KR101930878B1 - Apparatus and method for measuring alignment state of the roll - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치 및 이를 이용한 측정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 롤이 연속적으로 설치되는 공정 라인 형성 시, 롤의 정렬 상태, 즉, 기준 롤을 기준으로 측정 롤에 대한 평행도와 수평도 및 원근도를 용이하게 확인할 수 있도록 하여, 측정 롤의 정렬 상태를 점검하거나, 정렬 상태에 따라 측정 롤을 교정할 수 있도록 정보를 제공함으로서, 구축되는 공정 라인의 정도(精度) 및 내구성을 향상시킴과 동시에, 공정 라인의 롤의 불규칙적인 정렬 상태로 인한 생산제품의 불량률을 제거하여, 공정 라인의 안정화를 제고시키는 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치 및 이를 이용한 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inter-roll alignment state measuring apparatus and a measuring method using the same. More particularly, the present invention relates to an apparatus for measuring an alignment state between rolls, The parallelism and the horizontal and the degree of perspective of the measuring roll can be easily checked so that the alignment of the measuring roll can be checked or information can be provided so that the measuring roll can be calibrated according to the alignment state. An inter-roll alignment state measuring device for improving a precision (accuracy) and durability of a process line, and a bidirectional laser emitting section for improving the stability of the process line by eliminating the defective rate of the product due to the irregular alignment state of the rolls of the process line And a measuring method using the same.
일반적으로, 철강제품 또는 필름 등의 제조공정에 사용되는 각종 롤투롤(roll-to-roll processing, R2R) 장비, 압연기 등에는 필수적으로 롤(roll)이 사용되며, 이들 롤(roll)은 공장의 라인(line)별 입구에서 출구까지 연결되는 연속성을 갖기 때문에 설비의 정렬이 매우 중요하다.In general, rolls are essentially used for various roll-to-roll processing (R2R) equipment, rolling mills, etc. used in manufacturing processes of steel products or films, Alignment of the equipment is very important because it has continuity from the inlet to the outlet per line.
필름이나 압연공장의 생산 라인에서의 롤(roll)들은 스트립의 방향을 전환하거나, 장력을 걸어주는 역할을 한다.The rolls in the production line of the film or rolling mill act to change the direction of the strip or to tension it.
따라서, 스트립이 진행되는 방향의 중심선을 기준으로 롤(roll)들의 정렬 및 레벨이 정밀하게 이루어지지 않으면, 제품은 스트립이 진행되는 방향의 중심선을 기준으로 어느 한쪽으로 쏠리는 사행현상이 발생하게 되고, 이는 결국 제품의 주름발생, 파형, 겹침, 두께편차 등을 유발하고, 조업 중 필름이 파단되는 원인이 되어 생산을 중단하는 등 생산성을 저하시키는 문제를 발생시킨다.Therefore, if the alignment and level of the rolls are not precisely performed on the basis of the center line of the direction in which the strip advances, a meandering phenomenon occurs in which the product tilts to one side with respect to the center line of the direction in which the strip advances, This results in wrinkles, wrinkles, overlaps, thickness variations, etc. of the product, and causes the film to break during operation, thus causing production problems such as discontinuing production.
이러한, 롤(roll)들은 소모품으로, 일정기간 사용 시에는 수리 및 교환 등의 유지, 보수를 필요로 하며, 연속되는 라인 특성상 스트립의 진행을 최적으로 유지되도록 엄격한 기준에 따라 관리된다.These rolls are consumables, which require maintenance and repair such as repairs and exchanges when used for a certain period of time, and are managed according to strict standards so as to optimize the progress of the strip due to the characteristics of the continuous lines.
따라서, 롤(roll)의 정렬 상태, 즉, 평행도와 수평도 및 원근도를 측정하고 이를 보정할 수 있도록 하는 측정장비가 필요하다.Therefore, there is a need for measuring equipment that can measure the alignment of rolls, i.e., parallelism, horizontal and perspective, and correct them.
이에, 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치 및 이를 이용한 측정방법에 관한 선행기술로서, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 대한민국 등록특허공보 제10-1628955호의 "롤 자세정보검출장치 및 그 측정방법"(이하, '선행기술 1'라 함.)은, 기준롤에 안착되며 거리 정보를 감지하기 위한 레이저 수, 발신부와 레이저 신호를 저장하는 센서부를 포함하는 고정지그와, 기준롤로부터 이격된 측정롤에 안착되어 레이저 신호를 반사부에서 직각으로 반사하여 레이저수신부에 전달하는 이동지그와, 레이저 수, 발신부를 제어하고 센서부에서 측정된 거리값을 전송받아 데이터를 수집하여 이미지 정보 및 거리 정보의 대응관계를 산출하여 상기 측정롤의 수평도 및 평행도를 판단하게 되는 제어부를 포함함으로서, 롤 설비의 설치 상태와 장소에 제약을 받지 않으면서 롤의 수평도 및 평행도를 최소한의 인원으로 용이하게 측정할 수 있도록 한 롤 자세정보검출장치 및 그 측정방법에 관한 것이다.As shown in Fig. 7 (a), there is a prior art relating to an inter-roll alignment state measuring apparatus in which a bidirectional laser emitting section is formed and a measuring method using the same, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1628955 (Hereinafter, referred to as "
또 다른 선행기술로, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 대한민국 등록특허공보 제10-1846514호의 "롤 간 정렬 상태 측정장치 및 이를 이용한 측정방법"(이하, '선행기술 2'라 함.)은, 기준 롤의 외주연 일측에 안착되고, 기준 롤을 기준으로 정렬하고자 하는 측정 롤로 2[개] 이상의 레이저 신호가 방출되도록 하는 기준경사센서가 포함된 제 1기준검출기와, 상기 기준 롤에 안착된 제 1기준검출기로부터 방출되는 2[개] 이상의 레이저 신호가 조사(照射)되도록 측정 롤의 외주연 일측에 안착되고, 조사(照射)된 레이저 신호를 정보화하여 정렬검출제어부로 전송하는 제 2측정검출기 및 상기 제 2측정검출기로부터 전송된 레이저 신호에 대한 정보를 수신하여, 수신된 정보를 바탕으로 이미지 정보 및 거리 정보의 대응관계를 산출하고, 기준 롤에 대한 측정 롤의 정렬 상태를 확인/판단하는 정렬검출제어부로 구성되되, 제 1기준검출기는, 레이저 신호가 방출되는 레이저발신부와, 상기 레이저발신부로부터 방출된 레이저 신호를 입력받아 일부는 직각으로 반사되도록 하고, 일부는 투과되도록 하여, 레이저 신호를 스플리터반사레이저신호와, 직각반사경향레이저신호로 분할시키는 빔스플리터반사부와, 상기 빔스플리터반사부와 일정거리 이격되어 위치하고, 빔스플리터반사부로부터 투과된 레이저 신호, 즉, 직각반사경향레이저신호를 입력받아 직각으로 반사시키는 직각반사경부 및 해수면을 기준으로 한 수평도의 절댓값을 측정하여 제 1기준검출기가 안착된 기준 롤의 수평도를 확인할 수 있도록 하는 제 1기준검출기의 상면 일측에 형성된 기준경사센서로 구성되고, 제 2측정검출기는, 제 1기준검출기로부터 방출된 스플리터반사레이저신호가 조사(照射)되는 일정면적의 제 1레이저타겟부가 형성된 제 1레이저수신부와, 제 1기준검출기로부터 방출된 직각반사경향레이저신호가 조사(照射)되는 일정면적의 제 2레이저타겟부가 형성된 제 2레이저수신부와, 상기 제 1레이저수신부에 조사(照射)된 스플리터반사레이저신호를 이미지로 저장하는 CCD 영상센서(charge coupled device image sensor) 또는 COMS 이미지센서(complementary metal oxide semiconductor image sensor) 중 어느 하나로 형성된 제 1레이저센서부와, 상기 제 2레이저수신부에 조사(照射)된 직각반사경향레이저신호를 이미지로 저장하는 CCD 영상센서(charge coupled device image sensor) 또는 COMS 이미지센서(complementary metal oxide semiconductor image sensor) 중 어느 하나로 형성된 제 2레이저센서부 및 상기 제 1레이저센서부 및 제 2레이저센서부에 저장된 정보를 정렬검출제어부로 전송하는 레이저신호송신부로 구성되고, 정렬검출제어부는, 제 2측정검출기로부터 전송되는 레이저 신호에 대한 정보를 수신하는 레이저신호수신부와, 상기 레이저신호수신부에 수신된 정보를 바탕으로 이미지 정보 및 거리 정보의 대응관계를 산출하는 롤정렬상태산출부로 구성되되, 정렬검출제어부는 이미지 정보 및 거리 정보의 대응관계가 좌표로 변환되어 측정자가 가시적으로 롤의 정렬 상태를 인지할 수 있도록, 제 2측정검출기에 장착되어 출력되거나, 통신 가능한 별도의 디스플레이부를 포함한 출력장치로 출력되도록 하는 롤 간 정렬 상태 측정장치 및 이를 이용한 측정방법에 관한 것이다.As another prior art, as shown in Fig. 7 (b), a device for measuring the alignment state between rolls and a measuring method using the same is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1846514 (hereinafter referred to as " Prior Art 2 " ) Comprises a first reference detector mounted on one side of the outer periphery of the reference roll and including a reference tilt sensor for causing two or more laser signals to be emitted to a measuring roll to be aligned with reference to the reference roll, (2) in which two or more laser signals emitted from a first reference detector placed on the outer circumferential side of the measuring roll are irradiated and the laser signal irradiated is informed and transmitted to the alignment detection control section A measurement detector and information on the laser signal transmitted from the second measurement detector to calculate a correspondence relationship between image information and distance information based on the received information, The first reference detector includes a laser emitting unit that emits a laser signal and a second detecting unit that receives a laser signal emitted from the laser emitting unit to partially reflect the laser signal, A beam splitter reflecting part for splitting the laser signal into a splitter reflection laser signal and a right angle reflection tendency laser signal so as to be transmitted through the beam splitter reflection part, That is, the first reference detector measures the absolute value of the horizontal angle with respect to the right angle reflecting part and the sea level, which receives the right angle reflection laser signal and reflects it at a right angle, so as to check the horizontality of the reference roll on which the first reference detector is seated. And a reference tilt sensor formed on one side of the upper surface of the detector, and the second measurement detector comprises a reference tilt sensor A first laser receiving unit having a first laser target portion having a predetermined area irradiated with a splitter reflected laser signal emitted from the first reference detector; A charge coupled device (CCD) image sensor or a complementary metal oxide semiconductor image sensor (COMS) image sensor for storing a splitter reflection laser signal irradiated to the first laser receiver, A charge coupled device (CCD) image sensor or a complementary metal oxide semiconductor (COMS) image sensor for storing a rectangular reflection tendency laser signal irradiated to the second laser receiving unit as an image; oxide semiconductor image sensor) and a second laser sensor part formed of any one of the first laser sensor part and the second laser sensor part The alignment detection control unit includes a laser signal receiving unit for receiving information on the laser signal transmitted from the second measurement detector, and a laser signal receiving unit for receiving the information received by the laser signal receiving unit. The alignment detection control unit converts the correspondence between the image information and the distance information into coordinates to allow the measurer to visually recognize the alignment state of the rolls To be outputted to an output device including a separate display unit which can be mounted on a second measurement detector or communicable with the second measurement detector, and a measurement method using the same.
