KR101929549B1 - System and method for controlling valve of variable displacement oil pump - Google Patents

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강수혁
김대우
변세희
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주식회사 현대케피코
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Abstract

The present invention relates to a technique for controlling a valve of a variable oil pump. A system for controlling a valve of a variable oil pump according to an embodiment of the present invention includes: a PID controller for outputting a control duty based on input target pressure and current pressure; an initial duty generator for outputting an initial duty based on target pressure, oil temperatures and engine RPMs; an adder for adding the control duty and the initial duty to output a candidate control duty; and a final control duty generator that outputs a final control duty based on the target pressure, the oil temperatures, the engine RPMs, and the candidate control duty.

Description

가변오일펌프의 밸브 제어 시스템 및 방법{System and method for controlling valve of variable displacement oil pump}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a valve control system for a variable oil pump,

본 발명은 가변오일펌프의 밸브 제어 기술에 관한 것으로, 상세하게는 RPM 및 오일 온도에 따라 최고압별 제어 듀티를 설정하고, 최고압 도달 여부에 따라 PID 제어에 따른 제어 듀티 혹은 최고압 제어 듀티로 밸브를 제어할 수 있도록 구현된 가변오일펌프의 밸브 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a valve control technique for a variable oil pump, and more particularly to a control method of a variable oil pump in which a maximum duty control duty is set according to an RPM and an oil temperature, And more particularly, to a valve control system and method for a variable oil pump.

일반 오일펌프 시스템, 즉 non-가변오일펌프 시스템은 무조건 최대압으로 제어를 하기 때문에 손실이 발생한다.General oil pump systems, ie, non-variable oil pump systems, suffer losses because they are unconditionally controlled at maximum pressure.

이러한 손실을 방지하고자 제안된 가변오일펌프 시스템은 해당 엔진 RPM에서 필요한 오일압력만큼만 가변오일펌프에 가해지도록 밸브를 제어하여 연비를 향상시키는 시스템이다.To prevent such a loss, the proposed variable oil pump system is a system that improves fuel economy by controlling the valve so that only the required oil pressure is applied to the variable oil pump at the engine RPM.

한편, RPM별로 각 오일 온도에서 최대로 도달할 수 있는 압력은 정해져 있으며, 최고압에 도달한 상태에서는 최고압에서의 적정의 밸브 제어 듀티 이상의 밸브 제어 듀티로 밸브를 제어하는 경우, I-term 누적에 의한 필요 이상의 제어 듀티를 출력하여, 필요없는 에너지를 소비하게 되어, 에너지 낭비가 발생한다.On the other hand, when the valve is controlled by the valve control duty higher than the proper valve control duty at the maximum pressure in the state where the maximum pressure is reached, So that unnecessary energy is consumed and waste of energy is generated.

또한, 최고압에서의 적정의 밸브 제어 듀티 이상의 밸브 제어 듀티로 밸브를 제어하는 경우, 다음 제어 시에 응답 지연이 발생하는 문제가 있다.
Further, when the valve is controlled with a valve control duty equal to or higher than the optimum valve control duty at the maximum pressure, there is a problem that a response delay occurs in the next control.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, RPM 및 오일 온도에 따라 최고압별 제어 듀티를 설정하고, 최고압 도달 여부에 따라 PID 제어에 따른 제어 듀티 혹은 최고압 제어 듀티로 밸브를 제어할 수 있도록 구현된 가변오일펌프의 밸브 제어 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a control method of an internal combustion engine that sets a maximum pressure control duty according to RPM and oil temperature, The present invention provides a valve control system and method for a variable oil pump that is implemented to control a valve with a control duty or a maximum pressure control duty.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 가변오일펌프의 밸브 제어 시스템은, 입력된 목표 압력과 현재 압력을 바탕으로 제어 듀티를 출력하는 PID 제어기; 상기 목표 압력, 오일 온도 및 엔진 RPM을 바탕으로 초기 듀티를 출력하는 초기 듀티 생성기; 상기 제어 듀티와 상기 초기 듀티를 더하여 후보 제어 듀티를 출력하는 덧셈기; 및 상기 목표 압력, 상기 오일 온도, 상기 엔진 RPM 및 상기 후보 제어 듀티를 바탕으로 최종 제어 듀티를 출력하는 최종 제어 듀티 생성기를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a valve control system for a variable oil pump, including: a PID controller for outputting a control duty based on an input target pressure and a current pressure; An initial duty generator for outputting an initial duty based on the target pressure, the oil temperature and the engine RPM; An adder for adding the control duty and the initial duty to output a candidate control duty; And a final control duty generator that outputs a final control duty based on the target pressure, the oil temperature, the engine RPM, and the candidate control duty.

