KR101928941B1 - 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈 - Google Patents

Abstract

본 명세서는 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 명세, 할당 및 수행 단계를 체계적으로 구분하여 수행함으로써, 전투 시뮬레이션에서 상하위 개체 편제, 각 하위 개체의 역할에 따른 다양한 과업의 수행 및 개체들 간의 상호작용을 체계적으로 수행하고 제어할 수 있는 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈에 관한 것이다.

Description

시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈{METHOD FOR SIMULATING VIRTUAL COMBAT SIMULATION AND MODULE FOR SIMULATING VIRTUAL COMBAT SIMULATION}

본 명세서는 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 복수의 가상 개체를 이용하여 가상 전투 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈에 관한 것이다.

본 발명은 전투 시뮬레이션에서 역할기반 하위부대의 협업 방법 및 모듈에 관한 것으로서, 더 상세하게는 편제와 전술이 적용되는 다수의 개체들이 상호 인식하고 상위 개체의 통제를 받으며 협업을 수행하는 기능을 체계적으로 구현하기 위한 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈에 관한 것이다.

기존 게임 또는 전투 시뮬레이션 분야에서 협업 시스템은 중앙집중형, 분산형 또는 하이브리드형 등의 형태로 분류되고 이에 따라 협업 시스템을 구현한다. 하지만 이런 형태 별 협업 방법에 있어서 세부적인 협업 실행 및 제어 방법이 존재하지 않아서 협업 시스템을 체계적으로 구현하기 어려웠다. 때문에 기존의 전투 시뮬레이션 소프트웨어인 OneSAF나 FLAMES, VR-Forces와 같은 소프트웨어에서도 협업을 위한 하위 개체의 과업을 실행하고 통제하는 메커니즘이 제공되지 않고 단순히 하드코딩으로 대형을 유지하는 기능을 구현하거나 매번 시나리오로 특정 과업을 동시에 수행하도록 설정하여 해당 상황에서 수동적으로 과업이 실행되는 수준이라서 체계적이고 유기적으로 하위 개체 간의 협업을 시뮬레이션하기 어렵다는 단점을 갖는다. 따라서 이러한 협업을 수행하는 메커니즘은 매우 복잡하고 상호 유기적인 관계를 내포하고 있어서 체계적인 아키텍처를 설계하기가 쉽지 않고 또한 특정 시스템에서 협업을 설계 및 구현하였더라도 재활용성 없이 일회성으로 개발되고 있는 문제점이 있다.

즉, 이러한 종래기술의 문제점으로부터, 협업을 표현하는데 필요한 요소로 역할, 역할 별 할당 과업, 역할 수행 하위 개체 등을 정의 및 명세하여 자동적으로 하위 개체의 역할 별 과업이 실행되고, 이 실행에 있어서 각각의 하위 개체의 상태를 모니터링하고 과업실행 규칙, 역할 별 하위 과업 실행 제어 및 통제, 더욱 상세한 역할 및 개체 별 제어 및 통제를 통하여 협업에 필요한 유기적인 수준 별 상호작용을 가능하게 하는 기술의 필요성이 대두되어져 왔다.

따라서, 본 명세서는 명세, 할당 및 수행 단계를 체계적으로 구분하여 수행함으로써, 전투 시뮬레이션에서 상하위 개체 편제, 각 하위 개체의 역할에 따른 다양한 과업의 수행 및 개체들 간의 상호작용을 체계적으로 수행하고 제어할 수 있는 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈을 제공하고자 한다.

나아가, 개체들간의 다양하고 상세한 협업 및 이에 대한 체계적인 제어가 이루어질 수 있는 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈을 제공하고자 한다.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법은, 시뮬레이션 대상에 해당하는 복수의 가상 개체들 간의 관계를 편제하는 단계, 상기 편제된 관계에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할 및 과업을 명세하는 단계, 명세된 역할 및 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당하는 단계 및 할당된 역할 및 과업을 수행하는 단계를 포함한다.

일 실시 예에서, 상기 복수의 가상 개체들 간의 관계를 편제하는 단계는, 상기 복수의 가상 개체들 간의 상위 및 하위 관계가 구분되도록 관계를 편제할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할 및 과업을 명세하는 단계는, 상기 편제된 관계에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할을 명세하는 단계 및 상기 명세된 역할에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 과업을 명세하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당하는 단계는, 상기 명세된 역할 및 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당할 할당 관계를 명세하는 단계, 상기 명세된 역할 및 과업을 근거로 역할별 과업을 분류하는 단계 및 상기 명세된 할당 관계에 따라 상기 명세된 역할 및 상기 분류된 역할별 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당하는 단계는, 상기 명세된 역할 및 상기 분류된 역할별 과업을 수행하는 기준인 과업 실행 기준을 명세하여, 상기 복수의 가상 개체들 중 해당하는 개체 각각에 할당하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 할당된 역할 및 과업을 수행하는 단계는, 상기 편제된 관계상에서 상위 관계에 있는 가상 개체 및 하위 관계에 있는 가상 개체별로 상기 할당된 역할 및 과업을 수행할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 할당된 역할 및 과업을 수행하는 단계는, 상기 상위 관계에 있는 가상 개체 및 상기 하위 관계에 있는 가상 개체 각각이 상기 명세된 역할 및 상기 분류된 역할별 과업을 수행하는 기준인 과업 실행 기준을 근거로 상기 할당된 역할 및 과업을 수행할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 할당된 역할 및 과업을 수행하는 단계는, 상기 상위 관계에 있는 가상 개체가 상기 하위 관계에 있는 가상 개체의 역할 및 과업 수행을 제어 및 모니터링할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 할당된 역할 및 과업을 수행하는 단계는, 상기 과업 실행 기준 중 협업에 대한 협업 기준이 있는 경우, 상기 상위 관계에 있는 가상 개체가 상기 협업 기준을 근거로 상기 하위 관계에 있는 가상 개체의 역할 및 과업 수행을 제어할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 할당된 역할 및 과업을 수행하는 단계는, 상기 상위 관계에 있는 가상 개체가 상기 하위 관계에 있는 가상 개체의 역할 및 과업 수행을 모니터링하여, 모니터링 결과에 따라 상기 하위 관계에 있는 가상 개체의 상기 과업 실행 기준, 상기 할당된 역할 및 과업 중 하나 이상을 수정할 수 있다.