살펴본 바와 같이, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2는 레이저를 이용하여 기준 롤에 대한 측정 롤의 정렬 상태를 측정하는 측정장치에 대한 본 출원인의 기술로 본 발명과 그 기술분야가 동일하다.As described above, the
따라서, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2와 본 발명의, 발명이 해결하고자 하는 과제 및 효과가 상당 부분 유사하거나 동일하다.Therefore, the problems and effects to be solved by the invention of the
그러나, 좀 더 상세하게, 구성요소적인 관점에서 살펴보면, 상기 선행기술 1은 고정지그의 레이저발신부로부터 이동지그로 방출되는 레이저 신호를 이동지그에서 반사시켜, 다시 고정지그의 레이저수신부에 조사(照射)되도록 함으로서 측정 롤의 정렬 상태를 측정하는 구성으로, 레이저 신호를 굴절시키는 제1반사경과 제2반사경이 이동지그 내에 형성되어야 하며, 이와 마찬가지로, 상기 선행기술 2 또한, 제 1기준검출기 내의 레이저발신부로부터 방출되는 레이저 신호를 분할하고, 반사시켜, 제 2측정검출기의 제 1레이저수신부와, 제 2레이저수신부로 분할, 반사된 레이저 신호가 각각 조사(照射)되도록 함으로서 측정 롤의 정렬 상태를 측정하는 구성으로, 레이저 신호를 분할, 반사시키는 빔스플리터반사부와 직각반사경부가 제 1기준검출기 내에 형성되어야 한다.However, in more detail, from a component viewpoint, the
즉, 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2는 레이저 신호를 분할, 반사시키는 구성요소가 반드시 필요하다.That is, in the
이는, 측정장치 제작 또는 이를 이용한 롤의 정렬 상태 측정 시, 레이저 신호를 분할, 반사시키기 위해 반드시 구성되어야 하는 구성요소로 인해 조립 및 결합에 의한 측정 오차를 발생시킬 우려가 상당하다.This is due to the fact that, when the measurement device is manufactured or when the alignment state of the roll is measured by using the measurement device, measurement errors due to assembly and coupling are generated due to components that must be constituted to divide and reflect the laser signal.
예를 들어, 상술한 바와 같이, 선행기술 1에서는 제1반사경과 2반사경, 선행기술 2에서는 빔스플리터반사부와 직각반사경부 등 레이저 신호의 방향을 결정하는 최소 2[개] 이상의 구성요소가 반드시 구성되어야 하므로, 이를 오차 없이 조립하거나 셋팅하기에 상당한 어려움이 발생된다.For example, as described above, a minimum of 2 [or more] components for determining the direction of the laser signal, such as the first reflector and the second reflector in
또한, 선행기술 1 내지 선행기술 2로부터 발생되는 문제점을 해결하기 위한 관점으로 접근해보면, 선행기술 1은 고정지그에 형성된 레이저 발신부로부터 발신되는 레이저 신호가 이동지그에 형성된 반사부에서 직각으로 반사되어 다시 고정지그에 형성된 레이저 수신부로 회송되는 과정에 있어 레이저 발신부로부터 발신되는 레이저 신호가 반드시 제1반사경의 정확한 위치에 조사(照射)되어야 하므로, 기준 롤을 기준으로 일정거리 떨어진 측정 롤의 정렬 상태를 측정하기에는, 롤의 정렬 상태를 측정하기보다 레이저 신호가 제1반사경의 정확한 위치에 조사(照射)될 수 있도록 하는 위치 조정 작업이 어려워 측정시간이 오래 걸리며, 이는, 특히 숙련자 이외에는 취급을 용이하지 못하게 하는 측정 용이성에 대한 문제점을 발생시킨다.In view of solving the problems arising from the
그러므로, 상기와 같은 선행기술 1의 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 선행기술 1의 문제점을 보완하여, 선행기술 2를 레이저발신부로부터 방출되는 레이저 신호가 빔스플리터반사부와 직각반사경부를 통해 2[개]로 분할되되, 항상 평행한 상태가 유지되도록 하는 측정장치를 발명함으로서, 하나의 장치로부터는 레이저만 방출되게 하고, 또 다른 하나의 장치는 방출되는 레이저를 수신하는 수단으로 역할을 구분하여, 선행기술 1의 제1반사경의 정확한 위치에 레이저가 조사(照射)되도록 해야하는 위치 조정 작업에 대한 문제점을 해결하였지만, 현장 적용 시에, 선행기술 2만의 또 다른 문제점이 발생하였다.In order to solve the problem of the
이때, 선행기술 2의 또 다른 문제점이라 함은, 선행기술 2를 통해 좌표로 출력되는 기준 롤에 대한 측정 롤의 정렬 상태가 절댓값을 이용하므로, 기준 롤을 기준으로 측정 롤의 거리를 측정하지 못하여, 측정 롤이 기준 롤 방향으로 기울어져 있는지, 기준 롤과 멀어지는 방향으로 기울어져 있는지에 대한 측정정보는 출력되는 좌표로는 즉시 확인하기가 어렵다는 문제점이다.Another problem of the prior art 2 is that since the alignment state of the measurement rolls relative to the reference rolls output as coordinates through the prior art 2 uses an absolute value, the distance of the measurement roll can not be measured based on the reference roll , There is a problem that it is difficult to immediately confirm the measurement information as to whether or not the measurement roll is inclined in the reference roll direction or inclined in the direction away from the reference roll.
즉, 선행기술 2에서 기준 롤을 기준으로 한 측정 롤의 평행도가 측정될 때, 출력되는 평행도의 좌표값만으로는 측정 롤이 기준 롤과 가까워지는 방향으로 기울어져 있는 값인지, 기준 롤과 멀어지는 방향으로 기울어져 있는 값인지를 측정자가 전혀 인지하지 못한다.That is, when the parallelism of the measuring roll with reference to the reference roll is measured in the prior art 2, only the coordinate value of the output parallelogram indicates whether the measuring roll is inclined in the direction approaching the reference roll or in a direction away from the reference roll The measurer does not know at all whether it is a tilted value.
이러한 문제점은, 예를 들어, 선행기술 2에 측정자가 측정 롤의 평행 상태를 인지할 수 있도록, 조사(照射)되는 레이저 신호의 스팟(spot) 사이즈를 검출하여 기준 롤과 측정 롤의 원근(遠近)관계를 도출할 수 있도록 하는 별도의 알고리즘 또는 별도의 구성요소가 추가되어, 기존의 구성요소들과 유기적인 결합관계가 성립되도록 해야 하므로, 간단하게 해결할 수만은 없는 문제점이기도 하다.For example, in the prior art 2, a spot size of a laser signal to be irradiated is detected so that the measurer can recognize the parallel state of the measuring roll, and the spot size of the reference roll and the distance A separate algorithm or a separate component for deriving a relationship is added to the system so that an organic coupling relationship with existing components is established, which is a problem that can not be solved simply.
이에, 본 발명은 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2의 치명적인 문제점을 동시에 해결하기 위해 상기 선행기술 2를 배경기술로 하여 개량된 발명으로서, 구성요소를 단순화하면서도, 롤의 정렬 상태에 대한 정보의 정확성 및 정밀도를 극대화시킴과 동시에 측정자의 측정 용이성을 제고시킨 발명이다.In order to solve the fatal problems of the
따라서, 본 발명은 상기 선행기술 2의 문제점을 하드웨어와 소프트웨어적으로 개량하여 발명한 기술로, 비록 상기 선행기술 1 내지 선행기술 2와는 기술분야의 동일성으로 발명을 구성하는 구성요소가 다수 동일하지만, 본 발명이 해결하고자 하는 종래의 문제점 및 이를 해결하기 위한 기술적 특징을 발휘하는 발명의 핵심적인 구성, 이로 인해 해결되는 발명의 과제 및 발휘되는 효과가 상이하므로, 본 발명은 선행기술 1 내지 선행기술 2와 대비하여 기술적 차이가 있다.Accordingly, the present invention is a technology which is developed by improving hardware and software in the problems of the prior art 2, and although a plurality of constituent elements constituting the invention are identical with the
이에, 본 발명은 상기 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,
롤이 연속적으로 설치되는 공장 라인 구축 시, 롤의 정렬 상태를 용이하게 확인하여 기준 롤에 대한 측정 롤의 정렬 작업이 이루어질 수 있도록 하는 개량된 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an improved measuring apparatus which can easily ascertain the alignment state of rolls during the establishment of a factory line in which rolls are continuously installed, thereby enabling the alignment of the measuring rolls with respect to the reference rolls.
본 발명의 또 다른 목적은 숙련자 이외에도 롤의 정렬 상태를 용이하게 확인하고 롤을 정렬할 수 있도록 하는 개량된 측정장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.It is a further object of the present invention to provide an improved measuring device which, in addition to the skilled person, makes it possible to easily ascertain the alignment state of the rolls and align the rolls.
또한, 기준 롤을 기준으로 한 측정 롤의 정렬 상태 중, 평행도 측정 시, 기준 롤과 측정 롤 간의 원근(遠近)관계를 즉시 확인할 수 있도록 하는 개량된 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide an improved measuring apparatus which can immediately check a perspective relationship between a reference roll and a measuring roll during measurement of parallelism among alignment states of the measuring roll with reference to the reference roll.
