CN111743250A - 虚拟格斗训练系统、方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虚拟格斗训练系统、方法和存储介质。虚拟格斗训练系统包括头带、上衣、裤子、脚带和上位机，头带、上衣、裤子和脚带上设有运动数据捕捉模块。上位机与各所述运动数据捕捉模块连接，所述上位机用于从各所述运动数据捕捉模块获取运动数据，生成第一虚拟人，所述第一虚拟人用于在被显示时展示与所述运动数据相应的第一动作。简化了虚拟格斗训练的准备过程和善后过程，避免了繁琐的程序；各运动数据捕捉模块的主要部分可以从头带、上衣、裤子和脚带取下，各运动数据捕捉模块保持独立性方便对各运动数据捕捉模块进行排障、维护、更换等工作，提高使用便捷性，降低使用成本。本发明广泛应用于计算机辅助技术领域。

Description

虚拟格斗训练系统、方法和存储介质

技术领域

本发明涉及计算机辅助技术领域，尤其是一种虚拟格斗训练系统、方法和存储介质。

背景技术

通过捕捉训练人员身体上的关节等检测点上的运动数据，结合计算机辅助技术，可以在显示器中重现出训练人员身体的动作姿态，有助于训练人员纠正或改善其动作。现有技术中，为了捕捉运动数据，需要想训练人员身体上安装大量的传感器，这些传感器通过魔力贴或者粘性材料等附着在训练人员身上，每个传感器都需要单独安装和拆卸。例如，一种现有的运动数据捕捉设备需要安装17个传感器，这意味着在进行运动数据捕捉之前要进行17次的传感器安装工作，在完成运动数据捕捉之后要进行17次的传感器拆卸工作，程序繁琐。

发明内容

针对上述至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种虚拟格斗训练系统、方法和存储介质。

一方面，本发明实施例包括一种虚拟格斗训练系统，包括：

头带，所述头带上设有运动数据捕捉模块；

上衣，所述上衣的多个部位上设有围绕的弹力带，各所述弹力带上都设有运动数据捕捉模块；

裤子，所述裤子的多个部位上设有围绕的弹力带，各所述弹力带上都设有运动数据捕捉模块；

脚带，所述脚带上设有运动数据捕捉模块；

上位机，所述上位机与各所述运动数据捕捉模块连接，所述上位机用于从各所述运动数据捕捉模块获取运动数据，生成第一虚拟人，所述第一虚拟人用于在被显示时展示与所述运动数据相应的第一动作。

进一步地，所述上衣设有围绕于手腕部的弹力带、围绕于前臂部的弹力带、围绕于后臂部的弹力带、围绕于肩部的弹力带、围绕于胸部的弹力带和围绕于腹部的弹力带；所述裤子设有围绕于大腿部的弹力带和围绕于小腿部的弹力带；所述上衣与所述头带之间通过连接带连接。

进一步地，所述上位机还用于生成第二虚拟人，所述第二虚拟人用于在被显示时展示与所述第一动作相应的第二动作。

进一步地，所述第二虚拟人用于在被显示时展示与所述第一动作相应的第二动作，包括：

当所述第二虚拟人与第一虚拟人之间的最小距离小于预设距离，且所述第一动作为攻击动作，所述第二动作为躲避动作；

当所述第二虚拟人与第一虚拟人之间的最小距离小于预设距离，且所述第一动作为非攻击动作，所述第二动作为随机主动攻击动作；

当所述第二虚拟人与第一虚拟人之间的最小距离大于预设距离，所述第二动作为使所述第二虚拟人与第一虚拟人之间的最小距离趋向减小的移动动作。

进一步地，所述运动数据捕捉模块包括：

震动电机；

运动捕捉传感器；

通信单元；

供电单元；

主控单元，所述主控单元分别与所述震动电机、运动捕捉传感器、通信单元和供电单元连接。

进一步地，所述运动数据捕捉模块包括：

外壳，所述外壳将所述震动电机、运动捕捉传感器、通信单元、供电单元和主控单元封装在内；

底座，所述底座包括半包围结构体，所述半包围结构体半包围形成一个槽，所述槽用于容纳所述外壳。

进一步地，所述上位机还用于检测所述第二虚拟人对所述第一虚拟人的接触情况，确定所述第一虚拟人被所述第二虚拟人接触的部位，根据所确定的所述部位，控制相应所述运动数据捕捉模块中的所述震动电机震动。