또한, 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 모듈은, 상기 복수의 가상 개체들 간의 관계를 편제하고, 편제된 관계에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할 및 과업을 명세하는 명세부, 명세된 역할 및 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당하는 할당부 및 상기 복수의 가상 개체들의 역할 및 과업 수행을 제어하여 시뮬레이션을 수행하는 제어부를 포함한다.

일 실시 예에서, 상기 명세부는, 상기 복수의 가상 개체들 간의 상위 및 하위 관계가 구분되도록 상기 복수의 가상 개체들 간의 관계를 편제할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 명세부는, 상기 편제된 관계에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할을 명세하는 제1명세부, 상기 명세된 역할에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 과업을 명세하는 제2명세부 및 상기 명세된 역할 및 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당할 할당 관계를 명세하는 제3명세부를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 할당부는, 상기 명세된 역할 및 과업을 근거로 역할별 과업을 분류하는 제1할당부 및 상기 명세부에서 명세된 할당 관계에 따라 상기 명세된 역할 및 상기 분류된 역할별 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당하는 제2할당부를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 편제된 관계상에서 상위 관계에 있는 가상 개체의 역할 및 과업 수행을 제어하는 상위 개체 제어부 및 상기 편제된 관계상에서 하위 관계에 있는 가상 개체의 역할 및 과업 수행을 제어하는 하위 개체 제어부를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 상위 개체 제어부 및 상기 하위 개체 제어부 각각은, 상기 명세된 역할 및 상기 분류된 역할별 과업을 수행하는 기준인 과업 실행 기준을 각각 포함하여, 상기 과업 실행 기준을 근거로 상기 할당된 역할 및 과업 수행을 제어할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 상위 개체 제어부는, 상기 과업 실행 기준 중 협업에 대한 협업 기준이 있는 경우, 상기 협업 기준을 근거로 상기 하위 개체 제어부를 제어할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 상위 개체 제어부는, 상기 하위 개체 제어부의 역할 및 과업 수행 제어를 모니터링하여, 모니터링 결과에 따라 상기 하위 개체 제어부에 포함된 상기 과업 실행 기준, 상기 할당된 역할 및 과업 중 하나 이상을 수정할 수 있다.

본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈은, 명세, 할당 및 수행 단계를 체계적으로 구분하여 수행함으로써, 전투 시뮬레이션에서 상하위 개체 편제, 각 하위 개체의 역할에 따른 다양한 과업의 수행 및 개체들 간의 상호작용을 체계적으로 수행하고 제어할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈은, 명세, 할당 및 수행 단계를 체계적으로 구분하여 수행하는 구조를 통해 하위 개체의 역할 및 과업 수행을 체계적으로 제어함으로써, 다양하고 섬세한 협업의 수행 및 제어가 이루어질 수 있는 효과가 있다.

아울러, 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈은, 상기와 같은 효과를 통해 보다 다양하고 체계적인 시뮬레이션이 이루어질 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

종합적으로, 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈은, 다양한 협업을 수행할 수 있는 체계적이고 상세한 협업 제어 시뮬레이션 구조가 이루어질 수 있고, 역할 별 하위 과업 실행 제어 및 통제, 더욱 상세한 역할 및 개체 별 제어 및 통제를 통하여 협업에 필요한 유기적인 수준 별 상호작용을 가능하게 하여, 전투 시뮬레이션 환경에 있어서 협업을 체계적이고 충실하게 시뮬레이션할 수 있음은 물론, 정형화된 개발과 재활용 및 확장성을 보유하게 될 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법의 순서를 나타낸 순서도.
도 2는 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법의 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도 1.
도 3은 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법의 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도 2.
도 4는 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 모듈의 구성을 나타낸 구성도.
도 5는 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 모듈의 실시 예에 따른 구성을 나타낸 구성도.
도 6은 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈의 실시 예에 따른 가상 개체의 편제 관계 및 역할 할당의 예시를 나타낸 예시도.
도 7은 도 6에 도시된 역할 할당의 예시에서 역할별 과업 할당의 예시를 나타낸 예시도.
도 8은 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈의 실시 예에 따른 시뮬레이션 제어 수행의 구조 예시를 나타낸 예시도.
도 9는 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈의 실시 예에 따른 역할 및 과업 할당 결과의 예시를 나타낸 예시도.

본 명세서에 개시된 기술은 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈, 시뮬레이션 장치 등에 적용될 수 있고, 특히 가상 전투 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 방법 모듈, 장치 및 모듈 등에 유용하게 적용될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 개시된 기술은 이에 한정되지 않고, 상기 기술의 기술적 사상이 적용될 수 있는 모든 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 장치 등에 적용될 수 있고, 시뮬레이션을 위한 프로그램, 소프트웨어 및 애플리케이션에도 적용될 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법을 설명한다.

