KR101928707B1 - Driving device supporting air conditioning - Google Patents

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KR101928707B1
KR101928707B1 KR1020180076269A KR20180076269A KR101928707B1 KR 101928707 B1 KR101928707 B1 KR 101928707B1 KR 1020180076269 A KR1020180076269 A KR 1020180076269A KR 20180076269 A KR20180076269 A KR 20180076269A KR 101928707 B1 KR101928707 B1 KR 101928707B1
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최경진
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Abstract

An embodiment of the present invention discloses an air conditioning traveling device including: a housing; a blowing fan for introducing outside air into an inner space of the housing; a duct for discharging humidified or dehumidified air to the outside of the housing; a pivoting module connected to one region of the duct to control a direction of the duct; a drive module for controlling a travel of the air conditioning traveling device; at least one first sensor module disposed in one region of the air conditioning traveling device and having a light emitting unit for irradiating infrared rays to a peripheral region of the air conditioning traveling device and a light receiving unit for receiving the infrared rays reflected by an object; a second sensor module for measuring the humidity of the peripheral region of the air conditioning traveling device; and a controller electrically connected to the blowing fan, the pivoting module, the drive module, the first sensor module, and the second sensor module, wherein the controller is configured to control the at least one first sensor module to irradiate and receive the infrared rays at a stopping movement so that the air conditioning traveling device performs the humidifying function, receive at least one data related to the irradiation and reception of the infrared rays from the at least one first sensor module, determine a discharge direction of the humidified air based on the at least one data, and control the pivoting module so that the direction of the duct corresponds to the determined direction. Further, various embodiments comprehended through the specification are available.

Description

공기조화를 지원하는 주행 장치{Driving device supporting air conditioning}[0001] Driving device supporting air conditioning [

본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 가습 기능 및 제습 기능을 포함하는 공기조화 주행 장치의 구동 제어와 관련된다.Various embodiments disclosed in this document relate to driving control of an air conditioner driving apparatus including a humidifying function and a dehumidifying function.

통신 기능을 탑재한 사물들 간에 지능형 소통 인프라를 구축하는, 이른바 사물인터넷(Internet Of Things; IoT) 시스템이 상용화됨에 따라, 다양한 운용 플랫폼을 구축하고자 하는 시도가 이루어지고 있다. 예를 들어, 가습기 또는 제습기 등과 같은 공기조화 장치가 상기 사물인터넷 시스템에 접목되고 있으며, 상기 공기조화 장치는 사물인터넷 환경에 대한 대기의 상태를 판단하여 대기 질을 개선시키고, 관계되는 정보를 사물인터넷 시스템 상의 다른 사물들과 공유할 수 있다.As the so-called Internet Of Things (IoT) system, which establishes an intelligent communication infrastructure between objects equipped with communication functions, has been commercialized, attempts have been made to construct various operating platforms. For example, an air conditioner such as a humidifier or a dehumidifier is connected to the object Internet system, and the air conditioner improves the air quality by determining the state of the atmospheric state with respect to the object internet environment, It can be shared with other things on the system.

사물인터넷 환경 상에서 국부적인 영역으로 배치되는 공기조화 장치의 한계를 극복하고자, 스케줄링된 정보에 기초하여 지정된 경로를 주행하는 공기조화 장치가 제안되고 있다. 그러나, 상기 공기조화 장치는 지정된 경로 상에서 정형화된 동작을 수행하는 바, 공기조화 장치의 기능 동작은 상기 지정된 경로 상에 존재하는 다양한 속성의 오브젝트를 고려하지 못할 수 있다. 예를 들어, 상기 지정된 경로 상에는 습윤 공기와 대립되는 오브젝트(예: 전자 제품, 가구 또는 의류 등)가 존재할 수 있으며, 해당 오브젝트에 습윤 공기가 직접적으로 분사되는 경우, 오브젝트의 물성이 저하되거나, 오브젝트의 오염이 초래될 수 있다.In order to overcome the limitation of an air conditioner arranged in a local area on an object Internet environment, an air conditioner that travels a designated route based on the scheduled information has been proposed. However, since the air conditioner performs a formal operation on the designated path, the functional operation of the air conditioner may not consider objects of various properties existing on the designated path. For example, there may be an object (for example, an electronic product, furniture, clothes, or the like) opposed to humid air on the designated path, and when humid air is directly sprayed on the object, May be contaminated.

본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 공기조화 장치의 특정 기능 동작(예: 가습 기능) 시, 인접된 오브젝트와의 거리에 기초하여 상기 특정 기능 동작에 대한 수행 방향을 변경할 수 있는, 공기조화 주행 장치를 제공할 수 있다.The various embodiments disclosed herein may be applied to various types of air conditioning systems that are capable of changing the direction of performance for the particular functional operation based on the distance to an adjacent object in a particular functional operation (e.g., humidification function) Device can be provided.

일 실시 예에 따른 가습 기능 및 제습 기능을 포함하는 공기조화 주행 장치는, 하우징, 외부 공기를 상기 하우징의 내부 공간으로 유입시키는 송풍팬, 가습 또는 제습된 공기를 상기 하우징의 외부로 배출시키는 덕트, 상기 덕트의 일 영역과 연결되어 상기 덕트의 방향을 제어하는 회동 모듈, 상기 공기조화 주행 장치의 주행을 제어하는 구동 모듈, 상기 공기조화 주행 장치의 일 영역에 배치되어 상기 공기조화 주행 장치의 주변 영역으로 적외선을 조사하는 발광부 및 임의의 오브젝트(object)에 반사되는 상기 적외선을 수신하는 수광부를 포함하는 적어도 하나의 제1 센서 모듈, 상기 공기조화 주행 장치의 주변 영역에 대한 습도를 측정하는 제2 센서 모듈, 및 상기 송풍팬, 상기 회동 모듈, 상기 구동 모듈, 상기 제1 센서 모듈 및 상기 제2 센서 모듈과 전기적으로 연결되는 컨트롤러를 포함할 수 있다.The air conditioning apparatus includes a housing, a blowing fan for blowing outside air into the inner space of the housing, a duct for discharging the humidified or dehumidified air to the outside of the housing, A driving module connected to one side of the duct to control the direction of the duct, a driving module for controlling driving of the air-conditioning driving device, a driving module disposed in one area of the air- At least one first sensor module including a light emitting unit for irradiating infrared rays to the surrounding area of the air conditioner and a light receiving unit for receiving the infrared light reflected by an object, A first sensor module, and a second sensor module, the sensor module, and the blowing fan, the rotation module, the drive module, It may include a controller that is connected miraculously.