进一步地，所述虚拟格斗训练系统还包括：

虚拟现实头戴显示器，所述虚拟现实头戴显示器与所述上位机连接，所述虚拟现实头戴显示器用于显示所述第一虚拟人和/或所述第二虚拟人。

另一方面，本发明实施例还包括一种虚拟格斗训练方法，包括：

从各所述运动数据捕捉模块获取运动数据；

生成第一虚拟人，所述第一虚拟人用于在被显示时展示与所述运动数据相应的第一动作；

各所述运动数据捕捉模块设于头带、脚带、围绕在上衣的部位上的弹力带以及围绕在裤子的部位上的弹力带。

另一方面，本发明实施例还包括一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行虚拟格斗训练方法。

本发明的有益效果是：各运动数据捕捉模块被设置在头带、上衣、裤子和脚带等各个部位，因此具有整体性，使用者通过穿着或脱下上衣和裤子等，即可完成虚拟格斗训练系统的安装和拆卸，简化了虚拟格斗训练的准备过程和善后过程，避免了繁琐的程序；各运动数据捕捉模块的主要部分可以从头带、上衣、裤子和脚带取下，各运动数据捕捉模块保持独立性方便对各运动数据捕捉模块进行排障、维护、更换等工作，提高使用便捷性，降低使用成本。

附图说明

图1为本发明实施例中虚拟格斗训练装置的正面结构示意图；

图2为本发明实施例中虚拟格斗训练装置的背面结构示意图；

图3为本发明实施例中虚拟格斗训练装置被人员穿着时的正面效果示意图；

图4为本发明实施例中虚拟格斗训练装置被人员穿着时的背面效果示意图；

图5为本发明实施例中运动数据捕捉模块的电路结构图；

图6为本发明实施例中运动数据捕捉模块的结构图；

图7为本发明实施例中虚拟格斗训练装置被穿戴后运动数据捕捉模块的分布示意图；

图8为本发明实施例中第一虚拟人和第二虚拟人的示意图。

具体实施方式

本发明实施例中的虚拟格斗训练系统，包括虚拟格斗训练装置和上位机。虚拟格斗训练装置包括头带100、上衣、裤子和脚带200。

图1为本发明实施例中虚拟格斗训练装置的正面结构示意图，图2为本发明实施例中虚拟格斗训练装置的背面结构示意图。

本发明实施例中，上衣的类型可以是T恤、马甲或者健身服等，裤子的类型可以是直筒裤、七分裤或者健身裤等，上衣或裤子的主体材料可以是棉、化纤或者其他高分子材料。

参照图1和图2，上衣设有多个弹力带300，本发明的实施例中，这些弹力带300分别围绕着上衣的手腕部、前臂部、后臂部、肩部、胸部和腹部等处的主体材料；裤子设有多个弹力带300，本发明的实施例中，这些弹力带300分别围绕着裤子的大腿部和小腿部等处的主体材料。

参照图1和图2，本发明的实施例中，头带100上设有一个运动数据捕捉模块400，上衣的左手腕部的弹力带300上设有一个运动数据捕捉模块400，上衣的右手腕部的弹力带300上设有一个运动数据捕捉模块400，上衣的左前臂部的弹力带300上设有一个运动数据捕捉模块400，上衣的右前臂部的弹力带300上设有一个运动数据捕捉模块400，上衣的左后臂部的弹力带300上设有一个运动数据捕捉模块400，上衣的右后臂部的弹力带300上设有一个运动数据捕捉模块400，上衣的左肩部的弹力带300上设有一个运动数据捕捉模块400，上衣的右肩部的弹力带300上设有一个运动数据捕捉模块400，上衣的胸部的弹力带300上设有一个运动数据捕捉模块400，上衣的腹部的弹力带300上设有一个运动数据捕捉模块400；裤子的左大腿部的弹力带300上设有一个运动数据捕捉模块400，裤子的右大腿部的弹力带300上设有一个运动数据捕捉模块400，裤子的左小腿部的弹力带300上设有一个运动数据捕捉模块400，裤子的右小腿部的弹力带300上设有一个运动数据捕捉模块400，脚带200上设有一个运动数据捕捉模块400。