또한, 롤의 정렬 상태를 용이하게 확인할 수 있는 측정장치를 이용하여, 간단하게 기준 롤을 기준으로 한 측정 롤의 정렬 상태, 즉, 평행도와 수평도 및 원근도를 측정하는 측정방법을 제공하여, 측정 롤의 정렬 작업이 정확하게 이루어질 수 있도록 하는데 목적이 있다.In addition, by providing a measuring method for measuring the alignment state of the measuring roll, that is, the parallelism, the horizontal and the degree of perspective, with reference to the reference roll simply by using a measuring device which can easily confirm the alignment state of the roll, So that the alignment operation of the measuring roll can be accurately performed.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명은 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위해 안출된 것으로서,In order to achieve the above object, the present invention has been made to solve the above problems,
쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치에 있어서,An inter-roll alignment state measuring apparatus in which a bidirectional laser emitting section is formed,
기준 롤의 외주연 일측에 안착되어 기준 롤을 기준으로 정렬하고자 하는 측정 롤로 측정 롤 방향 레이저 신호를 방출하고, 제 2측정검출기로부터 방출되는 기준 롤 방향 레이저 신호가 조사(照射)되는, 제 2측정검출기로부터 조사(照射)된 기준 롤 방향 레이저 신호를 정보화하여 정렬검출제어부로 전송하는 제 1기준검출기;In which the reference roll direction laser signal emitted from the second measurement detector is irradiated with the measuring roll direction laser signal which is mounted on the outer peripheral side of the reference roll and which is to be aligned with the reference roll, A first reference detector for informing the reference roll direction laser signal irradiated from the detector and transmitting the information to the alignment detection control unit;
상기 기준 롤에 안착된 제 1기준검출기로 기준 롤 방향 레이저 신호를 방출하고, 제 1기준검출기로부터 방출되는 측정 롤 방향 레이저 신호가 조사(照射)되도록 측정 롤의 외주연 일측에 안착되어 제 1기준검출기로부터 조사(照射)된 측정 롤 방향 레이저 신호를 정보화하여 정렬검출제어부로 전송하는 제 2측정검출기;A reference roll direction laser signal is emitted to a first reference detector placed on the reference roll and is mounted on the outer peripheral side of the measuring roll so that the measuring roll direction laser signal emitted from the first reference detector is irradiated, A second measurement detector for informing the measured roll direction laser signal irradiated from the detector and transmitting it to the alignment detection control unit;
상기 제 1기준검출기와, 제 2측정검출기로부터 전송된 레이저 신호에 대한 정보를 수신하고, 수신된 정보를 바탕으로 이미지 정보 및 거리 정보의 대응관계를 산출하여, 기준 롤에 대한 측정 롤의 정렬 상태를 확인, 판단하는 정렬검출제어부;로 구성되되,The first reference detector, and the second measurement detector, and calculates a corresponding relationship between the image information and the distance information based on the received information to determine the alignment state of the measurement roll with respect to the reference roll, And an alignment detection control unit for checking and determining the alignment information,
제 1기준검출기는,The first reference detector comprises:
측정 롤 방향 레이저 신호가 방출되는 제 1레이저발신부;A first laser emitting unit for emitting a measuring roll direction laser signal;
상기 제 1레이저발신부와 일정거리 이격되어 위치하고, 제 2측정검출기로부터 방출된 기준 롤 방향 레이저 신호가 조사(照射)되는, 일정면적의 제 1레이저타겟부가 형성된 제 1레이저수신부;A first laser receiving unit disposed at a predetermined distance from the first laser emitting unit and having a first laser target portion having a predetermined area irradiated with a reference roll direction laser signal emitted from the second measuring detector;
상기 제 1레이저수신부에 조사(照射)된 기준 롤 방향 레이저 신호를 이미지로 저장하는, CCD 영상센서(charge coupled device image sensor) 또는 CMOS 이미지센서(complementary metal oxide semiconductor image sensor) 중 어느 하나로 형성된 제 1레이저센서부;(1) formed by any one of a charge coupled device image sensor or a complementary metal oxide semiconductor image sensor, which stores a reference roll direction laser signal irradiated to the first laser receiving unit, A laser sensor unit;
상기 제 1레이저센서부에 저장된 정보를 정렬검출제어부로 전송하는 제 1레이저신호송신부;로 구성되고,And a first laser signal transmission unit for transmitting the information stored in the first laser sensor unit to the alignment detection control unit,
제 2측정검출기는,The second measurement detector comprises:
기준 롤 방향 레이저 신호가 방출되는 제 2레이저발신부;A second laser emitting unit for emitting a reference roll direction laser signal;
상기 제 2레이저발신부와 일정거리 이격되어 위치하고, 제 1기준검출기로부터 방출된 측정 롤 방향 레이저 신호가 조사(照射)되는, 일정면적의 제 2레이저타겟부가 형성된 제 2레이저수신부;A second laser receiving unit disposed at a predetermined distance from the second laser emitting unit and having a second laser target portion with a predetermined area irradiated with the measuring roll direction laser signal emitted from the first reference detector;
상기 제 2레이저수신부에 조사(照射)된 측정 롤 방향 레이저 신호를 이미지로 저장하는, CCD 영상센서(charge coupled device image sensor) 또는 CMOS 이미지센서(complementary metal oxide semiconductor image sensor) 중 어느 하나로 형성된 제 2레이저센서부;Formed by any one of a charge coupled device (CCD) image sensor or a complementary metal oxide semiconductor image sensor) for storing a measured roll direction laser signal irradiated to the second laser receiving unit as an image, A laser sensor unit;
상기 제 2레이저센서부에 저장된 정보를 정렬검출제어부로 전송하는 제 2레이저신호송신부;로 구성되고,And a second laser signal transmission unit for transmitting the information stored in the second laser sensor unit to the alignment detection control unit,
정렬검출제어부는,The alignment detection control unit,
제 1기준검출기와, 제 2측정검출기로부터 전송되는 각각의 레이저 신호에 대한 정보를 수신하는 레이저신호수신부;A first reference detector, and a laser signal receiver for receiving information on each laser signal transmitted from the second measurement detector;
상기 레이저신호수신부에 수신된 정보를 바탕으로 이미지 정보 및 거리 정보의 대응관계를 산출하는 롤정렬상태산출부;로 구성되되,And a roll alignment state calculating unit for calculating a corresponding relationship between image information and distance information based on the information received by the laser signal receiving unit,
정렬검출제어부는 이미지 정보 및 거리 정보의 대응관계가 좌표로 변환되어 측정자가 가시적으로 롤의 정렬 상태를 인지할 수 있도록, 제 2측정검출기에 장착되어 출력되거나, 통신 가능한 별도의 디스플레이부를 포함한 출력장치로 출력되도록 함으로서,The alignment detection control unit may include an output device that is mounted on the second measurement detector and is output or that includes a separate communicable display unit so that the correspondence relationship of the image information and the distance information is converted into coordinates so that the measurer can visually recognize the alignment state of the roll, Respectively,
다수 개의 롤이 연속적으로 설치되어야 하는 공정 라인 형성 시, 제 1기준검출기 및 제 2측정검출기로부터 각각 제 1레이저발신부와 제 2레이저발신부를 통해 서로 대칭되어 반대방향으로 레이저 신호가 방출되도록 하여, 기준 롤을 기준으로 한 측정 롤에 대한 정렬 상태, 즉, 평행도와 수평도 및 원근도를 측정, 롤의 정렬 상태가 우수한 공정 라인이 구축되도록 하는 것을 특징으로 한다.The laser beam is emitted from the first reference detector and the second measurement detector through the first laser emitting portion and the second laser emitting portion symmetrically with respect to each other and in opposite directions in the process line formation in which a plurality of rolls are to be continuously installed, The alignment state, that is, the parallelism, the horizontal and the degree of perspective, of the measurement roll on the basis of the reference roll is measured, and a process line having an excellent alignment state of the roll is constructed.
이때, 제 1기준검출기와 제 2측정검출기의 하면은 일정범위의 사잇각으로 이루어진 "∧"형상으로 형성되되,At this time, the lower surface of the first reference detector and the lower surface of the second measurement detector are formed in a "? &Quot;
"∧"형상에 생성되는 사잇각의 범위는,The range of the angle generated in the shape "∧"
90[°] 내지 160[°] 이내로 형성되도록 하여, 각각 안착되는 기준 롤 및 측정 롤의 외주연과의 밀착력 및 고정력이 향상되도록 한다.90 [deg.] To 160 [deg.], So that the adhesion and fixing force of the reference roll and the outer circumferential edge of the reference roll and the measuring roll, which are respectively seated, are improved.
또한, 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치를 이용한 측정방법에 있어서는,Further, in the measuring method using the inter-roll alignment state measuring apparatus in which the bidirectional laser emitting section is formed,
기준이 될 기준 롤에 제 1기준검출기를 안착시키는 제 1기준검출기안착단계;Placing a first reference detector on a reference roll to be a reference;
기준이 될 기준 롤에 안착된 제 1기준검출기의 기준경사센서를 이용, 기준 롤의 수평도를 측정하여 정렬하는 기준롤수평정렬단계;A reference roll horizontally aligning step of measuring and aligning the horizontal roll of the reference roll by using a reference roll sensor of a first reference detector placed on a reference roll to be a reference;
기준 롤을 기준으로 정렬 상태를 측정하고자 하는 측정 롤에 제 2측정검출기를 안착시키는 제 2측정검출기안착단계;A second measurement detector seating step for seating a second measurement detector on a measuring roll for which an alignment state is to be measured based on a reference roll;
제 1기준검출기와, 제 2측정검출기로부터 각각 레이저 신호가 방출되도록 하는 레이저방출단계;A laser emitting step for causing a laser signal to be emitted from a first reference detector and a second measurement detector, respectively;
제 1기준검출기와, 제 2측정검출기로부터 방출되는 각각의 레이저 신호가 조사(照射)되는 레이저조사단계;A laser irradiation step in which each of the laser signals emitted from the first reference detector and the second measurement detector is irradiated;
제 1기준검출기와, 제 2측정검출기로 조사(照射)되는 각각의 레이저 신호를 이용하여, 측정 롤의 정렬 상태를 산출하는 측정롤정렬상태산출단계;A first reference detector and a measurement roll alignment state calculating step of calculating an alignment state of the measurement roll by using each laser signal irradiated to the second measurement detector;
상기 측정롤정렬상태산출단계에서 산출된 값을 출력하는 측정롤정렬상태출력단계;A measurement roll alignment state output step of outputting a value calculated in the measurement roll alignment state calculation step;
상기 측정롤정렬상태출력단계로부터 출력된 측정 롤의 정렬 상태를 바탕으로 측정 롤을 정렬시키는 측정롤정렬단계;로 구성되되,And a measurement roll aligning step of aligning the measurement rolls based on the alignment state of the measurement rolls output from the measurement roll alignment status output step,
레이저방출단계는,The laser-
기준 롤에 안착된 제 1기준검출기로부터 측정 롤 방향 레이저 신호가 방출되도록 하는 측정롤방향레이저방출단계;A measuring roll direction laser emitting step for causing a measuring roll direction laser signal to be emitted from a first reference detector placed on a reference roll;
측정 롤에 안착된 제 2측정검출기로부터 기준 롤 방향 레이저 신호가 방출되도록 하는 기준롤방향레이저방출단계;로 구성되고,And a reference roll direction laser emission step in which a reference roll direction laser signal is emitted from a second measurement detector which is seated on the measuring roll,
레이저조사단계는,In the laser irradiation step,
제 1기준검출기로부터 방출되는 측정 롤 방향 레이저 신호가 측정 롤에 안착된 제 2측정검출기에 형성된 제 2레이저타겟부의 일정범위 내에 조사(照射)되도록, 제 2측정검출기 또는 측정 롤의 위치를 조정하는 측정롤방향레이저조사단계;The position of the second measurement detector or measuring roll is adjusted so that the measurement roll direction laser signal emitted from the first reference detector is irradiated within a certain range of the second laser target portion formed on the second measurement detector which is seated on the measuring roll Measuring roll direction laser irradiation step;
제 2측정검출기로부터 방출되는 기준 롤 방향 레이저 신호가 기준 롤에 안착된 제 1기준검출기에 형성된 제 1레이저타겟부의 일정범위 내에 조사(照射)되도록, 제 2측정검출기 또는 측정 롤의 위치를 조정하는 기준롤방향레이저조사단계;로 구성되고,The position of the second measurement detector or measurement roll is adjusted such that the reference roll direction laser signal emitted from the second measurement detector is irradiated within a certain range of the first laser target portion formed on the first reference detector that is seated on the reference roll And a reference roll direction laser irradiation step,
측정롤정렬상태산출단계는,The measuring roll alignment state calculating step calculates,
측정 롤 방향 레이저 신호에 의한, 기준 롤을 기준으로 제 2측정검출기가 안착된 측정 롤의 정렬 상태를 산출하는 제 1측정롤정렬상태산출단계;A first measuring roll alignment state calculating step of calculating an alignment state of the measuring roll on which the second measuring detector is mounted with reference to the reference roll by the measuring roll direction laser signal;
기준 롤 방향 레이저 신호에 의한, 기준 롤을 기준으로 제 2측정검출기가 안착된 측정 롤의 정렬 상태를 산출하는 제 2측정롤정렬상태산출단계;로 구성되어,And a second measurement roll alignment state calculating step of calculating an alignment state of the measurement roll on which the second measurement detector is mounted based on the reference roll by the reference roll direction laser signal,
다수 개의 롤이 연속적으로 설치되어야 하는 공정 라인 형성 시, 롤의 정렬 상태, 즉, 기준 롤을 기준으로 한 측정 롤에 대한 평행도와 수평도 및 원근도를 측정하여 롤의 정렬 상태가 우수한 공정 라인이 구축되도록 하는 것을 특징으로 한다.When forming a process line in which a plurality of rolls must be continuously installed, the alignment state of the rolls, that is, the parallelism, the horizontality and the perspective of the measurement roll with respect to the reference roll are measured, So as to be constructed.