도 1은 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법의 순서를 나타낸 순서도이다.

도 2는 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법의 실시 예에 따른 순서를 나타낸 순서도 1이다.

도 3은 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법의 실시 예에 다른 순서를 나타낸 순서도 2이다.

본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법은, 가상 전투 시뮬레이션의 방법일 수 있다.

본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법은, 국방 모델링 및 시뮬레이션 기술에서 컴퓨터로 모의하는 병사, 부대, 무기체계 등의 전투 개체로서 전투 실험을 하는 경우, 자동적으로 역할 및 과업을 행동을 수행하도록 하는 가상 전투 시뮬레이션의 방법일 수 있다.

본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법은, 가상 전투 시뮬레이션 프로그램, 소프트웨어, 또는 이를 비롯한 애플리케이션에 적용되는 방법일 수 있다.

본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법은, 시뮬레이션 대상에 해당하는 복수의 전투 개체에 대응하는 가상 개체를 이용하여, 시뮬레이션하고자 하는 환경/또는 시나리오에 따라 가상 개체가 역할 및 과업을 수행하도록 시뮬레이션을 구성한다.

본 명세서에서 사용되는 "가상 개체"라는 용어는 국방 모델링 및 시뮬레이션 기술에서 컴퓨터로 모의하는 병사, 부대, 무기체계 등의 전투 개체로서 전투 실험을 하는 경우, 자동적으로 행동을 수행하도록 하는 시뮬레이션 내의 개체를 의미한다.

상기 시뮬레이션 방법은, 도 1에 도시된 바와 같이, 시뮬레이션 대상에 해당하는 복수의 가상 개체들 간의 관계를 편제하는 단계(S10), 상기 편제된 관계에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할 및 과업을 명세하는 단계(S20), 명세된 역할 및 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당하는 단계(S30) 및 할당된 역할 및 과업을 수행하는 단계(S40)를 포함한다.

상기 복수의 가상 개체는, 시뮬레이션 대상에 해당하는 전투 개체들에 대응하는 개체를 의미하며, 이를 테면 병사, 부대, 차량, 항공, 선박, 기지, 시설 및 무기체계 등의 전투 개체일 수 있다.

상기 편제하는 단계(S10)는, 시뮬레이션하고자 하는 환경/또는 시나리오에 따라 상기 복수의 가상 개체들 간의 관계를 편제할 수 있다.

상기 명세하는 단계(S20)는, 상기 편제하는 단계(S10)에서 편제된 관계에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할 및 과업을 명세할 수 있다.

여기서, "명세"하는 것의 의미는, 구조, 구성, 또는 의미 등을 명확히 정의하는 것을 의미할 수 있다.

상기 명세하는 단계(S20)는, 시뮬레이션하고자 하는 환경/또는 시나리오에 따른 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할 및 과업을 명세할 수 있다.

상기 할당하는 단계(S30)는, 상기 명세하는 단계(S20)에서 명세된 역할 및 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당할 수 있다.

상기 할당하는 단계(S30)는, 상기 편제하는 단계(S10)에서 편제된 관계에 따라, 상기 명세하는 단계(S20)에서 명세된 역할 및 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당할 수 있다.

상기 수행하는 단계(S40)는, 상기 할당하는 단계(S30)에서 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당된 역할 및 과업을 수행할 수 있다.

상기 수행하는 단계(S40)는, 상기 할당하는 단계(S30)에서 할당된 역할 및 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각이 수행하여, 시뮬레이션을 수행하게 될 수 있다.

즉, 상기 시뮬레이션 방법은, 관계 편제(S10), 편제된 관계에 따른 역할 및 과업 명세(S20), 편제된 관계 및 명세된 역할 및 과업에 따른 역할 및 과업 할당(S30) 및 할당된 역할 및 과업 수행(S40)의 단계로 이루어져, 편제, 명세, 할당 및 수행 단계가 체계적으로 구분된 시뮬레이션이 이루어지게 될 수 있다.

이하, 상기 시뮬레이션 방법의 보다 구체적인 실시 예를 설명한다.

상기 복수의 가상 개체들 간의 관계를 편제하는 단계(S10)는, 상기 복수의 가상 개체들 간의 상위 및 하위 관계가 구분되도록 관계를 편제할 수 있다.

상기 복수의 가상 개체들 간의 관계를 편제하는 단계(S10)는, 시뮬레이션하고자 하는 환경/또는 시나리오에 따라 상기 복수의 가상 개체들 간의 상위 및 하위 관계가 구분되도록 관계를 편제할 수 있다.

즉, 상기 복수의 가상 개체가 상위 관계 및 하위 관계가 구분되도록 관계가 편제됨으로써, 상위 관계 및 하위 관계로 구분된 편제로 시뮬레이션이 이루어지게 될 수 있다.

상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할 및 과업을 명세하는 단계(S20)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 편제된 관계에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할을 명세하는 단계(S21) 및 상기 명세된 역할에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 과업을 명세하는 단계(S22)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할은, 상기 편제된 관계상에서 상기 복수의 가상 개체들이 수행하게 되는 지위 또는 역할을 의미할 수 있고, 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 과업은, 상기 복수의 가상 개체들 각각이 부여된 역할에 따라 수행하게 되는 세부 과업을 의미할 수 있다.

상기 역할에는, 하나 이상의 과업이 포함될 수 있다.

상기 역할을 명세하는 단계(S21)는, 상기 편제하는 단계(S10)에서 편제된 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할을 상기 편제된 관계에 따라 명세할 수 있다.