参照图1和图2，本发明的实施例中，上衣与头带100之间通过连接带500连接，使得头带100可以与上衣连为一体，避免头带100脱失。

本发明的实施例中，虚拟格斗训练装置中的头带100可以被佩戴在人员的头部，虚拟格斗训练装置中的上衣可以被穿着在人员的上身，虚拟格斗训练装置中的裤子可以被穿着在人员的下身，虚拟格斗训练装置中的脚带200可以被佩戴在人员的脚部。图3为本发明实施例中虚拟格斗训练装置被人员穿着时的正面效果示意图，图4为本发明实施例中虚拟格斗训练装置被人员穿着时的背面效果示意图。

本发明的实施例中，运动数据捕捉模块400的电路结构如图5所示。一个运动数据捕捉模块400包括震动电机、运动捕捉传感器、通信单元、供电单元和主控单元，其中主控单元分别与震动电机、运动捕捉传感器、通信单元和供电单元连接。主控单元是具有控制功能的单片机，运动捕捉传感器中设有惯性陀螺仪等测量仪器，能够捕捉到空间坐标等运动数据，并将运动数据发送到主控单元；通信单元通过蓝牙或Zigbee等协议与上位机进行通信，接收上位机发送的数据并发送至主控单元，或者接收主控单元发送的数据并发送至上位机；震动电机可以在主控电机的控制下震动。

本发明的实施例中，运动数据捕捉模块400的结构如图6所示。一个运动数据捕捉模块400包括外壳402和底座401。外壳402将震动电机、运动捕捉传感器、通信单元、供电单元和主控单元等部件封装在内。底座401上设有一个半包围结构体40101，半包围结构体40101半包围形成一个槽40102，槽40102的形状与外壳402的形状匹配，槽40102可以容纳下外壳402。使用者可以将外壳402推入到这个槽40102中，也可以将外壳402反方向地从槽40102中推出。

本发明的实施例中，底座401中还设有无线充电发射单元，相应地，外壳402中的供电单元为无线充电接收单元。当外壳402被推入底座401中时，无线充电发射单元和无线充电接收单元建立充电连接，无线充电发射单元为无线充电接收单元供电，无线充电接收单元为主控单元、震动电机、运动捕捉传感器和通信单元等供电。通过设置无线充电发射单元，无需在底座401与外壳402之间设置触点等接触部件，也能实现底座401对震动电机、运动捕捉传感器、通信单元和主控单元这些部件的充电，从而延长虚拟格斗训练装置的续航能力。

本发明的实施例中，运动数据捕捉模块400还设有第一识别码单元，第一识别码单元可以设在外壳402内，第一识别码单元与主控单元连接。第一识别码单元中固化存储唯一的识别码，在穿戴虚拟格斗训练装置前，先将各运动数据捕捉模块400所对应的人员的身体部位与其识别码之间的对应关系存储到上位机中，主控单元从第一识别码单元读取识别码后，将识别码与运动数据打包在一起发送到上位机，上位机能够根据第一识别码判断一起打包的运动数据来自哪个运动数据捕捉模块400，从而判断运动数据是从人员的哪个身体部位获得的。当因故障等原因导致某些运动数据捕捉模块400被替换，可以更改上位机中所存储的各运动数据捕捉模块400所对应的人员的身体部位与其识别码之间的对应关系，从而实现运动数据捕捉模块400的通用化使用，也就是通过设置，运动数据捕捉模块400可以适用于安装在虚拟格斗训练装置的任一个部位。