일 실시 예에 따르면, 상기 컨트롤러는, 상기 공기조화 주행 장치가 상기 가습 기능을 수행하기 위하여 정거한 동작에서, 상기 적외선을 조사 및 수신하도록 상기 적어도 하나의 제1 센서 모듈을 제어할 수 있다.According to one embodiment, the controller can control the at least one first sensor module to irradiate and receive the infrared rays in the operation of the air conditioner driving device to perform the humidifying function.

일 실시 예에 따르면, 상기 컨트롤러는, 상기 적어도 하나의 제1 센서 모듈로부터 상기 적외선의 조사 및 수신과 관계되는 적어도 하나의 데이터를 전달받을 수 있다.According to one embodiment, the controller can receive at least one data relating to the irradiation and reception of the infrared rays from the at least one first sensor module.

일 실시 예에 따르면, 상기 컨트롤러는, 상기 적어도 하나의 데이터에 기초하여 상기 가습된 공기의 배출 방향을 결정할 수 있다.According to one embodiment, the controller can determine the discharge direction of the humidified air based on the at least one data.

일 실시 예에 따르면, 상기 컨트롤러는, 상기 덕트의 방향이 상기 결정된 방향에 대응하도록 상기 회동 모듈을 제어할 수 있다.According to one embodiment, the controller can control the pivoting module such that the direction of the duct corresponds to the determined direction.

일 실시 예에 따르면, 상기 컨트롤러는, 상기 제1 센서 모듈로부터 전달받는 상기 적어도 하나의 데이터에 기초하여 상기 공기조화 주행 장치 및 상기 공기조화 주행 장치와 인접된 오브젝트 간의 거리를 산출할 수 있다.According to an embodiment, the controller may calculate the distance between the air conditioner driving device and the object adjacent to the air conditioner driving device based on the at least one data received from the first sensor module.

일 실시 예에 따르면, 상기 컨트롤러는, 상기 공기조화 주행 장치 및 상기 공기조화 주행 장치와 인접된 오브젝트 간의 거리가 지정된 임계 거리 범위 내에 포함되는 경우, 상기 가습된 공기의 배출 방향이 지정된 각도로 변경되도록 상기 회동 모듈을 제어할 수 있다.According to one embodiment, when the distance between the air conditioner driving device and the object adjacent to the air conditioner driving device is within a predetermined critical distance range, the controller changes the direction in which the humidified air is discharged to be changed to a specified angle The pivoting module can be controlled.

일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제1 센서 모듈은 복수의 제1 센서 모듈을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the at least one first sensor module may include a plurality of first sensor modules.

일 실시 예에 따르면, 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 제1 센서 모듈로부터 전달받는 상기 적어도 하나의 데이터에 기초하여 상기 공기조화 주행 장치 및 상기 공기조화 주행 장치와 인접된 복수의 오브젝트 간의 거리를 산출할 수 있다.According to one embodiment, the controller calculates a distance between a plurality of objects adjacent to the air conditioner driving device and the air conditioner driving device based on the at least one data received from the plurality of first sensor modules .

일 실시 예에 따르면, 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 오브젝트 중 상기 가습된 공기의 배출 방향에 존재하는 오브젝트와 상기 공기조화 주행 장치 간의 거리가 지정된 임계 거리 범위 내에 포함되는 경우, 상기 가습된 공기의 배출 방향이 상기 복수의 오브젝트 중 상기 공기조화 주행 장치와 최장 거리로 배치된 오브젝트를 향하도록 상기 회동 모듈을 제어할 수 있다.According to one embodiment, when the distance between the object existing in the direction of discharge of the humidified air and the air-conditioning traveling device among the plurality of objects is within a predetermined threshold distance range, Direction of the air-conditioning traveling device is directed to an object arranged at the longest distance from the air-conditioning traveling device among the plurality of objects.

일 실시 예에 따르면, 상기 공기조화 주행 장치는, 지정된 외부 장치와 사물인터넷(Internet Of Things; IoT) 시스템을 구축하고, 상기 외부 장치로부터 지정된 경로를 주행하기 위한 정보를 수신할 수 있다.According to one embodiment, the air conditioner driving apparatus may establish an Internet Of Things (IOT) system with a designated external apparatus, and receive information for traveling the designated route from the external apparatus.

일 실시 예에 따르면, 상기 지정된 경로는, 상기 공기조화 주행 장치가 상기 가습된 공기와 대립되는 속성의 오브젝트가 존재하는 영역을 회피하여 주행하도록 설정될 수 있다.According to one embodiment, the designated route may be set so that the air-conditioning traveling device avoids a region in which an object of an attribute, which is opposite to the humidified air, exists and runs.

일 실시 예에 따르면, 상기 공기조화 주행 장치는, 디스플레이 장치를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the air conditioner driving apparatus may further include a display device.

일 실시 예에 따르면, 상기 컨트롤러는, 상기 디스플레이 장치를 제어하여 상기 제2 센서 모듈로부터 측정되는 습도 정보를 출력할 수 있다.According to one embodiment, the controller may control the display device to output humidity information measured from the second sensor module.

다양한 실시 예에 따르면, 공기조화 장치의 주행 경로 상에 존재하는 오브젝트로 습윤 공기의 직접적 분사가 억제됨으로써, 상기 오브젝트의 손상이 방지될 수 있다.According to various embodiments, the direct injection of humidified air into the object existing on the traveling path of the air conditioner is suppressed, whereby the damage of the object can be prevented.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition, various effects can be provided that are directly or indirectly understood through this document.

도 1은 일 실시 예에 따른 사물인터넷 시스템 내의 공기조화 주행 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 공기조화 주행 장치의 제1 운용 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 공기조화 주행 장치의 제2 운용 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 공기조화 주행 장치의 제3 운용 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 공기조화 주행 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 대응되는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호가 부여될 수 있다.1 is a view illustrating an air conditioner traveling apparatus in a things Internet system according to an embodiment.
2 is a view showing an example of a first operation of the air conditioning travel apparatus according to one embodiment.
3 is a view showing an example of a second operation of the air conditioning travel apparatus according to an embodiment.
4 is a view showing an example of a third operation of the air conditioning travel apparatus according to an embodiment.
5 is a view showing a configuration of an air conditioner travel apparatus according to an embodiment.
In connection with the description of the drawings, the same or corresponding elements may be given the same reference numerals.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Various embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes various modifications, equivalents, and / or alternatives of the embodiments of the invention.