상기 초기 듀티 생성기는, 초기 설정 듀티 맵으로부터 상기 목표 압력 및 상기 온도에 상응하는 초기 설정 듀티를 추출하고, 보상 값 테이블에서 상기 엔진 RPM에 상응하는 보상 값을 추출한 후, 추출된 초기 설정 듀티와 보상 값을 곱하여 상기 초기 듀티를 출력하도록 구현된다.The initial duty generator extracts an initial set duty corresponding to the target pressure and the temperature from the initial set duty map, extracts a compensation value corresponding to the engine RPM from the compensation value table, And outputting the initial duty.

상기 초기 듀티 생성기는, 초기 설정 듀티 맵으로부터 상기 목표 압력 및 상기 엔진 RPM에 상응하는 초기 설정 듀티를 추출하고, 보상 값 테이블에서 상기 오일 온도에 상응하는 보상 값을 추출한 후, 추출된 초기 설정 듀티와 보상 값을 곱하여 상기 초기 듀티를 출력하도록 구현된다.The initial duty generator extracts an initial set duty corresponding to the target pressure and the engine RPM from an initial set duty map, extracts a compensation value corresponding to the oil temperature from the compensation value table, And the initial duty is multiplied by the compensation value.

상기 최종 제어 듀티 생성기는, 상기 오일 온도와 상기 엔진 RPM을 바탕으로 도달 가능 최고 압력을 최고압별 제어 듀티 맵에서 추출하고, 상기 목표 압력과 상기 도달 가능 최고 압력을 비교하여, 상기 목표 압력이 상기 도달 가능 최고 압력을 초과하면 상기 도달 가능 최고 압력에 상응하는 최고압 제어 듀티를 상기 최종 제어 듀티로서 출력하도록 구현된다.Wherein the final control duty generator extracts a reachable maximum pressure based on the oil temperature and the engine RPM from a maximum pressure control duty map, compares the target pressure with the reachable maximum pressure, And to output, as the final control duty, a maximum pressure control duty corresponding to the reachable maximum pressure when the possible maximum pressure is exceeded.

상기 최종 제어 듀티 생성기는, 상기 목표 압력이 상기 도달 가능 최고 압력 이하이면, 상기 후보 제어 듀티를 상기 최종 제어 듀티로서 출력하도록 구현된다.
And the final control duty generator is configured to output the candidate control duty as the final control duty if the target pressure is below the reachable maximum pressure.

본 발명의 실시 예에 따른 가변오일펌프의 밸브 제어 방법은, 입력된 목표 압력과 현재 압력을 바탕으로 제어 듀티를 출력하는 단계; 상기 목표 압력, 오일 온도 및 엔진 RPM을 바탕으로 초기 듀티를 출력하는 단계; 상기 제어 듀티와 상기 초기 듀티를 더하여 후보 제어 듀티를 출력하는 단계; 및 상기 목표 압력, 상기 오일 온도, 상기 엔진 RPM 및 상기 후보 제어 듀티를 바탕으로 최종 제어 듀티를 출력하는 단계를 포함한다.A method of controlling a variable oil pump according to an embodiment of the present invention includes: outputting a control duty based on an input target pressure and a current pressure; Outputting an initial duty based on the target pressure, the oil temperature, and the engine RPM; Adding the control duty and the initial duty to output a candidate control duty; And outputting a final control duty based on the target pressure, the oil temperature, the engine RPM, and the candidate control duty.

상기 초기 듀티를 출력하는 단계는, 초기 설정 듀티 맵으로부터 상기 목표 압력 및 상기 온도에 상응하는 초기 설정 듀티를 추출하고, 보상 값 테이블에서 상기 엔진 RPM에 상응하는 보상 값을 추출한 후, 추출된 초기 설정 듀티와 보상 값을 곱하여 상기 초기 듀티를 출력하는 단계이다.The outputting of the initial duty may include extracting an initial set duty corresponding to the target pressure and the temperature from the initial set duty map, extracting a compensation value corresponding to the engine RPM from the compensation value table, And outputting the initial duty by multiplying the duty and the compensation value.

상기 초기 듀티를 출력하는 단계는, 초기 설정 듀티 맵으로부터 상기 목표 압력 및 상기 엔진 RPM에 상응하는 초기 설정 듀티를 추출하고, 보상 값 테이블에서 상기 오일 온도에 상응하는 보상 값을 추출한 후, 추출된 초기 설정 듀티와 보상 값을 곱하여 상기 초기 듀티를 출력하는 단계이다.The outputting of the initial duty may include extracting an initial set duty corresponding to the target pressure and the engine RPM from an initial set duty map, extracting a compensation value corresponding to the oil temperature from the compensation value table, And outputting the initial duty by multiplying the set duty by the compensation value.