本发明的实施例中，运动数据捕捉模块400还设有第一识别码单元，第一识别码单元可以设在外壳402内，第一识别码单元与主控单元连接；运动数据捕捉模块400的底座401内设有第二识别码单元，第一识别码单元具有可擦写的存储区，第二识别码单元中固化存储唯一的识别码，并且第一识别码单元和第二识别码单元之间可以通过NFC进行通信，当第一识别码单元和第二识别码单元之间的接近距离小于必要值，第二识别码单元将其存储的识别码传送给第一识别码单元，第一识别码单元存储接收到的识别码，或者使用接收到的识别码替换原先存储的识别码。在穿戴虚拟格斗训练装置前，先将各运动数据捕捉模块400的底座401所对应的人员的身体部位与其识别码之间的对应关系存储到上位机中。当将外壳402推入到底座401，第一识别码单元中所存储的识别码被更新，主控单元从第一识别码单元读取识别码后，将识别码与运动数据打包在一起发送到上位机，上位机能够根据第一识别码判断一起打包的运动数据来自哪个运动数据捕捉模块400，从而判断运动数据是从人员的哪个身体部位获得的。当因故障等原因导致某些运动数据捕捉模块400中的外壳402被替换，由于运动数据捕捉模块400的底座401在虚拟格斗训练装置中的位置是不变的，即各运动数据捕捉模块400的底座401对应的虚拟格斗训练装置的部位是不变的，也就是虚拟格斗训练装置的部位所对应的底座401中的第二识别码单元存储的识别码是不变的，即使运动数据捕捉模块400的外壳402被更换，底座401中的第二识别码单元存储的识别码被发送到外壳402中的第一识别码单元，主控单元从第一识别码单元读取识别码后，将识别码与运动数据打包在一起发送到上位机，上位机能够根据第一识别码判断一起打包的运动数据来自哪个运动数据捕捉模块400，从而判断运动数据是从人员的哪个身体部位获得的。通过上述配置，可以不更改上位机中所存储的各运动数据捕捉模块400所对应的人员的身体部位与其识别码之间的对应关系，也能实现运动数据捕捉模块400的通用化使用，也就是运动数据捕捉模块400可以适用于安装在虚拟格斗训练装置的任一个部位。

通过图1、图2、图3和图4，可以总结出本发明实施例中虚拟格斗训练系统的优点包括：各运动数据捕捉模块400被设置在头带100、上衣、裤子和脚带200等各个部位，各运动数据捕捉模块400通过上衣和裤子等的主体材料连接，因此具有整体性，使用者通过穿着或脱下上衣和裤子等，即可完成虚拟格斗训练系统的安装和拆卸，简化了虚拟格斗训练的准备过程和善后过程，避免了繁琐的程序。通过图6，可以总结出本发明实施例中虚拟格斗训练系统的优点还包括：各运动数据捕捉模块400的主要部分可以从头带100、上衣、裤子和脚带200等取下，也就是各运动数据捕捉模块400保持了独立性，例如在个别运动数据捕捉模块400损坏的情况下，可以将损坏的运动数据捕捉模块400取下，其他运动数据捕捉模块400仍正常工作，或者使用完好的运动数据捕捉模块400替换损坏的运动数据捕捉模块400，因此本发明实施例中的设计方便对各运动数据捕捉模块400进行排障、维护、更换等工作，提高使用便捷性，降低使用成本。

参照图1、图2、图3和图4，各运动数据捕捉模块400形成了虚拟格斗训练装置的重要组成部分。参照图7，当虚拟格斗训练装置被人员穿戴之后，虚拟格斗训练装置上的各运动数据捕捉模块400分布在人员的头部、四肢和躯干等位置。图7中，人员还佩戴了虚拟现实头戴显示器600，虚拟现实头戴显示器600与上位机连接，虚拟现实头戴显示器600接收上位机发送的数据并显示出来。

虚拟格斗训练装置通过各运动数据捕捉模块400采集运动数据，例如，被设在上衣右手腕部的弹力带300上的运动数据捕捉模块400，用于采集使用者右手腕部的运动数据，被设在左肩部的弹力带300上的运动数据捕捉模块400，用于采集使用者左肩部的运动数据。