본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this document, the expressions "have," "may," "include," or "include" may be used to denote the presence of a feature (eg, a numerical value, a function, Quot ;, and does not exclude the presence of additional features.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this document, the expressions "A or B," "at least one of A and / or B," or "one or more of A and / or B," etc. may include all possible combinations of the listed items . For example, "A or B," "at least one of A and B," or "at least one of A or B" includes (1) at least one A, (2) Or (3) at least one A and at least one B all together.

본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.The expressions "first," " second, "" first, " or "second ", etc. used in this document may describe various components, It is used to distinguish the components and does not limit the components. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, the first component can be named as the second component, and similarly the second component can also be named as the first component.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the scope of the other embodiments. The singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. The general predefined terms used in this document may be interpreted in the same or similar sense as the contextual meanings of the related art and are intended to mean either ideally or in an excessively formal sense It is not interpreted. In some cases, even the terms defined in this document can not be construed as excluding the embodiments of this document.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 가습 기능 및 제습 기능을 포함하는 공기조화 주행 장치의 다양한 운용 예를 살펴보기로 한다.Hereinafter, various operation examples of the air-conditioning travel apparatus including the humidification function and the dehumidification function according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시 예에 따른 사물인터넷 시스템 내의 공기조화 주행 장치를 도시한 도면이다.1 is a view illustrating an air conditioner traveling apparatus in a things Internet system according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 공기조화 주행 장치(100)는 사물인터넷(Internet Of Things; IoT) 기술 기반의 서비스 대상이 되는 사물인터넷 장치에 해당될 수 있다. 이와 관련하여, 공기조화 주행 장치(100)는 중앙 집중화된 제어를 위해 조성되는 사물인터넷 환경에 접목되어 적어도 하나의 외부 장치(예: 사용자 이동 통신 단말(200) 및/또는 다른 사물인터넷 장치 등)와 사물인터넷 시스템을 구축할 수 있다.Referring to FIG. 1, the air conditioner driving apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may correspond to an object Internet apparatus serving as a service target based on Internet Of Things (IOT) technology. In this regard, the air conditioning travel apparatus 100 is connected to at least one external device (e.g., the user mobile communication terminal 200 and / or other object Internet devices) in connection with the object Internet environment created for centralized control, And the Internet system can be built.

일 실시 예에서, 공기조화 주행 장치(100)는 상기 적어도 하나의 외부 장치와 네트워크(300)(예: LAN, WAN, 인터넷, 전화 망 또는 애드 혹 등)를 구축하여 통신적으로 연결되고, 상기 네트워크를 기반으로 각종 운용 정보를 실시간(real time), 배치(batch) 또는 스트림(stream) 등의 형태로 송수신할 수 있다. 예를 들어, 공기조화 주행 장치(100)는 상기 사용자 이동 통신 단말(200)로부터 구동 정보를 수신하고, 상기 구동 정보에 기초하여 사물인터넷 환경 상의 특정 경로를 주행할 수 있다. 이 동작에서, 공기조화 주행 장치(100)는 주행 경로 상의 적어도 하나의 영역에 대한 대기 상태를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 대기의 상태 변화를 위한 기능(예: 가습 기능 또는 제습 기능 등)을 수행할 수 있다. 또는, 공기조화 주행 장치(100)는 해당 식별 정보(예: 모델 정보 및 버전 정보 등), 위치 정보, 모션 정보(예: 수행 중인 기능 정보 등) 및 대기 상태 정보 중 적어도 하나를 상기 사용자 이동 통신 단말(200) 또는 적어도 하나의 다른 사물인터넷 장치로 전송할 수 있다.In one embodiment, the air conditioning travel device 100 communicates with the at least one external device by establishing a network 300 (e.g., LAN, WAN, Internet, telephone network or ad hoc) Various operating information can be transmitted and received in a form of real time, batch, stream, or the like based on the network. For example, the air conditioner driving apparatus 100 may receive driving information from the user mobile communication terminal 200, and may drive a specific route on the object Internet environment based on the driving information. In this operation, the air conditioning travel apparatus 100 determines a standby state for at least one region on the travel route, and performs a function (e.g., a humidification function or a dehumidification function) for changing the state of the air conditioner Can be performed. Alternatively, the air-conditioning driving apparatus 100 may transmit at least one of the identification information (e.g., model information and version information), location information, motion information (e.g., To the terminal 200 or to at least one other object Internet device.