상기 최종 제어 듀티를 출력하는 단계는, 상기 오일 온도와 상기 엔진 RPM을 바탕으로 도달 가능 최고 압력을 최고압별 제어 듀티 맵에서 추출하고, 상기 목표 압력과 상기 도달 가능 최고 압력을 비교하여, 상기 목표 압력이 상기 도달 가능 최고 압력을 초과하면 상기 도달 가능 최고 압력에 상응하는 최고압 제어 듀티를 상기 최종 제어 듀티로서 출력하는 것을 포함한다.Wherein the step of outputting the final control duty comprises the steps of: extracting a reachable maximum pressure based on the oil temperature and the engine RPM from a maximum pressure control duty map, comparing the target pressure with the reachable maximum pressure, And outputting the highest pressure control duty corresponding to the reachable maximum pressure as the final control duty if the reachable maximum pressure is exceeded.

상기 최종 제어 듀티를 출력하는 단계는, 상기 목표 압력이 상기 도달 가능 최고 압력 이하이면, 상기 후보 제어 듀티를 상기 최종 제어 듀티로서 출력하는 것을 포함한다.
The step of outputting the final control duty may include outputting the candidate control duty as the final control duty if the target pressure is equal to or less than the reachable maximum pressure.

상기와 같은 본 발명의 실시 예에 따르면, PDI 제어를 기반으로 출력되는 제어 듀티와 엔진 RPM별 오일 온도에 상응하는 도달 가능 최고 압력의 비교를 통해, 최고압 제어 듀티 이상의 제어가 발생하지 않는다.According to the embodiment of the present invention, control is not generated beyond the maximum pressure control duty by comparing the control duty output based on the PDI control and the reachable maximum pressure corresponding to the oil temperature per engine RPM.

따라서, 최고압에서의 적정의 밸브 제어 듀티 이상의 밸브 제어 듀티로 밸브를 제어하는 경우에 발생하는 에너지 낭비를 방지할 수 있으며, 다음 제어 시에 발생하는 응답 지연 문제를 방지할 수 있다.
Therefore, it is possible to prevent energy waste, which occurs when the valve is controlled with a valve control duty equal to or higher than a proper valve control duty at a maximum pressure, and to prevent a response delay problem caused in the next control.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가변오일펌프의 밸브 제어 시스템의 일례의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가변오일펌프의 밸브 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 도 2에 있어서의 최종 제어 듀티를 출력하는 과정을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a valve control system of a variable oil pump according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
2 is a flowchart for explaining the operation of the valve control system of the variable oil pump according to the preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the process of outputting the final control duty in FIG.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.For specific embodiments of the invention disclosed herein, specific structural and functional descriptions are set forth for the purpose of describing an embodiment of the invention only, and it is to be understood that the embodiments of the invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 “~사이에”와 “바로 ~사이에” 또는 “~에 이웃하는”과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 개시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms " comprising ", or " having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

한편, 어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정 블록 내에 명기된 기능 또는 동작이 순서도에 명기된 순서와 다르게 일어날 수도 있다. 예를 들어, 연속하는 두 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 관련된 기능 또는 동작에 따라서는 상기 블록들이 거꾸로 수행될 수도 있다.
On the other hand, if an embodiment is otherwise feasible, the functions or operations specified in a particular block may occur differently from the order specified in the flowchart. For example, two consecutive blocks may actually be performed at substantially the same time, and depending on the associated function or operation, the blocks may be performed backwards.

이하, 본 발명에서 제안하는 가변오일펌프의 밸브 제어 시스템 및 방법에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a valve control system and method of a variable oil pump proposed in the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가변오일펌프의 밸브 제어 시스템의 일례의 구성을 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a valve control system of a variable oil pump according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가변오일펌프의 밸브 제어 시스템(100)은 PID 제어기(110), 초기 듀티 생성기(120), 덧셈기(130) 및 최종 제어 듀티 생성기(140)를 포함하여 구성될 수 있으나, 가변오일펌프의 밸브 제어 시스템(100)의 구성이 본 발명의 실시 예에 한정되는 것은 아니다.1, a valve control system 100 of a variable oil pump according to a preferred embodiment of the present invention includes a PID controller 110, an initial duty generator 120, an adder 130 and a final control duty generator 140, However, the configuration of the valve control system 100 of the variable oil pump is not limited to the embodiment of the present invention.