各运动数据捕捉模块400将采集到的运动数据通过通信单元上传至上位机。上位机根据运动数据中所包含的各运动数据捕捉模块400的空间坐标，推算出人员的各身体部位的空间坐标，将人员的各身体部位的空间坐标映射到虚拟空间中，从而生成第一虚拟人。当人员的动作发生变化，运动数据捕捉模块400捕捉到的运动数据也发生变化，从而使得第一虚拟人展示出第一动作。第一动作的视觉效果与人员通过身体做出的动作是相同的。

上位机生成第二虚拟人。上位机根据第一虚拟人做出的第一动作，对第二虚拟人进行控制，使得第二虚拟人展示出第二动作。

本发明的实施例中，一种第二动作与第一动作的对应规则为：

参照图8，当所第二虚拟人与第一虚拟人之间的最小距离L小于预设距离S，且所述第一动作为攻击动作，生成躲避动作作为第二动作；上位机可以根据第一虚拟人做出第一动作的部位以及第一动作的指向方向等，判断第一动作是否为攻击动作，例如如果第一虚拟人做出第一动作的部位是四肢，并且第一动作指向第二虚拟人，那么判断第一动作为攻击动作；躲避动作可以由第二虚拟人中被第一动作指向的部位做出，例如第一动作指向第二虚拟人的头部，则第二虚拟人的头部做出躲避动作作为第二动作；

当所第二虚拟人与第一虚拟人之间的最小距离L小于预设距离S，且第一动作为非攻击动作，生成随机主动攻击动作作为第二动作；此时，上位机所生成的第二动作是攻击动作，做出第二动作的第二虚拟人的部位以及第二动作的指向是随机选定的；

当所第二虚拟人与第一虚拟人之间的最小距离L大于预设距离S，生成使第二虚拟人与第一虚拟人之间的最小距离趋向减小的移动动作，作为第二动作；例如，第二动作可以是第二虚拟人的脚部做出的向第一虚拟人方向持续移动的动作，第二动作也可以是第二虚拟人的脚部做出的先向第一虚拟人方向移动一定距离、再向反方向移动一定距离、再向第一虚拟人方向移动一定距离等循环的动作，该动作的总趋势是向第一虚拟人方向移动，使第二虚拟人与第一虚拟人之间的最小距离趋向减小。

上位机将生成的第一虚拟人和第二虚拟人对应的数据发送到虚拟现实头戴显示器600，由虚拟现实头戴显示器600将第一虚拟人和第二虚拟人显示出来，使用者可以做出自身动作，通过虚拟格斗训练系统来操作第一虚拟人做出的第一动作，而第二虚拟人做出第二动作作为反馈，第二虚拟人可以作为第一虚拟人的格斗对手，从而为使用人员提供虚拟格斗训练。

上述根据第一动作确定第二动作的方式，能够较好地模拟真实格斗中的场景，能够给使用者提供良好的模拟效果。

本发明的一些实施例中，上位机还检测第二虚拟人与第一虚拟人的接触情况。具体地，上位机可以根据第二虚拟人和第一虚拟人被显示出来时是否有重叠区域，判断第二虚拟人与第一虚拟人之间是否发生接触。如果第二虚拟人和第一虚拟人被显示出来时存在重叠区域，上位机判断第二虚拟人与第一虚拟人之间发生接触，并且发生接触的部位是重叠区域所在部位。例如，如果重叠部位在第一虚拟人的手部和第二虚拟人的脚步，那么判断第一虚拟人的手部与第二虚拟人的脚部发生接触。

本发明的一些实施例中，上位机确定第一虚拟人被第二虚拟人接触的部位，根据所确定的部位，控制相应运动数据捕捉模块400中的震动电机震动。例如，如果上位机判断第一虚拟人的手部与第二虚拟人的脚部发生接触，那么上位机控制虚拟格斗训练装置中位于穿着人员手部的运动数据捕捉模块400中的震动电机震动，使得穿着人员手部感受到震动，这种震动能够模拟出穿着人员手部被击打的感觉，从而模拟出第二虚拟人的反馈动作，增强虚拟格斗训练的逼真性。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本实施例所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实施例说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本实施例所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本实施例所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向目标终端的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本实施例描述的过程的操作，除非本实施例另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本实施例描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本实施例所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本实施例所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的目标终端，包括显示器上产生的物理和有形目标终端的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种虚拟格斗训练系统，其特征在于，包括：