이때, 제 1측정롤정렬상태산출단계는,At this time, in the first measurement roll alignment state calculating step,
이미 설정된 제 2레이저타겟부에 대한 캘리브레이션을 바탕으로 제 2레이저타겟부로 조사(照射)되는 측정 롤 방향 레이저 신호에 대한 좌표값을 등록하는 제 1레퍼런스등록단계;A first reference registration step of registering a coordinate value for a measurement roll direction laser signal irradiated to the second laser target portion based on the calibration for the already set second laser target portion;
상기 제 1레퍼런스등록단계에서 등록된 측정 롤 방향 레이저 신호에 대한 좌표값으로, 기준 롤을 기준으로 한 측정 롤의 정렬 상태를 연산하는 제 1정렬상태좌표연산단계;A first alignment state coordinate calculation step of calculating an alignment state of the measurement roll with reference to the reference roll as the coordinate value of the measurement roll direction laser signal registered in the first reference registration step;
상기 제 1정렬상태좌표연산단계에서 연산된 기준 롤을 기준으로 한 측정 롤의 평행도와 수평도 및 원근도에 대한 측정값과 보정값을 실시간으로 출력하며, 이를 저장하는 제 1측정보정값저장단계;로 구성되고,A first measurement correction value storage step of outputting measurement values and correction values of the parallelism, the horizontal and the degree of perspective of the measurement roll based on the reference roll calculated in the first alignment state coordinate calculation step in real time, ; ≪ / RTI >
제 2측정롤정렬상태산출단계는,The second measuring roll alignment state calculating step includes:
이미 설정된 제 1레이저타겟부에 대한 캘리브레이션을 바탕으로 제 1레이저타겟부로 조사(照射)되는 기준 롤 방향 레이저 신호에 대한 좌표값을 등록하는 제 2레퍼런스등록단계;A second reference registration step of registering a coordinate value for a reference roll direction laser signal irradiated to the first laser target portion based on the calibration for the already set first laser target portion;
상기 제 2레퍼런스등록단계에서 등록된 기준 롤 방향 레이저 신호에 대한 좌표값으로, 기준 롤을 기준으로 한 측정 롤의 정렬 상태를 연산하는 제 2정렬상태좌표연산단계;A second alignment state coordinate calculation step of calculating an alignment state of the measurement roll with reference to the reference roll as the coordinate value of the reference roll direction laser signal registered in the second reference registration step;
상기 제 2정렬상태좌표연산단계에서 연산된 기준 롤을 기준으로 한 측정 롤의 평행도와 수평도 및 원근도에 대한 측정값과 보정값을 실시간으로 출력하며, 이를 저장하는 제 2측정보정값저장단계;로 구성되어,A second measurement correction value storage step of storing measured values and correction values for the parallelism, the horizontal and the perspective of the measurement roll in real time based on the reference roll calculated in the second alignment state coordinate calculation step, ≪ / RTI >
제 1레이저센서부 및 제 2레이저센서부에서 촬영된 이미지 정보를 이용하여 격자형 좌표 타겟 위치로 연산함으로서,By using the image information photographed by the first laser sensor unit and the second laser sensor unit to calculate a grid-shaped coordinate target position,
기준 롤을 기준으로 한 측정 롤에 대한 정렬 상태, 즉 평행도와 수평도 및 원근도가 좌표로 변환되게 하여, 롤의 정렬 상태를 용이하게 직관적으로 확인할 수 있도록 한다.The alignment state of the measurement roll relative to the reference roll, that is, the parallelism, the horizontal and the degree of perspective, is converted into coordinates, so that the alignment state of the roll can be easily intuitively confirmed.
한편, 이에 앞서 본 명세서는 특허등록청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.It should be understood, however, that the terminology used herein is for the purpose of describing the claimed invention in its broadest possible form and should not be construed in a limiting sense. It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
이상의 구성 및 작용에서 상기 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면,As described above, according to the present invention,
롤이 연속적으로 설치되는 공장 라인 구축 시, 롤의 정렬 상태를 용이하게 확인하여 기준 롤에 대한 측정 롤의 정렬 작업이 정확하면서도 빠르게 이루어지도록 한다.When the factory line in which the rolls are continuously installed, the alignment state of the rolls can be easily checked so that the alignment of the measuring rolls with respect to the reference rolls can be performed accurately and quickly.
또한, 제 1기준검출기와, 제 2측정검출기로부터 각각 대칭하여 서로 반대방향으로의 레이저 신호가 방출되므로, 기준 롤에 대한 측정 롤의 정렬 상태를 정확하게 측정, 판단할 수 있다.Further, since the laser signals are emitted symmetrically and in opposite directions to each other from the first reference detector and the second measurement detector, the alignment state of the measurement roll with respect to the reference roll can be accurately measured and determined.
또한, 일정범위로 형성된 제 1레이저타겟부 및 제 2레이저타겟부가 비교적 넓은 면적으로 형성되어 숙련자 이외에도 롤의 정렬 상태가 용이하게 확인되도록 할 수 있다.In addition, the first laser target portion and the second laser target portion formed in a predetermined range are formed in a relatively large area, so that the alignment state of the rolls can be easily confirmed in addition to the skilled person.
또한, 롤의 정렬 상태가 측정자가 직관적으로 인지하기 매우 용이한 좌표로 변환되어 출력되므로, 매우 용이하게 롤의 정렬 상태를 확인하고 정렬할 수 있다.In addition, since the alignment state of the roll is converted into coordinates that are easily recognizable intuitively by the measurer, the alignment state of the roll can be checked and aligned very easily.
그러므로, 롤 정렬 상태를 확인하고 정렬하기까지의 작업시간이 단축된다.Therefore, the time required for confirming and aligning the roll alignment state is shortened.
또한, 일정범위로 형성된 제 1레이저타겟부 및 제 2레이저타겟부가 비교적 넓은 면적으로 형성되어 있어 기준 롤과 측정 롤과의 거리에 관계없이 쉽게 기준 롤을 기준으로 한 측정 롤에 대한 정렬 상태를 확인할 수 있다.In addition, since the first laser target portion and the second laser target portion formed in a predetermined range are formed in a relatively large area, the alignment state of the measurement roll relative to the reference roll can be easily checked regardless of the distance between the reference roll and the measurement roll .
또한, 제 1기준검출기 및 제 2측정검출기를 이용하여 간단하게 기준 롤을 기준으로 한 측정 롤의 정렬 상태, 즉, 평행도와 수평도 및 원근도를 측정하는 측정방법으로 롤의 정렬 상태가 우수한 롤 공정 라인을 구축할 수 있다.In addition, a measuring method for measuring the alignment state of the measuring roll, that is, the parallelism, the horizontal and the degree of perspective, based on the reference roll simply by using the first reference detector and the second measurement detector, Process line can be constructed.
이로 인해, 롤 공정 라인의 정도(精度) 및 내구성을 향상시킴과 동시에, 롤의 불규칙적인 정렬 상태로 인한 생산제품의 불량률을 제거할 수 있다.This improves the accuracy (accuracy) and durability of the roll process line and eliminates the defective rate of the product due to the irregular alignment of the rolls.
또한, 구성이 간단하므로, 롤의 해체 없이도 롤 공정 라인의 정렬 상태를 확인할 수 있으며, 측정 장소에 대한 공간의 제약이 없어 공간활용성이 우수하다.Further, since the structure is simple, the alignment state of the roll process line can be confirmed without disassembling the roll, and space utilization is excellent because there is no restriction on the space for the measurement site.
또한, 기준 롤을 기준으로 한 측정 롤의 정렬 상태 중, 평행도 측정 시, 기준 롤과 측정 롤 간의 원근(遠近)관계를 즉시 확인할 수 있어 측정자가 측정 롤의 정렬 상태를 직관적으로 인지할 수 있다.Further, when measuring the parallelism among the alignment states of the measurement rolls with reference to the reference roll, the perspective relationship between the reference roll and the measurement roll can be immediately confirmed, so that the user can intuitively recognize the alignment state of the measurement roll.
또한, 기준 롤 및 측정 롤에 대한 데이터 수집이 표준화되고, 작업 절차가 간소해지며, 측정자 개인의 분석 능력에 관계없이 정렬검출제어부에 의해 객관적인 분석이 수행됨으로서 정렬 작업에 대한 신뢰성이 향상되는 매우 효과적인 발명이라 하겠다.In addition, the data collection for the reference roll and the measurement roll is standardized, the operation procedure is simplified, and objective analysis is performed by the alignment detection control unit irrespective of the ability of the individual to analyze, so that the reliability of the alignment operation is improved. It is an invention.
도 1은 본 발명인 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치에 대한 구성도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명인 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치에 대한 개념도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명인 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치에 대한 상태 사시도를 간략하게 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명인 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치가 현장에 적용된 실시 예를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명인 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치의 작동 실시 예를 평면도로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명인 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치를 이용한 측정방법에 대한 블럭도를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명인 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치 및 이를 이용한 측정방법에 대한 선행기술의 대표도를 나타낸 것이다.FIG. 1 shows a configuration diagram of an inter-roll alignment state measuring apparatus having a bidirectional laser emitting section according to the present invention.
2 is a conceptual diagram of an inter-roll alignment state measuring apparatus having a bidirectional laser emitting section according to the present invention.
FIG. 3 is a simplified perspective view of a state-of-the-roll alignment measuring apparatus in which a bidirectional laser emitting unit according to the present invention is formed.
4 shows an embodiment in which an inter-roll alignment state measuring apparatus having a bidirectional laser emitting section according to the present invention is applied to a field.
5 is a plan view of an operation example of an inter-roll alignment state measuring apparatus having a bidirectional laser emitting section according to the present invention.
FIG. 6 is a block diagram of a measuring method using an inter-roll alignment state measuring apparatus in which a bidirectional laser emitting unit according to the present invention is formed.