일 실시 예에서, 공기조화 주행 장치(100)는 상술한 기능 동작을 지원하는 리소스 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 공기조화 주행 장치(100)는 통신 모듈(110), 메모리(115) 및 컨트롤러(120)를 포함할 수 있다. 상기 통신 모듈(110)은 공기조화 주행 장치(100)와 적어도 하나의 외부 장치(예: 사용자 이동 통신 단말(200) 및/또는 다른 사물인터넷 장치 등) 간의 통신을 지원할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(110)은 상기 적어도 하나의 외부 장치와 규정된 프로토콜(protocol)에 따른 유선 통신 또는 무선 통신을 수립하고, 상기 유선 통신 또는 무선 통신을 통한 네트워크(300) 접속을 기반으로 신호 또는 데이터의 송수신을 수행할 수 있다. 상기 메모리(115)는 공기조화 주행 장치(100)의 운용과 관계되는 적어도 하나의 데이터를 저장하거나, 공기조화 주행 장치(100) 구성요소들의 기능 동작과 관계되는 적어도 하나의 명령을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(115)는 상기 사용자 이동 통신 단말(200)로부터 수신하는 공기조화 주행 장치(100)의 구동 정보(또는, 주행 정보)를 저장하거나, 주행 경로 상의 적어도 하나의 영역에 대하여 판단(또는, 측정)되는 대기 상태 정보를 저장할 수 있다. 상기 컨트롤러(120)는 공기조화 주행 장치(100)의 적어도 하나의 구성요소와 전기적 또는 기능적으로 연결되어, 구성요소로 동작 제어와 관계되는 명령을 전달하거나, 각종 연산 또는 데이터 처리 등을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 공기조화 주행 장치(100)는 디스플레이 장치(125)를 더 포함할 수 있다. 상기 디스플레이 장치(125)는 공기조화 주행 장치(100) 상에서 적어도 일 영역이 외부로 노출되도록 배치되어, 상기 공기조화 주행 장치(100)의 운용과 관계되는 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지 및/또는 심볼 등)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(125)는 시간 정보, 날짜 정보, 대기 상태 정보 및 다른 사물인터넷 장치의 운용 정보 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.In one embodiment, the air conditioning travel apparatus 100 may include resource resources that support the above-described functional operation. For example, the air conditioning travel apparatus 100 may include a communication module 110, a memory 115, and a controller 120. The communication module 110 may support communication between the air conditioning travel device 100 and at least one external device (e.g., the user mobile communication terminal 200 and / or other object Internet devices). For example, the communication module 110 establishes a wired communication or a wireless communication according to a prescribed protocol with the at least one external device, and based on the network 300 connection via the wired communication or wireless communication Signal or data can be transmitted or received. The memory 115 may store at least one data related to the operation of the air conditioning travel apparatus 100 or may store at least one command related to the function operation of the air conditioning travel apparatus 100 components. For example, the memory 115 may store driving information (or driving information) of the air conditioner driving apparatus 100 received from the user mobile communication terminal 200, (Or measured) at the same time. The controller 120 is electrically or functionally connected to at least one component of the air conditioning travel apparatus 100 to transmit commands related to the operation control to the components or to perform various operations or data processing, have. According to various embodiments, the air conditioning travel apparatus 100 may further include a display device 125. [ The display device 125 is arranged to expose at least one area on the air conditioning travel device 100 so that various contents related to the operation of the air conditioning travel device 100 such as text, Symbol, etc.). For example, the display device 125 may output at least one of time information, date information, standby state information, and operation information of other object Internet devices.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 사용자 이동 통신 단말(100)은 사물인터넷 시스템에 액세스(access)하거나, 공기조화 주행 장치(100)를 제어하기 위한 전용 어플리케이션 프로그램을 포함할 수 있다. 사용자 이동 통신 단말(100)은 사용자의 제어 하에, 상기 전용 어플리케이션 프로그램을 실행하여 적어도 하나의 사물인터넷 장치 간의 정보 동기화를 수행하거나, 공기조화 주행 장치(100)의 주행 경로를 설정할 수 있다.According to various embodiments, the user mobile communication terminal 100 may include a dedicated application program for accessing the object Internet system or for controlling the air conditioning travel device 100. [ The user mobile communication terminal 100 may execute the dedicated application program to perform information synchronization between at least one of the object Internet devices or set a traveling route of the air conditioning travel device 100 under the control of the user.

도 2, 도 3 및 도 4는 일 실시 예에 따른 공기조화 주행 장치의 다양한 운용 예를 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 공기조화 주행 장치는 상기 공기조화 주행 장치의 평면 형상으로 이해될 수 있다.FIGS. 2, 3, and 4 are views showing various operational examples of the air conditioning travel apparatus according to one embodiment. The air-conditioning traveling apparatus shown in Fig. 3 can be understood as a plan view of the air-conditioning traveling apparatus.

일 실시 예에 따르면, 공기조화 주행 장치(100)의 컨트롤러(도 1의 120)는 상기 공기조화 주행 장치(100)가 특정 기능(예: 가습 기능)을 수행하기 위하여 주행 경로 상의 임의의 영역에 정거하는 동작에서, 상기 공기조화 주행 장치(100)와 인접된 오브젝트(object) 간의 거리를 산출할 수 있다. 컨트롤러(120)는 산출된 거리 정보에 따라, 공기조화 주행 장치(100)의 특정 구성요소에 대한 모션 제어를 수행할 수 있다.According to one embodiment, the controller (120 in FIG. 1) of the air conditioning travel apparatus 100 is configured to control the operation of the air conditioning travel apparatus 100 in an arbitrary area on the travel route in order to perform a specific function (e.g., humidification function) In the stopping operation, the distance between the air conditioner driving apparatus 100 and an adjacent object can be calculated. The controller 120 can perform motion control for a specific component of the air conditioning travel apparatus 100 according to the calculated distance information.

상술과 관련하여 도 2를 참조하면, 공기조화 주행 장치(100)는 상기 가습 기능의 수행과 관련하여 습윤 공기를 외부로 배출시키는 덕트(150) 및 상기 덕트(150)와 연결된 회전축(161)의 특정 영역으로 배치되는 제1 센서 모듈(180)을 더 포함할 수 있다. 상기 특정 영역은 예컨대, 덕트(150)의 일측 종단(예: 습윤 공기가 배출되는 영역)과 동일한 방향을 향하는 영역으로 이해될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 센서 모듈(180)은 상기 덕트(150)의 일측 종단이 향하는 방향으로 지정된 파장 대역의 광(예: 적외선 등, 이하 적외선으로 참조함)을 조사하는 발광부 및 임의의 오브젝트에 반사된 적외선을 수신하는 수광부를 포함할 수 있다. 상기 제1 센서 모듈(180)은 컨트롤러(120)의 제어 하에 동작하여, 상기 적외선을 조사 및 수신할 수 있으며, 이와 관계되는 정보(예: 적외선 조사 시간 정보 및 적외선 수신 시간 정보)를 컨트롤러(120)로 전달할 수 있다.Referring to FIG. 2, the air conditioning travel apparatus 100 includes a duct 150 for discharging humid air to the outside and a rotation shaft 161 connected to the duct 150, And may further include a first sensor module 180 disposed in a specific area. The specific region may be understood as an area facing the same direction as one end of the duct 150 (for example, a region where wet air is discharged). In one embodiment, the first sensor module 180 includes a light emitting unit that emits light (for example, infrared rays, hereinafter referred to as infrared rays) in a wavelength band specified in a direction toward one end of the duct 150, And a light receiving unit for receiving infrared rays reflected by the object. The first sensor module 180 operates under the control of the controller 120 to irradiate and receive the infrared rays and transmits information related thereto (for example, infrared ray time information and infrared ray time information) to the controller 120 ). ≪ / RTI >