구체적으로, 상기 PID 제어기(110)는 상위 시스템으로부터 입력되는 가변오일펌프(이하, 펌프)에 대한 목표 압력과 피드백되는 현재 압력을 입력으로 하여, PID 제어를 통해 가변오일펌프의 밸브(이하, 밸브)를 제어를 위한 제어 듀티를 출력한다.Specifically, the PID controller 110 receives a target pressure and a current pressure fed back from a variable oil pump (hereinafter, referred to as a pump) input from an upper system, And outputs the control duty for control.

상기 PID 제어기(110)에 의한 제어 듀티 생성 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 공지된 다양한 방법을 이용할 수 있으므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since the control duty generation process by the PID controller 110 can use various methods known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

상기 초기 듀티 생성기(120)는 입력되는 펌프에 대한 목표 압력, 현재 오일 온도 및 현재 엔진 RPM을 바탕으로 초기 듀티를 출력한다.The initial duty generator 120 outputs the initial duty based on the target pressure for the input pump, the current oil temperature, and the current engine RPM.

이때, 상기 초기 듀티 생성기(120)는 목표 압력 및 오일 온도에 따라 설정되는 초기 듀티(초기 설정 듀티)로 이루어지는 맵(초기 설정 듀티 맵)과 엔진 RPM별 보상 값으로 이루어진 테이블(보상 값 테이블)을 기반으로, 초기 듀티를 출력할 수 있다.At this time, the initial duty generator 120 generates a table (compensation value table) made up of a map (initial setting duty map) and an engine RPM-specific compensation value that is set according to the target pressure and the oil temperature Based on this, the initial duty can be output.

즉, 상기 초기 듀티 생성기(120)는 입력되는 목표 압력 및 오일 온도를 바탕으로 초기 설정 듀티 맵에서 초기 설정 듀티를 추출하고, 입력되는 엔진 RPM을 바탕으로 보상 값 테이블에서 보상 값을 추출한 후, 추출된 초기 설정 듀티와 보상 값을 곱하여 최종적으로 초기 듀티를 출력할 수 있다.That is, the initial duty generator 120 extracts the initial set duty from the initial set duty map based on the input target pressure and the oil temperature, extracts the compensation value from the compensation value table based on the input engine RPM, And the initial duty is finally multiplied by the compensation value.

혹은, 상기 초기 듀티 생성기(120)는 목표 압력 및 엔진 RPM에 따라 설정되는 초기 듀티(초기 설정 듀티)로 이루어지는 맵(초기 설정 듀티 맵)과 오일 온도별 보상 값으로 이루어진 테이블(보상 값 테이블)을 기반으로, 초기 듀티를 출력할 수 있다.Alternatively, the initial duty generator 120 may calculate a table (compensation value table) consisting of a map (initial setting duty map) made up of the initial duty (initial setting duty) set according to the target pressure and the engine RPM, Based on this, the initial duty can be output.

즉, 상기 초기 듀티 생성기(120)는 입력되는 목표 압력 및 엔진 RPM을 바탕으로 초기 설정 듀티 맵에서 초기 설정 듀티를 추출하고, 입력되는 오일 온도를 바탕으로 보상 값 테이블에서 보상 값을 추출한 후, 추출된 초기 설정 듀티와 보상 값을 곱하여 최종적으로 초기 듀티를 출력할 수 있다.That is, the initial duty generator 120 extracts the initial set duty from the initial set duty map based on the input target pressure and the engine RPM, extracts the compensation value from the compensation value table based on the input oil temperature, And the initial duty is finally multiplied by the compensation value.

상기 초기 듀티 생성기(120)에 의해 출력되는 초기 듀티는 PID 제어기(110)의 계산량을 줄여 응답성을 높이기 위해 설정된다.The initial duty output by the initial duty generator 120 is set to increase responsiveness by reducing the amount of computation of the PID controller 110.

이러한 초기 듀티는 목표 압력, 오일 온도 및 엔진 RPM을 기반으로 한 실험을 토대로 설정되는 것으로, 해당 목표 압력, 오일 온도 및 엔진 RPM 하에서는 설정된 초기 듀티 정도의 제어 듀티가 출력될 것으로 실험을 통해 얻은 것이다.These initial duties are set based on experiments based on target pressure, oil temperature and engine RPM. Experimental results show that the control duty of the set initial duty is output under the target pressure, oil temperature and engine RPM.