FIG. 7 is a schematic diagram of a conventional inter-roll alignment state measuring apparatus and a measuring method using the same, in which a bidirectional laser emitting unit according to the present invention is formed.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치 및 이를 이용한 측정방법에 대한 기능, 구성 및 작용을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, functions, configurations, and operations of an inter-roll alignment state measuring apparatus and a measuring method using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명인 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치에 대한 구성도를 나타낸 것이며, 도 2는 본 발명인 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치에 대한 개념도를, 도 3은 본 발명인 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치에 대한 상태 사시도를 간략하게 나타낸 것이다.FIG. 2 is a conceptual diagram of an inter-roll alignment state measuring apparatus having a bidirectional laser emitting section according to the present invention. FIG. 3 is a cross- A state perspective view of an inter-roll alignment state measuring apparatus in which a bidirectional laser emitting section is formed.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은,As shown in Figs. 1 to 3,
쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치(1)에 있어서,An inter-roll alignment state measuring apparatus (1) having a bidirectional laser emitting section,
기준 롤(SR)의 외주연 일측에 안착되어 기준 롤(SR)을 기준으로 정렬하고자 하는 측정 롤(MR)로 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)를 방출하고, 제 2측정검출기(200)로부터 방출되는 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)가 조사(照射)되는, 제 2측정검출기(200)로부터 조사(照射)된 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)를 정보화하여 정렬검출제어부(300)로 전송하는 제 1기준검출기(100);The measurement roll direction laser signal L1 is emitted to the measurement roll MR which is seated on the outer peripheral side of the reference roll SR and is to be aligned with respect to the reference roll SR and is emitted from the second measurement detector 200 A reference roll direction laser signal L2 irradiated from the
상기 기준 롤(SR)에 안착된 제 1기준검출기(100)로 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)를 방출하고, 제 1기준검출기(100)로부터 방출되는 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)가 조사(照射)되도록 측정 롤(MR)의 외주연 일측에 안착되어 제 1기준검출기(100)로부터 조사(照射)된 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)를 정보화하여 정렬검출제어부(300)로 전송하는 제 2측정검출기(200);The reference roll direction laser signal L2 is emitted to the
상기 제 1기준검출기(100)와, 제 2측정검출기(200)로부터 전송된 레이저 신호(L1, L2)에 대한 정보를 수신하고, 수신된 정보를 바탕으로 이미지 정보 및 거리 정보의 대응관계를 산출하여, 기준 롤(SR)에 대한 측정 롤(MR)의 정렬 상태를 확인, 판단하는 정렬검출제어부(300);로 구성되되,The
제 1기준검출기(100)는,The
측정 롤 방향 레이저 신호(L1)가 방출되는 제 1레이저발신부(110);A first
상기 제 1레이저발신부(110)와 일정거리 이격되어 위치하고, 제 2측정검출기(200)로부터 방출된 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)가 조사(照射)되는, 일정면적의 제 1레이저타겟부(121)가 형성된 제 1레이저수신부(120);A first laser target portion (a first laser target portion) having a constant area, which is located at a distance from the first
상기 제 1레이저수신부(120)에 조사(照射)된 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)를 이미지로 저장하는, CCD 영상센서(charge coupled device image sensor) 또는 CMOS 이미지센서(complementary metal oxide semiconductor image sensor) 중 어느 하나로 형성된 제 1레이저센서부(130);A charge coupled device image sensor or a complementary metal oxide semiconductor image sensor (CMOS image sensor) for storing a reference roll direction laser signal L2 irradiated to the first
상기 제 1레이저센서부(130)에 저장된 정보를 정렬검출제어부(300)로 전송하는 제 1레이저신호송신부(140);로 구성되고,A first
제 2측정검출기(200)는,The second measurement detector (200)
기준 롤 방향 레이저 신호(L2)가 방출되는 제 2레이저발신부(210);A second
상기 제 2레이저발신부(210)와 일정거리 이격되어 위치하고, 제 1기준검출기(100)로부터 방출된 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)가 조사(照射)되는, 일정면적의 제 2레이저타겟부(221)가 형성된 제 2레이저수신부(220);A second laser target portion (laser irradiating portion) having a predetermined area, which is located at a distance from the second
상기 제 2레이저수신부(220)에 조사(照射)된 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)를 이미지로 저장하는, CCD 영상센서(charge coupled device image sensor) 또는 CMOS 이미지센서(complementary metal oxide semiconductor image sensor) 중 어느 하나로 형성된 제 2레이저센서부(230);A charge coupled device image sensor or a complementary metal oxide semiconductor image sensor (CMOS image sensor) for storing the measured roll direction laser signal L1 irradiated to the second
상기 제 2레이저센서부(230)에 저장된 정보를 정렬검출제어부(300)로 전송하는 제 2레이저신호송신부(240);로 구성되고,And a second laser
정렬검출제어부(300)는,The alignment detection control unit (300)
제 1기준검출기(100)와, 제 2측정검출기(200)로부터 전송되는 각각의 레이저 신호(L1, L2)에 대한 정보를 수신하는 레이저신호수신부(310);A
상기 레이저신호수신부(310)에 수신된 정보를 바탕으로 이미지 정보 및 거리 정보의 대응관계를 산출하는 롤정렬상태산출부(320);로 구성되되,And a roll alignment
정렬검출제어부(300)는 이미지 정보 및 거리 정보의 대응관계가 좌표로 변환되어 측정자가 가시적으로 롤의 정렬 상태를 인지할 수 있도록, 제 2측정검출기(200)에 장착되어 출력되거나, 통신 가능한 별도의 디스플레이부(D)를 포함한 출력장치(OU)로 출력되도록 함으로서,The alignment
다수 개의 롤이 연속적으로 설치되어야 하는 공정 라인 형성 시, 제 1기준검출기(100) 및 제 2측정검출기(200)로부터 각각 제 1레이저발신부(110)와 제 2레이저발신부(210)를 통해 서로 대칭되어 반대방향으로 레이저 신호(L1, L2)가 방출되도록 하여, 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)에 대한 정렬 상태, 즉, 평행도와 수평도 및 원근도를 측정, 롤의 정렬 상태가 우수한 공정 라인이 구축되도록 하는 것을 특징으로 한다.The laser beams emitted from the
즉, 본 발명은 정렬하고자 하는 롤 공정 라인에 제 1기준검출기(100)와 제 2측정검출기(200), 제 1기준검출기(100)와 제 2측정검출기(200)로 인해 생성된 정보를 분석하는 정렬검출제어부(300)를 통해 롤의 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)를 확인하고, 이를 토대로 측정 롤(MR)이 기준 롤(SR)과 동일한 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)로 이루어질 수 있도록, 측정자에게 측정 롤(MR)의 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)에 대한 정보를 제공하는 측정장치이다.That is, the present invention analyzes the information generated by the
좀 더 구체적으로 설명하면,More specifically,
상술한 바와 같이, 기준 롤(SR)에 안착되는 제 1기준검출기(100)는, 측정자의 조작에 의해 하나의 레이저 신호(L1)가 방출되는 제 1레이저발신부(110)와, 제 2측정검출기(200)로부터 방출되는 또 다른 하나의 레이저 신호(L2)가 조사(照射)되는 제 1레이저타겟부(121)가 형성된 제 1레이저수신부(120), 제 1레이저수신부(120)로 조사(照射)된 레이저 신호(L2)를 이미지로 저장하는 제 1레이저센서부(130), 이미지로 저장된 레이저 신호(L2)에 대한 정보를 정렬검출제어부(300)로 전송하는 제 1레이저신호송신부(140)로 구성된다.As described above, the
이때, 제 1기준검출기(100) 내에 형성되는 제 1레이저발신부(110)와 제 1레이저수신부(120)는, 일정거리 이격되어 위치하되, 제 1레이저발신부(110)로부터 방출되는 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)와, 제 1레이저발신부(120)로 조사(照射)되는 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)가 반드시 동일 평면상에서 평행하도록 구성되어야 한다.The first
이로 인해, 제 1레이저발신부(110)로부터 방출되는 하나의 레이저 신호(측정 롤 방향 레이저 신호, L1)와, 제 1레이저수신부(120)로 조사(照射)되는 또 다른 하나의 레이저 신호(기준 롤 방향 레이저 신호, L2)가 서로 반대방향으로 동일 평면상에 평행하게 방출, 조사(照射)된다.This causes a laser signal (measurement roll direction laser signal L1) emitted from the first
이처럼, 본 발명인 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치(1)로부터는, 동일 평면상에 위치하는 2[개]의 평행한 레이저 신호(L1, L2), 즉, 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)와 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)가 반드시 서로 반대방향으로 방출, 조사(照射)되며, 제 1기준검출기(100)로부터 방출되는 레이저 신호(L1)가 정렬하고자 하는 측정 롤(MR)에 안착시킨 제 2측정검출기(200)의 제 2레이저타겟부(221)의 일정범위, 제 2측정검출기(200)로부터 방출되는 레이저 신호(L2)가 기준 롤(SR)에 안착된 제 1기준검출기(100)의 제 1레이저타겟부(121)의 일정범위 내로 각각 조사(照射)되도록 함으로서, 측정 롤(MR)에 대한 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)가 확인될 수 있도록 한다.As described above, from the inter-roll alignment
즉, 예를 들어, 제 1기준검출기(100) 내의 제 1레이저발신부(110)와 제 1레이저수신부(120)가 각각의 중심축을 기준으로 200[mm]로 이격되어 위치될 경우에는, 제 2측정검출기(200) 내의 제 2레이저발신부(210)와 제 2레이저수신부(220)도 각각의 중심축을 기준으로 동일하게 200[mm]로 이격되어 위치되도록 함으로서, 제 1레이저발신부(110)로부터 제 2레이저수신부(220)로 방출되는 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)와, 제 2레이저발신부(210)로부터 제 1레이저수신부(120)로 방출되는 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)의 이격 거리가 항상 동일한 간격을 유지하며, 평행하게 방출되게 한다.That is, for example, when the first
이와 마찬가지로, 제 2측정검출기(200)는,Likewise, the
상술한 바와 같이, 측정자의 조작에 의해 하나의 레이저 신호(L2)가 방출되는 제 2레이저발신부(210)와, 제 1기준검출기(100)로부터 방출되는 또 다른 하나의 레이저 신호(L1)가 조사(照射)되는 제 2레이저타겟부(221)가 형성된 제 2레이저수신부(220), 제 2레이저수신부(220)로 조사(照射)된 레이저 신호(L1)를 이미지로 저장하는 제 2레이저센서부(230), 이미지로 저장된 레이저 신호(L1)에 대한 정보를 정렬검출제어부(300)로 전송하는 제 2레이저신호송신부(240)로 구성되어, 제 1기준검출기(100)와 동일하게 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)의 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)를 산출할 수 있도록 레이저 신호(L1)에 대한 정보를 수집하고 정렬검출제어부(300)로 전송한다.(제 1기준검출기 (100)는 기준 롤 방향 레이저 신호( L2 )에 대한 정보를 수집하고 정렬검출제어부(300)로 전송함.) As described above, the second
한편, 제 1기준검출기(100)와 제 2측정검출기(200)에는, 해수면을 기준으로 한 수평도의 절댓값을 측정하여, 제 1기준검출기(100)와 제 2측정검출기(200)가 안착된 기준 롤(SR)과 측정 롤(MR)의 수평도를 확인할 수 있도록 하는 기준경사센서(LS);가 상면 일측에 더 포함되어, 제 1기준검출기(100) 또는 제 2측정검출기(200) 중, 어느 한 곳에 또는 양쪽 모두에 형성될 수 있다.The
또한, 제 1기준검출기(100) 및 제 2측정검출기(200)와의 유기적인 결합관계로 인해 서로 평행하게 반대방향으로 생성되는 레이저 신호(L1, L2)에 대한 정보를 전송받아, 제 1기준검출기(100)가 안착된 기준 롤(SR)을 기준으로 제 2측정검출기(200)가 안착된 측정 롤(MR)의 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)를 산출하고 출력시키는 정렬검출제어부(300)는,The
상술한 바와 같이, 제 1기준검출기(100) 및 제 2측정검출기(200)와의 유기적인 결합관계로 인해 서로 평행하게 반대방향으로 생성되는 레이저 신호(L1, L2)에 대한 정보를 전송받는 레이저신호수신부(310)와, 이를 분석하여 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)를 산출하는 롤정렬상태산출부(320)로 구성되는데,As described above, information on the laser signals (L1, L2) generated in opposite directions parallel to each other due to the organic coupling relationship with the first reference detector (100) and the second measurement detector (200) And a roll alignment
예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)의 정보를 (XL1,YL1)으로,For example, as shown in Fig. 5, the information of the measurement roll direction laser signal L1 is represented by (X L1 , Y L1 )
기준 롤 방향 레이저 신호(L2)의 정보를 (XL2,YL2)로 좌표화하고, 이를 롤정렬상태산출부(320)에서 이미지 정보 및 거리 정보의 대응관계를 바탕으로 산출함으로서, 기준 롤(SR)에 대한 측정 롤(MR)의 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)를 측정자가 즉시 인지할 수 있도록 (XL1,YL1), (XL2,YL2)의 좌표값으로 디스플레이부(D)에 출력된다.The information of the reference roll direction laser signal L2 is converted into coordinates (X L2 , Y L2 ), and the information is calculated on the basis of the corresponding relationship between the image information and the distance information in the roll alignment
이때, XL1, XL2는 기준 롤(SR)에 대한 측정 롤(MR)의 평행도를, YL1, YL2는 기준 롤(SR)에 대한 측정 롤(MR)의 수평도를 나타낸다.Here, X L1 and X L2 are the parallelism of the measuring roll MR with respect to the reference roll SR, and Y L1 and Y L2 are the horizontal degrees of the measuring roll MR with respect to the reference roll SR.