상기 역할을 명세하는 단계(S21)에서 명세된 역할은 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여되어, 상기 복수의 가상 개체들이 부여된 역할을 수행하게 될 수 있다.

상기 과업을 명세하는 단계(S22)는, 상기 역할을 명세하는 단계(S21)에서 명세된 상기 복수의 가상 개체들 각각의 역할의 세부 과업을 상기 명세된 역할에 따라 명세할 수 있다.

상기 과업을 명세하는 단계(S22)에서 명세된 과업은 상기 복수의 가상 개체들 각각의 역할에 따라 부여되어, 상기 복수의 가상 개체들이 부여된 역할 및 이에 따라 부여된 과업을 수행하게 될 수 있다.

상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당하는 단계(S30)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 명세된 역할 및 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당할 할당 관계를 명세하는 단계(S31), 상기 명세된 역할 및 과업을 근거로 역할별 과업을 분류하는 단계(S32) 및 상기 명세된 할당 관계에 따라 상기 명세된 역할 및 상기 분류된 역할별 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당하는 단계(S33)를 포함할 수 있다.

상기 할당 관계를 명세하는 단계(S31)는, 상기 명세하는 단계(S20)에서 명세된 역할 및 과업을 해당하는 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당할 할당 관계를 명세할 수 있다.

상기 역할별 과업을 분류하는 단계(S32)는, 상기 명세하는 단계(S20)에서 명세된 역할 및 과업을 근거로 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할별 과업을 분류할 수 있다.

상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당하는 단계(S33)는, 상기 명세하는 단계(S20)에서 명세된 역할 및 상기 역할별 과업을 분류하는 단계(S32)에서 분류된 역할별 과업을 상기 할당 관계를 명세하는 단계(S31)에서 명세된 할당 관계에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당할 수 있다.

즉, 상기 할당하는 단계(S30)는, 상기 명세된 역할 및 과업을 상기 복수의 가상 개체 각각에 할당할 할당 관계를 명세(S31)하고, 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 과업을 상기 명세된 역할에 따라 분류(S32)하여, 상기 명세된 역할 및 상기 분류된 역할별 과업을 상기 할당 관계에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당(S33)하게 될 수 있다.

상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당하는 단계(S30)는, 상기 명세된 역할 및 상기 분류된 역할별 과업을 수행하는 기준인 과업 실행 기준을 명세하여, 상기 복수의 가상 개체들 중 해당하는 개체 각각에 할당하는 단계(S34)를 더 포함할 수 있다.

상기 과업 실행 기준은, 상기 복수의 가상 개체가 상기 명세된 역할 및 상기 분류된 역할별 과업을 수행하는 기준으로, 상기 복수의 가상 개체가 시뮬레이션을 수행하는 조건, 규칙, 또는 시뮬레이션 시나리오 등을 의미할 수 있다.

즉, 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여된 역할 및 과업은, 상기 과업 실행 기준에 따라 수행될 수 있다.

상기 과업 실행 기준은, 상기 복수의 가상 개체 각각에 대해 명세되어, 상기 복수의 가상 개체 각각에 할당될 수 있다.

상기 과업 실행 기준은, 상기 편제된 관계상에서 상위 관계에 있는 가상 개체 및 하위 관계에 있는 가상 개체별로 명세될 수 있다.

상기 할당된 역할 및 과업을 수행하는 단계(S40)는, 상기 편제된 관계상에서 상위 관계에 있는 가상 개체 및 하위 관계에 있는 가상 개체별로 상기 할당된 역할 및 과업을 수행할 수 있다.

즉, 상기 할당된 역할 및 과업의 수행은, 상기 상위 관계에 있는 가상 개체 및 상기 하위 관계에 있는 가상 개체별로 구분되어 수행될 수 있다.

상기 할당된 역할 및 과업을 수행하는 단계(S40)는, 상기 상위 관계에 있는 가상 개체 및 상기 하위 관계에 있는 가상 개체 각각이, 상기 명세된 역할 및 상기 분류된 역할별 과업을 수행하는 기준인 과업 실행 기준을 근거로 상기 할당된 역할 및 과업을 수행할 수 있다.

상기 할당된 역할 및 과업을 수행하는 단계(S40)는, 상기 상위 관계에 있는 가상 개체가 상기 하위 관계에 있는 가상 개체의 역할 및 과업 수행을 제어 및 모니터링할 수 있다.

즉, 상기 상위 관계에 있는 가상 개체는, 상기 하위 관계에 있는 가상 개체의 역할 및 과업 수행을 제어 및 모니터링하는 역할 및 과업을 수행하게 될 수 있다.

상기 할당된 역할 및 과업을 수행하는 단계(S40)는, 상기 과업 실행 기준 중 협업에 대한 협업 기준이 있는 경우, 상기 상위 관계에 있는 가상 개체가 상기 협업 기준을 근거로 상기 하위 관계에 있는 가상 개체의 역할 및 과업 수행을 제어할 수 있다.

상기 협업 기준은, 복수의 가상 개체가 할당된 역할 및 과업을 상호간의 협업으로 수행하는 기준을 의미할 수 있다.

상기 할당된 역할 및 과업을 수행하는 단계(S40)는, 상기 상위 관계에 있는 가상 개체가 상기 하위 관계에 있는 가상 개체의 역할 및 과업 수행을 모니터링하여, 모니터링 결과에 따라 상기 하위 관계에 있는 가상 개체의 상기 과업 실행 기준, 상기 할당된 역할 및 과업 중 하나 이상을 수정할 수 있다.