예를 들어, 현재 압력이 0hPa이고, 목표 압력이 8hPa이고, PID 제어기의 1회 구동 시 1%씩 증가되고, 1% 증가 시 1hPa 만큼 증가한다는 가정에서, PID 제어기가 8번 구동되어야 현재 압력이 목표 압력에 도달될 수 있다.For example, assuming that the present pressure is 0hPa, the target pressure is 8hPa, and the PID controller is driven 8 times, assuming that the PID controller is increased by 1% in 1-time operation and increased by 1hPa in 1% The target pressure can be reached.

하지만, 본 발명의 실시 예에서와 같이, 초기 듀티(ex, 5%)를 설정하면, PID 제어기는 3번의 구동으로 현재 압력을 목표 압력까지 높일 수 있다.However, as in the embodiment of the present invention, when the initial duty (ex, 5%) is set, the PID controller can increase the current pressure to the target pressure by three times of driving.

상기 덧셈기(130)는 PID 제어기(110)로부터의 제어 듀티와 초기 듀티 생성기(120)로부터의 초기 듀티를 더하여 후보 제어 듀티를 출력한다.The adder 130 adds the control duty from the PID controller 110 and the initial duty from the initial duty generator 120 to output a candidate control duty.

상기 최종 제어 듀티 생성기(140)는 입력되는 펌프에 대한 목표 압력, 현재 오일 온도, 현재 엔진 RPM 및 후보 제어 듀티를 바탕으로, 최종 제어 듀티를 밸브로 출력한다.The final control duty generator 140 outputs the final control duty to the valve based on the target pressure for the input pump, the current oil temperature, the current engine RPM, and the candidate control duty.

이때, 상기 최종 제어 듀티 생성기(140)는 입력된 현재 오일 온도와 현재 엔진 RPM을 바탕으로 도달 가능 최고 압력을 추출하고, 목표 압력과 도달 가능 최고 압력을 비교하여, 목표 압력이 도달 가능 최고 압력을 초과하면, 도달 가능 최고 압력에 상응하는 제어 듀티(최고압 제어 듀티)를 최종 제어 듀티로서 출력한다.At this time, the final control duty generator 140 extracts the reachable maximum pressure based on the input current oil temperature and the current engine RPM, compares the target pressure with the reachable maximum pressure, , The control duty (peak pressure control duty) corresponding to the reachable maximum pressure is output as the final control duty.

그리고, 상기 최종 제어 듀티 제어기(100)는 목표 압력이 도달 가능 최고 압력 이하이면, 입력된 후보 제어 듀티를 최종 제어 듀티로서 출력한다.The final control duty controller 100 outputs the input candidate control duty as the final control duty when the target pressure is equal to or less than the maximum achievable pressure.

이를 위해, 상기 제 2 듀티 생성기(130)는 엔진 RPM별 오일 온도에 상응하는 도달 가능 최고 압력 및 최고압 제어 듀티로 이루어지는 맵(최고압별 제어 듀티 맵)을 저장하고 있는 메모리를 포함할 수 있다.
To this end, the second duty generator 130 may include a memory storing a map (maximum pressure control duty map) consisting of an attainable maximum pressure and a maximum pressure control duty corresponding to the oil temperature per engine RPM.

이상에서와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 가변오일펌프의 밸브 제어 시스템의 경우, PDI 제어를 기반으로 출력되는 제어 듀티와 엔진 RPM별 오일 온도에 상응하는 도달 가능 최고 압력의 비교를 통해, 최고압 제어 듀티 이상의 제어가 발생하지 않는다.In the case of the valve control system of the variable oil pump according to the embodiment of the present invention as described above, by comparing the control duty outputted based on the PDI control and the reachable maximum pressure corresponding to the oil temperature per engine RPM, Control does not occur beyond the control duty.

따라서, 최고압에서의 적정의 밸브 제어 듀티 이상의 밸브 제어 듀티로 밸브를 제어하는 경우에 발생하는 에너지 낭비를 방지할 수 있으며, 다음 제어 시에 발생하는 응답 지연 문제를 방지할 수 있다.
Therefore, it is possible to prevent energy waste, which occurs when the valve is controlled with a valve control duty equal to or higher than a proper valve control duty at a maximum pressure, and to prevent a response delay problem caused in the next control.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가변오일펌프의 밸브 제어 시스템의 구성 및 구성별 기능에 대해서 살펴보았다. 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가변오일펌프의 밸브 제어 시스템의 제어 방법에 대해서 구체적으로 설명한다.
The configuration and function of the valve control system of the variable oil pump according to the preferred embodiment of the present invention have been described above. Hereinafter, a method of controlling the valve control system of the variable oil pump according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가변오일펌프의 밸브 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart for explaining the operation of the valve control system of the variable oil pump according to the preferred embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 단계별 동작은 도 1을 참조하여 살펴본 가변오일펌프의 밸즈 제어 시스템에 의해 수행될 수 있는 것으로서, PID 제어기(110)는 입력되는 목표 압력 및 현재 압력을 바탕으로 제어 듀티를 출력한다(S200).The stepwise operation shown in FIG. 2 can be performed by the valve control system of the variable oil pump shown in FIG. 1, and the PID controller 110 outputs the control duty based on the target pressure and the current pressure inputted (S200).