한편, 제 1기준검출기(100)와 제 2측정검출기(200)는 각각 기준 롤(SR) 및 측정 롤(MR)과의 결합성을 위해, 하면은 일정범위의 사잇각(θ)으로 이루어진 "∧"형상으로 형성되도록 하며, 사잇각(θ)의 범위는 90[°] 내지 160[°] 이내로 형성되도록 하여, 각각 안착되는 기준 롤(SR) 및 측정 롤(MR)의 외주연과의 밀착력 및 고정력이 향상되도록 한다.The
이와 같이, 본 발명의 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치(1)는 그 구성이 간단하면서도 종래 기술인 선행기술 2의 문제점을 해결함(선행기술 2는 기준 롤(SR)과 측정 롤(MR) 간의 원근(遠近)관계를 측정값만으로는 직관적으로 알 수 없다.)과 동시에, 롤의 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)를 더욱 정확하고 빠르게 측정할 수 있어, 숙련자 이외에도 용이하게 취급할 수 있도록 한다.In this way, also address the bi-directional laser outgoing part is formed roll between the alignment measuring device (1) is the problem of the prior art 2, the prior art, while its configuration is simple according to the invention (prior art 2 is the reference roll (SR) and the measuring roll ( MR) perspective (遠近) can not intuitively know only the measure relation between.) At the same time, the roll alignment (parallelism and horizontal road, perspective view) of it more accurate and measured speed, handling ease in addition to those skilled .
이러한 효과는, 현장의 작업 안전성과, 효율성 및 효용성을 극대화하며, 나아가 이로 인해 생산제품의 불량률을 저하시켜, 롤 공정 라인의 내구성 및 안정화가 제고되도록 한다.These effects maximize workplace safety, efficiency and utility in the field, and further reduce the rate of failure of the product, thereby enhancing durability and stabilization of the roll process line.
한편, 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치(1)를 이용하여 롤의 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)를 측정하는 방법은 도 6에 도시된 바와 같이,On the other hand, as shown in FIG. 6, a method of measuring the alignment state (parallelism, horizontalness, and perspectiveness) of a roll using the inter-roll alignment
쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치를 이용한 측정방법(2)에 있어서,In the measuring method (2) using the inter-roll alignment state measuring apparatus in which the bidirectional laser emitting section is formed,
기준이 될 기준 롤(SR)에 제 1기준검출기(100)를 안착시키는 제 1기준검출기안착단계(S100);A first reference detector seating step (S100) for seating the first reference detector (100) on a reference roll (SR) to be a reference;
기준이 될 기준 롤(SR)에 안착된 제 1기준검출기(100)의 기준경사센서(LS)를 이용, 기준 롤(SR)의 수평도를 측정하여 정렬하는 기준롤수평정렬단계(S200);A reference roll horizontal alignment step S200 of measuring and aligning the horizontality of the reference roll SR using the reference inclination sensor LS of the
기준 롤(SR)을 기준으로 정렬 상태를 측정하고자 하는 측정 롤(MR)에 제 2측정검출기(200)를 안착시키는 제 2측정검출기안착단계(S300);A second measurement detector seating step (S300) for seating the second measurement detector (200) on the measurement roll (MR) for which the alignment state is to be measured based on the reference roll (SR);
제 1기준검출기(100)와, 제 2측정검출기(200)로부터 각각 레이저 신호(L1, L2)가 방출되도록 하는 레이저방출단계(S400);A laser emitting step (S400) for allowing the laser signals (L1, L2) to be emitted from the first reference detector (100) and the second measurement detector (200), respectively;
제 1기준검출기(100)와, 제 2측정검출기(200)로부터 방출되는 각각의 레이저 신호(L1, L2)가 조사(照射)되는 레이저조사단계(S500);A laser irradiation step (S500) in which the first reference detector (100) and the laser signals (L1, L2) emitted from the second measurement detector (200) are irradiated;
제 1기준검출기(100)와, 제 2측정검출기(200)로 조사(照射)되는 각각의 레이저 신호(L1, L2)를 이용하여, 측정 롤(MR)의 정렬 상태를 산출하는 측정롤정렬상태산출단계(S600);A
상기 측정롤정렬상태산출단계(S600)에서 산출된 값을 출력하는 측정롤정렬상태출력단계(S700);A measurement roll alignment state output step (S700) of outputting a value calculated in the measurement roll alignment state calculation step (S600);
상기 측정롤정렬상태출력단계(S700)로부터 출력된 측정 롤(MR)의 정렬 상태를 바탕으로 측정 롤(MR)을 정렬시키는 측정롤정렬단계(S800);로 구성되되,And a measurement roll alignment step S800 for aligning the measurement roll MR based on the alignment state of the measurement roll MR output from the measurement roll alignment status output step S700,
레이저방출단계(S400)는,The laser emitting step (S400)
기준 롤(SR)에 안착된 제 1기준검출기(100)로부터 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)가 방출되도록 하는 측정롤방향레이저방출단계(S410);A measuring roll direction laser emitting step (S410) for causing the measuring roll direction laser signal (L1) to be emitted from the first reference detector (100) placed on the reference roll (SR);
측정 롤(SR)에 안착된 제 2측정검출기(200)로부터 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)가 방출되도록 하는 기준롤방향레이저방출단계(S420);로 구성되고,And a reference roll direction laser emitting step (S420) for allowing the reference roll direction laser signal (L2) to be emitted from the second measurement detector (200) placed on the measuring roll (SR)
레이저조사단계(S500)는,In the laser irradiation step S500,
제 1기준검출기(100)로부터 방출되는 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)가 측정 롤(MR)에 안착된 제 2측정검출기(200)에 형성된 제 2레이저타겟부(221)의 일정범위 내에 조사(照射)되도록, 제 2측정검출기(200) 또는 측정 롤(MR)의 위치를 조정하는 측정롤방향레이저조사단계(S510);The measurement roll direction laser signal L1 emitted from the
제 2측정검출기(200)로부터 방출되는 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)가 기준 롤(SR)에 안착된 제 1기준검출기(100)에 형성된 제 1레이저타겟부(121)의 일정범위 내에 조사(照射)되도록, 제 2측정검출기(200) 또는 측정 롤(MR)의 위치를 조정하는 기준롤방향레이저조사단계(S520);로 구성되고,The reference laser beam L2 emitted from the
측정롤정렬상태산출단계(S600)는,In the measurement roll alignment state calculating step S600,
측정 롤 방향 레이저 신호(L1)에 의한, 기준 롤(SR)을 기준으로 제 2측정검출기(200)가 안착된 측정 롤(MR)의 정렬 상태를 산출하는 제 1측정롤정렬상태산출단계(S610);A first measurement roll alignment state calculating step S610 for calculating an alignment state of the measurement roll MR on which the
기준 롤 방향 레이저 신호(L2)에 의한, 기준 롤(SR)을 기준으로 제 2측정검출기(200)가 안착된 측정 롤(MR)의 정렬 상태를 산출하는 제 2측정롤정렬상태산출단계(S620);로 구성되어,A second measurement roll alignment state calculating step S620 for calculating an alignment state of the measurement roll MR on which the
다수 개의 롤이 연속적으로 설치되어야 하는 공정 라인 형성 시, 롤의 정렬 상태, 즉, 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)에 대한 평행도와 수평도 및 원근도를 측정하여 롤의 정렬 상태가 우수한 공정 라인이 구축되도록 하는 것을 특징으로 한다.When forming a process line in which a plurality of rolls must be continuously installed, the alignment state of the rolls, that is, the parallelism, the horizontal and the degree of perspective for the measurement rolls MR based on the reference rolls SR are measured, So that an excellent process line can be constructed.
이때, 제 1측정롤정렬상태산출단계(S610)는,At this time, the first measurement roll alignment state calculation step (S610)
이미 설정된 제 2레이저타겟부(221)에 대한 캘리브레이션을 바탕으로 제 2레이저타겟부(221)로 조사(照射)되는 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)에 대한 좌표값을 등록하는 제 1레퍼런스등록단계(S611);A first reference registration step of registering a coordinate value for the measurement roll direction laser signal L1 irradiated to the second
상기 제 1레퍼런스등록단계(S611)에서 등록된 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)에 대한 좌표값으로, 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)의 정렬 상태를 연산하는 제 1정렬상태좌표연산단계(S612);A first alignment state in which the alignment state of the measurement roll MR is calculated with reference to the reference roll SR as the coordinate value of the measurement roll direction laser signal L1 registered in the first reference registration step S611, Coordinate calculation step S612;
상기 제 1정렬상태좌표연산단계(S612)에서 연산된 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)의 평행도와 수평도 및 원근도에 대한 측정값과 보정값을 실시간으로 출력하며, 이를 저장하는 제 1측정보정값저장단계(S613);로 구성되고,The measurement values and the correction values for the parallelism, the horizontal and the degree of perspective of the measurement roll MR based on the reference roll SR calculated in the first alignment state coordinate calculation step S612 are output in real time, And a first measurement correction value storing step (S613)
제 2측정롤정렬상태산출단계(S620)는,The second measurement roll alignment state calculating step (S620)
이미 설정된 제 1레이저타겟부(S121)에 대한 캘리브레이션을 바탕으로 제 1레이저타겟부(S121)로 조사(照射)되는 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)에 대한 좌표값을 등록하는 제 2레퍼런스등록단계(S621);A second reference registration step of registering a coordinate value for the reference roll direction laser signal L2 irradiated (irradiated) to the first laser target portion S121 based on the calibration for the already established first laser target portion S121 (S621);
상기 제 2레퍼런스등록단계(S621)에서 등록된 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)에 대한 좌표값으로, 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)의 정렬 상태를 연산하는 제 2정렬상태좌표연산단계(S622);A second alignment state in which the alignment state of the measurement roll MR is calculated with reference to the reference roll SR as the coordinate value of the reference roll direction laser signal L2 registered in the second reference registration step S621, Coordinate calculation step (S622);
상기 제 2정렬상태좌표연산단계(S622)에서 연산된 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)의 평행도와 수평도 및 원근도에 대한 측정값과 보정값을 실시간으로 출력하며, 이를 저장하는 제 2측정보정값저장단계(S623);로 구성되어,The measurement values and the correction values for the parallelism, the horizontal and the degree of perspective of the measurement roll MR based on the reference roll SR calculated in the second alignment state coordinate calculation step S622 are output in real time, And a second measurement correction value storing step (S623)
제 1레이저센서부(130) 및 제 2레이저센서부(230)에서 촬영된 이미지 정보를 이용하여 격자형 좌표 타겟 위치로 연산함으로서,By using the image information photographed by the first
기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)에 대한 정렬 상태, 즉 평행도와 수평도 및 원근도가 좌표로 변환되게 하여, 롤의 정렬 상태를 용이하게 직관적으로 확인할 수 있도록 한다.The alignment state of the measurement roll MR based on the reference roll SR, that is, the parallelism, the horizontal and the degree of perspective, is converted into coordinates, so that the alignment state of the roll can be easily intuitively confirmed.