일 실시 예에서, 컨트롤러(120)는 상기 제1 센서 모듈(180)로부터 전달받는 상기 적외선 조사 시간 정보 및 적외선 수신 시간 정보에 기초하여, 공기조화 주행 장치(100) 및 상기 공기조화 주행 장치(100)의 인접 영역에 존재하는 오브젝트(오브젝트 A) 간의 거리를 산출할 수 있다. 컨트롤러(120)는 산출된 공기조화 주행 장치(100) 및 오브젝트(오브젝트 A) 간의 거리(거리 R2)가 지정된 임계 거리(거리 R1) 범위 내에 포함되는 경우, 공기조화 주행 장치(100)로부터 배출되는 습윤 공기의 배출 방향을 변경시킬 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 상기 덕트(150)와 연결된 회전축(161)의 회동을 제어함으로써, 상기 덕트(150)의 일측 종단(예: 습윤 공기가 배출되는 영역)이 향하는 방향을 지정된 각도(예: 130도 내지 180도)로 변경시킬 수 있다.The controller 120 controls the operation of the air conditioner driving apparatus 100 and the air conditioner driving apparatus 100 based on the infrared irradiation time information and the infrared ray receiving time information transmitted from the first sensor module 180 (Object A) existing in the adjacent area of the object (object A). When the calculated distance (distance R2) between the calculated air-conditioning driving apparatus 100 and the object (object A) is within the range of the specified critical distance (distance R1), the controller 120 outputs the air- The discharge direction of the humid air can be changed. For example, the controller 120 controls the rotation of the rotary shaft 161 connected to the duct 150 so that the direction of one end of the duct 150 (for example, the area where the humid air is discharged) (E.g., 130 degrees to 180 degrees).

도 3을 참조하면, 상술된 제1 센서 모듈(도 2의 180)은 복수로 구성되어 공기조화 주행 장치(100)의 하우징(130) 일 영역으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 제1 센서 모듈(180) 각각은 일 영역이 상기 하우징(130)의 외부로 노출되도록 하우징(130)의 외면 상에 상호 지정된 이격 간격으로 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 복수의 제1 센서 모듈(180)의 수량 또는 복수의 제1 센서 모듈(180) 간의 이격 간격은 특별히 제한되지 않으며, 공기조화 주행 장치(100)의 형상 또는 사이즈 등에 따라 다양하게 설계 변경될 수 있다.Referring to FIG. 3, the first sensor module (180 of FIG. 2) described above may be configured as a plurality and be disposed in a region of the housing 130 of the air conditioning travel device 100. For example, each of the plurality of first sensor modules 180 may be disposed at mutually specified spacing intervals on the outer surface of the housing 130 so that one region is exposed to the outside of the housing 130. According to various embodiments, the number of the plurality of first sensor modules 180 or the spacing distance between the plurality of first sensor modules 180 is not particularly limited and may be determined according to the shape or size of the air conditioning travel apparatus 100, Various design changes can be made.

일 실시 예에서, 상기 복수의 제1 센서 모듈(180) 각각은 공기조화 주행 장치(100)의 정거 시, 컨트롤러(도 1의 120)의 제어 하에 동작하여 해당 방향으로 적외선을 조사하고, 임의의 오브젝트로부터 반사되는 적외선을 수신할 수 있다. 이 동작에서, 복수의 제1 센서 모듈(180) 각각은 해당 적외선 조사 시간 정보 및 적외선 수신 시간 정보를 컨트롤러(120)로 전달할 수 있다. 일 실시 예에서, 컨트롤러(120)는 상기 복수의 제1 센서 모듈(180)로부터 전달받는 상기 적외선 조사 시간 정보 및 적외선 수신 시간 정보에 기초하여, 공기조화 주행 장치(100) 및 상기 공기조화 주행 장치(100)의 인접 영역에 존재하는 복수의 오브젝트(오브젝트 B, 오브젝트 C, 오브젝트 D 및 오브젝트 E) 간의 거리를 산출할 수 있다. 컨트롤러(120)는 덕트(150)의 일측 종단(예: 습윤 공기가 배출되는 영역)이 향하는 방향에 존재하는 오브젝트(오브젝트 B)와 공기조화 주행 장치(100) 간의 거리(거리 R3)가 상기 지정된 임계 거리(도 2의 거리 R1) 범위 내에 포함되는 경우, 공기조화 주행 장치(100)와 다른 오브젝트(오브젝트 C, 오브젝트 D 및 오브젝트 E) 간의 거리를 참조하여 습윤 공기의 배출 방향을 결정할 수 있다. 이 동작에서, 컨트롤러(120)는 상기 다른 오브젝트(오브젝트 C, 오브젝트 D 및 오브젝트 E) 중 임계 거리(거리 R1) 범위 내에 존재하는 오브젝트(오브젝트 C)를 배제하고, 임계 거리(거리 R1) 범위 외부에 존재하는 오브젝트(오브젝트 D 및 오브젝트 E)와의 거리(거리 R4 및 거리 R5)만을 참조할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(120)는 상기 덕트(150)의 일측 종단(예: 습윤 공기가 배출되는 영역)이 상기 임계 거리(거리 R1) 범위 외부에 존재하는 오브젝트(오브젝트 D 및 오브젝트 E) 중 공기조화 주행 장치(100)와 최장 거리로 배치된 오브젝트(오브젝트 D)를 향하도록 상기 덕트(150)와 연결된 회전축(도 2의 161)의 회동을 제어할 수 있다.In one embodiment, each of the plurality of first sensor modules 180 operates under the control of the controller (120 in FIG. 1) to emit infrared rays in the corresponding direction when the air conditioning travel apparatus 100 is stationary, Infrared rays reflected from the object can be received. In this operation, each of the plurality of first sensor modules 180 may transmit the infrared irradiation time information and the infrared ray receiving time information to the controller 120. [ In one embodiment, the controller 120 controls the air conditioning travel device 100 and the air conditioner travel device 100 based on the infrared irradiation time information and the infrared reception time information received from the plurality of first sensor modules 180, (Object B, object C, object D, and object E) existing in the adjacent area of the image processing apparatus 100 can be calculated. The controller 120 determines that the distance (distance R3) between the object (object B) existing in the direction of one end of the duct 150 (for example, the area where humid air is discharged) and the air conditioning travel device 100 It is possible to determine the discharge direction of the humidified air with reference to the distance between the air conditioning travel device 100 and other objects (object C, object D and object E) when the distance is within the critical distance (distance R1 in Fig. 2). In this operation, the controller 120 excludes an object (object C) existing within the range of the critical distance (distance R1) among the other objects (the object C, the object D and the object E) (The distance R4 and the distance R5) to the objects (object D and object E) existing in the region A (refer to FIG. For example, the controller 120 determines whether air (air) is discharged from one of the objects (object D and object E) located outside the range of the critical distance (distance R1) at one end of the duct 150 It is possible to control the rotation of the rotary shaft (161 of FIG. 2) connected to the duct 150 so as to face the object (object D) arranged at the longest distance from the harmonic drive 100.