즉, 상기 하위 관계에 있는 가상 개체의 역할 및 과업 수행의 결과에 따라 상기 하위 관계에 있는 가상 개체의 상기 과업 실행 기준, 상기 할당된 역할 및 과업 중 하나 이상을 수정함으로써, 상기 하위 관계에 있는 가상 개체의 역할 및 과업 수행에 대한 피드백(Feedback)이 이루어지게 될 수 있다.

상술한 바와 같은 과정에 따른 복수의 가상 개체들의 편제 관계는 도 6에 도시된 바와 같을 수 있고, 가상 개체 각각에 할당된 역할 및 과업은 도 7에 도시된 바와 같을 수 있으며, 최종적으로 도 9에 도시된 바와 같은 역할 및 과업 할당이 이루어지게 될 수 있다.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 모듈을 설명하되, 앞서 설명한 상기 시뮬레이션 방법의 설명과 중복되는 내용은 가급적 생략한다.

본 명세서에 개시된 시뮬레이션 모듈은, 앞서 설명한 상기 시뮬레이션 방법이 적용되는 모듈일 수 있다.

즉, 앞서 설명한 상기 시뮬레이션 방법은, 상기 시뮬레이션 모듈을 통해 실시될 수 있다.

상기 시뮬레이션 모듈은, 가상 전투 시뮬레이션을 수행하는 모듈일 수 있다.

상기 시뮬레이션 모듈은, 국방 모델링 및 시뮬레이션 기술에서 컴퓨터로 모의하는 병사, 부대, 무기체계 등의 전투 개체로서 전투 실험을 하는 경우, 자동적으로 역할 및 과업을 행동을 수행하도록 하는 가상 전투 시뮬레이션을 수행하는 모듈일 수 있다.

상기 시뮬레이션 모듈은, 가상 전투 시뮬레이션 프로그램, 소프트웨어, 또는 이를 비롯한 애플리케이션이 적용되는 모듈일 수 있다.

상기 시뮬레이션 모듈은, 시뮬레이션 대상에 해당하는 복수의 전투 개체에 대응하는 가상 개체를 이용하여, 시뮬레이션하고자 하는 환경/또는 시나리오에 따라 가상 개체가 역할 및 과업을 수행하도록 시뮬레이션을 구성한다.

상기 시뮬레이션 모듈에 포함되는 구성들은, 상기 시뮬레이션 모듈(100)을 구성하는 소단위의 회로모듈일 수 있고, 상기 시뮬레이션 모듈(100)은, 복수의 회로모듈을 포함할 수 있다.

상기 시뮬레이션 모듈은, 상기 시뮬레이션 방법이 적용될 수 있는 복수의 모듈을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 시뮬레이션 모듈(100)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 명세부(10), 할당부(20) 및 제어부(30)를 포함한다.

상기 명세부(10)는, 상기 복수의 가상 개체들 간의 관계를 편제하고, 편제된 관계에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할 및 과업을 명세한다.

상기 명세부(10)에서 명세된 역할 및 과업은, 상기 할당부(20)를 통해 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당된다.

상기 할당부(20)는, 명세된 역할 및 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당한다.

상기 할당부(20)는, 상기 명세부(10)에서 명세된 역할 및 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당한다.

상기 할당부(20)에서 할당된 상기 복수의 가상 개체들의 역할 및 과업은, 상기 제어부(30)를 통해 수행된다.

상기 제어부(30)는, 할당된 역할 및 과업을 근거로 상기 복수의 가상 개체들의 역할 및 과업 수행을 제어하여 시뮬레이션을 수행한다.

상기 제어부(30)는, 상기 복수의 가상 개체들의 역할 및 과업 수행을 제어하여 시뮬레이션을 수행한다.

상기 제어부(30)는, 상기 할당부(20)에서 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당된 역할 및 과업 수행을 제어하여 시뮬레이션을 수행한다.

이하에서는, 상기 시뮬레이션 모듈(100)의 구체적인 실시 예를 설명한다.

상기 명세부(10)는, 상기 복수의 가상 개체들 간의 상위 및 하위 관계가 구분되도록 상기 복수의 가상 개체들 간의 관계를 편제할 수 있다.

상기 명세부(10)는, 시뮬레이션하고자 하는 환경/또는 시나리오에 따라 상기 복수의 가상 개체들을 상위 및 하위 관계로 구분하여, 상기 복수의 가상 개체들 간의 관계를 편제할 수 있다.

즉, 상기 복수의 가상 개체들은, 상위 관계 및 하위 관계로 구분되어질 수 있다.

상기 명세부(10)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1명세부(11), 제2명세부(12) 및 제3명세부(13)를 포함할 수 있다.

상기 제1명세부(11)는, 상기 편제된 관계에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할을 명세할 수 있다.

상기 제2명세부(12)는, 상기 명세된 역할에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 과업을 명세할 수 있다.

상기 제3명세부(13)는, 상기 명세된 역할 및 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당할 할당 관계를 명세할 수 있다.

상기 할당부(20)는, 상기 명세부(10)에서 상기 상위 및 하위 관계로 구분된 상기 복수의 가상 개체들 각각에 상기 명세된 역할 및 과업을 할당할 수 있다.

상기 할당부(20)는, 제1할당부(21) 및 제2할당부(22)를 포함할 수 있다.

상기 제1할당부(21)는, 상기 명세된 역할 및 과업을 근거로 역할별 과업을 분류할 수 있다.

상기 제2할당부(22)는, 상기 명세부(10)에서 명세된 할당 관계에 따라 상기 명세된 역할 및 상기 분류된 역할별 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당할 수 있다.