즉, 기준 롤(SR)에 제 1기준검출기(100)를 안착시키고, 측정 롤(MR)에 제 2측정검출기(200)를 안착시켜, 제 1기준검출기(100) 및 제 2측정검출기(200)로부터 각각 방출되는 서로 평행한 반대방향의 2[개]의 레이저 신호(L1, L2)를 통해 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)의 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)를 정렬검출제어부(300)의 디스플레이부(D)로 출력하여 측정자가 확인하고, 이에 따라 측정 롤(MR)을 교정할 수 있도록 하는 측정방법을 나타낸 것이다.That is, the
이때, 측정롤정렬상태산출단계(S600)에서는 상술한 바와 같이, 제 1, 2레퍼런스등록단계(S611, S621), 제 1, 2정렬상태좌표연산단계(S612, S622) 및 제 1, 2측정보정값저장단계(S613, S623)로 구성되는데,At this time, in the measurement roll alignment state calculation step S600, the first and second reference registration steps S611 and S621, the first and second alignment state coordinate calculation steps S612 and S622, and the first and second measurement And a correction value storing step (S613, S623)
제 1레퍼런스등록단계(S611)는, 제 2레이저타겟부(221)로 조사(照射)되는 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)의 제 2레이저센서부(230)에 의해 생성된 이미지 정보를 확인하고, 이미 설정된 캘리브레이션을 바탕으로 한 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)의 좌표값을 등록하며,The first reference registration step S611 checks the image information generated by the second
제 1정렬상태좌표연산단계(S612)는, 상기 제 1레퍼런스등록단계(S611)에서 등록된 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)의 좌표값을 연산하여 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)의 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)가 표시되도록 하고,The first alignment state coordinate calculation step S612 calculates a coordinate value of the measurement roll direction laser signal L1 registered in the first reference registration step S611 and outputs the coordinate value of the measurement roll direction laser signal L1 to the measurement roll (Parallelism, horizontality, and perspective) of the images (MR, MR)
제 1측정보정값저장단계(S613)는, 상기 제 1정렬상태좌표연산단계(S612)로 인해 표시되는 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)에 대한 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)의 편차를 확인하여, 측정 롤(MR)이 기준 롤(SR)의 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도) 값에 부합되도록 교정할 때, 이에 대한 측정값 및 보정값을 실시간으로 출력하며 저장한다.The first measurement correction value storage step S613 may include a step of calculating an alignment state of the measurement roll MR based on the reference roll SR displayed by the first alignment state coordinate calculation step S612 And the degree of perspective), and when the measurement roll MR is calibrated so as to conform to the alignment state (parallelism, horizontality, and perspective) of the reference roll SR, And stores it.
이와 마찬가지로, 제 2레퍼런스등록단계(S621)는, 제 1레이저타겟부(121)로 조사(照射)되는 기준 롤 방향 레이저 신호(L1)의 제 1레이저센서부(130)에 의해 생성된 이미지 정보를 확인하고, 이미 설정된 캘리브레이션을 바탕으로 한 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)의 좌표값을 등록하며,Likewise, the second reference registration step S621 is a step of registering the image information (image information) generated by the first
제 2정렬상태좌표연산단계(S622)는, 상기 제 2레퍼런스등록단계(S621)에서 등록된 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)의 좌표값을 연산하여 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)의 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)가 표시되도록 하고,The second alignment state coordinate calculation step S622 calculates the coordinate value of the reference roll direction laser signal L2 registered in the second reference registration step S621 to calculate the coordinate value of the reference roll direction laser signal L2, (Parallelism, horizontality, and perspective) of the images (MR, MR)
제 2측정보정값저장단계(S623)는, 상기 제 2정렬상태좌표연산단계(S622)로 인해 표시되는 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)에 대한 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)의 편차를 확인하여, 측정 롤(MR)이 기준 롤(SR)의 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도) 값에 부합되도록 교정할 때, 이에 대한 측정값 및 보정값을 실시간으로 출력하며 저장한다.The second measurement correction value storage step S623 may be performed by comparing the alignment state of the measurement roll MR based on the reference roll SR displayed in the second alignment state coordinate operation step S622 And the degree of perspective), and when the measurement roll MR is calibrated so as to conform to the alignment state (parallelism, horizontality, and perspective) of the reference roll SR, And stores it.
참고하여, 본 발명에서 롤의 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)를 확인할 수 있는 디스플레이부(D)가 형성된 별도의 출력장치(OU)라 함은, 본 발명의 정렬검출제어부(300)의 기능이 탑재된 개인용 단말기, 컴퓨터, 태블릿PC 등의 전자기기일 수 있으며,A separate output unit (OU) in which a display unit D for confirming the alignment state (parallelism, horizontal view, perspective view) of the roll is formed in the present invention is the same as the
또한, 도면에 도시는 되지 않았지만 제 1기준검출기(100)와 제 2측정검출기(200)의 하면 내부에 자성체가 형성되도록 함으로서 기준 롤(SR) 및 측정 롤(MR)의 재질에 따라 탈착이 용이하도록 구성될 수 있다.Although not shown in the drawing, magnetic bodies are formed in the lower surfaces of the
참고하여, 본 발명인 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치(1)는 정밀한 전용 지그(jig)를 통해, 제 1기준검출기(100)와 제 2측정검출기(200)의 수평, 평행, 원근 상태에 대한 캘리브레이션(calibration)의 관계(영점, zero point)를 조정할 수 있다.The inter-roll alignment
즉, 본 발명에서의 '이미 설정된 캘리브레이션'이라 함은, 상술한 바와 같이, 제 1기준검출기(100)와 제 2측정검출기(200)의 수평, 평행, 원근 상태를 기준화할 수 있는 정밀한 전용 지그(jig)에 제 1기준검출기(100)와 제 2측정검출기(200)를 결합하여 현장에서 롤의 정렬 상태를 측정하기 전에, 미리 가로와 세로 격자의 픽셀 크기와 실제 거리의 비율을 계산하여 픽셀당 분해능을 설정, 이를 기준으로 미리 좌표값의 영점(zero point)이 저장되어 있는 좌표평면으로 정의할 수 있다.That is, the 'already set calibration' in the present invention refers to a precise dedicated jig that can standardize the horizontal, parallel and perspective states of the
또한, 제 1, 2레퍼런스등록단계(S611, S621)는 간략하게 설명하면, 상기의 '이미 설정된 캘리브레이션'을 바탕으로, 제 1, 2레이저타겟부(121, 221)에 조사(照射)된 각각의 레이저 신호(L1, L2)의 좌표값을 저장하는 것을 말하며,The first and second reference registration steps S611 and S621 will be briefly described below. Based on the already-set calibration, the first and second reference registration steps S611 and S621 The coordinate values of the laser signals L1 and L2 of the laser beam LB are stored,
제 1, 2정렬상태좌표연산단계(S612, S622)는, 상기 '이미 설정된 캘리브레이션'에 의해, 측정 작업 전에 이미 설정된 영점(zero point)과 상기 제 1, 2레퍼런스등록단계(S611, S621)에 저장된 레이저 신호(L1, L2)의 좌표값을 대비, 연산하여 기준 롤(SR)로부터 측정 롤(MR)의 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)가 확인되도록 하는 것을 말한다.The first and second alignment state coordinate calculation steps S612 and S622 are performed in the first and second reference registration steps S611 and S621 by the previously set calibration, (Parallelism, horizontality, and perspective) of the measuring roll MR from the reference roll SR by comparing the coordinate values of the stored laser signals L1 and L2.
한편, 도 5는 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치(1)의 작동 실시 예를 평면도로 나타낸 것으로, (a)는 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)의 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)가 교정되어 기준 롤(SR)과의 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)가 동일한 것을 도시한 것이며, (b)는 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)의 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)가 동일하지 않아 측정자로부터의 교정이 필요한 상태를 예로 도시한 것이다.5 is a plan view showing an operation example of the inter-roll alignment
이때, 기준 롤(SR)에 대한 측정 롤(MR)의 정렬 상태 중, 원근도에 대한 정보가 출력되는 방법은 예를 들어, 도 5의 (b)에 실시 예로서 도시된 바와 같이, 기준 롤(SR) 위치의 반대방향으로 측정 롤(MR)이 이격되어 있는 경우에는 '빨간'색상으로 출력될 수 있으며, 이와 반대로 측정 롤(MR)이 기준 롤(SR)이 위치한 방향으로 접근된 경우에는, '파란'색상으로 출력되도록 하여, 측정자가 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)의 원근도를 즉시 알 수 있도록 할 수 있다.At this time, of the alignment state of the measuring roll MR with respect to the reference roll SR, the method of outputting the information on the perspective view is, for example, as shown in the embodiment in FIG. 5 (b) In the case where the measuring roll MR is separated from the position of the reference roll SR in the direction opposite to the position of the reference roll SR, , And 'blue' color so that the user can immediately know the perspective of the measurement roll (MR) based on the reference roll (SR).
이는, 제 1기준검출기(100)로부터 방출되는 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)가 제 2측정검출기(200)에 도달하는 시간 및 거리와, 제 2측정검출기(200)로부터 방출되는 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)가 제 1기준검출기(100)에 도달하는 시간 및 거리가 동일해야 한다는 점을 활용한 것이다.This is because the time and distance at which the measuring roll direction laser signal L1 emitted from the
또한, 도 2에 도시된 '통신수단'이라 함은, 제 1기준검출기(100)와 정렬검출제어부(300) 간의, 제 2측정검출기(200)와 정렬검출제어부(300) 간의 통신을 위한 수단으로서, 유선, 무선을 포함한 포괄적인 수단으로 정의할 수 있다.The communication means shown in FIG. 2 includes means for communication between the
또한, 기준롤수평정렬단계(S200)는, 본 발명인 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치(1)의 구성요소 중, 제 1기준검출기(100)에 기준경사센서(LS)가 형성되어 있다는 가정하에 실시 예로서 포함된 단계로, 반드시 제 1기준검출기(100)만으로 기준 롤(SR)의 수평도를 측정하여 정렬해야 한다는 의미가 아닌, 기준경사센서(LS)가 포함된 특정 구성요소를 이용하여 기준 롤(SR)의 수평도를 측정하여 정렬할 수 있다는 포괄적인 의미로 이해하여야 한다.In the reference roll horizontal alignment step S200, the reference inclination sensor LS is formed on the
이상에서와 같이, 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims.
따라서, 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있으므로, 본 발명의 실시 예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 아니되며 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.Therefore, it is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof, and the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.
본 발명은 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치 및 이를 이용한 측정방법에 관한 것으로서, 이를 제작하는 제작업 및 판매업, 본 발명이 적용될 수 있는 롤 공정 라인이 설치되어야 하는 각종산업, 예를 들어, 필름, 박막, 종이, 수지, 직물의 제조 및 생산에 관여된 산업 등 롤이 이용되는 다양한 산업분야 증진에 기여하는 데에 적용할 수 있다.The present invention relates to an inter-roll alignment state measuring apparatus and a measuring method using the same, in which a bidirectional laser emitting unit is formed, a work and a sales business for manufacturing the same, and various industries in which a roll process line to which the present invention can be applied, , And industries contributing to the manufacture and production of films, thin films, paper, resins, fabrics, and the like.