도 4를 참조하면, 공기조화 주행 장치(100)는 사용자 이동 통신 단말(100)로부터 수신하는 구동 정보에 기초하여, 사물인터넷 환경(예: 스마트 홈) 상의 특정 경로를 주행할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 공기조화 주행 장치(100)의 주행 경로는 사용자 이동 통신 단말(100)이 지원하는 전용 어플리케이션 프로그램의 실행을 기반으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 전용 어플리케이션 프로그램은 사물인터넷 환경과 관계되는 청사진을 출력하고, 상기 청사진 상에 입력되는 사용자 터치(또는, 드래그)에 대응하여 공기조화 주행 장치(100)의 주행 경로가 설정될 수 있다.Referring to FIG. 4, the air-conditioning traveling apparatus 100 can travel on a specific route on the object Internet environment (e.g., smart home) based on the driving information received from the user mobile communication terminal 100. [ In various embodiments, the traveling route of the air-conditioning traveling device 100 may be set based on execution of a dedicated application program supported by the user mobile communication terminal 100. [ For example, the dedicated application program outputs a blueprint related to the object Internet environment, and a traveling path of the air conditioning travel apparatus 100 is set corresponding to a user touch (or drag) input on the blueprint have.

일 실시 예에서, 상기 공기조화 주행 장치(100)의 주행 경로가 설정되는 동작에서, 상기 청사진 상의 특정 영역(또는, 사물인터넷 환경 내의 특정 영역)은 공기조화 주행 장치(100)의 주행 경로에서 배제될 수 있다. 예를 들어, 공기조화 주행 장치(100)의 기능(예: 가습 기능) 수행과 관련하여, 습윤 공기와 대립되는 오브젝트(예: 의류(10) 및/또는 서적(20) 등)가 존재하는 상기 특정 영역은 공기조화 주행 장치(100)의 주행 경로에서 배제될 수 있다.In one embodiment, in the operation in which the traveling route of the air conditioning travel apparatus 100 is set, the specific area on the blueprint (or a specific area within the object Internet environment) is excluded from the traveling route of the air conditioning travel apparatus 100 . For example, in relation to the performance of the air conditioning travel apparatus 100 (for example, humidification function), the presence of an object (e.g., clothing 10 and / or book 20 or the like) The specific region can be excluded from the traveling path of the air conditioning travel apparatus 100. [

다양한 실시 예에 따르면, 공기조화 주행 장치(100)의 주행 경로는 상기 전용 어플리케이션 프로그램을 통하여 설정되는 방식 이외에도, 공기조화 주행 장치(100)의 초기 자율 주행에 의하여 설정될 수 있다. 이와 관련하여, 공기조화 주행 장치(100)는 사물인터넷 환경(예: 스마트 홈) 상의 임의의 경로를 초기 주행하고, 초기 주행 정보를 사용자 이동 통신 단말(100)로 전송할 수 있다. 사용자 이동 통신 단말(100)의 사용자는 상기 전용 어플리케이션 프로그램을 실행하여 공기조화 주행 장치(100)로부터 수신한 초기 주행 정보를 상기 사물인터넷 환경과 관계되는 청사진에 매핑함으로써 공기조화 주행 장치(100)의 주행 경로를 확정할 수 있다. 이 동작에서, 공기조화 주행 장치(100)의 초기 주행 경로 상에 습윤 공기와 대립되는 오브젝트(예: 의류(10) 및/또는 서적(20) 등)가 존재하는 경우, 사용자는 공기조화 주행 장치(100)가 상기 오브젝트(예: 의류(10) 및/또는 서적(20) 등)의 배치 영역을 회피하여 주행하도록 주행 경로를 조정할 수 있다.According to various embodiments, the travel route of the air-conditioning travel apparatus 100 can be set by the initial autonomous travel of the air-conditioning travel apparatus 100, in addition to the way that is set through the dedicated application program. In this regard, the air-conditioning driving apparatus 100 may start an arbitrary route on the object Internet environment (for example, a smart home) and transmit the initial driving information to the user mobile communication terminal 100. The user of the user mobile communication terminal 100 executes the dedicated application program to map the initial driving information received from the air conditioning travel apparatus 100 to the blueprint related to the object Internet environment, The traveling route can be determined. In this operation, when there is an object (such as the clothes 10 and / or the book 20) that is opposed to the wet air on the initial traveling route of the air conditioning travel apparatus 100, The traveling route can be adjusted so that the vehicle 100 avoids the arrangement area of the object (e.g., the clothes 10 and / or the book 20) and travels.

도 5는 일 실시 예에 따른 공기조화 주행 장치의 구성을 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 공기조화 주행 장치는 상기 공기조화 주행 장치의 단면 형상으로 이해될 수 있다. 도 5에서, 앞서 언급된 공기조화 주행 장치의 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호가 부여될 수 있으며, 중복되는 설명이 생략될 수 있다.5 is a view showing a configuration of an air conditioner travel apparatus according to an embodiment. The air-conditioning traveling apparatus shown in FIG. 5 can be understood as a sectional shape of the air-conditioning traveling apparatus. In Fig. 5, the components of the above-mentioned air conditioner can be given the same reference numerals, and redundant explanations can be omitted.

도 5를 참조하면, 공기조화 주행 장치(100)는 전술된 구성요소들(예: 통신 모듈(도 1의 110), 메모리(도 1의 115), 컨트롤러(도 1의 120), 디스플레이 장치(도 1의 125), 덕트(도 2 또는 도 3의 150) 및 제1 센서 모듈(도 2 또는 도 3의 180) 등) 이외에도 구조적 또는 기능적 구성요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 공기조화 주행 장치(100)는 하우징(130), 송풍팬(140), 회동 모듈(160), 구동 모듈(170), 제2 센서 모듈(185), 히터(190) 및 초음파 진동자(195)를 더 포함할 수 있다.Referring to Figure 5, the air conditioning travel apparatus 100 includes the components described above (e.g., a communication module (110 of Figure 1), a memory (115 of Figure 1), a controller (120 of Figure 1, (E.g., 125 in FIG. 1), a duct (150 in FIG. 2 or FIG. 3), and a first sensor module (such as 180 in FIG. 2 or FIG. 3). For example, the air conditioning travel apparatus 100 includes a housing 130, a blowing fan 140, a rotation module 160, a drive module 170, a second sensor module 185, a heater 190, (195).