상기 제어부(30)는, 상기 명세부(10)에서 명세되어 상기 할당부(20)에서 상기 복수의 가상 개체 각각에 할당된 역할 및 과업에 따라 상기 복수의 가상 개체들의 역할 및 과업 수행을 제어하여 시뮬레이션을 수행할 수 있다.

상기 제어부(30)는, 상기 상위 및 하위 관계로 구분된 상기 복수의 가상 개체들을, 구분된 관계별로 역할 및 과업 수행을 제어할 수 있다.

상기 제어부(30)는, 상위 개체 제어부(31) 및 하위 개체 제어부(32)를 포함할 수 있다.

상기 상위 개체 제어부(31)는, 상기 편제된 관계상에서 상위 관계에 있는 가상 개체의 역할 및 과업 수행을 제어할 수 있다.

상기 하위 개체 제어부(32)는, 상기 편제된 관계상에서 하위 관계에 있는 가상 개체의 역할 및 과업 수행을 제어할 수 있다.

상기 상위 개체 제어부(31) 및 상기 하위 개체 제어부(32) 각각은, 상기 명세된 역할 및 상기 분류된 역할별 과업을 수행하는 기준인 과업 실행 기준을 각각 포함하여, 상기 과업 실행 기준을 근거로 상기 할당된 역할 및 과업 수행을 제어할 수 있다.

상기 상위 개체 제어부(31)는, 상기 하위 개체 제어부(32)를 제어 및 모니터링할 수 있다.

즉, 상기 상위 개체 제어부(31)는, 상기 하위 개체 제어부(32)의 역할 및 과업 수행 제어를 제어하고, 제어 결과를 모니터링할 수 있다.

상기 상위 개체 제어부(31)는, 상기 과업 실행 기준 중 협업에 대한 협업 기준이 있는 경우, 상기 협업 기준을 근거로 상기 하위 개체 제어부(32)를 제어할 수 있다.

상기 상위 개체 제어부(31)는, 상기 하위 개체 제어부(32)의 역할 및 과업 수행 제어를 모니터링하여, 모니터링 결과에 따라 상기 하위 개체 제어부(32)에 포함된 상기 과업 실행 기준, 상기 할당된 역할 및 과업 중 하나 이상을 수정할 수 있다.

즉, 상기 상위 개체 제어부(31)가 상기 하위 개체 제어부(32)의 역할 및 과업 수행 제어를 모니터링하여, 모니터링 결과에 따라 상기 과업 실행 기준, 상기 할당된 역할 및 과업 중 하나 이상을 수정함으로써, 상기 하위 개체 제어부(32)의 피드백(Feedback) 제어가 이루어질 수 있으며, 이에 따른 시뮬레이션 수행이 이루어지게 될 수 있다.

이하, 도 6 내지 도 9를 추가로 함께 더 참조하여, 상기 시뮬레이션 방법 및 상기 시뮬레이션 모듈의 추가 실시 예 및 상기 시뮬레이션 방법 및 상기 시뮬레이션 모듈의 실시 예에 따른 구체적인 시뮬레이션 실시 형태를 설명한다.

도 6은 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈의 실시 예에 따른 가상 개체의 편제 관계 및 역할 할당의 예시를 나타낸 예시도이다.

도 7은 도 6에 도시된 역할 할당의 예시에서 역할별 과업 할당의 예시를 나타낸 예시도이다.

도 8은 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈의 실시 예에 따른 시뮬레이션 제어 수행의 구조 예시를 나타낸 예시도이다.

도 9는 본 명세서에 개시된 시뮬레이션 방법 및 시뮬레이션 모듈의 실시 예에 따른 역할 및 과업 할당 결과의 예시를 나타낸 예시도이다.

편제하는 단계( S10 ): 시뮬레이션 모듈(100)

상기 복수의 가상 개체는, 상기 시뮬레이션 모듈(100)을 통해 도 6에 도시된 바와 같이 상위 관계 및 하위 관계로 구분되어 개체간의 관계가 편제될 수 있다.

명세하는 단계( S20 ): 명세부(10)

상기 복수의 가상 개체의 편제 관계가 도 6에 도시된 바와 같이 편제된 경우, 편제(125)된 하위 개체(140, 150, 160, 165)들에 할당할 역할(170,180,190)은 상기 제1명세부(11)에서 명세되고, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 하위 개체(140, 150, 160, 165)들의 각 역할별로 부여되는 과업(220, 230, 250, 260, 270)은 상기 제2명세부(12)에서 명세되고, 상기 하위 개체(140, 150, 160, 165)들에 대한 역할 할당 관계(145)는 상기 제3명세부(13)에서 명세될 수 있다.

할당하는 단계( S30 ): 할당부 (20)

상기 명세부(10)에서 명세된 역할 및 과업의 할당 처리를 위해서 상기 제1할당부(21)는 상기 명세부(10)에서 명세된 역할 및 과업을 해석하여 역할별 과업을 분류하고, 분류된 역할별 과업을 상기 제2할당부(22)로 전달한다. 상기 제2할당부(22)는 상기 명세부(10)에서 명세된 역할 할당 관계(145)를 해석하고, 이를 근거로 상기 명세된 역할 및 상기 분류된 역할별 과업을 해당하는 각 하위 개체에 할당한다. 이러한 역할 명세, 역할별 하위 과업 명세, 역할별 하위 개체 할당 관계 명세의 해석과 결합에 의해서 도 7과 같이 각 하위 개체 자신의 역할에 필요한 하위 과업(220, 230, 250, 260, 270)들이 할당된다. 이처럼 역할, 과업 및 할당 관계 명세를 통합으로 명세하지 않고 각각을 분리하여 명세하고 그 결과를 통합하는 것은, 명세 분리와 할당 처리의 분리를 통해서 협업을 위한 복잡한 과업 명세 및 할당의 조건을 모듈처리화하여, 명세와 할당 처리가 서로 독립과 조립성 그리고 수정 및 교체의 용이성을 확보하여 다양한 조건을 자동적으로 처리할 수 있도록 하기 위함이다.