1: 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치
2: 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치를 이용한 측정방법
100: 제 1기준검출기 110: 제 1레이저발신부
120: 제 1레이저수신부 121: 제 1레이저타겟부
130: 제 1레이저센서부 140: 제 1레이저신호송신부
200: 제 2측정검출기 210: 제 2레이저발신부
220: 제 2레이저수신부 221: 제 2레이저타겟부
230: 제 2레이저센서부 240: 제 2레이저신호송신부
300: 정렬검출제어부 310: 레이저신호수신부
320: 롤정렬상태산출부
S100: 제 1기준검출기안착단계 S200: 기준롤수평정렬단계
S300: 제 2측정검출기안착단계 S400: 레이저방출단계
S410: 측정롤방향레이저방출단계 S420: 기준롤방향레이저방출단계
S500: 레이저조사단계 S510: 측정롤방향레이저조사단계
S520: 기준롤방향레이저조사단계 S600: 측정롤정렬상태산출단계
S610: 제 1측정롤정렬상태산출단계 S611: 제 1레퍼런스등록단계
S612: 제 1정렬상태좌표연산단계 S613: 제 1측정보정값저장단계
S620: 제 2측정롤정렬상태산출단계 S621: 제 2레퍼런스등록단계
S622: 제 2정렬상태좌표연산단계 S623: 제 2측정보정값저장단계
S700: 측정롤정렬상태출력단계 S800: 측정롤정렬단계
D: 디스플레이부 LS: 기준경사센서
MR: 측정 롤 OU: 출력장치
SR: 기준 롤 L1: 측정 롤 방향 레이저 신호
L2: 기준 롤 방향 레이저 신호1: Inter-roll alignment state measuring device with bidirectional laser emitting section
2: Measurement method using an alignment state measuring apparatus in which a bi-directional laser emitting section is formed
100: first reference detector 110: first laser emitting portion
120: first laser receiving section 121: first laser target section
130: first laser sensor part 140: first laser signal transmitter
200: second measurement detector 210: second laser emitting portion
220: second laser receiving section 221: second laser target section
230: second laser sensor unit 240: second laser signal transmitter
300: alignment detection control unit 310: laser signal receiving unit
320: roll alignment state calculating section
S100: First reference detector seating step S200: Reference roll horizontal alignment step
S300: second measurement detector seating step S400: laser emission step
S410: Measuring roll direction laser emitting step S420: Reference roll direction laser emitting step
S500: laser irradiation step S510: measurement roll direction laser irradiation step
S520: Reference roll direction laser irradiation step S600: Measuring roll alignment state calculating step
S610: First measurement roll alignment state calculation step S611: First reference registration step
S612: First alignment state coordinate calculation step S613: First measurement correction value storage step
S620: second measurement roll alignment state calculation step S621: second reference registration step
S622: second alignment state coordinate calculation step S623: second measurement correction value storage step
S700: Measurement roll alignment state output step S800: Measurement roll alignment step
D: Display part LS: Reference inclination sensor
MR: Measuring roll OU: Output device
SR: reference roll L1: measuring roll direction laser signal
L2: reference roll direction laser signal
Claims (4)
기준이 될 기준 롤(SR)에 제 1기준검출기(100)를 안착시키는 제 1기준검출기안착단계(S100);
기준이 될 기준 롤(SR)에 안착된 제 1기준검출기(100)의 기준경사센서(LS)를 이용, 기준 롤(SR)의 수평도를 측정하여 정렬하는 기준롤수평정렬단계(S200);
기준 롤(SR)을 기준으로 정렬 상태를 측정하고자 하는 측정 롤(MR)에 제 2측정검출기(200)를 안착시키는 제 2측정검출기안착단계(S300);
제 1기준검출기(100)와, 제 2측정검출기(200)로부터 각각 레이저 신호(L1, L2)가 방출되도록 하는 레이저방출단계(S400);
제 1기준검출기(100)와, 제 2측정검출기(200)로부터 방출되는 각각의 레이저 신호(L1, L2)가 조사(照射)되는 레이저조사단계(S500);
제 1기준검출기(100)와, 제 2측정검출기(200)로 조사(照射)되는 각각의 레이저 신호(L1, L2)를 이용하여, 측정 롤(MR)의 정렬 상태를 산출하는 측정롤정렬상태산출단계(S600);
상기 측정롤정렬상태산출단계(S600)에서 산출된 값을 출력하는 측정롤정렬상태출력단계(S700);
상기 측정롤정렬상태출력단계(S700)로부터 출력된 측정 롤(MR)의 정렬 상태를 바탕으로 측정 롤(MR)을 정렬시키는 측정롤정렬단계(S800);로 구성되되,
레이저방출단계(S400)는,
기준 롤(SR)에 안착된 제 1기준검출기(100)로부터 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)가 방출되도록 하는 측정롤방향레이저방출단계(S410);
측정 롤(SR)에 안착된 제 2측정검출기(200)로부터 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)가 방출되도록 하는 기준롤방향레이저방출단계(S420);로 구성되고,
레이저조사단계(S500)는,
제 1기준검출기(100)로부터 방출되는 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)가 측정 롤(MR)에 안착된 제 2측정검출기(200)에 형성된 제 2레이저타겟부(221)의 일정범위 내에 조사(照射)되도록, 제 2측정검출기(200) 또는 측정 롤(MR)의 위치를 조정하는 측정롤방향레이저조사단계(S510);
제 2측정검출기(200)로부터 방출되는 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)가 기준 롤(SR)에 안착된 제 1기준검출기(100)에 형성된 제 1레이저타겟부(121)의 일정범위 내에 조사(照射)되도록, 제 2측정검출기(200) 또는 측정 롤(MR)의 위치를 조정하는 기준롤방향레이저조사단계(S520);로 구성되고,
측정롤정렬상태산출단계(S600)는,
측정 롤 방향 레이저 신호(L1)에 의한, 기준 롤(SR)을 기준으로 제 2측정검출기(200)가 안착된 측정 롤(MR)의 정렬 상태를 산출하는 제 1측정롤정렬상태산출단계(S610);
기준 롤 방향 레이저 신호(L2)에 의한, 기준 롤(SR)을 기준으로 제 2측정검출기(200)가 안착된 측정 롤(MR)의 정렬 상태를 산출하는 제 2측정롤정렬상태산출단계(S620);로 구성되고,
제 1측정롤정렬상태산출단계(S610)는,
이미 설정된 제 2레이저타겟부(221)에 대한 캘리브레이션을 바탕으로 제 2레이저타겟부(221)로 조사(照射)되는 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)에 대한 좌표값을 등록하는 제 1레퍼런스등록단계(S611);
상기 제 1레퍼런스등록단계(S611)에서 등록된 측정 롤 방향 레이저 신호(L1)에 대한 좌표값으로, 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)의 정렬 상태를 연산하는 제 1정렬상태좌표연산단계(S612);
상기 제 1정렬상태좌표연산단계(S612)에서 연산된 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)의 평행도와 수평도 및 원근도에 대한 측정값과 보정값을 실시간으로 출력하며, 이를 저장하는 제 1측정보정값저장단계(S613);로 구성되고,
제 2측정롤정렬상태산출단계(S620)는,
이미 설정된 제 1레이저타겟부(S121)에 대한 캘리브레이션을 바탕으로 제 1레이저타겟부(S121)로 조사(照射)되는 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)에 대한 좌표값을 등록하는 제 2레퍼런스등록단계(S621);
상기 제 2레퍼런스등록단계(S621)에서 등록된 기준 롤 방향 레이저 신호(L2)에 대한 좌표값으로, 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)의 정렬 상태를 연산하는 제 2정렬상태좌표연산단계(S622);
상기 제 2정렬상태좌표연산단계(S622)에서 연산된 기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)의 평행도와 수평도 및 원근도에 대한 측정값과 보정값을 실시간으로 출력하며, 이를 저장하는 제 2측정보정값저장단계(S623);로 구성되어,
제 1레이저센서부(130) 및 제 2레이저센서부(230)에서 촬영된 이미지 정보를 이용하여 격자형 좌표 타겟 위치로 연산함으로서,
기준 롤(SR)을 기준으로 한 측정 롤(MR)에 대한 정렬 상태(평행도, 수평도, 원근도)가 좌표로 변환되게 하여, 롤의 정렬 상태를 용이하게 직관적으로 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 쌍방향 레이저발신부가 형성된 롤 간 정렬 상태 측정장치를 이용한 측정방법.In the measuring method (2) using the inter-roll alignment state measuring apparatus in which the bidirectional laser emitting section is formed,
A first reference detector seating step (S100) for seating the first reference detector (100) on a reference roll (SR) to be a reference;
A reference roll horizontal alignment step S200 of measuring and aligning the horizontality of the reference roll SR using the reference inclination sensor LS of the first reference detector 100 seated on the reference roll SR to be a reference;
A second measurement detector seating step (S300) for seating the second measurement detector (200) on the measurement roll (MR) for which the alignment state is to be measured based on the reference roll (SR);
A laser emitting step (S400) for allowing the laser signals (L1, L2) to be emitted from the first reference detector (100) and the second measurement detector (200), respectively;
A laser irradiation step (S500) in which the first reference detector (100) and the laser signals (L1, L2) emitted from the second measurement detector (200) are irradiated;
A first reference detector 100 and a measurement roll alignment state calculating unit 220 for calculating the alignment state of the measurement roll MR by using the laser signals L1 and L2 irradiated to the second measurement detector 200, Calculating step S600;
A measurement roll alignment state output step (S700) of outputting a value calculated in the measurement roll alignment state calculation step (S600);
And a measurement roll alignment step S800 for aligning the measurement roll MR based on the alignment state of the measurement roll MR output from the measurement roll alignment status output step S700,
The laser emitting step (S400)
A measuring roll direction laser emitting step (S410) for causing the measuring roll direction laser signal (L1) to be emitted from the first reference detector (100) placed on the reference roll (SR);
And a reference roll direction laser emitting step (S420) for allowing the reference roll direction laser signal (L2) to be emitted from the second measurement detector (200) placed on the measuring roll (SR)
In the laser irradiation step S500,
The measurement roll direction laser signal L1 emitted from the first reference detector 100 is irradiated within a certain range of the second laser target portion 221 formed in the second measurement detector 200 which is seated on the measuring roll MR A measuring roll direction laser irradiation step (S510) of adjusting the position of the second measurement detector (200) or the measuring roll (MR) so as to irradiate the second measurement detector (200);
The reference laser beam L2 emitted from the second measurement detector 200 is irradiated within a predetermined range of the first laser target portion 121 formed on the first reference detector 100 on which the reference roll SR is mounted (S520) for adjusting the position of the second measurement detector (200) or the measurement roll (MR) so that the second measurement detector (200)
In the measurement roll alignment state calculating step S600,
A first measurement roll alignment state calculating step S610 for calculating an alignment state of the measurement roll MR on which the second measurement detector 200 is mounted with reference to the reference roll SR by the measurement roll direction laser signal L1 );
A second measurement roll alignment state calculating step S620 for calculating an alignment state of the measurement roll MR on which the second measurement detector 200 is mounted with reference to the reference roll SR by the reference roll direction laser signal L2 ), ≪ / RTI >
The first measurement roll alignment state calculating step (S610)
A first reference registration step of registering a coordinate value for the measurement roll direction laser signal L1 irradiated to the second laser target portion 221 on the basis of the already calibrated second laser target portion 221 (S611);
A first alignment state in which the alignment state of the measurement roll MR is calculated with reference to the reference roll SR as the coordinate value of the measurement roll direction laser signal L1 registered in the first reference registration step S611, Coordinate calculation step S612;
The measurement values and the correction values for the parallelism, the horizontal and the degree of perspective of the measurement roll MR based on the reference roll SR calculated in the first alignment state coordinate calculation step S612 are output in real time, And a first measurement correction value storing step (S613)
The second measurement roll alignment state calculating step (S620)
A second reference registration step of registering a coordinate value for the reference roll direction laser signal L2 irradiated (irradiated) to the first laser target portion S121 based on the calibration for the already established first laser target portion S121 (S621);
A second alignment state in which the alignment state of the measurement roll MR is calculated with reference to the reference roll SR as the coordinate value of the reference roll direction laser signal L2 registered in the second reference registration step S621, Coordinate calculation step (S622);
The measurement values and the correction values for the parallelism, the horizontal and the degree of perspective of the measurement roll MR based on the reference roll SR calculated in the second alignment state coordinate calculation step S622 are output in real time, And a second measurement correction value storing step (S623)
By using the image information photographed by the first laser sensor unit 130 and the second laser sensor unit 230 to calculate a grid-shaped coordinate target position,
(Parallelism, horizontality and perspective) of the measuring roll MR with reference to the reference roll SR are converted into coordinates, so that the alignment state of the roll can be easily intuitively confirmed Measuring method using an inter-roll alignment state measuring apparatus having a bi-directional laser emitting section.
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2018
- 2018-06-22 KR KR1020180071970A patent/KR101930878B1/en active IP Right Grant
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