing;
A cover portion having a first cover and a second cover connected to the housing end portion and having a rod cover connected to the first cover end portion and having a first packing therein; And
A sealing body portion connected to an outer surface of the rod cover and having an inflow groove formed therein and a second body portion which is seated in the inflow groove and contacts the outer circumferential surface of the rod and is movable along the rod to adjust a size of a storage space of the inflow groove, And a sealing portion having a packing,
The sealing body portion
And a plurality of spacers protruding toward the rod cover to contact the rod cover and form a first outlet hole between the sealing body and the rod cover,
Wherein the first outlet hole
And the actuator is located between the spacing portion and the adjacent spacing portion. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 실링몸체부는,
상기 유입홈 내벽에서 상기 실링몸체부 외부와 연통된 제2 유출홀이 형성되는 엑츄에이터.The method according to claim 1,
The sealing body portion
And a second outlet hole communicating with the outside of the sealing body portion is formed at an inner wall of the inlet groove. 제1 항에 있어서,
상기 실링부는,
상기 실링몸체부 외측에서 상기 로드 주변으로 형성된 방지홈에 끼워지는 제3 패킹부를 포함하는 엑츄에이터. The method according to claim 1,
The sealing portion
And a third packing portion fitted in the preventing groove formed around the rod outside the sealing body portion. 제4 항에 있어서,
상기 제3 패킹부는,
상기 로드의 외주면에 접촉되며, 상기 로드를 향해 기울어져 형성된 립을 갖는 패킹본체;
상기 패킹본체 내주면에 끼워져, 로드 외주면 사이에 위치하는 슬라이드링; 및
상기 실링몸체부와 상기 패킹본체 사이에 위치하여 상기 패킹본체를 상기 로드를 향해 가압하는 가압부를 포함하는 엑츄에이터.5. The method of claim 4,
The third packing part
A packing body contacting the outer circumferential surface of the rod and having a lip formed by inclining toward the rod;
A slide ring which is fitted to the inner circumferential surface of the packing body and is located between the outer circumferential surface of the rod; And
And an urging portion positioned between the sealing body portion and the packing body to press the packing body toward the rod.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07269712A (en) * 1994-03-31 1995-10-20 Nok Corp Sealing device
JPH08277812A (en) * 1995-03-29 1996-10-22 Korea Mach Res Inst Fluid pressure cylinder
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