수행하는 단계( S40 ): 제어부(300

상기와 같이 각 하위 개체에 역할별 하위 과업이 할당되면, 상기 제어부(30)에 의해 각 하위 개체(140, 150, 160, 165)들은 자신의 하위 개체별 과업 처리 모듈을 실행시켜 자신의 역할 및 과업을 수행(시뮬레이션)한다. 상기 하위 개체 제어부(32)는, 하위 개체(140, 150, 160, 165)들 각각에 할당된 역할 및 과업 수행을 제어하기 위해서 하위(개체) 과업 실행 규칙(32a)에 따라 각각에 할당된 역할 및 과업이 수행되도록 처리(32b)하고, 동시에 상기 상위 개체 제어부(31)는, 상위 개체(120) 각각에 할당된 역할 및 과업 수행을 제어하기 위해서 상위(개체) 과업 실행 기준(31a)에 따라 각각에 할당된 역할 및 과업이 수행되도록 처리(31b)할 수 있다.

이 과정에서 상위(개체) 과업 실행 기준(31a) 중에 하위 개체(140, 150, 160, 165)들 간의 협업 과업(280, 290)에 대한 협업 관련 기준이 있는 경우, 상기 상위 개체 제어부(31)가 상기 협업 기준을 근거로 상기 하위 개체 제어부(32)의 역할 및 과업 수행을 제어하게 된다. 이를 위하여 상기 상위 개체 제어부(31)는 역할별 하위 개체 시뮬레이션 결과(33)를 모니터링하고, 상기 상위(개체) 과업 실행 기준(31a)을 평가하여, 필요시 상기 하위 개체 제어부(32)를 제어하여 역할별 하위 개체의 수행 과업을 시작, 종료, 또는 동기화시켜서 하위 개체(140, 150, 160, 165)의 역할 및 과업 수행을 제어(31c)하게 될 수 있다.

또한, 상기 상위 개체 제어부(31)는 상위(개체) 과업 실행 기준(31a)에 의한 변경이 없더라도 역할별 하위 개체 시뮬레이션 결과(33)를 모니터링하면서 상기 명세부(10)에서 명세된 조건에 따라서 하위 개체(140, 150, 160, 165)들의 수행 과업을 시작, 종료, 동기화시켜서 하위 개체(140, 150, 160, 165)의 역할 및 과업 수행을 제어(31c)하게 될 수 있다.

또한, 상기 제어부(10)는 역할 및 개체 별 속성 제어 컴포넌트(34)를 더 포함하여, 역할별 하위 개체 시뮬레이션 결과(33)를 모니터링하면서 하위 개체 속성 또는 하위 개체 수행 과업 속성을 변경시켜서 하위 개체(140, 150, 160, 165)의 과업 수행 및 상태를 제어하게 될 수 있다. 여기서 상기 역할 및 개체 별 속성 제어 컴포넌트(34)가 컴포넌트의 형태인 이유는, 속성 변경을 위한 다양한 알고리즘이 존재할 수 있기 때문에 해당 알고리즘을 상기 하위 개체 제어부(32)에 플러그인 시킬 수 있고, 하위 개체(140, 150, 160, 165)에 할당된 역할 및 과업의 수정 및 확장이 용이하기 위함이다.

이렇게 하위 개체 별 과업을 모니터링하고, 단계별/수준별로 하위 개체 별 과업 처리를 제어함으로써, 상위 개체가 역할 별 하위 개체의 과업 수행을 제어할 수 있고, 시뮬레이션 결과에 따른 하위 개체들 간의 상호작용을 가능하게 함으로써 체계적인 협업 시뮬레이션을 가능하게 할 수 있다.

이상과 같은 구체적인 실시 형태에 따른 시뮬레이션 구조 및 과정에 의하면, 다양한 협업을 수행할 수 있는 체계적이고 상세한 협업 제어 시뮬레이션 구조를 제공함으로써, 역할 별 하위 과업 실행 제어 및 통제, 더욱 상세한 역할 및 개체 별 제어 및 통제를 통하여 협업에 필요한 유기적인 수준 별 상호작용을 가능하게 하여, 전투 시뮬레이션 환경에 있어서 협업을 체계적이고 충실하게 시뮬레이션할 수 있고, 정형화된 개발과 재활용 및 확장성을 보유하게 될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상 및 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

10: 명세부 11: 제1명세부
12: 제2명세부 13: 제3명세부
20: 할당부 21: 제1할당부
22: 제2할당부 30: 제어부
31: 상위 개체 제어부 32: 하위 개체 제어부
33: 역할 및 개체 별 속성 제어 컴포넌트
100: 시뮬레이션 모듈

Claims (18)