그리고, 초기 듀티 생성기(120)는 입력되는 목표 압력, 오일 온도 및 엔진 RPM을 바탕으로 초기 듀티를 출력한다(S210).The initial duty generator 120 outputs the initial duty based on the target pressure, the oil temperature, and the engine RPM (S210).

상기 단계 S210에서, 초기 듀티 생성기(120)는 목표 압력 및 오일 온도에 따른 초기 설정 듀티로 이루어지는 초기 설정 듀티 맵으로부터 초기 설정 듀티를 추출하고, 엔진 RPM별 보상 값으로 이루어진 보상 값 테이블에서 보상 값을 추출한 후, 추출된 초기 설정 듀티와 보상 값을 곱하여 초기 듀티를 출력할 수 있다.In step S210, the initial duty generator 120 extracts the initial set duty from the initial set duty map having the initial set duty according to the target pressure and the oil temperature, and sets the compensation value in the compensation value table made up of the engine RPM- After the extraction, the initial duty can be output by multiplying the extracted initial set duty by the compensation value.

혹은, 상기 단계 S210에서, 초기 듀티 생성기(120)는 목표 압력 및 엔진 RPM에 따른 초기 설정 듀티로 이루어지는 초기 설정 듀티 맵으로부터 초기 설정 듀티를 추출하고, 오일 온도별 보상 값으로 이루어진 보상 값 테이블에서 보상 값을 추출한 후, 추출된 초기 설정 듀티와 보상 값을 곱하여 초기 듀티를 출력할 수 있다.Alternatively, in step S210, the initial duty generator 120 extracts an initial set duty from an initial set duty map including an initial set duty according to a target pressure and an engine RPM, calculates a compensation value The initial duty can be output by multiplying the extracted initial set duty by the compensation value.

상기 단계 S210 이후, 덧셈기(130)는 단계 S200에서의 제어 듀티와 단계 S210에서의 초기 듀티를 더하여 후보 제어 듀티를 출력한다(S220).After step S210, the adder 130 adds the control duty at step S200 and the initial duty at step S210 to output a candidate control duty at step S220.

상기 단계 S220 이후, 최종 제어 듀티 생성기(140)는 입력되는 펌프에 대한 목표 압력, 현재 오일 온도, 현재 엔진 RPM 및 후보 제어 듀티를 바탕으로, 최종 제어 듀티를 밸브로 출력한다(S230).
After step S220, the final control duty generator 140 outputs the final control duty to the valve based on the target pressure for the pump, the current oil temperature, the current engine RPM, and the candidate control duty at step S230.

도 3은 도 2에 있어서의 최종 제어 듀티를 출력하는 과정을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart for explaining the process of outputting the final control duty in FIG.

도 3을 참조하면, 최종 제어 듀티 생성기(140)는 입력된 현재 오일 온도와 현재 엔진 RPM을 바탕으로 도달 가능 최고 압력을 최고압별 제어 듀티 맵에서 추출한다(S300).Referring to FIG. 3, the final control duty generator 140 extracts the reachable maximum pressure based on the input current oil temperature and the current engine RPM from the maximum pressure control duty map (S300).

이후, 상기 최종 제어 듀티 생성기(140)는 목표 압력과 도달 가능 최고 압력을 비교하여, 목표 압력이 도달 가능 최고 압력을 초과하는지를 판단한다(S310).Thereafter, the final control duty generator 140 compares the target pressure with the reachable maximum pressure to determine whether the target pressure exceeds the reachable maximum pressure (S310).

상기 단계 S310에서의 판단 결과, 목표 압력이 도달 가능 최고 압력을 초과하면(S310-예), 최종 제어 듀티 생성기(140)는 도달 가능 최고 압력에 상응하는 최고압 제어 듀티를 최종 제어 듀티로서 출력한다(S320).As a result of the determination in step S310, if the target pressure exceeds the reachable maximum pressure (YES in S310), the final control duty generator 140 outputs the highest pressure control duty corresponding to the reachable maximum pressure as the final control duty (S320).