头带，所述头带上设有运动数据捕捉模块；

上衣，所述上衣的多个部位上设有围绕的弹力带，各所述弹力带上都设有运动数据捕捉模块；

裤子，所述裤子的多个部位上设有围绕的弹力带，各所述弹力带上都设有运动数据捕捉模块；

脚带，所述脚带上设有运动数据捕捉模块；

上位机，所述上位机与各所述运动数据捕捉模块连接，所述上位机用于从各所述运动数据捕捉模块获取运动数据，生成第一虚拟人，所述第一虚拟人用于在被显示时展示与所述运动数据相应的第一动作。

2.根据权利要求1所述的虚拟格斗训练系统，其特征在于，所述上衣设有围绕于手腕部的弹力带、围绕于前臂部的弹力带、围绕于后臂部的弹力带、围绕于肩部的弹力带、围绕于胸部的弹力带和围绕于腹部的弹力带；所述裤子设有围绕于大腿部的弹力带和围绕于小腿部的弹力带；所述上衣与所述头带之间通过连接带连接。

3.根据权利要求1所述的虚拟格斗训练系统，其特征在于，所述上位机还用于生成第二虚拟人，所述第二虚拟人用于在被显示时展示与所述第一动作相应的第二动作。

4.根据权利要求3所述的虚拟格斗训练系统，其特征在于，所述第二虚拟人用于在被显示时展示与所述第一动作相应的第二动作，包括：

当所述第二虚拟人与第一虚拟人之间的最小距离小于预设距离，且所述第一动作为攻击动作，所述第二动作为躲避动作；

当所述第二虚拟人与第一虚拟人之间的最小距离小于预设距离，且所述第一动作为非攻击动作，所述第二动作为随机主动攻击动作；

当所述第二虚拟人与第一虚拟人之间的最小距离大于预设距离，所述第二动作为使所述第二虚拟人与第一虚拟人之间的最小距离趋向减小的移动动作。

5.根据权利要求3所述的虚拟格斗训练系统，其特征在于，所述运动数据捕捉模块包括：

震动电机；

运动捕捉传感器；

通信单元；

供电单元；

主控单元，所述主控单元分别与所述震动电机、运动捕捉传感器、通信单元和供电单元连接。

6.根据权利要求5所述的虚拟格斗训练系统，其特征在于，所述运动数据捕捉模块包括：

外壳，所述外壳将所述震动电机、运动捕捉传感器、通信单元、供电单元和主控单元封装在内；

底座，所述底座包括半包围结构体，所述半包围结构体半包围形成一个槽，所述槽用于容纳所述外壳。

7.根据权利要求5所述的虚拟格斗训练系统，其特征在于，所述上位机还用于检测所述第二虚拟人对所述第一虚拟人的接触情况，确定所述第一虚拟人被所述第二虚拟人接触的部位，根据所确定的所述部位，控制相应所述运动数据捕捉模块中的所述震动电机震动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的虚拟格斗训练系统，其特征在于，所述虚拟格斗训练系统还包括：

虚拟现实头戴显示器，所述虚拟现实头戴显示器与所述上位机连接，所述虚拟现实头戴显示器用于显示所述第一虚拟人和/或所述第二虚拟人。

9.一种虚拟格斗训练方法，其特征在于，包括：

从各所述运动数据捕捉模块获取运动数据；

生成第一虚拟人，所述第一虚拟人用于在被显示时展示与所述运动数据相应的第一动作；

各所述运动数据捕捉模块设于头带、脚带、围绕在上衣的部位上的弹力带以及围绕在裤子的部位上的弹力带。

10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求9所述方法。

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