상기 하우징(130)은 공기조화 주행 장치(100)의 전체적인 프레임을 형성할 수 있으며, 다른 구성요소를 수용하기 위한 내부 공간을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(130)의 내부 공간으로는 내부 공기를 정화시키기 위한 복수의 숯(30) 및 상기 복수의 숯(30)을 수용하는 매시(mesh) 형태의 케이스(131)가 수용될 수 있다. 일 실시 예에서, 하우징(130)의 내부 공간은 상기 하우징(130)의 내벽 및 상기 케이스(131)의 외벽에 연결되는 분할판(133)에 의하여 상부 공간 및 하부 공간으로 분할될 수 있다.The housing 130 may form an entire frame of the air conditioner 100 and may include an inner space for accommodating other components. For example, a plurality of charcoal 30 for purifying the internal air and a case 131 for receiving the plurality of charcoal 30 are accommodated in the internal space of the housing 130 . The inner space of the housing 130 may be divided into an upper space and a lower space by a partition plate 133 connected to an inner wall of the housing 130 and an outer wall of the case 131. [

상기 송풍팬(140)은 상기 하부 공간에 대응하는 하우징(130)의 외벽 일측에 배치되어 외부 공기를 상기 하우징(130)의 하부 공간으로 유입시킬 수 있다.The air blowing fan 140 may be disposed at one side of the outer wall of the housing 130 corresponding to the lower space to introduce outside air into the lower space of the housing 130.

상기 회동 모듈(160)은 덕트(150)의 방향 변경을 지원할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 회동 모듈(160)은 회전축(161), 기어(163) 및 제1 모터(165)를 포함할 수 있다. 상기 제1 모터(165)는 컨트롤러(120)로부터 전달받는 신호에 대응하여 구동함으로써 기어(163)를 상기 신호에 따른 회전량으로 회전시킬 수 있다. 상기 기어(163)의 회전은 일측이 상기 기어(163)에 맞물리며 결합된 회전축(161)의 회전으로 연계될 수 있으며, 유사하게 회전축(161)의 회전은 상기 회전축(161)과 연결된 덕트(150)의 회전으로 연계될 수 있다.The pivoting module 160 may assist in changing the orientation of the duct 150. In this regard, the pivoting module 160 may include a rotation shaft 161, a gear 163, and a first motor 165. The first motor 165 may rotate the gear 163 at a rotation amount corresponding to the signal by driving the first motor 165 in response to a signal received from the controller 120. The rotation of the rotation shaft 161 is connected to the rotation of the shaft 150 connected to the rotation shaft 161. The rotation of the rotation shaft 161 can be controlled by the rotation of the rotation shaft 161 coupled to the gear 163, ). ≪ / RTI >

상기 구동 모듈(170)은 공기조화 주행 장치(100)의 주행을 지원할 수 있다. 이와 관련하여, 구동 모듈(170)은 동력에너지를 발생시키는 제2 모터(171) 및 상기 제2 모터(171)로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동륜(173)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 구동 모듈(170)은 상기 제2 모터(171)의 구동을 제어하는 감속기, 상기 제2 모터(171)를 제동하기 위한 제동 장치 및 상기 구동륜(173)의 조향 각을 제어하는 조향 장치 등을 더 포함할 수 있다.The driving module 170 may support driving of the air conditioning travel device 100. [ In this regard, the driving module 170 may include a second motor 171 that generates power energy and a driving wheel 173 that receives power from the second motor 171 and rotates. In various embodiments, the drive module 170 may include a speed reducer for controlling the drive of the second motor 171, a braking device for braking the second motor 171, A steering device, and the like.

상기 제2 센서 모듈(185)은 예컨대, 습도 센서를 포함할 수 있으며, 공기조화 주행 장치(100)의 주변 영역에 대한 습도를 측정할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제2 센서 모듈(185)은 측정된 습도 정보를 컨트롤러(120)로 전달할 수 있으며, 상기 컨트롤러(120)는 디스플레이 장치(125)를 제어하여 상기 습도 정보를 출력할 수 있다.The second sensor module 185 may include, for example, a humidity sensor, and may measure the humidity of the surrounding area of the air conditioning travel device 100. In one embodiment, the second sensor module 185 may communicate measured humidity information to the controller 120, which may control the display device 125 to output the humidity information .

상기 히터(190) 및 초음파 진동자(195)는 하우징(130)의 내부 공간으로 수용되는 물(40)을 수증기로 변환시킬 수 있다. 예를 들어, 히터(190)는 지정된 온도로 상기 물(40)을 가열하고, 초음파 진동자(195)는 가열된 물(40)을 지정된 주파수로 진동시켜 수증기를 발생시킬 수 있다.The heater 190 and the ultrasonic oscillator 195 can convert water 40 contained in the internal space of the housing 130 into water vapor. For example, the heater 190 heats the water 40 at a specified temperature, and the ultrasonic vibrator 195 vibrates the heated water 40 at a specified frequency to generate water vapor.

일 실시 예에서, 상기 수증기는 송풍팬(140)에 의하여 하우징(130)의 하부 공간으로 유입된 공기에 함유되고, 이에 따른 습윤 공기는 복수의 숯(30) 간에 형성된 공극을 통과하여 정화되며 하우징(130)의 상부 공간으로 유동할 수 있다. 상기 상부 공간으로 유동된 습윤 공기는 회전축(161)이 포함하는 중공으로 유입될 수 있으며, 상기 회전축(161)과 연결된 덕트(150)를 통하여 공기조화 주행 장치(100)의 외부로 배출될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 하우징(130)의 내부 공간으로는 상기 물(40)을 배제하고, 제습제(예: 실리카겔 등)(미도시)가 포함될 수 있으며, 이 경우 상기 송풍팬(140)에 의하여 유입된 공기는 상기 제습제에 의하여 제습된 후 하우징(130)의 상부 공간으로 유동할 수 있다.In one embodiment, the water vapor is contained in the air introduced into the lower space of the housing 130 by the blowing fan 140, and thus the wetted air is purified through the air formed between the plurality of charcoals 30, (Not shown). The humid air that has flowed into the upper space may be introduced into the hollow included in the rotary shaft 161 and discharged to the outside of the air conditioning travel apparatus 100 through the duct 150 connected to the rotary shaft 161 . According to various embodiments, the interior space of the housing 130 may include a dehumidifying agent (e.g., silica gel, etc.) (not shown) to exclude the water 40. In this case, The air introduced by the dehumidifying agent may be dehumidified by the dehumidifying agent and flow into the upper space of the housing 130.