1. 복수의 가상 개체들을 이용하여 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 모듈의 시뮬레이션 방법에 있어서,
   시뮬레이션 대상에 해당하는 복수의 가상 개체들 간의 관계를 편제하는 단계;
   상기 편제된 관계에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할 및 과업을 명세하는 단계;
   명세된 역할 및 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당하는 단계; 및
   할당된 역할 및 과업을 수행하는 단계;를 포함하고,
   상기 편제하는 단계는,
   시뮬레이션하고자 하는 환경 또는 시나리오에 따라 상기 복수의 가상 개체들 간의 상위 및 하위 관계가 구분되도록 관계를 편제하고,
   상기 할당된 역할 및 과업을 수행하는 단계는,
   상기 편제된 관계상에서 상위 관계에 있는 가상 개체 및 하위 관계에 있는 가상 개체별로 상기 할당된 역할 및 과업을 수행하되,
   상기 상위 관계에 있는 가상 개체 및 상기 하위 관계에 있는 가상 개체 각각이 상기 명세된 역할 및 분류된 역할별 과업을 수행하는 기준인 과업 실행 기준을 근거로 상기 할당된 역할 및 과업을 수행하여,
   상기 복수의 가상 개체들을 이용하여 시뮬레이션을 수행하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 방법.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할 및 과업을 명세하는 단계는,
   상기 편제된 관계에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할을 명세하는 단계; 및
   상기 명세된 역할에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 과업을 명세하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당하는 단계는,
   상기 명세된 역할 및 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당할 할당 관계를 명세하는 단계;
   상기 명세된 역할 및 과업을 근거로 역할별 과업을 분류하는 단계; 및
   상기 명세된 할당 관계에 따라 상기 명세된 역할 및 상기 분류된 역할별 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당하는 단계는,
   상기 명세된 역할 및 상기 분류된 역할별 과업을 수행하는 기준인 과업 실행 기준을 명세하여, 상기 복수의 가상 개체들 중 해당하는 개체 각각에 할당하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 방법.
6. 삭제
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 할당된 역할 및 과업을 수행하는 단계는,
   상기 상위 관계에 있는 가상 개체가 상기 하위 관계에 있는 가상 개체의 역할 및 과업 수행을 제어 및 모니터링하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 할당된 역할 및 과업을 수행하는 단계는,
   상기 과업 실행 기준 중 협업에 대한 협업 기준이 있는 경우,
   상기 상위 관계에 있는 가상 개체가 상기 협업 기준을 근거로 상기 하위 관계에 있는 가상 개체의 역할 및 과업 수행을 제어하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 방법.
10. 제8항에 있어서,
    상기 할당된 역할 및 과업을 수행하는 단계는,
    상기 상위 관계에 있는 가상 개체가 상기 하위 관계에 있는 가상 개체의 역할 및 과업 수행을 모니터링하여, 모니터링 결과에 따라 상기 하위 관계에 있는 가상 개체의 상기 과업 실행 기준, 상기 할당된 역할 및 과업 중 하나 이상을 수정하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 방법.
11. 복수의 가상 개체들을 이용하여 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 모듈에 있어서,
    상기 복수의 가상 개체들 간의 관계를 편제하고, 편제된 관계에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할 및 과업을 명세하는 명세부;
    명세된 역할 및 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당하는 할당부; 및
    상기 복수의 가상 개체들의 역할 및 과업 수행을 제어하여 시뮬레이션을 수행하는 제어부;를 포함하고,
    상기 명세부는,
    시뮬레이션하고자 하는 환경 또는 시나리오에 따라 상기 복수의 가상 개체들 간의 상위 및 하위 관계가 구분되도록 상기 복수의 가상 개체들 간의 관계를 편제하고,
    상기 제어부는,
    상기 편제된 관계상에서 상위 관계에 있는 가상 개체의 역할 및 과업 수행을 제어하는 상위 개체 제어부; 및
    상기 편제된 관계상에서 하위 관계에 있는 가상 개체의 역할 및 과업 수행을 제어하는 하위 개체 제어부;를 포함하되,
    상기 상위 개체 제어부 및 상기 하위 개체 제어부 각각은,
    상기 명세된 역할 및 분류된 역할별 과업을 수행하는 기준인 과업 실행 기준을 각각 포함하여, 상기 과업 실행 기준을 근거로 상기 할당된 역할 및 과업 수행을 제어하여,
    상기 복수의 가상 개체들을 이용하여 상기 시뮬레이션을 수행하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 모듈.
12. 삭제
13. 제11항에 있어서,
    상기 명세부는,
    상기 편제된 관계에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 역할을 명세하는 제1명세부;
    상기 명세된 역할에 따라 상기 복수의 가상 개체들 각각에 부여할 과업을 명세하는 제2명세부; 및
    상기 명세된 역할 및 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당할 할당 관계를 명세하는 제3명세부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 모듈.
14. 제11항에 있어서,
    상기 할당부는,
    상기 명세된 역할 및 과업을 근거로 역할별 과업을 분류하는 제1할당부; 및
    상기 명세부에서 명세된 할당 관계에 따라 상기 명세된 역할 및 상기 분류된 역할별 과업을 상기 복수의 가상 개체들 각각에 할당하는 제2할당부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 모듈.
15. 삭제
16. 삭제
17. 제11항에 있어서,
    상기 상위 개체 제어부는,
    상기 과업 실행 기준 중 협업에 대한 협업 기준이 있는 경우,
    상기 협업 기준을 근거로 상기 하위 개체 제어부를 제어하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 모듈.
18. 제11항에 있어서,
    상기 상위 개체 제어부는,
    상기 하위 개체 제어부의 역할 및 과업 수행 제어를 모니터링하여, 모니터링 결과에 따라 상기 하위 개체 제어부에 포함된 상기 과업 실행 기준, 상기 할당된 역할 및 과업 중 하나 이상을 수정하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 모듈.

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