상기 단계 S310에서의 판단 결과, 목표 압력이 도달 가능 최고 압력 이하이면(S310-아니오), 최종 제어 듀티 생성기(140)는 입력된 후보 제어 듀티를 최종 제어 듀티로서 출력한다(S330).
If it is determined in step S310 that the target pressure is equal to or less than the maximum achievable pressure (S310: NO), the final control duty generator 140 outputs the input candidate control duty as the final control duty (S330).

이상에서 설명한 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 기능 혹은 모든 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all elements constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of functions combined in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement an embodiment of the present invention. As the recording medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like can be included.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 가변오일펌프의 밸브 제어 시스템 및 방법을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.As described above, the valve control system and method of the variable oil pump according to the present invention has been described by way of example, but the scope of the present invention is not limited to the specific embodiment, And various modifications, alterations, and changes may be made without departing from the scope of the present invention.

따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, the embodiments described in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 가변오일펌프의 밸브 제어 시스템
110 : PID 제어기
120 : 초기 듀티 생성기
130 : 덧셈기
140 : 최종 제어 듀티 생성기100: Valve control system of variable oil pump
110: PID controller
120: initial duty generator
130: adder
140: Final Control Duty Generator

Claims (10)

입력된 목표 압력과 현재 압력을 바탕으로 제어 듀티를 출력하는 PID 제어기;
상기 목표 압력, 오일 온도 및 엔진 RPM을 바탕으로 초기 듀티를 출력하는 초기 듀티 생성기;
상기 제어 듀티와 상기 초기 듀티를 더하여 후보 제어 듀티를 출력하는 덧셈기; 및
상기 목표 압력, 상기 오일 온도, 상기 엔진 RPM 및 상기 후보 제어 듀티를 바탕으로 최종 제어 듀티를 출력하는 최종 제어 듀티 생성기를 포함하는
가변오일펌프의 밸브 제어 시스템.A PID controller for outputting a control duty based on the input target pressure and the current pressure;
An initial duty generator for outputting an initial duty based on the target pressure, the oil temperature and the engine RPM;
An adder for adding the control duty and the initial duty to output a candidate control duty; And
And a final control duty generator outputting a final control duty based on the target pressure, the oil temperature, the engine RPM and the candidate control duty
Valve control system for variable oil pumps. 제 1 항에 있어서,
상기 초기 듀티 생성기는, 초기 설정 듀티 맵으로부터 상기 목표 압력 및 상기 온도에 상응하는 초기 설정 듀티를 추출하고, 보상 값 테이블에서 상기 엔진 RPM에 상응하는 보상 값을 추출한 후, 추출된 초기 설정 듀티와 보상 값을 곱하여 상기 초기 듀티를 출력하도록 구현된
가변오일펌프의 밸브 제어 시스템.The method according to claim 1,
The initial duty generator extracts an initial set duty corresponding to the target pressure and the temperature from the initial set duty map, extracts a compensation value corresponding to the engine RPM from the compensation value table, To output the initial duty < RTI ID = 0.0 >
Valve control system for variable oil pumps. 제 1 항에 있어서,
상기 초기 듀티 생성기는, 초기 설정 듀티 맵으로부터 상기 목표 압력 및 상기 엔진 RPM에 상응하는 초기 설정 듀티를 추출하고, 보상 값 테이블에서 상기 오일 온도에 상응하는 보상 값을 추출한 후, 추출된 초기 설정 듀티와 보상 값을 곱하여 상기 초기 듀티를 출력하도록 구현된
가변오일펌프의 밸브 제어 시스템.The method according to claim 1,
The initial duty generator extracts an initial set duty corresponding to the target pressure and the engine RPM from an initial set duty map, extracts a compensation value corresponding to the oil temperature from the compensation value table, And to output the initial duty by multiplying the compensation value
Valve control system for variable oil pumps. 제 1 항에 있어서,
상기 최종 제어 듀티 생성기는, 상기 오일 온도와 상기 엔진 RPM을 바탕으로 도달 가능 최고 압력을 최고압별 제어 듀티 맵에서 추출하고, 상기 목표 압력과 상기 도달 가능 최고 압력을 비교하여, 상기 목표 압력이 상기 도달 가능 최고 압력을 초과하면 상기 도달 가능 최고 압력에 상응하는 최고압 제어 듀티를 상기 최종 제어 듀티로서 출력하도록 구현된