본 문서에 개시된 실시 예는, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 발명의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The embodiments disclosed in this document are provided for explanation and understanding of the technical contents, and do not limit the scope of the invention. Accordingly, the scope of this document should be interpreted to include all modifications based on the technical idea of the present invention or various other embodiments.

Claims (8)

가습 기능 및 제습 기능을 포함하는 공기조화 주행 장치에 있어서,
하우징;
외부 공기를 상기 하우징의 내부 공간으로 유입시키는 송풍팬;
가습 또는 제습된 공기를 상기 하우징의 외부로 배출시키는 덕트;
상기 덕트의 일 영역과 연결되어 상기 덕트의 방향을 제어하는 회동 모듈;
상기 공기조화 주행 장치의 주행을 제어하는 구동 모듈;
상기 가습 또는 제습된 공기의 배출 방향과 동일한 방향을 향하도록 상기 회동 모듈의 일 영역에 배치되고, 상기 공기조화 주행 장치의 주변 영역으로 적외선을 조사하는 발광부 및 임의의 오브젝트(object)에 반사되는 상기 적외선을 수신하는 수광부를 포함하는 적어도 하나의 제1 센서 모듈;
상기 공기조화 주행 장치의 주변 영역에 대한 습도를 측정하는 제2 센서 모듈; 및
상기 송풍팬, 상기 회동 모듈, 상기 구동 모듈, 상기 제1 센서 모듈 및 상기 제2 센서 모듈과 전기적으로 연결되는 컨트롤러;를 포함하고,
상기 컨트롤러는,
상기 공기조화 주행 장치가 상기 가습 기능을 수행하기 위하여 정거한 동작에서, 상기 적외선을 조사 및 수신하도록 상기 적어도 하나의 제1 센서 모듈을 제어하고,
상기 적어도 하나의 제1 센서 모듈로부터 적외선 조사 시간 정보 및 적외선 수신 시간 정보를 전달받고,
상기 적외선 조사 시간 정보 및 상기 적외선 수신 시간 정보에 기초하여 상기 공기조화 주행 장치 및 상기 공기조화 주행 장치와 인접된 오브젝트 간의 거리를 산출하고,
상기 공기조화 주행 장치 및 상기 공기조화 주행 장치와 인접된 오브젝트 간의 거리가 지정된 임계 거리 범위 내에 포함되는 경우, 상기 가습된 공기의 배출 방향이 130도 내지 180도의 각도로 변경되도록 상기 회동 모듈을 제어하는, 공기조화 주행 장치.1. An air-conditioning traveling apparatus including a humidification function and a dehumidification function,
housing;
A blowing fan for blowing outside air into the inner space of the housing;
A duct for discharging humidified or dehumidified air to the outside of the housing;
A pivoting module connected to one region of the duct to control a direction of the duct;
A drive module for controlling travel of the air conditioning travel device;
A light emitting unit arranged in one area of the pivoting module so as to face the same direction as the direction of discharge of the humidified or dehumidified air and emitting light to the peripheral area of the air conditioning traveling device, At least one first sensor module including a light receiving unit for receiving the infrared rays;
A second sensor module for measuring a humidity of a surrounding area of the air conditioning travel device; And
And a controller electrically connected to the blowing fan, the rotation module, the drive module, the first sensor module, and the second sensor module,
The controller comprising:
The at least one first sensor module to control the at least one first sensor module to irradiate and receive the infrared rays in the operation of the air conditioning traveling device to perform the humidifying function,
Receiving infrared irradiation time information and infrared ray receiving time information from the at least one first sensor module,
Calculating a distance between the object adjacent to the air conditioner driving apparatus and the air conditioner traveling apparatus based on the infrared irradiation time information and the infrared reception time information,
Controls the pivoting module so that the direction of the humidified air is changed to an angle of 130 to 180 degrees when the distance between the air conditioner driving device and the object adjacent to the air conditioner driving device is within a specified critical distance range , Air-conditioning drive unit. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제1 센서 모듈은 복수의 제1 센서 모듈을 포함하고,
상기 컨트롤러는,
상기 복수의 제1 센서 모듈로부터 전달받는 상기 적어도 하나의 데이터에 기초하여 상기 공기조화 주행 장치 및 상기 공기조화 주행 장치와 인접된 복수의 오브젝트 간의 거리를 산출하는, 공기조화 주행 장치.The method according to claim 1,
Wherein the at least one first sensor module comprises a plurality of first sensor modules,
The controller comprising:
And calculates a distance between a plurality of objects adjacent to the air conditioner travel device and the air conditioner travel device based on the at least one data received from the plurality of first sensor modules. 제4항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 복수의 오브젝트 중 상기 가습된 공기의 배출 방향에 존재하는 오브젝트와 상기 공기조화 주행 장치 간의 거리가 지정된 임계 거리 범위 내에 포함되는 경우, 상기 가습된 공기의 배출 방향이 상기 복수의 오브젝트 중 상기 공기조화 주행 장치와 최장 거리로 배치된 오브젝트를 향하도록 상기 회동 모듈을 제어하는, 공기조화 주행 장치.5. The method of claim 4,
The controller comprising:
Wherein when the distance between the object existing in the direction of the humidified air discharge and the air-conditioning traveling device is within a specified distance range of the plurality of objects, the discharge direction of the humidified air is the air- And controls the pivoting module so as to face the object arranged at the longest distance from the traveling device. 제1항에 있어서,
상기 공기조화 주행 장치는,
지정된 외부 장치와 사물인터넷(Internet Of Things; IoT) 시스템을 구축하고, 상기 외부 장치로부터 지정된 경로를 주행하기 위한 정보를 수신하는, 공기조화 주행 장치.The method according to claim 1,
The air conditioning traveling device includes:
Establishes an Internet Of Things (IOT) system with a designated external device, and receives information for traveling on a designated route from the external device. 제6항에 있어서,
상기 지정된 경로는,
상기 공기조화 주행 장치가 상기 가습된 공기와 대립되는 속성의 오브젝트가 존재하는 영역을 회피하여 주행하도록 설정되는, 공기조화 주행 장치.The method according to claim 6,
The designated path may be,
Wherein the air conditioning traveling device is set so as to avoid a region in which an object having an attribute opposite to the humidified air exists. 제1항에 있어서,
디스플레이 장치;를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는,
상기 디스플레이 장치를 제어하여 상기 제2 센서 모듈로부터 측정되는 습도 정보를 출력하는, 공기조화 주행 장치.The method according to claim 1,
And a display device,
The controller comprising:
And outputs the humidity information measured from the second sensor module by controlling the display device.
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