가변오일펌프의 밸브 제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the final control duty generator extracts a reachable maximum pressure based on the oil temperature and the engine RPM from a maximum pressure control duty map, compares the target pressure with the reachable maximum pressure, And to output, as said final control duty, a maximum pressure control duty corresponding to said reachable maximum pressure,
Valve control system for variable oil pumps. 제 4 항에 있어서,
상기 최종 제어 듀티 생성기는, 상기 목표 압력이 상기 도달 가능 최고 압력 이하이면, 상기 후보 제어 듀티를 상기 최종 제어 듀티로서 출력하도록 구현된
가변오일펌프의 밸브 제어 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the final control duty generator is adapted to output the candidate control duty as the final control duty if the target pressure is below the reachable maximum pressure
Valve control system for variable oil pumps. 입력된 목표 압력과 현재 압력을 바탕으로 제어 듀티를 출력하는 단계;
상기 목표 압력, 오일 온도 및 엔진 RPM을 바탕으로 초기 듀티를 출력하는 단계;
상기 제어 듀티와 상기 초기 듀티를 더하여 후보 제어 듀티를 출력하는 단계; 및
상기 목표 압력, 상기 오일 온도, 상기 엔진 RPM 및 상기 후보 제어 듀티를 바탕으로 최종 제어 듀티를 출력하는 단계를 포함하는
가변오일펌프의 밸브 제어 방법.Outputting a control duty based on the input target pressure and the current pressure;
Outputting an initial duty based on the target pressure, the oil temperature, and the engine RPM;
Adding the control duty and the initial duty to output a candidate control duty; And
And outputting a final control duty based on the target pressure, the oil temperature, the engine RPM and the candidate control duty
Valve control method of variable oil pump. 제 6 항에 있어서,
상기 초기 듀티를 출력하는 단계는, 초기 설정 듀티 맵으로부터 상기 목표 압력 및 상기 온도에 상응하는 초기 설정 듀티를 추출하고, 보상 값 테이블에서 상기 엔진 RPM에 상응하는 보상 값을 추출한 후, 추출된 초기 설정 듀티와 보상 값을 곱하여 상기 초기 듀티를 출력하는 단계인
가변오일펌프의 밸브 제어 방법.The method according to claim 6,
The outputting of the initial duty may include extracting an initial set duty corresponding to the target pressure and the temperature from the initial set duty map, extracting a compensation value corresponding to the engine RPM from the compensation value table, And outputting the initial duty by multiplying the duty and the compensation value
Valve control method of variable oil pump. 제 6 항에 있어서,
상기 초기 듀티를 출력하는 단계는, 초기 설정 듀티 맵으로부터 상기 목표 압력 및 상기 엔진 RPM에 상응하는 초기 설정 듀티를 추출하고, 보상 값 테이블에서 상기 오일 온도에 상응하는 보상 값을 추출한 후, 추출된 초기 설정 듀티와 보상 값을 곱하여 상기 초기 듀티를 출력하는 단계인
가변오일펌프의 밸브 제어 방법.The method according to claim 6,
The outputting of the initial duty may include extracting an initial set duty corresponding to the target pressure and the engine RPM from an initial set duty map, extracting a compensation value corresponding to the oil temperature from the compensation value table, And outputting the initial duty by multiplying the set duty by the compensation value
Valve control method of variable oil pump. 제 6 항에 있어서,
상기 최종 제어 듀티를 출력하는 단계는, 상기 오일 온도와 상기 엔진 RPM을 바탕으로 도달 가능 최고 압력을 최고압별 제어 듀티 맵에서 추출하고, 상기 목표 압력과 상기 도달 가능 최고 압력을 비교하여, 상기 목표 압력이 상기 도달 가능 최고 압력을 초과하면 상기 도달 가능 최고 압력에 상응하는 최고압 제어 듀티를 상기 최종 제어 듀티로서 출력하는 것을 포함하는
가변오일펌프의 밸브 제어 방법.The method according to claim 6,
Wherein the step of outputting the final control duty comprises the steps of: extracting a reachable maximum pressure based on the oil temperature and the engine RPM from a maximum pressure control duty map, comparing the target pressure with the reachable maximum pressure, And outputting, as said final control duty, a maximum pressure control duty corresponding to said reachable maximum pressure if said reachable maximum pressure is exceeded
Valve control method of variable oil pump. 제 9 항에 있어서,
상기 최종 제어 듀티를 출력하는 단계는, 상기 목표 압력이 상기 도달 가능 최고 압력 이하이면, 상기 후보 제어 듀티를 상기 최종 제어 듀티로서 출력하는 것을 포함하는
가변오일펌프의 밸브 제어 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein outputting the final control duty comprises outputting the candidate control duty as the final control duty if the target pressure is equal to or less than the reachable maximum pressure
Valve control method of variable oil pump.
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